GUA PARA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
EXPERIENCIA N 5
SOLUCIN NUMRICA DE MODELOS DINMICOS NO LINEALES. PARTE I
1. OBJETIVOS
Los objetivos propuestos para desarrollar en esta actividad son:

Modelar y simular numricamente un sistema de segundo orden no lineal en el

dominio del tiempo.
Determinar la ganancia, el tiempo caracterstico y el tiempo muerto del modelo
simulado.

2. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Realizar el modelo dinmico del sistema mostrado en la Figura 1 y simular por medio de Matlab
Simulink.

Figura 1. Tanque con dos entradas de fluido y una salida unido a un tanque muy largo

Para el sistema mostrado, se asume densidades constante similares en todas las corrientes. Las
tablas 1 y 2 tienen los parmetros necesarios para la construccin del modelo en Simulink.

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Tabla 1. Valores de constantes de proceso y otras variables del sistema

Parmetros

Valor

Unidades

0.8

BTU / lb F

BTU / lb F

0.9

BTU / lb F

250

Ft

900

Ft3

Ft2

Tabla 2. Valores de estado estacionario de entradas del proceso.

Parmetros

Valor

Unidades

250

Ft3/min

191.17

Ft3/min

250

50

Una vez finalizado el modelado dinmico del sistema, realice lo siguiente:

Determine el valor de la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto.
Obtenga las ganancias de las relaciones

0 ()

()
5% del valor inicial de cada entrada del sistema.

0 ()
()

agregando variaciones desde -5% hasta

a. Realice una grfica que muestre la variacin de la ganancia con respecto a la variacin
entrada correspondiente.
b. Realice un anlisis de las ganancias para cada una de las pruebas y responda
Cul de las dos entradas presenta una mayor sensibilidad con respecto a la
concentracin de salida? Explique.
Son diferentes las constantes de tiempo 5% y 5%? Explique.

3. RESULTADOS Y ANALISIS DE RESULTADOS.

Debe anexarse las tablas y grficos obtenidos en la simulacin, as como el archivo de Simulink que
corresponden al desarrollo de la actividad.
4. CONCLUSIONES

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