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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Civil


Laboratorio Fsica III
Experiencia #3
Movimiento Armnico Amortiguado

Integrantes:
Chavarria Ivette

888-640

Osorio Kenia

8-920-1095

Saavedra Mara

8-877-280

Quintero Zuleyni

8-914-672

Velsquez Sal

8-922-965

Profesor:
Mario Rodrguez

Grupo:
1IC-123

II Semestre 2016

Objetivos:

Determinar la dependencia del periodo y la amplitud, de un movimiento armnico


amortiguado, en funcin del periodo
Determinar experimentalmente el efecto de amortiguamiento

Descripcin terica:
La amplitud de un cuerpo que oscila tal como un resorte o pndulo puede mantenerse
indefinidamente si no resiste una fuerza que se oponga a su movimiento, de ser as tendr
una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene y se convierte en una
oscilacin amortiguada producto de la disipacin de energa por defecto de diferente
factores.
Para explicar dinmicamente el amortiguamiento podemos suponer que, en adicin a la
fuerza elstica en el sistema masa resorte (Felast=-kx) acta otra vez, opuesta a la velocidad,
la fuerza que consideramos ser producida por la viscosidad del medio en el cual el
movimiento tiene lugar (Famort= v ) donde es una constante y V es la velocidad. El
signo negativo se debe al hecho de que Famort se opone a V.
La fuerza resultante sobre el cuerpo, utilizando la segunda ley de Newton nos da:

F x =kx v=ma
kx

dx
dx 2
=m 2
dt
dt

Redondeando:
dx2
dx
2
+2 wc +w 0 x=0
2
dt
dt

Donde

c=

2m

k
representa la frecuencia angular crtica y w 0= m

es la frecuencia

angular natural (sin amortiguamiento).


En el caso de que el amortiguamiento sea pequeo, cuando w c w 0 , la solucin a la
ecuacin diferencial anterior quedara:
w c t

x ( t )= A e

cos ( wt + )

Anlisis indagatorio
1

Por qu cree usted que un sistema masa resorte oscilante despus de cierto
tiempo deja de oscilar? Cul es la causa de este fenmeno?

R/ los sistemas reales estn presentes fuerzas disipativas, como la friccin, las cuales
retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto, la energa mecnica del sistema se va
perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo que hace que la amplitud del sistema
disminuya con el tiempo.

Cmo describira, grficamente y analticamente, este fenmeno?

R/ se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este movimiento amortiguado.


Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequea comparada con la fuerza de
restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento se mantiene, pero la amplitud de la
oscilacin disminuye con el tiempo, hasta que finalmente el movimiento se amortigua y
detiene. La lnea de trazos en la que es la envolvente de la curva de oscilacin,
t
representa el factor exponencial de x ( t )= A e cos(t+ ) , corresponde a la
c

amplitud decreciente en el tiempo.

De la ecuacin de la frecuencia

m 2m

( )

se observa que si

la frecuencia natural de vibracin del oscilador no amortiguado,

2 =

=0 , se tiene

k
m . Cuando la

magnitud de la fuerza de friccin se aproxima ms a la magnitud de la fuerza de


restitucin, las oscilaciones se amortiguan ms rpidamente. Cuando alcanza un

valor crtico tal que 2 m = 0 , el sistema no oscila y se dice que est crticamente
amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en forma exponencial con el
tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de friccin es mayor que la de
restitucin, con lo cual b/2m > o, el sistema est sobreamortiguado. En este caso
tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su posicin de equilibrio. En todos los
casos, cuando hay friccin presente, la energa del oscilador disminuye hasta cero; la
energa mecnica que se pierde se transforma en el medio en energa trmica.

Exploracin
1. Prepare un pndulo de aproximadamente 60 cm de longitud, con una masa de 500
gramos. Colquelo sobre una pesa del laboratorio. Debajo del pndulo y centrada
respecto a su punto de equilibrio fije una hoja de papel blanco rectangular.
2. Desve el pndulo, un pequeo ngulo (a partir de su posicin de equilibrio), no
mayor a 20. Marque en la hoja la distancia x (amplitud) desde la cual lo solt
medida a partir del punto de equilibrio.
3. Libere la masa del pndulo y al mismo tiempo accione el cronmetro.
4. Mida la amplitud cada minuto, para ello deslice la escuadra lentamente con cuidado
de no tocar la masa del pndulo y pasado el tiempo haga una marca en la hoja
blanca. Registre las medidas en la tabla n 1. Complete lecturas hasta los 14
minutos.
Registro de datos
Longitud de la cuerda: 90 cm
Amplitud inicial: 32.7 cm
Tabla n 1
t(min
)
A(cm
)

10

11

12

13

14

16.
5

10

4.1

3.4

1.7

1.5

0.8

0.5

0.4

0.3

0.2

Anlisis de resultados
1. Cmo es el comportamiento del periodo y de la amplitud?
R/. A medida que transcurren los minutos la amplitud del pndulo se comporta de
manera decreciente. Y en este movimiento el periodo crece, ya que la frecuencia
angular del movimiento es menor.
2. Cules factores cree usted que hacen que se den variaciones en las amplitudes de
las oscilaciones?
En el caso de esta experimentacin, uno de los factores primordiales debe ser el
error humano, que por accionar el pndulo de manera incorrecta este puede llegar a
oscilar dando recorridos circulares o de otras formas; otro de los factores ser la
friccin con el aire y la gravedad quienes actan de diferentes maneras a un
movimiento oscilatorio normal, poniendo restricciones para que este siga el mismo
movimiento.
3. Grafique en papel milimetrado A vs t Qu tipo de funcin sugiere la grfica?

Amplitud Vs Tiempo
18
16
14

f(x) = 19.38 exp( -0.32 x )


R = 0.99

12
10

Amplitud (cm)

8
6
4
2
0

10

12

14

16

Tiempo (min)

La grfica sugiere una funcin de tipo exponencial ya que sus puntos asemejan una
curva.

4. Trate de encontrar un modelo matemtico para estas variables utilizando papel


logartmico y semilogartmico. Opcional: puede utilizar un programa de anlisis de
datos (excel, origin, etc.) y ajuste la grfica. Cul es la relacin matemtica?
5. Determine el factor de amortiguamiento
1
Ai
=
ln( )
Af
t( s)
=

1
32.7
ln(
)=6.068 x 103 Hz
0.2
14(60)

Conclusiones
Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de


rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia el
origen.

De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un movimiento
oscilatorio amortiguado por una fuerza de roce constante, la descripcin del decaimiento de
sus amplitudes como una funcin lineal del tiempo. De esta manera se pudo dar una
descripcin adecuada del sistema. Sin embargo, pensamos que es necesaria una correccin
del sistema empleado en el laboratorio. Dicha correccin debera en principio utilizar
elementos en los cuales el rozamiento sea producido entre superficies, sin uso de
rodamientos, y tambin tomar en cuenta la diferencia entre el coeficiente de rozamiento
esttico y dinmico. Finalmente se logr explicar en forma satisfactoria el comportamiento
del sistema en el ltimo medio ciclo en trminos de la amplitud crtica.
Glosario
Friccin: fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies en contacto,
que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica)
o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica)
Amplitud: medida de la variacin mxima del desplazamiento u otra magnitud fsica que
vara peridica o cuasiperidicamente en el tiempo. Es la distancia entre el punto ms
alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.
Amortiguamiento crtico: el sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posicin de
equilibrio son oscilar cuando se desplaza y suelta.

Sobreamortiguamiento: no hay oscilacin, pero el sistema regresa al equilibrio ms


lentamente que con amortiguamiento crtico.
Subamortiguamiento: el sistema oscila con amplitud constantemente decreciente.
Oscilador:
es
un
sistema
capaz
de
crear
perturbaciones
o
cambios peridicos o cuasiperidicos en un medio, ya sea un medio material (sonido) o
un campo electromagntico (ondas de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos
X, rayos gamma, rayos csmicos).

Recomendaciones
Para que los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las masas
de los huecos de la barra.
Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros
experimentos.
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de
cumplir sus oscilaciones.
Como la masa no es puntual, la longitud del pndulo es la distancia desde el punto
de sujecin hasta el centro de masas de la bola, es decir la longitud del hilo ms el
radio de la bola.
Para que el pndulo se comporte como un oscilador armnico, es necesario evitar
cualquier rozamiento del hilo