HISTOIRE DES

AUTOMATISMES

C. JEZEGOU

Les anctres des robots

LE XVIIIme sicle, poque des androdes et animaux artificiels :
Les vritables automates sont ns en plein sicle des lumires avec lart de
lhorlogerie.

Cette poque, domine par lesprit scientifique voit

natre de nombreuses cratures artificielles qui
tentent de copier trait pour trait la nature animaux
mcaniques et androdes (automate figure humaine)
sont ainsi raliss par des horlogers-mcaniciens
attirs par la mdecine et les sciences naturelles.

Leur but nest pas de divertir mais de faire

progresser la science en sentourant de
mdecins et chirurgiens dans llaboration des
diffrents organes artificiels

Le canard de Vaucanson marchait, battait des

ailes, ingurgitait grains et liquide et rejetait
mme des excrments !

Les anctres des robots (suite)

Ensuite sont apparus les machines ou objets programmables capables
deffectuer diverses actions en fonction dun programme quon leur
fait lire.

Cet
Cet orgue
orgue mcanique
mcanique du
du dbut
dbut du
du
sicle
peut
jouer
diffrents
morceaux
de
sicle peut jouer diffrents morceaux de
musique
musiqueenregistrs.
enregistrs.Le
Leson
sonest
estobtenu
obtenu
par
lenvoi
dans
certains
tuyaux
par lenvoi dans certains tuyaux de
de
lorgue,
lorgue, dun
dun jet
jet dair
dair produit
produit par
par un
un
soufflet.
soufflet.

Cartes perfores

Les anctres des robots (suite)

Dans cette fabrique de tapis,

on peut voir des mtiers
tisser du type Jacquard (du
nom de son inventeur), dans
lesquels des cartes perfores
dfilaient devant un systme de
lecture.

Le dessin ralis sur le tissu correspondait la

disposition des trous sur la carte. Linvention de
Jacquard permettait un seul ouvrier deffectuer
un travail qui, auparavant, ncessitait la prsence de
3 ouvriers. Cette invention fut lune des causes de la
rvolte Lyon, des ouvriers du tissage de la soie
(rvolte des Canuts)

Les robots (suite)

Un automate est une machine capable d'acte imitant ceux des corps anims. Apparu
ds 1532, ce mot form partir du grec automatos qui signifie qui se meut soimme.

Robot : Ce mot est n avec une pice de

thtre cre en 1920 par l'crivain
tchque Karel Capek. Cette pice mettait
en scne des ouvriers artificiels et
androdes fabriqus pour excuter la
place des hommes des travaux pnibles et
ennuyeux. Karel Capek donna ces tres
le nom de robota qui en tchque
signifie travail forc, corve

Il y a un quart de sicle les robots

n'existaient que dans l'imaginaire des auteurs
de science-fiction : tres artificiels, souvent
androdes.

Karel Capek

La priode pr-robotique

Dans
l'industrie,
la
mcanisation du travail est
assure
par
des
machines
automatiques.
Celle-ci
sont
conues pour raliser trs
efficacement un seul et mme
type
d'opration,
qu'elles
rptent inlassablement.

Ces machines, peu volutives

sont souvent mises au rebut ou
remplaces par d'autres chaque
fois que de nouvelles pices sont
fabriquer. Ce renouvellement
reprsente un investissement
trs
coteux
pour
les
entreprises...

La machine commande numrique

Les annes 70 ont vu natre les robots de premire gnration :

Dotes d'un systme de pilotage

informatis, elles prsentent l'avantage
d'tre programmables et par ce fait elles
peuvent s'adapter aux caractristiques
particulires de diffrentes pices.

Machine enrouler le
sparadrap sur des rouleaux

Machine remplir
des pots de peinture

Les robots

Dans le secteur industriel, il

dsigne gnralement un systme
muni d'un bras articul capable
ainsi de manoeuvrer dans toutes
les directions l'outil dont il est
charg.

Situations dangereuses
D'autres engins ont t fabriqus
pour effectuer la place de l'homme
des
travaux
dans
des
lieux
dangereux ou inaccessibles.

Un robot dans une

centrale nuclaire :
La pince situe
l'extrmit du bras
permet au robot
d'actionner des
vannes, d'ouvrir et de
fermer des portes...

Les robots dmineurs : L'engin chenille visible a ct du

dmineur est un robot (ou tlmanipulateur) quip d'un
bras portant une camra, une pince, et deux canons eau.

Si le langage commun les nomme robots,

c'est cause de leur bras manipulateur.
En fait ces engins sont bien souvent
tlguids ou tlcommands : ce sont
souvent des faux robots !

Robot sous-marin :
Ce type de robot
permet l'inspection
des coques de
ptrolier (ex l'Erika)
au fond des ocans

Les robots actuels

Les robots actuels sont quips de diffrents
systmes sensoriels, ils sont donc capables
d'apprcier
certains
paramtres
de
leur
environnement : formes, couleurs...

Ces robots dits de 2me gnration

sont donc capables dans une certaine
mesure d'autocorrection de leurs
mouvements

Les robots de demain

Les robots de 3me gnration : Ils seront capables
d'adapter leur comportement une grande diversit de
situations imprvisibles accdant ainsi une certaine
autonomie
de
fonctionnement.
Le
sens
de
l'improvisation reste encore une prrogative de l'esprit
humain.

Le CyCab, vhicule lectrique

urbain, est guid automatiquement
par GPS

Les robots-chiens disputent ici un match de football lors de la

dernire coupe du monde des robots qui s'est tenue
Lisbonne en juin-juillet 2004.

QUESTIONS
Copiez les questions sur le cahier puis rdigez la rponse.
1) A quoi ressemblaient les premiers automates ? Quel tait le but vis ?
2) Qu'est-ce qu'un androde ?
3) Reprez les tuyaux de l'orgue : pourquoi sont-ils de diffrentes longueurs ?
4) Quel est l'lment commun de l'orgue et du mtier tisser ? Expliquer son rle.
5) pourquoi les canuts se sont rvolts ?
6) Quelle est l'origine du mot robot ?
7) Quelle est l'origine du mot automate ? Donner quelques mots avec la mme racine auto.
8) Dans les tablissements Simon quelle est l'opration effectue par les machines automatiques ?
9) Quel est l'avantage d'une machine commande numrique ?
10) Comment le pot vide est-il achemin au poste de remplissage ?
11) Pourquoi le sous-marin est-il un faux robot ?
12) Donner quelques utilisations de robots dans des milieuxhostiles
13) Citer quelques tches ralises par les robots dans l'industrie automobile.