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Definicin
Llamaremos trayectoria en a una funcin , donde
donde
con funciones componentes
se dice que son los puntos extremos de la trayectoria
Observacin
Si es una trayectoria, con diferenciable ( de clase
diremos que es una trayectoria diferenciable ( una trayectoria de clase
Ejemplo
Si
recta en
donde claramente
se tiene que
En general
Si
recta en
se tiene que
es una trayectoria
donde claramente
Ejemplo
Dada circunferencia
se tiene que
es una trayectoria
donde claramente
En general
Si circunferencia
se tiene que
es una trayectoria
donde claramente
Ejemplo
Dada
elipse
se tiene que
es una trayectoria
donde claramente
Ejemplo
La cicloide determinada por las ecuaciones en coordenadas paramtricas
se tiene que est determinada por la trayectoria
donde claramente a la cicloide
2.-
Si
Definicin
Sea
una trayectoria de clase
se tiene que
3.- En el caso
se tiene que la ecuacin de la recta tangente a en es
donde
o bien
Definicin
Sea
una trayectoria de clase
La longitud de se define como , donde
es decir
1.- En
2.- En
Ejemplo
Si es una trayectoria de clase
con lo cual 0
0 0
Definicin
Si
es una trayectoria
" muy suave " ya que puede tener " dobleces " puntiagudos cambios
bruscos de direccin
Ejemplo
es una trayectoria
la cual tiene cuspides en todos los puntos
y es continua a trozos en ,
Ejemplo
es una trayectoria
pero, si consideramos :
es de clase en los tozos
Definicin
Se define una curva simple como la imagen de una funcin
trayectoria a trozos y que sea inyectiva en
Observacin
1.- Cada curva simple tiene dos orientaciones direcciones asociadas, en donde
si son los extremos ,la podemos orientar de a de a
2.- Una curva simple con un sentido de orientacin, se llama curva simple
orientada curva simple dirigida
Definicin
Se define una curva cerrada simple como la imagen de una funcin
a trozos e inyectiva con
Si satisface la condicin pero no es uno a uno, diremos
que es una curva cerrada
Definicin
Un campo vectorial en , es una funcin
que asocia a cada punto un vector
Podemos representar a "pegando " una flecha a cada punto
flecha representada por el vector
Ejemplo
Dada funcin diferenciable
se tiene que
es un campo vectorial
Ejemplo
Dada funcin diferenciable
se tiene que
es un campo vectorial
Observacin
Los campos vectoriales se usan para describir el movimiento de un sistema
de particulas en el plano en el espacio
( campos de velocidades, campos gravitatorios , campos de fuerzas )
Ejemplo
Se tiene que es un campo vectorial
en donde, si determinamos las preimagenes de los vectores de magnitud
constante , se tiene :
donde si
elipse
si
Observacin
En el ejemplo los vectores son normales a la curva de nivel de la que
10
emanan , la cual es una propiedad del gradiente de una funcin, en este caso
particular , se tiene que donde
Definicin
Diremos que un campo vectorial es un campo vectorial conservativo si es
el gradiente de una funcin escalar, es decir
si
y en tal caso diremos que es la funcin potencial del campo vectorial
Ejemplo
Se tiene que : si
la funcin potencial de es
LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA
Definicin
Dada funcin escalar
La integral de trayectoria la integral de a lo largo de la trayectoria
esta definida cuando es de clase y la funcin compuesta
es continua en y se define como :
11
Ejemplo
Calcular si
Solucin
Se tiene que es una porcin de la recta
con lo cual
luego de donde
por lo tanto
Observacin
1.-
2.-
entonces
Ejemplo
si
Solucin
se tiene que
luego de donde
luego de donde
con lo cual
por lo tanto
13
Ejemplo
si
Solucin
Elegimos la parametrizacin ms sencilla para y
luego de donde
luego de donde
con lo cual
con lo cual
14
por lo tanto
Observacin
1.-
2.-
Masa
densidad
15
3.-
Masa
densidad
Ejemplo
Una lamina de densidad
con lo cual
16
Ejemplo
Dado el resorte en forma de hlice determinado por
de densidad constante
Determine :
1.- la masa del resorte
2.- el centro de masa del resorte
3.- el momento de inercia del resorte respecto al eje
4.- el radio de giro con respecto al eje
Solucin
1.-
Masa
con lo cual , las coordenadas del centro de masa son
17
3.-
4.-
(en este caso , es el radio del cilendro donde se
enrolla la hlice )
Ejemplo
Dado el alambre determinado por
de densidad
Determine :
1.- la masa del resorte
2.- el centro de masa del resorte
3.- los momentos de inercia del resorte respecto a los ejes coordenados
4.- los radios de giro con respecto al a los ejes coordenados
Ejemplo
Dado el alambre determinado por
de densidad
Determine :
18
1.2.3.4.-
Definicin
y se define como :
Analogamente
Si
con
19
Ejemplo
Calcular
si
con
Solucin
Solucin
con lo cual
20
Ejemplo
Calcular
si
con
Solucin
con lo cual
Observacin
Para las integrales de linea de funciones vectoriales , la orientacin de la
curva es importante.
Si la orientacin se cambia, el vector tangente unitario cambia de signo, por
ello , se tiene que
21
Ejemplo
Calcular
si
con
Solucin
con lo cual
22
Observacin
Si
se tiene que
con lo cual
a esta forma se le llama " forma diferencial "
Ejemplo
Calcular
si
Solucin
23
y se tiene que
Ejemplo
Calcular la integral de linea
Solucin
24
Teorema
1.-
2.-
Ejemplo
Calcular
si
Solucin
donde ,si
25
se tiene que
Ejemplo
Calcular
si
con
Solucin
como
consideremos
Observacin
En los problemas anteriores fuimos del punto al punto por dos
26
Ejemplo
Calcular
si
con
Solucin
como
consideremos
27
Ejemplo
Calcular
si
Solucin
se tiene que
Observacin
1.-
2.-
Existen integrales que son dependientes del camino y otras que son
independientes del camino
28
y se tiene que
3.- En general
Definicin
Sea
diremos que
es una reparametrizacin de
Ejemplo
La circunferencia
se puede parametrizar con
pero tambien con
y se tiene que es una reparametrizacin de ya que
29
donde
funcin de clase biyectiva
Teorema
Observacin
si
y biyectiva
se tiene que
es una reparametrizacin de con orientacin contraria
30
y si
biyectiva
se tiene que
es una reparametrizacin de con igual orientacin
Teorema
Si es una trayectoria de clase a trozos
es una funcin continua con valores reales
y es una reparametrizacin de , se tiene que
Observacin
Una regin se dice conexa se dos puntos cualquiera de pueden ser
unidos por una curva de clase a trozos contenida en
Teorema
Sea una funcin escalar de clase en abierta y conexa y sea
una curva de clase a trozos en que une los puntos
S i
entonces
Observacin
Si la integral es independiente de la trayectoria
entonces existe funcin tal que
con lo cual
31
M
y
M
y
Ejemplo
Dada
donde es la curva que une los puntos
es tal que
por lo tanto
Definicin
Una regin se dice simplemente conexa, si en el interior de toda curva
cerrada simple de en contiene slo puntos de ( en no hay hoyos)
Teorema
Si tienen primeras derivadas continuas en una regin simplemente
conexa
Entonces
es independiente de
32
Observacin
Ejemplo
Calcular la integral de linea
1.- si ;
2.- si
Solucin
luego como :
se tiene que :
es decir
33
se tiene
con lo cual
es decir
luego :
1.-
Ejemplo
Calcular la integral de linea
1.- si ;
2.- si
Solucin
las cuales son continuas en todo
por lo tanto , el campo es conservativo supongamos que :
es la funcin potencial ,por lo tanto:
luego como :
se tiene que :
se tiene
34
es decir
con lo cual
es decir
luego : , por lo tanto , se tiene:
1.-
Observacin
Si es una curva cerrada y el campo es conservativo,
se cumple :
Definicin
El trabajo realizado por una fuerza
Ejemplo
Determine el trabajo realizado por la fuerza
sobre la curva suave
Solucin
35
Definicin
El flujo del campo continuo de velocidades
a lo largo de una curva suave
Ejemplo
Calcular el flujo del campo de velocidades de un fluido de terminado por
a lo largo de la curva suave hlice)
Solucin
36
con lo cual , flujo es
Flujo
Observacin
Si la curva es cerrada entonces el flujo es la circulacin a lo largo de la curva
Ejemplo
Calcular la circulacin a lo largo de la circunferencia
del campo vectorial
Solucin
con lo cual , la circulacin es
Circulacin
37
Definicin
El flujo del campo continuo de velocidades
2 2
a a travs de una curva cerrada suave
2
esta dado por Flujo a travs de
la cual se puede evaluar en cualquier parametrizacin que recorra en
sentido contrario a las manecillas de un reloj
Ejemplo
Determinar el flujo del campo a travs de la
circunferencia en el plano
Solucin
se tiene que
resorre la circunferencia en el sentido que corresponde
38
luego
Flujo a travs de
Definicin
El rotacional de
es
Teorema
Sean con primeras derivadas parciales continuas en una esfera
abierta de 3 .
El campo vectorial es conservativo
ssi
Teorema
Si es una curva suave a trozos ,con abierto y conexo
donde
parciales continuas en
Se cumple que
39
es independiente de la trayectoria
y si es la funcin potencial , y va de a Q
se tiene que
Ejemplo
Calcular la integral de linea
con
Solucin
40
sea
se tiene que
se tiene que
por lo tanto :
41
con lo cual
Ejemplo
Calcular la integral de linea
con
Solucin
sea
se tiene que
42
se tiene que
por lo tanto :
con lo cual
43
Ejemplo
Calcular la integral de linea
con
Solucin
sea
se tiene que
se tiene que
por lo tanto :
con lo cual
45
Teorema (GREEN)
Sea una curva suave a trozos ,cerrada simple y orientada en sentido
contrario a las manecillas de un reloj , sea la regin limitada por
Si tiene derivads parciales continuas en una regin abierta que
contiene a
Entonces
46
Ejemplo
Calcular
donde
Solucin
Consideremos tal que
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
47
Ejemplo
2
Calcular
donde
Solucin
Consideremos tal que
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
48
parametrizando se tiene
con lo cual
Ejemplo
Calcular
donde
Solucin
Consideremos tal que
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
49
Ejemplo
Calcular
donde con
Solucin
Consideremos tal que
se tiene que :
50
Ejemplo
Calcular
donde
Solucin
Consideremos tal que
51
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
Ejemplo
Calcular
luego, claramente no es exacta, pero como es cerrada, y considerando que
cumple las condiciones para el uso del Teorema de Green, se tiene que
52
rea de
Ejemplo
Calcular
luego, claramente no es exacta, pero si consideramos
53
se tiene que
Observacin
El Teorema de Green, sirve tambien para calcular el rea de
en donde
Ejemplo
Calcular el rea de
Solucin
sea
; se tiene que
54
Ejemplo
Calcular el rea de
Solucin
sea
; se tiene que
Observacin
El Teorema de Green puede ser extendido a regiones con agujeros, es decir
regiones que no son simplemente conexas
Supongamos que en
Las cuales estn orientadas de modo que al recorrerlas est siempre a la
izquierda
Si dividimos en las regiones considerando las nuevas trayectorias
definidas por las rectas
55
y como las integrales de linea sobre las rectas tienen orientacin opuesta , se
cancelan, por lo tanto
Ejemplo
Calcular
donde
donde
Solucin
Consideremos tal que
56
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
Ejemplo
Calcular
donde
donde
Solucin
Consideremos tal que
57
se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual
Ejemplo
Calcular
donde
donde
Solucin
Si consideremos tal que
58
se tiene que :
no son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales ya que tiene
problema en el punto , por lo cual no es posible aplicar Green
Pero, si consideramos con
se tiene que
por ello
59
Ejemplo
Calcular
donde
si
Solucin
se tiene que :
de
donde
las cuales, no son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales ya
que tienen problema en el punto , por lo cual no es posible aplicar
Green
Pero, si consideramos ,
se tiene que
60
por ello
consideremos la parametrizacin
( )
( )
luego
Ejemplo
Calcular
donde con (semi circunferencia )
Solucin
se tiene que
61
donde
con
de donde
las cuales, son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales , por lo
cual es posible aplicar Green en
con lo cual, se tiene
en donde
62
consideremos la sustitucin
luego
consideremos la parametrizacin
, con lo cual
por lo tanto
INTEGRALES DE SUPERFICIE
REA DE SUPERFICIE
Observacin
63
Definicin
El rea de la superficie determinada por la superficie de nivel
sobre una regin plana cerrada y acotada , esta dada por
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie de la parte inferior del paraboloide
al plano
64
Solucin
Se tiene que
donde con
un vector normal a es con lo cual
luego
por lo tanto
en donde, si consideramos la sustitucin
se tendra que
por lo tanto
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por el casquete superior de
la esfera :
65
Solucin
Se tiene que
donde con
un vector normal a es con lo cual
luego
por lo tanto
se tendra que
por lo tanto
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por la parte superior del
cono :
Solucin
Se tiene que
donde con
un vector normal a es con lo cual
luego
por lo tanto
se tendra que
por lo tanto
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por la parte superior del
cilindro :
y
67
Solucin
Se tiene que
donde con
luego
por lo tanto
Definicin
Si es la regin " sombra " de una superficie s definida por la superficie
de nivel y sea una funcin continua definida en
Se define la integral de sobre como :
68
Observacin
1.- Si la integral determina el rea de
2.- Si es la densidad de masa de una capa delgada de material modelado por ,
la integral determina la masa de la capa
3.- Si es la cantidad de carga por unidad de rea ( densidad de carga) en cada
punto de ,la integral determina la carga total de S
4.- Si
, se tendra que
(formula diferencial)
Ejemplo
Calcular
69
Caso I en
con
con lo cual
luego
por lo tanto
Caso II en B
con
70
; por lo tanto
luego
con lo cual
Observacin
Si
Definicin
Una superficie se dice que es orientable que tiene dos lados, si es
posible definir un campo de verctores unitarios normsales a que varian
continuamente con la posicin
Observacin
La cinta de Mobius no es orientable ya que tiene slo un lado
Definicin
El flujo de un campo vectorial tridimensional continuo a travs de una
superficie orientada en la direccin de esta determinado por
Flujo
Observacin
Si es parte de una superficie de nivel , se tiene que
71
Ejemplo
Determinar
si orientada hacia afuera
con y limitada por los planos :
Solucin
Se tiene que
donde con
;
un vector normal a es con lo cual
luego
con lo cual
por lo tanto, se tiene que
Ejemplo
Determinar
si orientada hacia arriba
con y limitada por los planos :
72
Solucin
Se tiene que
donde con
;
un vector normal a es
con lo cual
luego
con lo cual
Ejemplo
Determinar
si orientada hacia arriba
con en el primer octante
73
Solucin
Se tiene que
donde con
,
con lo cual
sea
se tendra que
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
Observacin
1.- Se han definido curvas en el plano de tres formas diferentes
74
Forma explcita :
Forma implcita :
Forma vectorial paramtrica :
2.- Se tiene formas analogas para definir curvas en el espacio
Forma explcita :
Forma implcita :
Forma vectorial paramtrica :
Parametrizaciones de Superficies
Sea
una funcin vectorial definida en una regin del plano , la cual es
inyectiva en el interior de
se tiene que el recorrido de es la superficie definida trazada por
y se dice que es la parametrizacin de ,donde son los
parmetros y es el dominio de los parmetros
Ejemplo
Dado el cono
con
se tiene que, las coordenadas cilindricas son una buena forma de ordenar la
parametrizacin es decir consideremos
con , 2
Ejemplo
Dado la esfera
se tiene que, las coordenadas esfericas son una buena forma de ordenar la
parametrizacin es decir consideremos
75
con
otra forma :
como
luego, al sustituir se tiene
con
Definicin
Una superficie parametrizada :
76
se dice suave si
son continuas y
en el dominio de los parmetros
nunca se anula
Observacin
Definicin
El rea de una superficie suave :
con
Observacin
si
se tiene que
Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por el cono
con
77
Solucin
Se tiene que una parametrizacin de la superficie esta dada por
con , 2
donde
luego
con lo cual
por lo tanto
Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por la esfera
78
Solucin
se tiene que una parametrizacin de ella es :
con 2
donde
luego
con lo cual
por lo tanto
Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por el cilindro
con
79
Solucin
se tiene que una parametrizacin de ella es
con
donde
luego
con lo cual
por lo tanto
Definicin
Si es una superficie suave definida en forma paramtrica como
con
Ejemplo
Calcular
si
80
cono
con donde
Solucin
Se tiene que una parametrizacin de la superficie esta dada por
con , 2
luego
donde
con lo cual
y como
por lo tanto
0
2
0
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie de una esfera de radio 1
Solucin
81
luego
con lo cual
y como
por lo tanto
0
Ejemplo
Clcular el flujo de hacia afuera y a travs del
cilindro parablico
82
Solucin
consideremos ya que
con
luego
la parametrizacin
se tiene que
con lo cual
en
por lo tanto
luego
por otro lado , como
Ejemplo
Clcular el flujo de
83
se tiene que
luego
con lo cual
en
por lo tanto
luego
Ejemplo
Evalue donde y
85
consideremos la parametrizacin
luego
luego
Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :
86
Si
Calcular por fuera de las superficies
Solucin
luego
, con lo cual
luego
luego
vector dirgido
hacia arriba con lo cual queda dirigido por dentro y debe ser dirigido por
fuera, por ello consideremos el vector
luego
como
considerando la sustitucin
con lo cual
por lo tanto
Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :
88
Si
Calcular
Solucin
en se tiene que
por lo tanto consideremos la parametrizacin
se tiene que
luego
vector dirgido hacia arriba
luego
89
en se tiene que
por lo tanto consideremos la parametrizacin
se tiene que
luego
vector dirgido
hacia arriba con lo cual queda dirigido por dentro y debe ser dirigido por
fuera, por ello consideremos el vector
luego
90
como
considerando la sustitucin
con lo cual
por lo tanto
Observacin
Recordar que el rotacional de un campo tridimensional
es
Ejemplo
Determinar el rotacional de
91
Solucin
Teorema (Stokes)
La circulacin de un campo vectorial alrededor de la
frontera de una superficie orientada en el sentido contrario al de las
manecillas de un reloj con respecto al vector unitario normal a la superficie
, es igual a la integral de sobre
es decir
Ejemplo
Determine la circulacin del campo vectorial
al rededor de la curva en que el
92
con , 2
luego
donde
93
con lo cual
luego
Ejemplo
Dado el campo vectorial
Calcule
94
y como la regin es simetrica respecto a se tiene que
con lo cual
rea de
Ejemplo
Calcular
si
y es la curva de interseccin del plano
con la superficie del cubo :
95
donde :
con
Ejemplo
Calcular si
y es la frontera de la porcin del plano en el primer octante
y orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj
96
Solucin
con
=
y como
se tiene que =
Ejemplo
Calcular si es la curva cerrada simple que
se obtiene de intersectar el cilindro con el plano
que esta orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj
97
Solucin
Se tiene por Stokes que
donde es la superficie limitada por :
parametrizando se tiene
luego
con lo cual
por lo tanto, se tiene
disco unitario
por simetra
por simetra
usando coordenadas polares en , se tiene
Teorema
Si
en cualquier punto de una regin abierta simplemente
conexa en el espacio, entonces para cualquier trayectoria cerrada y suave
por partes en
98
Ejemplo
Calcular
si
y es la frontera de la porcin del plano en el primer octante
y orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj
Solucin
Definicin
Dado un campo vectorial de velocidades del flujo de un fluido, el valor de
la divergencia de en el punto es la tasa con que el fluido
es bombeado hacia o desde La divergencia es el flujo por unidad de
99
Ejemplo
La divergencia del campo
es
Teorema (Gauss)
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie en la
direccin del campo unitario normal , es igual a la integral de sobre
la regin encerrada por la superficie
es decir
Integral de divergencia
Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :
100
Si
Calcular por fuera de las superficies
Solucin
y como
se tiene luego
Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :
101
Si
Calcular
Solucin
y como
se tiene luego
Ejemplo
Determinar el flujo del campo vectorial
sobre la esfera :
102
Solucin
vol esfera)
Ejemplo
Calcular
si
y
103
con
Solucin
La superficie es un paraboloide sin tapa, por ello no podemos usar Gauss
pero si le ponemos tapa se tiene
y como
luego
por lo tanto
Ejemplo
Calcular
si
y
104
Solucin
Como es una superficie cerrada podemos usar Gauss
Sea el slido limitado por , considerando Gauss, se tiene que
y como
usando coordenadas esfericas se tiene
Ejemplo
Calcular el flujo del campo a travs de la
frontera del slido (orientada hacia a fuera) entre los cilindros:
105
106