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105 LA RUEDA DENTADA M ROTA EN SENTIDO HORARIO CON UNA VELOCIDAD


ANGULAR CONSTANTE DE 60 RPM Y EL BRAZO MN ROTA EN SENTIDO
ANTIHORARIO CON UNA VELOCIDAD CON UNA VELOCIDAD ANGULAR DE 30
RPM. CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA RUEDA DENTADA N.

w 1=60 RPM =6.293 rad / seg

Datos:

w MN =30 RPM =3.142 rad / seg


R=6 =0.152 m
r=3 =0.076m

w 2=?

SOLUCIN:

Barra MN

v N =v M + w MNMN
v N =6.283(0.161i0.161 j)
v N =0.506 i+0.506 j

w 2=

v N 0.716

r
0.076

w 2=9.421 rad /seg


P.106 LA RUEDA SE MUEVE DE MANERA QUE SU CENTRO TIENE UNA VELOCIDAD
DE 1.20 M/SEG. HACIA LA DERECHA Y LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA RUEDA ES
DE 4RAD/SEG. , EN SENTIDO HORARIO. DETERMINAR LAS VELOCIDADES
ABSOLUTAS DE M Y N.
Datos:

w 1=4 rad /seg


v =1.20 m/ seg
=20
||=?

SOLUCIN: (hallamos datos de velocidad)


1 Paso: ubicar las coordenadas

2 Paso: analizar la rotacin y la traslacin

: w=4 k

Rotacin

v 1.2 =4
=
r 0.3

Traslacin

r o=0.2 cos i +0.2 sen j


ro=0.2 sen i+ 0.2 cos j
ro=0.2 sen 20 ( 4 ) i+ 0.2cos 20 ( 4 ) j
ro=0.274 i+ 0.752 j

3 Paso: Origen relatico (ubicacin)

=0
=0
4 Paso: Formula
||=r

+ w+
v

||=0.274 i+0.752