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XII ERIAC - Encuentro Regional Ibero-americano del CIGR

Foz do Iguaz-Pr, Brasil - 20 a 24 de mayo de 2007

EXPERIENCIA EN EL AJUSTE DE UN REL DIGITAL MULTIFUNCIN PARA


PROTECCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN

J. Z. Vernieri *

M. B. Barbieri *
M. C. Beroqui *
P. L. Arnera *
* IITREE-FI-UNLP (Instituto de Investigaciones Tecnolgicas para Redes y Equipos
Elctricos-Facultad de Ingeniera-Universidad Nacional de La Plata)

RESUMEN
En el presente trabajo se describen los pasos empleados durante00 el ajuste de un rel digital multifuncin
para un motor de induccin de aplicacin en la industria petroqumica, de manera de compatibilizar el
ajuste de la proteccin con las especificaciones y limitaciones del motor. Slo se incluye el mdulo de
sobrecarga por la complejidad que presenta. La falta de informacin incluida en el manual tcnico de la
proteccin hace necesario, para su correcto ajuste, una interpretacin del modelo dinmico de
calentamiento implcitamente asumido por la proteccin. Se presentan los datos disponibles del motor
bajo estudio, utilizados para ajustar los parmetros del rel.

PALABRAS-CLAVE
Proteccin de motores de induccin, microprocesador, arranques, calentamiento.

1.

INTRODUCCIN

El objetivo del presente trabajo es brindar la experiencia adquirida durante el ajuste de una proteccin
digital para un motor de induccin de 810 kW y 6,6 kV de tensin nominal. La proteccin analizada [1]
es un rel verstil multifuncin basado en un microprocesador y diseado principalmente para proteger
motores en un amplio rango de aplicaciones.

1.1

Caractersticas de la proteccin

La proteccin integral del motor bajo anlisis tiene disponibles una gran cantidad funciones de
proteccin [1]. En particular el mdulo de sobrecarga trmica requiere de un profundo anlisis e
interpretacin de sus parmetros de ajuste para de esta manera lograr un ajuste ptimo que
permita un apropiado uso del motor.
1.2

Datos del Motor

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El motor es una mquina de induccin trifsica, rotor tipo jaula ardilla. Los datos del motor fueron
entregados por el proveedor, volcndose a continuacin aquellos necesarios para realizar el ajuste de la
proteccin:
-

Potencia : 810 kW
Tensin nominal: 6600 V
Corriente nominal (In) : 98,66 A
Mtodo de arranque: directo
Corriente de arranque a 100% Un : 6 In (592 A)
Tiempo de arranque a 100% Un: 4,5 seg
Corriente de arranque a 80% Un : 4,5 In (444 A)
Tiempo de arranque a 80% Un : 9,8 seg
Constante de tiempo de calentamiento: 177 minutos
Constante de tiempo de enfriamiento: 888 minutos
Temperatura ambiente considerada 40C
Aislacin clase F
EXE Motor, ZONE1, GROUP IIC, T3 (200C), tiempo Te=8 seg.
Curvas de lmite trmico se indican en la Fig. 1. De las curvas del lmite trmico se obtiene que el
comportamiento a rotor bloqueado se corresponde a curvas del tipo I2t = constante, donde I es la
corriente del motor
o Para rotor bloqueado en fro I2t = 551.
o Para rotor bloqueado en caliente I2t = 288.
- La curva de sobrecarga es nica y los valores extrados se indican en la Tabla I.
- El motor es apto para tres (3) tentativas consecutivas de arranques en fro y un arranque adicional
despus de estar 20 minutos en marcha o bien despus de 45 minutos parado, habiendo llegado
anteriormente a su temperatura nominal.
TABLA I
CURVA DE SOBRECARGA

1.3

I [pu.]

t[s]

1,25

1000,0

1,50

450,0

1,70

300,0

2,00

200,0

2,70

100,0

Datos de los Transformadores de Corriente

Los transformadores de corriente de fase (TI) utilizados para alimentar la unidad de proteccin tienen la
siguiente relacin de transformacin: 100 A /5 A.

2.

AJUSTE DEL MDULO DE SOBRECARGA

2.1 Descripcin del mdulo de sobrecarga

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Este mdulo detecta sobrecargas de corta y larga duracin. El manual tcnico de la proteccin [1], no
explicita el modelo que usa para representar al comportamiento trmico del motor, sin embargo es posible
deducir que se basa en un modelo de primer orden, con una sola constante de tiempo.
Resulta importante poder comprender, a travs de dicho modelo, la ecuacin del tiempo de operacin
aplicada por la proteccin, para de esta manera interpretar los diferentes parmetros que en ella aparecen.
Estos parmetros se ajustarn tomando en consideracin las curvas de lmite trmico provistas por el
fabricante (curvas lmites a rotor bloqueado en fro, a rotor bloqueado en caliente, curvas de sobrecarga),
de manera tal de que el ajuste de la proteccin sea apropiado para los diferentes modos de
funcionamiento, sea en sobrecarga, como en el arranque, o ante sucesivos arranques.
A continuacin se deducir la ecuacin del tiempo de operacin de la proteccin, suponiendo que la
misma se basa en el comportamiento trmico del motor, asumido como un modelo de primer orden.
El incremento de temperatura en el motor a rotor bloqueado, segn el modelo considerado de primer
orden, sigue una curva exponencial cuya asntota depende del caudal trmico o potencia, siendo la
potencia proporcional al cuadrado de la corriente. Ante un aumento en forma de escaln en la corriente,
desde corriente nula, la dinmica de calentamiento del motor sigue la curva exponencial:
T = kI 2 (1 exp(t / ))

(1)

Donde T es el incremento de temperatura respecto de la temperatura ambiente; k es una constante que


tiene en cuenta la resistencia hmica del arrollamiento as como su coeficiente de transferencia de calor
con el medio refrigerante; I es la corriente del motor, t es el tiempo y es la constante de tiempo que tiene
en cuenta tanto la capacidad calorfica de las masas como el coeficiente de transferencia de calor con el
medio refrigerante.
La proteccin define una corriente de plena carga del motor, FLC. Para una temperatura ambiente de
40C, se le asigna a FLC el valor de la corriente nominal del motor (FLC = In). Segn el manual de la
proteccin bajo anlisis, un incremento de la corriente desde un valor nulo hasta el 105% de FLC, a una
temperatura ambiente de 40C, finalmente causar el disparo de la misma. Es decir, partiendo del motor
sin carga, para una temperatura ambiente de 40C, aplicando una corriente un 5% superior a FLC, en
estado estacionario (t ) se alcanzar la mxima temperatura admisible. De esta manera se puede
obtener el mximo incremento de temperatura por sobre la temperatura ambiente de 40C, Tmax que
admite esta proteccin:
Tmax = k (1.05 FLC ) 2

(2)

Una vez determinado el Tmax se puede obtener la curva equivalente de tiempo-corriente de la proteccin,
despejando t de (1) para un incremento de temperatura igual al mximo. Es decir se puede obtener para
cada valor de corriente cul es el tiempo en que el motor tarda en alcanzar la mxima temperatura
admisible cuando la temperatura ambiente es 40C y partiendo del motor en fro. A este tiempo se lo
llama tiempo de operacin (top), para el cual a la corriente de sobrecarga I (I >FLC) se alcanza la mxima
temperatura admisible cuando la temperatura ambiente es 40C:
Tmax = k I 2 (1 exp(t op / ))

(3)

De donde se obtendr el tiempo de operacin (top), para el motor en fro, en que se alcanza el mximo
incremento de temperatura Tmax:

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I pu 2
t op = ln
I 2 (1.05) 2
pu

(4)

Donde la corriente se expresa en por unidad de FLC. La ecuacin (4) expresa el tiempo de operacin de la
proteccin, en funcin de la corriente en por unidad, considerando que se ha alcanzado la mxima
temperatura, y suponiendo una temperatura ambiente igual a 40C y el motor previamente sin carga.
Uno de los parmetros a ajustar en la proteccin es el definido como t6x, el cual determina el tiempo de
operacin para una corriente de carga de 6 veces la corriente de plena carga (6xFLC), sin carga previa.
Reemplazando en (4) resulta:

62
t 6x = ln 2
6 1.05 2

=
32.15

(5)

Extrayendo de (5) y reemplazndolo en (4) obtenemos:


t op ( I pu ) = 32.15 t 6x

I pu 2

ln
I 2 (1.05) 2
pu

(6)

La ecuacin (6) da la curva de tiempo-corriente de operacin en fro, es decir suponiendo al motor sin
carga previa, con la que actuara la proteccin para proveer proteccin trmica ante sobrecargas (vlido
para Ipu > 1.05).
Sin embargo en el manual tcnico de la proteccin [1], aparece esta otra expresin:

t op = 32.15 t 6x

p I prior
I

FLC 100 FLC


int
int

ln
2

I
2

FLC 1.05

int

(7 )

Evidentemente esta expresin tiene en cuenta, a travs del segundo trmino del numerador del argumento
del logaritmo, el estado de carga previo del motor, asumiendo que el mismo tendr una temperatura
superior a la temperatura ambiental. A continuacin interpretaremos la expresin (7).
Por una parte cuando el motor est en regimen de carga, la temperatura del motor ser superior a la
temperatura ambiente. Por otra parte cuando el motor est operando con carga el valor de temperatura de
estado estacionario es algo menor que el que se obtendra con (1) ya que (1) no tiene en cuenta el efecto
de la ventilacin que existe cuando el motor est en marcha. Una forma de tener en cuenta este efecto es
utilizando la misma expresin (1) pero afectando a la constante k con un factor p, variable de 0 al 100%.
El factor p, es uno de los parmetros a ajustar de la proteccin. El incremento de temperatura alcanzado
por el motor en rgimen, es decir para tiempo infinito, resultar entonces:
Tr =

pk
I prior 2
100

(8)

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De esta manera, si estando el motor con carga (Iprior), se produce un incremento de la corriente en forma
de escaln desde el valor Iprior hasta un valor I, la evolucin de la temperatura responder a la siguiente
ecuacin:
T = kI 2 (1 exp(t / )) +

pk
I prior 2 exp(t / )
100

(9)

El primer trmino de (9) representa la evolucin de la temperatura debido a la circulacin de una corriente
I, mientras que el segundo trmino representa la disminucin de la temperatura previamente alcanzada en
rgimen con Iprior. Suponiendo que el mximo incremento de temperatura admisible se alcanza en un
tiempo top:
Tmax = kI 2 (kI 2

pk
I prior 2 ) exp(t op / )
100

(10)

Despejando top y reemplazando Tmax de (2) y de (5), se obtiene:

t op = 32.15 t 6x

p I prior
I

FLC 100 FLC

ln
2

I
2

1.05

FLC

(11)

El factor de peso p determina la incidencia de la corriente previa (Iprior) de manera tal que debera elegirse
el valor apropiado para que la curva de tiempo de operacin en caliente se ajuste adecuadamente a la
curva lmite trmico en caliente dada por el fabricante.
A su vez, para tener en cuenta una temperatura ambiente (Ta) diferente a 40C, en lugar del valor de
corriente de plena carga FLC la proteccin utiliza un valor interno FLCint el cual depende de la
temperatura ambiente de acuerdo a:
Ta<20C
20C<Ta<40C
Ta=40C
40C<Ta<65C
Ta>65C

FLCint =FLC*1,09
FLCint =FLC(1,18-Ta*0,09/20)
FLCint =FLC
FLCint =FLC(1-(Ta-40)/100)
FLCint=FLC*0,75

Por lo tanto el tiempo de operacin (top) en caliente, para una corriente de sobrecarga I (I >FLCint) ser:

t op = 32.15 t 6x

p I prior
I

FLC 100 FLC


int
int

ln
2

I
2

FLC 1.05

int

(12)

La expresin (12) as deducida coincide con la ecuacin planteada por la protecciny da la curva de
tiempo-corriente de operacin en caliente.

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El funcionamiento de este mdulo de sobrecarga puede resumirse as: cuando una o varias corrientes de
fase exceden el valor interno FLCint por ms del 5 %, la proteccin comenzar a evaluar el estado
trmico del motor. Determinar un tiempo de operacin top, segn (12), utilizando el valor de FLCint, el
valor ajustado para el parmetro t6x, el valor ajustado para el parmetro p, y para el valor ledo de carga
previa del motor (Iprior).

2.2

Ajuste de los parmetros del mdulo de sobrecarga

En la Fig. 1 se muestran las curvas del lmite trmico a rotor bloqueado del motor, correspondiente al I2t,
en fro y en caliente y la curva de sobrecarga permitida del motor, segn la informacin entregada por el
fabricante. Estas curvas son usadas para ajustar los parmetros de este mdulo.

2.2.1 Clculos para el ajuste de t6x y p


Si bien la proteccin permite obtener el valor de la temperatura ambiente a travs de sensores de
temperatura (RTD), al no haber sido instalados los mismos, se consider un valor fijo, Ta = 40C, por lo
tanto FLCint = FLC.
Segn la proteccin bajo anlisis el parmetro t6x es, por definicin, el tiempo de operacin para una
corriente de carga de 6 veces la corriente de plena carga (6xFLC), sin carga previa. Del relevamiento de
la curva de lmite trmico a rotor bloqueado en fro del motor a proteger (Fig. 1), se obtiene para I = 6 pu,
un valor de 15.3 s. Para tener un margen entre la curva de operacin de la proteccin y la curva de lmite
trmico del motor, se propone ajustar el parmetro t6x en 14 s.
100000

t_op caliente
t_op frio

10000

lim_ter fro
lim_ter caliente
Tiem po [s]

1000

t_arranque 3
Sobrecarga

100

10

1
1

Corriente [pu]

Fig. 2. Curvas de proteccin: tiempo de


operacin-corriente en fro y en caliente. Curvas
de lmite trmico del motor en fro, en caliente.
Curva de sobrecarga del motor. Puntos de
arranque del motor, para diferentes tensiones.

Fig. 1. Curvas de lmite trmico del motor, y


curvas de arranque.

De esta manera se obtiene una curva de operacin en fro:

I pu 2
t _ op fro = 32.15 *14 * ln
I 2 (1.05) 2
pu

(13)

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En la Fig.2. se observa el correcto ajuste de la curva de operacin en fro respecto de la curva lmite
trmico en fro del motor.
Para determinar la curva de operacin en caliente, debe calcularse el ajuste del parmetro p que permita
adaptarse a la curva lmite trmico en caliente del motor.
De la curva lmite trmico en caliente del motor se obtiene un tiempo de 8 s para I = 6 pu. Para que quede
protegido el motor y no se supere su curva lmite en caliente, el tiempo de actuacin del mdulo de
sobrecarga de la proteccin deber ser ajustado en un valor menor a los 8 s. Tomando un tiempo de
operacin top = 7.3 s para I = 6 pu, p puede ser despejado de (14) considerando t6x = 14 s e Iprior = 1 pu:
p 2
2
1
6
7.3 = 32.15 *14 * ln 2 100 2
6 1.05

(14)

De donde se obtiene p = 53 %.
Con estos valores de ajuste la curva tiempo de operacin-corriente en fro (13) protege a la curva lmite
trmico en fro (Iprior = 0) y la curva tiempo de operacin-corriente (15) protege a la curva lmite trmico
en caliente (Iprior = 1 pu), tal como se observa en la Fig. 2. Ambas curvas de operacin protegen al motor
frente a sobrecargas.
I pu 2 0.53
t _ op caliente = 32.15 *14 * ln
I 2 (1.05) 2
pu

(15)

A partir del valor de ajuste de t6x= 14 s y despejando de (5) resulta = 450 s. Esta constante de tiempo
corresponde a condiciones de rotor bloqueado, siendo mucho menor a la constante de calentamiento dada
como dato por el fabricante, hot = 177 minutos. Esta ltima constante de tiempo considera el
calentamiento uniforme de la masa del motor como un todo, mientras que las curvas lmites a rotor
bloqueado tienen en cuenta el calentamiento que sufren algunas partes del motor, es decir tiene en cuenta
la presencia de puntos calientes.

2.2.2 Verificacin del nmero de arranques en calientes


Segn los datos del fabricante con una tensin del 100 % Un, la corriente de arranque del motor (Istart)
resulta 6 pu y el tiempo de arranque 4.5 s. Con el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el
tiempo de operacin en caliente a partir de (15) resulta de 7.3 s, permitiendo slo un arranque en caliente.
Con una tensin del 80 % Un, la corriente de arranque del motor resulta 4.5 pu y el tiempo de arranque
9.8 s. Con el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el tiempo de operacin en caliente a partir de
(15) resulta de 13.2 s, permitiendo tambin slo un arranque en caliente.

2.2.3 Verificacin del nmero de arranques en fro


Considerando el arranque del motor a tensin plena (100 %Un), del ajuste propuesto para el mdulo de
sobrecarga, el tiempo de operacin en fro a partir de (13) resulta de 14 s, permitiendo hasta tres
arranques en fro con un escaso margen de seguridad.
Considerando el arranque del motor al 80 % Un, del ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el
tiempo de operacin en fro a partir de (13) resulta de 27.2 s, permitiendo slo dos arranques en fro, pero
con un amplio margen.
7

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En consecuencia puede asegurarse que el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga permite un solo
arranque en caliente, o hasta dos arranques en fro, para una tensin del 80% Un, que corresponde a la
peor condicin de arranque.

3.

RESUMEN Y CONCLUSIONES

El presente trabajo describe la experiencia en el ajuste del mdulo de sobrecarga de un rel multifuncin
de proteccin de motores de induccin, para lo cual fue necesario deducir el algoritmo empleado
implcitamente por la proteccin. El algoritmo descrito muestra cmo puede ser ajustada apropiadamente
la funcin de sobrecarga de manera de evitar que se alcancen las curvas de lmite trmico del motor.
Se observa que el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, al permitir slo dos arranques en fro
consecutivos uno en caliente resulta ms restrictivo que las indicaciones del fabricante (ver punto I.2),
que permiten tres tentativas consecutivas de arranques en fro y un arranque adicional despus de estar 20
minutos en marcha o bien despus de 45 minutos parado, habiendo llegado anteriormente a su
temperatura nominal. Esto se debe al hecho de que al no contar con llave de velocidad que detecte la
aceleracin del motor, el mismo debe ser protegido para la peor condicin que es a rotor bloqueado.
Durante un arranque normal, el motor recibir una ventilacin adicional que no ha sido tenida en cuenta
en la presente propuesta de ajuste de la proteccin, ya que el modelo implcitamente utilizado por la
proteccin slo contempla en la ecuacin diferencial un nico valor para la constante de tiempo y un
nico valor para la constante trmica k, asociados a la condicin de rotor bloqueado, sin ventilacin. Sin
embargo la presencia del factor de peso p en el algoritmo de la proteccin se interpreta como una forma
de tener en cuenta el efecto de la ventilacin en el estado trmico previo.

BIBLIOGRAFA
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ABB, "REM 610 Motor Protection Relay," Distribution Automation, Vaasa, Finland, Technical
Reference Manual, 1MRS 752263-MUM Version B/02.03.2005.

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B. Venkataraman, B. Godsey, E. Shulman, M. Thakur, R. Midence, "Fundamentals of a motor


thermal model and its applications in motor protection," in Conference Record of 2005 Annual Pulp
and Paper Industry Technical Conference, pp. 11-28.

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M.S. Abou-El-Ela, A.I. Megahed, O.P. Malik, "Thermal model based digital relaying algorithm for
induction motor protection," 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,
pp. 1016-1019 vol. 2.

[4]

S. E. Zocholl and G. Benmouyal, "Using Thermal Limit Curves to Define Thermal Models of
Induction Motors," in Proc. of the 28th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane,
WA, October 2325, 2001.

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IEEE Guide for AC Motor Protection, IEEE Standard C37.96-2000, Sep. 2000.

[6]

IEEE Guide for the Presentation of Thermal Limit Curves for Squirrel Cage Induction Machines,
IEEE Standard 620-1996.

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