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Documentacin didctica SCE

Siemens Automation Cooperates with Education | 02/2016

Mdulo TIA Portal 032-410


Principios bsicos del diagnstico
con SIMATIC S7-1500

Libre utilizacin para centros de formacin e I+D. Siemens AG 2016. Todos los derechos reservados.

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Paquetes SCE apropiados para esta documentacin didctica

SIMATIC S7 CPU 1516F-3 PN/DP


Referencia: 6ES7516-3FN00-4AB1
SIMATIC STEP 7 Professional V13 - licencia individual
Referencia: 6ES7822-1AA03-4YA5
SIMATIC STEP 7 Professional V13 - paq. 12, licencia de aula
Referencia: 6ES7822-1BA03-4YA5
SIMATIC STEP 7 Professional V13 - paq. 12, licencia de actualizacin
Referencia: 6ES7822-1AA03-4YE5
SIMATIC STEP 7 Professional V13 - paq. 12, licencia de actualizacin
Referencia: 6ES7822-1BA03-4YE5
SIMATIC STEP 7 Professional V13 - paq. 20, licencia de estudiante
Referencia: 6ES7822-1AC03-4YA5

Tenga en cuenta que estos paquetes SCE pueden sufrir cambios y ser sustituidos por paquetes
actualizados
Encontrar una relacin de los paquetes SCE actualmente disponibles en la pgina:
www.siemens.com/sce/tp y www.siemens.es/sce

Cursos avanzados
Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, pngase en contacto con el partner SCE de su
regin www.siemens.com/sce/contact

Ms informacin en torno a SCE


www.siemens.com/sce y www.siemens.es/sce

Nota sobre el uso


La documentacin didctica SCE para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated
Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa "Siemens Automation Cooperates with Education
(SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros pblicos de formacin e I+D. Siemens AG
declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido.
No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de
Siemens. Es decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo
utilicen en el marco de su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la
comunicacin de su contenido solo estn permitidas dentro de centros pblicos de formacin bsica y
avanzada para fines didcticos.
Las excepciones requieren autorizacin expresa por parte del siguiente contacto de Siemens AG:
Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los
derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro
como modelo de utilidad.
No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.

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Queremos expresar nuestro agradecimiento a la TU Dresde, en particular al catedrtico Dr. Leon Urbas y
a la profesora Annett Pfeffer, a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
implicadas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento didctico SCE.

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ndice de contenido
1

Objetivos................................................................................................................................................

Requisitos...............................................................................................................................................

Teora.....................................................................................................................................................
3.1

Diagnstico de errores y fallos de hardware...................................................................................

3.2

Diagnstico de hardware................................................................................................................

3.3

Diagnstico de bloques de programa.............................................................................................

Tarea planteada......................................................................................................................................

Planificacin...........................................................................................................................................
5.1

Interfaz online.................................................................................................................................

Instrucciones paso a paso estructuradas...............................................................................................


6.1

Desarchivar un proyecto existente.................................................................................................

6.2

Carga del programa......................................................................................................................

6.3

Conexin online............................................................................................................................

6.4

Vista "Online y diagnstico" del controlador SIMATIC S7.............................................................

6.5

Comparacin online/offline...........................................................................................................

6.6

Observar y forzar variables...........................................................................................................

6.7

Forzado permanente de variables................................................................................................

6.8

Lista de comprobacin..................................................................................................................

Ejercicio................................................................................................................................................
7.1

Tarea planteada: ejercicio.............................................................................................................

7.2

Planificacin.................................................................................................................................

7.3

Lista de comprobacin: ejercicio..................................................................................................

Informacin adicional............................................................................................................................

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PRINCIPIOS BSICOS DE LAS FUNCIONES


DE DIAGNSTICO
1 Objetivos
En este mdulo, el lector conocer herramientas tiles para la bsqueda de errores.
En el siguiente mdulo se presentan funciones de diagnstico que puede probar, p. ej., con
el proyecto TIA del mdulo SCE_ES_032-100_FC-Programming with SIMATIC S7-1500.

2 Requisitos
Este captulo se basa en la configuracin hardware de SIMATIC S7 CPU1516F-3 PN/DP,
pero tambin son posibles otras configuraciones hardware que dispongan de tarjetas de
entrada y salida. Para poner en prctica este captulo, puede recurrir, p. ej., al siguiente
proyecto:
SCE_ES_032_100_FC-Programming_R1503.zap13

3 Teora
4 Diagnstico de errores y fallos de hardware
Los fallos pueden tener diferentes causas.
En los fallos producidos al cambiar a RUN, puede diferenciarse entre dos sntomas.
1. La CPU pasa al estado operativo STOP o permanece en l. Se enciende el LED STOP
amarillo, as como los indicadores LED de la CPU, la fuente de alimentacin, los
mdulos de periferia o los mdulos de bus.
En este caso se ha producido un fallo de la CPU. Por ejemplo, un mdulo del sistema de
automatizacin podra estar defectuoso o mal parametrizado, o podra haber un fallo del
sistema de bus.
Se realiza un anlisis de interrupcin, evaluando el diagnstico de hardware y leyendo el
estado del mdulo en el bfer de diagnstico de la CPU.
2. La CPU est en el estado operativo RUN defectuoso. Se enciende el LED RUN verde, y
se encienden o parpadean los indicadores LED de la CPU, la fuente de alimentacin,
los mdulos de periferia o los mdulos de bus.
En este caso puede haberse producido un fallo de la periferia o de la alimentacin.
En primer lugar se realiza una inspeccin visual para delimitar el mbito del fallo. Se
evalan los indicadores LED de la CPU y la periferia. En el diagnstico de hardware se leen
los datos de diagnstico de los mdulos de periferia y de bus defectuosos. Adems puede
realizarse un anlisis de fallos con ayuda de una tabla de observacin de la programadora.

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5 Diagnstico de hardware
Gracias a la vista de dispositivos en el modo online del TIA Portal, obtendr rpidamente
una visin general de la estructura y el estado del sistema de automatizacin.

Figura 1: Vista online de la configuracin del dispositivo

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6 Diagnstico de bloques de programa


En el modo online del TIA Portal, en la ventana del rbol del proyecto obtendr una vista
general de los bloques programados del programa de usuario. En ella se muestra una
comparacin de los bloques de programa offline y online con ayuda de los smbolos de
diagnstico.

Figura 2: Vista online del bloque Main [OB1]

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7 Tarea planteada
En este captulo se mostrarn y probarn las siguientes funciones de diagnstico:

Iconos de diagnstico en la vista online del TIA Portal

Diagnstico del dispositivo con estado del mdulo

Comparacin offline/online

Observar y forzar variables

Forzado permanente de variables

8 Planificacin
Las funciones de diagnstico se realizan tomando como ejemplo un proyecto terminado.
Para ello debe estar abierto en el TIA Portal un proyecto ya cargado en el controlador.
En nuestro caso, al iniciar el TIA Portal se desarchiva un proyecto ya creado y se carga en el
controlador correspondiente.
A continuacin, puede empezar a realizar las funciones de diagnstico en el TIA Portal.

Interfaz online
Solo puede realizarse un diagnstico online si antes se ha ajustado la conexin de
comunicacin correcta con la CPU. En este caso nos conectaremos a travs de
Ethernet/PROFINET.
En consecuencia, al establecer una conexin online debe ajustar las interfaces adecuadas
para su sistema de automatizacin.

Figura 3: Conexin online


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9 Instrucciones paso a paso estructuradas


A continuacin encontrar unas instrucciones para llevar a cabo la planificacin. Si ya
domina el tema, le bastar con seguir los pasos numerados. De lo contrario, siga los pasos
detallados de las instrucciones que encontrar a continuacin.

10 Desarchivar un proyecto existente


Antes de poder empezar con las funciones de diagnstico, se necesita un proyecto con
una programacin y una configuracin hardware.
(p. ej., SCE_ES_032-100_FC-Programming.zap).
Para desarchivar un proyecto existente, debe seleccionar el fichero correspondiente en
la vista del proyecto, en Project (Proyecto) Retrieve (Desarchivar).
Despus, confirme la seleccin con "Open (Abrir)".
( Project (Proyecto) Retrieve (Desarchivar) Seleccionar un fichero .zap Open
(Abrir))

A continuacin puede seleccionar el directorio de destino en el que desee guardar el


proyecto desarchivado. Confirme la seleccin con "OK (Aceptar)".
( Directorio de destino OK (Aceptar))

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11 Carga del programa


Una vez desarchivado el proyecto correctamente, puede seleccionar el controlador y
cargarlo junto con el programa creado (

).

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Seleccione las interfaces adecuadas y haga clic en "Start search (Iniciar bsqueda)".
( "PN/IE" Seleccionar tarjeta de red de PG/PC "Direct at slot '1 X1' (Directo en
slot '1 X1')" "Start search (Iniciar bsqueda)")
Una vez finalizadas la exploracin y la consulta de informacin, haga clic en "Load".
( "Load (Cargar)")

Si es necesario, antes de la carga debern ajustarse otras acciones (marca rosa). A


continuacin, vuelva a hacer clic en "Load" (Cargar). ( Load (Cargar))

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Tras la carga, marque en primer lugar la casilla "Start all (Iniciar todos)", en la columna
"Action (Accin)".
Despus, haga clic en "Finish (Finalizar)". ( Marcar casilla Finish (Finalizar))

12 Conexin online
Para acceder a las funciones de diagnstico, seleccionamos nuestro controlador
"PLC_1" y hacemos clic en "Go online (Establecer conexin online)". ( PLC_1 Go
online (Establecer conexin online))

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Una vez establecida la conexin online con el controlador "PLC_1", puede iniciar o
detener la CPU con los siguientes botones:

. En el rbol del proyecto y en

la ventana de diagnstico se ofrecen indicaciones en forma de smbolos para el


diagnstico.

Smbolos del estado de comparacin en el rbol del proyecto


Los smbolos de diagnstico del rbol del proyecto muestran un estado de comparacin
que representa el resultado de la comparacin online/offline.
Smbol
o

Significado
La carpeta contiene objetos con versiones online y offline diferentes (solo en el rbol
del proyecto)
Las versiones online y offline del objeto son diferentes
El objeto solo existe online
El objeto solo existe offline
La versin online del objeto es igual que la offline

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Haga doble clic en "Device configuration (Configuracin del dispositivo)".


( Device configuration (Configuracin del dispositivo))

Smbolos de estado operativo de CPU y CP


En la representacin grfica y en la ventana de informacin de dispositivos se muestran
los distintos estados operativos de la CPU o de los procesadores de comunicaciones
(CP).
Smbolo

Estado operativo
RUN
STOP
ARRANQUE
PARADA
AVERA
Estado operativo desconocido
El mdulo configurado no soporta la visualizacin del estado
operativo.

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Smbolos de diagnstico para mdulos y dispositivos en la vista general de


dispositivos
En la representacin grfica y en la ventana de la vista general de dispositivos se
muestran los estados operativos de los diferentes mdulos, de la CPU o de los
procesadores de comunicaciones (CP) mediante los siguientes smbolos.
Smbol
o

Significado
Se est estableciendo una conexin con una CPU.
La CPU ya no es accesible en la direccin ajustada.
La CPU configurada y la realmente existente son de tipos incompatibles
entre s.
Al establecer la conexin online con una CPU protegida se cancel el
cuadro de dilogo sin introducir la contrasea correcta.
No hay fallos
Mantenimiento necesario
Mantenimiento solicitado
Fallo
El mdulo o el dispositivo estn desactivados.
No es posible acceder al mdulo o dispositivo desde la CPU (vlido para
mdulos y dispositivos dentro de una CPU).
No hay datos de diagnstico disponibles, porque los datos de configuracin
online actuales difieren de los datos de configuracin offline.
El mdulo o dispositivo configurado y el mdulo o dispositivo realmente
existente son incompatibles (vlido para mdulos y dispositivos dentro de
una CPU).
El mdulo configurado no soporta la visualizacin del estado de diagnstico
(vlido para mdulos dentro de una CPU).
La conexin est establecida, pero todava se est determinando el estado
del mdulo.
El mdulo configurado no soporta la visualizacin del estado de diagnstico.
Error en componente subordinado: Existe un error en por lo menos un
componente de hardware subordinado.

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Cdigo de color para puertos y cables Ethernet


En la vista de redes o en la vista topolgica pueden diagnosticarse los estados de
puertos y cables Ethernet.
La tabla siguiente muestra los colores posibles y su respectivo significado.
Color

Significado
No hay fallos ni mantenimiento necesario
Mantenimiento solicitado
Fallo de comunicacin

13 Vista "Online y diagnstico" del controlador SIMATIC S7


Haga doble clic en "Online & diagnostics (Online y diagnstico)" en el rbol del
proyecto.
( Online & diagnostics (Online y diagnstico))
En el lado derecho, en "Online tools (Herramientas online)", se muestran un panel de
mando de la CPU, el tiempo de ciclo y la carga de la memoria. Ponga la CPU en RUN
desde aqu. ( RUN).

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En la ventana del rea de trabajo se ofrece informacin general sobre la CPU.


( General)

Si se dispone de informacin para el diagnstico, esta se mostrar en el estado de


diagnstico. ( Diagnostic status (Estado de diagnstico))

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Encontrar informacin ms detallada sobre cada evento en el bfer de diagnstico.


( Diagnostics buffer (Bfer de diagnstico))

Despus encontrar informacin acerca del tiempo de ciclo del programa en ejecucin.
( Cycle time (Tiempo de ciclo))

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Aqu se ve en detalle la carga de la memoria.


( Memory (Memoria))

En la CPU 1516F tambin se ofrece informacin sobre el display.


( Display)

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Tambin pueden mostrarse los ajustes de red y el estado de las interfaces PROFINET
[X1] y [X2].
( PROFINET interface [X1] (Interfaz PROFINET [X1]) o PROFINET interface [X2]
(Interfaz PROFINET [X2])).

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En "Functions (Funciones)", apartado "Assign IP address (Asignar direccin IP)", puede


asignar la direccin IP a un controlador. Esto solo es posible mientras no se haya
cargado ningn hardware en la CPU.
( Functions (Funciones) Assign IP address (Asignar direccin IP))

En "Set time (Ajustar hora)" puede ajustar la hora de la CPU.


( Functions (Funciones) Set time (Ajustar hora))

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En "Firmware update (Actualizacin del firmware)" puede actualizar el firmware del PLC
o del display.
( Functions (Funciones) Firmware update (Actualizacin del firmware))

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En "Assign name (Asignar nombre)" puede asignar un nombre de dispositivo


PROFINET a los aparatos de campo configurados en PROFINET. Aqu no es posible
cambiar el nombre de dispositivo en la CPU; esto solo es posible cargando una
configuracin hardware modificada.
( Functions (Funciones) Assign name (Asignar nombre))

En "Reset to factory settings (Restablecer configuracin de fbrica)" puede restablecer


la configuracin de fbrica de la CPU. Debe formatearse la Memory Card antes de
restablecer la configuracin de fbrica, ya que, tras el restablecimiento, la configuracin
de la CPU y el programa se vuelven a leer en la Memory Card insertada.
( Format Memory Card (Formatear Memory Card) Format (Formatear) Reset to
factory settings (Restablecer configuracin de fbrica) Retain IP address (Conservar
direccin IP)/Delete IP address (Borrar direccin IP) Reset (Restablecer))

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Para terminar, pueden guardarse los datos de servicio en Functions (Funciones).


( Functions (Funciones) Save service data (Guardar datos de servicio))

Antes del captulo siguiente hay que volver a deshacer la conexin online.
( Online access (Acceso online) Go offline (Deshacer conexin online))

Al hacerlo, el TIA Portal volver a encontrarse en modo offline. La barra naranja y los
smbolos de diagnstico ya no aparecen.

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14 Comparacin online/offline
Por lo general es importante saber si los datos almacenados coinciden con los datos
cargados en el controlador. Primero retire la negacin en la variable
"desconexin_seguridad_activa" en la funcin Y del bloque "MOTOR_MANUAL [FC1]".
Guarde el bloque "MOTOR_MANUAL [FC1]", pero no lo cargue en el controlador.
Despus, vuelva a cerrar el bloque "MOTOR_MANUAL [FC1]".
Para la comparacin, haga clic con el botn derecho del ratn en el controlador
"PLC_1" y seleccione "Compare" (Comparar) "Offline/online".
( Controlador prensa Compare (Comparar) Offline/online)

Se abre el editor de comparacin online.

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Si se observan, p. ej., diferencias de bloque

, en primer lugar marque el bloque

correspondiente y despus haga clic en el botn

para seleccionar la opcin

"Start detailed comparison (Iniciar comparacin detallada)".


( MOTOR_MANUAL Start detailed comparison (Iniciar comparacin detallada))

En "Code block comparison (Comparacin de bloques lgicos)" se contraponen las


versiones offline y online del bloque marcado. En "Comparison result" (Resultado de la
comparacin) se describen en detalle las diferencias.

Cierre la ventana "Code block comparison" (Comparacin de bloques lgicos).

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En "Compare editor online" (Editor de comparacin online), puede elegirse una

accin en el bloque correspondiente.


O bien la programadora carga el bloque "MOTOR_MANUAL" en el controlador y el
bloque se sobrescribe en el controlador, o bien se lee el bloque "MOTOR_MANUAL" en
el controlador y se sobrescribe en el proyecto TIA.
Seleccione la accin "Upload from device" (Cargar desde dispositivo). ( Upload from
device (Cargar desde dispositivo))

Haga clic en el botn

"Execute actions (Ejecutar acciones)". ( Execute

actions (Ejecutar acciones))

Confirme la opcin "Upload from device" (Cargar desde dispositivo). ( Upload

from device (Cargar desde dispositivo))

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Tras la carga ya no quedan diferencias. Ahora debe volver a guardar su

proyecto y deshacer la conexin online.

15 Observar y forzar variables


Para observar y forzar variables se necesita una tabla de observacin.
En el rbol del proyecto, haga doble clic en "Add new watch table (Agregar nueva tabla
de observacin)".
( Add new watch table (Agregar nueva tabla de observacin))

Abra la "Watch table_1" (Tabla de observacin_1) recin creada haciendo doble clic con
el ratn. ( "Watch table_1 (Tabla de observacin_1)")
Puede introducir variables individuales en la tabla, o bien, tras seleccionar la
"tabla_variables_planta_clasificacin", marcar las variables que desee observar y
arrastrarlas desde la vista detallada hasta la tabla de observacin.
( Standard tag table (Tabla de variables estndar))

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Para poder seleccionar todas las funciones de observacin y forzado, pueden


mostrarse las siguientes columnas:
"Todas las columnas de forzado" y

"Todas las columnas del modo

avanzado".
Seleccione ahora el instante del disparo para la observacin.
( Permanent (Permanente))

Existen los siguientes modos de observacin y forzado:

Permanent (Permanente): en este modo se observan o fuerzan las entradas al


principio y las salidas al final del ciclo.

Once only, at start of scan cycle (Inicio de ciclo, 1 vez)

Once only, at end of scan cycle (Fin de ciclo, 1 vez)

Permanently, at start of cycle (Inicio del ciclo, permanente)

Permanently, at end of cycle (Fin del ciclo, permanente)

Una sola vez al pasar de RUN a STOP

Permanentemente al pasar de RUN a STOP

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Memoria imagen de proceso


de las entradas

Punto de disparo "Inicio de ciclo"

OB 1

Punto de disparo Transicin


de RUN a STOP

Punto de disparo "Fin de ciclo"

Memoria imagen de proceso


de las salidas

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Haga clic ahora en

para "observar todos los valores una sola vez e

inmediatamente" o en

para "observar todos los valores en funcin de los

ajustes de disparo".
(

Monitor all (Observar todos))

Para forzar variables, introduzca los "Modify values" (Valores de forzado) deseados. Haga
clic ahora en

para "forzar todos los valores activados una sola vez e

inmediatamente" o en

para "forzar todos los valores activados con condicin de

disparo".
( TRUE

All active values will be modified by "modify with trigger" (Todos los

valores activados se forzarn con "Forzar con condicin de disparo"))

Confirme la advertencia con "Yes" (S) ( Yes (S))

La salida se activa aunque no se cumplan las condiciones programadas.

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Nota: Si se cierra la tabla de observacin o se pierde la conexin con el PLC, todos los
comandos de control quedarn sin efecto.

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16 Forzado permanente de variables


Con la funcin "Force (Forzar permanentemente)" se puede asignar un valor fijo a las
variables. Los valores de forzado permanente se especifican de modo similar al
"Forzado de variables" pero, a diferencia de este, se conservan apagar o parar la CPU.
La diferencia entre el "forzado de variables" y la funcin "Force (Forzar
permanentemente)" radica bsicamente en lo siguiente: A diferencia del "forzado de
variables", en la funcin "Force (Forzar permanentemente)" no es posible asignar
valores a bloques de datos, temporizadores, contadores o marcas.
Las entradas de periferia (p. ej., EWxx:P) no admiten el forzado normal, pero pueden
preasignarse con la funcin "Force (Forzar permanentemente)".
A diferencia de lo que sucede con el "forzado de variables", los valores predefinidos por
la funcin "Force (Forzar permanentemente)" no pueden sobrescribirse mediante el
programa de usuario.
Si se cierra la "Force table (Tabla de forzado permanente)", los valores de forzado
permanente se conservan, mientras que en el "forzado normal", al cerrar se pierden los
valores.
Si se interrumpe la conexin online con la CPU, las variables asignadas con la funcin
"Force (Forzar permanentemente)" conservan su valor.

Antes del forzado permanente, haga doble clic en Force table (Tabla de forzado
permanente) para abrir la tabla de forzado.
( Force table (Tabla de forzado permanente))

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Seleccione el operando "Q1" con la direccin %Q0.0 de la lista. ( Q1)

Durante el forzado permanente, los operandos se introducen con acceso directo a


periferia (%Q0.0:P).

Introduzca el valor de forzado permanente deseado y actvelo


Haga clic en

"Iniciar o reemplazar forzado permanente" para transferir la

nueva peticin de forzado permanente a la CPU.


( %Q0.0:P TRUE

Iniciar o reemplazar forzado permanente)

Confirme la advertencia con "Yes" (S) ( Yes (S))

El forzado permanente se activa, y se enciende el LED MAINT amarillo de la CPU.


Adems, en la esquina superior derecha del display del S7-1500 se muestra una F
sobre fondo rojo.

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Nota: si se cierra la tabla de observacin o se pierde la conexin con el PLC, el forzado


permanente permanece activo y el LED FRCE amarillo de la CPU permanece encendido.

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Si desea "Finalizar el forzado permanente", basta con hacer clic en "

Finalizar el forzado permanente" y confirmar el aviso posterior con "Yes (S)".


(

Finalizar el forzado permanente "Yes (S)")

El forzado permanente finaliza, y se apaga el LED MAINT amarillo de la CPU.

Si ya existe una peticin de forzado permanente en el controlador, esto se indica


mediante un smbolo

en la tabla de observacin.

Si despus se hace clic con el ratn en


(

, se muestra informacin adicional.

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Si ya existe una peticin de forzado permanente en el controlador, esta tambin puede


mostrarse y finalizarse a travs de la vista de dispositivos online. Para ello, con la vista
de dispositivos en modo online, debe hacer clic con el botn derecho del ratn en la
CPU y seleccionar "Update and display forced operands (Actualizar y mostrar
operandos forzados permanentemente)".
( Hacer clic con el botn derecho del ratn en la CPU Update and display forced
operands (Actualizar y mostrar operandos forzados permanentemente))
A continuacin se mostrar la tabla de forzado permanente con las peticiones de
forzado permanente actuales y podr finalizar la peticin que desee.
(

Finalizar el forzado permanente)

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17 Lista de comprobacin
N.

Descripcin

Proyecto 032-100_FC-Programming desarchivado


correctamente.

CPU 1516F cargada correctamente desde el proyecto 032100_FC-Programming

CPU 1516F conectada online.

Comprobar el estado de la CPU 1516F con "Online &


Diagnostics (Online y diagnstico)".

Comparacin offline/online de los bloques de la CPU 1516F,


realizada.

"Watch table_1 (Tabla de observacin_1)" creada.

Variables ( -S0 / -S3 / -K0 / -B1 / -S4 / -A1 / -Q1)


introducidas en la tabla de observacin.

Conectar el motor de la cinta hacia delante mediante el


forzado de la salida (Q1 = 1) en la tabla de observacin.

Desconectar el motor de la cinta hacia delante mediante el


forzado de la salida (Q1 = 0) en la tabla de observacin.

10

Abrir tabla de forzado permanente

11
12
13

Variable (-Q1:P) introducida en la tabla de forzado


permanente.
Conectar el motor de la cinta hacia delante mediante el
forzado permanente de la salida (Q1 = 1) en la tabla de
forzado permanente.
Desconectar de nuevo el Forzado permanente de la salida
-Q1.

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Comprobad
o

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18Ejercicio
19 Tarea planteada: ejercicio
En este ejercicio hay que comprobar el bloque de funcin MOTOR_AUTO [FB1] del captulo
SCE_ES_032-200_FB-Programming.
El problema consiste en que el cilindro se encuentra en la posicin final delantera y, en
consecuencia, no se otorga la habilitacin de conexin de la cinta.
En tal caso, debe llevarse el cilindro a su posicin final posterior, con ayuda de una tabla de
observacin, para que pueda concederse la habilitacin en el bloque MOTOR_AUTO [FB1].

20 Planificacin
Planifique ahora de forma autnoma cmo realizar la tarea planteada con ayuda de las
instrucciones paso a paso.

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21 Lista de comprobacin: ejercicio


N.

Descripcin

Proyecto 032-200_FB-Programming desarchivado


correctamente.

CPU 1516F cargada correctamente desde el proyecto 032200_FB-Programming

Tabla de observacin creada y nombre cambiado a


"Tabla_observacin_cilindro".

Variables (-B1/-B2/-M2) introducidas en la tabla de


observacin.

Cilindro retrado mediante el forzado de la salida (M2 = 1)


en la tabla de observacin.

Cilindro retrado (-B1 = 1).

Restablecer la salida de retraccin del cilindro en la tabla de


observacin (M2 = 0).

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Comprobad
o

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22Informacin adicional
Para familiarizarse con el contenido o profundizar en l, encontrar orientacin en la siguiente
informacin adicional, p. ej.: Getting Started (primeros pasos), vdeos, tutoriales, aplicaciones,
manuales, guas de programacin y software/firmware de prueba, en el siguiente enlace:

www.siemens.com/sce/s7-1500

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