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INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIAS

Definicin
Llamaremos trayectoria en a una funcin , donde


donde
con funciones componentes

se dice que son los puntos extremos de la trayectoria

Observacin
Si es una trayectoria, con diferenciable ( de clase
diremos que es una trayectoria diferenciable ( una trayectoria de clase
Ejemplo
Si

recta en



donde claramente
se tiene que

En general
Si

recta en

se tiene que
es una trayectoria

donde claramente
Ejemplo
Dada circunferencia
se tiene que
es una trayectoria

donde claramente

En general
Si circunferencia
se tiene que
es una trayectoria

donde claramente

Ejemplo
Dada

elipse

se tiene que
es una trayectoria

donde claramente

Ejemplo
La cicloide determinada por las ecuaciones en coordenadas paramtricas



se tiene que est determinada por la trayectoria


donde claramente a la cicloide

es la funcin posicin de un punto en una circunferencia de radio 2


rodando sobre el eje.
Observacin
1.-

En general , una partcula que se mueve en el espacio describe una


curva suave.No es comn que una particula desaparezca en un punto
y reaparezca en otro

2.-

Si

es una trayectoria diferenciable



se sabe que

lo cual denotaremos por

Definicin
Sea
una trayectoria de clase

se tiene que

1.- El vector velocidad en t , est dado por

2.- La rapidz de la particula en el instante est dada por


( la longitud del vector )

3.- En el caso
se tiene que la ecuacin de la recta tangente a en es
donde

o bien

Definicin
Sea
una trayectoria de clase

La longitud de se define como , donde


es decir
1.- En

2.- En

Ejemplo
Si es una trayectoria de clase

con lo cual 0

0 0
Definicin
Si

es una trayectoria

Diremos que la trayectoria es suave si es de clase y los no se


anulan simultaneamente,excepto quizs en los puntos extremos de
y diremos que es suave a trozos si es suave en cada sub-intervalo
Observacin
La imagen de una trayectoria de clase , no es necesariamente

" muy suave " ya que puede tener " dobleces " puntiagudos cambios
bruscos de direccin
Ejemplo
es una trayectoria

la cual tiene cuspides en todos los puntos
y es continua a trozos en ,

Ejemplo

es una trayectoria

la cual no es de clase ya que


no es dierenciable en
no es dierenciable en

pero, si consideramos :
es de clase en los tozos

Definicin
Se define una curva simple como la imagen de una funcin

trayectoria a trozos y que sea inyectiva en

Observacin
1.- Cada curva simple tiene dos orientaciones direcciones asociadas, en donde
si son los extremos ,la podemos orientar de a de a
2.- Una curva simple con un sentido de orientacin, se llama curva simple
orientada curva simple dirigida

Definicin
Se define una curva cerrada simple como la imagen de una funcin
a trozos e inyectiva con
Si satisface la condicin pero no es uno a uno, diremos
que es una curva cerrada

Definicin
Un campo vectorial en , es una funcin

que asocia a cada punto un vector
Podemos representar a "pegando " una flecha a cada punto
flecha representada por el vector

Analogamente ,un campo escalar en , es una funcin



8

que asocia a cada punto el nmero


Observacin
Un campo vectorial


tiene asociados campos escalares componentes


Definicin
Diremos que en campo es continuo si sus funciones componentes son
continuas

Ejemplo
Dada funcin diferenciable
se tiene que
es un campo vectorial



Ejemplo
Dada funcin diferenciable
se tiene que
es un campo vectorial

Observacin
Los campos vectoriales se usan para describir el movimiento de un sistema
de particulas en el plano en el espacio
( campos de velocidades, campos gravitatorios , campos de fuerzas )
Ejemplo
Se tiene que es un campo vectorial


en donde, si determinamos las preimagenes de los vectores de magnitud
constante , se tiene :

donde si

elipse

si

Observacin
En el ejemplo los vectores son normales a la curva de nivel de la que
10

emanan , la cual es una propiedad del gradiente de una funcin, en este caso
particular , se tiene que donde
Definicin
Diremos que un campo vectorial es un campo vectorial conservativo si es
el gradiente de una funcin escalar, es decir
si
y en tal caso diremos que es la funcin potencial del campo vectorial
Ejemplo
Se tiene que : si

la funcin potencial de es

LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA

Definicin
Dada funcin escalar
La integral de trayectoria la integral de a lo largo de la trayectoria

esta definida cuando es de clase y la funcin compuesta
es continua en y se define como :

11

Ejemplo
Calcular si

Solucin
Se tiene que es una porcin de la recta

con lo cual

luego de donde
por lo tanto

Observacin
1.-

Si slo es a trozos es continua a trozos, podemos calcular


la integral de
trayectoria particionando en partes donde

sea continua y sumar las integrales sobre las partes

2.-

Es decir, si es un camino compuesto de curvas suaves


12

entonces

Ejemplo
si

Solucin

se tiene que

luego de donde

luego de donde
con lo cual

por lo tanto

13

Ejemplo
si

Solucin
Elegimos la parametrizacin ms sencilla para y

luego de donde

luego de donde
con lo cual

con lo cual

14

por lo tanto

Observacin
1.-

La integral sobre trayectorias (integral de linea sobre funciones escalares)


sirve para calcular masa, centro de masa, momento de inercia, radios de giro

2.-

Formulas para la masa y el momento de resortes,varillas delgadas y


alambres a lo largo de una curva suave en el espacio

Masa

densidad

Momentos respecto a los planos coordenados




Coordenadas de centro de masa

Momentos de inercia respecto a los ejes y otras rectas




donde distancia del punto a la recta
Radio de giro con respecto a la recta

15

3.-

Formulas para la masa y el momento de una superficie en el plano


Masa

densidad

Momentos respecto a los ejes coordenados



Coordenadas de centro de masa

Ejemplo
Una lamina de densidad

esta acotada por el : eje


Determinar su centro de masa
Solucin

con lo cual

16

Ejemplo
Dado el resorte en forma de hlice determinado por
de densidad constante
Determine :
1.- la masa del resorte
2.- el centro de masa del resorte
3.- el momento de inercia del resorte respecto al eje
4.- el radio de giro con respecto al eje
Solucin

1.-

Masa

2.- es claro que el centro de masa del resorte esta en el punto


el cual se obtiene de


con lo cual , las coordenadas del centro de masa son

17

es decir el centrol de masa es el punto :

3.-

el momento de inercia del resorte respecto al eje , esta dado por


4.-

el radio de giro con respecto al eje , esta dado por



(en este caso , es el radio del cilendro donde se

enrolla la hlice )

Ejemplo
Dado el alambre determinado por

de densidad

Determine :
1.- la masa del resorte
2.- el centro de masa del resorte
3.- los momentos de inercia del resorte respecto a los ejes coordenados
4.- los radios de giro con respecto al a los ejes coordenados
Ejemplo
Dado el alambre determinado por
de densidad
Determine :

18

1.2.3.4.-

la masa del resorte


el centro de masa del resorte
los momentos de inercia del resorte respecto a los ejes coordenados
los radios de giro con respecto a los ejes coordenados
LA INTEGRAL DE LINEA

Definicin

Sea una funcin vectorial

La integral de linea de a lo largo de la trayectoria esta definida


cuando

es de clase casi en todas partes



y la funcin compuesta

: es continua

y se define como :

Analogamente

Si
con

19

Ejemplo

Calcular

si
con
Solucin

Solucin





con lo cual

20

Ejemplo

Calcular

si
con
Solucin






con lo cual

Observacin
Para las integrales de linea de funciones vectoriales , la orientacin de la
curva es importante.
Si la orientacin se cambia, el vector tangente unitario cambia de signo, por
ello , se tiene que

21

Ejemplo

Calcular

si
con

Solucin





con lo cual

22

Observacin
Si

se tiene que



con lo cual


a esta forma se le llama " forma diferencial "

Ejemplo
Calcular

si

Solucin

23

y se tiene que

Ejemplo
Calcular la integral de linea

donde esta formado por rectas

Solucin

24

Teorema

1.-

2.-

3.- si se descompone en se cumple que

Ejemplo
Calcular

si

Solucin

donde ,si
25


se tiene que


Ejemplo
Calcular

si

con
Solucin
como
consideremos

Observacin
En los problemas anteriores fuimos del punto al punto por dos

26

caminos diferentes y en este caso los resultados fueron diferentes

Ejemplo
Calcular
si

con
Solucin
como
consideremos

27

Ejemplo

Calcular

si

Solucin


se tiene que


Observacin
1.-

En los problemas anteriores fuimos del punto al punto por dos


caminos diferentes y en este caso los resultados fueron iguales

2.-

Existen integrales que son dependientes del camino y otras que son
independientes del camino

28

y se tiene que
3.- En general

Definicin
Sea

funcin de clase biyectiva

sea una trayectoria a trozos


Entonces si

diremos que
es una reparametrizacin de
Ejemplo
La circunferencia
se puede parametrizar con


pero tambien con


y se tiene que es una reparametrizacin de ya que

29

donde
funcin de clase biyectiva

Teorema

Sea un campo vectorial continuo en la trayectoria de clase


y sea una reparametrizacin de
se cumple que
1.- si preserva la orientacion :

2.- si invierte la orientacion :

Observacin
si

y biyectiva

se tiene que


es una reparametrizacin de con orientacin contraria

30

y si
biyectiva

se tiene que


es una reparametrizacin de con igual orientacin
Teorema
Si es una trayectoria de clase a trozos
es una funcin continua con valores reales
y es una reparametrizacin de , se tiene que

Observacin
Una regin se dice conexa se dos puntos cualquiera de pueden ser
unidos por una curva de clase a trozos contenida en
Teorema
Sea una funcin escalar de clase en abierta y conexa y sea
una curva de clase a trozos en que une los puntos

S i

entonces

Observacin
Si la integral es independiente de la trayectoria
entonces existe funcin tal que

con lo cual

31

M
y

si tienen derivadas parciales continuas se cumple que


M
y

El resultado inverso a este es falso , a menos que se impongan condiciones


adicionales al dominio de
es decir , si
trayectoria

M
y

no necesariamente la integral es independiente de la

Ejemplo
Dada
donde es la curva que une los puntos

como se tiene que

es tal que
por lo tanto

Definicin
Una regin se dice simplemente conexa, si en el interior de toda curva
cerrada simple de en contiene slo puntos de ( en no hay hoyos)
Teorema
Si tienen primeras derivadas continuas en una regin simplemente
conexa
Entonces
es independiente de

32

Observacin

En el Teorema anterior ,donde


se dice que es un campo conservativo y que la funcin es la funcin
potencial del campo

Ejemplo
Calcular la integral de linea

1.- si ;

2.- si

Solucin

las cuales son continuas en todo


por lo tanto , el campo es conservativo supongamos que :
es la funcin potencial ,por lo tanto:


luego como :

se tiene que :

es decir

33


se tiene

con lo cual

es decir
luego :
1.-

, por lo tanto , se tiene:

2.- como es curva cerrada

Ejemplo
Calcular la integral de linea

1.- si ;
2.- si

Solucin




las cuales son continuas en todo
por lo tanto , el campo es conservativo supongamos que :
es la funcin potencial ,por lo tanto:



luego como :

se tiene que :


se tiene

34

es decir

con lo cual

es decir
luego : , por lo tanto , se tiene:
1.-

2.- como es curva cerrada

Observacin
Si es una curva cerrada y el campo es conservativo,

se cumple :

Definicin
El trabajo realizado por una fuerza

sobre una curva suave

esta dado por

Ejemplo
Determine el trabajo realizado por la fuerza



sobre la curva suave

Solucin

35

con lo cual , el trabajo es

Definicin
El flujo del campo continuo de velocidades



a lo largo de una curva suave

esta dado por Flujo

Ejemplo
Calcular el flujo del campo de velocidades de un fluido de terminado por



a lo largo de la curva suave hlice)



Solucin

36


con lo cual , flujo es

Flujo

Observacin
Si la curva es cerrada entonces el flujo es la circulacin a lo largo de la curva
Ejemplo
Calcular la circulacin a lo largo de la circunferencia


del campo vectorial

Solucin


con lo cual , la circulacin es

Circulacin

37

Definicin
El flujo del campo continuo de velocidades

2 2

a a travs de una curva cerrada suave

2

esta dado por Flujo a travs de
la cual se puede evaluar en cualquier parametrizacin que recorra en
sentido contrario a las manecillas de un reloj
Ejemplo
Determinar el flujo del campo a travs de la
circunferencia en el plano
Solucin
se tiene que

resorre la circunferencia en el sentido que corresponde
38



luego

Flujo a travs de

Definicin
El rotacional de
es

Teorema
Sean con primeras derivadas parciales continuas en una esfera
abierta de 3 .
El campo vectorial es conservativo
ssi





Teorema
Si es una curva suave a trozos ,con abierto y conexo
donde
parciales continuas en
Se cumple que

tienen primeras derivadas

39



es independiente de la trayectoria

y si es la funcin potencial , y va de a Q
se tiene que

Ejemplo
Calcular la integral de linea
con

donde esta formado por rectas (ver fig)

Solucin
40

sea

se tiene que

y es claro que es exacta


sea la funcin potencial,por lo tanto, se tiene que

se tiene que

con lo cual,si consideramos que :

luego, se tiene que:



por lo tanto :

41

con lo cual

Ejemplo
Calcular la integral de linea
con

donde esta formado por rectas (ver fig)

Solucin
sea
se tiene que

42

y es claro que es exacta


sea la funcin potencial,por lo tanto, se tiene que

con lo cual,si consideramos que :

se tiene que

luego, se tiene que:


por lo tanto :

con lo cual

43

Ejemplo
Calcular la integral de linea
con

donde esta formado por rectas (ver fig)

Solucin
sea

se tiene que

y es claro que es exacta


sea la funcin potencial,por lo tanto, se tiene que
44

se tiene que

con lo cual,si consideramos que :

luego, se tiene que:

por lo tanto :

con lo cual

45

Teorema (GREEN)
Sea una curva suave a trozos ,cerrada simple y orientada en sentido
contrario a las manecillas de un reloj , sea la regin limitada por
Si tiene derivads parciales continuas en una regin abierta que
contiene a
Entonces

46

Ejemplo

Calcular

donde

Solucin
Consideremos tal que

se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

47

Ejemplo
2
Calcular

donde

Solucin
Consideremos tal que

se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

Tambien es posible hacerlo en forma directa, sin Green

48


parametrizando se tiene

con lo cual

Ejemplo

Calcular

donde

Solucin
Consideremos tal que

se tiene que :
son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

49

Ejemplo
Calcular

donde con

Solucin
Consideremos tal que

se tiene que :

50

son continuas en y sus derivadas parciales tambien


con lo cual

Ejemplo
Calcular

donde

Solucin
Consideremos tal que

51

se tiene que :



son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

usando polares se tiene

Ejemplo
Calcular

donde es la curva cerrada formada por lo semi-circunferencia superior de


radio 1 y los segmentos lineales donde
y la curva es recorrida en sentido
contrario a los punteros del reloj
Solucin
Se tiene que , :



luego, claramente no es exacta, pero como es cerrada, y considerando que
cumple las condiciones para el uso del Teorema de Green, se tiene que

52

rea de

Ejemplo
Calcular

donde es el sector de la circunferenmcia que partiendo


desde el punto y recorrindola en sentido contrario a los punteros del
reloj, termina en el punto
Solucin
Se tiene que , :



luego, claramente no es exacta, pero si consideramos

53

se tiene que

son continuas en , con lo cual usando Green

y como es negativo en el segundo cuadrante y positivo en el tercer


cuadrante, se tiene que

Observacin
El Teorema de Green, sirve tambien para calcular el rea de
en donde

Ejemplo
Calcular el rea de

Solucin
sea

; se tiene que

54


Ejemplo
Calcular el rea de
Solucin
sea

; se tiene que

Observacin
El Teorema de Green puede ser extendido a regiones con agujeros, es decir
regiones que no son simplemente conexas
Supongamos que en


Las cuales estn orientadas de modo que al recorrerlas est siempre a la
izquierda
Si dividimos en las regiones considerando las nuevas trayectorias
definidas por las rectas

55

aplicando Green, se tiene que



y como las integrales de linea sobre las rectas tienen orientacin opuesta , se
cancelan, por lo tanto

Ejemplo
Calcular

donde

donde

Solucin
Consideremos tal que
56

se tiene que :



son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

Ejemplo
Calcular

donde

donde

Solucin
Consideremos tal que
57

se tiene que :



son continuas en y sus derivadas parciales tambien
con lo cual

Ejemplo
Calcular

donde

donde
Solucin
Si consideremos tal que

58

se tiene que :


no son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales ya que tiene
problema en el punto , por lo cual no es posible aplicar Green
Pero, si consideramos con
se tiene que

por ello

59

Ejemplo
Calcular
donde

si

Solucin
se tiene que :


de
donde


las cuales, no son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales ya
que tienen problema en el punto , por lo cual no es posible aplicar
Green
Pero, si consideramos ,
se tiene que

60

por ello

consideremos la parametrizacin

( )



( )

luego
Ejemplo

Calcular

donde con (semi circunferencia )
Solucin
se tiene que

61

Como la curva no es cerrada, pra poder usar Green, consideremos


con con loc ual se tiene

donde
con

de donde

las cuales, son continuas en ,al igual que sus derivadas parciales , por lo
cual es posible aplicar Green en
con lo cual, se tiene


en donde

62

consideremos la sustitucin

luego

por otro lado, en


consideremos la parametrizacin

, con lo cual


por lo tanto

INTEGRALES DE SUPERFICIE
REA DE SUPERFICIE

Observacin

63

Se sabe como integrar una funcin sobre una regin plana


Que pasa si la funcin esta definida sobre una superficie curva?

Definicin
El rea de la superficie determinada por la superficie de nivel
sobre una regin plana cerrada y acotada , esta dada por

donde es un vector unitario normal a y tal que


es una superficie suave ( es continua y nunca se anula en

Ejemplo
Determinar el rea de la superficie de la parte inferior del paraboloide

al plano

64

Solucin
Se tiene que

donde con

un vector normal a es con lo cual

luego

por lo tanto




en donde, si consideramos la sustitucin

se tendra que

por lo tanto

Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por el casquete superior de
la esfera :

y limitada por el cilindro

65

Solucin
Se tiene que

donde con

un vector normal a es con lo cual
luego

por lo tanto

en donde, si consideramos la sustitucin



se tendra que

por lo tanto

Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por la parte superior del
cono :

y limitada por el cilindro


66

Solucin
Se tiene que

donde con


un vector normal a es con lo cual
luego

por lo tanto

en donde, si consideramos la sustitucin



se tendra que

por lo tanto

Ejemplo
Determinar el rea de la superficie determinada por la parte superior del
cilindro :

y
67

limitada por los planos

Solucin
Se tiene que

donde con

un vector normal a es con lo cual

luego

por lo tanto

Definicin
Si es la regin " sombra " de una superficie s definida por la superficie
de nivel y sea una funcin continua definida en
Se define la integral de sobre como :
68

donde es un vector unitario normal a y tal que


es una superficie suave ( es continua y nunca se anula en
La cual llamaremos integral de superficie de respecto a

Observacin
1.- Si la integral determina el rea de
2.- Si es la densidad de masa de una capa delgada de material modelado por ,
la integral determina la masa de la capa
3.- Si es la cantidad de carga por unidad de rea ( densidad de carga) en cada
punto de ,la integral determina la carga total de S
4.- Si

, se tendra que

(formula diferencial)

Ejemplo
Calcular

69

Si son las caras del cubo cortado por los planos :


en el primer octante
y donde
Solucin

se tiene que , como en las caras


con lo cual


Caso I en
con

con lo cual

luego

por lo tanto

Caso II en B
con

70

; por lo tanto

luego

con lo cual

Analogamente para la cara , por lo tanto se tiene que


Observacin
Si

Definicin
Una superficie se dice que es orientable que tiene dos lados, si es
posible definir un campo de verctores unitarios normsales a que varian
continuamente con la posicin
Observacin
La cinta de Mobius no es orientable ya que tiene slo un lado
Definicin
El flujo de un campo vectorial tridimensional continuo a travs de una
superficie orientada en la direccin de esta determinado por
Flujo
Observacin
Si es parte de una superficie de nivel , se tiene que

el signo depende de la orientacin

71

(la elegida es la positiva , la contraria es la negativa )


con lo cual
Flujo (

Ejemplo
Determinar
si orientada hacia afuera
con y limitada por los planos :
Solucin
Se tiene que

donde con
;

un vector normal a es con lo cual

luego

con lo cual


por lo tanto, se tiene que

Ejemplo
Determinar
si orientada hacia arriba
con y limitada por los planos :
72

Solucin
Se tiene que

donde con
;

un vector normal a es
con lo cual

luego

con lo cual

por lo tanto, se tiene que

Ejemplo
Determinar
si orientada hacia arriba
con en el primer octante

73

Solucin
Se tiene que

donde con
,

un vector normal a es con lo cual


luego :

con lo cual

por lo tanto, se tiene que

sea

se tendra que

SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
Observacin
1.- Se han definido curvas en el plano de tres formas diferentes

74

Forma explcita :
Forma implcita :
Forma vectorial paramtrica :
2.- Se tiene formas analogas para definir curvas en el espacio
Forma explcita :
Forma implcita :
Forma vectorial paramtrica :

Parametrizaciones de Superficies
Sea
una funcin vectorial definida en una regin del plano , la cual es
inyectiva en el interior de
se tiene que el recorrido de es la superficie definida trazada por
y se dice que es la parametrizacin de ,donde son los
parmetros y es el dominio de los parmetros

Ejemplo
Dado el cono

con

se tiene que, las coordenadas cilindricas son una buena forma de ordenar la
parametrizacin es decir consideremos





con , 2
Ejemplo
Dado la esfera
se tiene que, las coordenadas esfericas son una buena forma de ordenar la
parametrizacin es decir consideremos
75

pero como es de radio







con 2
Ejemplo
Dado el cilindro con
se tiene que, las coordenadas cilindricas son una buena forma de ordenar la
parametrizacin es decir consideremos

pero como es de radio


con

otra forma :
como

luego, al sustituir se tiene

con

Definicin
Una superficie parametrizada :

76

se dice suave si

son continuas y
en el dominio de los parmetros

nunca se anula

Observacin

Definicin
El rea de una superficie suave :

con

est determinada por :

Observacin
si

se tiene que

Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por el cono
con

77

Solucin
Se tiene que una parametrizacin de la superficie esta dada por
con , 2
donde

luego



con lo cual

por lo tanto

Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por la esfera

78

Solucin
se tiene que una parametrizacin de ella es :

con 2
donde

luego

con lo cual

por lo tanto

Ejemplo
Calcular el rea de la superficie determinada por el cilindro
con

79

Solucin
se tiene que una parametrizacin de ella es

con

donde


luego

con lo cual

por lo tanto

Definicin
Si es una superficie suave definida en forma paramtrica como

con

Y es una funcin continua definida en


entonces la Integral de sobre esta dada por

Ejemplo
Calcular

si

80

cono

con donde

Solucin
Se tiene que una parametrizacin de la superficie esta dada por
con , 2

luego

donde


con lo cual

y como

por lo tanto

0
2

0
Ejemplo
Determinar el rea de la superficie de una esfera de radio 1
Solucin
81

En este caso consideremos


se tiene que una parametrizacin de ella es :

con 2 donde

luego

con lo cual
y como

por lo tanto

0
Ejemplo
Clcular el flujo de hacia afuera y a travs del
cilindro parablico
82

Solucin

consideremos ya que
con

luego

la parametrizacin

se tiene que


con lo cual

en


por lo tanto
luego

por otro lado , como


Ejemplo

Clcular el flujo de

83

hacia afuera alejandose del eje y a travs del cilindro parablico


cortado por los planos
Solucin

como , consideremos la parametrizacin :



con

se tiene que

luego

con lo cual

por otro lado , como


84

en
por lo tanto

luego

Ejemplo
Evalue donde y

85

cara exterior de la piramide limitada por



Solucin

consideremos la parametrizacin

con se tiene que

luego



luego

Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :

86

Si
Calcular por fuera de las superficies

Solucin

en se tiene que por lo tanto consideremos la parametrizacin


se tiene que

luego

vector dirgido hacia arriba

, con lo cual

luego

ya que corresponde al rea de una circunferencia de radio 1


en se tiene que
por lo tanto consideremos la parametrizacin
se tiene que
87

luego

vector dirgido


hacia arriba con lo cual queda dirigido por dentro y debe ser dirigido por
fuera, por ello consideremos el vector




luego

como
considerando la sustitucin

con lo cual

por lo tanto

Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :

88

Si
Calcular

Solucin

en se tiene que
por lo tanto consideremos la parametrizacin
se tiene que

luego


vector dirgido hacia arriba




luego

89

ya que se recorre considerando el dominio


considerando la sustitucin

con lo cual

en se tiene que
por lo tanto consideremos la parametrizacin
se tiene que

luego

vector dirgido


hacia arriba con lo cual queda dirigido por dentro y debe ser dirigido por
fuera, por ello consideremos el vector



luego

90

como
considerando la sustitucin

con lo cual

por lo tanto

Observacin
Recordar que el rotacional de un campo tridimensional


es

Ejemplo
Determinar el rotacional de

91

Solucin

Teorema (Stokes)
La circulacin de un campo vectorial alrededor de la
frontera de una superficie orientada en el sentido contrario al de las
manecillas de un reloj con respecto al vector unitario normal a la superficie
, es igual a la integral de sobre
es decir

cuando todas las funciones, campos vectoriales y sus derivadas sean


continuas en S
Observacin
El Teorema de Stokes nos permite calcular la circulacin sobre integrando
sobre

Ejemplo
Determine la circulacin del campo vectorial
al rededor de la curva en que el
92

plano corta al cono : en sentido contrario a las


manecillas del reloj vista desde arriba
Solucin

El hecho de considerar la circulacin en sentido contrario a las manecillas ,


nos corresponde tomar la orientacin del vector normal hacia el interior, es
decir la normal con la componente positiva
si usamos la parametrizacin

con , 2

luego

donde


93

con lo cual

por otro lado se tiene que



luego

por lo tanto, la circulacin es :


Ejemplo
Dado el campo vectorial

Calcule

94

donde es la parte superior del cono : que queda


sobre el plano
Solucin

Considerando Stokes , se tiene que


la cual, en el plano la podemos resolver usando el Teorema de Green


es decir


y como la regin es simetrica respecto a se tiene que
con lo cual

rea de

Ejemplo
Calcular
si
y es la curva de interseccin del plano
con la superficie del cubo :
95

orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj


Solucin

Se tiene por Stokes que


donde :
con

por lo tanto se tiene que:


Ejemplo
Calcular si
y es la frontera de la porcin del plano en el primer octante
y orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj
96

Solucin

Se tiene por Stokes que


donde :

con
=

y como

se tiene que =

por lo tanto se tiene que:

Ejemplo
Calcular si es la curva cerrada simple que
se obtiene de intersectar el cilindro con el plano
que esta orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj

97

Solucin
Se tiene por Stokes que
donde es la superficie limitada por :


parametrizando se tiene

luego

con lo cual





por lo tanto, se tiene

disco unitario
por simetra
por simetra
usando coordenadas polares en , se tiene


Teorema
Si
en cualquier punto de una regin abierta simplemente
conexa en el espacio, entonces para cualquier trayectoria cerrada y suave
por partes en

98

Ejemplo
Calcular

si


y es la frontera de la porcin del plano en el primer octante
y orientada en sentido contrario a las manecillas de un reloj
Solucin

Se tiene por Stokes que


donde :
con

por lo tanto se tiene que:

Definicin
Dado un campo vectorial de velocidades del flujo de un fluido, el valor de
la divergencia de en el punto es la tasa con que el fluido
es bombeado hacia o desde La divergencia es el flujo por unidad de

99

volumen o la densidad del flujo en el punto .


Si

Ejemplo
La divergencia del campo

es
Teorema (Gauss)
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie en la
direccin del campo unitario normal , es igual a la integral de sobre
la regin encerrada por la superficie
es decir

flujo hacia afuera

Integral de divergencia

cuando tiene derivadas parciales continuas , es una regin convexa sin


agujeros y que es una superficie suave por partes.
Adems si es la proyeccin de sobre el plano ,supondremos que
cualquier recta perpendicular al plano , que pasa por un punto interior a la
regin corta a la superficie en exactamente dos puntos,analogamente
para las otras proyecciones.

Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :

100

Si
Calcular por fuera de las superficies

Solucin

Sea el slido limitado por y considerendo Gauss, se tiene que

y como

en donde por simetra


luego considerando coordenadas cilindricas,

se tiene luego

Ejemplo
Dado el cuerpo limitado por las superficies en donde :

101

Si
Calcular

Solucin

Sea el slido limitado por y , considerando Gauss, se tiene que

y como

en donde por simetra


luego considerando coordenadas cilindricas,

se tiene luego

Ejemplo
Determinar el flujo del campo vectorial
sobre la esfera :

102

Solucin

Sea el slido limitado por , considerando Gauss, se tiene que


y como

vol esfera)

Ejemplo
Calcular
si
y

103

con

Solucin
La superficie es un paraboloide sin tapa, por ello no podemos usar Gauss
pero si le ponemos tapa se tiene

Sea el slido limitado por y , considerando Gauss, se tiene que


y como

usando cilindricas se tiene

parametrizando con , se tiene

luego

por lo tanto

Ejemplo
Calcular
si
y

104

Solucin
Como es una superficie cerrada podemos usar Gauss
Sea el slido limitado por , considerando Gauss, se tiene que
y como


usando coordenadas esfericas se tiene

Ejemplo
Calcular el flujo del campo a travs de la
frontera del slido (orientada hacia a fuera) entre los cilindros:

105

y entre los planos


Solucin

Sea el slido limitado , considerando Gauss, se tiene que




usando cilindricas se tiene

106

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