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CALCULO 3

Jonathan Salvador
Facultad Urbina
de Ingeniera
Flores

2015A
Ingeniera en electrnica

Formulario

Facultad de Ingeniera UAEMex

Tabla de contenido
Matriz Jacobiana....................................................................................................................................................2
Cambio de variable de una integral doble............................................................................................................2
Derivadas parciales..............................................................................................................................................3
Operador diferencial.........................................................................................................................................3
Gradiente de una funcin.................................................................................................................................3
Derivada direccional.........................................................................................................................................3
Rotacional de un campo vectorial........................................................................................................................3
Divergencia de un campo vectorial......................................................................................................................4
Divergencia.......................................................................................................................................................4
Laplaciano.............................................................................................................................................................4
Integrales de lnea campo escalar........................................................................................................................4
Si la curva est definida paramtricamente....................................................................................................4
Calculo de masa y momento............................................................................................................................4
Primeros momentos con respecto a los planos coordenados..........................................................................5
Coordenadas del centro de masa.....................................................................................................................5
Momentos de inercia con respecto a los ejes y otras rectas:..........................................................................5
Integrales de lnea de campos vectoriales...........................................................................................................5
Trabajo realizado por una fuerza sobre una curva en el espacio.....................................................................5
Clculo del flujo a travs de una curva suave cerrada en el plano.................................................................5
Teorema de Green.................................................................................................................................................6
Teorema de Green regiones conexas...............................................................................................................6
Frmula del rea con el teorema de Green......................................................................................................6
Parametrizaciones de superficies.........................................................................................................................6
rea de una superficie suave...............................................................................................................................6
Diferencial del rea de una superficie para una superficie parametrizada.....................................................6
Integral de superficie............................................................................................................................................7
Flujo..................................................................................................................................................................7
Frmulas de masa y momentos para capas muy delgadas.............................................................................7
Coordenadas del centro de masa.....................................................................................................................7
Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados.............................................................................7
Teorema de Stokes................................................................................................................................................8
Relacin de rot F=0 con la propiedad de lazo cerrado....................................................................................8
Teorema de Gauss.................................................................................................................................................8

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Matriz Jacobiana
Si tenemos

F=( x ( u , v , w ) , y ( u , v , w , ) , w ( u , v , w ) ) .

Cambio de variable de una integral doble


x=x ( u , v ) , y= y (u , v)

Si

es una transformacin que mapea una regin S en el

plano uy hacia la regin R en el plano xy y f es una funcin continua sobre R,


entonces

f ( x , y ) dA= f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )

(x, y)
dA
(u , v )

Derivadas parciales

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Operador diferencial
=i

+j
+k
x y
z

Gradiente de una funcin


f
f
f
+j
+k
x y
z

f ( x , y , z )=i

Derivada direccional
Si z=f(x,y es una funcin diferenciable de x y y, y u = cos ui + sen uj es un vector
unitario, entonces
Du f ( x , y )= f ( x , y ) . u

Rotacional de un campo vectorial.


El rotacional de un campo vectorial F =P i +Q j + R k es el campo vectorial

Divergencia de un campo vectorial


Divergencia
La divergencia de un campo vectorial F =P i +Q j + R k es la funcin escalar
divF =

P Q R
+
+
x y z

O dada tambin como


divF = F=

P ( x , y , z )+
Q ( x , y , z ) + R (x , y , z )
x
y
z

Laplaciano
2 f 2 f 2 f
+
+
=0
x2 y2 z2

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Integrales de lnea campo escalar


Si la curva est definida paramtricamente por x=x ( t ) , y = y (t ) , a t b
'
'
, entonces dx=x ( t ) , dy= y (t) .

Entonces la integral quedara.


t
x ()

2
+( y ' (t ))2

f ( x ( t ) , y ( t ) )
'

Calculo de masa y momento.


ds=

dx 2 dy
dz
+
+
dt
dt
dt
dt

) ( )( )

La frmula de la masa se convierte en


b

M = ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )
a

dx 2 dy
dz
+
+
dt
dt
dt
dt

) ( )( )

Primeros momentos con respecto a los planos coordenados

M yz = x ds , M xz = y ds , M xy = z ds ,

Coordenadas del centro de masa


x =

M yz
M
M
y = xz z = xy
M
M
M

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Momentos de inercia con respecto a los ejes y otras rectas:


y
x
x
( 2+ y 2) ds
( 2+ z2 ) ds I z =
c

( 2+ z 2) ds I y =
c

I x =
c

I L = r 2 ds
c

Integrales de lnea de campos vectoriales


Sea F(x,y,z)=P(x,y,z)i+ Q(x,y,z)j+ R(x,y,z)k
La integral de lnea queda de la siguiente manera

F dr = F (r ( t )) r ' ( t ) dt
Trabajo realizado por una fuerza sobre una curva en el espacio
Sea C una curva suave parametrizada por r ( t ) a t b , y F un campo de fuerza
continuo sobre una regin que contiene a C. De esta forma, el trabajo realizado al
mover un objeto desde el punto A = r(a) al punto B = r(b) a lo largo de C es:
b
dr
W = F Tds= f (r ( t )) dt
dt
c
a

Clculo del flujo a travs de una curva suave cerrada en el plano

( flujo de F=Mi+ Nj a traes de C )= MdyNdx


C

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

La integral se evalua con cualquier parametrizacin suave que recorra C en contra


de las manecillas del reloj, exactamente una vez.

Teorema de Green
Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes con una orientacin
P Q
positiva que limita una regin simplemente conexa R. Si P ,Q , y , x
son
continuas sobre R, entonces.

P ( x , y ) dx+ Q ( x , y ) dy =

( QX Py ) dA

Teorema de Green regiones conexas

C1

C2

F d r = F d r F d r = ( gx fy ) dA
Frmula del rea con el teorema de Green.

Area de R=

1
xdy ydz
2C

Parametrizaciones de superficies
r ( u , v )=f ( u , v ) i+ g (u , v ) j+ h (u , v ) k

rea de una superficie suave

d b

A= r u x r v dA= r u x r v dudv
a

Diferencial del rea de una superficie para una superficie


parametrizada
d = r u x r v dudv

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Integral de superficie

Flujo

Flujo= F n d
S

Frmulas de masa y momentos para capas muy delgadas

Masa= d
S

M yz = xd M xz= yd M xy = zd

Coordenadas del centro de masa


x =

M yz
M
M
y = xz z = xy
M
M
M

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados


y
x
x
( 2+ y 2) d
( 2+ z2 ) d I z=
c

( 2+ z ) d I y =
2

I x =
c

Teorema de Stokes

Relacin de rot F=0 con la propiedad de lazo cerrado


si F=0

en cualquier punto de una regin conexa D en el espacio, entonces

para cualquier trayectoria cerrada y suave por partes en C en D,

F dr=0
C

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores

Facultad de Ingeniera UAEMex

Teorema de Gauss

Referencias
Pita Ruiz, Claudio. Clculo Vectorial. 1 Edicin. Prentice Hall Hispanoamericana.
1995.
George B, Thomas. Clculo, varias variables 12 edicin. PEARSON
EDUCACIN, Mxico, 2010
Apuntes de la clase de Calculo III impartida por M. En I. Estruc. Merced Torres
Snchez.

Autor: Jonathan Salvador Urbina Flores