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VG Algebra Lineal PDF
VG Algebra Lineal PDF
D E P A R T A M E N T O
D E
C I E N C I A S
B S I C A S
Contenidos.
VIRGINIO GOMEZ
_____________________________________________________________________________
Unidad 1.
MATRICES, DETERMINANTES Y
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Matrices. Operaciones con matrices. Matrices elementales.
Matrices equivalentes. Operaciones elementales.
Determinantes. Propiedades de los determinantes. Aplicaciones de los determinantes. Matriz inversa. Sistemas de
ecuaciones lineales. Rango de una matriz. Soluciones de un
sistema de ecuaciones lineales. Interpretacin geomtrica.
Unidad 2.
64
Unidad 3.
ESPACIOS VECTORIALES
Definicin. Propiedades de los espacios vectoriales. Subespacios vectoriales. Combinaciones lineales. Conjunto generador.
Conjuntos linealmente dependientes. Conjuntos linealmente
independientes. Base de un espacio vectorial. Dimensin.
Caracterizacin de un subespacio vectorial. Operaciones con
subespacios vectoriales.
100
Unidad 4.
TRANSFORMACIONES LINEALES
Definicin. Propiedades. Kernel. Imagen de una transformacin.
Nulidad. Rango. Teorema fundamental del lgebra lineal. Algebra de las transformaciones lineales. Matriz asociada a una
transformacin lineal.
122
BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
144
UNIDAD 1
Matrices, Determinantes
y
Sistemas de Ecuaciones Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
VIRGINIO GOMEZ
Matrices.
________________________________________________________________________
Las matrices fueron creacin del eminente matemtico ingls Arthur Cayley
(1821-1895). Como muchas invensiones matemticas, la teoria y el lgebra de matrices
surgieron como prolongacin de sus investigaciones e intereses matemticos primarios.
Cayley estudi en el Trinity College, Universidad de Cambridge. A comienzos de su
carrera, mientras se dedicaba al estudio y a la prctica del derecho, realiz alguno de
sus descubrimientos matemticos ms brillantes, entre los que destacan: el desarrollo
del lgebra de matrices, la teora de la invarianza algebraica y su desarrollo de la
geometra no dimensional.
Sus trabajos en geometra cuatridimensional,
proporcionaron a los fsicos del siglo XX, especialmente a Albert Einstein, la estructura
para desarrollar la teora de la relatividad.
Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Definicin: A una ordenacin o arreglo rectangular de elementos (en este curso nos interesa que los
elementos sean nmeros) les llamaremos MATRIZ.
Ejemplos:
"
E
$
#
"
#
# !"
#1
#
"
! "
"
!
"
!
$
#
$
!
#
%
#
%
"
#
Si hay 7 filas y 8 columnas, decimos que el orden de la matriz es 7 8, y nos referimos a ella
como "matriz 7 8" o simplemente, como matriz rectangular.
+""
+#"
E +$"
+
7"
+"#
+##
+$#
+7#
+"$
+#$
+$$
+7$
+"8
+#8
+$8
+78
+
8"
+"#
+##
+8#
+"8
+#8
+88
a 21 a 22
a
a32
31
a
a
42
41
a13
a 23
a33
a 43
a14
a 24
a34
a 44
3era fila
4ta columna
Ejemplos:
1)
"
$
En la siguiente matriz E
!
1 y columna 2 , es decir , el 4.
4
% . El elemento +"# representa a aqul que est en la fila
&
2)
Si una matriz es de orden $ #, entonces sta tiene tres filas y dos columnas.
3)
"
!
"
#
$
"
$
#
#
Ejercicios:
I Determine el orden de las siguientes matrices.
$
$
+ E
"
#
#
#
!
%
- G
%
$
$
II)
De la matriz dada E
, F
#
%
"
&
!
*
. H "
"
$
!
'
"
4
%
determine el nmero correspondiente al elemento pedido.
&
i) + $"
ii) + ##
iv) + ""
v) +$$
iii) +
$#
Respuestas:
I)
II)
a) E es de orden % #
b) F es de orden $ "
c) G es de orden $ #
d) D es de orden 1 5
i) !
ii) %
VIRGINIO GOMEZ
iii) &
Notacin Matricial.
Para ahorrar tiempo y espacio, al escribir una matriz, es conveniente usar una notacin especial.
Se suele escribir E +34 y cuando se quiere sealar expresamente que la matriz es de orden 7 8, se
denota E78 .
Ejemplo:
Determine la matriz E +34 , si +34 3 4; para 3 " # $
y 4 " #.
Respuesta: E
#
$
%
$
%
&
Observacin:
` 7 8
VIRGINIO GOMEZ
Una matriz se dice racional, real o compleja segn sea el conjunto en el que se encuentren los
nmeros del arreglo o elementos de la matriz (coeficientes de la matriz).
Ejemplo:
` 7 8 es el conjunto de matrices reales.
Ejercicios:
I Indique cuntas filas y columnas tiene cada una de las siguientes matrices
a ) ` 1 6
II)
b) T 42
c) U&%
Respuestas:
I)
II)
Se dice que los elementos +"" , +## , +$$ ..... en una matriz cuadrada estn sobre su diagonal
principal. Por ejemplo, las diagonales principales de las siguientes matrices se resaltan en negrita.
#
&
#
% '
' ! ;
( *
"!
#
%
(
Definicin: Diremos que dos matrices E y F son iguales, cuando son del mismo orden y todos los
elementos que se ubican en la misma posicin, son iguales. Esto es, E y F son dos matrices
iguales s y solo si:
i)
ii)
E F `78 ab
+34 ,34 ; donde " 3 7 y
"48
Pero
"
%
son iguales.
"
"
" "
Ejemplo:
Solucin:
"
#
$
"
" "
#
!
"
Tambin,
"
"
#
!
"
"
#
#
"!!
%"
!
"!!
%
#
! &
"1
$
&
$
; puesto que los correspondientes elementos en la segunda fila no
%
"
puesto que las matrices no tienen el mismo orden.
"
#
!
y
y
y
B$ )
$
B
)
B#
b)
&
!
!
&
d)
"
"
!
#
Ejercicios:
1.-
a)
&
#
*
"
#1
"
$
c)
a%
$b
e)
E$&
2.-
Dada la matriz E
"
"
!
E &
"
! $
#
a)
c)
e)
#
&
!
#
" #
VIRGINIO GOMEZ
"
$
%
%
"
; determine el valor del elemento que se indica:
! &
$
$
b)
d)
f)
+"$
+%#
+&"
+#"
+##
+$%
3.-
4.-
+34 4 3
b)
+34 #3 4
c)
+34 $3 #4
d)
+34 3# #4
B
"
$
$
#C "
b)
c)
BC
$A
A"
& #B
% )
d)
BC
CD
A"
CB
#C #D
$
'
! %
BC
%
$
)
$
BC
C
&
" A "
BA
'
' "
!
D
%
D
Respuestas:
1.-
a)
d)
$$
#$
b)
e)
##
$&
c)
"$
2.-
a)
d)
+"$ %
+## &
b)
e)
+#" !
+&" ! $
c)
f)
+%# #
+$% No existe
a)
!
"
#
$
%
$
b)
#
"
"
$
&
(
c)
&
)
""
"%
3.-
4.-
a)
b)
c)
d)
"
!
"
#
(
"!
"$
"'
*
"#
"&
")
#
"
!
"
""
"%
"(
#!
$
#
"
!
"$
"'
"*
##
d)
$
'
""
")
!
#
%
'
"
"
$
&
&
)
"$
#!
(
"!
"&
##
B$
C%
BC$
*
*
(
B ;
C
D &
A
#
#
#
B$ C &
D %
A "
#
!
#
%
*
"#
"(
#%
VIRGINIO GOMEZ
$
"
"
$
""
"%
"*
#'
VIRGINIO GOMEZ
En lgebra damos por hecho que cualquier par de nmeros reales pueden sumarse, restarse y
multiplicarse; sin embargo, con matrices no siempre es posible realizar dichas operaciones. Estudiaremos a
continuacin las operaciones con matrices, sus propiedades y restricciones.
Adicin De Matrices.
Solamente las matrices que tienen el mismo orden pueden sumarse. Sean E7 8 y F 7 8
dos matrices de orden 7 8 , entonces la suma de E y F es la matriz de orden 7 8 definida por:
E F c+
Ejemplo:
%
Si E
!
"
"
#
$
entonces E F
%&
!!
34
, 34 d
y
#"
$#
&
!
"
#
$
$
" $
"
" $ !
$
"
#
%
IMPORTANTE!!
Ejercicios:
1)
Sea E
%
&
#
#
"
$
"!
$
$
y F !
$
&
#
"
)
#
&
*
Determine E F
2)
#
$
&
"
)
F
#
%
,
'
Determine E F G
$
"
#
Respuesta:
1)
EF
"
&
&
!
!
""
"#
)
%
EFG
2)
"!
$
VIRGINIO GOMEZ
"#
"&#
Propiedades de la Adicin:
De las propiedades de los nmeros reales se puede deducir que la operacin de adicin en el
conjunto de las matrices 7 8 satisface las siguientes propiedades:
Sean E F y G tres matrices de orden 7 8 Entonces se cumple:
1)
2)
3)
La matriz cero o la matriz nula 7 8 denotada por ), es la matriz 7 8 con cada elemento igual a cero.
Puesto que E ) E ) E para cada matriz E78 , la matriz cero es el elemento neutro
para cada conjunto de las matrices 7 8. Por ejemplo:
"
&
4)
&
#
"
!
$ !
Matriz simtrica
E E )
!
!
!
"
! &
&
#
"
!
$ !
!
!
!
"
! &
&
#
"
$
El producto de un nmero 5 y una matriz E, denotado por 5E, es una matriz con elementos
formados por el producto de cada elemento de E por 5 .
Ejemplo 1:
"
$
"
# #
%
'
# #
%
&
!
"
'
#
%
)
%
# #!
(
#&
$ !
Ejemplo 2:
&
Ejercicios:
1)
#
"
%
!
!
&
#
$
'
"
#
"
&
$!
"!
#
$
#
10
"!
$&
"&
"
!
%
2)
&
3)
Hallar B C D y A si
$
B
D
"
$
" %
#
"
# )
C
B
A "
'
1
#
"!
!
'
%
#A D A
!
1
B C
$
Respuesta:
1)
(
%
&
3)
B # C % D " A $
'
*
%
(
'
#%
&
""
2)
"$
"#
Diferencia De Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
34
, 34 d
Ejemplo:
&
Si E
*
&
EF
*
"
"
#
$
#
$
&'
*!
""
*
"
'
" !
#"
$#
"
&
F
"
#
'
!
"
#
$
, entonces
$
$
$
" $
"$
%
#
Ejercicios:
1)
A"
#C
C B
#A
BA
'
' "
11
%
D
2)
"
$
&
Hallar la matriz H
:
<
>
EF H )
3)
#
% ,
'
$
"
%
#
&
$
;
=
de manera que se cumpla la igualdad
?
en la cual ) es la matriz nula de orden $ B #.
"
$
#
#
%
&
, F
"
$
#
.
%
7 8 =
de manera que se cumpla la igualdad E F H
: ; <
), donde ) es la matriz nula de orden # $.
Determina la matriz
4)
"
$
VIRGINIO GOMEZ
Hallar # E $ F
#
E
)
%
"!
'
$
F
"#
(
!
"
#
)
Respuesta:
1)
B $;
2)
3)
4)
C !; D ' ; A "
&
$(
)
"(
'
%)
Multiplicacin De Matrices.
5 "
12
1)
Las matrices E
"
#
%
#
#
&
y F $ se pueden multiplicar ya que se cumplen las
$
%
4 7 6
1 2
2 3 4
= 1 3 1
1 3
1 4 1 2 1 6 11 8
3)
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplos:
% #
# " $
$
"
&
y F # %
no se pueden multiplicar ya que el
$
' "
%
#
nmero de columnas de E es 2 y el nmero de filas de F es 3.
Las matrices E
4)
Ejemplo de Aplicacin: Suponga que un fabricante produce cuatro artculos. Su demanda est
dada por el vector de demanda . a $! #! %! "! b
una matriz " % . El precio
por unidad que recibe el fabricante por los artculos est dado por el vector de precios
#!
"&
:
( una matriz % "
")
%!
Cunto dinero recibir el fabricante?
13
Respuesta:
VIRGINIO GOMEZ
La demanda del primer artculo es 30 y el fabricante recibe $ #! por cada artculo vendido.
Entonces recibe $! #! $ '!! de las ventas del primer artculo. Si se sigue este razonamiento, se ve
que la cantidad total de dinero que recibe es:
a $!
#!
%!
#!
"&
"! b
# !#!
")
%!
Recibe $ # !#!
Ejercicios:
1)
"
"
! ,F
$
#
"
%
, G
, H c#
#
&
$d
a)
b)
ii) E G
v) G H
iii) F G
vi) H G
c)
2)
Calcule B C D A : ; si:
a) #
b) $
3)
B
D
B
D$
#:
%
$
#
!
%
C $ %
#
%
A
" #A
!
& '
$
C
"
A
$
C
#
"
%
$
#
"
!
%A #C "*
#B
$
% A
#
&
&:
(
D
';
Suponga que un fabricante produce cinco artculos. Su demanda est dada por el vector de
demanda . a "& #! "! #! #& b una matriz " & . El precio por unidad que recibe el
fabricante por los artculos est dado por el vector de precios
$!!
#!!
: "!!
( una matriz & "
"&!
%&!
14
4.-
5)
B
#$
#:
C $ %
A
"
& '
#
%
#A
!
$
#B
$
%A
#
&
&:
(
D
';
VIRGINIO GOMEZ
Para que dos matrices se puedan multiplicar y sumar ambas deben ser cuadradas y de igual orden.
D un ejemplo.
Respuestas:
1)
a)
b)
i) E F
#
#
(
$
#
$
ii) E G
*
)
'
3)
4)
5)
*
iii) F G
#
)
v)
"!
"#
"&
%
a) B ' C % D $ A
$
#&
(
$
b) B % C D #' A * : ;
$
#
#
$ #$ (&!
#&
(
$
B % A * C D $! : ;
$
#
#
Revselo con su profesor.
2)
15
vi) H G #$
M M 8 $ 34 !
!
!
!
"
!
!
!
!
!
"
!
"
1 si 3 4
!
donde $ 3 4 =
! si 3 4
!
"
E M8 E
4)
Observacin:
1)
!
E
!
$
"
"
F
!
"!
!
ambas matrices distintas a )
!
!
Matrices Elementales.
1)
VIRGINIO GOMEZ
3)
!
!
Sea E + 3 4 una matriz cuadrada de orden 8. E es una Matriz Diagonal si se verifica que +
+""
!
E !
!
+##
!
!
16
!
!
+ $$
!
+ 88
34
3)
4)
Una matriz cuadrada E +34 es Triangular Inferior si todos los elementos sobre la diagonal
principal es cero. Esto es, + !, si 3 4.
34
Es decir:
! !
#
" ) !
E=
!
$ #
Una matriz E +34 es simtrica, si los elementos simtricos (imagenes especulares respecto a la
diagonal son iguales), es decir, si cada +34 +43 .
Esto es:
5)
6)
VIRGINIO GOMEZ
2) Una matriz cuadrada E +34 es Triangular Superior si todos los elementos bajo la diagonal principal
son igual a cero. Esto es, + 3 4 ! si 3 4 .
Es decir:
# " #
E= ! # $
! ! $
"
#
%
#
"
$
%
$
#
$
Se dice que una matriz real E es Ortogonal si E E > E > E M
Es decir:
"
*
%
Si E
*
)
*
"
*
>
E E %
*
)
)
*
"
*
)
*
"
*
%
*
% "
*
*
)
(
*
%
%
*
*
%
*
%
*
(
, entonces:
*
17
%
*
%
*
(
)
* "
"
* !
%
!
"
!
!
!
"
7)
VIRGINIO GOMEZ
Sea una matriz E 7 8 y sea Q34 la submatriz (8 " cuadrada de E que se obtiene
suprimiendo la 3 - sima fila y su 4 - sima columna,
Ejemplo:
%
&
, entonces la submatriz Q"$ es la matriz que resulta de eliminar la
%
# $
fila " y la columna $. Esto es:
Q "$
.
& $
Si E
"
#
&
"
$
$
Q ##
"
&
%
.
%
Matrices Equivalentes.
Operaciones Elementales.
Dada una matriz E de orden 7 8, llamaremos Operaciones Elementales (OE) sobre E a cada
una de las siguientes operaciones (sobre las filas o columnas de una matriz):
1)
Ejemplo:
1
#
1
2)
0# 0$
#
1
1
$
"
! 0# 0$ "
#
$
#
"
"
$
$
!
Reemplazar una fila 3 (o columna) por < veces la fila 3 (o columna) 03 < 0 3 a-3 < - 3 b
Ejemplo:
"
#
"
01 #01
#
"
"
$
#
!
01 #01 #
"
$
%
"
"
'
!
$
18
3)
VIRGINIO GOMEZ
Reemplazar la fila (o columna) 3 por la suma de la misma fila (o columna) 3 ms < veces la fila 4
(o columna ) 0 3 0 3 < 0 4
0 # 0 # $ 0 " (a la fila 2 se le suma 3 veces la fila 1)
Ejemplo:
"
#
"
#
"
"
$
"
!
&
0 # 0 # $0 "
$ "
#
&
"
$
*
$
Cada vez que realizamos una operacin elemental, usamos el smbolo ya que las matrices
que se obtienen al hacer estas OE son semejantes a la inicialmente dada.
"
%
Sea E
#
&
Ejercicio:
obtenida.
#
"
"
#
"
!
Resuelva las siguientes OE, siempre sobre la ltima matriz
$
$
+ 0 " 0 " $ 0 2
, 0 $ 0 $
- 0 % 0 % 0 "
. 0 # 0 # # 0 "
/ 0 $ $ 0 $ 0 #
0 0 % 0 $ 0
g) 0 % 0 % : 0 "
Respuesta:
"
%
a) E
#
&
#
"
"
#
"$
%
b)
#
&
"
"3
!
%
0 0
$ $ $ #
&
$
"
"
"
#
"
"$
!
%
0 0 " $0 #
$ "
#
&
$
"
"
"
#
"
"
"
#
"
!
$
$
"
!
$
$
19
"
"$
%
c)
#
&
"3
%
d)
#
8
"$
##
e)
#
8
"
"$
!
%
0 0% 0"
$ %
#
8
$
"
"
"
#
"
"
"
1
"
!
0 # 0 # #0 "
"
"
"
1
"
"
"
1
"
!
$
#
"3
##
#
8
"
"$
#
##
0 $ $ 0 $ 0 #
$
#)
8
#
"
"
"
1
"
#
"
#
""
#
"
"
%
1
VIRGINIO GOMEZ
f) No se puede desarrollar porque la fila que se quiere cambiar es la N $ y esta no est en las filas de la
OE.
g) La divisin de filas NO es una OE.
Matriz Escalonada.
Definicin: Una matriz est en la forma escalonada en renglones si se cumplen las siguientes condiciones:
i)
ii)
iii)
Todos los renglones cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de la matriz.
El primer nmero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier rengln cuyos
elementos no todos son ceros es 1.
Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el rengln
de abajo esta ms hacia la derecha que el primer 1 en el rengln de arriba.
0
1
0
0
0 ,
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 ,
1
1
0
0
!
0
0
#
$
"
#
"
"
20
"
#
$
#
$
%
0
"
&
"
!
!
!
"
!
$
&
!
!
!
"
"
!
#
21
VIRGINIO GOMEZ
Determinantes
________________________________________________________________________
VIRGINIO GOMEZ
22
Determinantes.
VIRGINIO GOMEZ
+
8"
+"#
+##
+8#
+"8
+""
+#8
+
, entonces E #"
+88
+8"
+"#
+##
+8#
+"8
+#8
+88
Observacin
No debes confundir una
matriz con un
determinante, no es lo
mismo.
Curiosidad:
ii) En general, el determinante de E puede calcularse con respecto a cualquier fila o columna, con la
frmula que damos a continuacin.
3 5
./> E ! " + 3 5 ./> E 3 5 , E es una matriz de orden mayor que 1
5"
y E 35 es una submatriz
+
- En particular, si E es una matriz cuadrada de orden 2, es decir, E
! " " 5 + " 5 ./> E "5
#
./> E
5 "
./> E
o bien,
"
" "
+.
"
" #
,-
./> E + . , -
23
,
, se tiene que:
.
Si E
Ejemplo:
./>aEb
"
$
#
, entonces
%
#
" % # $ % ' "!
%
"
$
+""
+#"
+
$"
+"$
+#$ , se tiene que:
+$$$
+"#
+##
+$#
" 5
./> E ! " + " 5 ./> E " 5
5"
Ejemplo:
"
./>E $
Si E
#
%
"
"
$
$
#
%
"
"
""
%
# " "
"
"
# , entonces
!
"#
#
$
" a #b
!
$
"$
#
$
" "
!
$
Resolviendo , se tiene: l E l #$
Ejercicios:
1)
"
Si E
#
3)
Si E
"
!
$
"
"
#
#
"
"
"
#
2)
+
Si E
,
4)
Si E
Respuestas:
1)
3)
lEl "
lEl "&
2)
4)
lEl + # , #
lEl "'
24
VIRGINIO GOMEZ
#
#
#
,
+
"
!
%
"
"
"
%
"
Mtodo de Sarrus.
Sea la matriz de orden 3:
+ ""
+ #"
+
$"
+ "#
+ ##
+ $#
+ "$
+ #$
+ $$
VIRGINIO GOMEZ
1) Se repiten hacia el lado derecho de la ltima columna del determinante asociado, las dos primeras
columnas del lado izquierdo.
+ ""
l E l = + #"
+ $"
2)
+ "#
+ ##
+ $#
+ "$ + ""
+ #$ + #"
+ $$ + $"
+ "#
+ ##
+ $#
Se suman los productos obtenidos al multiplicar los elementos de las diagonales principales, y se
restan los tres productos de los elementos de las diagonales secundarias.
l E l =+"" +## +$$ +"# +#$ +$" +"$ +#" +$# +"# +#" +$$ +"" +#$ +$# +"$ +## + $"
Ejemplo:
#
Si E "
%
#
#
, entonces
"
$
!
#
l El= "
$
!
#
##
# "
" %
$
!
#
1)
"
"
"
2)
#
!
$
"
#
%
3)
+
+
+
,
,
,
#
%
!
$
&
$
$
"
"
+
+
+
Respuestas:
1)
2)
3)
l El= %
l E l #(
l El !
25
Desafo:
Aplica todo lo anterior, calcula el determinante de la matriz de orden 4:
"
%
E
#
%
Respuesta:
#
!
$
#
"
"
"
"
$
#
$
$
./> E "$
VIRGINIO GOMEZ
Es evidente que el clculo del determinante de una matriz de orden 8 puede ser tedioso, como
habrs podido ya observar en el clculo del determinante de orden % % imagnese para el caso de
determinantes de orden & & y as sucesivamente. Sin embargo, existen algunas matrices a las cuales es
muy sencillo calcular sus determinantes.
1)
Esto es, el determinante de una matriz triangular es igual al producto de sus componentes en la
diagonal.
Ejemplo:
#
!
Sea E
!
!
$
$
!
!
!
#
"
!
"
%
$
#
2)
Si la primera columna o fila de una matriz tiene todos sus elementos nulos excepto el del lugar
+"" , su determinante es:
+$$ +$8
+
! +$# +$$ +$8 +"" $#
!
#
$
#
!
'
&
"
&
./> E # #
'
# # a (b "%
"
(
$
&
26
Si en un determinante todos los elementos de una fila o columna son ceros, entonces el
determinante es cero.
+ , -
. / 0 !
! ! !
Ejercicio:
&
3)
&
"
"
"!
"!
ii)
&
"
"
"!
#
"!
Ejercicio:
i)
"
!
"!
0!
>
El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta. Es decir, l E l E . Esto es:
+ , - + . 1
. / 0 , / 2
1 2 3 - 0 3
Ejercicio:
i)
! ,
! /
! 2
2)
VIRGINIO GOMEZ
&
,
/
2
-
.
0 +
3
1
/
,
2
"
"
ii)
27
&
,
/
2
%
$
'
-
+
0 .
3
1
"
"
0
3
Si los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplican por un nmero real, el
valor de este determinante es equivalente al producto del nmero real por el valor del determinante
original. Es decir:
a: , se tiene que:
: .
Ejercicio:
& #
#!
ii)
$
!
$
,
/
:2
- +
0 .
:5 1
:,
:/
:2
"
"
&
"
"&
!
$
Si los correspondientes coeficientes de dos filas (o dos columnas) son iguales o estn en una razn
constante, el determinante es cero. Es decir:
,
,
2
Ejercicio:
- !
/!
,
/
2
'
i)
6)
- +
0 .
3 :1
5)
,
/
2
VIRGINIO GOMEZ
4)
#
$
&
&
"
ii)
$+
$
$
&
,
/
$,
0 !
$-
,
/
2
-
+
0 ." . #
3
1
,
/
2
+
0" 0# . "
3
1
,
/" /#
2
- +" +#
0 ." . #
3 1" 1 #
,
/
2
- +"
0 ."
3 1"
28
,
/
2
,
/"
2
- +
0" .#
3 1
- +#
0 .#
3 1#
,
/
2
,
/#
2
0#
Ejercicio:
i) &
$
!
"
& '
ii) ) "!
" !
7)
" $"
# $#
# '"
$
!
"
$
!
"
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( & '
"# % % ' % "! # % '
" "
!
" " !
" "
# #
# "
"
$
!
"
( & '
"! % %
" " !
"
Si se sustituye cualquier fila o columna por la suma de ella ms 5 veces otra fila
o columna, el determinante de la matriz no cambia.
Ejemplo:
"
8)
" $
# $
# '
- 0 $ $ 0 $ 0 # +
0
.
3
$1 .
,
/
2
$3 0
,
/
$2 /
"
" "
"
$
%
'
"
"
$ "
"
$
"!
'
lM8l "
Ejercicios:
1)
2)
Sea
#
&
$
$
$
#
%
!
%
'
b)
'
)
"
"
E
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!
!
"
!
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"
#
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!
"
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"
"
"
#
$
"
!
!
!
5 #
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"
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#&
5 &
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"
$
5#
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"
29
#
#
&
%
$
$
'
&
"
"
"
"
VIRGINIO GOMEZ
4)
5)
Prueba que
"
"
"
+
,
-
,-
- + !
+,
Calcula:
"
G !
$
%
!
!
!
&
#
"
&
#
(
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#
'
$
"
Respuestas:
1)
a) ./> E = (!#
b) ./> F ##!
2)
"
!
./>
"
#
3)
5 #
5)
./>G "%
!
#
"
!
#
"
"
#
!
M% !
a)
lQ "$ l
b)
lQ ## l
Respuestas:
a)
b)
30
"
"
"
#
%
!
$
&
$
VIRGINIO GOMEZ
Cofactor.
VIRGINIO GOMEZ
34
Si E
E $ # "
Ejercicios:
1)
3)
$#
#
%
"
"
&
!
$
#
, entonces
"
Q $ # " #
%
Sea la matriz E
#
%
"
$
)
#
"
&
!
$
#
, determina:
"
2)
4)
E $$
E $#
Respuestas:
1)
"
$$
2)
"
"#
3)
4)
)
&
#
%
%
"
E "#
E ""
"
'
&
#
'
"
Dada una matriz E cuadrada de orden 8, se define la matriz adjunta de E la cual se escribe
+.4E como la traspuesta de la matriz de cofactores F de orden 8 8
Veamos como se determina:
Sea F E34 la matriz de cofactores de E entonces
E
""
E
#"
E
8"
E "#
E ##
E
8#
31
E "8
E #8
E 88
F >
Ejemplo:
Si E
#
!
$
%
"
&
E ""
E "#
E"8
E #"
E ##
E#8
E8"
E8#
+.4 E
E88
$
" , entonces la +.4 E es:
(
"
E ""
&
"
"#
(
E "#
"
$; en forma anloga (verifcalo), tenemos que:
(
!
$
E "$ $
E #" "$
E #$ #
E ## &
E $" (
E $# #
E $$ #
VIRGINIO GOMEZ
$ $
"#
"$
&
#
que es la matriz de cofactores, de manera que la traspuesta de
(
#
#
F es la adjunta de E. Esto es:
"$ (
"#
$
&
#
+.4 aEb
$
#
#
As F
Ejercicios:
1)
3)
+
E
+
#
#
#
$
%
#
,
,
2)
$
E
%
#
&
4)
"
$
E
#
"
&
%
#
$
$
"#
"!
'
!
#
#
"
Respuestas:
1)
"#
#
#
3)
,
+
"!
#
#
,
+
#
(
%
2)
4)
!
"
!
#
32
"
"
"
#
!
#
$
$
#
#
$
#
#
'
&
Matriz Inversa.
VIRGINIO GOMEZ
Dada una matriz E de orden 8 y ./>E !. Existe la matriz E" , denominada inversa de E,
que cumple lo siguiente:
E8 E8" E8" E8 M8
Existen diversos mtodos que permiten encontrar la amtriz inversa. En este curso estudiaremos el
mtodo de la matriz equivalente y el de la matriz adjunta.
Una forma de encontrar la inversa de una matriz es a travs de OE Se trabaja con una matriz
aumentada. A la izquierda se coloca la matriz a la cual se le quiere determinar la inversa y a la derecha, la
matriz Idntidad, y a travs de OE hechas sobre toda la matriz, se transforma la matriz de la izquierda en la
Identidad y la matriz que resulta a la derecha, es la matriz inversa buscada.
+
.
E M )= 2
,
/
3
0
4
l
l
l
l
l
"
!
!
!
"
"
"
!
" !
! ! "
!
! ! "
!
! !
"
!
!
"
l +
l .
l 2
l
l B
,
/
3
Ejemplo:
!
"
#
"
"
"
Desarrollo:
1
Para determinar E" , trabajamos con el mtodo de la matriz equivalente. Esto es:
"
(E M ) = #
!
!
"
#
"l "
"l !
" l !
!
"
!
!
"
!
!
0 # 0 # # 0 "
" !
"
!
0 $ 0 $ #0 #
!
!
"
!
33
"
"
"
!
"
#
"l
"l
"l
| "
|#
| %
"
#
!
!
"
#
!
!
"
!
"
!
!
!
"
"
0$ 0$ !
!
0" 0" 0$
0 # 0 # 0$
Por lo tanto:
"
"
!
!
!
"
!
!
"
!
!l
!l
"l
$
#
%
" l
" l
" l
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"
#
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"
"
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#
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"
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"
#
"
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"
"
c)
!
#
E
#
"
"
"
"
"
"
Respuestas:
c)
"
M$
a)
"
"
Ejercicios:
a)
!
!
"
!
"
#
"
#
&
"
"
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"
"
$
"
#
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b)
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"
#
E
#
"
b)
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"
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"
"
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"
"$
"$
"$
$
%
%
"
VIRGINIO GOMEZ
#$
"$
%$
"
"
"
!
%
'
&
"
Otro mtodo para encontrar la matriz inversa de una matriz, es a travs de la matriz adjunta y
usando la siguiente frmula:
E"
"
kEk
+.4aEb
34
"
!
#
"
#
"
#
$
!
Desarrollo:
1
E.4 E E 3 4
$
E.4aEb #
(
3
>
$
#
"
#
"
"
!
"
#
"
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"
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#
%""
$ '""
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&
#
'
$
"
+
2) E !
,
Respuestas:
"
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"""
%""
(""
#""
$""
#
1) E "
%
>
$
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#
"
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"
#
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$
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#
"
Ejercicios:
1)
#
"
"
"
"
#
"(
"(
##((
"&((
##((
"'((
$""
!
"""
35
!
"
!
,
!
+
$
"
3) E
"
"
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo:
"
$
"
"
"
"
$
"
"
"
"
$
2)
3)
"
"
+
"
!
+ # ,# ,
&"#
""#
""#
""#
!
+# ,#
!
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&"#
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,
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""#
&"#
""#
""#
""#
""#
&"#
36
VIRGINIO GOMEZ
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________________________________________________
37
VIRGINIO GOMEZ
En esta seccin describiremos tres mtodos para encontrar todas las soluciones (si existen) de un
sistema de 7 ecuaciones lineales con 8 incgnitas. Analizaremos sistemas de ecuaciones lineales que no
poseen solucin, que poseen solucin nica o infinitas soluciones.
Comenzaremos con algunas definiciones que son escenciales para avanzar en este tema.
Definicin: Una Ecuacin Lineal o de primer grado en 8 incgnitas B" B# B$ B8 es una expresin de
la forma:
+" B" +# B# +$ B$ +8 B8 ,
..... (1)
....................................................................
Observacin:
Con el sistema anterior se pueden formar tres matrices:
i) Una matriz de coeficientes numricos:
+ ""
+ #"
E + $"
+ 7"
+ "#
+ ##
+ $#
+ 7#
38
+ "8
+ #8
+ $8
+ 78
B
8
iii) Una matriz de trminos independientes:
,"
,
F #
,
8
VIRGINIO GOMEZ
Utilizando esta tres matrices, es posible escribir el sistema de ecuaciones lineales de la forma
siguiente:
E\ F
Es decir,
+ ""
+ #"
+ $"
+ 7"
+ "#
+ ##
+ $#
+ 7#
+ "8
B" ,"
+ #8
B # , #
+ $8
B ,
8
8
+ 78
Ahora bien, si juntamos la matriz E y la matriz F , formamos una nueva matriz llamada Matriz
Ampliada y denotada por E F.
+ ""
+ #"
E F
+
7"
+ "#
+ ##
+ 7#
+ "$
+ #$
+ 7$
l ,"
l ,#
l
l
l ,8
B" B# B $ "
B"
B$ %
# B" #B# %B$ #
2)
B# B% "
#B " B $ !
B$ %B% $
39
Respuestas:
1)
2)
"
"
#
"
!
#
E F
"
"
#
!
E #
!
"
!
!
!
"
"
E F
!
#
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"
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"
"
B"
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"
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B
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"
!
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"
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"
"
l
l
l
"
%
#
"
F !
$
"
!
%
B"
B
\ #
B$
B
%
l "
l !
l $
VIRGINIO GOMEZ
Sea E una matriz de orden 8. Entonces la slucin nica al sistema E \ F est dado por
B"
Donde:
H"
H
B#
H#
H
B3
H3
H
, B 8
H8
H
H es el determinante de E
H3 es el determinante de sustituir la columna 3 por la matriz de trminos independientes,
es decir, la matriz F .
IMPORTANTE!!
Para resolver un sistema
usando este mtodo se requiere que det(A ) 0
40
Ejemplo:
VIRGINIO GOMEZ
#
"
$
"
&
#
$
"
"
%
F
"
%
B"
B#
B
$
"
"
&
#
$ #
" "
% $
"
&
#
a %! $ 'b a %& % %b # !
B"
"
"
B#
"
B$
"
" $
&
"
# %
"
'
$
#
"
"
#
"
#
%
#
#
"
%
"
#
"
&
#
#
B" $
B# "
La solucin del sistema est dada por la matriz \
B #
$
Ejercicios:
1)
#B" B# $
$B" #B# &
2)
3)
#B " $ B # B $ &
41
B" $B# B$ %
&B" B# $
#B" 'B# #B$ )
Respuestas:
1)
2)
3)
4)
""
"
B#
(
(
B" %
B# #
"
&
$
B"
B#
B$
%
%
%
./>E ! no se puede resolver por Cramer.
B"
B$ $
VIRGINIO GOMEZ
"
M8 \ E
"
\E
E\ F
"
42
"
$
#
" "
" #
" #
"
"
" "
# "
"
"
$ "
$
#
"
"
+.4aEb
#
#
"
#
"
"
"
# "
"
"
# "
$
#
"
"
# #
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#
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>
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$
$
"
$
%
>
#
$
&
"
"$
!
#$
"$
"
%$
"
$
%
#
$
&
#$
"
&$
Luego, \ E" F
B"
B#
B
"
$ $ # % a' # #b $ !
#
E"
Como verificamos que el determinante es distinto de cero, buscaremos la matriz inversa. Para
ello, utilizaremos la matriz adjunta.
+.4aEb
"
#
" F
$
#
"
"
$
#
"
kEk #
#
3
"
#
#
VIRGINIO GOMEZ
"$
!
#$
"$
"
%$
#$ # "
"
$
"
&$ # #
43
B" "
B#
"
B #
$
Ejercicios:
1)
B" #B# B$ $
2 B" &B# B$ "
B " B # * B $ "'
2)
#B# $B$ %
#B" 'B# (B$ "&
B" # B# &B$ "!
Respuestas:
"
%%
"*
(
"*
)
$
(
$ luego B " "
"
1)
2)
B# "
B$ #
CUIDADO!!
Este mtodo tambin tiene algunas limitaciones, primero, la
matriz de coeficientes numricos debe ser cuadrada para
poder as encontrar su determinante, y si este es igual a cero,
no se puede aplicar este mtodo.
VIRGINIO GOMEZ
Este mtodo es ms general que los otros dos anteriores, pues nos permite analizar con ms detalle
las distintas soluciones de un sistema de ecuaciones lineales.
Un sistema de ecuaciones lineales admite transformaciones mediante OE, manteniendo invariable
su solucin hasta llegar a una matriz escalonada por filas.
El mtodo consiste en reducir por filas la matriz ampliada a la forma escalonada para, luego,
despejar el valor de la ltima incgnita. Despus se usa la sustitucin hacia atrs para obtener el valor de
las dems incgnitas.
Ejemplo: Para comprender mejor el mtodo, apliqumoslo para resolver el siguiente sistema.
BCD #
#B $C D $
#B #C D #
44
"
#
#
"
" Matriz de coeficientes.
"
#
$
Matriz de trminos independientes.
#
B
C , Matriz de incgnitas.
D
E F
"
$
#
"
#
#
"
$
#
"
"
"
#
$ , Matriz ampliada.
#
l
l
l
E F
"
#
#
"
$
#
"
"
"
#
$
0# 0# #0" ; 0$ 0$ #0"
#
l
l
l
"
!
!
"
&
%
"
$
$
l
l
l
#
" 0$ &0$ %0"
#
"
!
!
"
&
!
"
$
$
l
l
l
#
" 0 # 0 # 0 $
'
"
!
!
3
"
&
!
"
!
$
l
l
l
#
&
'
VIRGINIO GOMEZ
45
Oye!!
Sabas que exista otro
mtodo para resolver
sistemas de ecuaciones
llamado Gauss-Jordan?
VIRGINIO GOMEZ
Para analizar las soluciones de un sistema de ecuaciones, necesitamos conocer un concepto que
an no hemos visto: El Rango de una Matriz.
Se llama Rango de una matriz E `78 al orden de la mayor submatriz cuadrada cuyo
determinante es no nulo.
Ejemplo 1:
#
!
"
Sea E
#
!
"
#
"
"
#
"
"
! #
"
!
# "
%
!
, las posibles submatrices de orden 3 son:
#
!
"
#
#
"
"
% #
!
!
# "
!
"
#
% # !
!
" "
# " #
%
!
#
Verifica que el determinante de cada una de las matrices anteriores es cero, por lo tanto el rango
de la matriz E no es 3.
# #
Luego, debemos considerar las submatrices de orden 2. Una de stas es
cuyo
! "
determinante no es cero. En consecuencia, el rango de E es dos, lo que se denota como V aEb #.
Ejemplo 2:
Sea E
"
#
$
#
$
&
$
% una matriz cuadrada de orden 3.
(
Por lo tanto, si E es una matriz de orden 3, entonces el rango debera ser 3 pero si calculamos su
determinante nos damos cuenta que este es igual a cero.
"
lEl #
#
$
&
% !
V aEb $
46
%
" !
(
V aEb #
VIRGINIO GOMEZ
Otra forma, ms general, es determinar el rango a travs de OE, ya que estas no modifican ni su
orden ni su rango. Las OE se hacen sobre las filas hasta escalonar la matriz y el rango estar determinado
por el nmero de filas no nulas.
Ejemplo:
"
#
E
"
$
1
$
&
$
%
#
"
#
"
"
$
$
#
#
&
$
*
3
1
5
2
1 3
3 4
0
0
1
3
3
2
3
1
0
2
5
30
1
5
32
60
64
5
3
10
2
1
5
f2=f2-2f1 1
f3=f3+f1
0
f4=f4-3f1 0
f4=f4+2f3
0
0
2
5
0
5
1
5
2
1
1
1
3 2
1 5
0 30
1
5
32
1
5
3
1
6
13
f3=f3+6f2
f4=f4-13f2
Ejercicios:
1)
!
#
%
"
"
$
"
#
&
47
2)
!
"
E
"
#
"
"
#
%
"
!
"
"
3)
"
"
E
"
#
"
!
#
"
"
"
!
!
#
"
&
"
"
#
"
Respuestas:
1)
2)
3)
< #
< $
< #
Sistema de Ecuaciones
R(A) = R(A,B)
NO
Sistema Incompatible
No Existe Solucin
SI
Sistema Compatible
Determinado
SI
R(A) = R(A,B) = n
NO
Sistema Compatible
Indeterminado
Existen Infinitas
Soluciones
Donde:
n es N de incgnitas
R(A) rango de la matriz de
coeficientes
R(A,B) es rango de la matriz
ampliada
48
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo:
BCD #
#B $C D $
# B #C D #
1
"
#
#
"
$
#
"
#
B
" F
$
\ C
#
D
"
E F
"
#
#
"
$
#
"
"
"
l
l
l
#
$
#
0# 0# #0"
0$ 0$ #0"
E F
"
!
!
0$ &0$ %0"
"
!
!
0# 0 # 0 $
3
"
&
%
"
$
$
"
&
!
"
!
!
"
&
!
#
"
#
l
l
l
"
$
$
"
!
$
l
l
l
l
l
l
#
"
'
#
&
'
VIRGINIO GOMEZ
4
Trabajaremos el sistema equivalente al original para determinar la solucin al sistema de
ecuaciones lineales.
El sistema resultante es:
BCD #
&C &
$D '
49
VIRGINIO GOMEZ
Se determina una de las incgnitas y las restantes resultan de ir reemplazando los valores
encontrados.
De aqu resulta: B "
2)
C "
D#
Ejemplo:
"
#
$
"
#
"
"
$
#
"
#
$
"
&
&
"
%
%
l "
l !
l !
"
!
!
"
&
!
"
%
!
"
#
$
"
$
#
0# 0# #0"
0$ 0$ $0"
"
#
"
l "
l #
l $
"
!
!
0$ 0 $ 0 #
l "
l !
l !
B
C
D
Observa que la expresin 8 V aEb, permite conocer el nmero de incgnitas de las cuales
dependeran las otras.
50
VIRGINIO GOMEZ
Es decir: $ # ". Esto significa que de las $ incgnitas, # de ellas quedan en funcin de la
otra incgnita.
En efecto:
Si despejamos C de la segunda ecuacin tenemos: C
%
D
&
"
B " & D
%
La solucin general, entonces, es: \ C
D
D &
&
&
"
\ ! \ %&
\ )&
!
"
#
'
3)
Ejemplo:
!
#
"
$
(
&
#
'
#
%
"&
"!
B
C
D
E F
!
#
"
#
'
#
$
(
&
"
#
0" 0$
!
l %
l "&
l "!
#
'
#
&
(
$
51
l "!
l "& 0# 0# # 0"
l %
"
!
!
3
#
#
#
&
$
$
l
l
l
"!
"
& 0$ 0 $ 0 # !
% !
#
#
!
&
$
!
l
l
l
"!
&
"
Observacin:
VIRGINIO GOMEZ
Para resolver este tipo de sistema de ecuaciones debemos calcular el determinante de la matriz de
coeficientes numricos. Si el determinante es distinto de cero, el sistema posee solucin nica y es la
trivial, pero si el determinante es igual a cero, el sistema posee infinitas soluciones y stas se obtienen por
el mtodo gaussiano.
Ejemplo 1:
# B $C %D !
B #C D !
B $C &D !
1
$
#
$
%
"
&
!
!
!
B
C
D
./> E "
"
$
#
$
" &) !.
&
B!
C!
D!
52
Ejemplo 2:
"
#
"
$
'
&
&
"!
"
!
!
!
B
C
D
"
./> E #
"
&
"! !.
"
$
'
&
VIRGINIO GOMEZ
Como el ./> E !, tenemos que el sistema tiene infinitas soluciones y para determinarlas, lo
haremos a travs del mtodo gaussiano.
3
"
#
"
$
'
&
&
"!
"
0# 0# #0"
0$ 0 $ 0 "
"
!
!
4
$
!
#
&
!
%
0# 0$
"
!
!
$
#
!
&
%
!
B ""D
C
#D
D D
!
""
##
! \
# \
%
!
"
#
53
8 V aEb
Ejercicios:
Resuelve los siguientes sistemas usando el mtodo de Gauss Si el sistema tiene
infinitas soluciones adems de la general determine una particular.
1)
# B$ $ B# $B"
B" $B# " #B$
$B# B$ # #B"
2)
3)
B1 B# #B$ "
B" $B# %B$ "
#B" #B# %B$ $
4)
$B 'C 'D *
#B &C %D '
B "'C "%D $
Respuestas:
1)
Sistema Compatible Determinado: B " " B # !
B$ !
2)
Sistema Compatible Indeterminado
Solucin General: # "* > ( = # ) > # = > = > =
Solucin Particular: Si > ! = ! # # ! !
3)
El sistema es Incompatible.
4)
Sistema Compatible Indeterminado.
# )
Solucin General : ($ > > >
>
* *
#* )
#&
)
Soluciones Particulares: a$ ! !b " "
* *
*
*
VIRGINIO GOMEZ
Existen sistemas de ecuaciones lineales en las cuales al menos uno de los coeficientes numricos
+34 es una constante desconocida y necesitamos saber cmo es la solucin del sistema.
Ejemplo:
i)
ii)
iii)
Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible
Caracterizando el sistema.
$
"
%
#
"
$
&
#
+
"
"
,
54
B"
B#
B
$
#
"
$
&
#
+
"
"
"
0" 0# $
%
,
"
#
$
"
0# 0# $0" 0$ 0$ %0" !
!
"
0$ 0 $ 0 # !
!
3
"
"
!
#
&
+
"
"
,
"
"
"
"
"
+(
#
"
+)
"
#
, %
"
#
, #
i)
Para que el sistema sea Compatible Determinado se debe cumplir que: V aEb V aE F b 8, es
decir, V aEb V aE F b $. Esto ocurre cuando + ( !, o bien, + (.
Conclusin: El sistema tendr solucin nica a + (
ii)
VIRGINIO GOMEZ
Para que el sistema sea Compatible Indeterminado se debe cumplir que: V aEb V aE F b 8,
es decir, V aEb V aE F b $. Esto ocurre cuando + ( ! y , # 0, o bien, cuando + (
y , #. En este caso, el V aEb V aE F b #
Conclusin: El sistema tendr infinitas soluciones cuando + ( y , #.
iii)
Para que el sistema sea Incompatible se debe cumplir que: V aEb V aE F b. Esto ocurre cuando
+ ( ! y , # !, o bien + ( y , #
Ejercicios:
1)
a)
b)
55
2)
i)
ii)
iii)
Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible
B" B # B $ "
$B" !B# !B$ &
%B" !B# &
3)
i)
ii)
iii)
Compatible Determinado
Compatible Indeterminado
Incompatible
B" B # B $ "
$B" B# #B$ &
%B " +B$ ,
Respuestas:
b)
"!
""
5 &
2)
i)
ii)
iii)
! ! !&
!&
!!
3)
i)
ii)
iii)
+'
+' ,)
+' ,)
1)
a)
VIRGINIO GOMEZ
a) Rectas No Paralelas.
b) Rectas Paralelas.
Un punto de interseccin
No existe interseccin
56
a)
b)
c)
d)
e)
VIRGINIO GOMEZ
57
AUTOEVALUACION N 1
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
A"
CB
#C #D
BA
'
' "
%
D
-"
$
-&
!
%
#
#
-"
!
"
-"
$
-"
#
!
!
-$
!
(
!
-"
&
-#
'
"
-"
!
!
"
-$
-$
!
"
-&
"
"
AUTOEVALUACION N 2
Indicacin:
PROBLEMA 1: Dado que una matriz se dice IDEM-POTENTE si E# E. Verifica si las matrices
siguientes son o no idempotente.
2
E -1
1
-3
4
-3
-5
5 ;
4
-1
F 1
-1
3
-3
3
5
-5 ;
5
0
G 0
0
-3
1
-3
2
-3 ;
-1
1
B 2
1
4
1
-2
1
1
1
0
1 ;
2
Comprueba que EF EG
58
2
C 3
2
1
-2
-5
-1
-1
-1
-2
-1
0
1
0
0
0
1
0
AUTOEVALUACION N 3
Indicacin:
"
$
PROBLEMA 1: Sea E
#
"
a)
b)
c)
$
"#
"!
'
Calcula E
Determina la matriz E.4aEb
Determina la matriz inversa de E.
!
#
#
"
#
'
&
$
PROBLEMA 3: Para las siguentes matrices, determina las respectivas matrices adjuntas.
a)
#
"
%
!
"
!
"
"
"
b)
#
&
"
$
"
!
!
%
!
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 4: Para las matrices del problema 3, determina, si existe, las respectivas matrices inversas.
Si existe, mustralas.
59
AUTOEVALUACION N 4
Indicacin:
-9= !
!
PROBLEMA 1: Sea E
=/8 !
!
"
!
=/8 !
!
.
-9= !
PROBLEMA 2: Que valores de + hacen que la matriz dada sea singular (inversible).
+
"
# +
+"
#
+$
+ "
$
+ (
+ #
"
!
PROBLEMA 3: Encuentra
B
de
manera
aInd.: M es la matriz idntica de orden 3b
a)
c)
E BM
B%
$
#
!
!
)
B #
"
#
%
b)
#
$
+" #
!
+ #
que
la
#
"
%
matriz
!
"
!
"
" BM
"
"
$
%
"
!
$
"
"
"
"
!
# F "
"
!
60
!
#
"
"
!
!
VIRGINIO GOMEZ
tenga inversa.
AUTOEVALUACION N 5
Indicacin:
+
PROBLEMA 1: Sea E .
1
a)
c)
2
/
,
+,
. /
1 2
-
,
/
2
,
/
2
-
0 y ./>aEb &. Calcula los siguientes determinantes.
3
b)
d)
+,
# + ,
# + ,
+,
&
$.
%+
#+ #.
a)
VIRGINIO GOMEZ
b)
"
"
"
"
&2
$/
%,
#, #/
2
/
#
"
"
"
&3
$0
%-
#- #0
"
!
"
#
"
"
"
PROBLEMA 3: Determina los valores de -%, que satisfacen la ecuacin: ./>a-M Eb 0 donde - es
incgnita de la ecuacin e M es la matriz idntica de orden 4.
#
!
E
!
!
"
"
!
!
!
!
%
!
)
"!
!
&
61
AUTOEVALUACION N 6
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Qu condiciones se deben cumplir para que el sistema se pueda resolver mediante la
ecuacin \ E" F ?
Si dichas condiciones se cumplen, encuentre la solucin usando la ecuacin matricial y
operaciones elementales.
B% B " "
B# B $ B " #
B$ B # $
B% B $ B " %
PROBLEMA 2: Resuelva el siguiente sistema usando la regla de Cramer.
$C #B D "
$B #D ) &C
$D " B #C
PROBLEMA 3: Resuelva usando el mtodo gaussiano.
#B C D "
B #C D %
B C #D $
AUTOEVALUACION N 7
Indicacin:
ninguna solucin
ms de una solucin
una sola solucin
a)
5B C D "
B 5C D "
B C 5D "
b)
B #C $D #
$B %C #D 5
#B $C D "
PROBLEMA 2: Considera el siguiente sistema. Determina el valor que debe tener "+" de manera que el
sistema sea compatible.
B #C D "
#B C $D %
B C + #D $+ &
%B #C + 'D $+# )
62
UNIDAD 2
VECTORES, RECTAS Y PLANOS
63
VIRGINIO GOMEZ
Vectores en # y $ .
________________________________________________________________________
VIRGINIO GOMEZ
64
Vectores En El Espacio.
VIRGINIO GOMEZ
Algunas cantidades fsicas como la longitud y la masa quedan perfectamente determinadas por su
magnitud. Tales cantidades se llaman Escalares. Sin embargo, para otras como la fuerza y la velocidad, se
necesita especificar, adems, su direccin Estas ltimas se llaman Vectoriales.
Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya direccin
representa la direccin del vector y cuya longitud en trminos de alguna unidad representa su magnitud.
P(2,3,5)
3
figura 1
Al origen del sistema le corresponde la terna a! ! !b. A la terna a# $ &b le corresponde el punto
T que muestra la figura 1.
65
z
Q(x2,y2,z2)
P(x1,y1,z1)
R(x2,y2,z1)
V(x1,y1,0)
H
T(x2,y2,0)
figura 2
Ejercicios:
1)
a)
b)
2)
VIRGINIO GOMEZ
Obtenga la distancia entre los puntos E y F , y determine el punto medio de los segmentos
rectilineos que unen E y F .
E$ % #
E% $ #
F" ' $
F # $ &
Demuestre que los tres puntos " " $ # " ( y % # ' son los vrtices de un tringulo
rectngulo y calcule su rea. (Indicacin: utilice el teorema de Pitgoras)
A
b
C
A = s (s a )(s b )(s c )
c
a
donde s es el semipermetro.
A es el rea del tringulo.
figura 3
66
Respuestas:
1)
a) 3 au. de m.b
b) 11 au. de m.b
2)
&
# &
#
$
" !
#
VIRGINIO GOMEZ
Definicin: Llamaremos Vector en el espacio a toda terna ordenada de nmeros reales, c+" +# +$ d. El
vector asociado con el segmento de recta cuyo punto inicial es T aB" C" D" b y cuyo punto
terminal es UaB# C# D# b se denota por:
Es usual denotar los vectores con letras minsculas con una flecha para distinguirlos de las
cantidades escalares.
Ejemplos:
1)
2)
3)
UT T U ! ! $ $ [ $ $]
U $ $,
Ejercicios:
entonces
el
vector
1)
TU ,
UT ,
VT .
2)
dirigidos T U ,
UT ,
VT .
Respuesta:
1)
2)
T U c " #d;
T U c $ " !d;
UT c" #d;
VT c " "d
UT c$ " !d;
67
VT c " $ $d
Definicin: Sea
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores y ! .
i)
ii)
1
2
Diremos que
+ , si y slo si: +" ," +# ,# +$ ,$ .
Se define la Adicin
+ , y la Multiplicacin por escalar !
+ de la siguiente manera:
Ejemplos:
1
1
2
3
4
Sean
+ c $ " !d y , c# " %d. Entonces:
# , #c# " %d c % # )d
% , #
+ %c# " %d #c $ " !d
c) % "'d c ' # !d
c# # "'d
$
+ # , $c $ " !d #c# " %d
c * $ !d c% # )d
c "$ & )d
2)
VIRGINIO GOMEZ
Si 2 c $ + # $, d y 5 c+ , & !d.
+ , $
2 5 +# &
$, !
+ $
, !
68
Observaciones:
1)
VIRGINIO GOMEZ
Geomtricamente en vector
+ , es la diagonal del paralelgramo cuyos lados adyacentes son
los vectores
+ y , como se ilustra en la figura siguiente:
+ b
-b
figura 4
2)
3)
Todo vector
+ c+" +# +$ d se puede considerar como el vector de origen en el punto Sa! ! !b y
extremo en el punto T a+" +# +$ b como se muestra en la figura siguiente:
z
a
P(a1,a2,a3)
4)
figura 5
+ ,
+ , c+" ," +# ,# +$ ,$ d
Definicin: Sea
+ c+" +# +$ d un vector. Se llama norma, magnitud o mdulo del vector
+ , al nmero
real no negativo
+ +"# +## +$# .
Todo vector de norma 1 se llama Vector Unitario. En el espacio hay tres vectores unitarios
especiales que se denotan en forma especial, stos son:
3 c" ! !d;
4 c! " !d;
Todo vector
+ c+" +# +$ d se puede escribir:
69
5 c! ! "d
+ c+" ! !d c! +# !d c! ! +$ d
+ +" 3 + # 4 + $ 5
VIRGINIO GOMEZ
a3 k
k
i
a2 j
y
a1 i
x
Teorema:
figura 6
Sean
+ y , dos vectores y ! . Se tiene:
1)
m
+m m
+m
2)
m
+ ,m m ,
+m
3)
m
+ m ! si y slo si
+ a! ! !b )
4)
m!
+ m ! m
+ m; con ! !
5)
"
?
+ es un vector unitario en la direccin de
+ , si m
+m !
m+m
Observaciones
1)
2)
Ejemplos:
1)
Calcula en mdulo de
+
#
#
m + m $ a "b "# * " " "" au. de m.b
70
2)
3)
Calcula en mdulo de ,
Calcula en mdulo de
+ ,
m
+ , m mc$ " "d c" ! *dm
m
+ , m mc% " )dm
m
+ , m % # a " b# a ) b #
m
+ , m "' " '% )" *
4)
1
"
"
$
"
"
?
+
$3 4 5
3
4
5
""
""
""
""
m+m
Ejercicios:
1)
a)
? [ " #$ & ]
b)
@ [ $ $ "]
c)
VIRGINIO GOMEZ
Si
@ [ " $ #]
#ll ? ll $ll
@ ll
2)
a)
ll
? ll ( donde
? [# $ 5 ]
b)
ll
? ll & donde
? [ 5 $ "]
3)
Sea
? " # $ C
a)
4)
b)
71
Respuestas:
1)
2)
3)
a)
b)
c)
a)
b)
a)
b)
4)
$)
"*
#& $"%
5 '
5 "&
"
#
$
"
"
'
$)
$) $)
&
"!
"&
"%
"%
"%
Definicin:
Ejemplo:
VIRGINIO GOMEZ
Dos vectores
+ y , son paralelos si y slo si existe un nmero ! tal que
, !
+.
Los vectores
+ $3 4 5
, '3 #4 #5
, # $3 4 5
, #
+ , esto significa que la magnitud del vector , es 2 veces la magnitud del
vector
+ . Ambos vectores son paralelos, pero tienen direccin contraria.
Definicin:
Sean
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores. Se define el Producto Escalar o
Producto Punto de
+ y , como el nmero:
5"
Ejemplo:
+ ,
+ ,
+ ,
+ ,
$ $ %#
%#
72
Ejercicios:
1)
Sea
? #3 4 $5 ,
@ #3 5 y
A $3 4 Determina:
a)
?
@
2)
b)
#
?
A
Respuestas:
1)
2)
a)
"
b)
"%
5 $
Teorema:
+ , m
+ m m , m -9= :
Corolario:
i)
+ ,
-9= :
.
m
+mm,m
ii)
+ ,
El ngulo entre los vectores
+ y , es : E<--9=
m
+ m m , m
iii)
+
+ m
+ m#
iv)
Ejemplos:
VIRGINIO GOMEZ
, c," ,# ,$ d. Entonces:
, 3 4 . Determinaremos el coseno y el ngulo que
+ , #3 4 #5 3 4 # " ! $
m
+ m % " % * $
73
m , m " " ! #
+ ,
$
"
#
$ #
m
+mm,m
+ ,
"
1
: E<--9=
E<--9= # c<+. d
#
%
m + m m , m
1
As, el menor ngulo formado por los vectores
+ y , es c<+. d.
%
2)
Los vectores
+ c % & (d y , c" # #d son perpendiculares. En efecto, ambos son no
nulos y adems
+ , % "! "% !.
Ejercicios:
1)
Sean
? 3 #4 $5
@ $3 #4 &5 y
A #3 %4 5 . Calcula:
a)
b)
c)
2)
Respuestas:
1)
2)
VIRGINIO GOMEZ
a)
b)
-9= !
-9= !
c)
-9= !
%
"$$
"$$
"$
'
%#
#"
$)
ww
ww
! '* %# #!
w
ww
! %! %" %(
! %" &) %%
! #* ('
" *' ))
# &$ $'
74
VIRGINIO GOMEZ
Definicin: Sea
+ un vector no nulo. Los ngulos !, " y # que
+ forma con los ejes coordenados se
llaman Angulos Directores de
+.
a3
a1
a2
-9= !
+"
ll
+ ll
-9= "
+" m
+ m-9= !
+#
ll
+ ll
-9= #
+$
ll
+ ll
+# m
+ m-9= " +$ m
+ m-9= #
m
+ m +"# +## +$#
#
#
#
m
+ m# + + + m
+ m# -9=# ! m
+ m# -9=# " m
+ m# -9=# #
"
m
+ m# m
+ m# c-9=# ! -9=# " -9=# # d
Luego:
a 3 se llaman Nmeros
Directores.
+
" E<- -9= #
m+m
75
+
# E<--9= $
m+m
Ejemplo: Si
@ 3 4 #5 , entonces:
a)
b)
"
'
-9= "
"
'
-9= #
#
'
Los ngulos directores se determinan obteniendo el arco coseno de los valores anteriores. Esto es:
! E<- -9=
" E<- -9=
# E<- -9=
"
""%9
'
"
''9
'
#
"%4,749
'
Ejercicios:
1)
2)
3)
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1)
-9= !
2)
3)
! *' "9
! ') #9
Definicin:
"
)'
-9= "
#
)'
-9= # =
*
)'
Sean
+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyeccin Escalar de , sobre
+ al
nmero:
,
T <9C I=-
+ ,
m
+m
b
Proy. Escalar
76
Sean
+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyeccin Vectorial de , sobre
+ al
vector:
T <9C Z /->
+ ,
+
m
+m
T <9C Z /->
+ ,
+
m + m#
b
Proy. Vectorial
Ejemplo:
?
@ " # " $ # % $ % % $
m
? m " % " '
$
" ##%(%%)("
'
Ejercicios:
1)
2)
'
$
'
$
" # "
'
'
'
? #3 $4 5
@ 3 #4 '5
? # " # ,
@ ! $ %
Respuestas:
1)
2)
VIRGINIO GOMEZ
Definicin:
#
% "#
3 4 5
%"
%"
%"
$$ %%
!
#& #&
77
+ , #
,#
+ , #
,#
Ejemplo:
+$
+
"
,$
,"
+$
+
"
,$ ,"
+
+$
3 "
,$
,"
+#
,#
+$
+"
4 ,
,$
"
+#
5
,#
? y @ . En efecto:
"
?
@
"
$
#
3
%
$
$
#
4
%
$
"
5 3 "(4 &5 c" "( &d
"
2)
? 3 4 #5 y
@ #3 $4 %5
? #3 %4 &5 y
@ $3 #4 5
3)
? # " ! y
@ 35
1)
Respuestas:
1)
2)
3)
VIRGINIO GOMEZ
Sean
+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d dos vectores. Se llama Producto Vectorial o
Producto Cruz de
+ y , aen ese ordenb al vector:
Definicin:
A #3 )4 &5
A '3 "$4 )5
A 3 #4 5
?
@
@
? Propiedad Anticonmutativa para el producto vectorial
2)
?
?
@!
@
?
@ ! . Entonces
?
@ es ortogonal a
? y
@.
3)
p
p
Si
? y
@ son vector no nulo, entonces ? y @ son paralelos si y slo si
?
@ )
78
Ejercicios:
1)
? = # " $ y
? 35 y
a)
b)
2)
? 3 %4 5 y
? # $ !
a)
b)
3)
@ " ! #
@ #3 4 5
@ #3 $4
y
@ ! % $
Determina a travs del producto cruz si los siguientes vectores son paralelos:
? = " # $ y
@ # % '
Respuestas:
1)
2)
3)
c# " "d
c" " "d
$
#
""
a)
3
4
5
"$%
"$%
"$%
*
'
)
b)
3
4
5
")"
")"
")"
Los vectores no son paralelos.
a)
b)
VIRGINIO GOMEZ
Calcularemos m
?
@ m, m
? m y m
@ m.
"
?
@
"
"
"
3
#
#
"
"
4
#
#
m
?
@ m " "' * #'
"
5 3 %4 $5
"
m
? m " " " $
m
@ m % " % * $
79
#'
m
?
@m
" #'
! *)"$!'('#
$
$
m? m m@m
$$
Ejercicios:
Encuentra el ngulo : entre los vectores
a)
b)
? =#3 4 5 y
? c " ! %d y
Respuestas:
a)
b)
@ $3 #4 %5
@ c # " # d
$!
: #% & 9
' #*
&$
=/8 :
: $' " 9
$"(
=/8 :
Interpretacin Geomtrica de m
?
@ m.
VIRGINIO GOMEZ
h = || v || sen
80
Calculemos el rea del paralelgramo que tiene como lados adyacentes los siguientes
vectores:
? 4
@ 45
Ejemplo:
Primero calcularemos
?
@ . En efecto:
"
?
@
"
!
!
3
"
!
!
!
4
"
!
"
53
"
Determinaremos la morma de
?
@.
m
?
@ m " "
Ejemplo:
1
,
2
EF F E c) ' %d
EG G E c * "! %d
Debemos calcular el rea del tringulo, que es equivalente a la mitad del rea del paralelgramo.
A
A
"
A
#
"
m+ , m
#
Calculando
+ ,:
'
+ ,
"!
VIRGINIO GOMEZ
%
)
3
%
*
%
)
4
%
*
'
5 '%3 ')4 #'5
"!
81
m
+ , m *$*'
5
Ejercicios:
1)
? $ # " y
@ " # $
VIRGINIO GOMEZ
2)
Calcula el rea del paralelgramo con los vrtices que se especifican y de lados EF y EG .
a)
b)
c)
E + ! ! F ! , ! G ! ! -
3)
Respuestas:
1)
2)
3)
'& ?. ./ +.
a) # )$ ?. ./ +.
b) ""%! ?. ./ +.
c) +# , # +# - # , # - # ?. ./ +.
* '
?. ./ +.
#
Definicin: Sean
+ , , ,
- tres vectores. Los productos
+ ,
- y
+ ,
- se llaman
82
Observacin:
1)
El nmero
+ ,
-
vectores
+, , y
-.
n
h
Z
+ ,
-
2)
Si
+ ,
- !, entonces los vectores
+, , ,
- son coplanares.
Ejemplo:
Calculemos
?
@
A c) ' 'dc$ " "d #% ' ' $'
Ejercicios:
1)
? c" " !d
2)
3)
VIRGINIO GOMEZ
@ c! " "d
A c" ! "d
aVerifiqumoslob
Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores T U T V y T W , donde
T # " " U $ " % V " ! # y W $ " &.
Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son:
83
Respuestas:
1)
# ?. ./ @.
2)
3)
@ c " # "d
A c$ " "d
"
? @ A "
"
#
"
& ? ./ @
"
" "
F 2
?
@
A
$
$ #
"
"
"
"
? ./ @
#
'
$
Rectas en .
VIRGINIO GOMEZ
84
z
P
P0
L
r
y
x
VIRGINIO GOMEZ
La recta P es el conjunto de todos los puntos T B C D del espacio para los cuales el vector T! T
es paralelo a
< . Una manera de expresar que T! T es paralelo a
< es afirmar que existe un escalar > tal
que:
T! T >
<
Si T! T T T! cB B! C C! D D! d y
< c+ , - d, entonces
T! T >
<
cB B! C C! D D! d c+> ,> ->d
es decir: B B! +>
o bien:
C C! ,>
B B +>
!
C C! ,> >
D D! ->
D D! ->
aEcuacin Paramtrica de la recta Pb
+
,
-
Observaciones:
i) El vector
< c+ , - d determina la direccin de la recta y los nmeros + , - son los nmeros
directores de ella.
ii) Si uno de los nmeros directores de una recta P es cero, por ejemplo , ! entonces la recta tiene por
ecuacin:
B B!
D D!
C C!
+
-
Determinemos la ecuacin simtrica de la recta que pasa por los puntos T" $ # % y
Ejemplo:
T# ' " # .
85
VIRGINIO GOMEZ
1 Necesitamos conocer el vector director de la recta P. Como nos dicen que la recta pasa por los puntos
Si escogemos a T" como el punto por donde pasa la recta, la ecuacin simtrica de la recta es:
B$
C #
D %
*
"
#
Definicin:
a)
b)
P" es paralela a P# si
<1
<2
P" es perpendicular a P# si
<1
<2
C # $>
D>
B # >
C # >
D $ #>
Para averiguar si las dos rectas son paralelas debiera ocurrir que
<1
<2 , es decir,
<1 !
<2 o
Encuentra las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por # " $ con vector director ["
" $]
Encuentra las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por " % $ y que es a la recta:
B # >; C " >; D $ &>.
3)
Encuentra la ecuacin de la recta en su forma simtrica que pasa por # & ' y * $ ".
4)
>
P C>
D " t
Determina un vector unitario paralelo a P y dos puntos distintos de la recta.
86
6)
Encuentra las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos T" " " # y
T# # $ ".
VIRGINIO GOMEZ
5)
Encuentra la ecuacin de una recta P ortogonal a las dos rectas dada y que pasa
B#
C$
D"
B#
C&
D$
por el punto dado
% ( $
%
(
$
$
%
#
Respuestas:
1)
B#>
C ">
D $ $>
2)
B"
3)
B#
C&
D'
""
#
&
4)
5)
6)
B%
C(
D$
#'
"
$(
C%
D$
"
&
$
"
"
"" "" ""
r
A
x
P0
m
< T! Em
.
m
<m
87
Ejemplo:
P
$
"
#
Calcularemos el vector T! E
Calcularemos m
< m mc$ " #dm * " % "%
Calcularemos m
< T! E m .
< T! E c$ " #d # % %
"
< T! E
%
#
$
%
#
#
$
% #
"
%
Ahora bien, m
< T! E m "' #&' "*' %') '"$
' "$
a? ./ 7b
"%
Ejercicios:
1) Determina si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares
C # %> D " "! >
B#
C$
D%
$
#
&
VIRGINIO GOMEZ
B '>
2)
Sean los puntos E " " # y F$ " # Determina la ecuacin de la recta que pasa por E y F .
3)
C #
88
C $
Respuestas:
1)
<" #
< # es decir, c$ # &d
"
#
c' % "!d
B"
C " D #
%
.U P '
.V P ! aObs.: V Pb
Planos en $ .
VIRGINIO GOMEZ
n
P
P0
8 T! T !
Como T9 T T T! cB B! C C! D D! d, entonces
8 T! T !
c+ , - d cB B! C C! D D! d !
+aB B! b , aC C! b - aD D! b !
+B +B! ,C ,C! -D -D! !
donde . +B! ,C! -D! ; entonces
+B ,C -D . ! ;
Entonces, podemos concluir que la ecuacin del plano se puede determinar de dos formas: a
travs de la ecuacin vectorial o de la ecuacin cartesiana.
89
Por lo tanto
c
c
c
B! "
C! " ;
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo:
D! $
B # C $D "#
Ejercicios:
Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto T # " # y su vector normal es
8 c" ! !d
1)
2)
Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto T # " " y es perpendicular al vector
8 c# " $d.
3)
Determina la ecuacin del plano que pasa por los puntos T " # " U # $ " y
V " ! %
Respuestas:
1)
2)
3)
B #
#B C $D )
B *C 'D #$
Se puede probar que en general la distancia . entre un punto T" y un plano c est dada por:
m
8 T0 T " m
H
m
8m
bien
90
"$
'* " &'&!"'!* au. de l.b
'*
Ejercicios:
1)
2)
Dertermina la distancia desde el punto ! " " al plano de vector normal [$,",'] y que pasa por T " " #
Respuestas:
1)
2)
VIRGINIO GOMEZ
"*
$ #" ? ./ 6
$&
"'
b) .
% #( ? ./ 6
"%
*
.
%'
a) .
91
Planos Paralelos.
VIRGINIO GOMEZ
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, si el producto cruz de sus
vectores normales es el vector nulo.
La distancia entre dos planos paralelos c y d que no contienen al origen, est dado por:
H
." . #
m
8m
Ejemplo:
1
T# Plano c#
. # T#
8 a" " #b c$ " #d #
3
Calculemos la norma de uno de los vectores directores de los planos. Para ello, trabajaremos con
el vector
8 c$ " #d
8 * " % "%
Por lo tanto, podemos determinar la distancia entre los planos. Esta es:
H
l." .# l
l' #l
)
a? ./ 6b
8
"%
"%
92
Como c d , se tiene que sus vectores directores tambin son paralelos. Por lo tanto, un vector
normal para c es
8 c$ " #d
La ecuacin de plano solicitada es:
c $aB "b "aC #b #aD $b !
c $B $ C # #D ' !
c $B C #D ( !
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo:
% (
"%
! )!"()$($ a? ./ 6b
Ejercicio:
Respuesta:
"
! #!% a? ./ 6b
#%
Planos Perpendiculares.
Dos planos c" y c# son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares, es decir
8 1 8 # donde
81 y
8 # son vectores normales a c" y c # .
Ejemplo:
1
8 1 c" # $d
8 # c# # #d
93
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1)
2)
Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto a # $ %b y es paralela al plano &B #C $D !.
Determina el valor de 5 de modo que los planos 5B #C $D & y 'B 5C #D $
sean perpendiculares.
3)
a)
b)
c)
&B $C D %
B %C (D "
$B C %D $ *B $C "#D %
B $C 'D % &B C D %
Respuestas:
1)
2)
3)
&B #C $D #)
$
5
%
Son perpendiculares en + son paralelos en b, No son paralelos ni
perpendiculares en - .
El ngulo entre dos planos se define como el ngulo entre los vectores normales a los dos planos.
Este ngulo se determina de la siguiente forma:
: E<--9=
8 "
8 #
m
8
m
m
8
m
"
#
Ejemplo:
1
Determinemos
8 "
8 # , m
8 " m y m
8 # m.
8 "
8 # c" # "d c# $ #d # ' # '
m
8 " m " % " '
m
8 # m % * % "(
c" # "d c# $ #d
'
9
E<--9=
: E<--9=
&$ &&
' "(
"!#
94
BCD $
%B #C (D &
2)
BCD !
3)
a)
b)
c)
$B #C #D !
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1)
)' !"9
2)
3)
95
"" %#9
AUTOEVALUACION N 8
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 2: Determina el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices T & % & U% "! '
V" ) ( y W# ' * y aristas T U T V C T W .
PROBLEMA 3: Diga si el cuadriltero que tiene sus vrtices en T " # $ U% $ " V# # " y
W& ( $ es un paralelgramo.
AUTOEVALUACION N 9
Indicacin:
# " & ),-# ! "% -& & son colineales (que se ubican en la misma recta)
$ " # -$ " -" % $ & y " " " son coplanares (que se ubican en el mismo plano)
PROBLEMA 2: Determina si las rectas se intersectan. Si se intersectan, calcula el ngulo que forman.
B $ (>
P" : C # >
D $ #>
>%
B & =
P# : C $ #=
D # '=
96
=%
AUTOEVALUACION N 10
Indicacin:
PROBLEMA1: Sean
? c" # $d
@ c $ # &d y
A c# % "d. Calcula:
a)
b)
c)
d)
h)
j)
k)
?
@
$
@ &A
A
T <9C I=-
@
?
T <9C Z /->
@
?
A
A
@
El ngulo entre
? y
@
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 2: Determina las ecuaciones de la recta que pasa por el punto $ $ % y es perpendicular
B$
#C (
$D
C$
D#
a cada una de las rectas: #B%
y
.
# " &
"
$
$
B#
C#
)D B"
#C
D$
y
$
%
%
$
%
%
paralelas y determina la distancia entre ellas.
AUTOEVALUACION N 11
Indicacin:
B#
C
D%
$
"
#
son
y el plano
B"
"
C
#
D(
& .
97
B#
C$
D
y es
#
$
%
AUTOEVALUACION N 12
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 2: Encuentra la ecuacin del plano que contiene al punto " " # y a la recta
B # C " D&
#
planos
5B #C #D ( ! y
98
Demuestra que
UNIDAD 3
Espacios Vectoriales.
99
VIRGINIO GOMEZ
Espacios Vectoriales.
________________________________________________________________________
Giuseppe Peano
Max Zorn
VIRGINIO GOMEZ
100
() Z Z Z
B
C
B
C
i) Clausura: a
B
C Z
B
C Z La suma de dos vectores es un vector.
ii) Asociatividad: a
B
C
D Z
B
C
D
B
C
D
iii) Conmutatividad: a
B
C Z
B
C
C
B
a
B Z bx ) Z
B ) )
B
B
VIRGINIO GOMEZ
Definicin:
! ; !
B Z
c) Propiedades Distributivas
ix) a ! a
B
C Z
x)
a ! " a
B Z
!
B
C !
B !
C
a! " b
B !
B "
B
101
( ) Z Z
!
B !
B
Ejemplos:
1)
i) Clausura: ! Z a! !b Z
ii) Asociatividad: ! Z
! a! !b a! !b !
iii) Conmutatividad: ! Z
!!!!
a ! Z bx ! Z ! ! !
a ! " ! Z
! a! !b !! !!
a! " b! !! " ! !
Observaciones:
1) Los elementos de Z se denominan vectores y los elementos de , escalares.
2) Si = , diremos que Z es un espacio vectorial real. Si diremos que Z
es un espacio vectorial complejo.
102
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
Determina si los siguientes conjuntos son e.v.
1)
2)
Z Q#$ .
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
1)
2)
El conjunto de las matrices de orden # $, junto con la adicin de matrices y la multiplicacin por
un escalar, cumple con todas las propiedades de un e.v.
3) Ley de Cancelacin:
7) !
B )
! !
B )
B Z.
!
Subespacios Vectoriales.
Observacin: Cualquiera sea el espacio Z , tanto ) como Z mismo, son subespacios triviales. Los
dems subespacios de Z , distintos a los dos mencionados, se llaman subespacios propios.
103
Teorema:
i) W 9
ii)
? W
@ W
?
@ W
iii) -
? W -
? W
VIRGINIO GOMEZ
es un subespacio
i) W 9 , pues ) ! ! W
ii)
? W
@ W
? ?" ?#
@ @" @# W
?" #?# ! @" #@# !
?" #?# @" #@# !
?" @" #?# #@# ! , al suprimir parntesis
?" @" #?# @# ! , al conmutar y asociar
?" @" ?# @# W , por definicin de W
?" ?# @" @# W , por adicin de vectores
?
@ W
Por lo tanto,
? W
@ W
?
@ W
iii) Finalmente, probemos que
-
? W -
? W
-
? W - ?" ?# W
- ?" #?# !
- ?" # ?# !
- ?" #- ? # !
- ? " - ? # W
-?" ?# W
-
? W
Por lo tanto -
? W -
? W
De i), ii) y iii) se tiene que W es un subespacio vectorial de # .
Ejercicios: Determina si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales.
1)
2)
3)
4)
5)
W B C # $B C
W B C D $ B %C #D !
W B C # C #B "
W B C D 3 #B "#C D "
+ ,
W
Q## + , !
- .
104
6)
W + ,B -B# T# B , -
Respuestas:
1), 2), 5) y 6) Son subespacios vectoriales.
3) y 4) No son subespacios vectoriales.
Combinaciones Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
forma
@ +3 ,4-5
En este caso se dice que
@ es una combinacin lineal de los tres vectores unitarios 3 4 y 5 .
Definicin:
Ejemplo: Encontremos los valores de !" , !2 , ... !n que nos permitan escribir al vector
(
"
(
#
como una C.L. de
y
A
@"
(
%
&
$ .
@#
"
(
"
&
(
#
= !"
!# $
(
%
"
Es decir,
|
&
$ |
|
"
( "
(
!
( !
& |
|
(
|
!
(
(
!
105
!# "
(
"
&
(
#
$
= #
(
%
"
Ejercicios: Encuentra los valores de !" , !2 , ... !n , si es que existen, tales que
1)
$
La matriz Q
"
#
*
Q"
2) La matriz E
#
!
"
"
!
"
%
&
Q#
!
#
"
$
'
"
pueda escribirse como una C.L de
$
E"
3)
)
pueda escribirse como una C.L de
$
"
!
"
,
"
E#
!
!
"
"
"
E$
!
"
"
El vector
@ c # &d pueda escribirse como una C.L. de
@ " ! "
4) El vector
@ " # $ pueda escribirse como una C.L de
@ " " # $
@ # # ! " y
@ $ ! # "
Respuestas:
1)
2)
3)
4)
y !# #
!" $
y !$ %
! " # , !# &
No existe ningn escalar ! que permita escribir al vector
@ como una C.L.
y
!" &$
! # %$
!$ #$
VIRGINIO GOMEZ
a8 a
B "
B #
B 8 Z se tiene que ) !
B " !
B # !
B8
106
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplos:
1)
En efecto:
! #" B
!" C
! #C B
" BC
2)
El conjunto F
es decir:
"
!
!
!
! !
`## =
"
!
! "
"
!
!
!
! !
!
!
! !
!
es un conjunto generador de `## ,
"
"
!
! "
!
!
! !
!
, pues
"
cualquiera sea la matriz de orden # # , sta se puede escribir como una combinacin lineal de las
matrices de F .
En efecto,
3)
4)
+
-
,
"
+
.
!
!
!
,
!
!
"
!
-
!
"
!
!
.
!
!
"
!
Los vectores 3 y 4 generan a # .
!
"
Los vectores 3
"
!
!
"
!
107
!
!
generan a $ .
"
!
"
VIRGINIO GOMEZ
5)
en
el
espacio
vectorial
Linealidad.
generado
#
$ ,
por
!!
@ !
@ !
@ ... !
@ =)
3
3 "
"
"
Es decir, dos vectores en un e.v son linealmente dependientes, si y solo si uno es un mltiplo
escalar del otro.
Cuando E no es L.D. se le denomina linealmente independiente (L.I.).
Observacin 1:
@ "
@ #
@ 8 son linealmente dependientes (L.D.), si y slo si, uno de ellos es
una combinacin lineal los restantes.
Ejemplo:
"
$ ! 2 ! $ ! " * ! 2 ! ! ! !
108
#
"
$
Se obtiene que
Ejercicios:
1)
2)
3)
' "
$
#
* $
$ "
'
!
* !
$
!
")
Respuestas:
109
VIRGINIO GOMEZ
Observaciones:
1)
VIRGINIO GOMEZ
Si el conjunto E
@ "
@ # ...
@ 8 es L.I., entonces el nico valor que pueden asumir los
2) Todo conjunto que consta de un nico vector distinto del nulo es L.I.
5) Si
@ "
@ #
@ 5 es un conjunto de L.D. entonces uno de los vectores es C.L. de los restantes
6) Si el vector
@ es C.L de
@ "
@ #
@ 5 entonces
@
@ "
@ # ..
@ 5 es L.D.
7) Todo subconjunto de un conjunto L.I. es L.I.
8) Todo conjunto de un conjunto de vectores que contenga un subconjunto L.D es L.D.
9) Si el conjunto E =
@ "
@ #
@ 5 es un conjunto generador L.D. del espacio
entonces existe
@ 4 E tal que E
@ 4 es tambin un conjunto generador de Z
vectorial Z ,
Hemos visto que, en # , un vector se puede escribir como una C.L. de los vectores 3 " !
Observaciones:
1) Se conviene en considerar a una base como un conjunto ordenado de vectores.
n
n
2) Todo conjunto de 8 vectores L.I., en , es una base de .
n
3) Dado que, en , el conjunto de vectores:
/ " " ! ! !
/ # ! " ! !
/ $ ! ! " !
/ 8 ! ! "
110
VIRGINIO GOMEZ
Podramos hacer una analoga con los colores. Si consideramos los tres colores primarios: rojo,
amarillo y azul (los cuales son independientes entre s) podramos "generar" con ellos toda la gama de
colores (Rosa Cromtica). Recuerda que rojo y amarillo generan el naranjo; azul y rojo , el morado , etc.
Entonces la base sera el conjunto de los colores primarios y el conjunto de todos los colores que
existen vendra a ser el espacio vectorial.
Ejemplos:
1) El conjunto F " # ! ! $ " es una base para el espacio vectorial
Z B C D 3 #B C $D !
En efecto:
i)
ii)
F es L.I., porque sus vectores son L.I. (un vector no es mltiplo del otro).
"
!
`## . Demustralo.
!
!
! !
"
!
! "
!
!
! !
!
es una base para el espacio vectorial
"
Ejercicios:
1) Determina si E " " " " # $ # " " constituye una base para $ .
2) Sea [ el subespacio de % generado por los vectores
111
Respuestas:
1)
2)
3)
E es base para $ .
F " #, & $ ! ( * #.
F " # " $ % ! " $ " # ! ! % ! &.
VIRGINIO GOMEZ
? "
? #
? m y
@ "
@ #
@ n son bases del espacio vectorial Z , entonces
Observacin: Si
Dimensin.
2)
Para estar seguros de nuestra afirmacin, debemos probar que W es una base de # .
i) Verifiquemos que W es L.I.
De
@ " !2
@# )
!"
se tiene que !" " " !2 ! " ! !
de donde resulta que
!" ! y !2 ! Por lo tanto, los vectores son L.I.
ii) Verifiquemos, ahora, que generan a # , es decir, que
aB C #
!# C B
112
Es decir,
# W .
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
Respuestas:
Determina la dimensin de cada una de las bases encontradas en los ejercicios de la pgina
109.
1) 3
2) 2
3) 3.
@ " ! " #
@ # " $ "
Usando matrices
B C D = ! , !1 # !1 + ! 2 $ ! # ! 2
B C D = !2 , !1 $ ! # # ! 1 ! #
B = !2
C !1 $ !#
D # !1 !#
!
"
#
"
$
"
l B "
l C !
l D !
$
"
!
l
l
l
113
B
D #C (B
D #C (B ! . As , el subespacio
E " ! ! "
2)
3)
G # ! " # ! " ! !
Respuestas:
1)
2)
3)
W #
W B C D $ C #B !
W B C D A % B A ! #D A
VIRGINIO GOMEZ
Los vectores de este subespacio tienen 3 componentes y se da slo una condicin; por lo tanto, la
base de W debe tener # vectores.
En efecto, de la condicin se tiene que # D #C , es decir, D C . Esto ltimo implica que
B C D B C C o sea B C D B ! ! ! C C, de manera que
B C D B" ! ! C! " "
As, el conjunto generador de W es " ! ! ! " " , es decir W " ! ! ! " "
Ahora, como " ! ! y ! " " son L.I. podemos concluir que el conjunto " ! ! ! " "
es una base de W .
W B C D $ D #C !
W B C D A 4 B #C ! D $A !
Respuestas:
1)
2)
" ! ! ! " #
# " ! ! ! ! $ "
114
VIRGINIO GOMEZ
F
@ "
@ #
@ 8
una base de Z . Todo vector
@ de Z se escribe en forma nica como C.L de los
vectores de F
Interseccin de Subespacios.
1) Sean Y y [ dos planos en el espacio de tres dimensiones que pasan por el origen, entonces su
interseccin, en general, ser una recta que pasa por el origen, tal como se muestra en la figura.
Como los vectores de Y [ tienen tres componentes y hay slo dos condiciones, se puede concluir
que la base tiene ( $ # ") un slo vector.
115
VIRGINIO GOMEZ
Ahora, las condiciones B C B D C indican que D ! ; por lo tanto, los vectores B C D del
conjunto Y [ son de la forma C C ! y se pueden escribir como
B C D C C ! C" " !
Luego, el conjunto " " ! es una base para Y [ .
Y B C D $ B !
2)
Y B C D $ B C !
[ B C D $ D B C !
y
Respuestas:
1)
2)
Y [ ! " "
Y [ " " !
Unin De Subespacios.
?
@ " ! ! " " "
pero
Luego,
?
@ Y [
116
Teorema:
VIRGINIO GOMEZ
Suma de Subespacios.
Y [ )
Dado que
Y " " " " % #
[ " " "
117
Ejercicios:
1)
2)
Si Y + , - ., - . ! y [ + , - .+ , ! - #.
Encuentra una base (y su dimensin) para los conjuntos:
i) Y
ii) [
iii) Y [
iv) Y [
Respuestas:
1)
2)
S, es suma directa.
i) F" " ! ! ! ! " " ! ! " ! " y .37F" $ .37Y
ii) F# " " ! ! ! ! # " y .37 F# # .37[
iii) Base de Y [ $ $ # " y .37 F+=/ ./ Y [ "
iv) Base de Y [ .37Y .37[ .37 Y [ %
De acuerdo a sto cualquier base de % , por ejemplo, la base cannica es base
AUTOEVALUACION N 13
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
de Y [ .
118
b)
c)
d)
Caracteriza [ .
Encuentra una base de Y [ .
Determina si existe ! tal que a" ! #!b [ .
!
" " # " ! 5
"
son l.d.
"
VIRGINIO GOMEZ
AUTOEVALUACION N 14
Indicacin:
PROBLEMA 4: Decide si T > ># #> $ es c.l. de T" > > "# T# > "# > " T$ > &.
PROBLEMA 5: Determina si el vector aB# B $b peretenece a W , donde
W B$ #B# " B# # B$ B.
PROBLEMA 6: Sean Y aB C D Ab % %B $A 'D ! y
[ aB C D Ab % $B 'C %A !, subespacios de % .
a)
b)
119
AUTOEVALUACION N 15
Indicacin:
VIRGINIO GOMEZ
Si [ es subespacio vectorial de $ .
Una base para Y y [
Caracteriza Y [
$ =Y [ ?
Dim(Y Dim(W), Dim( Y [ ) y Dim(U+W)
Una base para Y +[
PROBLEMA 3: Determina si
"
!
#
#
%
&
%
"
$
es c.l. de !
"
"
#
#
'
& "
$ !
! !
!
"
$
$
$
"
PROBLEMA 4: Sea Z un espacio vectorial sobre un cuerpo y sea F @" @# @8 una base de Z .
Demuestra que cada elemento de Z tiene una expresin nica como combinacin lineal de
los elementos de F
120
UNIDAD 4
Transformaciones Lineales.
121
VIRGINIO GOMEZ
Transformaciones Lineales.
____________________________________
Jean d'Alembert
Salvatore Pincherle
VIRGINIO GOMEZ
122
Transformaciones Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
33
Es decir, la imagen de la suma de las imgenes de vectores es igual a la suma de las imgenes de
cada vector, y la imagen del producto de un escalar por un vector es igual al producto del escalar
por la imagen del vector.
Las T.L se suelen denotar por letras maysculas X P W ............
Las condiciones a3b y a33b son equivalentes a la siguiente
333
0 !
? "
@ !0
? " 0
@ a
?
@ Z a! "
En efecto para obtener a3b y a33b de a333b basta considerar ! " 1 y se tiene la condicin a3b
Si " ! se tiene la condicin a33b
La condicin a333b se obtiene aplicando la a3b seguida de la a33b
Ejemplo:
B
C aB" B# b C" C#
B C aB" C" B# C# b
X
X B C X aB" C" B# C# b
X
B
C $aB" C" b #aB# C# b aB" C" b $aB# C# b
X
B
C a $B $C #B #C B C $B $C b
X
B
C a $B" #B# B" $B# b a $C" #C# C" $C# b
XB C
X
B
X
C
"
"
123
"
"
Por lo tanto,
33
X
B
C X
B X
C
X - B X -aB1 , B# b
X a- B 1 , - B # b
a $- B" #- B# - B " $ - B # b
-a $B" #B# B" $B# b
- X
B
Por lo tanto X -
B -X
B
a
B # a -
2)
Sean Z y [ dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo , se tiene que X Z [ de manera
que X
? K[ . Pruebe que a
? Z X
? K[ , es una transformacin lineal.
r
v1
r
v2
r
v3
r r
v +u
W
T
W
r r
T (v + u )
VIRGINIO GOMEZ
? Z de manera que X
? K[
@ Z de manera que X
@K
[
124
X
?
@ X
? X
@
K[
Por lo tanto,
33
K[ K[
X
?
@ X
? X
@
? Z de manera que X
? K[
Probando la tesis, tenemos que:
X -
? -X
?
K[ -K[
Por lo tanto X -
? -X
?
3)
? Z de manera que X
?
?
@ Z de manera que X
@
@
Probando la tesis, tenemos que:
X
?
@
?
@
/Por definicin de X
X ? X
@ /Por hiptesis
Por lo tanto,
33
VIRGINIO GOMEZ
X
?
@ X
? X
@
? Z de manera que X
?
?
125
X -
? -
?
X -
? -X
?
/Por definicin de X
/Por hiptesis
Por lo tanto X -
? -X
?
De a3b y a33b se tiene que X es una T.L.
4)
0 [ de manera que X a0 b
.
c0 aBb 1aBbd
.B
/Por definin de X
X a0 1 b
.
.
c0 aBbd
c1aBbd
.B
.B
X a0 1b X a0 b X a1b
Por lo tanto,
33
VIRGINIO GOMEZ
/Por hiptesis
X a0 1b X a0 b X a1b
0 [ de manera que X a0 b
.
c0 aBbd
.B
.
c-0 aBbd
.B
/Por definicin de X
126
X a- 0 b -
.
c0 aBbd
.B
X a - 0 b - X a0 b
Por lo tanto X a- 0 b -X a0 b
Transformaciones No Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
Para demostrar que una transformacin no es lineal, basta mostrar que dicha transformacin no
preserva la suma o la multiplicacin por escalar. Tambin, se puede demostrar usando el mtodo del
contraejemplo.
Ejemplo: Demostremos que X # # de manera que X aB C b a#B C C $b no es una
transformacin lineal.
Forma 1: Veremos que X no satisface la condicin de la suma:
Verificando que la suma NO es cerrada.
a
?
@ Z X
?
@ X
? X
@
Por hiptesis se sabe que:
? aB C b Z de manera que X
? X aB C b a#B C C $b
@ a+ , b Z de manera que X
@ X a+ , b a#+ , , $b
Probando la tesis, tenemos
X
?
@ X
? X
@
X caB C b a+ , bd X aB C b X a+ , b
X aB + C , b a#B C C $b a#+ , , $b
a#aB +b aC , b aC , b $b a#B #+ C + C , 'b
a#B #+ C , C , $b a#B #+ C + C , 'b
Por lo tanto, X no es una transformacin lineal.
Forma 2: Veremos que X no es una transformacin lineal dando un contraejemplo.
Sean a" #b y a# &b, dos vectores de #
127
X
?
@ X
? X
@
X # # X aB C b a&B B C b
X # X aB C b %
X $ # X aB C D b a#B C D B D b
X # # X aB C b aB #C " C b
Sea Z 0 c+ , d 0 aBb es una funcin integrable en c+ , d .
Respuestas:
(1) , (3) y (5) son T.L
(2) y (4) no son T.L.
Propiedades.
1)
2)
VIRGINIO GOMEZ
Demostrar que
X Z [ y
X a)Z b )[ . La imagen del vector nulo por una Transformacin Lineal es siempre el
vector nulo. Por lo tanto, para probar que una funcin no es T.L. basta probar que
X a)Z b )[ .
b)
X
B X
B
c)
X P es una T.L.
d)
PX
B PX
C
128
aPX b
B aPX b
C
33
aPX b-
B PX -
B
P-X
B
-PX
B
-aPX b
B
Sea X # # X aB C D b a $B D ) B C b.
X )# X a! !b a $ ! ! ) ! !b ! ) )# .
Ejemplo:
Observacin:
X no es T. L, ya que
O/< X
@ Z X
@ )[
T
V
Ker(T)
r
u1
r
u2
r
u3
r
un
W
Ker(T) V
Definicin:
VIRGINIO GOMEZ
Se llama M7+1/8 de X al subconjunto de [ que contiene a todos los vectores que son
imgenes de todos los vectores de Z , es decir, al recorrido de la funcin X Se denota por
M7 X , as:
M7 aX b V/- aX b
A [ b
@ Z X
@
A
129
r
u1
r
u2
r
u3
r Im(T)
w1 r
rw 2
w3
r
wn
r
un
Im(T) W
O/<aX b es subespacio de Z
M7aX b es subespacio de [
Desafo:
Demuestra que O/<aX b e M7aX b son subespacios vectoriales.
VIRGINIO GOMEZ
O/<aX b aB C b # X aB C b a! !b
O/<aX b aB C b # #aB C b a! !b
O/<aX b aB C b # a #B #C b a! !b
O/<aX b aB C b # #B ! #C !
O/<aX b aB C b # B ! C !
O/<aX b a! !b
As: (aX b !
Por otra parte:
M7aX b a+ , b # X aB C b a+ , b
M7aX b a+ , b # #aB C b a+ , b
M7aX b a+ , b # + #B , #C
M7aX b a+ , b # a+ , b a #B #C b
M7aX b a+ , b # a+ , b a #B !b a! #C b
130
Por lo tanto, una base para M7aX b es a" !b a! "b. As: 3aX b #.
Ejercicios:
a)
b)
c)
d)
O/<aX b
M7 aX b
R aX b
V aX b
1)
2)
3)
4)
Sea
Sea
Sea
Sea
X
X
X
X
#
$
$
$
# X aB C b aB #C B C b
$ X aB C D b aB C #B C $B C b
$ X aB C D b aB C B C B C b
$ X aB C D b aB C D C D b
Respuestas:
O/<aX b ! !
M7aX b #
(aX b !
3aX b #
1)
a)
b)
c)
d)
2)
a)
b)
c)
d)
O/< aX b B C D $ B C ! D
M7aX b + , - $ + #, - !
( aX b "
3X #
3)
a)
b)
c)
d)
O/<aX b B C D $ B C !
M7aX b + , - $ + , -
( aX b #
3X "
4)
a)
b)
c)
d)
O/<aX b ! ! !
M7aX b $
( aX b !
3X $
Proposicin:
Sea X _aZ [ b, entonces:
1)
2)
131
VIRGINIO GOMEZ
O/<aX b aB C b # B ! C ! a! !b ( aX b !
Por lo tanto, podemos afirmar que X es una T.L. inyectiva.
Por otra parte:
Por lo tanto, una base para M7aX b es a" !b a! "b. As: 3aX b #.
Entonces, M7aX b # . En consecuencia, X es sobreyectiva.
X # # X aB C b aB C B C b
Sea X # $ X aB C b aB C B C b
Respuestas:
1)
2)
X es inyectiva y sobreyectiva.
X es inyectiva, pero no sobreyectiva.
Si X _aZ [ b entonces:
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo:
132
VIRGINIO GOMEZ
"
Observacin: De la demostracin del teorema se desprende que basta que dos T.L. coincidan sobre una
base cualquiera de Z para que sean iguales sobre todo el espacio.
Ejemplo: Sea F a" #b a! "b una base de # y consideremos dos vectores cualesquiera de $ ,
por ejemplo
A " a " " !b
A # a! $ "b. Entonces:
!B
" #B C
a)
b)
c)
d)
e)
X aB C D b
O/<aX b
M7aX b
(aX b
3aX b
2)
a)
X 3 3 tal que
X a" " "b a" # $b X a" " !b a$ # "b X a" ! !b a! ! "b.
b)
X # # tal que
X a# "b a" &b
X a! "b a " "b
133
c)
X $ # tal que
X a" ! "b a" "b
X a! " "b a! $b
X a" " !b a " !b
Averigua si existe X a" # $b
d)
X # # tal que
X a" "b a! $b
X a # #b a" $b
Respuestas:
1)
a)
b)
c)
d)
e)
2)
a)
b)
c)
d)
X aB C D b a#B C #D $B C &D b
O/<aX b D a$ % "bD a$ % "b
M7aX b + , + , #
X aB C D b a$C #D B C C #D b
X # # X B C B C # B C
X 3 # X B C D C D #B #C D
X a" # $b a& $b
No existe la ecuacin de la T.L., ya que los vectores son l.d.
VIRGINIO GOMEZ
aX W b
? X
? W
?
a-X b
? -X
?
aX W b
? aX W b
? X W
?
134
a)
b)
c)
d)
e)
aW X baB C b W aB C b X aB C b
a#B C C b a #B C !b
a#C C b
aX W baB C b aX W baB C b
X cW aB C bd
X ca#B C C bd
a #a#B C b C C b
a %B C !b
a#X $W baB C b #X aB C b $W aB C b
#a #B C !b $a#B C C b
a %B #C !b a'B $C $C b
a "!B C $C b
X # aB C b aX X baB C b
aX X baB C b
X cX aB C bd
X a #B C !b
a #a #B C b ! !b
a%B #C !b
Ejercicios:
a)
b)
c)
d)
WX B C
X W B C
W # B C
X # B C
VIRGINIO GOMEZ
aWX bB C B !
aX W bB C ! C
W # B C B C
X # B C ! !
135
b)
d)
f)
h)
j)
l)
X V
W V
WV
XW
VX
X#
$X #V
WX
XV
VW
W#
V#
Respuestas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
X VB C D #B B #C D #B C $D
$X #VB C D B $B %C $D B $C 'D
W V, no se puede determinar.
W X B C D #B D C D
WVB C D B #C B #C $D
X VB C D B $D B #C
X WB C D no se puede determinar.
V WB C D no se puede determinar.
V X B C D B #B #D %B $C
W # no se puede determinar.
X # B C D
V # B %C %B *D
F"
@ "
@ #
@ 8 , F#
A "
A #
A 7
X
@ +
A +
A +
A
8
La matriz:
8"
"
+ ""
+ #"
+ 8"
8#
+ "#
+ ##
+ 8#
87
+ "8
+ #8
+ 87
136
VIRGINIO GOMEZ
VIRGINIO GOMEZ
cuya j-sima columna est formada por las coordenadas del transformado por X del j-simo vector
de la base F" con respecto a la base F# se llama Matriz Asociada a X con respecto a las bases F" y F#
y la denotaremos por Q cX dF F cX dF F . Observemos que el orden de Q cX dF F es 7 8 donde 7 es la
" #
" #
" #
dimensin de [ y 8 es la dimensin de Z .
Ejemplo:
"
a# !b #a! "b
#
"
X a" " !b a" "b a# !b "a! "b
#
X a" ! !b a# !b "a# !b !a! "b
Luego, la matriz asociada a la T.L. es E
"
#
#
"
#
"
"
!
Proposicin 1: Sean
Ejemplo:
aB C b Ba" !b C a! "b
137
X aB C b B X a" !b C X a! "b
VIRGINIO GOMEZ
Observacin: Si se intercambia el orden de los vectores de las bases, cambia la transformacin lineal.
(verifcalo!).
Z,
[
dos
-espacios
vectoriales,
F"
@ "
@ # ,
@ 8
y
Si X Z [ es una
F#
A"
A #
A 7 bases de Z y [ respectivamente.
Proposicin 2:
Sean
" #
F"
F#
Ejemplo:
La
+
-
,
a+ , - #. , b.
.
matriz
asociada
a
X
respecto
" !
" !
!
!
! #
F"
y
! " ! ! " ! ! !
F# a # # #b a" ! !b a" " !b es
!
!
"
!
" "
"
#
cX dF F
" #
#
! " #
$
Si
B
"#
!
; entonces
B
%
F"
%
"
"
y
!
#
138
las
bases
B
X
F#
!
"
!
"
!
!
"
"
%
" " !
*
#
"
#
# # "&
#
!
Entonces, X
B !a # # #b *# a" ! !b
"&
# a" " !b
$ "&
# !
AUTOEVALUACION N 16
Indicacin:
PROBLEMA 1:
PROBLEMA 2:
Indicacin:
PROBLEMA 1:
a)
b)
B
D
C
aB %D A A D B C Ab
A
Es X inyectiva?
Es > sobreyectiva?
139
VIRGINIO GOMEZ
c)
"
Encuentra X
!
PROBLEMA 2:
#
"
140
VIRGINIO GOMEZ
Pre- Examenes
141
VIRGINIO GOMEZ
PRE-EXAMEN N 01
Indicacin:
PROBLEMA 1: a)
b)
"
,
"
!
#
"
"
+
!
#
$
"
"
!
$
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 4: Encuentra la ecuacin del plano que pasa por los puntos T" a" % #b T# a# $ !b
T$ a " # %b.
PROBLEMA 5: Determina los valores de "- ", si es posible, de modo que el sistema tenga infinitas
soluciones.
B C -D !
$B %C #D !
#B $C D !
142
PRE-EXAMEN N 02
Indicacin:
5 #
"
%
"
!
#& 5 &
! "
5 % "
$
5#
!
"
VIRGINIO GOMEZ
143
Bibliografa Recomendada.
________________________________________
(1994)
VIRGINIO GOMEZ
1)
Ayres, F.
2)
De Burgos, J.
3)
Devaud, G.; Erpelding, M.T.; Kirstein, L.; Navarro, M.I.; Ortega, M., y
Vicente, M. (1996) : lgebra Lineal. Proyecto de Desarrollo de la Docencia.
U. de Concepcin.
4)
5)
Hoffman, K. y Kunze, R. (1997): lgebra Lineal. Ed. Prentice Hall, Mxico D.F.
6)
7)
144