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3 Instrumentos electrodinmicos.
3.1 Galvanmetros
Un galvanmetro es un dispositivo electromecnico en el cual se produce un par til
como resultado de la interaccin entre una corriente elctrica, que pasa por la bobina del
instrumento y del campo magntico existente en el medio ambiente de la bobina. Existen
muchos tipos diferentes de galvanmetros. Nosotros estudiaremos el galvanmetro de
d'Arsonval que pertenece al tipo de bobina mvil e imn permanente (IPBM).
Las propiedades ms destacadas de este movimiento son las siguientes:
Muy bajo consumo de potencia.
Requiere de baja corriente para la deflexin a plena escala (Ifsd).
La operacin del instrumento est relativamente libre de efectos de campos
magnticos parsitos.
Escala uniforme.
Amplio margen de sensibilidad.
Caractersticas dinmicas que permite una rpida velocidad de respuesta a un
cambio dado en la corriente, y la capacidad de ser amortiguado crticamente.
Bajo costo.
Figura 3-1
Figura 3-2
En las Fig. 3-1 y 3-2 se muestran dos versiones diferentes del instrumento de
d'Arsonval. Aunque los dos movimientos representados son muy diferentes en detalles pero
fundamentalmente son iguales en principio y tienen los siguientes elementos en comn:
1)
2)
3)
4)
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Figura 3-3
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(3.1)
= inB L
(3.2)
Figura 3-4
S
= K
nBA
(3.3)
La constante del aparato K viene dada por la misma expresin que en el caso de
campo uniforme. Las lecturas de la escala son ahora proporcionales a I.
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Figura 3-5
(3.4)
Instymed_t3.doc
La ecuacin diferencial que relaciona estos tres factores tiene tres posibles
soluciones, y cada una describe el comportamiento dinmico de la bobina en funcin del
ngulo de deflexin . Estas respuestas se conocen como (Fig. 3-6):
I. Sobreamortiguado, es aquel donde la bobina regresa lentamente a su posicin
estable sin sobrepaso ni oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el movimiento de la bobina est sujeto a las
oscilaciones senoidales amortiguadas. La razn con la que desaparecen tales
oscilaciones se determina con la constante de amortiguamiento (D), el momento
de inercia (J) y el contrapar (S) producido por la suspensin de la bobina.
III. Crticamente amortiguado en el cual la aguja regresa con rapidez a su posicin
estable, sin oscilaciones.
Figura 3-6
Instymed_t3.doc
Figura 3-7
Instymed_t3.doc
Figura 3-8a
Figura 3-8b
Es importante comentar que las marcas de la escala del instrumento IPBM bsico
suelen separarse de manera lineal porque el par (y por lo tanto la deflexin de la aguja) es
directamente proporcional a la corriente de la bobina. El instrumento IPBM bsico es un
dispositivo cd de lectura-lineal.
La potencia requerida por un IPBM es sorprendentemente pequea (25-250W).
Suspensin banda-tensada
Figura 3-9
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Figura 3-10a
Figura 3-10b
3.2 Ampermetro de CC
3.2.1 Resistor de derivacin
El movimiento bsico de un ampermetro cc es un galvanmetro IPBM. Puesto que
el devanado de la bobina del movimiento bsico es pequeo y ligero, slo puede conducir
corrientes muy pequeas. Cuando se miden corrientes elevadas es necesario desviar la
mayor parte de la corriente por una resistencia, llamada de derivacin (shunt).
La resistencia de derivacin se calcula aplicando un anlisis convencional de
circuitos a la Fig. 3-11, donde:
Rm
Rs
Im
Is
I
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Figura 3-11
Rs =
I m Rm
Is
(3.5)
I m Rm
I Im
(3.6)
Para cada valor de corriente necesaria a escala completa del medidor, se puede
calcular el valor de la resistencia de derivacin (shunt) requerida.
Ejemplo 3.1. Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100 se
quiere utilizar como ampermetro de 0-100 mA. Calcular el valor de la resistencia de
derivacin necesaria.
I s = I I m = 100 1 = 99 mA
Rs =
I m Rm 1mA 100
=
= 1.01
Is
99mA
Figura 3-12
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Figura 3-13
Figura 3-14
(I)
Para la escala de 5A: Ra+ Rb estn en paralelo con Rc+Rm (50). En este caso habr
una corriente de 1mA a travs de la bobina mvil y el resistor Rc en serie, as como
4999mA a travs de Ra+ Rb
I s = I I m = 5 A 1 mA = 4999 mA
Im ( Rc + Rm) 1mA ( Rc + 50)
Rs = Ra + Rb =
=
Is
4999mA
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(II)
10
Para la escala de 10A: Ra sirve como derivacin y Rb+Rc estn en serie con la
bobina mvil. La corriente a travs de ella es otra vez 1mA y en la derivacin
circulan los restantes 9999mA. La ecuacin anterior da
I s = I I m = 10 A 1 mA = 9999 mA
I ( Rb + Rc + Rm ) 1 mA ( Rb + Rc + 50 )
Rs = Ra = m
=
Is
9999 mA
(III)
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11
3.3 Voltmetro de CC
3.3.1 Resistencia multiplicadora
Figura 3-15
Al despejar Rs se tiene
Rs =
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V I m Rm V
=
Rm
Im
Im
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(3.7)
12
Figura 3-16
Figura 3-17
10 V
= 10 k
1 mA
R4 = RT Rm = 10 k 100 = 9.900
Para la escala de 50V (selector de escala en posicin V3)
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13
250 V
= 250 k
1 mA
R2 = R T ( R3 + R4 + Rm ) = 250 k 50 k = 200 k
Para la escala de 500V (selector de escala en posicin V1)
500 V
= 500 k
1 mA
R1 = R T ( R2 + R3 + R4 + Rm ) = 500 k 250 k = 250 k
RT =
1
I fsd V
(3.8)
(3.9)
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14
(3.10)
Figura 3-18
50 k
150V = 50V
150 k
25k
150V = 30V
125k
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15
47.6 k
150V = 48.36V
147 .6k
% de error =
50V 30V
100% = 40%
50V
50V 48.36V
100 % = 3.28%
50V
3.4 hmetro
3.4.1 hmetro tipo serie
Figura 3-19
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16
R2 Rm
R2 + Rm
(3.11)
E
2 Rh
(3.12)
Para producir la deflexin a plena escala, la corriente por la batera se debe duplicar
I t = I 2 + I fsd = 2 I h =
E
Rh
(3.13)
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17
I 2 = I t I fsd
(3.14)
I 2 R2 = I fsd Rm
y
R2 =
I fsd Rm
(3.15)
I2
R2 =
I fsd Rm
I2
I fsd Rm
I t I fsd
I fsd Rm Rh
E I fsd Rh
Rh
se obtiene
Rh
(3.16)
I fsd Rm Rh
R2 Rm
= Rh
R2 + Rm
E
(3.17)
E
Rh
E
R h + Rx
(3.18)
Ix =
Instrumentos y Mediciones
I fsd
Rh
=
R
R
1+ x
1+ x
Rh
Rh
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(3.19)
18
1+
L
Rx
(3.20)
Rh
El
100
L
(3.21)
dl
=
dRx R 2
1 + x
Rh
Si tomamos ahora incrementos finitos de l y Rx nos queda
L
Rh
El
=
2
ERx
Rx
1 +
Rh
(3.22)
Por definicin sabemos que el error relativo se calcula dividiendo el error absoluto
por el valor medido entonces usando la Ec. (3.22) el error relativo del hmetro serie nos
queda
2
R
El 1 + x Rh
Rh
ER x
ex =
=
Rx
Rx ( L )
(3.23)
C R 1 + R x
h
ER x
Rh
ex =
=
Rx
Rx
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(3.24)
19
(3.25)
Figura 3-20
E
R1 + Rm
R1 =
(3.26)
Al despejar R1 se tiene
I fsd
Rm
(3.27)
Instrumentos y Mediciones
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20
Rx
E
R R Rm + Rx
R1 + m x
Rm + R x
o
Im =
ER x
R1 Rm + Rx ( R1 + Rm )
(3.28)
La corriente del medidor para cualquier valor de Rx, expresada como una fraccin de
la corriente a escala completa es
s=
Im
Rx ( R1 + Rm )
=
I fsd R1 ( Rm + Rx ) + Rm Rx
o
s=
Rx ( R1 + Rm )
Rx ( R1 + Rm ) + Rm R1
(3.29)
R1 Rm
R1 + Rm
(3.30)
Definiendo
Rp =
Rx
Rx + R p
(3.31)
ERh
R1 Rm + Rh ( R1 + Rm )
(3.32)
Donde Rh = resistencia externa que produce media deflexin. Para determinar los
valores sobre la escala para un valor de R1, la lectura de media escala se puede encontrar
igualando la Ec. (3.26) y la Ec. (3.32) entonces al despejar Rh obtenemos
Rh =
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R1 Rm
R1 + Rm
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(3.33)
21
Figura 3-21
3.6.1 Definiciones
Valor medio de una onda peridica. El valor medio de una funcin peridica en el
tiempo, f (t ) = f (t + T ) , sobre un intervalo igual al periodo T , es:
Fav =
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1
T
f (t ) dt
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(3.34)
22
1 T2
f (t )dt
T 2 0
(3.35)
1
T
[ f (t )] dt
T
(3.36)
El subndice rms viene de root mean square o raz media cuadrtica. Tomemos un
ejemplo, sea el voltaje sinusoidal v(t)=Vpsen? t, donde Vp es el valor pico de v(t). El valor
eficaz es:
2
Vrms
=
2V p2
1 T2 2 2
V
sen
tdt
=
p
T 2 0
T
T 2
2V p2 t T 2
V p2
1 1
cos
2
t
dt
=
+
0
=
T 2 0
2
2 2
Por tanto
Vrms = V p
(3.37)
Frms
Fav
(3.38)
Cuando se trata de una seal constante (CC) el factor de forma es la unidad, ya que
el valor eficaz y el valor medio son iguales al valor continuo.
El factor de forma de una onda sinusoidal es infinito. Sin embargo, el factor de
forma de la onda sinusoidal rectificada de la Fig. 3-22 es finito.
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23
Figura 3-22
Fp
(3.39)
1 T2
Fp sentdt
T 2 0
sen xdx =
Fp
[ cos x]0
Fp
[ ( 1) + 1] =
2 Fp
2 2Fp
2Fp
=
(3.40)
Fp
2Fp
2 2
= 1,11
(3.41)
El factor de forma se utiliza para obtener el valor real de la escala rms para las
diferentes formas de onda medidas con instrumentos calibrados para seales sinusoidales.
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24
Figura 3-23
3.6.3 Electrodinammetro
Figura 3-24
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25
Figura 3-25
Para entender la operacin del instrumento conviene recordar las expresiones del par
desarrollado por una bobina suspendida en un campo magntico.
T = B A I N
(3.42)
Esta ecuacin indica que el par que deflecta la bobina mvil es directamente
proporcional a las constantes de la bobina (A y N), la densidad de flujo magntico en el cual
la bobina se mueve (B), y a la corriente que circula por la bobina. En el electrodinammetro
la densidad de flujo (B) depende de la corriente que circula a travs de la bobina fija y por lo
tanto es directamente proporcional a la corriente de deflexin (I). Puesto que las
dimensiones de la bobina y su nmero de vueltas son cantidades fijas para un medidor dado,
el par desarrollado es una funcin de la corriente al cuadrado (I2).
Si el electrodinammetro se disea exclusivamente para utilizarlo en cd, la escala
cuadrtica se observa fcilmente mediante las marcas de la escala agrupadas en valores muy
bajos de corriente, y aumentando el espaciamiento progresivamente hacia los valores ms
altos de corriente. Para utilizarlo en ca, el par desarrollado en cualquier instante es
proporcional a la corriente instantnea al cuadrado (i2). El valor instantneo de i2 siempre es
positivo y, por consiguiente, se producir un par pulsante. El movimiento del
electrodinammetro no puede seguir las rpidas variaciones del par y toma una posicin en
la cual el par promedio se equilibra con el par de control de los resortes. La deflexin del
medidor es funcin de la media del cuadrado de la corriente. La escala del
electrodinammetro se calibra en trminos de la raz cuadrada de la corriente promedio al
cuadrado; de esta forma, el medidor indica valores eficaces o rms de la CA.
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26
i 2 Rdt
(3.43)
Por definicin,
I 2R =
1
T
i 2 Rdt
(3.44)
promedio i 2
(3.45)
y
I=
1
T
i 2 dt =
Esta corriente I se llama raz cuadrtica media (rms) o valor eficaz de la corriente
alterna, suele denominrsele valor de cd equivalente.
Si el electrodinammetro se calibra con una corriente directa de 1 A y se marca la
escala para indicar este valor de 1 A cd la corriente alterna que produce una deflexin de la
aguja a esa misma marca en la escala corresponder a un valor rms de 1 A. De esta forma, se
puede "transferir" una lectura realizada con cd a su valor en ca y as se establece una
correspondencia directa entre ca y cd.
El electrodinammetro presenta ciertas desventajas. Una de ellas es su alto consumo
de energa, como consecuencia directa de su construccin. La corriente medida, adems de
circular por la bobina mvil debe proporcionar el flujo de campo. Para obtener suficiente
campo magntico fuerte, se requiere una alta fmm (fuerza magnetomotriz) y la fuente debe
suministrar corriente y potencia altas. La densidad de flujo baja de un electrodinammetro
afecta de inmediato el par producido y, por lo tanto, la sensibilidad del instrumento es
generalmente muy baja.
La adicin de una resistencia en serie convierte al electrodinammetro en un
voltmetro, el cual otra vez puede usarse para medir voltajes de cd y ca. La sensibilidad de
un voltmetro electrodinammetro es baja, del orden de 10 a 30 /V (comparada con 20
/V de un medidor D'Arsonval). La reactancia y la resistencia de la bobina tambin se
incrementan cuando aumenta la frecuencia, limitando la aplicacin del voltmetro
electrodinammetro a rangos de frecuencias bajas. Es muy exacto para la medicin de
seales a la frecuencia de la lnea de energa y por lo general se utiliza como un patrn
secundario. No es un instrumento econmico.
El movimiento electrodinmico (incluso sin derivacin) se puede utilizar como un
ampermetro, sin embargo es difcil disear una bobina mvil que pueda conducir ms de
aproximadamente 100 mA. Para salvar esta limitacin se puede emplear una derivacin esto
permite construir ampermetros para corrientes de hasta 20 A.
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27
Figura 3-26
La Fig. 3-26 muestra un simple instrumento de hierro mvil, tipo mbolo. El mbolo
de hierro puede girar alrededor de un eje, contenido por un muelle espiral. La corriente
alterna i en la bobina fija produce una fuerza sobre el hierro, que tiende a introducirlo en la
bobina, cualquiera que sea el sentido de i. Un indicador unido al mbolo indica su situacin
angular directamente en una escala, cuando se consigue el equilibro entre el par medio
aplicado y el par recuperador que produce el muelle.
Si se desprecia la capacidad parsita, lo cual no est justificado a altas frecuencias,
se desprecia la energa almacenada en el campo elctrico. La energa instantnea
almacenada en el campo magntico es:
W = 1 Li 2
2
(3.46)
1 2 1 2 L
=
Li = i
2
2
(3.47)
1
T
T dt =
1 L 1
2 T
i 2 dt =
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1 L 2
I rms
2
(3.48)
28
Figura 3-27
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29
Ep
R
sen wt
0<t <
T
2
(3.49)
donde R = R1 + Rm
Cuando e(t) se encuentra en el semiciclo negativo, en el intervalo T/2 < t < T, el
rectificador soporta un voltaje inverso y presenta alta resistencia. Es obvio que el valor
medio, o valor de CC del trozo de sinusoide, es la mitad del valor medio de la onda
sinusoidal rectificada de la Fig. 3-22, para la cual se hall por integracin que Fav=2Fp/p.
La deflexin ? del instrumento depende nicamente de la componente continua de los trozos
sinusoidales. Por tanto, la deflexin viene dada por
=
Ip
K
Ep
KR
R grande
(3.50)
Figura 3-28
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30
Figura 3-29
Ep
R
(3.51)
sen wt
donde las dos barras indican valor absoluto. La frecuencia angular fundamental de la
sinusoide rectificada es 2w. De aqu que la deflexin del instrumento depender solamente
de la componente continua de i(t). El valor medio de una sinusoide rectificada cuyo valor de
pico fuera Ep se hall ser igual a Fav=2Fp/p. Por tanto, la deflexin del instrumento con
puente rectificador es
=
2I p
K
2E p
KR
R grande
(3.52)
que es el doble de la deflexin con media onda, Ec. (3.50), para igual voltaje
aplicado. Cuando se utiliza como rectificador una disposicin tipo puente nos encontramos
con un instrumento rectificador en puente.
Usualmente las escalas de los instrumentos rectificadores indican directamente
valores eficaces basados en la suposicin de que la onda de corriente en el instrumento es
una sinusoide rectificada. En otras palabras, se incorpora a las divisiones de la escala el
factor de forma de una onda sinusoidal, que vimos era 1,11. Esto representa un fallo en el
uso de tales instrumentos, pues el indicador del instrumento de DArsonval responde al
Instrumentos y Mediciones
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31
(3.53)
2E p
KR
= 0,707 E p
(3.54)
En este caso la lectura es igual al valor eficaz de e(t), lo cual no debe sorprender,
pues se diseo deliberadamente con esa intencin.
Si e(t) no es un voltaje sinusoidal, la lectura puede ser o ms alta o ms baja que el
valor eficaz de e(t), dependiendo de la forma de onda. Para corregir este error es necesario
aplicar la siguiente ecuacin
Vse =
Donde
Vse
FFO se
Vmed
FFOinstr
FFOinstr
Vmed
FFO se
(3.55)
Instrumentos y Mediciones
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32
Figura 3-30
3.8 Bibliografa
1) Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin de W. Cooper.
Editorial Prentice Hall 1982.
2) Anlisis de medidas elctricas de E. Frank, Editorial Mc Graw Hill 1969
3) Curso Prctico de Electrnica Industrial y Automatizacin Capitulo 5 Prueba
y mediciones elctricas bsicas de CEKIT
Instrumentos y Mediciones
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