Tema 7-Fallo Carga Estatica PDF

ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
TEMA
FALLO POR CARGA ESTTICA
7.1
TEMA
7.2
NDICE
7.1. INTRODUCCIN,
7.2. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
7.2.1. GRFICAS,
7.2.2. ANALOGA DEL FLUJO,
11
7.3. MECNICA DE FRACTURA,
13
7.4. MODOS DE DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS,
14
7.5. TENACIDAD A LA FRACTURA,
15
7.6. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL,
17
7.7. ELEMENTO DE ESFUERZO,
17
7.7.1. ESFUERZO PLANO,
19
7.8. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO MULTIAXIAL,

7.8.1. MATERIALES DCTILES,
22
22
7.8.1.1. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO,
23
7.8.1.2. TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN,
24
7.8.2. MATERIALES FRGILES,

7.8.2.1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO,
24
24
7.9. SELECCIN DE UN CRITERIO DE FALLO,
26
PROBLEMAS,
29
TEMA
7.3
7.1. INTRODUCCIN.
Un elemento de mquina puede fallar en sitios de concentracin de esfuerzos locales
provocados por discontinuidades geomtricas o microestructurales. En este tema se
analizan la concentracin de esfuerzos, los concentradores de esfuerzos y los factores de
concentracin de esfuerzos. La presencia de grietas dentro de una microestructura tambin
es una caracterstica importante en la comprensin del fallo de elementos de mquinas. La
mecnica de fractura es una tcnica del anlisis de fracturas que sirve para determinar el
nivel de esfuerzos en el cual se propagarn las grietas preexistentes de tamao conocido,
conduciendo a la fractura. Los materiales, el nivel de esfuerzos, los defectos productores de
grietas y los mecanismos de propagacin de grietas se consideran cuando se estudian la
tenacidad a la fractura y la longitud crtica de las grietas. El tema termina con las teoras de
la prediccin de fallas para estados de esfuerzos uniaxial y multiaxial. Se presentan varias
teoras para las cuales existen datos experimentales. Cada teora tiene sus ventajas y
desventajas, y es adecuada para una clase particular de material. Durante todo el tema se
asume que las cargas son estticas, de esta forma se implica que la carga se aplica
gradualmente y que el equilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto. De esta
manera, la carga no es una funcin de tiempo.
7.2 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.

Los esfuerzos en o cerca de una discontinuidad, como en el agujero en una placa,
son ms altos que si la discontinuidad no existiera. En la figura 7.1 se muestra una barra
rectangular bajo carga axial con un agujero. El esfuerzo es mayor cerca del agujero, por lo
tanto, el fallo ocurrir primero en la parte donde se encuentra el agujero. Se puede deducir
lo mismo para cualquier otra discontinuidad, como un filete (un estrechamiento en el ancho
de una placa), una muesca (una estra aguda o un corte con la intencin especfica de iniciar
un fallo), una inclusin (como una fibra discontinuo en una matriz de un polmero) o un rea
de aplicacin de carga.
Un concentrador de esfuerzos es una discontinuidad en una parte que altera la
distribucin del esfuerzo cerca de la discontinuidad, de manera que la ecuacin elemental
del esfuerzo, ya no describe el estado de esfuerzo en esa parte. La concentracin de
esfuerzo es la regin en la cual estn presentes los concentradores de esfuerzos. El factor
TEMA
7.4
de concentracin de esfuerzos Kc es el factor que se usa para relacionar el esfuerzo

mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo promedio sin la discontinuidad:
Kc = Esfuerzo mximo actual / Esfuerzo promedio
[7.1]
Para el factor de concentracin de esfuerzos se supone que la distribucin del

esfuerzo, como se indica en la figura 7.1, se puede representar por medio de un esfuerzo
promedio y que el cambio a la ecuacin esfuerzo-deformacin unitaria se obtiene usando el
factor de concentracin de esfuerzos.
Figura 7.1 Placa rectangular con un agujero expuesta a carga axial. a) Placa con
seccin transversal del plano. b) Mitad de la placa con distribucin de esfuerzos.
Se suponen condiciones de carga esttica. El esfuerzo mximo ocurre en el rea

ms pequea de seccin transversal. El valor de Kc es difcil de calcular y usualmente se
determina por medio de alguna tcnica experimental, como la del anlisis fotoelstico de un
modelo plstico de una parte o por una simulacin numrica del campo de esfuerzo.
7.2.1. GRFICAS.
El factor de concentracin de esfuerzos es una funcin del tipo de discontinuidad
(agujero, filete o acanaladura), de la geometra de la discontinuidad y del tipo de carga que
se experimenta. Nos limitaremos a considerar dos geometras, una placa plana y una barra
TEMA
7.5
redonda. stas no son todas las geometras posibles; pero son las que se utilizan con mayor
frecuencia en la prctica.
Figura 7.2 Factores de concentracin de esfuerzos para una placa

rectangular con agujero central. a) Carga axial; b) Flexin
TEMA

rectangular con filete. a) Carga axial; b) Flexin
7.6

rectangular con una acanaladura. a) Carga axial; b) Flexin
TEMA
7.7
TEMA
7.8
Figura 7.5 Factores de concentracin de esfuerzos para

una barra redonda con filete. a) Carga axial; b) Flexin; c)
Torsin
TEMA
7.9
Figura 7.6 Factores de concentracin de esfuerzos para

una barra redonda con acanaladura. a) Carga axial; b)
Flexin; c) Torsin
TEMA
7.10
Por medio de estas grficas es posible hacer varias observaciones acerca del factor
de concentracin de esfuerzos:
1. El factor de concentracin de esfuerzos es independiente de las propiedades del material
de la parte.
2. Est significativamente afectado por la geometra.
3. Tambin se afecta por el tipo de discontinuidad; Kc es considerablemente menor para un
filete que para un agujero.
Estas observaciones de concentracin de esfuerzos proporcionados en las figuras
7.2 a 7.6 se determinaron con base en una carga esttica, con la suposicin adicional de
que el esfuerzo en el material no excede el lmite de proporcionalidad. Si el material es frgil,
el lmite de proporcionalidad es el esfuerzo de rotura (SR), as que el fallo para este material
comenzar en el punto de la concentracin de esfuerzo cuando se alcanza el lmite de
proporcionalidad. De esta manera es importante aplicar los factores de concentracin de
esfuerzos cuando se utilicen materiales frgiles. Por otro lado, si el material es dctil y est
expuesto a una carga esttica, con frecuencia los diseadores ignoran los factores de
concentracin de esfuerzos, puesto que un esfuerzo que excede el lmite proporcional no
dar como resultado una grieta. En vez de esto, el material dctil tendr una resistencia de
reserva debida a la fluencia y al endurecimiento por deformacin unitaria. Adicionalmente,
cuando un material fluye cerca de una concentracin de esfuerzos, la deformacin resulta
en muescas obtusas, de manera que se libera la concentracin de esfuerzos. En
aplicaciones donde son esenciales diseos rgidos y tolerancias reducidas, la concentracin
de esfuerzos se considerar sin importar la ductilidad del material.
7.2.2. ANALOGA DEL FLUJO.

Una buena prctica de diseo hace que el ingeniero mecnico reduzca las
concentraciones de esfuerzos tanto como sea posible. Las formas recomendadas para
reducir la concentracin de esfuerzos requieren un mejor entendimiento de lo que ocurre en
la discontinuidad que incrementa el esfuerzo. Una forma de alcanzar este entendimiento es
observando la similitud entre la velocidad del flujo de un fluido en un canal y la distribucin
de esfuerzo de una placa cargada axialmente, cuando las dimensiones del canal son
comparables al tamao de la placa. La analoga es exacta, puesto que las ecuaciones del
TEMA
7.11
potencial de flujo en la mecnica de fluidos y el potencial de esfuerzo en la mecnica de

slidos son de la misma forma.
Si el canal tiene dimensiones constantes de principio a fin, las velocidades son
uniformes y la lneas de flujo estn igualmente espaciadas. Para una barra de dimensiones
constantes bajo carga axial los esfuerzos son uniformes y estn espaciados igualmente. En
cualquier punto dentro del canal el flujo debe ser constante, donde el volumen del flujo es
q = udA
[7.2]
De la mecnica de slidos, la fuerza debe ser constante en cualquier localizacin en la

placa,
P = dA
[7.3]
Si la seccin del canal cambia abruptamente, la velocidad del flujo se incremento

cerca de donde cambi la forma y, para mantener un flujo igual, las lneas de flujo se deben
hacer ms angostas y agruparse. En un miembro esforzado de la misma seccin transversal
el incremento del esfuerzo es anlogo al incremento de la velocidad, o inversamente al
cambio en el espacio entre las lneas de flujo.
Figura 7.7 Barra con filete axialmente cargada, que muestra los contornos
del esfuerzo a travs de una placa plana para a) esquinas cuadradas b)
esquinas redondeadas c) acanaladuras pequeas d) pequeos agujeros
TEMA
7.12
En la figura 7.7a) se indica la distribucin de esfuerzo alrededor de las esquinas

agudas de una placa plana cargada axialmente. La situacin que se muestra en la figura
7.7a) produce un factor de concentracin de esfuerzos mayor que 3. Recuerde que de
acuerdo con la ecuacin (7.1) esto implica que el esfuerzo mximo es ms de tres veces
mayor que el esfuerzo promedio. Sin embargo, este factor de concentracin de esfuerzos se
puede reducir, tpicamente, de 3 a 1.5, redondeando las esquinas, como se indica en la
figura 7.7b). Se puede lograr una mayor reduccin en el factor de la concentracin de
esfuerzos, introduciendo pequeos surcos o agujeros, como se muestra en la figura 7.7c) y
d), respectivamente.
7.3. MECNICA DE FRACTURA.

Los estudios estructurales que consideran la extensin de grietas como una funcin
de una carga aplicada se realizan en la mecnica de grietas. Una grieta es un defecto
microscpico que siempre existe bajo condiciones normales sobre la superficie y dentro del
cuerpo de un material. Estas grietas (o dislocaciones) sobre o dentro de la superficie son
como una puntada perdida en un tejido. Bajo la aplicacin de un esfuerzo la grieta se mueve
fcilmente a travs del material, causando un pequeo deslizamiento en el plano en el cual
se mueve. Los materiales pueden fallar ms fcil en estas localizaciones. Ningn material o
procesos de manufactura producen estructuras cristalinas libres de defectos, as que estas
imperfecciones microscpicas siempre estn presentes.
Se requiere de un menor esfuerzo para propagar una grieta que para iniciarla.
Propagar una grieta es como rasgar una tela. Una vez que se inicia el rompimiento, se
propagar muy fcilmente a travs de la tela. Sin embargo, el rompimiento se detiene en
una costura o en otra interrupcin del tejido de la tela. As que tambin la propagacin de
grietas se puede prevenir introduciendo discontinuidades, para que stas acten como una
costura.
Los fallos por fractura ocurren en niveles de esfuerzos muy por debajo del esfuerzo
de fluencia de un material slido. En la mecnica de fracturas se tiene inters en la longitud
crtica de la grieta, la cual har que falle la parte. El control de fracturas consiste en
mantener la combinacin del esfuerzo nominal y el tamao existente de la grieta debajo de
un nivel crtico para el material que se use en un elemento de mquina.
TEMA
7.13
7.4. MODOS DEL DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS.

Como se muestra en la figura 7.8, existen tres modos de propagacin de grietas
fundamentales, y cada uno llevar a cabo un desplazamiento diferente de la superficie de
las grietas:
Figura 7.8 Modelos de desplazamiento de una grieta
1.
Modo I.- abertura. El modo de abertura (o de tensin) [Fig. 7.8a)] es el modo de
propagacin de grietas que se encuentra con ms frecuencia. Las caras de la grieta estn
separadas simtricamente con respecto al plano de la grieta.
2.
Modo II.- deslizamiento. El modo de deslizamiento (o cortante en el plano) ocurre
cuando las caras de la grieta se deslizan una en relacin con otra, simtricamente con
respecto a la normal del plano de la grieta, pero asimtricamente con respecto al plano de la
grieta [Fig. 7.8b)].
3.
Modo III.- desgarramiento. El modo por desgarramiento (o antiplano) se presenta
cuando las caras de la grieta se deslizan asimtricamente con respecto tanto al plano de la
grieta como a su normal [Fig. 7.8c)].
Los modos de propagacin de grietas se conocen por su designacin con nmeros
romanos como se consign anteriormente (por ejemplo, modo l). Aunque el modo I es el
ms fcil de visualizar como un mecanismo de propagacin de grietas, aplicando el anlisis
de concentradores de esfuerzos, a geometras como las que se muestran en la figura 7.8,
TEMA
7.14
sugiere que la propagacin de grietas ocurrir cuando los esfuerzos sean ms altos en el
extremo de la grieta que en cualquier otra parte en el slido.
7.5. TENACIDAD A LA FRACTURA.

Aqu, las consideraciones de la tenacidad a la fractura estn restringidas al modo I
de desplazamiento de grietas. Pero primero se necesita determinar qu es lo que se
entiende por factor de intensidad de esfuerzo. El factor de intensidad de esfuerzo Ki
especifica la intensidad de esfuerzo en el extremo de la grieta. La unidad del SI de Ki es
megapascales por metro1/2 (MPa m). La tenacidad a la fractura, por otro lado, es el valor
crtico de la intensidad de esfuerzo para el cual ocurre la extensin de la grieta. La tenacidad
a la fractura se usa como un criterio de diseo en la prevencin de fracturas para materiales
frgiles, al igual que la resistencia a la fluencia sirve como criterio de diseo en la
prevencin de la fluencia para materiales dctiles bajo carga esttica. Como los esfuerzos
cerca de un extremo de una grieta se pueden definir en trminos del factor de intensidad de
esfuerzos, existe un valor crtico de la tenacidad a la fractura Kci que se puede usar para
determinar la condicin de una fractura frgil. En general, la ecuacin para la tenacidad a la
fractura es
Kci = Ynom a
[7.4]
donde
Y = factor de correccin adimensional que toma en cuenta la geometra de la parte

que contiene la grieta
nom = esfuerzo nominal a la fractura, MPa

a = mitad de la longitud de la grieta, m
Algunas de las suposiciones impuestas en la derivacin de la ecuacin (7.4) son que
la carga se aplica lejos de la grieta y que la longitud de la grieta 2a es pequea con relacin
al ancho de la placa.
Se necesitan aclarar las diferencias entre el factor de intensidad de esfuerzos Ki y la
tenacidad a la fractura Kci. El factor de intensidad de esfuerzos Ki representa el nivel de
esfuerzo en el extremo de la grieta en una parte que contiene una grieta. La tenacidad a la
fractura Kci es la intensidad de esfuerzo ms alta que puede soportar la parte sin fracturarse.
TEMA
7.15
De esta forma, la intensidad de esfuerzo Ki tiene muchos valores, mientras que la tenacidad
a la fractura Kci es un valor particular.
En la tabla 7.1 se muestra informacin del esfuerzo de fluencia a temperatura
ambiente y la tenacidad a la fractura (modo l), para algunos materiales. Note que la
tenacidad a la fractura Kci depende de muchos factores, siendo los ms importantes la T, la
razn de deformacin unitaria y la microestructura. La magnitud de Kci disminuye con el
incremento de la razn de deformacin unitaria y disminuye con la temperatura. Adems,
incrementando la resistencia a la fluencia por medio de un proceso del material, como la
deformacin por endurecimiento, produce una disminucin correspondiente en Kci.
TEMA
7.16
7.6. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL.

El fallo se predice se el esfuerzo de diseo d es mayor que el esfuerzo admisible.
De esta forma, d > adm . El esfuerzo admisible como ya vimos en el tema 5 depende del
tipo de carga que se impone, as como de si el material es dctil o frgil. Por ende, cuando
se conoce ya sea la resistencia a la fluencia o la resistencia a la rotura, el esfuerzo admisible
se puede determinar para el estado de esfuerzo uniaxial.
El factor de seguridad en un estado uniaxial de esfuerzo, se expresa como
ns =
adm
d
[7.5]
Es necesario que el tipo de carga y el del material se incorporen en la ecuacin 7.5.

Por lo tanto para un estado de esfuerzo uniaxial se divide el esfuerzo admisible entre el
esfuerzo de diseo; si es mayor que 1, el diseo es adecuado. Por supuesto, cuanto ms
grande sea el factor de seguridad, ms seguro ser el diseo, y los valores de n < 1
significan que se necesita hacer un nuevo diseo.
7.7. ELEMENTO DE ESFUERZO.

Sea un cuerpo cualquiera, como el de la figura 7.9, sometido a un conjunto de
fuerzas y momentos.
Figura 7.9 Cargas y momentos

En un punto interior como el O puede aislarse un cubo elemental de lados dx, dy, dz.
Las direcciones de las caras del cubo pueden ser arbitrarias y quedarn definidas por los
ejes x, y, z.
TEMA
7.17
En estas condiciones, los esfuerzos sobre el cubo (acciones del resto del material
sobre el mismo) se han representado grficamente en la figura siguiente:
Figura 7.10
Elemento de
esfuerzo en el que
se presenta el
estado general del
esfuerzo
tridimensional
originado en el
centro del elemento
Un esfuerzo normal recibir un subndice que ndica la direccin en la cual acta el

esfuerzo. Para un esfuerzo cortante se requieren dos subndices. El primero indica el plano
del esfuerzo; y el segundo su direccin.
Los esfuerzos de superficie de un elemento tienen las siguientes relaciones:
1. La normal y los componentes del esfuerzo cortante que actan en lados opuestos
de un elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestos en direccin.
2. Para el equilibrio de momentos se requiere que los esfuerzos cortantes sean
simtricos, lo que implica que los subndices se puedan invertir en orden, o
xy = yx
xz = zx
yz = zy
De esta manera se reducen a seis los nueve esfuerzos que actan sobre el
elemento; tres esfuerzos normales x y z y tres esfuerzos cortantes xy, yz xz
Es comn encontrar cantidades escalares: aquellas que tienen un valor numrico.
Los vectores, como la fuerza, tienen una magnitud, as como una direccin; por consiguiente
el esfuerzo es un tensor. Del elemento esfuerzo de la figura 7.10 y de las ecuaciones, el
tensor esfuerzo es
TEMA
xy
xz
xy
y
yz
xz
yz
z
7.18
[7.6]
el cual es un tensor simtrico. Una propiedad de un tensor simtrico es que all existe un
conjunto ortogonal de ejes 1, 2 y 3 (llamados ejes principales) respecto a los cuales todos
los elementos del tensor son cero, excepto para aquellos en la diagonal principal; de esta
forma,
1 0
0 2
0 0
0
3
[7.7]
donde 1, 2 , 3 = esfuerzos principales (1 > 2 > 3). A la combinacin de la carga normal

aplicada con los esfuerzos cortantes que producen el esfuerzo normal mximo se le llama
esfuerzo principal mximo 1. A la combinacin de los esfuerzos aplicados que producen el
esfuerzo normal mnimo se le llama esfuerzo principal mnimo 3. Conocer los esfuerzos
normales principales mximo y mnimo es importante, ya que si el diseo satisface estos
lmites, satisfar cualquier otro esfuerzo.
7.7.1. ESFUERZO PLANO.

En el caso de elementos de mquina, normalmente sometidos a esfuerzos de
traccin, compresin, cortadura, flexin y torsin, es muy difcil encontrar estados
tensionales tridimensionales, siendo los ms frecuentes los monoaxiales y ms raramente
los biaxiales (esfuerzo plano).
En el caso de esfuerzos biaxiales. Conocidas x, y , xy, se pueden calcular los

esfuerzos principales mediante las siguientes expresiones
TEMA
Figura 7.11 Elemento de esfuerzo en el que se muestra un estado de

esfuerzo bidimensional. a) Vista tridimensional; b) vista plana
mx =
mn =
x + y
2
x + y
2
x y
+
2
+ 2xy
x y

2
+ 2xy
[7.8]
[7.9]
El valor del cortante mximo ser
mx
x y
+ mn
= mx
=
2
2
+ 2xy
[7.10]
7.19
TEMA
7.20
El caso ms corriente en elementos de mquinas es un estado de esfuerzos xy x,

tal como se ve en la figura 7.12
Figura 7.12 Esfuerzos normales y cortantes

En estas circunstancias, los valores de los esfuerzos principales vienen dados por
mx

= x + x + 2xy
2
2
mn

= x x + 2xy
2
2
[7.11]
[7.12]
y el valor del esfuerzo cortante mximo
mx

= x + 2xy
2
[7.13]
En el caso de traccin o compresin puras
mx = mn = x
mx =
Figura 7.13 Esfuerzo de traccin
x
2
[7.14]
[7.15]
TEMA
7.21
En el caso de cortadura pura
mx = mn = xy
mx = xy
[7.16]
[7.17]
figura 7.14 Esfuerzos cortantes
7.8. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO MULTIAXIAL.

Un estado multiaxial de esfuerzo puede ser un estado de esfuerzo biaxial o triaxial.
En la prctica, es difcil concebir experimentos para cubrir cada combinacin posible de
esfuerzos crticos, porque cada prueba es cara y se requiere un nmero muy grande de
ellas. Por lo tanto, se necesita una teora que compare los esfuerzos normales y cortantes
X, Y, Z, XY, YZ, XZ con el esfuerzo uniaxial, para lo cual es fcil obtener informacin
experimental. A continuacin se presentan varias teoras de prediccin de falla, para un
estado de esfuerzo multiaxial, suponiendo carga esttica.
7.8.1 MATERIALES DCTILES

En los materiales dctiles se incluyen la mayora de los metales y polmeros. En
general, las piezas metlicas fundidas no son tan dctiles como las partes metlicas forjadas
o trabajadas en fro. Los materiales dctiles usualmente tienen la misma resistencia a la
tensin que a la compresin, y no son tan susceptibles a los concentradores de esfuerzos
como lo son los materiales frgiles. Se considera que un material dctil ha fallado cuando
alcanza su punto de fluencia. Aunque en algunas aplicaciones puede ser aceptable una
cierta cantidad de deformacin plstica, esto rara vez es el caso en elementos de mquinas.
Se presentan dos teoras populares de los criterios de fluencia: la teora del esfuerzo
cortante mximo y la teora de la energa de distorsin.
TEMA
7.22
7.8.1.1. TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

La teora del esfuerzo cortante mximo (MSST por sus siglas en ingls), fue
propuesta primero por Coulomb (1773), pero fue descubierta independientemente por
Tresca (1868) y, por lo tanto, se llama criterio de fluencia de Tresca. Tresca se dio cuenta
que el titanio presentaba bandas de cortante brillantes bajo deformaciones unitarias
pequeas, indicando que los metales se deformaban bajo cortante en todas las
circunstancias, y que el cortante se localizaba en planos bien definidos. Sus observaciones
condujeron a la MSST, la cual estipula que una parte sujeta a cualquier combinacin de
cargas fallar (por fluencia o por fractura) cuando el esfuerzo cortante exceda un valor
crtico. El valor crtico se puede determinar por medio de pruebas estndar de tensin
uniaxial estndares.
Segn este criterio, la rotura de una pieza sometida a esfuerzos combinados se
produce cuando el esfuerzo cortante en un punto de la misma sobrepasa un valor lmite.
Tal valor lmite es el correspondiente al esfuerzo cortante mximo que se produce en
una probeta del mismo material, en un ensayo de traccin, cuando en algn punto de la
misma se ha alcanzado el lmite de fluencia.
En el ensayo de traccin mx = 1/2 x (en un plano a 45 con x).
En el lmite de fluencia
x = Sf
[7.18]
mx = 1/2 x
[7.19]
La condicin de seguridad ser entonces que el esfuerzo cortante mximo en

cualquier punto del material sea
mx =
1 SF
2 ns
donde
mx = esfuerzo cortante mximo, N/m2

SF = resistencia a la fluencia, N/m2
ns = coeficiente de seguridad
[7.20]
TEMA
7.23
Aplicando esta teora a los casos ms usuales de esfuerzos de elementos de

mquinas, se tiene
1. Tensiones biaxiales y cortante:x, y, xy
mx
x y
=
2
1 SF
+ 2xy
2 ns
[7.21]
2. Tensin monoaxial y cortante: x, , xy (y = 0)
mx
1 SF

= x + 2xy
2 ns
2
[7.23]
3. Traccin (o compresin) pura: x, (y,= xy = 0)
mx =
x 1 SF
2 2 ns
x
SF
ns
[7.24]
[7.25]
4. Cortadura pura: xy (x,= y,= 0)
mx = xy
1 SF
2 ns
xy
1 SF
2 ns
[7.26]
[7.27]
TEMA
7.24
7.8.1.2. TEORA DE LA ENERSIA DE DISTORSIN.

La teora de la energa de distorsin (DET por sus siglas en ingls), tambin conocida
como el criterio de Von Mises, postula que el fallo es causada por la energa elstica
asociada con la deformacin por cortante. Esta teora es vlida para materiales dctiles y
predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor exactitud que cualquier otra teora
reconocida (aunque las diferencias entre la DET y la MSST son pequeas).
Para un estado de esfuerzos biaxial
e =
2mx
2mn
mx mn
1
2
[7.28]
De esta forma, la DET predice el fallo si
SF
ns
[7.29]
donde
e = esfuerzo de Von Mises, N/m2
7.8.2 MATERIALES FRGILES.

Como se analiz en el tema 2, los materiales frgiles no fluyen; se fracturan. As, un
criterio de fallo aplicado a los materiales frgiles aborda realmente las circunstancias bajo
las cuales el material literalmente se romper. Una consideracin importante en los
materiales frgiles es que sus resistencias a la compresin son usualmente mucho mayores
que sus resistencias a la tensin. Por lo tanto, el criterio de fallo mostrar una diferencia en
el comportamiento a la tensin y a la compresin.
7.8.2.1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO.

En la teora del esfuerzo normal mximo (MNST por sus siglas en ingls) se estipula
que una parte sujeta a cualquier combinacin de cargas fallar cuando el esfuerzo principal
TEMA
7.25
positivo mayor exceda la resistencia a la fluencia a la tensin, o cuando el esfuerzo principal

negativo mayor exceda la resistencia a la fluencia a la compresin. Esta teora funciona
mejor para materiales frgiles fibrosos y para algunos vidrios; pero funciona razonablemente
bien para materiales frgiles en general y es, por lo tanto, popular.
El fallo ocurrir usando la MNST si
mx
S RT
ns
mn
S RC
ns
[7.30]
[7.31]
donde
= esfuerzos normales principales,

SRT = resistencia de rotura uniaxial en tensin,
SRC = resistencia de rotura uniaxial en compresin
ns = coeficiente de seguridad
Ocurrir el fallo si se satisface cualquiera de las ecuaciones (7.30) o (7.31).
TEMA
7.26
7.9. SELECCIN DE UN CRITERIO DE FALLO.

La seleccin de un criterio de fallo en un trabajo de diseo es de alguna manera un arte.
La DET se ajusta a materiales dctiles ligeramente mejor que la MSST. Aunque la DET
funciona bien para slidos dctiles y resulta una base matemtica firme cuando se
investigan problemas en plasticidad, con frecuencia se aplica la MSST. La MSST es
matemticamente simple y conservadora; para una circunstancia dada por medio de la
MSST se predecir la fluencia en cargas ms bajas que la DET. As, como existe un factor
de seguridad adicional al usar la MSST, sta se utiliza con frecuencia en el diseo. Por otro
lado, muchos de los anlisis comerciales de esfuerzos y cdigos del elemento finito emplean
un esfuerzo de Von Mises para obtener perfiles de esfuerzos, y hay una tendencia natural a
usar la DET en tales circunstancias.
Los materiales dctiles se producen con una repetitividad alta en trminos de
resistencia, as que los diseadores pueden usar cualquier criterio de fallo con una gran
confianza. Los materiales frgiles son de alguna manera ms difciles de analizar porque
sus propiedades materiales varan mucho ms que aquellas de los materiales dctiles.
Debido a la naturaleza estadstica de las propiedades de los materiales frgiles.
Cuando se evala un material dctil, como en una prueba a la tensin, los esfuerzos
de fluencia medidos se desvan muy poco entre los especimenes, especialmente si stos se
han obtenido del mismo lote en un proceso de manufactura. De esta forma, slo se
necesitan pocos experimentos para especificar la resistencia de un material dctil con una
buena seguridad. Sin embargo, en la mayora de materiales frgiles se deben realizar
muchas pruebas para determinar exactamente la distribucin de la resistencia. Los
especimenes de prueba no fallan con el mismo esfuerzo, aun si se manufacturaron en el
mismo lote con los mismos procesos. Es difcil determinar un valor de resistencia para un
material frgil con una gran seguridad. Esta distincin conduce a un campo de estudio
completamente diferente: el diseo probabilista. En el diseo determinista, el enfoque que
se sigue en este tema, se supone que una resistencia mnima asegurada se puede definir
(es decir, que todas las muestras del material en cuestin tendrn al menos esta
resistencia). Esto es ciertamente posible con los metales (aun las fallas internas estn
limitadas en tamao o de otra forma el proceso de manufactura no tendr xito, como
cuando una barra se rompe durante la extrusin debido a un gran vaco). Con los materiales
frgiles, como las cermicas y las fundiciones, una resistencia mnima garantizada es difcil,
y en ocasiones imposible de definir. As, el ingeniero necesita aplicar conceptos de
probabilidad en el diseo. Puesto que los criterios de fallo que se definen aqu son
TEMA
7.27
deterministas, pero los materiales frgiles son inherentemente probabilistas, se puede

argumentar que los criterios de fallo nunca se deben usar en materiales frgiles. Al menos
se deben aplicar con gran precaucin. La dificultad ms grande al usar estos criterios
deterministas consiste en determinar las resistencias (especialmente la resistencia a la
tensin) que se deben usar en las ecuaciones.
Para la pregunta "cul teora es mejor o la mejor?" no se puede dar una respuesta
absoluta, y un diseador o una organizacin deber usar la teora con la que tenga ms
experiencia y antecedentes.
Los criterios de fallo proporcionados en este tema son difciles de aplicar en los
materiales compuestos y polmeros. El comportamiento de los polmeros es complejo,
incluyendo su comportamiento viscoplstico, donde un punto de fluencia "a" es difcil de
definir. Los materiales compuestos requieren teoras de falla ms complejas para tomar en
cuenta la longitud de la fibra y la orientacin con respecto a la carga.
Para los propsitos de este curso, los materiales dctiles se pueden analizar usando
la DET o la MSST. Los materiales frgiles se deben evaluar usando la MNST, la IFT (Teora
de friccin interna) o la MMT (Teora modificada de Mohr).
En la literatura tcnica se
proporciona una gran variedad de criterios adicionales de falla y fluencia. Sin embargo, las
que se presentaron en este tema son por mucho las que se aplican con mayor frecuencia, y
se puede escoger un criterio de fluencia adecuado usualmente de los candidatos que se
presentaron.
TEMA
7.28
TEMA
7.29
PROBLEMAS
7.1. Una placa hecha de un material frgil con una altura mayor H = 12 cm, una altura menor
h de 6 cm, y un radio del filete r de 1,2 cm. Hallar el factor de concentracin de esfuerzos y
el esfuerzo mximo para las condiciones siguientes:
a) carga axial
b) Flexin pura
c) carga axial pero con el radio del filete cambiado a 0,6 cm
2
(Sol.: 1,8 (P/bh); 1,5 (6M/bh ); 2,2 (P/bh) )
7.2. Tenemos una placa rectangular de 50 mm de ancho y 5 mm de altura, tiene un agujero

central de 5 mm de dimetro. El esfuerzo admisible debido a la aplicacin de un esfuerzo de
tensin es de 700 MPa. Hallar:
a) La fuerza de tensin mxima que se puede aplicar
b) El momento flexionante mximo que se puede aplicar para alcanzar el esfuerzo mximo
c) La fuerza de tensin mxima y el momento flexionante mximo si no se hace ningn
agujero en la placa. Expresar los resultados como una razn al comparar a) y b) con c)
(Sol.: 58330 N; 64,34 Nm; 3 y 2,266)
7.3. Una barra redonda tiene un filete con r/d = 0,15 y D/d = 1,5. La barra transmite
momento flexionante. Se considera una nueva construccin para hacer el eje ms rgido y
ms resistente, hacindolo igualmente grueso en cada lado del filete o acanaladura.
Determinar si es buena idea.
(Sol.: la segunda solucin carga un 13 % ms)
7.4. El eje que se indica en la figura est expuesto a cargas de tensin, de torsin y de
flexin. Determinar los esfuerzos principales en la localizacin de la concentracin de
esfuerzos. (Sol.: 28,3 MPa; 27,35 MPa; 125,06 MPa)
TEMA
7.30
7.5. Dados los materiales siguientes:

a) Acero AISI 4340 templado a 260 C.
b) Aleacin de Aluminio 7075 T651.
Suponiendo que el esfuerzo de fractura es 0.8 veces el valor del esfuerzo de fluencia y que
el factor de correccin adimensional es igual a la unidad. Hallar la longitud crtica de la grieta
a temperatura ambiente.
-4
-3
(Sol.: a) 4,623 10 m; b) 1,64 10 m)
7.6. Un recipiente usado para el almacenamiento de aire comprimido est hecho de una
aleacin de aluminio 2024-T35. El factor de seguridad que se requiere contra la fluencia es
1,6 y la grieta ms larga que se permite a travs del espesor del material es de 6 mm. La
forma de la grieta proporciona el factor de correccin adimensional 1. Hallar el factor de
intensidad de esfuerzos y el factor de seguridad que protege contra el fallo frgil.
(Sol.: ns = 1,83)
7.7. Los muelles de las ruedas traseras de un camin estn cargados a flexin pura. La
carga de 8 toneladas sobre el eje es soportada por los dos muelles, dando un momento
flexionante de 9800 Nm en cada muelle en el punto de aplicacin de la carga. El acero
usado en los muelles es AISI 4340 templado a 260 C. Las dimensiones del muelle son tales
que el ancho es 10 veces mayor que el espesor. Suponer un factor de seguridad 5. Hallar la
seccin transversal del muelle.
(Sol.: h = 26 mm; b = 260 mm)
7.8. Los cables de anclaje que soportan un puente en suspensin estn hechos de barras
cilndricas de acero AISI 1080 de 210 mm de dimetro. La fuerza que se transmite desde el
cable hasta la barra de acero es de 3,5 MN. Calcular el factor de seguridad que protege
contra la fluencia.
(Sol.: ns = 1,9)
TEMA
7.31
7.9. En la suspensin de las ruedas traseras de un coche el movimiento del resorte se

proporciona por una barra de torsin sujetada a un eje sobre el cual se monta la rueda. Para
ms detalles vase la figura adjunta. El par de torsin en la barra de torsin se crea por la
fuerza de 2500 N que acta sobre la rueda desde el suelo a travs de un brazo de palanca
de 300 mm. Debido a las limitaciones de espacio el cojinete que sostiene la barra de torsin
se sita a 100 mm del eje de la rueda. El dimetro de la barra de torsin es de 28 mm. Si el
material utilizado es acero AISI 1080, realizar la prediccin de fallo usando la MSST y la
DET.
(Sol.: NO FALLA)
7.10. Una barra redonda en voladizo hecha de acero AISI 1020, con un dimetro de 50 mm,
experimenta un par torsor de 1000 Nm en el extremo libre. Determinar si fallara por esttica
aplicando la MSST. Coeficiente de seguridad igual a 2.
(Sol.: NO FALLA)
7.11. Una barra redonda en voladizo, similar a la del problema 7.10, se sujeta no slo a un
esfuerzo de torsin sino tambin a una carga transversal en el extremo libre. La barra est
hecha de un material dctil que tiene un esfuerzo a la fluencia de 50000 psi. La fuerza
TEMA
7.32
transversal es de 500 lbf y el par de torsin que se aplica en el extremo libre es de 1000 lbf
pulg. La barra tiene una longitud de 5 pulgadas y se supone un factor de seguridad 2. Se
puede ignorar el esfuerzo cortante transversal. Determinar el dimetro mnimo de la barra
para evitar la fluencia usando la MSST.
(Sol.: 0,0324 m)
7.12. Un elemento de mquina est cargado de manera que los esfuerzos normales
principales en la localizacin crtica, para un estado de esfuerzos biaxial son mx = 20 ksi y
mn = - 15 ksi. El material es dctil con una resistencia a la fluencia de 60 ksi. Encontrar el
factor de seguridad de acuerdo con:
a) la teora del esfuerzo cortante mximo.
b) teora de la energa de distorsin.
(Sol.: a) 1,7 b) 1,96)
7.13. Usar la MSST para determinar el factor de seguridad de la aleacin de aluminio 2024,
para cada uno de los estados de esfuerzo siguientes:
a) x = 10 MPa, y = - 60 MPa
b) x = y = xy = -30 MPa
c) x = - y = 20 MPa, xy = 10 MPa
(Sol.: 4,64; 5,42; 7,27)

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ELEMENTOS DE MQUINAS

FALLO POR CARGA ESTTICA

FALLO POR CARGA ESTTICA

7.2. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

7.2.2. ANALOGA DEL FLUJO,

7.3. MECNICA DE FRACTURA,

7.4. MODOS DE DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS,

7.5. TENACIDAD A LA FRACTURA,

7.6. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL,

7.7. ELEMENTO DE ESFUERZO,

7.7.1. ESFUERZO PLANO,

7.8. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO MULTIAXIAL,

7.8.1.1. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO,

7.8.1.2. TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN,

7.8.2. MATERIALES FRGILES,

7.9. SELECCIN DE UN CRITERIO DE FALLO,

7.2 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.

FALLO POR CARGA ESTTICA

de concentracin de esfuerzos Kc es el factor que se usa para relacionar el esfuerzo

Kc = Esfuerzo mximo actual / Esfuerzo promedio

Para el factor de concentracin de esfuerzos se supone que la distribucin del

Se suponen condiciones de carga esttica. El esfuerzo mximo ocurre en el rea

Figura 7.2 Factores de concentracin de esfuerzos para una placa

FALLO POR CARGA ESTTICA

Figura 7.3 Factores de concentracin de esfuerzos para una placa

Figura 7.4 Factores de concentracin de esfuerzos para una placa

FALLO POR CARGA ESTTICA

Figura 7.5 Factores de concentracin de esfuerzos para

Figura 7.6 Factores de concentracin de esfuerzos para

FALLO POR CARGA ESTTICA

7.2.2. ANALOGA DEL FLUJO.

potencial de flujo en la mecnica de fluidos y el potencial de esfuerzo en la mecnica de

De la mecnica de slidos, la fuerza debe ser constante en cualquier localizacin en la

Si la seccin del canal cambia abruptamente, la velocidad del flujo se incremento

FALLO POR CARGA ESTTICA

En la figura 7.7a) se indica la distribucin de esfuerzo alrededor de las esquinas

7.3. MECNICA DE FRACTURA.

7.4. MODOS DEL DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS.

Figura 7.8 Modelos de desplazamiento de una grieta

Modo I.- abertura. El modo de abertura (o de tensin) [Fig. 7.8a)] es el modo de

Modo II.- deslizamiento. El modo de deslizamiento (o cortante en el plano) ocurre

Modo III.- desgarramiento. El modo por desgarramiento (o antiplano) se presenta

FALLO POR CARGA ESTTICA

7.5. TENACIDAD A LA FRACTURA.

Y = factor de correccin adimensional que toma en cuenta la geometra de la parte

nom = esfuerzo nominal a la fractura, MPa

FALLO POR CARGA ESTTICA

7.6. PREDICCIN DE FALLO PARA UN ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL.

Es necesario que el tipo de carga y el del material se incorporen en la ecuacin 7.5.

7.7. ELEMENTO DE ESFUERZO.

Figura 7.9 Cargas y momentos

Un esfuerzo normal recibir un subndice que ndica la direccin en la cual acta el

FALLO POR CARGA ESTTICA

donde 1, 2 , 3 = esfuerzos principales (1 > 2 > 3). A la combinacin de la carga normal

7.7.1. ESFUERZO PLANO.

En el caso de esfuerzos biaxiales. Conocidas x, y , xy, se pueden calcular los

Figura 7.11 Elemento de esfuerzo en el que se muestra un estado de

El valor del cortante mximo ser

FALLO POR CARGA ESTTICA

El caso ms corriente en elementos de mquinas es un estado de esfuerzos xy x,

Figura 7.12 Esfuerzos normales y cortantes

y el valor del esfuerzo cortante mximo

En el caso de traccin o compresin puras