Está en la página 1de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Zitcuaro


APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura proporciona al perfil del Ingeniero Civil los conocimientos fundamentales del
escurrimiento a superficie libre, para su aplicacin en el proyecto, diseo, construccin, operacin
y conservacin de obras hidrulicas tales como sistemas de alcantarillado sanitario y pluvial, obras
de riego e ingeniera de presas.
Se relaciona con las asignaturas antecedentes de Esttica, Dinmica, Introduccin a la
Mecnica del Medio Continuo, Clculo Diferencial e Integral, Mtodos Numricos, Hidrologa y las
subsecuentes como Alcantarillado y Abastecimiento de Agua.
Esta relacin se establece de manera particular con temas asociados al clculo de centros de
gravedad y races de polinomios, las leyes de la mecnica del medio continuo, los mtodos de
derivacin e integracin de funciones escalares, los procedimientos de interpolacin lineal, los
principios conservativos de la masa, energa, impulso y cantidad de movimiento, adems del clculo
de gastos, pendientes, tirantes y prdidas por friccin en drenaje sanitario y pluvial y en redes
hidrulicas.
Puesto que esta asignatura dar soporte a otras, ms directamente vinculadas con desempeos
profesionales; se inserta en la parte intermedia de la trayectoria escolar, antes de cursar aqullas a
las que da sustento.
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.
Conocer los fundamentos del flujo uniforme y variado, los principios bsicos de energa y fuerza
especfica para aplicarlos en los proyectos de alcantarillado, riego y obras hidrulicas en general.
TEMARIO.
No.
Nombre de temas

1.

Flujo uniforme.

Subtemas
1.1 Generalidades (geometra de canales, distribucin de
velocidades y presiones).
1.2 Caractersticas del flujo uniforme.
1.3 Establecimiento de flujo uniforme.
1.4 Ecuaciones de friccin.
1.5 Estimacin de coeficientes de resistencia.
1.6 Clculo de flujo uniforme.
1.7 Canales con seccin y rugosidad compuesta.
1.8 Diseo de canales revestidos y no revestidos.

Nota aclaratoria. Esta versin de los apuntes de Hidrulica de Canales, es producto de material que se ha recopilado de una serie de documentos
que hablan acerca del tema, ya sea impreso o del internet y que han sido adecuados conforme al plan de estudios semestral vig ente de la carrera
de ingeniera civil del ITZ. Se desarrollan ejercicios y se proponen algunas tareas (opcionales) para complementar el aprendizaje. Por ser la primera
versin se considera que no est totalmente concluida su revisin, por lo que se agradecer a todas aquellas personas que puedan y quieran aportar
comentarios al presente documento, de tal forma que permita llegar a tener un documento que sirva de apoyo para el estudio de la materia. De forma
expresa se agradece a los autores del material utilizado en las notas, siendo imposible darles el crdito que se merecen por la diversidad del material
usado y por no tener stos apuntes un fin lucrativo, espero su comprensin, para usar libremente la informacin.
ATENTAMENTE

ING. J. IVANN CONTRERAS AVILA.

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Contenido
1.1.- GENERALIDADES, GEOMETRA DE CANALES, DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES Y
PRESIONES. ........................................................................................................................................................ 5
GEOMETRA DE UN CANAL ......................................................................................................................... 5
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES ........................................................................................................... 12
1.2.- CARACTERSTICAS DEL FLUJO UNIFORME ...................................................................................... 20
1.3.- ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME ...................................................................................... 22
1.4 ECUACIN DE FRICCIN. ........................................................................................................................ 23
1.5 ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA ........................................................................... 32
Frmulas para determinar el coeficiente C de Chezy. ....................................................................... 32
1.6 Calculo del flujo uniforme. ........................................................................................................................... 37
1.7 CANALES CON SECCIN Y RUGOSIDAD COMPUESTA .................................................................... 42
RUGOSIDAD COMPUESTA ......................................................................................................................... 43
1.8 DISEO DE CANALES REVESTIDOS Y NO REVESTIDOS ................................................................. 44
VELOCIDAD MNIMA PERMISIBLE ............................................................................................................ 45
PENDIENTES DE CANAL. ........................................................................................................................... 45
BORDE LIBRE. .............................................................................................................................................. 46
SECCIONES DE MXIMA EFICIENCIA HIDRULICA. ............................................................................ 48
RELACIONES GEOMTRICAS. .................................................................................................................. 48
DETERMINACIN DE MNIMA INFILTRACIN. ....................................................................................... 50
DISEO DE CANALES NO REVESTIDOS ..................................................................................................... 52
Pendiente longitudinal. ................................................................................................................................ 53
Pendientes Lmites ....................................................................................................................................... 53
PROCEDIMIENTO DE CLCULO: .............................................................................................................. 53

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 2 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

ANTECEDENTES
El Ingeniero Civil, en el ejercicio de su profesin, frecuentemente se enfrenta a problemas relacionados con
la existencia y movimiento de masas lquidas. Un problema particular, es el relacionado con el
desplazamiento de fluidos a travs de conductos cerrados y abiertos. El primer caso se presenta en tuberas
y el segundo en canales y cauces naturales, tales como ros, arroyos, etc.
Tratndose de tuberas, el flujo puede ser a tubo lleno o parcialmente lleno. Cuando es a tubo lleno la energa
disponible en el conducto se manifiesta como cargas de presin, velocidad y posicin, tal como se muestra
en la figura siguiente:

Cuando el tubo se encuentra parcialmente lleno existe una superficie del lquido que est en contacto con la
atmsfera, como se muestra en las figuras siguientes. A esta superficie se le denomina superficie libre y se
presenta tambin en flujos de lquidos en conductos abiertos como canales, ros, arroyos, etc.

Debido a que la superficie libre est en contacto con la atmsfera, la presin sobre esta superficie
corresponde a la atmosfrica, de tal forma que el gradiente hidrulico coincide con sta, tal como se
muestra en la figura siguiente:

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 3 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

A pesar de la similitud entre los dos tipos de flujo, su estudio requiere diferentes consideraciones. En tubo
lleno, el dimetro determina la seccin transversal del flujo y por lo tanto no vara, mientras que en un
conducto abierto o cerrado a superficie libre, la seccin transversal del flujo vara segn cambie la posicin
de la superficie libre. Por otro lado, la rugosidad en tuberas es prcticamente constante y conocida, para los
diferentes materiales de construccin, especialmente en tuberas nuevas. En cauces naturales, sin embargo,
la rugosidad es ms difcil de definir debido a la irregularidad del cauce y al hecho de que vara con la posicin
de la superficie libre. Cuando el nivel del agua solo alcanza a cubrir la porcin ms profunda del cauce,
conocido como cauce principal, la rugosidad se debe principalmente al tipo de material que forma el fondo y
paredes, que generalmente estn constituidos por arcilla, arena, grava y pequeas rocas. Una vez que este
nivel asciende y desborda, el flujo ocurre tambin en las llanuras de inundacin que, usualmente, estn
cubiertas de vegetacin. Este presenta un obstculo para el flujo, y por lo tanto, la determinacin de la
rugosidad implica mayor incertidumbre.

Otra complicacin que se presenta en el anlisis de flujo en cauces, ya sea naturales y artificiales, es debido
a los sedimentos que se depositan en el fondo, los cuales modifican continuamente sus caractersticas
geomtricas. Aunque existen mtodos para predecir y cuantificar la ocurrencia de los sedimentos, su
aplicacin general es un tanto limitada, ya que dichos mtodos en su mayora se basan en consideraciones
empricas.
En general, el tratamiento del flujo a superficie libre es ms emprico que el relacionado al flujo en tuberas
a presin (tubo lleno). Sin embargo, con base en un buen criterio derivado de la experiencia y slidos
fundamentos tericos, es posible obtener resultados suficientemente apegados a la realidad.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 4 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.1.- GENERALIDADES, GEOMETRA DE CANALES, DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES Y


PRESIONES.
Un canal abierto en un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre. De acuerdo con
su origen un canal puede ser natural o artificial.
Los canales naturales incluyen todos los cursos del agua que existen de manera natural en la tierra,
los cuales varan en tamao desde pequeos arroyuelos en zonas montaosas, hasta quebradas,
arroyos, ros pequeos y grandes, as como estuarios de mareas. Las corrientes subterrneas que
transportan agua con una superficie libre tambin son consideradas como canales abiertos
naturales.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano:
canales de navegacin, canales de navegacin, canales de centrales hidroelctricas, canales y
canaletas de irrigacin, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de madera,
cunetas a lo largo de carreteras, etc. As como canales de modelos construidos en laboratorio con
propsitos experimentales. Las propiedades hidrulicas de estos canales pueden ser controladas
hasta un fin deseado o diseadas para cumplir unos requisitos determinados. La aplicacin de las
teoras hidrulicas a canales artificiales producir resultados bastante similares a las condiciones
reales y, por consiguiente, son razonablemente exactos para propsitos prcticos de diseo.
Bajo diferentes circunstancias en la prctica de ingeniera, los canales abiertos artificiales reciben
diferentes nombres, como canal artificial, canaleta, rpida, cada, alcantarilla, tnel con flujo a
superficie libre, etc. Sin embargo estos estos, nombres se utilizan de manera ms o menos
imprecisa y solo se definen de un modo muy general.
El canal artificial por lo general es un canal largo con pendiente suave construido sobre el suelo,
que puede ser no revestido o revestido con piedras, concreto, cemento, madera o materiales
bituminosos.
GEOMETRA DE UN CANAL
Un canal construido con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como canal prismtico. De otra manera, el canal es no prismtico, un ejemplo es un
vertedero de ancho variable y alineamiento curvo.
El trmino de seccin de canal se refiere a la seccin transversal de un canal tomado en forma
perpendicular a la direccin del flujo. Una seccin vertical del canal, es la seccin vertical que pasa
a travs del punto ms bajo de la seccin del canal. Para canales horizontales, por consiguiente, la
seccin del canal es siempre una seccin vertical de canal.
Las secciones de canales naturales son, por lo general, muy irregulares, y a menudo varan desde
aproximadamente una parbola hasta aproximadamente un trapecio. Para corrientes sujetas a
crecientes frecuentes, el canal puede constar de una seccin principal del canal que conduce los
canales normales y una o ms secciones laterales de canal para acomodar los caudales de
desborde.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 5 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Los canales artificiales a menudo se disean con secciones de figuras geomtricas regulares.
El trapecio es la forma ms comn para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a
que proveen las pendientes necesarias para estabilidad.
El rectngulo y el tringulo son casos especiales del trapecio. Debido al que el rectngulo tiene
lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos con materiales estables, como
mampostera, roca, metal o madera. La seccin triangular solo se utiliza para pequeas esquinas,
cunetas a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El crculo es la seccin ms comn para
alcantarillados y alcantarillas de tamao pequeo y mediano.
La parbola se utiliza como una aproximacin a seccin de canales naturales de tamao pequeo
y mediano. El rectngulo con esquinas redondeadas es una modificacin del rectngulo. El tringulo
con fondo redondeado es una aproximacin de la parbola; esta es la forma creada a menudo con
la utilizacin de excavadoras.
Elementos geomtricos de una seccin de canal. Los elementos geomtricos son propiedades de
una seccin de canal que pueden ser definidos por completo por la geometra de la seccin y la
profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud el clculo de
flujo.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 6 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 7 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 8 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 9 de 53

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 10 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 11 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES
Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las
velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en su seccin. La mxima velocidad
media en el canal normalmente a menudo ocurre por debajo de la superficie libre del agua a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad; cuanto ms cerca de las bancas, ms profundo se
encuentra este mximo. La figura 2-3 ilustra el modelo general de la distribucin de velocidades en
diferentes secciones del canal con otras formas se ilustra en la figura 2-4.

Figura. 2-3 distribuciones de velocidades en canal rectangular.

Figura. 2-4 curvas comunes de igual velocidad en diferentes


secciones de canal.
La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende de otros factores, como una forma
inusual de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia de curvas. En una corriente ancha,
rpida y poca profunda o en un canal muy liso la velocidad mxima por lo general se encuentra en
la superficie libre. La rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura de la curva de
distribucin vertical de velocidades (vase figura 2-5). En una curva, la velocidad se incrementa de
manera sustancial en el lado convexo, debido a la accin centrifuga del flujo. Contrario a la creencia
usual, el viento en la superficie tiene muy poco efecto en la distribucin de velocidades.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 12 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Tal como lo demuestran investigaciones cuidadosas en laboratorio, el flujo en un canal prismtico


recto es de hecho tridimensional, manifestando en espiral, a pesar de que la componente de
velocidad en la seccin transversal del canal a menudo es pequea e insignificante comparada con
las componentes de velocidad longitudinal

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 13 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Coeficiente De Velocidad

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 14 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 15 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Distribucin de presin en una seccin de canal. La presin en


cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con
pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la columna de
agua en un tubo piezomtrico instalado en el punto (vase figura 2-7). Al
no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc.,
es claro que el agua en esta columna debe subir desde el punto de
medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie del agua. Por
consiguiente, la presin en cualquier punto de la seccin es directamente
proporcional a la profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e
igual a la presin hidrosttica correspondiente a esta profundidad. En
otras palabras, la distribucin de presiones a lo largo de la seccin
transversal del canal es igual a la distribucin hidrosttica de presiones;
es decir, la distribucin es lineal y puede representarse mediante una
lnea recta AB (figura 2-7a). Esto se conoce como ley hidrosttica de
distribucin de presiones.
En efecto, la aplicacin de la ley hidrosttica a la distribucin de
presiones en la seccin transversal de un canal es vlida solo si los
filamentos de flujo no tienen componentes de aceleracin en el plano de
la seccin transversal. Este tipo de flujo se conoce tericamente como
flujo paralelo, es decir, aquel cuyas lneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni divergencia. En
consecuencia, no existen componentes de aceleracin apreciables normales a la direccin del flujo, las
cuales perturbaran la distribucin hidrosttica de presiones en la seccin transversal de un flujo paralelo.

En problemas reales el flujo uniforme es prcticamente un flujo paralelo. El flujo gradualmente variado
tambin puede considerarse como flujo paralelo, debido a que el cambio en la profundidad del flujo es
tan suave que las lneas de corriente no tienen curvaturas apreciables ni divergencia; es decir, la
curvatura y la divergencia son tan pequeas que el efecto de las componentes de aceleracin en el plano
de la seccin transversal es insignificante. Por consiguiente, para propsitos prcticos, la ley hidrosttica
de distribucin de presiones es aplicable tanto al flujo gradualmente variado como al flujo uniforme.
Si la curvatura de las lneas de corriente es sustancial, el flujo es conocido tericamente como flujo
curvilneo. El efecto el efecto de la curvatura es el de producir unas componentes de aceleracin
apreciables o fuerzas centrifugas perpendiculares a la direccin del flujo. Por consiguiente, la distribucin
de presiones en la seccin transversal se diferencia de la hidrosttica si el flujo curvilneo ocurre en un
plano vertical. Este flujo curvilneo puede ser convexo o cncavo (figuras 2-7b y 2-7c). En ambos casos
la distribucin de presiones no lineal se presenta por AB en lugar de la distribucin recta AB, que ocurrira

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 16 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

si el flujo fuera paralelo. Se supone que todas las lneas de corriente son horizontales en la seccin bajo
consideracin. En el flujo cncavo las fuerzas centrifugas apuntan hacia abajo reforzando la accin de
la gravedad; luego, la presin resultante es mayor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. En el
flujo convexo las fuerzas centrifugas actan hacia arriba en contra de la accin de la gravedad; en
consecuencia, la presin resultante es menor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. De manera
similar, cuando la divergencia de las lneas de corriente es tan grande como para desarrollar
componentes de aceleracin apreciable normal al flujo, la distribucin hidrosttica de presiones ser
perturbada consecuentemente.
Sea c la desviacin de una presin hidrosttica h s en un flujo curvilneo (figuras 2-7b y 2-7c). Luego la
presin real o altura piezomtrica es h = hs + c.
Si el canal tiene un perfil longitudinal curvo, la presin centrifuga aproximada puede calcularse mediante
la ley de aceleracin, de Newton, como el producto de la masa de agua que tiene una altura d y una rea
transversal de 1 pie2, es decir,

y la aceleracin centrfuga
2

p=

;o

(2-8)

Donde es el peso unitario del agua, es la aceleracin de la gravedad, es la velocidad del flujo y es
el radio de curvatura. La correccin en la altura de presin es, por consiguiente,
2

c=

(2-9)

Para calcular el valor de c en el fondo del canal, es el radio de curvatura del fondo, es la profundidad de
flujo y, para propsitos prcticos, puede suponerse igual a la velocidad promedio del flujo. Es claro que c
es positivo para el flujo cncavo, negativo para el flujo convexo y cero para el flujo paralelo.
En un flujo paralelo la presin es hidrosttica y la altura de presin puede representarse por la profundidad
de flujo y. Para propsitos de simplificacin, la altura de presin de un flujo curvilneo puede representarse
por y, donde es un coeficiente de correccin que tiene en cuenta el efecto de curvatura. El coeficiente
de correccin se conoce como coeficiente de distribucin de presiones. Como este coeficiente se aplica a
una altura de presin, tambin puede llamarse especficamente coeficiente de presin. Puede demostrarse
que el coeficiente de presin se expresa por:
1

= 0 = 1 + 0
Donde es el caudal total y es la profundidad del flujo. Con facilidad puede notarse que es

mayor que 1.0 para flujo cncavo, menor que 1.0 para flujo convexo e igual a 1.0 para flujo paralelo.
Para perfiles curvilneos complicados, la distribucin de presiones totales puede determinarse de
manera aproximada por el mtodo de la red de flujo o, con mayor exactitud, mediante ensayos en
modelo.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 17 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

En el flujo rpidamente variado el cambio de la profundidad de flujo es tan rpido y abrupto que las
lneas de corriente poseen una curvatura y una divergencia sustanciales. En consecuencia, la ley
hidrosttica de distribucin de presiones no se aplica de manera estricta para el flujo rpidamente
variado.
Ntese que, en el curso de este libro, en general el flujo se trata como paralelo o gradualmente
variado. Por consiguiente, el efecto de la curvatura de las lneas de corriente no ser considerado
(es decir, se supondr que =1) a menos que el flujo se describa de manera especfica como curvilneo
o rpidamente variado.

DISTRIBUCIN DE PRESIONES.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 18 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 19 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.2.- CARACTERSTICAS DEL FLUJO UNIFORME


Tipos de flujo. El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de
varias maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de
flujo con respecto al tiempo y al espacio.
Flujo permanente y flujo no permanente: tiempo como criterio. Se dice que el flujo en un canal
abierto es permanente si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse constante durante
el intervalo de tiempo en consideracin. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el
tiempo. En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el cambio en la
condicin del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permanente.
En crecientes y oleadas, por ejemplo, que son casos comunes de flujo no permanente, el nivel de
flujo cambia de manera instantnea a medida que las ondas pasan, y el elemento tiempo se vuelve
de vital importancia para el diseo de estructuras de control.
Para cualquier flujo, el caudal Q es una seccin del canal se expresa por
=
(1.1)
Donde V es la velocidad media y A es el rea de la seccin trasversal de flujo perpendicular a la
direccin de este, debido a que la velocidad media est definida como el caudal dividido por el rea
de la seccin transversal.
En la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante a travs del tramo
del canal en consideracin; en otras palabras, el flujo es continuo.
Entonces, a partir de la ecuacin (1.1),
= = =
(1-2)
Donde los subndices designan diferentes secciones del canal. Esta es la ecuacin de continuidad
para un flujo continuo permanente.
Sin embargo, la ecuacin (1-2) obviamente no es vlida cuando el caudal de un flujo permanente
no es uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte como flujo espacialmente variado o
discontinuo, se presenta en cunetas a lo largo de carreteras, en vertederos de canal lateral, en
canaletas de agua de lavado de filtros, en canales de efluentes alrededor de tanques de plantas de
tratamiento de aguas residuales y en canales principales de riego y drenaje en sistemas de
irrigacin.
La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideracin del tiempo. Por
consiguiente, la ecuacin de continuidad para flujo continuo no permanente debe incluir el elemento
tiempo como una de sus variables.
Flujo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en canales abiertos es
uniforme si la profundidad de flujo es la misma en cada seccin del canal. Un flujo uniforme puede
ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo.
El flujo uniformemente permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la
hidrulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo
bajo consideracin. El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requerira que la
superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
En efecto, esta es una condicin prcticamente imposible. Por tanto, el trmino flujo uniforme
se utilizara de aqu en adelante para designar el flujo uniforme permanente.
El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.
El flujo variado puede ser permanente o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no
permanente es poco frecuente, el trmino flujo no permanente se utilizara de aqu en adelante
para designar exclusivamente el flujo variado no permanente.
El flujo variado puede clasificarse adems como rpidamente variado o gradualmente variado. El flujo es
rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 20 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo rpidamente variado tambin se conoce como
fenmeno local; algunos ejemplos con el resalto hidrulico y la cada hidrulica.
Para mayor claridad, la clasificacin del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
A. Flujo permanente
1.- Flujo uniforme
2.- Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rpidamente variado
B. Flujo no permanente
1.- Flujo uniforme no permanente (raro)
2.- Flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente)
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rpidamente variado no permanente.
Los diferentes tipos de flujo se esquematizan en la figura 1-2. Con propsitos ilustrativos, estos
diagramas, al igual que otros esquemas similares de canales abiertos en este libro, se han dibujado
con una escala vertical exagerada, debido a que los canales comunes tienen bajas pendientes de
fondo.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 21 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.3.- ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME


Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que fluye aguas abajo.
Esta resistencia por lo general es contrarrestada por las componentes de fuerza graviatacionales que actan
sobre el cuerpo de agua en la direccin del movimiento. Un flujo uniforme se desarrollar si la resistencia se
balancea con las fuerzas gravitacionales. La magnitud de la resistencia, depende de la velocidad del flujo.
Si el agua entra al canal con lentitud, la velocidad y, por consiguiente, la resistencia son pequeas, y la
resistencia es sobrepasada por las fuerzas de gravedad, dando como resultado una aceleracin de flujo en
el tramo aguas arriba. La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que se
alcanceun balance entre fuerzas de resistencia y gravedad. A partir de este momento, y de ah en adelante,
el flujo se vuelve uniforme. El tramo de aguas arriba que se requiere para el establecimiento del flujo uniforme
se conoce como zona transitoria. En esta zona el flujo es acelerado y variado. Hacia el extremo de agua
abajo, la resistencia puede ser excedida de nuevo por las fuerzas gravitacionales y el flujo nuevamente se
vuelve variado.

Figura 1.20 Establecimiento de flujo uniforme en canales largos.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 22 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

En la Figura 1.20 se muestra un canal largo con tres pendientes diferentes: subcritica, critica y
supercrtica. En la pendiente subcritica el aguaen la zona de transicin aparece ondulante. El flujo
es uniforme en el tramo medio del canal pero variado en los dos extremos. En la pendiente critica
la superficie del agua del flujo critico es inestable. En el tramo intermedio pueden ocurrir
ondulaciones, pero en promedio la profundidad es constante y el flujo puede considerarse uniforme.
En la pendiente supercrtica la superficie de agua transitoria pasa del nivel subcritico al nivel
supercrtico a travs de una cada hidrulica gradual. Despus de la zona de transicin el flujo se
aproxima al uniforme.
La profundidad del flujo uniforme se conoce como profundidad normal. En todas las figuras la
lnea de trazo cortos representan la lnea de profundidad normal, abreviada como L.P.N., y la lnea
punteada representa la lnea de profundidad critica o L.P.C.

1.4 ECUACIN DE FRICCIN.


Supngase un canal de seccin cualquiera como se ilustra en la (Fig. 1.22), donde el flujo es
uniforme, la velocidad y el tirante permanecen constantes respecto al espacio.

Figura 1.22 Diagrama para obtener la formula de Chezy, flujo uniforme y permanente.
W = Peso del volumen elemental de agua
E = Empuje hidrosttico
d = Tirante profundidad del agua en el canal
L = Longitud del volumen elemental de agua
= Angulo de inclinacin del fondo del canal respecto a la horizontal
= Peso especifico del lquido
= esfuerzo cortante debido a la friccin del agua con el fondo
P = Permetro mojado
AH = rea hidrulica
Con referencia en el volumen elemental de lquido, mostrado en la figura (en color azul), de seccin
transversal constante AH (flujo uniforme) y de longitud L.
El volumen se considera en equilibrio, puesto que el flujo es Uniforme Y Permanente (aceleracin
igual a cero) Y, estableciendo la ecuacin de equilibrio en la direccin del flujo (direccin x, paralela
al fondo del canal), tenemos:

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 23 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

E1 + Wsen - E2 - Ff = 0 -----------(1)
Agrupando:
E1 - E2 + Wsen - Ff = 0 -----------(2)
Como:
E1 = E2, se eliminan mutuamente
y
W=
Como el volumen elemental de fluido es igual a L AH, entonces:
W= L AH
Sustituyendo estas igualdades en la ecuacin 2, tenemos:
L AH sen - p L = 0 ------ (3)
Despejando, de esta ultima ecuacin, el esfuerzo cortante :

=
=

L AH sen
p L

AH sen

--------- (4)
----------- (5)

Ahora, por definicin sabemos que:


AH
p

(radio hidrulico)

Entonces la ecuacin 5 queda:


= R sen ----------- (6)
Ahora, observamos en la siguiente figura:

Donde:
=
y

= L= s

(gradiente hidrulico)

Entonces, vemos que cuando es muy pequeo ( 10).


Por consiguiente: sen = tang = Sf = S (gradiente hidrulico)

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 24 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Sustituyendo en la ecuacin 6 tenemos:


= RS------ (7)
Con esta ecuacin, podemos obtener el esfuerzo cortante medio que el flujo produce en la pared
del canal en funcin; del gradiente hidrulico, del radio hidrulico y del peso especifico del fluido de
que se trate. Ahora, mediante el anlisis dimensional obtendremos una expresin para determinar
el esfuerzo cortante () , en funcin de:
La profundidad del agua en el canal (d), la rugosidad relativa (/D), la densidad (p), viscosidad ()
del lquido y, la velocidad del flujo (V).

= f(d, V, , , )
D

= K ( ) ------ (8)

Estableciendo su ecuacin dimensional:

2 0 = ( )( )( 2 4 )( 2 )( )

Entonces las ecuaciones dimensionales son las siguientes:


Para L: a + b - 4c - 2d = -2
Para F:
c+d=1
Para T:
-b + 2c + d = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior:
Observamos que, tenemos 4 incognitas y solo 3 ecuaciones, por lo que al resolver el sistema, se
requiere que una de las incognitas sea considerada como variable independiente y, las tres
restantes, sean dependientes de esta.
Considerando al tirante (d) como variable independiente, tenemos:
c = 1-d
b= 2 d
a= -d
sustituyendo estos valores o resultados en la ecuacin 8, tenemos:

= K (2) (1) ( )

Agrupando, respecto a su exponente

=K(

2
) ( )

= K ) 2 ( )

------ (9)

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 25 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Igualando la ecuacin 7 con la ecuacin 9, tenemos:


K(
) ( ) = RS

= (

1
( ) () RS) =

Despejamos a la velocidad V.

1
( ) () RS -------- (10)

Como:

)

= ( ) = (Numero de Reynolds) y

= (aceleracin de la gravedad)

Y si hacemos:

= ( )

Constante que queda en funcin del nmero de Reynolds, de la aceleracin de la gravedad y de la


rugosidad relativa de la superficie del canal.
Finalmente la ecuacin 10 queda:
=

Siendo esta la ecuacin de Chezy.

Esta ecuacin fue obtenida por Chezy en 1775, la cual no pudo ser utilizada por la dificultad de
obtener un valor confiable del coeficiente C, fue obtenida originalmente para su aplicacin en
canales y su validez se restringe al flujo uniforme.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 26 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 27 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 28 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 29 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 30 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

Flujo Uniforme

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 31 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.5 ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA


El coeficiente de resistencia C de Chezy se obtiene experimentalmente en funcin del radio hidrulico R,
de la pendiente del canal y de la naturaleza de las paredes del canal.
Frmulas para determinar el coeficiente C de Chezy.
a) Formula de kutter. En 1869, Gangillet y Kutter, ingenieros suizos, realizaron una investigacin compleja
de todos los experimentos disponibles sobre conductos abiertos, como resultado de estos estudios,
dedujeron una formula emprica para calcular el coeficiente de resistencia C en la frmula de Chezy.
0.00281 1.811
41.65 +
+

0.00281
( 41.65 +
)
1+

Sistema ingls, (1.18).


0.00155 1
23 +
+

0.00155
( 23 +
)
1+

Sistema mtrico, (1.19).


Dnde:
S = pendiente longitudinal del canal
n = coeficiente de rugosidad del material
R = radio hidrulico del canal
En esta frmula, C se expresa en funcin del radio hidrulico R y la pendiente S as como el coeficiente
de rugosidad n cuyo valor aumenta con el grado aspereza del canal.
Para pendientes del canal ms inclinadas que 0.001 puede utilizarse sin incurrir en errores mayores que la
que son inherentes al uso de la formula.
Para S = 0.001 el valor de C de Kutter se transforma en:
1.811
44.4 +

1 + 44.4

Ecuacin ms aplicable de KUTTER sistema ingls. (1.20)

Tabla 4. Valores del factor de rugosidad del material (n), en la frmula de Kutter.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 32 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

b) Ecuacin de Bazin. En 1897, el ingeniero hidrulico francs H. Bazin propuso una ecuacin
para calcular el valor de C de Chezy el cual se consideraba como una funcin de R pero no de la
pendiente del canal (S). Expresada en el sistema ingls, esta ecuacin es:
=

157.6

1+

(1.21)
Para el sistema mtrico la ecuacin de Bazin es:
=

87

1+

(1.22)
Tabla 5. Valores propuestos para el m de Bazin.

c) Ecuacin de Manning. En 1889 el ingeniero irlands Robert Manning presenta una ecuacin
para determinar el valor de C, en funcin del radio hidrulico y la rugosidad del material de que se
construya el canal.
La expresin para el sistema ingls es:
1

1.4866
=
n
(1.23)
Para el sistema mtrico la expresin de C es:
1

6
=
n
(1.24)
Sustituyendo el valor de C de Manning en la ecuacin (1.16) de Chezy para calcular la velocidad
se tiene:
= C
Ecuacin
de
Chezy.
1

6
=
n
Y sustituyendo:

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 33 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

1
6

1 1
2 2

Flujo Uniforme

1 1
6+2

1
2

3 1
=
2
n

= (1.25)
Ecuacin de Manning para calcular la velocidad en canales abiertos y cerrados sistema mtrico.
Dnde:
V= velocidad media del agua en canales con rgimen uniforme, en m/seg.
n= coeficiente de rugosidad de Manning.
R= radio hidrulico, en m.
S= pendiente de la lnea de energa, que corresponde a la del fondo por estar en rgimen uniforme.
Para el sistema ingls:
1

1.4866
=
n
Sustituyendo en la ecuacin (1.16) de Chezy, se tiene:
1

1 1

1.4866 1 1 1.4866+2 1 1.4863 1


= C =
2 2 =
2 =
2
n
n
n
1.486 2 1
=
3 2
n
(1.26)
Ecuacin de Manning para determinar la velocidad en el sistema ingls.
Tabla 6. Valores del coeficiente n de Manning.

El clculo del gasto en el diseo de canales, para este tipo de rgimen, puede plantearse la
ecuacin de continuidad (1.25) y la ecuacin de Manning (1.23) sistema mtrico y la (1.24) para el
sistema ingls.
Q =AV

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 34 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme
(1.27)

1 2 1
= 3 2
n
Sustituyendo el valor de la V en la ecuacin anterior, tenemos:
1 2 1
= A 3 2
n
(1.28)
Sistema mtrico.
=

1.486 2 1
3 2
n

(1.29)

Sistema ingls.
Ordenando los trminos conocidos en la ecuacin 1.26, queda:
2
Qn
3
=

1
2

(1.30)

Ecuacin general para el diseo hidrulico de canales en el sistema mtrico.


Dnde:
Q= Gasto en m3/seg, es dato.
n= Coeficiente de rugosidad de Manning, es dato.

S= pendiente hidrulica ( = ) del canal, es dato.


A= rea hidrulica del canal en m2.
R= radio hidrulico, en m.
En el sistema ingls la formula general es la misma lo nico que cambia es el valor del coeficiente
C que vale 1.486 pies 1/3/seg, en lugar de 1 m1/3/seg.
Qn

3
1 =

1.486 2

(1.31)
Estas ecuaciones (1.30 y 1.31) son importantes para el anlisis y clculo de los canales que
funcionan con movimiento uniforme. En estas ecuaciones los datos conocidos son el gasto (Q), la
pendiente hidrulica (S) y el coeficiente de rugosidad (n) de Manning. Por lo tanto el primer miembro
de la ecuacin muestra una relacin entre el Q, S, n y el segundo miembro de la ecuacin depende
2

solamente de la geometra de la seccin transversal del canal. Si 3 tuviera valores siempre


crecientes con la profundidad, como sucede en la mayora de los casos, para cada valor del primer
miembro existira solamente una profundidad capaz de mantener el escurrimiento uniforme, este es
el tirante normal ( ).
Es conveniente sealar que a partir de la ecuacin de Manning podemos calcular la pendiente
hidrulica del canal:
En unidades mtricas y a partir de la ecuacin 1.24, se procede a despejar la pendiente:
1 2 1

= 3 2 = [ 2 ]
n
3

(1.32)

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 35 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

En unidades inglesas:
=

1.486
n

3 2 = [

2
1.4863

(1.33)

Dnde:
S = pendiente hidrulica del canal, adimensional.
V= velocidad media del agua en m/seg.
R= radio hidrulico, en m.
n =coeficiente de rugosidad de Manning.
Tambin a partir de la ecuacin de Chezy podemos calcular la pendiente hidrulica siempre y
cuando contemos con el valor de C, V y R.

= C
Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin.
2 = ()

Despejando la pendiente S.
2

= 2

(1.34)

Dnde:
V= velocidad media del agua en m/seg.
R= radio hidrulico, en m.
C= coeficiente de resistencia a la friccin de Kutter, Bazin o de Manning.
Determinacin del valor de n mediante Mtodos Empricos.
Se han desarrollado varios mtodos empricos para estimar n. El ms conocido de estos mtodos
es uno propuesto por Strickler en 1923. Strickler hipotetiz que:
1

= 0.047 6
Dnde:
d = dimetro de la arena adherida a los lados y al fondo del canal en mm.
Raudkivi (1976) estableci que la ecuacin de Strickler es:
1

= 0.042 6
Donde d es medida en m, o tambin
1

= 0.013 65 6
Dnde:
d65 = dimetro del material del fondo en mm, tal que el 65% del material por peso es menor.
Subramanya (1982) obtuvo la ecuacin de Strickler como:
1

= 0.047 50 6
Dnde:
d50 = dimetro del material del fondo en m, tal que el 50% del material por peso es menor
En experimentos de campo, involucrando canales empedrados con guijarros, Lane y Carlson (1953)
determinaron que:
1

= 0.026 75 6

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 36 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.6 Calculo del flujo uniforme.


El gasto de flujo uniforme en un canal puede expresarse como el producto de la velocidad y el rea
mojada: Q= A V.
Las formulas que se aplican para el diseo de canales con flujo uniforme conocidas y utilizadas
son:
Continuidad:
Q=AV
1
Manning:
= n 2/3 1/2
sistema mtrico
1.486

= n 2/3 1/2 sistema ingles.


= C1/2 1/2

Chezy:
Donde:
V= velocidad media, en m/s.
R= radio hidrulico, en m.
S= pendiente longitudinal del canal, adimensional.
C= factor de resistencia, adimensional.
A= rea hidrulica del canal en, m.
Q= gasto o caudal en m/s.

Expresndola en funcin de la velocidad:


= n 2/3 1/2

1/2

= A2/3

Geometra
de la
seccin del
canal

Variable
del flujo

(1.38)

EL FACTOR DE SECCIN PARA EL CLCULO DE FLUJO UNIFORME

La expresin AR2/3 se conoce como factor de seccin para el clculo de flujo uniforme, y es un
elemento importante en el clculo de flujo uniforme. A partir de la ecuacin (1.38). La ecuacin
muestra que para una determinada condicin de n, Q y S, existe solo una profundidad posible para
mantener un flujo uniforme, siempre y cuando el valor de AR2/3 aumente con incrementos en la
profundidad. Esta profundidad es la profundidad normal. Cuando en una seccin de canal se
conocen n y S, en la ecuacin (1.38) puede verse que puede existir solo un gasto para mantener
un flujo uniforme a travs de la seccin siempre y cuando AR2/3 aumente siempre con un
incremento en la profundidad. La ecuacin (1-38) es una herramienta muy til para el clculo y el
anlisis del flujo uniforme. Cuando se conocen el gasto, la pendiente y la rugosidad, esta ecuacin
da el factor de seccin AnRn2/3 y, por consiguiente, la profundidad normal dn. Por otra parte,
cuando n y S y la profundidad y por consiguiente el factor de seccin, se conocen, puede calcularse
el caudal normal Q utilizando esta ecuacin en la siguiente forma:
:

= n 2/3 1/2

(1.39)

Para simplificar el clculo, se han preparado curvas adimensionales que muestran la relacin entre
la profundidad y el factor de seccin AR2/3 (Figura 1.16) para secciones de canales rectangulares,
trapezoidales y circulares.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 37 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Figura 1-16 Curvas para determinar la profundidad normal.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 38 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Determinacin de la seccin transversal.


En el clculo de la seccin de un canal debe partirse del hecho siguiente: desde el punto de vista
hidrulico hay, en principio, un nmero infinito de soluciones. En el caso de un canal que va a ser
construido, el gasto o caudal est dado por las condiciones de diseo; no proviene de un clculo
hidrulico, sino de la funcin del canal, de la naturaleza del servicio que presta y por cierto del
anlisis que se ha hecho de las disponibilidades de agua. El gasto de diseo Q es un dato impuesto
al que debe adecuarse al clculo de la seccin del canal. Un canal puede servir para abastecer de
agua a una ciudad, servir a una irrigacin, a una central hidroelctrica o tener un uso mltiple. Para
transportar un gasto Q podemos, dentro de las limitaciones topogrficas, adoptar una determinada
pendiente compatible con la naturaleza del revestimiento, que escogeremos en funcin de varios
factores: costo, seguridad, disponibilidad de materiales, etc. En esas condiciones podemos disear
diversas secciones transversales: rectangular, trapecial, semicircular, etc. En la Figura 1.17 se
observa varias secciones transversales que se caracterizan por tener todo un radio hidrulico de 1
m.

Fig.1.17Comparacin de varias secciones transversales que se caracterizan por tener un radio de


1 m.
La velocidad ideal es aquella que para las caractersticas del agua y del revestimiento no produce
erosin ni sedimentacin y da lugar a un costo mnimo de construccin. El talud de la seccin
depende de la naturaleza del terreno. Desde el punto de vista puramente hidrulico se puede lograr
los mismos resultados con un canal de cualquier forma. Los taludes que generalmente se
recomienda son los siguientes (en seco),
Los valores consignados en esta tabla deben considerarse meramente referenciales. Siempre
consideramos que el talud se define como 1 vertical y m horizontal. La seccin hidrulica de un
canal debe satisfacer la frmula de Manning (o alguna de las otras).
=

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

2/3 1/2

n
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 39 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

De donde:

2/3
1/2 = A

Flujo Uniforme

(1.40)

El miembro de la derecha describe la geometra de la seccin transversal. El valor AR 2/3


generalmente crece al aumentar el tirante. Para un valor del gasto y una rugosidad y pendiente
dadas hay un valor de AR2/3 que corresponde al tirante normal. Para realizar un buen diseo,
debemos tener una idea clara de como vara el gasto con el tirante, lo que se logra efectuando el
clculo respectivo y graficando como se ve en la figura Adjunta.

Clculo del tirante normal y la velocidad normal.


A partir de las ecuaciones del flujo uniforme puede calcularse el tirante normal del canal y la
velocidad normal. En los siguientes clculos se utilizan la ecuacin de Manning con tres mtodos
diferentes de solucin.
A.- Mtodo algebraico.-Para secciones de canal geomtricamente simples, la condicin de flujo
uniforme puede determinarse mediante una solucin algebraica.
B.- Mtodo grfico.- Para canales con secciones transversales complicadas y con condiciones de
flujo variables, se encuentra conveniente una solucin grafica al problema. Mediante este
procedimiento, primero se construye una curva de y contra el factor de seccin AR2/3 y se calcula
el valor de:

(1.44)
1/2
De acuerdo con la ecuacin (1-38), es evidente que la profundidad normal puede encontrarse en la
curva de d - AR2/3, donde la coordenada de AR2/3 es igual al valor calculado de la ecuacin (1.44).
C.- Mtodo de las tablas de diseo.- Las tablas de diseo para determinar la
profundidad normal (figura 1.16) pueden utilizarse con rapidez, lo cual nos lleva a la solucin
rpidamente.
Pendiente normal.
Cuando se conocen el caudal y la rugosidad, la ecuacin de Manning puede utilizarse para
determinar la pendiente en un canal prismtico en el cual el flujo es uniforme determinada
profundidad de flujo dn. La pendiente determinada de esta manera algunas veces se llama
especficamente pendiente normal Sn. La pendiente del fondo del canal es una de las variables
principales, ya que en funcin de ella se calcula la velocidad media del canal. Al variar la pendiente
del canal hasta cierto valor, es posible cambiar la profundidad normal y hacer que el flujo uniforme
ocurra en un estado crtico para el caudal y la rugosidad determinados. La pendiente as obtenida
es la pendiente critica Sc, y la profundidad normal correspondiente es igual a la profundidad crtica.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 40 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1
1

= n 2/3 1/2
Despejando a la pendiente:

(1.47)

= ( 2 )

Sistema mtrico

Flujo Uniforme

(1.48)

Sistema ingles

=(

(1.49)

1.486 3

Donde:
Sn = pendiente hidrulica del canal.
V = Velocidad del agua en el canal en m/s
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
R = radio hidrulico del canal.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 41 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

1.7 CANALES CON SECCIN Y RUGOSIDAD COMPUESTA


La seccin transversal de un canal puede componerse de distintas subsecciones, cada una de ellas
con distinta rugosidad que las dems.

Figura. 1.20 canal compuesto por una seccin lateral y dos secciones
laterales.
A menudo se encuentra que los canales laterales son ms rugosos que el canal principal, luego la
velocidad media en el canal principal es mayor que las velocidades medias en los canales laterales.
En este caso, la ecuacin de Manning puede aplicarse por separado a cada subseccin para
determinar la velocidad media de la subseccin. Luego, pueden calcularse los caudales en las
subsecciones. Por consiguiente, el caudal total es igual a la suma de estos canales parciales. La
velocidad media para la seccin transversal completa del canal es igual al caudal total dividido por
el rea mojada total.
La seccin transversal de un canal puede componerse de distintas subsecciones, cada una de ellas
con diferente rugosidad que las dems. Puede haber canales que tengan una seccin transversal
como se indica en la fig.1.19. Se dice entonces que es una seccin compuesta. Est formada por
la dos figuras geomtricas. Tambin puede ocurrir algo similar en un cauce natural (fig. 11.19a). Un
ro tiene en poca de estiaje un caudal pequeo, pero en poca de abundancia tiene un caudal
grande que ocupa las reas adyacentes.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 42 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Una seccin compuesta se puede dividir en N secciones parciales de modo que el gasto total Q es
igual a la suma de los gastos parciales.
= 1 + 2 + 3 +
Cada parte de la seccin tiene su propia rugosidad:
1 + 2
Para cada parte de la seccin se tendr que:
1 2/3 1/2
1 =
1
1
1 = 1 1 2/3 1/2
1
1
2 = 2 2 2/3 1/2
2
1
3 = 3 3 2/3 1/2
3
El gasto total ser:
1
1
1
= = 1 1 2/3 1/2 + 2 2 2/3 1/2 2/3 1/2
1
2

(1.50)
La velocidad media para la seccin transversal completa del canal es igual al gasto total dividida
entre el rea mojada total.
=

=1

(1.51)

RUGOSIDAD COMPUESTA.
Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades diferentes.
En este caso habr dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo y otra para las
paredes. Se dice entonces que el canal es de rugosidad compuesta.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 43 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Estas figuras muestran dos ejemplos caractersticos de rugosidad compuesta.


Si cada parte de la seccin tiene un coeficiente n i de Kutter, entones el problema consiste en hallar
un valor de n que sea representativo de todo el permetro.
Consideremos que hubiera N rugosidades diferentes. A cada una le corresponde una parte del
permetro mojado.
Rugosidades: n1 n2 n3 ..... n N
Permetros: P 1 P 2 P3 ..... PN
Supongamos, por facilidad operativa, que slo hubiera dos rugosidades diferentes. Para cada de
ellas habr un radio hidrulico correspondiente y se puede calcular cada velocidad parcial.

1 =

1 2/3 1/2

2 =

2 2/3 1/2
2

O bien,
3/2
3/2

1 = [ 1 1 1/2 ]
1 = [ 2 2 1/2 ]

En consecuencia, y aplicando la ecuacin A=R.P se tiene que


3/2
3/2

1 = [ 1 1 1/2 ] 1
2 = [ 2 2 1/2 ] 2

El rea total es igual a la suma de las reas parciales


= 1 + 2
3
2

3/2
3/2
[1 1 1 ] = [1 1 1/2 ] 1 = [2 2 1/2 ] 2

2
La pendiente es la misma. Horton y Einstein hicieron la suposicin de que la velocidad de que la
velocidad es una sola.
1 = 2
Luego.
2/3
1 1 3/2 + 2 2 3/2
]
=[

(1.52)
Que es coeficiente de rugosidad de Kutter para toda la seccin transversal.

1.8 DISEO DE CANALES REVESTIDOS Y NO REVESTIDOS


La mayor parte de los canales artificiales revestidos y construidos pueden resistir la erosin de
manera satisfactoria y, por consiguiente, se consideran no erosionables. Los canales artificiales no
revestidos por lo general son erosionables, excepto aquellos excavados en cimentaciones firmes,
como un lecho en roca. En el diseo de canales artificiales no erosionables, factores como la
velocidad permisible mxima y la fuerza tractiva permisible no hacen parte del criterio que debe ser
considerado. El diseador simplemente calcula las dimensiones del canal artificial mediante una
ecuacin de flujo uniforme y luego decide acerca de las dimensiones finales con base en la
eficiencia hidrulica o reglas empricas de seccin ptima, aspectos prcticos constructivos y
economa. Los factores que se consideran en el diseo son: la clase del material que conforma el
cuerpo del canal, la cual determina el coeficiente de rugosidad; la velocidad mnima permisible, para
evitar la deposicin si el agua mueve limos o basuras; la pendiente del fondo del canal y las
pendientes laterales; el borde libre; y la seccin ms eficiente, ya sea determinada hidrulica o
empricamente.
Los materiales no erosionables utilizados para formar el revestimiento de un canal o el cuerpo de
un canal desarmable, incluyen concreto, mampostera, acero, hierro fundido, madera, vidrio,

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 44 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

plstico, etc. La seleccin de material depende sobre todo de la disponibilidad y el costo de este, el
mtodo de construccin y el propsito para el cual se utilizara el canal. El propsito del revestimiento
de un canal artificial, en la mayor parte de los casos, es prevenir la erosin, pero ocasionalmente
puede ser de evitar las prdidas de agua por infiltracin. En canales artificiales revestidos, la
velocidad mxima permisible, es decir, la velocidad mxima que no causara erosin, puede no
considerarse siempre y cuando el agua no transporta arena, grava o piedras. Si van a existir
velocidades muy altas sobre el revestimiento, sin embargo, debe recordarse que existe una
tendencia en el agua que se mueve muy rpidamente de mover los bloques del revestimiento y
empujarlos por fuera de su posicin. Por consiguiente, el revestimiento debe disearse contra estas
posibilidades.
VELOCIDAD MNIMA PERMISIBLE
La velocidad mnima permisible o velocidad no sedimentarte es la menor velocidad que no permite
el inicio de la sedimentacin y no induce el crecimiento de plantas acuticas y de musgo. Esta
velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede determinarse con facilidad, Para aguas que
no tengan carga de limos o para flujos previamente decantados, este factor tiene una pequea
importancia excepto por su efecto en el crecimiento de plantas. En general puede adoptarse una
velocidad media de 0.61 a 0.91 m/s cuando el porcentaje de limos presente en el canal es pequeo,
y una velocidad media no inferior a 0.76 m/s prevendr el crecimiento de vegetacin que disminuir
seriamente la capacidad de transporte del canal.
PENDIENTES DE CANAL.
La pendiente longitudinal (So) del fondo de un canal por lo general est dada por la topografa y por
la altura de energa requerida para el flujo. La pendiente tambin depende del propsito del canal;
por ejemplo, los canales utilizados para la distribucin de agua, como los utilizados en la irrigacin,
abastecimientos de agua, minera hidrulica y proyectos hidroelctricos requieren un alto nivel en
el punto de entrega. Por tanto, es conveniente una pendiente pequea para mantener en el mnimo
posible las prdidas en elevacin.
Los taludes o pendientes laterales (m) de un canal dependen principalmente de la clase de material.
La Tabla 9 da una idea general de las pendientes apropiadas para ser utilizadas con diferentes
clases de material. Otros factores que deben considerarse para determinar las pendientes laterales
son el mtodo de construccin, la condicin de prdidas por infiltracin, los cambios climticos, el
tamao del canal, etc.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 45 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Tabla 9. Taludes recomendados en canales construidos en varias clases de materiales.

BORDE LIBRE.
El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie
del agua en la condicin de diseo. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande para prevenir
que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados. Este
factor se vuelve muy importante en especial en el diseo de canaletas elevadas, debido a que la
subestructura de estos puede ponerse en peligro por cualquier rebose.
No existe una regla universalmente aceptada para el clculo del borde libre, debido a que la accin
de las ondas o fluctuaciones en la superficie del agua en un canal puede crearse por muchas causas
incontrolables como el movimiento del viento y la accin de las mareas, tambin pueden inducir
ondas altas que requieren una consideracin especial en el diseo. Una prctica corriente para
canales en tierra, es dejar un borde libre o resguardo igual a un tercio del tirante, es decir: B.L. =
d/3.
Mientras que para canales revestidos, el borde libre puede ser la quinta parte del tirante:
B.L. = d/5
Existen tambin otros criterios para designar el valor del borde libre:
En relacin al caudal se tiene:

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 46 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

En relacin al ancho de solera se tiene:

En funcin al caudal, se recomienda:

Para canales o laterales de riego revestidos, la altura del revestimiento por encima de la superficie
del agua depender de cierto nmero de factores: tamao del canal, velocidad del agua, curvatura
del alineamiento, condiciones del caudal de entrada de aguas lluvias o aguas de drenaje,
fluctuaciones en el nivel del agua debido a la operacin de estructuras reguladoras de flujo y accin
del viento. De una manera ms o menos similar, la altura de revestimiento por encima de la
superficie del agua variara con el tamao y la localizacin del canal, el tipo de suelo, la cantidad de
agua lluvia o agua de drenaje interceptado, etc.
Como una gua para el diseo de canales revestidos, el U. S. Bureau of Reclamation preparo curvas
(Figura 1-9) para el borde libre promedio y la altura de revestimiento con relacin al caudal.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 47 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Figura 1.9 Bordo libre y altura de revestimiento, recomendado en canales revestidos (fuente: U.S.
Boureau of Reclamation).
SECCIONES DE MXIMA EFICIENCIA HIDRULICA.
Uno de los factores que intervienen en el costo de construccin de un canal el volumen por excavar;
este a su vez depende de la seccin transversal. Mediante ecuaciones se puede plantear y resolver
el problema de encontrar la menor excavacin para conducir un gasto dado, conocida la pendiente.
La forma que conviene dar a una seccin de magnitud dada, para que escurra el mayor caudal
posible, es lo que se ha llamado seccin de mxima eficiencia hidrulica.
Considerando un canal de seccin constante por el que debe pasar un caudal mximo, bajo las
condiciones impuestas por la pendiente y la rugosidad; de la ecuacin del caudal:
1
= 2/3 1/2

Dnde: n, A y S son constantes.


El diseo de canales revestidos desde el punto de vista de la ingeniera hidrulica es un proceso
sencillo para la cual deber aplicarse la condicin de mxima eficiencia hidrulica que consiste en
encontrar los valores ptimos de la plantilla y el tirante de agua en el canal.
RELACIONES GEOMTRICAS.
a) Seccin trapezoidal.
Considerando un talud m conocido (constante)

Partimos de que el rea es: = + 2


Permetro mojado: = + 21 + 2

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 48 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Despejando el ancho de la plantilla del canal de la frmula del rea hidrulica se tiene:

= + 2 =

Sustituyendo el valor de la plantilla en el permetro se tiene:


= + 21 + 2

= + 21 + 2

Derivando el permetro con respecto al tirante del canal e igualando a cero, se tiene:

( ) + 21 + 2
( ) = 0
=
( )

2 + 21 + 2 = 0

Pero sabemos que el = + 2


+ 2
(
) + 21 + 2 = 0
2
+ 2
(
) + 21 + 2 = 0 2
2
+ 2
2 (
) 2 + 2 2 1 + 2 = 0
2
2 + 2 2 1 + 2 = 0
2 2 + 2 2 1 + 2

=0

21 + 2 = 0
Despejando b:
21 + 2
Cambiando de signo:
= 2 1 + 2 2
Factorizando:
= 2 (1 + 2 ) = 21 + cot 2

En funcin del radio hidrulico = y sustituyendo el valor de b, tenemos que:

+ 2
2(1 + 2 ) + 2
=
=
=
+ 21 + 2 2(1 + 2 ) + 22
(21 + 2 2) + 2
2 2 1 + 2 2 2 + 2
=
=
21 + 2 2 + 21 + 2 21 + 2 2 + 21 + 2
2 2 1 + 2 2 2 2 (1 + 2 )
=
=
=
41 + 2
2(21 + 2 ) 2

=
2
=

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 49 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

(1.53)
Lo que indica que en una seccin de mxima eficiencia hidrulica de forma trapezoidal o rectangular
(para cualquier valor de m), el radio hidrulico es igual a la mitad del tirante.
Otra frmula que podemos aplicar para determinar el tirante bajo la condicin de mxima eficiencia,
Siempre y cuando se conozca el rea hidrulica del canal y el ngulo de reposo del material o talud
es:

2 tan 2 + cot
(1.54)

= 2 tan

2
(1.55)
La cual representa la relacin entre el ancho de solera y el tirante en un canal trapezoidal para una
seccin de mxima eficiencia hidrulica.
DETERMINACIN DE MNIMA INFILTRACIN.
Se aplica cuando se quiere obtener la menor prdida posible de agua por infiltracin en canales de
tierra, esta condicin depende del tipo de suelo y del tirante del canal, la ecuacin que determina la
mnima infiltracin es:

Condicin de Mnima Filtracin:


= 4 tan 2

(1.56)

Valor Medio
= 3 tan 2

(1.57)
Dnde:
A= rea hidrulica
= ngulo de reposo del material
m= talud = cot

1 + 2 = tan

De las cuales en cada caso particular se aplicar la ecuacin que crea ms conveniente; a
continuacin se da la tabla 14 que fija las relaciones que existen entre los taludes, los ngulos de
reposo, y los valores de b y d segn estas tres ltimas frmulas (1.55, 1.56 y 1.57).
Tabla 14. Relacin plantilla vs. Tirante para, mxima eficiencia, mnima infiltracin y el promedio de
ambas. (Formulas 1.55, 1.56 y 1.57).

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 50 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

Tabla 15. Velocidades mximas en canales revestidos en funcin de su resistencia.

Esta tabla, da valores de velocidad admisibles altos, sin embargo la U.S. BUREAU OF
RECLAMATION, recomienda que para el caso de revestimiento de canales de hormign no
armado, las velocidades no deben exceder de 2.5 m/seg. Para evitar la posibilidad de que el
revestimiento se levante.

b) Seccin rectangular.
Para canales rectangulares la condicin de mxima eficiencia es que b
d y esto parte de que el

= 2,
as
mismo
sabemos
que

= por lo tanto igualando estas dos expresiones y sustituyendo el valor de b en el rea se tiene:

=
2 + 2
2 = + 2 2
2 + 2 2 = 0

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 51 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme
2

+ 2 = 0
Dividiendo entre d:
+ 2 = 0
= 2
(1.58)
DISEO DE CANALES NO REVESTIDOS
Consiste en limitar la velocidad media a un valor que no cause erosin en las paredes del canal. La
velocidad mxima permisible o velocidad no erosionable, es la mayor velocidad promedio que no
causara erosin en las paredes y fondo del canal. Esta velocidad es muy incierta y variable,
depende principalmente del tamao, clase de material de las paredes y del tirante del flujo, y solo
puede estimarse con base a la experiencia y criterio
La velocidad mnima permisible se determina teniendo presente el material solido transportado por
el agua; se define como la velocidad por debajo de la cual el material solido contenido en el agua
decanta, produciendo depsito en el lecho del canal. La velocidad minina para evitar el
azolvamiento en los canales de tierra se recomienda sea de 0.40 m/s.
La velocidad mxima permisible se determina de acuerdo con la naturaleza de las paredes del
canal: se le define como la velocidad por encima de la cual se produce la erosin de las paredes
del canal. La velocidad mxima permisible en canales de tierra deber ser de 0.85 m/s. para evitar
la erosin de los taludes y del fondo del canal. Si los estudios indican una impermeabilidad menor
de 3 105 los canales no deben revestirse.
La velocidad admisible, de acuerdo al material, tendr los siguientes valores:
Tabla 16. Velocidades admisibles para diversos materiales:

Las velocidades mximas no debern ser mayores que lo especificado:


V mx. .85 V critica

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 52 de

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO


Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 1

Flujo Uniforme

rea adicional para azolve y crecimiento de hierbas. En los canales sin revestir para prever la
reduccin del rea hidrulica del canal por el depsito de azolve y el crecimiento de hierbas, se ha
considerado conveniente el coeficiente de rugosidad original de 0.030 (tierra) de modo que
proporcione un incremento de 10% a 20 % de rea adicional como se indica en la tabla 14.
Pendiente longitudinal.
La pendiente del canal, por lo general est dada por la topografa y por la altura del nivel de la
superficie libre del agua, requerido para el suministro de ella a los canales menores o a los terrenos
de cultivo. En muchos casos, la pendiente depende del propsito del canal, por ejemplo, en los
canales utilizados para propsitos de distribucin de agua, como para riego, requieren de un alto
nivel en el punto de entrega para el dominio de la superficie por regar, por lo que para estos casos
es conveniente una pendiente pequea para mantener en el mnimo posible las prdidas de
elevacin.
Pendientes Lmites
La velocidad es funcin de la pendiente; a consecuencia de los lmites establecidos para la
velocidad, resultan lmites para la pendiente, los valores que se presentan a continuacin son solo
indicativos:

PROCEDIMIENTO DE CLCULO:
1. Segn el tipo de material en que est construido el canal, determinar el coeficiente de
rugosidad n la inclinacin del talud y la velocidad mxima permisible.
2. Con los datos anteriores, con la pendiente S y con la ecuacin de Manning, determinar el
radio hidrulico.
3/2
=[ ]

3. Con la ecuacin de continuidad y con los valores del gasto y la velocidad mxima,
determinar el rea hidrulica;

4. Con el rea hidrulica y el radio hidrulico determinemos el permetro mojado:

5. Con la expresin para calcular el rea hidrulica y el permetro mojado segn la geometra
de la seccin resolver simultneamente para d y b para una solucin rpida, utilice las
grficas que se dan en el anexo.
6. Aadir un borde libre apropiado y modificar la seccin con el fin de que sea funcional desde
el punto de vista prctico.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila.


53

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Pgina 53 de