INTRODUCCION A LA ROBOTICA:

La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas

capaces de desempear tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.
Un robot tambin se define como un dispositivo hecho por el hombre con una anatoma y un
sistema de retroalimentacin inteligente sin necesidad de estar bajo la accin directa del
control humano.
El trmino robot proviene del checo Robota. Servidumbre o Trabajador forzado. 1920, Karel
Capek lo emplea para referirse en sus obras a mquinas con forma humanoide.
Isaac Asimov se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica.
Los robots eran mquinas bien diseadas con un elevado grado de confiabilidad.
Se rigen en tres principios, que fueron denominados como las tres leyes de la Robtica:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, permitir que un ser
humano sufra daos.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en
conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos
primeras leyes.
En los siglos XVII y XVIII se crearon varios dispositivos mecnicos.
Jacques de Vaucanson, construy varios msicos de tamao natural.
En 1805, Henri Maillardet construy una mueca mecnica capaz de hacer dibujos.
Una serie de levas actuaba como l programa para el proceso.
El telar de Jacquard y el ejecutor de obras al piano, desarrollados por el ao 1876.
Ambos operaban con una cinta de papel perforada como programa.
George Devol, en el ao de 1954, registra bajo la patente nmero 2,988,237 de EUA al
primer robot.
En l959 se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.
En 1962 General Motors instal por primera vez un robot industrial en una lnea de produccin
de la armadora.
En 1970, la Universidad de Stanford disea un brazo robtico.Este utiliza motores elctricos
como actuadores.
La Asociacin de Industrias Robticas es establecida en 1975, define: Un robot industrial es
un manipulador multi-funcional programable, diseado para mover, materiales, herramientas o

dispositivos especializados; por medio de movimientos programados para la realizacin de

varias tareas.
Principalmente los robots se emplean en tareas repetitivas y montonas en las que el
rendimiento de una persona podra disminuir con el tiempo.
Las tendencias actuales y los trabajos de investigacin sealan que los robots tendrn un
enorme campo de aplicacin en nuestra vida cotidiana.
En la actualidad, la principal aportacin de los manipuladores robticos en la industria (segn
datos de ABB sistemas de Mxico, divisin robtica), los principales usos industriales de los
robots se dan de la siguiente forma:

Soldadura por Arco Elctrico

Soldadura por Puntos
Manipulacin y Transporte
Tareas menos Comunes
Aplicacin de Pintura

38%
22%
15%
15%
10%