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29/10/2015

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Muchospodranasegurarquelatareadeseleccionarunsensoresrelativamentesencilla,peroparamuchosotrospuedellegarasertodoundolordecabeza,sobretodosi
tomamosencuentalagranvariedaddesensoresqueexistenenelmercadoylasmltiplesmanerasqueexistendeconectarlos.
Acontinuacinsetratarn3aspectosprincipalesquesedebenconsideraralseleccionarunsensor.Estoserdegranutilidadparalaeleccindelsensormsapropiado
paraunprocesoygarantizarladeteccincorrecta,evitandodoloresdecabezayparosnoprogramados:
Sensado(aplicacin):Estoysensandounparmetrodeproceso(porejemplo,temperatura,presin,caudal),lapresenciadeunobjeto,ladistanciaaunobjetivo,o
laposicindeunmecanismo?Digamos,porponerunejemplo,quesenecesitaunsensorparadetectarlapresenciadeunobjeto.Esosignificaqueestamosen
buscadealgntipodesensordeproximidad(avecesllamadossensoresdepresenciaosensoresdedeteccindeobjetos").Hayvariostiposdetecnologasde
sensoresquepuedendetectarlapresencia(oausencia)deunobjeto:Inductivos,fotoelctricos,capacitivos,magnticosysensoresdeultrasonido.Tambines
importanteconsiderarquesenecesitancontestardospreguntasbsicasquellevanalacorrectadeteccin:
Quvoyadetectar(lquidos,slidos,tipodematerial,formadelobjeto,etc.)?Esdegranimportanciaconocerelmaterialdelqueestconstituido,yaquecon
baseenestoserlatecnologadesensadoautilizar,aunqueenocasionessepuedetenermsdeunatecnologadesensado.Ademsdelosmaterialesdelque
seencuentraconformado,senecesitaconsiderarlaformadelobjetoysuscaractersticasfsicascomorugosidadybrillo,paradeterminarlaformadedeteccin.Un
ejemplodeloantesmencionado,esladeteccindenivelenalgnrecipiente,endondesepuedenutilizarvariostiposdesensoresultrasnicos,sensores
fotoelctricoseinclusosensorescapacitivos.
Culeslacomposicindelmaterialdelobjeto?Esmetliconometlico?Digamosqueelobjetoesmetlico.Lossensoresinductivos,fotoelctricos,
capacitivosysensoresultrasnicossoncapacesdedetectarobjetosmetlicos,porloqueanquedanalgunaspreguntasmsparapoderseguirconlaseleccin.
Aqudistanciaserequiereladeteccin?
Ustedconoceestasrespuestas,puesconocesuprocesoysermsfcillaseleccindelatecnologadesensado.Porejemplo,siseestconstruyendounapieza
compactademaquinariaautomatizada,sebuscaramantenertodosloselementoslomscercaposible.Ysiademssetratadeunobjetometlicoelquesequiere
detectar,elsensorelegidoseraunsensordeproximidadinductivo.Lossensoresinductivostienendistanciasdedeteccincortas(tpicamente1mmhasta
aproximadamente50mm)encomparacinconotrastecnologasdedeteccinycuentanademsconlassiguientesventajas:
a)Detectanelmetalignorandotodoslosdemstiposdematerialescomoagua,aceite,polvonometlicoetc.
b)Sonrobustos.
c)Brindanexcelentecostobeneficio.
Quformafsicaseadaptamejoramiaplicacin?
Enelejemploantesmencionado,alcontarconunespaciotanestrecho,todaslasposibilidadesdesensoresinductivosconcarcasatubularroscadaseeliminan.Eneste
sentidosepodraelegirunsensordetipobloquerectangular,debajoperfil.
Encapsulado(ambiente):Esteaspectoserelacionaalainteraccindelatecnologadelsensorconelproceso.Sepuedenencontrarunagranvariedadde
industrias,yporcadatipodeindustriadiferentesprocesosquellevanelproductofinalhastanuestrosclientesfinales.Cadaprocesodebetenersuspropiasnormas
querigenlaseguridadehigienequemantienenlacalidaddelproducto.Conloanteriormencionado,esrelevanteconocerlaspropiedadesymaterialesdeloscuales
estconstruidoelsensor,puesestospudieranllegaraafectarestasnormasyestndaresalserimplementados.Porejemplo,unsensorparareadesoldadurade
laindustriaautomotriznoseraptimoparaunprocesodeenvasadoenlaindustriafarmacuticaoalimenticiaendondeserealizanprocesosdelimpiezacontinuos
yserequierensensoresconaltogradodeproteccinIP69K.Estossensorestienenunacarcasadeaceroinoxidable316ypuedenteneralgunacertificacinde
seguridadehigienecomolaqueexpideECOLAB.
Aqualgunasotraspreguntasqueayudarnalaseleccin:
Dequmanerainfluyeelmedioambienteenlaintegridaddelsensor?Elambienteespropicioparaeltrabajohumano?Silarespuestaess,entoncesunsensor
estndarpodrafuncionar.Perosielambientenoespropicioparaeltrabajohumano,entonceslaopcinadecuadaseraunsensordeespecialidad.
Muchossensoressondaadosporunamalaaplicacin,esdecir,serequiereunsensorconcaractersticasespecialesyelprocesotieneunsensorestndar.
Ejemplificandoloanteriorloencontramossobresalienteenreasdesoldadura,dondeencontramossensoresdaadosporesquirlasdesoldadura,poraltastemperaturaso
golpesestassoncaractersticasespecialesdeestarea,lascualessepuedencubrirconunsensordeespecialidadmsnoconunsensorestndar.
Existenrequisitosespecialesdeaplicacin?Talescomoaltastemperaturas(msde80gradosC),procesosdesoldaduracercanos,olosprocedimientosde
lavadodealtapresin.Uncasomuycomnenmquinasconherramentales:Sinprevioavisosesalpicaunpocodeaceiteycaesobreelsensor.Enestecaso
nadaespecialserequiere,slounndicedeproteccinIP67,queimpidelaentradadelquidos.
Elctrico(sistemadecontrol):Enestecriteriooaspectodeseleccin,sedebeajustaralosrequerimientosdelcontroldelproceso,entoncesdependerdel
controllaseleccindelasalidadelsensor.
Qutipodeinterfazdecontroladorytipodesalidarequiere?
Enestosdas,lamayoradelossensoressontipode3hilosenDC.Hayotrostiposcomo2hilosDCy2hilosAC/DC,perolagranmayoradelossistemasdecontrol
requerirunsensorDCde3hilos.
Lassalidasmscomunesdelossensoressondos:
Digitales:Discretasportransistor(NPNoPNP)yrelevador.Tambinseencontrarnsensoresconprotocolosdecomunicacin.
Analgicas:Comnmenteseencontrarnestassalidasdelasiguientemanera:010Vdc,020mA,420mA.
Conexinelctrica:Cmoquierohacerlaconexinelctrica?
Lossensoresestntpicamentedisponiblescontrestiposdeconexioneselctricas:
a)Cableconfinallibre
b)Conectordedesconexinrpida
c)Cableconunconectordedesconexinrpida(amenudollamadoconectorde"coladecerdo").
e)Uncuartotipodeconexineslacmaradeterminaleseracomnenlosdasenqueseutilizaronsensoresdeproximidadparareemplazarafinalesdecarrera
mecnicos,peroescadavezmenoscomnenelentornoindustrialactual.
Deacuerdoalfabricantedelcontrolsereltipodeentradadelcontrol.Normalmentecuandolosfabricantessonorientales,requierenunaentradadigitaldiscretadeltipo
NPN.EjemploPLCdelasmarcasOMRON,Mitsubishi,etc.CuandosetratadefabricanteseuropeosseutilizarnentradasdeltipoPNP.Enlosfabricantesamericanoses
comnencontrarentradasdeltipoPNP.
Enresumen,paraelegirelsensorcorrectosenecesitancontemplar3aspectos:
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Tiposdesensores
Susventajasydesventajas
Elmercadodelossensoresofrecediversastecnologasdesensado,acontinuacinsedescribirnlasprincipalestecnologasusadasysusprincipalesventajasy
desventajasdecadauna.
Sensoresinductivos:Detectanlosmetalescomoacero,bronce,aluminio.Graciasasuprincipiofsicobsicodefuncionamiento,puedendetectarlosmaterialesa
diferentesdistancias.Tambinseencuentransensoresinductivosdeespecialidad:parareasdesoldadura,paraaltastemperaturas,ambientesconaltaspresiones,
sensoresdeanillo,inmunesacamposelectromagnticos,etc.
Ventajas:Ignoranlosmaterialesdelentornoquenoseanmetales,mltiplesformasytamaosdecarcasas,carcasademetal.
Desventajas:Rangodesensadocorto(desde0.8mmhasta120mm),afectadoporcamposelectromagnticos.
Sensorescapacitivos:Detectanmaterialesmetlicosynometlicos.Seutilizancomnmenteparadeteccindenivelograduacindemateriales,puedenatravesar
paredesdeplsticodehasta12mmdeespesor.Consideramosunsensorflexibledebidoapuedeajustarseelrangodesensado.Lossensorescapacitivostienentamaos
desdeM12hastaM30,sinolvidarquehaycarcasasenformadebloque.Losmaterialesdelacarcasaloshayenmetalesoplstico(PVC,PTFE,etc.).
Ventajas:deteccindematerialesmetlicosynometlicos,rangodesensadoajustable,puedenefectuarsefalsasdeteccionesenlquidosporlaespumaquepueda
producirste.
Desventajas:Ladeteccindelquidosesafectadaporlaespuma.
Sensoresfotoelctricos:Detectanlosmaterialesquesoncapacesdereflejarointerrumpirunhazdeluz.Deigualformaquelossensoresinductivos,lossensores
fotoelctricossonlossensoresmsusadosparaladeteccindeobjetos.Existen3tiposdefotoelctricos:emisorreceptor,retroreflectivoydifuso.Estetipodesensores
tienenfiltrosquenosayudanaquelaluzsolarnoafecteelsensado.
Ventajas:Seencuentransensoresdeespecialidad(sensoresdecolor,sensoresdeluminiscencia,sensoresdecontraste,supresindefrenteyfondo,etc.),rangosde
sensadodehasta100m,diversostiposdecarcasastubularesydebloque.
Desventajas:Laspropiedadesdelosobjetospuedenperjudicarladeteccin,comoelbrilloylarugosidaddelosmateriales,rangosdetemperaturasmenorescomparadas
conlossensoresinductivos.
Sensoresmagnticos:Detectanmagnetos(comnmentenombradosimanes)queseencuentranenelrangodesensado.Estossensoresseutilizansobretodoparala
deteccindeinicioyfindecarreraencilindrosneumticosehidrulicos.Tambinsepuedenrequerirsensoresmagnticosparareasdesoldadura.
Ventajas:Ignoranlosmaterialesquenoconservenmagnetismo,precisosparaladeteccindeprincipiosyfinalesdecarrera.
Desventajas:Seactivanconcamposelectromagnticosdesusalrededores,rangoscortosdesensado(hasta120mm).
Sensoresultrasnicos:Detectanlosmaterialesenlosquepuedenrebotarlasondasultrasnicasemitidasporelsensor.Estesensorsepuedeutilizarparaladeteccin
deobjetosydenivelencontenedores.Sonsensoresquecuentanconunrangodesensadoampliodehasta8m.
Ventajas:Buenrangodesensado,diversasformasdeencapsulado,rangodesensadoajustableydiferentesfuncionesparaactivacindelassalidas(histresis,set
points,ventanas).
Desventajas:Necesitanmantenimientoenlacaradesensadopuessepuedengenerarfalsasdetecciones,resolucindedeteccinbajaynoesptimoparaambientescon
humedad.

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