1.

- Determine la velocidad y la aceleracin de la placa cuando = 30o, si en ese instante la leva circular est
rotando alrededor del punto fijo O con una velocidad angular = 4 rad/s y una aceleracin angular = 2
rad/s2.

2.- Partiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleracin angular constante A = 6 rad/s2.
Determine la rapidez del bloque B cuando se ha levantado s = 6 m. La polea tiene un cilindro interior D que
est fijo a C y gira con l.

3.-Partiendo del reposo, el engrane A recibe una aceleracin angular A = 4.5 rad/s2. Determine la velocidad
del cilindro C y la distancia que ste recorre en los primeros tres segundos. La cuerda est enrollada
alrededor de la polea D que est firmemente unida al engrane B.

4.- Los pasadores ubicados en A y B estn confinados para moverse en las guas vertical y horizontal. Si el
brazo ranurado ocasiona que A se mueva hacia abajo a vA, determine la velocidad de B como funcin de , en
el instante mostrado.

5.-

6.-

7.-

8.-

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10-