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TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
Propsitos del Mdulo ______________________________________________
3
4
4
5
11
12
13
22
23
NOTA
El personal de operaciones utiliza una combinacin de habilidades,
conocimiento, y tecnologa para alcanzar metas especficas. El objetivo
clave del Programa de Entrenamiento para Controladores de Gas
Natural, es promover y mejorar la comprensin de la tecnologa que el
personal operativo usa en su trabajo diario. Este programa de entrenamiento mejora las habilidades relacionadas con el trabajo mediante el
suministro de informacin relevante y actual que tiene una aplicacin
inmediata para los empleados.
La informacin contenida en los captulos es terica. El fundamento de
la informacin bsica facilita el entendimiento de la tecnologa y su
aplicacin en el contexto de un sistema de oleoducto. Se han hecho
todos los esfuerzos para reflejar principios cientficos puros en este
programa de entrenamiento. Sin embargo, en algunos casos, la teora
pura presenta conflictos con la realidad prctica de las operaciones
diarias. Nuestra prioridad ms importante durante el desarrollo del
material en este Programa de Entrenamiento para Controladores
de Gas Natural, fue su utilidad para los operadores de oleoductos.
CONTROL
Tcnicas Bsicas de Operacin
+1-780-412-6469
+1-780-412-6460
TECNICAS DE ESTUDIOS
Las siguientes ayudas para mejorar las tcnicas de estudio se sugieren
para hacer mas efectivo el aprendizaje de sus mdulos.
1. Trate de que cada periodo de estudio sea corto pero concentrado (de
diez a cuarenta y cinco minutos). Si usted ha establecido su tiempo
de estudio de manera que estudia cinco das a la semana un total de
dos horas diarias, fraccione su tiempo de estudio en varias sesiones
con dos a cinco minutos entre cada una de ellas. Recuerde que por lo
general una semana de auto-enseanza reemplaza 10 horas de
asistencia a clase. Por ejemplo, si usted tiene un bloque de tres
semanas de auto-enseanza, entonces usted tiene que contar 30 horas
de tiempo de estudio si usted quiere mantener el paso con la mayora
de los programas de aprendizaje.
2. Cuando usted est estudiando, busque la relacin entre los captulos
y las tareas. Entre mas relacin usted pueda encontrar, usted estar
en mayor disposicin de recordar la informacin.
3. Hay auto-pruebas al final de cada seccin del mdulo. El completar
habitualmente estas pruebas aumentar su habilidad para recordar la
informacin.
4. Cuando lea una seccin o un mdulo, dele una breve ojeada antes de
empezar a leer detalladamente. Lea la introduccin, la conclusin y
las preguntas que se encuentran al final de cada seccin. Despus,
como una tarea por separado, estudie todos los ttulos, cuadros,
lneas visuales y subttulos. Despus de realizar esta excelente
tcnica de revisin previa, usted estar familiarizado con el esquema
de su lectura asignada. La lectura previa despus es seguida de la
lectura detallada. La lectura detallada refuerza lo que usted ha
aprendido y tambin lo habituar con el tema. Mientras que usted
lee detalladamente, detngase despus de cada sub-seccin y
pregntese a s mismo Qu acabo de leer?
5. Otra tcnica de estudio til es el escribir sus propias preguntas
basndose en sus notas de estudio y/o los ttulos y subttulos del
mdulo.
CONTROL
INTRODUCCION
En los mdulos previos relativos a la operacin bsica de ductos
examinamos la perspectiva global, el balance de ductos y la seleccin
de unidades de bombeo. Pueden existir condiciones en las que, a pesar
de tener una seleccin adecuada de la unidad de bombeo, no se puede
lograr el balance del ducto. Cuando sto sucede, se debe aplicar control
-la imposicin de un lmite temporal de operacin. Cundo imponer
control, dnde imponerlo, y cmo imponerlo se discute en ste mdulo.
En ste mdulo se muestran representaciones grficas de un sistema
real de oleoductos en Norte Amrica, extractadas del sistema SCADA o
del simulador de oleoductos. Por este motivo, las variables contenidas
en dichas grficas se encuentran en ingls.
OBJECTIVOS DEL
MODULO
PRERREQUISITOS
Y los mdulos:
PERSPECTIVA INTEGRAL DE DUCTOS, BALANCE, SELECCION DE
UNIDADES DE BOMBEO
CONTROL
SECCIN 1
CONTROL
INTRODUCCION
OBJETIVOS
CUANDO
CONTROLAR
ADVERTENCIA:
Como el control se aplica a componentes especficos de un ducto (como
vlvulas o unidades de bombeo), es fcil perder de vista el ducto en
forma integral cunaso se envian comandos a dispositivos individuales.
No considerar el ducto integralmente puede ocasionar una falla en el
logro del balance del ducto o la prdida del balance existente. Por tanto,
antes de enviar un comando de control, se debe tomar un poco de
tiempo para considerar el estado del ducto completo y las implicaciones
de tu comando de control en el balance global.
DONDE
CONTROLAR
CONTROL
PUNTO CRITICO
LIMITES DE PRESION
PERMISIBLES
(SPL,DPL):
Estacin A
(--, 700)
Estacin B
(45, 589)
Estacin C
(45, 625)
Estacin D
(45,---)
(--,4823 kPa)
(310,4058 kPa) (310,4306 kPa) (310,-- kPa)
------------------psi (kPa)----------psi (kPa)---------psi (kPa)--------------------------SP
CP
DP
HP
159 (1095.51)
758 (5222.62)
694 (4781.66)
--Bbl/hr (m3/hr)
45 (310.85)
203 (1398.67)
203 (1398.67)
--Bbl/hr (m3/hr)
45 (310.05)
433 (2983.37)
433 (2983.37)
--Bbl/hr (m3/hr)
------112
Bbl/hr (m3/hr)
28 821 (4582)
0.0
6.29 (1.00)
29 167 (4637)
0.0
6.29 (1.00)
28 330.2 (4504)
0.0
---
UNIDAD 1
UNIDAD 2
UNIDAD 3
UNIDAD 4
UNIDAD 5
OPERANDO
INACTIVA
INACTIVA
-------------
OPERANDO
OPERANDO
INACTIVA
OPERANDO
INACTIVA
--------------------------
45 (310.05)
350 (2411.5)
-----
40 (275.6)
621 (4278.69)
-----
------112 (771.68)
OPERANDO
INACTIVA
OPERANDO
OPERANDO
OPERANDO
SPL:
DPL:
SP: Presin de Succin
Figura 1
Representacin de pantalla digital de un ducto con un punto crtico
La presin de descarga en la Estacin A est en su punto lmite superior
(DPL). La presin de succin de la Estacin B se encuentra en su lmte
inferior (SPL). Por lo tanto, las prdidas por friccin son mximas entre las
Estaciones A y B, crendose un punto crtico en el ducto.
CONTROL
Figura 2
Grfica del Punto Crtico del ducto de la Figura 1 durante un Periodo
de 50 Minutos.
La presin de descarga est prxima a su presin mxima permisible de
descarga en la estacin A. La presin de succin est cercca de la presin
mnima permisible de succin en la estacin B. La grfica tambin indica que
el punto crtico no ha experminetado cambios importantes en los ltimos 50
minutos.
ENERGIA Y
DISPONIBILIDAD DE
UNIDADES DE
BOMBEO
ANOMALAS
TEMPORALES
CAMBIOS EXTREMOS
DE ELEVACION
DUCTO SIN
SEPARACION DE
COLUMNA
(APRETADO)
Figura 3
Perfil Hidralico de un Ducto Operando en Rgimen sin Separacin
de Columna
El gradiente hidralico y el perfil de elevacin pueden no intersectarse. La
combinacin de una presin de descarga corriente arriba suficiente y una
presin de succin corriente abajo mantiene el ducto sin separacin de
columna. Si la cada de presin de descarga corriente arriba o la presin de
descarga corriente abajo cayeran, esto permitira al gradiente hidralico y al
perfil de elevacin que intersecten.
DUCTO CON
SEPARACION DE
COLUMNA (SUELTO)
CONTROL
5900 (1800)
Mxima Cabeza de
Operacin (MOH) (ft) (m)
3940 (1200)
2300 (900)
Cabeza B
Cabeza A
1970 (600)
5000 (1500)
984 (300)
Elevacin
Distancia (mi) (km)
Figura 4
Diagrama de un Ducto con Separacin de Columna
Figura 5
Perfil Hidralico de un Ducto sin Separacin de Columna
El Cambio en elevacin entre las estaciones B y C crea un punto crtico fijo.
Figura 6
Perfil Hidralico de un Ducto con ms de un Punto Crtico.
El Cambio de elevacin dicta una operacin de un ducto con Separacin de
Columna. Otro punto crtico existe entre las estaciones C y D, las cuales
estn operando a sus lmites de presin permitidos.
10
CONTROL
PROGRAMACION
PUNTO DE
CONTROL
11
COMO
CONTROLAR
12
CONTROL
CONTROL DEL
PUNTO DE AJUSTE
(SET POINT)
13
Figura 7a
Representacin de pantalla del Sistema de una Tubera Operando bajo
Control de la Descarga para Mantener una Tasa de Flujo de
Aproximadamente 3500 m3/hr. Ntese el estrangulamiento en cada estacin
y la distancia entre la presin de la estacin y su setpoint, i.e. succin y
descarga.
Figura 7b
Representacin de pantalla de los Perfiles de la Tubera Anterior. Ntese el
gradiente de flujo que se establece al estar la tubera en estado estacionario
y condiciones balanceadas.
14
CONTROL
Figura 7c
Representacin de pantalla del Sistema de la misma Tubera Anterior a la
Nueva Tasa de Flujo de 4000 m3/hr. Comparnse los valores de descarga y
del setpoint de descarga con los valores de succin y del setpoint de succin
para todas las estaciones.
Figura 7d
Representacin de pantalla del Perfil que Acompaa al Representacin de
pantalla del Sistema en la Figura 8c. Ntese que el balance de ductos se ha
logrado alcanzar a la nueva tasa de flujo y que la tubera est en estado estacionario.
15
EJEMPLO 2 CONTROL DE LA
SUCCION CON EL
CONTROL DE LA
DESCARGA UNICAMENTE
EN EL LUGAR DE
INYECCION
Figura 8a
Representacin de pantalla del sistema de la tubera operando a la capacidad
de flujo donde se observa un punto crtico asociado con todas las bombas en
operacin en la estacin GA y una condicin de succin mnima en la
estacin GB.
Figura 8b
Representacin de pantalla de perfil para ilustrar la presencia de un estado
estacionario para una tasa de flujo balanceada para el sistema representacin de pantalla en la figura anterior.
16
CONTROL
Figura 8c
Representacin de pantalla del sistema para la tubera ahora a una tasa de
5000 m3/hr. Ntese el tipo de control exhibido para la relacin de presin de
succin, setpoint de succin y la cantidad de energa de estrangulamiento por
la diferencia entre la presin de caja y la presin de succin. Ntese la diferencia entre la presin de descarga y el setpoint de descarga para todas las
estaciones, excepto la estacin GA.
Figura 8d
Representacin de pantalla de perfil que sustenta al representacin de
pantalla del sistema anterior y que confirma que el ducto est en estado estacionario y balanceada para la nueva tasa de flujo temporal.
17
Figura 9a
Representacin de pantalla del sistema de la tubera operando a capacidad
plena antes de iniciarse la reduccin en la tasa de flujo.
Figura 9b
Representacin de pantalla de perfil ilustrando la condicin de estado estacionario con una tasa de flujo balanceada.
18
CONTROL
Figura 9c
Representacin de pantalla de la estacin GA, ilustrando un setpoint de
control del flujo de 7000 m3 y un PCV que refleja el 100% de abertura (FR=
1.00).
Figura 9d
Representacin de pantalla de la estacin GG ilustrando un setpoint de
control de flujo de 7000 m3 y un PCV que refleja el 100% de abertura (FR=
1.00).
19
Figura 9e
Representacin de pantalla del sistema de tubera fluyendo a la nueva tasa
de aproximadamente 5000 m3/hr. Ntese el control establecido en las estaciones GB y GF. Observese la diferencia entre presin de descarga y su
setpoint de descarga. El estrangulamiento permanece en este representacin
de pantalla, ya que es un problema temporal establecido en el ejemplo 2.
Figura 9f
Representacin de pantalla de perfl de la misma tubera ilustrado en la figura
10e, la cual confirma una condicin de estado estacionario con una tasa de
flujo balanceada.
20
CONTROL
Figura 9g
Representacin de pantalla de la estacin GA: el lugar de inyeccin. Ntese
el setpoint de control del flujo y su correspondiente tasa de flujo. Obsrvese el
% de abertura (FR=.58) del PCV.
Figura 9h
Representacin de pantalla de la estacin GG: el lugar de descarga. Ntese
el setpoint de control de flujo y su correspondiente tasa de flujo. Obsrvese el
% de abertura (FR=.71) del PCV.
21
PARA PENSAR...
22
CONTROL
REVISION 1
23
24
CONTROL
Figura 10
Perfil hidrulico
25
CONTROL
SECCION 2
INTRODUCCION
OBJETIVOS
Reconozca Situacin
cambio de tendencia
cambio repentino
activador
por
ruptura?
3 activadores
o mas
SI
NO
SI
NO
Interprete Situacin
causa conocida
problema potencial
oportunidad potencial
Prioritice Situacin
magnitud
proximidad
cambio
causa
conocida?
Reglo de 10 Minutos
Resuelva Problema
definael problema
identifique causas posibles
determine causas probables
verifique causas probables
NO
defina el problema
identifique causas posibles
determine causas probables
verifique causas probables
SI
Decida Solucin
defina resultado
genere acciones
escoga la mejor alternativa
Implemente Solucin
anticipe problemas potenciales
paso de ensajo
implemente
Monitorear Solucin
problemas potenciales
real vs. esperada
Evalue Solucin
de acuerdo a:
resultado deseado
estado estable
NO
require
apagado?
SI
SI
Causa del
problema
determinado
en 10 min?
NO
APAGADO
El Modelo de
Toma de
Decisiones
27
APLICACION DEL
MODELO DE TOMA
DE
DECISIONES
12:33:00 h
Estacin
A
Estacin
B
Estacin
C
Estacin
D
(SPL,DPL)
(--,700 psi)
(--,4823kPa)
Unidad V
Unidad W
Unidad X
Unidad Y
Unidad Z
Operando
Operando
Inactiva
-------------
Operando
Inactiva
Inactiva
Operando
Inactiva
Inactiva
Operando
Inactiva
Operando
Inactiva
Inactiva
--485 (3341.65)
-----
100 (689)
554 (3817.06)
-----
135 (930.15)
620 (4271.8)
-----
Figura 11
Punto de arranque a las 12:33 horas.
El flujo en la tubera est balanceado a una tasa de 4300 m3/hr.
28
------100 (689)
CONTROL
RECONOCIMIENTO
INTERPRETACION
29
DAR PRIORIDAD
DECISION
ESCOGER LAS
UNIDADES DE
BOMBEO COMO
POSIBLES
SOLUCIONES
30
CONTROL
31
Unidad tipo Y
5494 kW (4100 hp)
1791 kPa @ 3600 m3/hr (260 psi @ 22644 BbL/hr)
3600 rpm
6300 m3/hr (39627 BbL/hr) de tasa de flujo ptimo.
Las unidades Y (5494 kW) sern muy ineficientes a una tasa de flujo
de 3600 m3/hr. Su alta velocidad (3600 rpm) las hace susceptibles a
altas vibraciones a una tasa de flujo de 3600 m3/hr. Aun y cuando las
prdidas friccionales del ducto son iguales al rendimiento de stas
bombas (1654 kPa), las unidades de bombeo tipo Y deben ser
consideradas como un ltimo recurso.
Unidad tipo Z:
6700 kW (5000 hp)
2274 kPa @ 3600 m3/hr (330 psi @ 22644 BbL/hr)
3600 rpm
5000 m3/hr (31450 BbL/hr) de tasa de flujo ptimo.
Las unidades Z (6700 kW) sern muy ineficientes a de 3600 m3/hr.
La alta velocidad de stas unidades (3600 rpm) las hace susceptibles
a altas vibraciones a una tasa de flujo de 3600 m3/hr. Aun y cuando
las prdidas friccionales del ducto son iguales al rendimiento de estas
unidades bombeo (1654 kPa), las unidades de bombeo tipo Z solo
pueden ser consideradas como un ltimo recurso.
DECISION ENTRE
UNIDADES DE
BOMBEO,
COMPARACION Y
ELECCION DE LA
MEJOR OPCION
32
CONTROL
DECISION DE LAS
POSIBLES SOLUCIONES DE CONTROL
33
DECISION DEL
CONTROL COMPARACION Y
ELECCION DE LA
MEJOR OPCION
EJECUCION
34
CONTROL
Lgica
Estacin A
arrancar la unidad W
detener la unidad V
arrancar la unidad X
detener la unidad Y
CONTROL GRUESO:
SELECCION DE LAS
UNIDADES SEGUIDAS
POR EL CONTROL DE
PRESION
Estacin D
cambiar el setpoint de
retencin de 689 kPa (100 psi)
a 1137 kPa (1137 psi).
35
CONTROL FINO:
CONTROL DE
PRESION SEGUIDO
POR LA SELECCION
DE LAS UNIDADES DE
BOMBEO
Lgica
Estacin A
disminuir el setpoint de descarga
de 485 psi a 425 psi
(3342 a 2928 kPa)
Estacin C
aumentar el setpoint de succin
de 135 psi a 150 psi
(930 a 1033 kPa)
Estacin D
aumentar el setpoint de retencin
36
CONTROL
Accin Tomada
Estacin A
arrancar la unidad W
detener la unidad V
arrancar la unidad X
detener la unidad Y
Lgica
Ya que se ha alcanzado la presin requerida para una
tasa de flujo a travs de un setpoint de control 3600
m3/hr, usted puede cambiar las unidades de bombeo sin
necesidad de modificar las presiones de succin y
descarga de nuevo.
Estacin B
incrementar el setpoint de succin
de 120 psi a 140 psi
(827 a 965 kPa)
Estacin C
incrementar el setpoint de succin
de 150 psi a 160 psi
(1033 a 1102 kPa)
Estacin D
aumentar el setpoint de retencin
de 120 psi a 140 psi
(827 a 965 kPa)
Estacin B
incrementar el setpoint de succin
de 140 psi a 160 psi
(965 a 1102 kPa)
detener la unidad W
Estacin C
arrancar la unidad X
detener la unidad Y
Estacin D
aumentar el setpoint de retencin
de 140 psi a 165 psi
(965 a 1137 kPa)
Estacin A
incrementar el setpoint de descarga
de 400 psi a 425 psi
(2756 a 2928 kPa)
incrementar el setpoint de descarga
de 425 psi a 450 psi
(2928 a 3100 kPa)
37
Estacin
A
Estacin
B
Estacin
C
Estacin
D
(SPL,DPL)
(--,700 psi)
(45,534 psi)
(45,625 psi)
(45,-- psi)
(--,4823 kPa)
-----------------------------------------------------------------------------------SP
CP
DP
HP
psi(kPa)
90 (620.1)
455 (3134.95)
452 (3114.28)
---
psi(kPa)
160 (1102.4)
275 (1894.75)
275 (1894.75)
---
psi(kPa)
160 (1102.4)
525 (3617.25)
500 (3445)
---
psi(kPa)
------168 (1157.52)
Flujo de Salida
LNPK de Salida
PCV
Bbl/hr(m3/h)
23 103 (3673)
0 (0)
6.29 (1.0)
Bbl/hr(m3/h)
22 738 (3615)
0 (0)
6.29 (1.0)
Bbl/hr(m3/h)
23 311 (3706)
0 (0)
5.535 (0.88)
Bbl/hr(m3/h)
----------
Unidad V
Unidad W
Unidad X
Unidad Y
Unidad Z
Inactiva
Operando
Operando
Inactiva
Inactiva
Operando
Inactiva
Inactiva
-------------
Inactiva
Operando
Operando
Inactiva
Inactiva
SU SETPOINT
DP SETPOINT
FL SETPOINT
HP SETPOINT
psi(kPa)
--475 (3272.75)
-----
psi(kPa)
140 (964.6)
305 (2101.45)
-----
psi(kPa)
140 (964.6)
500 (3445)
-----
psi(kPa)
------165 (1136.85)
Figura 13
Resultados finales a las 13:03 hrs.
El ducto fue balanceado a una tasa de flujo de 3600 m3/hr (22644 BbL/hr) en
30 minutos.
38
CONTROL
MONITOREO Y
EVALUACION DE
CAMBIOS
Estacin
A
Estacin
B
Estacinn
C
Estacin
D
(--,700 psi)
(45,534 psi)
(45,625 psi)
(45,-- psi)
(--,4823 kPa)
-----------------------------------------------------------------------------------SP
CP
DP
HP
psi(kPa)
90 (620.1)
414 (2852.46)
411 (2831.79)
---
psi(kPa)
119 (819.91)
234 (1612.26)
234 (1612.26)
---
psi(kPa)
119 (819.91)
484 (3334.76)
484 (3334.76)
---
psi(kPa)
------152 (1047.28)
Flujo de salida
LNPK de salida
PCV
Bbl/hr(m3/h)
23 141 (3679)
0 (0)
6.29 (1.0)
Bbl/hr(m3/h)
22 864 (3635)
0 (0)
6.29 (1.0)
Bbl/hr(m3/h)
23 122 (3676)
0 (0)
6.29 (1.0)
Bbl/hr(m3/h)
----------
Unidad V
Unidad W
Unidad X
Unidad Y
Unidad Z
Inactiva
Operando
Operando
Inactiva
Inactiva
Operando
Inactiva
Inactiva
-------------
Inactiva
Operando
Operando
Inactiva
Inactiva
SU SETPOINT
DP SETPOINT
FL SETPOINT
HP SETPOINT
psi(kPa)
--475 (3272.75)
-----
psi(kPa)
140 (964.6)
305 (2101.45)
-----
psi(kPa)
140 (964.6)
500 (3445)
-----
psi(kPa)
------165 (1136.85)
Figura 14
El ducto despus del cambio de densidad en la estacin A
39
40
CONTROL
RESUMEN
41
GLOSARIO
control
imposicin de un lmite operacional temporal sobre el ducto (p. 3).
ducto con separacin de columna (suelto)
mantiene una separacin de la columna en algn lugar con un
decrecimiento extremo de elevacin tal que la presin no excede la
presin mxima de operacin (MOP) (p. 8).
ducto sin separacin de columna (apretado)
previniendo una separacin de la columna en un lugar con un
decrecimiento extremo de elevacin, por medio del mantenimiento
de suficiente presin corriente arriba y corriente abajo de la caida de
elevacin. (p. 8).
punto crtico
lugar en el ducto que determina la tasa a la cual un fluido puede fluir
por ese ducto (p. 5).
punto de control
lugar en el ducto que genera la tasa de flujo a la que el fluido puede
fluir (p. 11).
42
CONTROL
REPASO 1
RESPUESTAS
1. c
2. d
3. b
4. c
5. b
6. c
7. b
8. d
9. c
10. a
11. d
12. c
43
APENDICE
44
Factores de Conversin:
Variables que aparecen en la Unidades Para Convertir a:
Representacin de pantallas
Multiplicar por:
Cabeza/Elevacin
pies
Metros
0.3048
Distancia
Millas
Kilmetros
Flujo
m3/h
Bbl/hr
6.29
Presin
psi
kPa
6.89
Presin
psi
kgf/cm2
7.042E-2
1.609