OBD

OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC)

OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A BORDO) es una normativa que intenta
disminuir los niveles de contaminacin producida por los vehculos a motor.Es un sistema
de diagnstico a bordo en vehculos .Actualmente se emplean:
- OBD-II (Estados Unidos)
- EOBD (Europa)
- JOBD(Japn)

La Comisin de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board - CARB)
comenz la regulacin de los Sistemas de Diagnstico de a Bordo (On Board Diagnostic OBD) para los vehculos vendidos en California, comenzando con los modelos del ao
1988.
La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los
parmetros de algunas partes del sistema como:
La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).

CHECK ENGINE
Una lmpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o
Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del
mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de
emisiones.

DTC
Un cdigo de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC) era requerido para facilitar la
identificacin del sistema o componente asociado con la falla. Para modelos a partir de
comienzos de 1994, ambos, CARB y la Agencia de Proteccin del Medio Ambiente
(Environmental Protection Agency - EPA) aumentaron los requerimientos del sistema OBD,
convirtindolo en el hoy conocido OBD II (2 generacin). A partir de 1996 los vehculos
fabricados e importados por los USA tendran que cumplir con esta norma.

Segn esto OBD II es un conjunto de normalizaciones que procuran facilitar el diagnostico

de averas y disminuir el ndice de emisiones de contaminantes de los vehculos. La norma
OBD II es muy extensa y est asociada a otras normas como SAE e ISO.
Un DTC es almacenado en la Memoria de Almacenamiento Activa (PCM Keep
Alive Memory - KAM) cuando un mal funcionamiento es inicialmente detectado. En
muchos casos la MIL es iluminada despus de dos ciclos de uso consecutivos en
los que estuvo presente la falla. Una vez que la MIL se ha iluminado, deben
transcurrir tres ciclos de uso consecutivos sin que se detecte la falla para que la
MIL se apague

DTC : P0308

DTC
Estos requerimientos del sistema OBDII rigen para vehculos alimentados con gasolina,
gasoil (diesel) y estn comenzando a incursionar en vehculos que utilicen combustibles
alternativos.
El sistema OBD II controla virtualmente todos los sistemas de control de emisiones y
componentes que puedan afectar los gases de escape o emisiones evaporativas. Si un
sistema o componente ocasiona que se supere el umbral mximo de emisiones o no
opera dentro de las especificaciones del fabricante, un DTC (Diagnostic Trouble Code)
debe ser almacenado y la lmpara MIL deber encenderse para avisar al conductor de la
falla.
El sistema de diagnstico de abordo no puede apagar el indicador MIL hasta que se
realicen las correspondientes reparaciones o desaparezca la condicin que provoc el
encendido del indicador

DTC
El DTC ser borrado de la memoria despus de 40 ciclos de arranque y calentamiento del
motor despus que la MIL se halla apagado.
En adicin a las especificaciones y estandarizaciones, muchos de los diagnsticos y
operaciones de la MIL requieren en OBD II el uso de Conector de Diagnstico standard
(Diagnostic Link Connector - DLC), enlaces de comunicaciones y mensajes standard, DTCs
y terminologas estandarizados.
Ejemplos de informacin de diagnstico standard son los Datos Congelados en
Pantalla (Freeze Frame Data) y los Indicadores de Inspeccin y Mantenimiento
Inspection Maintenance Readiness Indicators - IM). Los datos congelados describen
los datos almacenados en la memoria KAM en el momento que la falla es
inicialmente detectada. Los datos congelados contienen parmetros tales como RPM
y carga del motor, estado del control de combustible, encendido y estado de la
temperatura de motor.

DTC : P0308

Monitores de Emisiones OBDII

Una parte importante del sistema OBDII de los vehculos, son los Monitores de
Emisiones (autodiganostico de los elementos que intervienen en la combustin
del motor y por lo tanto en las emisiones de escape), que son indicadores
usados para averiguar si todos los componentes de emisiones, han sido
evaluados por el sistema OBDII. Estos monitores procesan peridicamente
pruebas en sistemas especficos y componentes, para asegurar que se estn
ejecutando dentro de lmites permisibles.
Actualmente, hay 11 Monitores de Emisiones (o Monitores I/M) definidos por la
Agencia de Proteccin Ambiental U.S (EPA). No todos los monitores estn
soportados por todos los vehculos y el nmero exacto de monitores en cada
vehculo depende de la estrategia de control de emisiones de los fabricantes de
motores de vehculos

Monitores Continuos
Algunos de los componentes o sistemas de un vehculo se comprueban
continuamente por el sistema OBDII del vehculo, mientras que otros son
comprobados solo bajo condiciones especficas de operacin del vehculo.
Los componentes continuamente monitorizados enumerados a continuacin
estn siempre listos:
Fallos del Encendido
Sistemas del Combustible
Componentes Globales (CCM)
Una vez que el vehculo se pone en marcha, el sistema OBDII est
continuamente comprobando los componentes citados anteriormente,
monitoriza los sensores clave del motor, vigilando los fallos de encendido del
motor, y monitorizando las demandas de combustible

Monitores no Continuos
A diferencia de los monitores continuos, muchas emisiones y componentes
del sistema del motor, requieren que el vehculo est funcionando bajo
condiciones especficas antes de que el monitor est listo. Estos monitores
son llamados monitores no-continuos y se enumeran a continuacin:
Sistema EGR
Sensores O2
Catalizador
Sistema Evaporativo
Calentador Sensor O2
Aire Secundario
Catalizador calentamiento
Sistema A/C

ciclo de conduccin
Un ciclo de conduccin debera realizar un diagnostico de todos los sistemas.
Normalmente tarda menos de 15 minutos y requiere de los siguientes pasos:

1.- Arranque en fri: El motor debe estar a menos de 50 C y con una diferencia no mayor
a 6 C de la temperatura ambiente. No deje la llave en contacto antes del arranque en fri
o el diagnstico del calentador de la sonda de oxigeno puede fallar,
2.- Ralenti: El motor debe andar por 2 minutos y medio con el aire acondicionado y e!
desempaador de la luneta trasera conectados. A mayor carga elctrica mejor. Esto
prueba el calentador de la sonda de 02, Purga del Canister, Falla en el Encendido, y si se
entra en ciclo cerrado, el ajuste de combustible.
3.- Acelerar: Apague el aire acondicionado y todas las cargas elctricas, y aplique medio
acelerador hasta que se alcancen los 85 km/h
4.- Mantenga la velocidad: Mantenga una velocidad constante de 85 km/h durante 3
minutos. Durante este periodo se prueba la respuesta de la sonda de 02, EGR, Purga,
Encendido y Ajuste de combustible
5.- Desacelere: Suelte el pedal del acelerador No reduzca marchas, ni pise el freno o
embrague. Es importante que el vehculo disminuya su velocidad gradualmente hasta
alcanzar los 30 km/h.
6.- Acelere: Acelere 3/4 de acelerador hasta alcanzar los 85 - 95 km/h.

EOBD (European On Board Diagnostic)

El EOBD es una conjunto de normas parecida a la OBD II que ha sido implantada
en Europa a partir del ao 2000. Una de las caractersticas innovadoras es el
registro del tiempo de demora o kilometraje desde la aparicin de un defecto hasta
su diagnstico. La normativa Europea obliga a los fabricantes a instalar sistemas
de diagnosis compatibles con los americanos, con conectores e interfaces
estandarizados. Los fabricantes tambin estarn obligados a publicar detalles de
las partes importantes de sus sistemas de diagnostico, de los cuales hasta ahora
han sido propietarios. Las directrices de la Unin Europea se aplican a motores de
explosin (motores de gasolina) registrados en el 2000 y posteriores y a motores
Diesel registrados en 2003 y posteriores.
Hoy en da ya que los fabricantes estando obligados a instalar estos puertos de
diagnostico, han ampliado sus funciones para poder controlar y gestionar muchos
mas aspectos cotidianos del vehculo. A travs de dicho puerto, se puede leer
cualquier cdigo de error que haya registrado la centralita, activar o desactivar
funciones del vehculo, solicitar a la centralita del vehculo que realice testeos en
todos los sistemas: cuadro de mandos, abs, inyeccin, encendido, etc.,
reduciendo as los tiempos de taller para la bsqueda de un problema. Adems de
varias utilidades mas que se pueden suponer y no estn confirmadas (ej:
reprogramacin de la centralita para aumento de potencia).

Control en los motores de gasolina

Vigilancia del rendimiento del catalizador
Diagnstico de envejecimiento de sondas lambda
Prueba de tensin de sondas lambda
Sistema de aire secundario ( si el vehculo lo incorpora)
Sistema de recuperacin de vapores de combustible (cnister)
Prueba de diagnstico de fugas
Sistema de alimentacin de combustible
Fallos de la combustin - Funcionamiento del sistema de comunicacin entre
unidades de mando, por ejemplo el Can-Bus
Control del sistema de gestin electrnica
Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin
del motor o estn relacionados con las emisiones de escape

Control en los motores diesel

Fallos de la combustin
Regulacin del comienzo de la inyeccin
Regulacin de la presin de sobrealimentacin
Recirculacin de gases de escape
Funcionamiento del sistema de comunicacin entre unidades de mando, por
ejemplo el Can-Bus
Control del sistema de gestin electrnica
Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin
del motor o estn relacionados con las emisiones de escape

Conector de diagnosis
El conector del sistema OBDII tiene que cumplir las siguientes especificaciones segn la
normativa, ISO 15031-3:2004. La normativa estipula que el conector para diagnostico de
OBDII o EOBD, debe de estar situado en el compartimento de los pasajeros, cerca del
asiento del conductor. Esto es lo contrario a los sistemas anteriores donde el conector
estaba en el compartimento motor. El conector estar situado detrs del cenicero o debajo
del panel de instrumentos o en la consola central detrs de una tapa que lo cubre.
El sistema OBDII utiliza un conector de 16
pines, aunque no todos estn ocupados.

Conector
de
diagnosis
2 - J1850 (Bus +)
4 - Masa del Vehculo
5 - Masa de la Seal
6 - CAN High (J-2284)
7 - ISO 9141-2 "Lnea K"
10 - J1850 (Bus -)
14 - CAN Low (J-2284)
15 - ISO 9141-2 "Lnea L"
16 - Batera +

http://www.diagnostix.at/espanol/Enchufe_OBD_Generalidades_OBD2_2x2_EOBD_Interface_KWP2000_ECU.html

Lectores de cdigos
Para poder extraer los datos del OBDII de un
vehculo, se necesita un interfaz de
conexiones, que recodifique la informacin
que obtiene del vehculo, para que esta
pueda ser entendida por el software del pc.
Dichos interfaces son bastante sencillos, y
como podemos ver en la siguiente imagen,
no se necesitan grandes conocimientos de
electrnica, ni materiales difciles de
conseguir
para
fabricar
uno.
Como se ha comentado en el apartado
anterior, para cada protocolo, es necesario
utilizar un interfaz diferente, o bien crear un
interfaz capaz de trabajar con todos los
protocolos. A continuacin se ensean los
esquemas internos de los interfaces, para
protocolo simple, ms comunes.
Esquema elctrico de un interfaz OBDII

SCANNER
Existen otras posibilidades a la hora de leer los cdigos, algo ms simplificadas, y que
pueden ser adquiridas fcilmente. Se trata de instrumentos de lectura de cdigos, que
disponen de capacidad de lectura del OBDII sin necesidad de ningn PC. Estos sistemas
realizan el tratamiento de la informacin del OBDII del vehculo y muestran en su
pantalla los cdigos de error

Cdigo de Falla (DTC)

El estndar SAE J2Q12 define un cdigo de 5 dgitos en el cual cada dgito
representa un valor predeterminado. Todos los cdigos son presentados de
igual forma para facilidad del mecnico. Algunos de estos son definidos por
este estndar, y otros son reservados para uso de los fabricantes.
El cdgo tiene el siguiente formato YXXXX (ej, P0308)
Donde Y, el primer dgito, representa la funcin del vehculo:

P - Electrnica de Motor y Transmisin (Powertrain)

B - Carrocera (Body)
C - Chasis (Chassis)
U - No definido (Undefned)
El segundo dgito ndica la organizacin responsable de definir el cdigo,
0 - SAE (cdigo comn a todos las marcas)
1 - El fabricante del vehculo (cdigo diferente para distintas marcas

Cdigo de Falla (DTC)

El tercer dgito representa una funcin especifica del vehculo:
0 - El sistema electrnico completo
1 y 2 - Control de aire y combustible
3 - Sistema de encendido
4 - Control de emisin auxiliar
5 - Control de velocidad y ralent
6- ECU y entradas y salidas
7 Transmisin
El cuarto y quinto dgito estn relacionados especficamente con la
falla.
Entonces el cdigo P0308 indica un problema en la electrnica de
motor (P), definido por SAE (0) y comn a cualquier vehculo,
relacionado con el sistema de encendido (3), y falla en el cilindro #8
(08).

NOTA: no es necesario que usted recuerde esta codificacin, ya que el software le mostrar
la descripcin completa del cdigo de falla. Es solo a modo informativo. Archivo PDF con los
cdigos de fallas OBDII.
IMPORTANTE puede haber cdigos de falla almacenados en la ECU que no activen la MIL
(luz de indicacin de avera).

Datos capturados para cada avera

Cuando se produce un fallo relativo a emisiones, el sistema OBDII no solo registra un
cdigo, sino que tambin registra una instantnea de los parmetros de operacin del
vehculo (estado de los sensores) para ayudar a identificar el problema.
Este conjunto de valores se conoce como Datos Capturados (en ingls Freeze Frame), y
pueden incluir parmetros importantes del motor, como las R.P.M., velocidad, flujo de
aire, carga del motor, presin del combustible, temperatura del refrigerante, tiempo de
ignicin, o estado de bucle cerrado.
NOTA: no es necesario que usted recuerde esta codificacin, ya que el software le
mostrar la descripcin completa del cdigo de falla. Es solo a modo informativo.
Archivo PDF con los cdigos de fallas OBDII.
IMPORTANTE puede haber cdigos de falla almacenados en la ECU que no activen la
MIL (luz de indicacin de avera).

Protocolos de comunicacin
Bsicamente existen 3 protocolos de comunicacin del sistema OBDII con los
lectores de fallas. Los fabricantes han escogido que protocolo utilizar y todos
los vehculos que salen de su fbrica salen con el mismo protocolo, por tanto
es fcil saber que tipo de protocolo funcionan las comunicaciones de nuestro
coche.
ISO 9141-2 en vehculos Europeos, Asiticos y Chrysler con variantes (Key
Word Protocol = Palabra Clave)
SAE J1850 VPW que significa Ancho de Pulso Variable (Variable Pulse
Width) y lo utiliza GM USA (General Motors)
SAE J1850 PWM que indica Modulacin Ancho de Pulso (Pulse Width
Modulatin) utilizado por Ford USA.
KWP 1281 y KWP 2000 utilizado por el grupo VAG.
ISO 14230 que lo utiliza Renault, etc.
Como es fcil deducir, cada uno de estos protocolos, requiere de un
tratamiento de la informacin diferente, antes de conectar el OBDII con el PC.
Y por tanto, se
requieren interfaces de conexin diferentes. Esto no es del todo exacto, ya que
existe la posibilidad de fabricar un interfaz de conexin del OBDII con el PC,
capaz de utilizar todos los protocolos e incluso seleccionar automticamente
cual es el protocolo utilizado por el vehculo a conectar.

Cul es la Diferencia entre el VAG-COM

y un Programa Diagnstico de OBD-II
EOBD?
El OBD-II EOBD es un protocolo de diagnstico exigido por el Gobierno de EEUU cuya
funcin primaria es diagnosticar problemas relacionados con las emisiones. Un programa
de OBD-II EOBD funciona con diferentes marcas de automviles, mientras el VAG-COM
usa el protocolo propietario de Volkswagen y slo funciona con VW, Audi, SEAT y Skoda. A
pesar de que se puede usar un programa de diagnstico de OBD-II EOBD en todos los
automviles compatibles con OBD-II EOBD, el programa de OBD-II EOBD slo va a
poder comunicar con el motor y parte del cambio automtico pero con ninguno de los
dems sistemas electrnicos del automvil. Quiere reprogramar el cierre centralizado o
el radio? Quiere diagnosticar un problema del ABS, de los airbags o del inmovilizador?
Adaptar el inmovilizador despus de un cambio de la unidad de control del motor? Un
programa de OBD-II EOBD no puede hacer nada de esto.

Cul es la Diferencia entre el VAG-COM

y un Programa Diagnstico de OBD-II
EOBD?
El VAG-COM a partir de la versin 504.1 tambin es compatible con OBD-II /
EOBD genrico para vehculos que soportan los protocolos ISO 9141-2
("CARB"), ISO 14230 ("KWP-2000") o ISO 15765 ("CAN"). Las interfaces VAGCOM no soportan los protocolos SAE J1850-VPW ni SAE J1850-PWM usados
en la mayora de los modelos estadounidenses de GM y muchos Ford a nivel
mundial (a partir del 2003, Ford va cambiando a ISO 15765 ("CAN")). La
mayora de los primeros Chrysler compatibles con OBD-II (1996-2000) usaron
ISO 9141-2. Muchos Chrysler nuevos usan SAE J1850. La mayora de los
vehculos europeos y asiticos usa ISO 9141-2. En modelos estadounidenses,
la compatibilidad con OBD-II es requerida a partir del 1996, en modelos
canadienses a partir del 1998, en Europa a partir del 2001 (gasolina) y 2004
(diesel). El diagnstico por CAN-BUS (ISO 15765) requiere las interfaces