INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD TICOMAN

INGENIERIA EN AERONAUTICA

SISTEMA DE CONTROL EN AERONAVES

PROFESOR: HERNANDEZ BARCENAS RAYMUNDO

ALUMNOS:
BARAJAS CARNEIRO EDGAR
GUEVARA MARTINEZ EDUARDO JAVIER

INTRODUCCION AL SIMULINK

AGOSTO-2016

Objetivo
Que el alumno conozca las bondades de la utilera simulink de Matlab, para realizar
simulaciones que le sirvan en su proyecto final.

Introduccin

Nmeros complejos: Se define cada nmero complejo z como un par ordenado de

nmeros reales: = (, ). A su vez el primer elemento a se define como parte real
de z, se denota = (); el segundo elemento b se define como parte imaginaria
de z, se denota = (). Luego en el conjunto de los nmeros complejos, se
definen tres operaciones y la relacin de igualdad:

Suma

(, ) + (, ) = ( + , + )

Producto por escalar

(, ) = (, )

Multiplicacin

(, ) (, ) = ( , + )

Igualdad

(, ) = (, ) = =

A partir de estas operaciones podemos deducir otras como las siguientes:

Resta

(, ) (, ) = ( , )

Divisin

(, ) + ,
+
=
=
(
,
)
(, )
2 + 2
2 + 2 2 + 2

Al nmero (, 0) se denomina nmero complejo real y como entre el conjunto de

estos y el conjunto de los nmeros reales se establece un isomorfismo, se asume
que todo nmero real es un nmero complejo. Al nmero complejo (0, ) se
denomina nmero imaginario puro. Puesto que (, 0) + (0, ) = (, ) se dice que
un nmero complejo es la suma de un nmero real con un nmero imaginario puro.

Sumador:
S = sum(A) devuelve la suma de los elementos de A a lo largo de la primera
dimensin de matriz cuyo tamao no es igual a 1.
Si A es un vector, a continuacin, resumen (A) devuelve la suma de los elementos.
Si A es una matriz, entonces la suma (A) devuelve un vector fila que contiene la
suma de cada columna.
Si A es una matriz multidimensional, a continuacin, suma (a) opera a lo largo de la
primera dimensin de matriz cuyo tamao no es igual a 1, el tratamiento de los
elementos como vectores. Esta dimensin se convierte en 1, mientras que los
tamaos de todas las otras dimensiones siguen siendo los mismos.

Funcin de Transferencia: Para obtener la respuesta temporal de una funcin de

transferencia ante una entrada impulso se emplea el comando impulse, definiendo
los vectores de los polinomios numerador y denominador.
3

() = +5

n = [3]
d = [1 5]
impulse (n,d)

Para obtener la respuesta ante una entrada escaln unitario se emplea el comando
step.
step (n,d)
Si la entrada es un escaln de valor 5 y se desea ver la salida hasta un tiempo de 5
segundos:
step (5*nd,0:0.1:5)
Los productos de polinomios se obtienen aplicando el comando conv.
() =

( +

5)( 2

( + 10)
+ 15 + 35)( + 2)

n = [1 10]
temp = conv ([1 7], [1 15 35])
d = conv (temp, [1 2 0])
step (n,d)

Las cuatro lneas anteriores se pueden poner en una nica orden:

step ([1 10],conv (conv ([1 7],[1 15 35],[1 2 0]))

Gain: la entrada de un bloque se multiplica por un valor especificado, como un

escalar, vector, matriz, nombre de la variable, o expresin.

Scope: visualizacin de seales generadas durante una simulacin.

Mux: El bloque Mux permite conectar las seales de datos diferentes y tipos
numricos y las seales de la matriz a sus entradas. En este caso, los actos de
bloque Mux como un bloque Creador y emite una seal de bus en lugar de un vector.

LTI: el bloque de sistema LTI acepta tanto los objetos continuos y discretos LTI, ya
sea en funcin de transferencia, de polo cero ganancias, o en forma de espacio de
estado. Todos los tipos de retrasos son compatibles con el bloque de LTI. Simulink
convierte el modelo a su equivalente en espacio de estado antes de inicializar la
simulacin.

Desarrollo
1

Diagrama 1 con Funcin de Transferencia +1 y Sistemas LTI:

Diagrama 2 con Funcin de Transferencia 2 +5 y Sistemas LTI:

Diagrama 2 con Funcin de Transferencia 2 +4+9 y Sistemas LTI:

+1

Diagrama 2 con Funcin de Transferencia 3 +112 +11+5 y Sistemas LTI:

Resultados

Diagramas de Bloques con Funcin de Transferencia

Diagramas de Bloques con Sistemas LTI

Ejemplo:

SEAL ANGULO DE ALERON

SEAL ANGULO DE BANQUEO

SEAL DEL DISTURBIO DEBIDO AL MOVIMIENTO DEL ALERON

El bloque de saturacin tiene como funcin imponer los lmites

superior e inferior de una seal de entrada.

Este bloque genera normalmente nmeros aleatorios

distribuidos que son adecuados para el uso de sistemas
continuos o sistemas hbridos.

El ejemplo tiene por objetivo mostrar las seales en el ngulo del alern, de
banqueo, hasta llegas a la seal de disturbio dada por el movimiento del alern. Eso
generado por las funciones de transferencia y el bloque de saturacin, imponiendo
los lmites mximos y mnimos de la seal de entrada, se observa en el segundo
sumador un bloque de lmite de banda, generando nmeros aleatorios distribuidos
para el uso del sistema. Por ultimo tenemos la retroalimentacin que reduce los
disturbios.

Conclusiones

EDGAR BARAJAS CARNEIRO

Se comprendieron satisfactoriamente las funcionalidades del Software MATLAB
Simulink, que a su vez con estas bases de simulacin facilita la programacin de
diferentes sistemas de control que podemos encontrar en las aeronaves. Por lo que
Simulink es una herramienta de gran apoyo para el anlisis de simulacin.
EDUARDO JAVIER GUEVARA MARTINEZ
El objetivo de esta prctica se logr, ya que obtuvimos un entendimiento del
software MATLAB Simulink, aplicndolo a sistemas de control mediante funciones
de transferencia. Por ello, dicho software ser una gran herramienta en el desarrollo
del proyecto y en la vida laboral.