GLOSARIO

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.
PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera de columnas
adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente ante su acceso principal.
RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.
VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y
suele ser horizontal.
INTRODUCCION
El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la actualidad tiene una
teora ampliamente fundamentada con unas bases definidas y estructuradas.
Mediante la
aplicacin de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar una herramienta bsica en la
solucin de prticos, vigas y cerchas estructurales mediante la aplicacin del mtodo matricial de
rigidez, todo ello se llevara a cabo mediante la planteacion y solucin de cada tipo de estructuras
como son cerchas, vigas y prticos. Todo lo anterior es de suma importancia ya que el mtodo
matricial de rigidez es uno de los temas ms importantes de los que abarca el anlisis estructural
ya que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el mtodo. Se lleg a la
determinacin de los ejercicios paso a paso por la falta de un manual en el que se explique paso a
paso la solucin o el clculo de estructuras como prticos, cerchas y vigas estructurales aplicando
el mtodo matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este mtodo.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Realizar una gua prctica para la debida interpretacin, anlisis y aplicacin del mtodo matricial
de rigidez para el clculo de estructuras como prticos, vigas y cerchas, mediante la aplicacin
paso a paso de mtodo matricial de rigidez.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Plantear teora de cmo calcular paso a paso estructuras como prticos, cerchas y vigas
mediante el mtodo matricial de rigidez.
Aplicar la teora especificada al clculo de ejercicios paso a paso a prticos, y vigas con cargas
distribuidas en las luces.
RESEA HISTORICA
Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (); y rotaciones () en los nudos
como incgnitas en el anlisis de una estructura hiperesttica.
En 1880 analizo un prtico de nudos rgidos tomando en consideracin las deformaciones
producidas en los elementos de la estructura por la accin de los momentos flectores y las fuerzas
axiales. Esta tcnica no resulto apropiada para la poca por la complejidad del sistema resultante

de ecuaciones, expresado en trminos de la translacin y rotacin desconocidas de los nudos y que

pretende describir el efecto de la flexin y dela fuerza axial sobre cada elemento. Posteriormente
en 1892 Otto Mohr quien haba contribuido al desarrollo del mtodo de flexibilidad para estructuras
hiperestticas, propuso un mtodo aproximado para el clculo de los esfuerzos producidos por la
flexin en un prtico de nudos rgidos. La tcnica de Mohr requera la solucin de un sistema
De ecuaciones expresado nicamente en trminos de las rotaciones () de los nudos. En 1914 Alex
Bendixen propuso el mtodo pendiente-deflexin para el anlisis de estructuras que requieren la
solucin de un sistema de ecuaciones expresado en trminos de los desplazamientos () y
rotaciones () de los nudos. En 1915 G. A. Maney dio a conocer el desarrollo formal de las
ecuaciones pendiente-deflexin. El mtodo pendiente-deflexin propuesto por Bendixen y Maney
es semejante al mtodo propuesto anteriormente por Mohr. En 1930 Hardy Cross difundi el
mtodo de distribucin de momentos, este mtodo aproxima progresivamente el valor de los
momentos no equilibrados en los nudos permitiendo de esta forma analizar estructuras planas con
nudos rgidos esta tcnica tuvo gran aceptacin por cuanto elimino la necesidad de resolver el
sistema de ecuaciones simultaneas lineales requerido en el mtodo pendiente
deflexin. E mtodo pendiente
deflexin para el anlisis de estructuras hiperestticas es el predecesor del mtodo ms
generalizado de anlisis que se utiliza actualmente. El advenimiento del computador digital para
realizar operaciones matemticas elimino a la solucin de ecuaciones simultneas como una
restriccin obstculo para el anlisis estructural. Esta ha permitido la utilizacin de un mtodo muy
general para el anlisis de estructuras reticulares. Las incgnitas de su formulacin son los
desplazamientos y las rotaciones delos nudos. Este mtodo de anlisis se llama METODO
MATRICIAL DE RGIDEZ.
1. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de libertad es un
posible movimiento de un nudo en una estructura. De este significado se desglosa:
Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el movimiento de los nudos.
Estos no lo dan por general los apoyos de la estructura.
Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan libremente por lo general son los
que no tienen apoyo.
2. CERCHA PLANA
Ejemplo 1.

La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

No de nudos = 8
Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y Vertical. Es decir que por
nudo tiene 2 GDL.

GDL Totales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

GDL Libres = 6*2 = 12.
GDL Restringidos = 2*2 = 4
Ejemplo 2.

No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con crculos es porque es un
nudo de lo contrario no sera nudo.

GDL Totales = 2*13 = 26.

GDL Libres = (2*11)+1 = 23.
GDL Restringidos = 3.
Sabemos que el tringulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento horizontal y vertical y el
circulo es un apoyo simple que solo restringe el desplazamiento vertical.
3. CERCHA ESPACIAL
Para una cercha en el espacio los GDL Totales = No de nudos * 3

Los posibles movimientos que sufre un nudo de un prtico plano son:

x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = la rotacin con respecto al eje z.
GDL Totales = No de nudos * 3Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los
GDLL=6*2=18. Recordemos que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un
nudo enuna estructura.

Los posibles movimientos de un nudo en un prtico espacial son 6 que son lastres rotaciones y los
tres desplazamientos:

x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = desplazamiento con respecto al eje z.
x = rotacin alrededor del eje x.
y = rotacin alrededor del eje y.
z = rotacin alrededor del eje z.
Los GDL Totales = No de nudos *6.Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los
GDLR=9*3=27.
4. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD EN
LA ESTRUCTURA

Primero numeramos los grados de libertad libres en la convencin ya estipulada anteriormente y

posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de libertad restringidos).
GDLT=12
GDLR=4
GDLL=8
La matriz total ser de 12*12 y la matriz de incgnitas ser de 8*8
4.1. SISTEMA GLOBAL
Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es utilizado para la
ubicacin de los desplazamientos en la estructura. Se denota con letras maysculas. (F, U)
F = Fuerzas
U = Desplazamientos
4.2. SISTEMA LOCAL Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geomtrico del elemento,
es decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los diagramas de
fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras minsculas (f, u).
f = Fuerzas

u = Desplazamientos

Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide con el sistema
local.

Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.

Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.
Lo que realiza despus es un anlisis de elemento por elemento para ir analizando de acuerdo a la
resistencia de materiales cada grado de libertad y as aplicar principio de superposicin para la
extraccin de la matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento tridimensional. Lo
anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente a la aplicacin
directa de las matrices por lo tanto se irn dando a medida que evolucionamos en el mtodo.

{ f } = Vector de cargas en los nudos.

{ u } = Vector de desplazamientos.
[ k ] = Matriz de rigidez
5. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Simtrica.
Si aparece el mdulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango elstico lineal, es
decir que los desplazamientos y las rotaciones son pequeas.
No considera el efecto de la cortante.
No considera el efecto del pandeo.
No considera la rigidez de la unin viga-columna (nudos).
Todos los trminos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de cada fila.
Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.
6. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ]
De la anterior matriz se extraen las matrices correspondientes de elemento prtico plano,
elemento cercha plana y elemento viga en coordenadas locales. Que para el manual tampoco es
necesario plantearlas ya que las que se utilizan son coordenadas globales. Ello se obtiene de
transformar las matrices de coordenadas locales a globales. Para lograr lo anterior se debe calcular
primero una matriz que transforme las coordenadas. Esta matriz se llama MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ]

F1 = f1*cos f2*sen
F2 = f1*sen + f2*cos
F3 = f3
F4 = f4cos f5*sen
F5 = f4*sen f5cos
F6 = f6
Organizando matricialmente considerando cos = cx y sen = cy obtenemos:
6.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO PLANO

Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformacin de las coordenadas.
El ngulo se mide de local a global (con respecto al eje x). Si es horario es negativo y si es anti
horario es positivo.
Xf = Coordenada x nudo final Xi = Coordenada x nudo inicial Yf = Coordenada y nudo final
Yi = Coordenada y nudo inicial
Cos= (xf xi)/L
Sen = (yf yi)/LL = {(xf xi) 2 + (yf yi)2}^(1/2)8

6.2 MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ] CERCHA PLANA

6.3 MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ] CERCHA ESPACIAL

cx, cy ,cz son los cosenos directores

Lo que se procede a realizar es transformar cada una de las matrices de elemento prtico plano,
element cercha plana y elemento viga, en matrices en coordenadas globales. Cabe aclarar que las
matrices en coordenadas locales salen de la matriz de rigidez del elemento tridimensional dada
anteriormente que para el manual no es necesario dicha demostracin ya que como se menciono
anteriormente el enfoque es dedicado a la aplicacin directa del mtodo, por lo tanto a
continuacin se entregan las matrices de cada uno de los elementos en coordenadas globales que
son las que se utilizan a la hora de abarcar un ejercicio.
7. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHAPLANA

8. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICOPLANO

9. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA