AVANCE

En este documento se describe los diagramas de flujo preliminares, diseos

electrnicos y mecnicos para la fabricacin del robot velocista.
Diagrama de flujo:
Antes de comenzar con los diseos electrnicos y mecnicos es necesario
conocer a grandes rasgos el funcionamiento general del robot que se desea
fabricar. As se podrn determinar que componentes electrnicos y mecnicos
son necesarios para lograr la respuesta deseada.
A continuacin se presenta el diagrama de flujo:

Diseo electrnico:
Para elaborar los diseos electrnicos se tuvieron en cuenta los siguientes
criterios:

Programacin: que el robot fuera fcil de programar.

Control: que se pueda implementar un algoritmo de control sencillo.
Consumo: emplear componentes de bajo consumo de energa para
prolongar la duracin de la batera.

Con base a estos criterios se propone el siguiente diseo electrnico en el que

se emplean regleta de sensores de 8 lneas para mejorar la velocidad del robot
y se emplea una tarjeta Arduino Nano como plataforma de control gracias a su
sencillez. Y se emplearan componentes electrnicos de bajo consumo.

Diseo mecnico
Para elaborar los
criterios:

diseos mecnicos se tuvieron en cuenta los siguientes

Chasis Liviano
Chasis resistente
Llantas con excelente adherencia.

Con base a estos criterios se propone el siguiente diseo que piensa usar
madera o acrlico u otro material liviano para la fabricacin del chasis, y
empleara llantas de neopreno o silicona para obtener una mejor adherencia
con la pista.

LISTA DE COMPONENTES
Despus de elaborados los diseos electrnicos y mecnicos se pudo
establecer una lista preliminar de materiales necesarios para la fabricacin del
robot.

Cantidad
1
20
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2

Cantidad
1
2
2
8
8

COMPONENTES ELECTRONICOS
Componente
Protoboard
Conectores (jumpers)
Arduino Nano
Driver Motor L9110S 800mA
Regleta de 8 Sensores Pololu
Batera 7.4 V 300mAh
Cargador de batera
interruptor
Conector macho 2 terminales
Resistencias 330 ohmios
LED
Micromotores Pololu 10:1 3000 RPM
COMPONENTES MECANICOS
Componente
Chasis ( madera, acrlico)
Acople plstico para sujetar micromotor
Llantas de Neopreno o Silicona
Tornillos 3X10 mm
Tuercas 3 mm