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Capitulo 1
Capitulo 1
1
BALANCES INTEGRALES DE MASA,
MOMENTUM Y CALOR.
1.1.- Introduccin.
El tema de los fundamentos de transferencia de momentum calor y masa, se
convirti en 1969 en una parte de lo que fue entonces conocido como el ncleo de la
ciencia de la ingeniera de la mayora de su curricula. Se consider que los requerimientos
para las carreras de ingeniera eran una parte significante de toda la curricula que deba ser
dedicada a materias fundamentales. Las materias de transferencia de momentum (mecnica
de fluidos), transferencia de calor y transferencia de masa, permanecen como componentes
importantes de toda la currcula de la ingeniera. Es en este contexto que ahora se aborda el
estudio de los fenmenos de transporte en este material.(1)
Los avances en las capacidades de computacin han sido sorprendentes desde 1969.
En ese tiempo, la calculadora de bolsillo fue completamente nueva y no estaba
generalmente en las manos de estudiantes de ingeniera. Posteriormente, se incluyeron
tcnicas de solucin cada vez mas sofisticadas conforme la tecnologa avanz. Ahora,
despus de ms de 30 aos, la habilidad en computacin entre los estudiantes es un hecho
logrado, y muchas tareas son terminadas usando software de computadora que toma en
cuenta la mayora de la complejidad matemtica y una buena cantidad de principios de la
fsica. Es importante que un estudiante conozca y maneje los principios de los fenmenos
de transporte y luego sepa usar todos los softwares relacionados al tema. Es nuestra
conviccin que los fenmenos de transporte son partes esenciales de la educacin y practica
de la ingeniera.
En este material se abordan los fenmenos de transporte, como una sistematizacin
de los principios comunes a las operaciones unitarias, en las cuales ocurre la transferencia
de momentum, calor y masa. Se estudiarn la conservacin de la masa, la segunda ley del
movimiento de Newton y la conservacin de la energa usando el enfoque integral de
balance en torno a un volumen de control. Los anteriores son llamados balances
macroscpicos. Al analizar un problema desde el punto de vista de un volumen de control
macroscpico, el inters radica nicamente en cantidades globales de masa, momentum y
energa cruzando la superficie de control y los cambios totales en estas cantidades
1
exhibidas por el material bajo consideracin. Los cambios ocurriendo dentro del volumen
de control por cada elemento diferencial de fluido no pueden ser obtenidos con anlisis
integral.
Otra forma de analizar la situacin del flujo de un fluido ser dirigir la atencin a
elementos de fluido conforme ellos se aproximan a un tamao diferencial. En este caso el
objetivo es la estimacin y descripcin del comportamiento del fluido desde un punto de
vista diferencial; las expresiones resultantes de tal anlisis sern ecuaciones diferenciales.
La solucin de estas ecuaciones diferenciales dar informacin del flujo de una naturaleza
diferente que aquella lograda desde un examen microscpico. Tal informacin puede ser de
menor inters para un ingeniero que necesita informacin global para el diseo, pero puede
dar mayores conocimientos acerca del mecanismo de transferencia de masa, momentum y
energa. (1, 2, 3)
Adems de estas leyes, ciertas relaciones auxiliares son empleadas para describir a
un fluido y dependen del fluido en consideracin, por ejemplo la ley de Hooke, la ley de
gases ideales, etc. (1, 2, 3, 4)
1.2.2.- Campos de flujo de fluidos.
El trmino campo se refiere a una cantidad definida como una funcin de la
posicin y tiempo a travs de una regin dada.
Un sistema es definido como una coleccin de materia con identidad fija. Un
volumen de control es una regin en el espacio a travs de la cul el fluido fluye. El
volumen de control puede ser finito o infinitesimal.
1.2.3.- Conservacin de la masa: estudio del volumen de control.
La ley de conservacin de la masa afirma que la masa no puede ser ni creada ni
destruida. Con respecto a un volumen de control:
velocidad de
Velocidad de salida de masa
decontrol
Considere ahora el volumen general de control localizado en un campo de flujo de
fluido, como se muestra en la figura 1.1
Lneas de flujo
en el tiempo t.
unitario normal n dirigido hacia fuera del elemento de superficie de control, dA. Del
lgebra vectorial reconocemos el producto:
vdA cos dA v n cos
v n dA
El cual es la forma que usaremos para designar la velocidad de flujo de masa a
travs de dA. El producto v es el flujo de masa, con frecuencia llamado la velocidad
msica G. Fsicamente este producto representa la cantidad de masa fluyendo a travs de un
rea seccional transversal unitaria por unidad de tiempo.
Si ahora integramos esta cantidad sobre toda la superficie de control, tenemos:
v.n dA
CS
CV
dV
v.n dA + t
CS
CV
dV = 0
(1.1)
v.n dA = 0
(1.2)
CS
CS v n dA 0
(1.3)
Ejemplo 1.1.- Considere un volumen de control para el cul el flujo de salida y el
flujo de entrada estn en estado estacionario y son unidimensionales. Ver figura 1.2
Figura 1.2 Flujo permanente unidimensional hacia adentro y hacia fuera de un volumen de
control.
La ecuacin (1.2) se aplica. Como la masa cruza la superficie de control en las
posiciones 1 y 2 nicamente, la expresin es:
v.n dA =
A1
CS
v n dA +
A v n dA
2
=0
CS
A2
1v1 A1 2 v 2 A2
(1.4)
Al obtener este resultado se nota que la situacin del flujo dentro del volumen de
control no fue especificada. De hecho, esta es la belleza del estudio con el volumen de
control; el flujo dentro del volumen de control puede ser analizado con informacin
obtenida sobre la superficie del volumen de control. El sistema real contenido en el
volumen de control podra ser tan simple como un tubo o tan complejo como un sistema de
propulsin o una torre de destilacin (1).
Ejemplo 1.2.- Considere el caso de un fluido incompresible, para el cul el rea de
flujo es circular y el perfil de velocidad es parablico, ver figura 1.3, variando de acuerdo
con la expresin.
r
v v max 1
Donde vmax es la velocidad mxima la cul existe en el centro del tubo circular, en r
= 0 y R es el radio total. Como la velocidad promedio es de inters particular en problemas
de ingeniera, deduciremos la expresin correspondiente.
La velocidad msica de flujo es:
v prom A A vdA
Para el presente caso de flujo incompresible la densidad es constante. Resolviendo
para la velocidad promedio, tenemos. (1, 6)
v prom 1 A vdA
A
2
1 2 20 rR 0 v max 1 r rdrd
R
R
3
vmax 2 R
dr d
r
r
2 0 r 0
2
R
R
2
4
v
max2 20 r r 2
2 4 R
R
R
r 0
vmax 2 R 2 R 4
2 0 0 d
2 0
2 4R
R
vmax 2 R 2 R 2
d
0
4
2
R 2
v max 2 R 2
d
0
4
R 2
vmax R 2 2
0 d
R 2 4
vmax 2
4 0
2vmax
4
(1.5)
vmax
2
Contenido de sal
20% por masa.
Volumen de control.
CS
v.n dA 10 20 10 Kg / min .
d M
d
CV dV 1000 dM M 1000
t
dt
dt
Donde M es la masa total de salmuera en el tanque a cualquier tiempo. Trabajando
con la expresin completa, tenemos.
cs v n dA
d
cv dV 10 M 1000 0
t
dt
10 d M 1000 0
dt
d M 1000 10
dt
Integrando:
M 1000 10t c1
a
t = 0
M = 1000
M
1000 10t
Kg sal
Kg salmuera
v.n dA
CS
a la sal,
kg sal
min
Y adems,
Kg sal
min
d S dS dS
dV
t CV
dt S
dt
0
d s ds d s s d s s ds
0
dt s
dt s dt
dt
0
CS
v.n dA
CS
dV
S
dS
4
0
100 t
dt
4
dt 100 t
1001 t
Sea
y x e h e h rdx c
h f x dx
Para este caso
dt
100 t
Aparte:
du ln u ln 100 t h
u
Si u 100 t
du dt
s t
s t
1 4 100 t dt cte
100 t
1 4 100t t 2 cte
100 t
2
Condicin Inicial:
A t=0
S = 100 kg
100
1
100 0
2
4 100 0 0 cte
2
100 4 0 cte
100
cte 10000
Solucin Particular:
s t
1
100 t
4 100t t 10000
2
s t 10000 400t 2t
100 t
s 3
400 3 2 3 10000
108.9126
100 3
2
El tiempo transcurrido necesario para que S iguale 200 Kg puede ser evaluado
10
2
200 400t 2t 10000
100 t
at 2 bt c 0
a 1 b 100 c 5000
11
F dt mv dt P
(1.6)
t t
PIII
t t
Y a tiempo t tenemos:
P t PII
PIII
PII
t t
PIII
t t
PI
PIII
12
Lim
t 0
P t
PIII
Lim
t 0
t
(1.7)
t t
PIII t
PII
Lim
t 0
t
t t
PI
t
t t
Lim P t t P t dP
t 0
t
dt
PIII
t t
PIII
t 0
dPIII
dt
PII
t t
PI
13
Ecuacin
(1.8)
Dnde:
Lneas de flujo
en el tiempo t.
v v dA cos = v dA v n cos
v(v.n)dA
Integrando esta cantidad sobre la superficie de control entera, tenemos:
CS v v n dA
La cul es flujo neto de momentum del volumen de control.
En su forma integral el trmino de flujo de momentum indicado arriba incluye la
velocidad de momentum entrando al volumen de control as como el que sale. Si la masa
est entrando al volumen de control, el signo del producto v.n es negativo y el flujo de
momentum asociado es una entrada. Al mismo tiempo, un signo positivo del producto v.n
est asociado con una salida de momentum del volumen de control. As, los primeros dos
trminos del lado derecho de la ecuacin (1.8) pueden ser escritos:
CV
vdV
CS
(1.9)
v v.n dA
CV
vdV
15
es una expresin vectorial opuesta a la forma escalar del balance de masa total. En
coordenadas rectangulares, la ecuacin vectorial sencilla (1.9), puede ser escrita como tres
ecuaciones escalares.
CS
v x v.n dA
(1.10)
CS
v y v.n dA
(1.11)
F
(1.12)
CS
v z v.n dA
CV
v x dV
v y dV
CV
CV
v z dV
16
El primer paso es la definicin del volumen de control. Una eleccin del volumen
de control, entre las varias disponibles, es todo el fluido en el tubo en un tiempo dado. El
volumen de control elegido de esta manera es designado en la figura 1.8, mostrando las
fuerzas externas impuestas sobre l. Las fuerzas externas impuestas sobre el fluido incluyen
las fuerzas de presin en las secciones 1 y 2, las fuerzas de cuerpo debidas al peso del
fluido en el volumen de control, y las fuerzas debidas a la presin y esfuerzo cortante, P w y
w ejercidas sobre el fluido por la pared del tubo. La fuerza resultante sobre el fluido
( fuerzas debidas a Pw y w) por la pared del tubo es designada como B, y sus componentes
x y y simbolizadas como Bx y By respectivamente.
P1 A1 P2 A2 cos B x
y
P2 A2 sen W B y
CS v x v n dA v 2 cos 2 v 2 A2 v1 1v1 A1
CS v y v n dA v2 sen 2 v2 A2
El trmino de acumulacin es cero en ambas ecuaciones ya que el problema es
estacionario.
Las expresiones completas del momentum en las direcciones x y y son:
17
v2 sen 2 v2 A2
Recuerde que se pidi evaluar las fuerzas ejercidas sobre el tubo en lugar de
aquellas sobre el fluido. La fuerza buscada es la reaccin a B y tiene componentes iguales
en magnitud y opuestos en sentido a Bx y a By. Los componentes de las fuerzas de reaccin
R, ejercidos sobre el tubo son:
R x v 22 2 A2 cos v12 1 A1 P1 A1 P2 A2 cos
R y v 22 2 A2 sen P2 A2 sen W
1v1 A1 2 v 2 A2 m
Donde m es la velocidad de flujo msica.
La solucin final para los componentes de R pueden ahora ser escritos como:
R x m v1 v 2 cos P1 A1 P2 A2 cos
R y mv 2 sen P2 A2 sen W
18
Figura 1.9 Esquema del carro cisterna de una locomotora sacando agua de un canal.
El criterio lgico para un volumen de control en este caso es la combinacin tanque
de agua/pala. La frontera del volumen de control ser seleccionada como el interior del
tanque y la pala. Como el tren est movindose con una velocidad uniforme, hay dos
posibles criterios de sistemas de coordenadas. Podemos seleccionar un sistema de
coordenadas ya sea fijo en el espacio o movindose con la velocidad del tren, v o. Primero
analizaremos el sistema usando un sistema de coordenadas mvil.
El volumen de control en movimiento se muestra en la figura 1.10 con el sistema de
coordenadas x-y movindose a la velocidad vo. Todas las velocidades estn determinadas
con respecto a los ejes x y y.
F x CS v x v n dA t CV v x dV
La figura 1.10, Fx es representada como Fx y es mostrada en el sentido
positivo. Como las fuerzas debidas a la presin y al esfuerzo cortante son despreciables, F x
es la fuerza total ejercida sobre el fluido por el tren y la pala. El trmino de flujo de
momentum es:
v x v n dA vo 1 vo h
19
Esta es la fuerza ejercida por el tren sobre el fluido. La fuerza ejercida por el fluido
2
sobre el tren es la opuesta de esta magnitud, v o h .
Ahora consideraremos el mismo problema con un sistema de coordenadas
estacionario, ver la figura 1.11.
F x CS v x v n dA t CV v x dV
Obtenemos:
Fx 0 CV v x dV
t
Donde el flujo de momentum es cero, ya que el fluido que entra tiene velocidad cero
por encontrarse en reposo. La razn por la cual el agua entra al tanque es porque queda
atrapada debido al carro tanque. No hay, por supuesto, fluido abandonando el volumen de
control. Los trminos
CV
v x dV
CV
m
,
t
dV o v o
m
v o h tal que Fx v o2 h como antes.
t
20
CS v v n dA
Reagrupando los trminos, obtenemos:
CS v v n dA CS vdm
As es obvio que mientras v es la velocidad relativa para coordenadas fijas, (vn) es
la velocidad relativa a la frontera del volumen de control.
Ejemplo 1.6- El uso del teorema de momentum para predecir cambios locales en el
fluido y propiedades del flujo pueden ser ilustradas a este punto por consideracin de una
onda de choque. Una onda de choque es una regin de cambio muy rpido de flujo y
propiedades de flujo. Para los propsitos de clculos de ingeniera, estos cambios pueden
ser considerados para ocurrir discontinuamente como se muestra en la figura 1.12.
Onda de choque
estacionaria
Figura 1.12 Cambios en las propiedades del fluido y del flujo al cruzar una onda
estacionaria de choque. El flujo ocurre de derecha a izquierda.
Ondas de choque ocurren en un fluido compresible solamente. Aunque los lquidos
son usualmente considerados incompresibles, existe suficiente compresibilidad para
producir ondas de choque, como evidenciado por el fenmeno martillo de agua en tubos.
El cambio de presin a travs de una onda de choque movindose, puede ser determinada
del anlisis siguiente. La onda de choque ilustrada en la figura 1.13, esta movindose a la
derecha a la velocidad vw hacia un fluido estacionario. Despus de que la onda pasa un
21
Figura 1.14 Onda mvil de choque vista por un observador que viaja con la onda
Empleando la conservacin de la masa para un volumen de control, obtenemos:
CV
dV v n dA 0
CS
t
cs v n dA cs v n dA1 cs v n dA2 0
cs 1 vw 1 cos 180 dA1 cs 2 vw v2 1 cos 0 dA2 0
1vw 1 cs dA1 2 vw v2 1 cs dA2
1vw A1 2 vw v2 A2 0
22
A1 A2
2 v w v 2 1v w 0
Si designamos la direccin positiva como se muestra en la figura y usamos el
teorema de momentum:
F CS v v n dA t CV vdV
Sustituyendo se obtiene:
P1 P2 A 2 v w v2 2 A 1v w2 A
Las reas pueden ser canceladas y la relacin de la conservacin de la masa,
2 v w v 2 1v w es empleada y esto produce:
P1 P2 2 VW V2 VW V2 1VW VW
Sustituyendo ecuacin
P1 P2 1VW Vw V2 1VW VW
P1 P2 1VW VW 1VW V2 1VW VW
P1 P2 1VW V2
P2 P1 1v w v 2
el flujo es laminar y totalmente desarrollado, esto es, no est influido por efectos de entrada
y representa una situacin de flujo permanente. El flujo totalmente desarrollado se define
como aquel para el cual el perfil de velocidad no vara a lo largo del eje de flujo.
Fx cs v x v n dA t cv v x dV
(1.13)
Y evaluando cada uno de los trminos en la forma apropiada al volumen de control de la
figura, se tendr:
Fx
P 2rr
P 2rr
x x
rx 2rr
cs v x v n dA v x 2rrv x
x x
r r
rx 2rr
v x 2rrv x
cv v x dV
en flujo constante.
El flujo convectivo de momento
v x 2rrv x
x x
v x 2rrv x
24
es igual a cero ya que todos los trminos dependen de x, porque originalmente se estipul
que se trataba de un flujo totalmente desarrollado. Si se substituyen los trminos restantes
en la ecuacin (1.15), se obtiene:
P 2rr
x x
P 2rr
rx
2rr
r r
rx 2rr
Al calcular trminos y reacomodar los dems, se ver que esta expresin se reduce a
la forma:
r
x x
P x
r rx
r r
r rx
r dP d r rx 0
dx dr
(1.14)
Ntese que, tanto la presin como el esfuerzo cortante solamente son funciones de
x y r, por lo tanto, las derivadas totales y no parciales. En una regin donde el flujo sea
totalmente desarrollado, el gradiente de presin, dP/dx, es constante.
Las variables de la ecuacin (1.14) pueden separarse e integrarse para dar como
resultado:
C
rx dP r 1
dx 2 r
La constante de integracin C1 se pede calcular conociendo un valor de rx para una r
determinada. Est condicin se conoce en el centro del conducto, r = 0, donde, para
cualquier valor finito de C1, el esfuerzo cortante, rx es infinito. Como esto es fsicamente
imposible, el nico valor real para C1 es cero. Por lo tanto, la distribucin del esfuerzo
cortante para las condiciones y la geometra especifica, es:
rx dP r
dx 2
(1.15)
Se puede ver que el esfuerzo cortante varia linealmente a travs del conducto, desde
un valor de 0 en r = 0, hasta un valor mximo para r = R, la superficie del interior del
conducto.
Se puede obtener ms informacin si se sustituye la relacin correspondiente a la
viscosidad newtoniana, esto es, si se supone que el flujo es newtoniano y se recuerda que el
flujo es laminar:
25
rx
dv x
dr
(1.16)
dv x dP r
dr dx 2
v x dP 1 R 2 r 2
dx 4
v x dP R 1 r
dx
4
(1.17)
(1.18)
Las ecuaciones (1.17) y (1.18) indican que el perfil de velocidad es parablico y que
la mxima velocidad ocurre en el centro del conducto circular, donde r = 0. As:
2
v max dP R
dx 4
(1.19)
v x v max 1 r
R
(1.20)
F dt mv
dP
dt
d
mv r dP
dt
dt
(1.21)
r F M
27
d
mv d r mv d r P d H
dt
dt
dt
dt
d
H
dt
(1.22)
As como con su expresin anloga para momentum lineal, la ecuacin (1.6), la
ecuacin (1.22) se aplica a un sistema especfico. Por el mismo proceso de lmite al usado
para el momentum lineal, podemos replantear esta expresin en una forma aplicable a un
volumen de control y escribir la ecuacin en palabras.
el
sal
i
e
ndo
ent
r
ando
moment
u
m
dent
r
o
28
r v v n dA t r v dV
CS
CV
(1.24)
El trmino del lado izquierdo de la ecuacin (1.24) es el momento total de todas las
fuerzas actuando sobre el volumen de control. Los trminos sobre el lado derecho
representan la velocidad de salida de momento de momentum a travs de la superficie de
control y la velocidad de acumulacin de momento de momentum dentro del volumen de
control respectivamente.
La ecuacin vectorial sencilla puede ser expresada como tres ecuaciones escalares
para las tres direcciones de sistemas de coordenadas x, y y z.
r v
CS
v n dA
r v
v n dA
r v
v n dA
r v
(1.25)
r v
CS
(1.26)
r v
CS
(1.27)
CV
CV
CV
dV
dV
dV
29
30
r v
CS
v n dA
r v
CV
dV
M z M flecha
Donde Mflecha, es el momento aplicado a la rueda por el eje, es el nico momento
actuando sobre el volumen de control.
La integral de superficie,
CS r v z v n dA
Es la velocidad neta de salida de momento de momentum. El fluido abandonando el
volumen de control es ilustrado en la figura 1.19. El componente en la direccin x del
fluido abandonando el volumen de control es:
rw v0 rw cos e x
Aqu se supone que los componentes z de la velocidad son iguales y opuestos. La
velocidad de salida es la suma vectorial de la velocidad del cangilon de turbina, y aquella
de el fluido de salida relativa al cangilon y abandonando a un ngulo a la direccin de
movimiento de el cangilon v0 rw cos . Estos vectores velocidad son mostrados en la
figura. La expresin final para la integral de superficie es ahora:
CS r v z v n dA r rw v0 rw cos Q rv0 Q
31
Tobera
Cangiln de turbina
Mz
flecha
r v z v n dA
t
CV r v z dV
r v z v n dA r v x z v n A
r rw vo rw cos sen90 v 1 cos 0 A rv0 sen90 v 0 1 cos 180 A
r rw vo rw cos 1 v 1 A rv 0 1 v0 1 A
r rw v0 rw cos Q rv0 Q
Sustituyendo en el balance de momento de momentum
M flecha r rw v0 rw cos Q rv 0 Q
Q r rw v0 rw cos rv0
Qr rw v0 rw cos v0
Qr rw v0 v0 rw cos
Qr v0 rw v0 rw cos
32
Qr v 0 rw 1 cos
r v0 rw 1 cos Q
El torque aplicado al eje es igual en magnitud y opuesto en sentido a Mflecha. As,
nuestro resultado final es:
Figura 1.21 Volumen de control para una turbina de rodete de flujo radial.
33
M r v z v n dA
Evaluando cada trmino separadamente, tenemos, para el momento externo de la
rueda sobre el fluido:
M fluido e z Te z
r eee z
CS r v z v n dA 1( r v )1 1 (v n )1 dA1 2 ( r v ) 2 2 (v n ) 2 dA2
CS r v z v n dA ( r1v
e z ) ( v r )( 2r1h ) ( r2 v 2 v r2 e z ) ( 2r2 h )
CS r v z v n dA r1v
( v r )( 2r1h ) ( r2 v v r ) ( 2r2 h )e z
1
34
vr 2r1h m vr 2r2 h
1
T m r1v1 r2 v 2
v 2 r2 w v !2 sen
m
2r2 h
m
v r2 2r2 h
35
Despejando v r
v r2
Entonces:
2r2 h
T m ( r1v 1 r2 v 2 )
Sustituyendo v 2
Aparte:
v!2 cos
v!2
m
2r2 h
m
cos 2r2 h
Sustituyendo v !2
m tan
T m r1v1 r2 r2 w
2r2 h
En la prctica, las venas gua son ajustables para hacer la velocidad relativa a la
entrada de la rueda, tangente a las aspas. (1, 6)
36
Note que esta ley es escrita para un grupo especfico de partculas, aquellas
constituyendo el sistema definido. El enunciado de la primera ley involucra nicamente
cantidades escalares y a diferencia de la ecuacin de momentum, la ecuacin resultante de
la primera ley de la termodinmica ser de forma escalar.
La primera ley de la termodinmica puede ser escrita en forma de ecuacin como:
1
J
(1.28)
Donde el smbolo se refiere a una integral cclica, o la integral de la cantidad
evaluada sobre el ciclo. Los smbolos Q y W transferencia de calor y trabajo hecho,
diferencial, respectivamente. El operador diferencial es usado, ya que tanto la
transferencia de calor como trabajo son funciones del camino, y la evaluacin de integrales
de este tipo requiere un conocimiento de el camino. El operador diferencial ms familiar d,
es usado con una funcin de punto o de estado. Las propiedades termodinmicas son, por
definicin, funciones de estado, y las integrales de tales funciones pueden ser evaluadas sin
un conocimiento de la trayectoria por la cual el cambio en la propiedad ocurre entre el
estado inicial y final. La cantidad J es el as llamado equivalente mecnico de calor,
numricamente igual a 778.17 pie-libra/Btu en el sistema de ingeniera, en el sistema
internacional SI, J = 1 Newton metro/joule. Este factor no ser escrito a partir de aqu.
Consideremos ahora un ciclo termodinmico general, como se muestra ahora en la
figura 1.23.
37
1a
Q Q
2a
(1.29)
1a
W W
2a
Un nuevo ciclo entre los puntos 1 y 2 es postulado como sigue: El camino entre los
puntos 1 y 2 es idntico a aquel considerado previamente; sin embargo, el ciclo es
completado por el camino b entre los puntos 2 y 1, el cual es cualquier camino diferente al
a) entre esos puntos. De nuevo, la ecuacin (1.28) nos permite escribir:
1a
Q Q
2b
(1.30)
1a
W W
2b
2a
Q Q
2b
W
2a
W
2b
Q W Q W
1
2a
2b
(1.31)
Como cada lado de la ecuacin (1.31) representa el integrando evaluado entre los
mismos dos puntos pero a lo largo de diferentes trayectorias, se sigue que la cantidad
Q W es igual a una funcin de punto o a una propiedad. Esta propiedad es designada
como dE, la energa total del sistema. Una expresin alternativa para la primera ley de la
termodinmica puede ser escrita como:
Q W dE
(1.32)
dt
dt
dt
(1.33)
Considere ahora, como en el capitulo anterior, un volumen de control general fijado
en el espacio inercial localizado en un campo de flujo de fluido, como se muestra en la
figura 1.24. El sistema bajo consideracin, designado por las lneas punteadas, ocupando el
volumen de control a tiempo t y su posicin es tambin mostrada despus de un periodo de
tiempo t ha transcurrido.
38
E II
t t
E t EI
t t
E III
t t
Y a tiempo t:
E III
E II
t t
E III
EI
t t
E III
t
Rearreglando y tomando el limite conforme t 0 , resulta:
t 0
t t
E III
Lim
t 0
E II
t t
EI
(1.34)
Lim E t t E t dE
t 0
t
dt
39
Lim
E III
t t
E III
t 0
dE III
dt
E II
t t
EI
ecuacin (1.35)
La ecuacin (1.35) ahora ser aplicada al volumen de control general mostrado en la
figura 1.25.
40
Lneas de flujo
en el tiempo t.
41
energi
a
del
vol
u
men
de
energi
a
haci
a
el
vol
u
men
CS e v ndA
control
de control
CV
edV
e v n dA
CS
dt
dt
t
(1.36)
CV edV
Una forma final para la expresin de la primera ley puede ser obtenida despus de
adicionales consideraciones del trmino de potencia o velocidad de trabajo, W / dt .
Existen tres tipos de trabajo incluido en el trmino de velocidad de trabajo. El
primero es el trabajo de eje, Ws, el cual es aquel hecho por el volumen de control sobre sus
alrededores que podran causar a un eje rotar o efectuar el levantamiento de un peso a
travs de una distancia. Una segunda clase de trabajo hecho es trabajo de flujo, W , el
cual es aquel hecho sobre los alrededores para vencer esfuerzos normales sobre la
superficie de control donde existe flujo de fluido. El tercer tipo de trabajo es designado
como trabajo de roce, W el cual es efectuado sobre los alrededores para vencer el
esfuerzo cortante sobre la superficie de control.
Examinando nuestro volumen de control para velocidades de trabajo de flujo y roce,
tenemos, como se muestra en la figura 1.26, otro efecto sobre la porcin elemental de la
superficie de control, dA. El vector S es la intensidad de fuerza (esfuerzo) con componentes
ii y ij en las direcciones normal y tangencial a la superficie, respectivamente. En
trminos de S, la fuerza sobre dA es SdA, y la velocidad de trabajo hecha por el fluido
fluyendo a travs de dA es SdA.v
42
v SdA
CS
Donde el signo negativo surge del hecho de que la fuerza por rea unitaria sobre los
alrededores es S.
La expresin de la primera ley, puede ahora ser escrita como:
Q Ws
v SdA e v n dA edV
CS
CS
dt
dt
t CV
(1.37)
Dnde Ws / dt es la velocidad de trabajo de eje.
Escribiendo los componentes de esfuerzo normal de S como ii n obtenemos, para
la velocidad neta de trabajo hecho para vencer esfuerzos normales:
v SdA
CS
normal
CS v ii ndA ii v n dA
La parte restante del trabajo para evaluar es la parte necesaria para vencer esfuerzos
cortantes. Esta porcin de la velocidad de trabajo requerido, W / dt , es transformada en
una forma la cual es no disponible para hacer trabajo mecnico. Este trmino,
representando una prdida de energa mecnica, ser incluido en la forma de derivada dada
arriba y su anlisis ser incluido en el ejemplo 1.10. La velocidad de trabajo ahora es:
W Ws W W Ws v n dA W
dt
dt
dt
dt
dt ii
dt
Sustituyendo en la ecuacin (1.37), tenemos:
W
Q Ws
ii v n dA
e v n dA edV
CS
CS
dt
dt
dt
t CV
43
El trmino incluyendo el esfuerzo normal debe ahora ser presentado en una forma
ms til. El trmino de esfuerzo normal es la suma de los efectos de presin y los efectos
viscosos. Justo como con el trabajo de esfuerzo, el trabajo hecho para vencer la porcin
viscosa del esfuerzo normal no est disponible para hacer trabajo mecnico. Debemos
combinar el trabajo asociado con la porcin viscosa del esfuerzo normal con el trabajo de
roce para obtener un trmino simple, W / dt , la velocidad de trabajo para vencer efectos
viscosos en la superficie de control. El subndice es usado para hacer esta distincin.
La parte restante del trmino de esfuerzo normal, la asociada con la presin, puede
ser escrito en una forma ligeramente diferente si recordamos que el esfuerzo total ii es el
negativo de la presin termodinmica P. Los trminos del trabajo de flujo y esfuerzo
pueden ahora ser escritos como sigue:
CS ii v n dA
W
W
P v n dA
dt
dt
W
Q Ws
P ( v n ) dA
cs
dt
dt
dt
cs e v n dA t cv edV
W
Q Ws
P v n dA
e v n dA edV
cs
cs
dt
dt
dt
t cv
Q Ws
dt
dt
e P v n dA
CV edV
W
dt
(1.38)
Las ecuaciones (1.38), (1.1) y (1.9) constituyen las relaciones bsicas para el
anlisis de flujo de fluidos desde el punto de vista del volumen de control. Una
comprensin completa de esas tres ecuaciones y la habilidad de su aplicacin, pone a la
disposicin del estudiante medios muy poderosos para analizar muchos problemas
comnmente encontrados en flujo de fluidos.
1.4.2.- Aplicaciones de la expresin integral.
Ejemplo 1.9.-Considerar un volumen de control como se muestra en la figura 1.27
bajo las condiciones de flujo de fluido de estado estacionario y sin prdidas por friccin.
44
Figura 1.27 Volumen de control con flujo unidimensional a travs de las fronteras.
Para las condiciones especificadas, la expresin de energa global, ecuacin (1.38),
es:
Q Ws
e P v n dA
cs
dt
dt
CV edV
W
0 , no hay perdidas por friccin.
dt
Considerando ahora la integral de superficie, reconocemos que el producto
flujo de masa es hacia adentro o afuera del volumen de control, dependiendo del sentido de
v.n. El factor por el cual la velocidad de flujo de masa es multiplicada, e P / ,
representa los tipos de energa que pueden entrar o salir del volumen de control por masa de
fluido. La energa total especfica e, puede ser expandida para incluir las contribuciones de
energa cintica, potencial e interna, tal que:
P
v2
P
gy
u
=
2 2 2
1 1 1
2
2
1
1
cs
2
1
2
2
2
1
dt
dt
2
2
45
q Ws
.
v 22
P2 v12
P
gy 2 u 2 gy1 u1 1
2 2
1
2
W
v12
q v2
gy1 h1 . 2 gy 2 h2 . s
2
m 2
m
Donde la suma de la energa interna y la energa de flujo, u P / ha sido
reemplazada por la entalpa h, la cul es igual a la suma de esas cantidades por definicin
Ejemplo 1.10.-Considere la situacin mostrada en la figura 1.28. Si el agua fluye en
estado estacionario, en el cual la bomba entrega 3 caballos de fuerza al fluido, encuentre la
velocidad de flujo de masa si las prdidas friccinales pueden ser despreciadas.
Trabajo de Flecha
Bomba
46
Ws
(3 hp)(2545 Btu/hp hr)(778 (ft lbf)/Btu)(hr/3600 s)
dt
=1650 ft lbf/s
CS
v n dA
A
2
e P v n dA
P
e v n dA
v 22
v12
P2
P
gy 2 u 2 2 v 2 A2
gy1 u1 1 1v1 A1
2
1
2
2
v 22 v12
P P
g y 2 y1 u 2 u1 2 1 vA
2
2 1
P
CS e v n dA
PO2 P1
v12
2gc
vA =
v 22 v12
P P
g y 2 y1 2 1 2 1 vA
2
2 1
lb pu lg 2
6 1 pu lg .Hg 14.7 2 144 2
pu lg pie
13.6
lb
62.4 m3 29.92 pu lg .Hg
pie
=
2
v1
lbm pie
64
.
4
2
s
lb f
lbm
62.4 3 v1 2
pie 4 pie
47
pielb f
v12
49v1
6
.
3
=
64.4
s
CV
edV 0
W
dt
Sustituyendo en el balance:
v2
1650 6.30 1 49v1
64.4
48
dt
dt
e P v n dA
CV edV
W
dt
dt
dt
dt
La velocidad de trabajo viscoso debe ser determinada. En este caso, todo el trabajo
viscoso es hecho para vencer los esfuerzos cortantes. As, el trabajo viscoso es:
CS v et dA . En la frontera exterior, v = 0 y en la frontera interior,
CS v et dA = -
wd
A , donde et indica el sentido del esfuerzo cortante
2
sobre los
49
CV
edV
W
dt
Como la energa interna del aceite ser incrementada con respecto al tiempo,
D2 d 2
4
edV
CV
W
du
d 2
dt
2
dt
Lneas de corriente
Volumen de control
50
Q
0
dt
W
dt
CS
e P v n dA
gy1
A
1
e P v n dA
v12 P1
1v1 A1
2 1
CV
gy 2
A
2
e P v n dA =
v 22 P2
2 v 2 A2
2 2
edV 0
gy1
v12 P1
v2 P
v1 A1 gy 2 2 2 v2 A2 0
2 1
2 2
gy1
v12 P1
v 22 P2
gy 2
2 1
2 2
(1.39)
v12
P1
v22
P
y1
y 2
2
2 g 1 g
2g 2 g
(1.40)
51
indican las cantidades las cuales pueden ser convertidas directamente para producir energa
mecnica.
Las ecuaciones (1.39) o (1.40) pueden ser interpretada fsicamente para indicar que
la energa mecnica total es conservada para un volumen de control satisfaciendo las
condiciones sobre las cuales esta relacin est basada, esto es, flujo en estado estacionario,
no viscoso e isotrmico, sin transferir calor y sin hacer trabajo. Estas condiciones pueden
parecer restricciones exageradas, pero ellas son comunes o aproximadas en muchas
situaciones fsicas. Un sistema de valor prctico es para el flujo hacia adentro y hacia fuera
de una corriente de un tubo. Ya que los tubos de las corrientes pueden variar de tamao, la
ecuacin de Bernoulli puede en realidad describir la variacin en las cargas de elevacin,
presin y velocidad de un punto a otro punto en un campo de flujo de fluido.
Tal consideracin podra tambin esperar que se sigue desde un punto de vista
diferencial por las leyes generales de flujo de fluidos, y este es verdaderamente el caso.
Considerar el caso ilustrado en la figura 1.31, en donde se desea encontrar la
velocidad del fluido saliendo del tanque.
g
2g
g
2 gy
52
CS v n dA t CV dV
O bien:
v 2 v1
A1
A2
(1.41)
Ecuacin de Momentum:
CS v v n dA t CV vdV
P1 A2 P2 A2 v 22 A2 v12 A1
A
P1 P2
v 22 v12 1
A2
(1.42)
Ecuacin de Energa:
53
Q Ws
dt
dt
P
e v n dA t
e1
CV
edV
W
dt
P1
P
v1 A1 e2 2 v 2 A2
Como v1 A1 v 2 A2
e1
P1
P
e2 2
v2
gy u
2
(1.43)
Las tres expresiones de volumen de control pueden ahora ser combinadas para
evaluar (u2 u1). De la ecuacin (1.43), tenemos:
u 2 u1
P1 P2 v12 v 22
g y1 y 2
(1.44)
u 2 u1 v A1
A2
2
1
v12
A
v 1
A2
2
1
v12 v12
2
2
A1
A2
A A
v2
A
1 2 1 1 1 1 1
2
A2
A2 A2
2
(1.45)
v12
P v2
P
gy1 1 - 2 gy 2 2
2
2
hL (u 2 u1 )
y1 =
y 2 hL
g 2 g
g 2 g
(1.46)
55
56