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3. Usando como gua los ejemplos 4.

9 de las pginas 83 del libro gua


(Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la
tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos,
determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

y (t ) +4 y ( t ) +20 y ( t )=x ( t )
Resolvemos:
Sistema de segundo orden

s 2 +4 s+ 20=0
Usamos el mtodo de la formula cuadrtica para las races

x=

b b24 ac
2a

a=1b=4 c=2 0

x=

4 424120
21

x=

4 64
2

x=

4 64
2

Tenemos entonces las races complejas conjugadas

x 1=2+ 4 i
x 2=24 i
Mediante la ecuacion de ambardar resolvemos

y (t )=et [ k 1 cos ( wt ) + k 2 sen ( wt ) ]

y (t )=e2 t [ k 1 cos ( 4 t )+ k 2 sen ( 4 t ) ]

jw

Conh ( 0 )=0 y h (1 ) =1tenemos

h ( 0 )=0
h ( 0 )= y ( t )=e2 (0 ) [ k 1 cos ( 40 ) +k 2 sen ( 40 ) ]=0
0

h ( 0 )= y ( t )=e

[ k 1 cos ( 0 ) +k 2 sen ( 0 ) ]=0

h ( 0 )= y ( t )=( 1 ) [ k 1( 1 ) + k 2( 0 ) ]=0
k 1=0 Ecuacion 1

'

h (0)=1
4t
sen ( ) +k 2(4)cos ( 4 t )
k 1( 4) =1
h ( 0 )= y ( t )=2e [ k 1 cos ( 4 t ) +k 2 sen ( 4 t ) ] +e2 t
'

2 t

'

20

h ( 0 )= y ( t )=2e

40
[ k 1 cos ( 40 )+ k 2 sen ( 40 ) ] +e20 [4 k 1 sen ( ) +4 k 2 cos ( 40 ) ]=1

h' ( 0 )= y ( t )=2e0 [ k 1 cos ( 0 ) +k 2 sen ( 0 ) ] +e0 [4 k 1 sen ( 0 )+ 4 k 2 cos ( 0 ) ]=1

h' ( 0 )= y ( t )=2 ( 1 ) [ k 1 (1 )+ k 2 ( 0 ) ]+ ( 1 ) [4 k 1 ( 0 ) +4 k 2 ( 1 ) ] =1
h' ( 0 )= y ( t )=2k 1+ 4 k 2=1
2 k 1+ 4 k 2 =1 Ecuacion 2

Lo que tenemos que resolver l a ecuacion2 con k 1=0

2 ( 0 ) + 4 k 2 =1
4 k 2=1

k 2=

1
4

Determinamos la respuesta al impulso del siguiente sistema es

1
y (t)=e2 t [0cos ( 4 t )+ sen(4 t)]
4
y (t )=e2 t

1
sen ( 4 t )
4

1 2 t
y (t)= e sen( 4 t)
4