La traslacin es una transformacin de cuerpo rgido que

mueve objetos sin deformarlos, es decir, se traslada

cada punto del objeto la misma distancia. Se traslada un

segmento de lnea recta al aplicar la ecuacin de

transformacin en cada uno de los extremos de la lnea
y se vuelve a trazar la lnea entre las nuevas posiciones
de los extremos.

Convertimos un punto bidimensional al agregar las distancias de

traslacin, tx y ty a la posicin de coordenadas original (x, y) para
mover el punto a una nueva posicin (x, y).

El par de distancia de traslacin (tx, ty) se llama vector de

traslacin o vector de cambio.

Una transformacin de escalacin altera el tamao

de un objeto. Se puede realizar esta operacin para

polgonos al multiplicar los valores de coordenadas

(x, y) de cada vrtice por los factores de escalacin
Sx y Sy para producir las coordenadas transformadas
(x, y):

Se aplica una rotacin bidimensional en un objeto al

cambiar su posicin a lo largo de la trayectoria de
una circunferencia en el plano de xy . Para generar
una rotacin, especificamos un ngulo de rotacin
y la posicin (x r , y r ) del punto de rotacin (o punto
pivote) en torno al cual se gira el objeto.

Los puntos tambin pueden ser rotados un ngulo

con respecto al origen
X= x cos y sen
Y= x sen + y cos

En la figura se muestra la rotacin de la casa 45,

con respecto al origen.