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ESCANER: TECNOLOGA APLICADA EN LA TOPOGRAFA

ESTUDIANTES:
FREDINEL SERRANO LEZMES
KEVIN ARMANDO ALVAREZ CARDENAS
DANIEL
ISAAC
JOSETH

DOCENTE:
BERNARDO A. FERNANDEZ

TOPOGRAFAS ESPECIALES

9/Sept/16
UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
BUCARAMANGA

CONTENIDO
Introduccin
Objetivos
Escner Topogrfico
Descripcin de la Operacin
Aplicaciones
Tecnologa HDS
Formatos de Software
Conclusin
Bibliografa

INTRODUCCION
Los beneficios que ofrecen los escneres abarcan en gran medida los
campos y/o reas de trabajo y desempeo de la topografa, pues su
facilidad de detallar el entorno con gran precisin a distancias cortas
o extensas, hacen de esta tecnologa una de las mejores opciones
para obtener informacin de un objeto, paisaje, o cualquier otro
aspecto necesario al operador.

OBJETIVOS

Obtener mediciones extremadamente detalladas. Precisin y


resultados de carcter milimtricos.

Disminuir los tiempos de trabajo y reducir el nmero


de jornadas de trabajo.

Alcanzar zonas de difcil acceso: alturas, profundidades, etc.

Preservar el entorno, ya que es una tecnologa no invasiva.

Evitar los riesgos personales, puesto que no necesita contacto


fsico con la zona de trabajo.

Prever errores de montaje: al disponer de un modelo digital, es


factible realizar simulaciones de montaje antes de su ejecucin
en campo.

Ahorrar costes elevando al mismo tiempo la calidad del trabajo


final debido a la velocidad en la toma de datos, a la eficacia y la
precisin del mtodo empleado.

Conocer el campo de accin de los escneres en la


topografa, la eficacia de la aplicacin de esta tecnologa,

ESCANER TOPOGRAFICO

Un escner 3D es un aparato que analiza un objeto o una escena para


reunir datos de su forma. La informacin obtenida se puede usar para
construir modelos digitales tridimensionales que se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones. Desarrollados inicialmente en
aplicaciones
industriales
(metrologa,
automvil,
etc.),
han
encontrado un vasto campo de aplicacin en actividades como la
arqueologa, arquitectura y la ingeniera, entre otras.

El propsito de un escner 3D es crear una nube de puntos de una


superficie continua. Estos puntos pueden utilizarse para extrapolarla
forma del objeto mediante procesos de reconstruccin 3D.

El lser escner es un dispositivo de adquisicin de datos masivos,


que nos reporta una nube de puntos tridimensional, generada a partir
de la medicin de las distancias y ngulos mediante un rayo lser.
Bsicamente es una estacin topogrfica de medicin sin prisma que
realiza observaciones masivas sobre reas preseleccionadas, adems
cuenta con la incorporacin de cmaras fotogrficas que registran la
informacin del rango visible, lo que aporta una informacin infinita
del objeto.
Se trata de una tecnologa en desarrollo que se puede considerar el
futuro en el mundo de la topografa, donde su funcionamiento es
similar al LIDAR, con la diferencia de que este ir montado sobre un
trpode en la mayora de los casos, siendo su utilizacin ms limitada
en cuanto a superficie.
El potencial que presenta esta tecnologa es altsimo, obteniendo en
las mediciones una cantidad masiva de datos donde todo lo que
exista en la realidad quedar representado mediante puntos
tridimensionales.
En topografa se distinguen principalmente 2 tipos de sensores a
utilizar:

Corto Alcance: Utilizado en objetos cercanos y de un tamao


limitado. Es usado en topografa industrial, as como en
restauracin de estatuas o estudios accidentales de trfico.
Largo Alcance: Aqu encontramos una precisin menor debido a
la distancia. Son utilizados principalmente para clculo de
volmenes, restauracin de fachadas, levantamiento de reas
edificadas y sin construir, etc.

Cabe destacar que la mayor dificultad residir en la unificacin y


limpieza de los datos obtenidos a partir del registro en las diferentes
posiciones adoptadas, lo que permitir formar el modelo 3D del
objeto concreto.

DESCRIPCIN DE LA OPERABILIDAD

Obtencin de la nube de puntos de alta densidad en verdadera


magnitud a partir de la cual podremos:

Realizar clculos mtricos


Obtener dibujos, cortes o secciones
Vectorizar entidades
Modelar los elementos deseados en 2D y 3D
Levantamientos mineros, subterrneos y Presas
Erosin de suelo
Vas de comunicacin (carreteras, taludes, estructuras)
Arquitectura y edificacin
Instalaciones (Automocin, Aeronutica)
Caracterizacin de bosques.
Tuberas

Para obtener estos resultados se utiliza la tecnologa LiDAR; Ligth


Detection and Ranging: tecnologa que permite determinar la
intensidad y la distancia a un objeto o superficie usando pulsos lser.
Esta tecnologa permite capturar de manera discreta pero a muy alta

resolucin cualquier elemento en 3D, de modo que pueda ser


analizado en un entorno CAD, SIG o BD.

PARTES DE UN ESCANER

FUNCIONAMIENTO
Mediante un haz lser, el escner calcula la distancia, desde el emisor
hasta un punto de un objeto al alcance de su trayectoria.
Mediante un espejo o varios espejos giratorios, barriendo en (x,y) o
(,), el escner hace incidir dicho haz lser, en una gran cantidad de
puntos dentro de una zona del espacio, proporcionando as la
distancia a todos esos puntos.
La nube de puntos as generada, contiene tambin informacin sobre
la distancia entre s de los distintos puntos del objeto
Dependiendo de la distancia al objeto, la precisin deseada y el
objeto en cuestin, suelen ser necesarias varias tomas.
Para producir un modelo 3D, se emplean aplicaciones software que
permite orientar las distintas tomas.

MARCAS:

TOPCON - GLS-1500
Precisin consistente de 4 mm hasta 150 m
Operacin autnoma
Cmara integrada
Rango mximo de 330 m
Rpido, fcil de configurar
Lser seguro a la vista Clase 1
Compensador de Doble Eje
30000 puntos por segundo

LEICA HDS3000
Leica HDS3000, El primer lser escner 3D
"adecuado para el topgrafo", es el
abanderado de la familia de productos Leica
HDS, realiza la captura de datos de alta
densidad en campo ms eficiente y fcil para
un amplio rango de proyectos de ingeniera y
topografa. Hay muchas caractersticas del
HDS3000 que le hace destacar de los otros
instrumentos en su clase, incluyendo:
- Mximo campo de visin 360 x 270, nico
diseo de doble ventana
- Totalmente seleccionable tanto campo de
visin como de la densidad a escanear
- Cmara digital integrada calibrada para la toma superpuesta de
fotos
- Tamao de punto <6mm a 50m
- Precisin en la posicin de <6mm a 50m
- Introduccin de Altura de instrumento

- Estacionamiento en punto conocido


- Botn QuickScarn-M para una fcil seleccin del campo de visin

Formatos de software
Normalmente, cada escner lser captura los datos con el programa
suministrado por el fabricante. Si el procesado posterior de los datos
se desea realizar en otro programa, siempre existe la opcin de
importar-exportar la informacin en cualquiera de los formatos de
intercambio estndares que existen en el mercado (ASCII o binario).

Nube de puntos:
Los campos que tienen los formatos de fichero de intercambio de
nubes de puntos son: X Y Z Intensidad R G B El RGB no es
imprescindible. Depender del usuario y de si el levantamiento se ha
hecho con color o no.

Los formatos que nos podemos encontrar son: *.txt, *.asc, *.pts, *.ptx.
Este ltimo tiene la peculiaridad de que es un formato matricial, por
tanto, los puntos se almacenan ordenados por filas y columnas.
Aquellas celdas que no contengan valor de rebote de la onda se
almacenarn con valor 0. Si se exporta una nube de puntos que
contiene varios escaneados, se indicarn las posiciones del escner
en cada uno de ellos y la matriz de transformacin.

SOFTWARE SCENE
El SCENE 3D est especialmente diseado para procesar nubes de
puntos 3D reunidos por el FARO Focus3D y el Freestlye3D Laser Scanner.
SCENE procesa y administra datos de escaneo de forma sencilla y
eficiente, empleando el reconocimiento automtico de objetos,
registro de escaneos y posicionamiento. SCENE tambin puede
generar rpidamente escaneos a color de alta calidad, mientras que
provee de herramientas para el posicionamiento automtico de
escaneos con o sin objetivo.
Este registro de Software es extremadamente fcil de usar, desde
mediciones sencillas y visualizaciones 3D hasta el mallado y la
exportacin en diversos formatos CAD y nube de puntos. A esto se
aade la verificacin de pasos, la cual permite a los usuarios
confirmar si el resultado del registro del escaneado es
contextualmente correcto, agregando un nivel de confidencia
adicional a la calidad de los datos.
Una vez que el proyecto de escaneo est completo, los datos
escaneados pueden ser publicados en un servidor web pulsando un
solo botn. Con el WebShare SCENE, es posible tener acceso
inmediato a los escaneos y vistos rpidamente con un navegador web
estndar. El nuevo WebShare permite compartir los proyectos de
escaneado en Internet.

SOFTWARE CYCLONE
El Software juega un importante papel manejando eficientemente la
nube de puntos y facilitando, de manera rpida la extraccin de
informacin para ingeniera o infografa. Cyclone, el software de Leca
HDS, est considerado en el mercado como una solucin estndar
para la captura, visualizacin, extraccin, anlisis y representacin de
datos de nubes de puntos de la forma tradicional o mejorada para su
entrega. Con Cyclone CIoudWorx, el grado de aprendizaje puede ser
recortado utilizando los datos de HDS directamente en un entorno
CAD.
Este amplio rango de aplicaciones hace que con los diferentes
mdulos de Cyclone, podamos trabajar con nubes de puntos ms fcil
y eficiente.

CONCLUSION:

Como resultado de la investigacin hecha acerca de los escner


utilizados en la rama de topografa podemos dar a conocer la
importancia de estos equipos en nuestro hbito laboral ya que estos
equipos estn diseados para mejorar y optimizar nuestro trabajo
en campo ya que poseen una tecnologa avanzada que nos ayudara
a reducir jornadas de trabajo, costos, riesgos y aumentar la calidad
de trabajo.

BIBLIOGRAFIA:

Faro.com
instop.es
Al-top.com
Leica-geosystems.es
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