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FISICA I MECANICA

Ing. E. Caballero Torres

DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS


CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA:

rCM

m r
m

i i

xCM

m x
m
i

y CM

Centro de masa: rCM

m y
m
i

z CM

m z
m
i

1
rdm
m

Centro de gravedad:

m gr

gm
i

rCG

m v
m
i

Velocidad del centro de masa: v CM

Aceleracin del centro de masa: aCM

m a
m
i

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTCULAS:


Momento lineal:

p = mv

dp
dv
m
ma
dt
dt

m=cte.

dp
dv
dm
m
v
dt
dt
dt

m cte.

Para un sistema de partculas:


p p i p1 p 2 p 3 p n
n

m v
i

p m1 v 1 m2 v 2 mn v n

m
1

mi Mv CM
1

p Mv CM

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Ing. E. Caballero Torres

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL:


p p i p1 p 2 p 3 pn = cte.

El momento total de un sistema aislado de partculas es constante,


La rapidez de variacin de la cantidad de movimiento del centro de masa es
igual a la resultante de todas las fuerzas exteriores que actan sobre las
partculas componentes
Si la resultante de las fuerzas externas que actan sobre las partculas que
integran un sistema es cero, entonces se conserva la cantidad de movimiento
del centro de masa del sistema
Si Fext 0 p i p f
Si Fext 0 p i I p f

CONSERVACIN DE LA ENERGA:
Etotal = cte.

Ekf + Epgf + Epef = Eki + Epgi + Epeik

fuerzas conservativas

W f c E K E Pg E Pe

ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS:


EK

1 n
m i v i2

2 i 1
Z vCM

vi

vi
vCM

Y
Y

X
EK

v i v CM v i '

EK

1
1
1
2
MvCM
mi v'i2 v CM . 2mi v ' i
2
2
2

m1 v 1 m 2 v 2 mn v n Mv 'CM 0

1
1 n
2
MvCM
mi v'i2
2
2 i 1

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Ing. E. Caballero Torres

EJEMPLO 1:
Un fusil de masa mf imparte a una bala de masa mb una velocidad lineal de salida
vb. Calcular la velocidad de retroceso del arma cuando la bala sale del can del
fusil.
Solucin:
Cantidad de mov. Inicial = cant. De mov. Final
0 m f v f mb v b m f v f ( i ) mb vb (i )

vf

mb
vb v f b vb i
mf
mf

EJEMPLO 2:
Una lancha que pesa 150kgf y en la que estn un hombre de 80kgf de peso y un
nio que pesa 30kgf, se halla inicialmente en reposo en aguas tranquilas. El nio
se tira al agua desde la popa del bote, con una velocidad inicial con componente
horizontal de 2,4m/s con respecto al agua. Luego el hombre salta al agua, tambin
por la popa, con una componente horizontal de velocidad igual a 2,4m/s con
respecto del bote antes de su zambullida. Encontrar:
a) La velocidad de la lancha y el hombre despus del salto del nio
b) La velocidad de la lancha despus de que salta la persona mayor
c) Considerando que la embarcacin inicialmente est en reposo, supngase que
el hombre y el nio saltan simultneamente por la popa, con velocidad
horizontal de 2,4m/s con respecto al agua. Calcular la velocidad final del bote
en este caso.
Solucin:
Masa nio = mn
Masa hombre = mh
Masa bote = mb
a) p i p f v b v h
0 mb mh v b mn v n
wb wb
w
v b n v n

g
g
g
wv
30 2,4i
vb n n
0,3130im / s
wb wh
150 80
0

b) p i p f
wb wh
w
w

v bi b v bf h v h v h v h / b v bi 2.4i 0.313i 2.087i


g
g
g
g
w wh vbi wh v h 150 80 0.313i 80 2.087i 1.59im / s
v bf b
wb
150

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c) p i p f ; v nf v hf
w
w
w
0 ( mh mn ) v hf mb v bf h n v hf b v bf
g
g
g
0 (80 30) 2.4i 150 v bf v bf 1.76im / s

EJEMPLO 3:
Se dispara una bala de 15g de masa contra un bloque de madera de 2.26kg de
masa suspendido con un pndulo tal como se muestra en la figura. El bloque se
eleva hasta una altura mxima h de 76.2m por arriba de la posicin de equilibrio.
Determinar la velocidad inicial de la bala e indicar si se conserva la energa
mecnica en la colisin de la bala y el bloque.
Solucin:
mb masa bala
p i p f mb v b mb m m v f
mn masa de madera
E k E pg

Al final

1
mb mm v 2f mb mm gh
2

v f 2 gh
vb

2 9.8 (76.2 10 2 ) 3.865m / seg

mb m m v
mb

15 2260
3.865 586.19m / seg
15

E cte. ? inicio Ei = Ef
1
1
2
mb vb2 586.19 15 10 3 2577.14kg .m 2 / s 2
2
2
1
E f mb mm v 2f mb mm gh
2
E f 15 2260 10 3 9.8 76.2 10 2 16.99kg .m 2 / s 2
Ei

Ei E f

E E f Ei W f c 2560.15J se transforma en calor debido a la friccin.


rozam .

EJEMPLO 4:
Una bomba que est en reposo originalmente, hace explosin en 3 fragmentos
tal como se indica en la figura. El primer fragmento de m 1=2kg se mueve con
vi=300im/s, en tanto m2=3kg , v2 =100j m/s, si m3 =5kg.
a) Encontrar la magnitud y la direccin de la velocidad inicial de este tercer
fragmento.
b) Describir el movimiento del centro de masa de la bomba antes, durante y
despus de la explosin.

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c) Calcular la cantidad de energa mecnica que genera la explosin, indicando


de donde proviene esta energa.
Solucin:
a)

Pi P f 0 mi v i m2 v 2 m3 v 3 2 300 j 3100 j 5 v 3

300 j 600 j
670.82
2
2

v 3 300 600
m/s
5
5
5
v 3 134.164m / s
60
arctg
arctg 0.5 26.565
120
b) v CM 0 inicialmente en reposo y se conserva.
1
1
1
1
2
2
2
c) EM m1v12 m2v22 m3v32 2 300 3100 5134.164
2
2
2
2
v3

EM 149,999.95 joules
Proviene de energa qumica almacenada
luego de la explosin, energa mecnica, energa trmica, energa lumnica.

EJEMPLO 5:
Un objeto se suelta en un instante dado, producindose una explosin que divide
en dos partes al cuerpo. Una parte llega a una distancia x y la otra a 3x, tal como
se muestra en figura. Cul es la relacin de masas despus de la explosin?
,m1 m2
V1
V2

Solucin:
Al soltarse vi = 0 pi = 0 como no hay fuerzas externas p i p f
0 m1 v1 m2 v 2 m1v1i m2 v2 i
m1 v2
1
m2 v1
e
e
pero v cte. y t1 t 2 v t
c
v
e1 e2
x 3x
v2

3 2
v1 v2
v1 v2
v1
m
(2) en (1) : 1 3
m2
EJEMPLO 6:
Un sistema aislado de dos partculas de masas iguales m 1 = m2 = 5 gr , tiene un
momento lineal total p = 10i gr.m/s. Si las partculas luego de chocar adquieren

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velocidades iguales (tanto en magnitud como


perpendiculares entre s, indique tales velocidades
Solucin:
Mov en plano XY

en

componentes)

pero

v f 1x v f 1 y v f 2 x v f 2 y v

p i 10i m1 v f 1 m2 v f 2 5 v f 1 v f 2 (1)
pero v f 1 v f 2 y v f 1 v f 2

10 5

5 5

v f1 v f 2

i2 5

(v v )i (v v ) j 2 5i
f 1y
f 2y
f 1x f 2 x

v f1 v f 2 0
v f 1x .v f 2 x v f 1 y .v f 2 y 0
5. 5 (v)(v) 0 v 5 v f 1 y 5; v f 2 y 5
v f 1 5i 5 j
v f 2 5i 5 j
EJEMPLO 7:
Las masas m1 = 10kg, m2 = 2kg estn unidas por una barra rgida de masa
despreciable. Estando inicialmente en reposo, se hallan bajo la accin de las
fuerzas F1 = 6j N y F2 =4i N, tal como se aprecia en la figura. En el instante inicial
las coordenadas del centro de masa son (0.5,5) m. Hallar:
a) La posicin del centro de masa luego de
6s.
m1 = 10kg
b) El momentum total al cabo de 6s.
CM (0.5,5)
F1
6m
,m2 = 2kg

3m

F2

10 0 2 3
0 .5 m

12
rCM 0 (0.5,5)m

10

0
yCM 0
5m

12

xCM 0

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Ing. E. Caballero Torres

Solucin
F = ma F1 + F2 = (m1 + m2)aCM
F1 = 6j, m1 = 10Kg 4i + 6j = (10+2)aCM 1/3. I + 1/2 j m/s2
Vcm

=dVCM/dT

dVcm (1 / 3i 1 / 2 j )dt

F2 = 4i, m2 = 2Kg

VCM = T/3 I + T/2 j = drCM/dT

rcm

rcm 0

drcm (T / 3i T / 2 j )dt

rCM = rCMo + T2/6 I +T2/4 j = (t2/6 + 0,5) i + (t2/6 + 5) j


(a) rCM(t=6) = (62/6 + 0,5) i (62/4 + 5) j = 6,5i + 14j m.
(b) P = mVCM
P(6) = (m1 + m2)VCM(6) = (10+2)(6/3i + 6/2j) = 12(2i+3j) = 24i + 36j
IP(6)I = 43,27 Kgm/s
En un determindao instante, tres partculas se mueven tal como se mueven en la
fig y estn sujetas nicamente a sus interaccin mutuas de modo que no hay
fuerzas exteriores. Despus de un cierto tiempo, son observads de nuevo y se
encuentra que m, se mueve de nuevo y se encuentra m 1 mueve en la forma que
se muestra, mientras m2 est en reposo:

30

(a) Hallar la velocidad de m3 si m1 = 2kg, m2=0,5kg,


m3 = 1kg, V10 = 1m/s, V20 = 2m/s, V30 = 4m/s,
V1f = 3m/s, V2f = 0, V3f = ??
(b) Hallar la velocidad del cenro de masa del sistema
en los dos instantes mencionados en el problema
R10 = (-0,8; -1,1) R20 = (0,8 ;-1,1) R30 = (1,4; 0,8)
(c) Cul es la trayectoria del centro de masa

Solucin:
(a)

Po = Pf m1V1o + m2V2o + m3V3o = m1V1f + m2V2f + m3V3f


2i + 0,5.2j + 1(-4cos30i - 4sen30j) = 2(-3i) + 1(V3f)
V3f = 4,54i - j IV3fI = 4,66 m/s

(b)

Po = Pf (m1 + m2+ m3)VCMo = (m1 + m2+ m3)VCMo


VCMo = 2i + 0,5.2j +(-4cos30 i - 4sen30j) = (2 - 23) i + (1-2) j
2+0,5+1
3,5
= -0,418i - 0,289j

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Ing. E. Caballero Torres

Dos bloques 1 y 2 se encuentran sobre sus correderas lisas y paralelas en un


plano horizontal y estn unidos mediante un resorte cuya constante es: K =
2950N/m y cuya longitud deformarse Lo = 2m. Si los bloques parten del reposo en
la posicin mostrada cul ser la posicin del centro de masa cuando las masas
se encuentran alineadas y perpendicularmente a las correderas. Cul ser ese
instante? M1 = 60Kg, m2 = 30Kg
V1A = 0

V1B

Lo = 2m
PA = P B
M1V1A + m2V2A = m1V1b + m2V2B
0 = 60V1B + 30V2B
2V1B = -V2B
2V1Bi = -V2Bi
2V1B = -V2B

1,5
A

V2B

V2A = 0

m1 = 2m2

3,6
EA = E B
EkA + EpgA + EpeA = EkB + EpgB + EpeB
1/2 kxA2 = 1/2 kxB2 + 1/2 m1V1B2 + 1/2 m1V2B2

3,62 + 52

1,5
3,6
dB = 2-1,5 = 0,5
dA = 2,9-2 = 1,9

1/2x2950(1,9)2 = 1/2x2950(0,5)2 + 1/2x60xV1B2 + 1/2x30(2V1B2)


V1B = 7,42 m/s
V1B = 7,42i
V2B = 14,83 m/s
V2B = -14,83j

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En A
XCA = X'1A m1 + X2Am2
m1 + m 2
XCA = 0x60 + 3,6x30 = 1,2 m
30 + 60
XCB = XCA = 1,2m
YCA = 1,5x60 + 0x30 = 1m
60 + 30
YCB = YCA = 1m

VCMA = m1V1A + m2V2B = 0


m1 + m2
VCMB = m1V1B + m2V2B
m1 + m2
VCMB = m1V1B + m2(-2V1B) = 2m2V1B - 2m2V1B
m1 + m2
m1 + m 2
VCMB = 0 rCM = cte

Sist. de Partculas
Los bloques estn unidos por una cuerda inextensible como se muestra en la fig.
si el sistema parte del reposo, determinar la velocidad la velocidad del bloque A
despus de que se ha desplazado 2m. Suponer que esntre el bloque A y el plano
el coeficiente de rozamiento es igual a 0,25 y que la polea es de peso
despreciable y sin rozamiento.
mA = 40Kg
N
N

WA=40g
----2m---mB=60kg

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Ing. E. Caballero Torres

WF <> c = dEk + dEpg + dEpe


-10gx2 = 1/2x(40+60)V2 + (-60gx2)
50V2 = 2G V = 2g = 2X9,8 = 4,43 m/s

Un automvil de 1818Kg de masa desciende por un plano inclinado de 5 a una


velocidad de 26,8 m/s cuando se aplican los frenos, causando una fuerza total
constante de frenado (ejercida por la carretera sobre las llantas) de 6,681.81 N.
Calcular el tiempo necesario para que el automvil se detenga
Pf = Pi + Fext.dt
0 = 1818x26,8 + (1818x9,8sen5 - 6,681.8)/t
mgsen5

T = 9,5s

F=6,681x8N