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Universidad Nacional San Luis Gonzaga Ica

Facultad de Ciencias
Departamento de Matemticas

INTRODUCCIN

Los orgenes de las matrices y determinantes se encuentran entre los siglos II y III a.C.
No es sorpresa su relacin con el estudio de sistemas de ecuaciones lineales. En escritos
babilonios aparece, se hablan sobre el 300 a.C. Entre los aos 200 y 100 a.C. circula en
la China el libro "Nueve Captulos sobre el Arte Matemtico", escrito durante la dinasta
Han, que da el primer ejemplo conocido de mtodo matricial.
Cardano en su "Ars Magna" (1545) entrega una regla para resolver sistemas de dos
ecuaciones con dos incgnitas llamada "regula de modo" y que llama madre de las
reglas. Esta regla es, esencialmente, el mtodo de Cramer para sistemas de 2x2.
Cardano no da la definicin de determinante pero se encuentra latente.
En Noviembre de 1850, Sylvester publica en el "Cambridge and Dubln
Mathematical Journal" su memoria titulada "On the intersection, contacts and other
correlations of two conics expressed by indeterminate coordinates" sobre las distintas
intersecciones de dos cnicas. Estas, haban sido estudiadas por Plcker en 1828,
Sylvester utiliza el clculo de determinantes en lugar del mtodo analtico desarrollado
por Hachette y Poisson (1802) y por Cauchy o Biot en 1826.

Es conocida la relacin, iniciada en 1846, entre Sylvester y Cayley. A principios de


1850 se encuentra en plena efervescencia su colaboracin en la teora de invariantes.
Cayley adopta por primera vez la nocin de matriz en un artculo publicado en 1855 en
"Le Journal de Crelle" titulado "Remarques sur la notation de fonctions algebraiques".

En 1858 las matrices eran consideradas simplemente como notacin, cmodas pues
permitan distinguir un objeto como un sistema lineal o una forma cuadrtica de su
determinante. La publicacin, este ao, de "Memoria sobre la teora de Matrices"
supone una evolucin del punto de vista de Cayley sobre esta nocin matricial.

Las reglas y propiedades de las operaciones matriciales establecidas por Cayley son,
a menudo, consideradas como uno de los orgenes del lgebra asociativa de matrices, en
particular la suma de matrices es un paso suplementario hacia la abstraccin de una
teora de lgebras asociativas.

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Escuela algebraica inglesa, est formada por una generacin de matemticos ingleses
que preceden a Cayley y Sylvester, en la primera mitad del XIX, cuyos principales
personajes fueron Babbage, Peacock, Gregory, De Morgan, Hamilton y Boole. Una de
las grandes preocupaciones de esta escuela, la generalizacin de funciones racionales a
expresiones simblicas, fue el objetivo de la memoria de Cayley.

Entre la publicacin de la memoria de 1858 y 1890 el trmino matriz desaparece casi


por completo de los escritos matemticos. Durante este perodo el trmino menor,
introducido por Sylvester, es adoptado por numerosos matemticos como Hermite,
Jordan, Darboux, e incluso Poincar. El mismo Riemann utiliz en 1857 la idea de
matriz de Sylvester para representar sistemas de ecuaciones diferenciales y extraer sus
menores. Sin embargo, entre 1890 y 1900 reaparece, en numerosas citas, la memoria de
1858 como texto fundador de un lgebra asociativa de matrices.

Estas conclusiones de Sylvester ponen de manifiesto un cambio en la forma de


entender la matriz, a partir de 1884, la matriz se vuelve para Sylvester, no slo una
cantidad, sino una cantidad que verifica una ecuacin algebraica, la ecuacin idntica. A
partir de esta fecha, caracterizar las matrices cuya ecuacin idntica es de grado menor
que la ecuacin caracterstica ser el objetivo de los trabajos de Sylvester. El primer
matemtico del continente europeo en emplear la notacin matricial de Cayley fue un
gemetra de Praga llamado Eduard Weyr. En principio, Weyr utiliza el mtodo de
Sylvester para expresar funciones racionales de matrices con el fin de estudiar la
funcin exponencial cuyos argumentos son cuaterniones.

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

ndice
Introduccin .. 2
1. Definiciones .. 4
2. Tipos de matrices
2.1 Matrices transpuesta . 4
2.2 Matrices cuadradas 5
2.2.1

Matriz nula . 5

2.2.2

Matriz diagonal .. 5

2.2.3

Matriz identidad . 6

2.2.4

Matriz triangular 6

2.2.5

Matriz simtrica . 7

2.2.6

Matriz antisimtrica 7

2.2.7

Matriz ortogonal . 8

3. Aritmtica de matrices
3.1 Suma de matrices 8
3.2 Multiplicacin de una matriz por un escalar .. 9
3.3 Producto de matrices .. 9
3.4 Errores comunes con la multiplicacin matricial .. 10

4. Transformaciones elementales
4.1 Transformaciones elementales filas ... 11
4.2 Transformaciones elementales columnas .. 12

5. Algoritmos de Gauss Jordn


5.1 Matriz inversa 17
5.2 Algoritmo de Gauss Jordn 17

6. Ejercicios resueltos .. 18
7. Ejercicios propuestos .. 21

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

1. DEFINICIONES
Definicin 1. (Matriz)
Una matriz es un conjunto de elementos de un cuerpo K, ordenados en m filas y n
columnas.
Es costumbre representar por letras maysculas A, B,, etc. y a sus elementos de la
forma
donde el primer subndice indica la fila y el segundo la columna a la que
pertenece dicho elemento.
(

As pues, una matriz

) con

adopta la forma:

Definicin 2. (Orden de una Matriz)


Una matriz de m filas y n columnas se dice que tiene dimensin o que es de orden
mxn, y al conjunto de todas las matrices de orden mxn lo denotaremos por
(esto es cuando los elementos de matriz A sean elementos de IR).
Dos matrices

se dice que son equidimensionales.

Dos matrices

, se dice que son iguales si:

donde
Definicin 3. (Matrices fila y columna)
Se denomina matriz fila a aquella que consta de una nica fila. As:
(

De manera similar, se denomina matriz columna a aquella que consta de una nica
columna. As:

2. TIPOS DE MATRICES
2.1.Matriz Transpuesta
Sea
. Se llama matriz traspuesta de A y se denota por
a la matriz
resultante de cambiar, ordenadamente, las filas por las columnas de la matriz A de tal
manera, que si llamamos

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

) entonces

) con

Por lo que si

Propiedades:
(
(

)
)

(
(

)
)

o generalizando (
o generalizando, (

)
)

.
.

2.2.Matriz Cuadrada
Definicin 4.
Se denomina matriz cuadrada de orden n a aquella que tiene n filas y n columnas.

Se denomina diagonal principal de una matriz cuadrada a la formada por los


elementos
donde
.

2.2.1. Matriz nula


Definicin 5.
Se denomina matriz nula

, simplemente a la matriz cuyas entradas son 0.

2.2.2. Matriz diagonal


Definicin 6.
Se denomina matriz diagonal a aquella matriz cuadrada cuyos elementos no
diagonales son todos nulos. Es decir
si
.

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Definicin 7.
Se denomina matriz escalar a aquella matriz diagonal cuyos elementos diagonales
son todos iguales.
(

2.2.3. Matriz identidad


Definicin 8.
Se denomina matriz unidad de orden n a aquella matriz escalar cuyos elementos
diagonales son todos unos. Es decir,
(

).

2.2.4. Matriz Triangular


Definicin 9. (Matrices triangular superior)
Se denomina matriz triangular superior a aquella matriz cuadrada cuyos elementos
situados por debajo de su diagonal principal son todos nulos. Es decir:
.

,.

Definicin 10. (Matrices triangular inferior)


Se denomina matriz triangular inferior a aquella matriz cuadrada cuyos elementos
situados por encima de su diagonal principal son todos nulos. Es decir:
.

Alberto Gutirrez Borda

,.

Teora elemental de matrices

El equivalente para matrices rectangulares de una matriz triangular son las


denominadas matrices escalonadas que son aquellas matrices en las que
.

,
(

En caso de tratarse de una matriz cuadrada se tendra una triangular superior.

2.2.5. Matriz Simtrica


Definicin 11.
Una matriz cuadrada A se dice que es simtrica si coincide con su transpuesta. (Es
simtrica respecto a su diagonal principal).
A es simtrica
Ejemplo 1.
(

+ es simtrica y

+.

2.2.6. Matriz Antisimtrica


Definicin 12.
Una matriz cuadrada A se dice que es antisimtrica si coincide con la opuesta de su
traspuesta. (Los elementos simtricos respecto de la diagonal principal son opuestos
y su diagonal es de ceros).
A es antimtrica
Ejemplo 2.
(

Alberto Gutirrez Borda

+ es antisimtrica y

Teora elemental de matrices

2.2.7. Matriz ortogonal


Definicin 13.
Una matriz cuadrada y no singular se dice ortogonal si su traspuesta coincide con su
inversa, es decir, si

O bien
A es ortogonal

Ejemplo 3. Las matrices A, B y C son ortogonales


(

),

se cumple
Definicin 14. (Traza de una matriz)
Se define la traza de A y se denota por trA como la suma de los elementos de su
diagonal principal. Es decir:

Propiedades:
(
(

)
)

.
.

3. ARITMTICA DE MATRICES
3.1. Suma de matrices:
Sean
la matriz

, se denomina matriz suma A y B, y se denota por


tal que

,a

donde
.
Propiedades de la suma de matrices:
Asociativa:
(
)
(
).
Conmutativa:
.
Elemento neutro:
Existe la matriz
denomina matriz nula y cuyos elementos son todos
nulos, tal que
.

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Elemento opuesto:
Para cualquier matriz
existe la matriz
llamada matriz
opuesta y cuyos elementos son los opuestos de los elementos de la matriz A tal que
( )
,
Por tanto,
) es un grupo conmutativo.
3.2. Multiplicacin de una matriz por un escalar
Sean
y
, se define producto por un escalar de por A a la matriz
tal que sus elementos son los de A multiplicados por . Se denota por .
( ) (
), con
,
.
Propiedades:
Asociativa:
( ) ( ) .
Distributivas:
(
)
{
(
)
Elemento unidad:
.
Por tanto, (
) es un espacio vectorial sobre el cuerpo IR de los nmeros
reales.
Para matrices complejas, (
) sera un espacio vectorial sobre el cuerpo C
de los nmeros complejos.
3.3. Producto de matrices
Si

(nmero de columnas de A igual al nmero de filas de

B), se define la matriz producto de A por B como la matriz

tal que:

Propiedades:
Asociativa:
(

).

Distributiva:
(

No conmutativas:
En general, es

No cancelativa:

10

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Teora elemental de matrices

no implica que

Para el caso de matrices cuadradas de orden n:


Elemento unidad:
Existe

(matriz unidad de orden n) tal que

Si
existe

diremos que es regular o no singular si posee matriz inversa, es decir,


tal que
.

3.4. Errores comunes con la multiplicacin matricial


i) En general
no es lo mismo que
.
Ejemplo 4:
(

),

),

entonces
(

),

ii) Si se tiene que


Ejemplo 5.
Si
(

no se tiene necesariamente que

),

),

entonces
(

),

pero ninguna de las dos matrices es la matriz nula.


iii) Si
no necesariamente
. Por ejemplo,
(

),

),

Entonces
(

Vemos que
son matrices distintas.
) no es igual que
iv) En general, (
(
)
(
)(
)
Pero cuando
Es cuando se tiene
.

. Sin embargo es cierto

4. TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
Se denomina transformaciones elementales a ciertas transformaciones que se
realizan en una matriz y que no sern de utilidad en la solucin de sistemas de
ecuaciones lineales. Estas transformaciones modifican, de varias formas los

11

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

elementos de una fila o una columna de la matriz o intercambian dos filas o


columnas de esta. Tenemos dos formas de hacerlo:
a) Transformaciones elementales fila.
b) Transformaciones elementales columna.
4.1. Transformaciones elementales fila
i) Transformaciones
Esta accin intercambia las filas
de una matriz
. Este efecto se
produce al multiplicar, por la izquierda, la matriz A por su matriz
, siendo esta el
resultado de intercambiar las filas
de la matriz .
Ejemplo 6. Consideremos la matriz
(

Para intercambiar las filas 2 y 3 aplicamos


(
Aqu en

cuya matriz es

se han permutado las filas segunda y tercera. Luego


(

+(

+,

Al final de la operacin han quedado permutadas las filas segunda y tercera de la


matriz A.
( )

ii) Transformaciones

Esta accin multiplican la fila de una matriz


por un nmero
. Este
efecto se produce al multiplicar, por la izquierda, la matriz A por la matriz ( ),
siendo esta el resultado de multiplicar por la fila de la matriz .
Ejemplo 7. Consideremos la matriz
(

Para multiplicar por 5 la segunda fila de A, aplicamos


es

12

Alberto Gutirrez Borda

( ), cuya matriz asociada

Teora elemental de matrices

( )

como se observa se ha multiplicado por 5 la segunda fila de


( )

+(

,
+,

donde se observa que ha quedado multiplicada por 5 la segunda fila de la matriz A.


( )

iii) Transformaciones

Esta accin suma a la fila de una matriz


su fila multiplicada por
. Este efecto se produce al multiplicar, por la izquierda, la matriz A por la matriz
( ), siendo esta la resultante de sumar a la fila de la matriz
su fila
multiplicada por , es decir, la matriz resultante de reemplazar el elemento
por .
Ejemplo 8. Consideremos la matriz
(

Queremos restar a la segunda fila de A el triple de la primera, aplicamos


cuya matriz asociada es
(

+(

+.

4.2. Transformaciones elementales columna


Son las mismas que las transformaciones elementales fila pero operando por
columnas:
i) Transformaciones
Intercambian las columnas
de una matriz
. Este efecto se produce al
multiplicar, por de derecha, la matriz A por la matriz
, siendo esta el resultado
de intercambiar las columnas
de la matriz .
Ejemplo 9. Consideremos la matriz
(

13

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Si deseamos intercambiar las columnas primera y cuarta de la matriz A, aplicamos


cuya matriz asociada es

Se observa que se han permutado las columnas 1 y 4 de matriz

+(

+,

se han permutado las columnas 1 y 4 de la matriz A.


( )

ii) Transformaciones

Multiplican la columnas de una matriz


por un nmero
. Este
efecto se produce al multiplicar, por de derecha, la matriz A por la matriz ( ),
siendo esta el resultado de multiplicar por la columna de la matriz .
Ejemplo 10. Consideremos la matriz
(

Para multiplicar por 3 la tercera columna de la matriz A, aplicamos


matriz asociada es

( )

).

Se observa que se ha multiplicado por 3 la tercera columna de


( )

( ) cuya

+(

+,

habiendo quedado multiplicada por 3 la tercera columna de la matriz original A.


iii) Transformaciones

( )

Suman a la columna de una matriz


su columna multiplicada por
. Este efecto se produce al multiplicar, por la derecha, la matriz A por la matriz
( ), siendo esta la resultante de sumar a la columna de la matriz su columna

14

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

multiplicada por , es decir, la matriz resultante de sustituir elemento


.

por

Ejemplo 11. Consideremos la matriz


(

+
( ) cuya

Para sumar a la tercera columna de A el triple de la primera aplicamos


matriz asociada es
( )

Se ha sustituido el elemento
( )

),

de la matriz

por 3.

+(

+,

Donde puede verse que se ha producido en A el efecto deseado.

5. ALGORITMO DE GAUSS-JORDAN
Teorema 1. Dada una matriz cualquiera
siendo una matriz escalonada.

existen matrices F y U tales que

Demostracin: Para la prueba seguiremos de manera constructiva.


Iniciamos anulando todos los elementos

Si
, mediante transformaciones elementales filas
( ) podemos anular
todos los elementos de la primera columna situados debajo de l.
i) Estas transformaciones seran de la forma

).

ii) Si
y algn elemento de la primera columna es no nulo, podemos llevarlo
al lugar (11) mediante una transformacin
y proceder despus como en el
caso anterior.
iii) Si
, la primera columna es de ceros y por tanto,
, es decir, se trata de una columna del tipo de las matrices escalonadas.
Procedemos despus con
(el elemento
resultante de las transformaciones
anteriores) al igual que procedimos con
anteriormente, es decir, si
lo
utilizamos para hacer por debajo de l en la segunda columna. Si fuese
vemos si existe por debajo de l algn elemento
y, en caso de haberlo,
realizamos la transformacin , continuar as.

15

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Reiteramos el proceso, llegamos a una matriz escalonada U. La matriz F no es ms


que el producto de las matrices de las transformaciones elementales filas realizadas
para pasar de A a U.
Ejemplo 12. Consideremos la matriz
(

Aplicamos transformaciones elementales.


Solucin:

ahora,
(

Luego

+(

+(

Definicin 15. (Matriz escalonada cannica)


Se denomina matriz escalonada cannica a una matriz escalonada con la propiedad
de que el primer elemento no nulo de una fila es un uno y adems, es el nico
elemento no nulo de su columna.
Teorema 2. Toda matriz puede ser reducida mediante transformaciones elementales
fila a una escalonada cannica.
Demostracin. Basta con observar que una vez obtenida la matriz U, si en una fila
hay algn elemento no nulo, la dividimos por el primer elemento no nulo de ella
mediante ( ) y lo utilizamos para hacer cero todos los de su columna (que se
encontrarn por encima de l).
Ejemplo 13. Consideremos la matriz
(

16

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

Transforma a su forma escalonada cannica.


Solucin:
(

( )

( )

( )
(

( )

+.

Lo cual se trata de una escalonada cannica.


Los elementos que utilizamos para anular a los dems elementos de una columna se
conocen como pivotes. Si en un determinado paso del proceso de pasar de A a U
alguna columna es de ceros, diremos que el correspondiente pivote es nulo.
Teorema 3. Toda matriz

puede, mediante transformaciones elementales,

transformarse en una del tipo (

) teniendo en cuenta que para ello es necesario

realizar tanto transformaciones fila como transformaciones columna.


Ejemplo 14. Si fijamos en la matriz, del ejemplo 8, que transformamos, mediante
transformaciones elementales fila en la escalonada cannica:
(

Podemos ahora, mediante la composicin de las transformaciones columna


( )

17

( ) llevarla a

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

(( | )).

5.1. MATRIZ INVERSA


Se denomina matriz inversa de
de orden n, que verifica que

, y designaremos
.

, a la matriz cuadrada

Teorema 4.
i)
ii)
iii)
iv)

La inversa de una matriz, si existe, es nica.


Si
son inversible, entonces
es inversible y (
)
Si A es inversible, entonces (
(
)
Si A es inversible, entonces ( )

Demostracin:
i)

Sean

son matrices inversas de la matriz A, entonces:


entonces
entonces
.
ii) Demostraremos la definicin de inversa
( )
(
)
entonces ( )
iii) Por definicin de inversa
podemos decir que
es la inversa de A y
(
)
que A es la inversa de
, luego
.
)
)
(
)
iv) Demostraremos que (
. En efecto, (
.
(
).
Por tanto ( )
Teorema 5. Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada
posea inversa es que su forma escalonada cannica sea la matriz unidad.
Demostracin. Si su forma escalonada cannica es
.
Si existe
tal que
es la forma escalonada cannica de A.

, existe

tal que

tal que

y por tanto,

5.2. ALGORITMO DE GAUSS JORDAN


Este teorema nos permite calcular la matriz inversa de una matriz dada, mediante
transformaciones elementales (filas o columnas, pero no ambas simultneamente).
Ejemplo 15. Considere la matriz
(
Encontrar
Solucin:

18

+
.

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

( | )
(

+ (
(

(
)

( )

entonces
(

como:
(

( )

( )

( )

( )

Se tiene la inversa,
(

+.

6. EJERCICIOS RESUELTOS
Ejercicio 1. Se considera la matriz

+. Hallar una frmula para

siendo n un entero positivo.


Solucin:
(

+(

19

Alberto Gutirrez Borda

+(

Teora elemental de matrices

Probemos por induccin matemtica en n que


(

Para

se cumple, pues

Si

+.

+ entonces

+(

)+

Por tanto
(

Ejercicio 2. Si

+. Encuentre

si existe.

Solucin: Primero se pone A seguido de I en la forma de matriz aumentada


(

Ahora, hacemos la reduccin por filas

( )

( )

Como A se redujo a I, se tiene


(

20

Alberto Gutirrez Borda

+.
Teora elemental de matrices

Ejercicio 3. Sea

+. Determine

si existe.

Solucin. Se escribe la matriz aumentada


(

( )

( )

Hasta aqu se puede llegar. La matriz A no puede reducirse a la matriz identidad por
lo que se puede concluir que a no es invertible.
Observacin: si la reduccin por renglones de A produce un rengln de ceros,
entonces A no es invertible.
( ) (

Ejercicio 4. Dada la matriz

), probar que:

i) Es simtrica
ii)
iii)
.
Solucin: Denotemos por
i) Se tiene

, ahora sealando transpuesta en ambos miembros,


(

Por tanto A es simtrica.


ii) Sea
(

)(

),

entonces

21

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

iii) Se tiene
(

)
.

7. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Demostrar que el producto de dos matrices diagonales es otra matriz diagonal. Es
conmutativa este producto?
R. Es conmutativo.
2. Si
son matrices simtricas de nxn, demuestre que
es simtrica.
1. Si
son matrices simtricas de nxn, demuestre que ( )
.
2. Demuestre que toda matriz diagonal es simtrica.
3. Encontrar todas las matrices cuadradas de orden 2 cuyo cuadrado sea nulo.
R. (

)
tales que (

4. Encuentre los nmeros

+ es simtrica.

5. Sean
dos matrices antisimtricas de nxn. Demuestre que
es
antisimtrica.
6. Si es una matriz real antisimtrica, demuestre que toda componente en la diagonal
principal de A es cero.
7. Si
son matrices antisimtricas de nxn, demuestre que ( )
de manera
que AB es simtrica si slo si
conmutan.
8. Encontrar las potencias n-simas de las matrices
(
R.

),
(

),

9. Sea A una matriz nxn. Demuestre que la matriz (

) es simtrica.

10. Sea A una matriz nxn. Demuestre que la matriz (

) es antisimtrica.

11. Demuestre que cualquier cuadrada se puede escribir de una manera nica como la
suma de una matriz simtrica y una matriz antisimtrica.
12. Encuentre la inversa de la matriz fundamental dada.

i) (

) ii) (

iii) (

13. Decidir cules de las siguientes afirmaciones son verdadera y cuales son falsas,
dando en cada caso una demostracin o un contraejemplo, segn corresponda:
i) Si
son simtrica, entonces
es simtrica.
ii) Si es simtrica y P es cuadrada, entonces
es simtrica.
iii) Si A es una matriz cualquiera, entonces
y
son simtricas.

22

Alberto Gutirrez Borda

Teora elemental de matrices

iv) Si

es simtrica, entonces

tambin lo son.

R. V,V,V,F.
14. Demostrar que una matriz cuadrada de orden n puede descomponerse de forma
nica como una suma de una matriz simtrica y otra antisimtrica. Realizar la
descomposicin de la matriz
(

R.

15. Sea A una matriz antisimtrica. Demostrar:


i)
es simtrica.
ii) Si es simtrica, entonces
es simtrica si, y slo si
(

16. Hallar todas las matrices que conmutan con

).

R. Las matrices escalares de orden 2.


(

17. Encuentre una matriz

18. Se define
Si

23

) tal que

).

para todo A matriz cuadrada.


+, halle

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Teora elemental de matrices

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