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UNIDAD V

COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS

1. SISTEMA HIDRULICO
Los sistemas hidrulicos reciben energa mecnica (generalmente con alta
velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en energa de fluido y luego
nuevamente la transforman en energa mecnica (generalmente con baja
velocidad pero alta fuerza o torque).

2. TIPOS, NOMENCLATURA
Los sistemas hidrulicos pueden ser hidrostticos o hidrodinmicos.
Los sistemas hidrostticos convierten la energa mecnica que reciben
principalmente a energa de presin, en cambio los sistemas hidrodinmicos
convierten la energa mecnica que reciben en energa de velocidad.
Se sobreentiende en esta informacin que ambos sistemas trabajan con aceite; de
aqu que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman
comnmente y los que realmente deben tener. As:
Cuadro N 01

NOMBRE COMN
(Sistemas que trabajan con
aceite)

VERDADERO
NOMBRE

1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA


2 HIDROSTATICA
OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA
OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidrulicos que trabajan a presin (sistemas


hidrostticos) tenemos dos tipos:

Sistema Hidrulico Abierto


Sistema Hidrulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*

Mandos Hidrulicos

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SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEMAS HIDRODINAMICOS
( OLEODINAMICOS )

SISTEMAS HIDROSTATICOS
(OLEOESTATICOS )

SISTEMAS ABIERTOS

SISTEMAS CERRADOS
denominados comnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS

Figura N 1
Es perceptible la confusin en las terminologas: Todos los sistemas
oleohidrulicos que trabajan con altas presiones son bsicamente sistemas
hidrostticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrosttico.

3. SISTEMA HIDRULICO ABIERTO


Se denomina sistema hidrulico abierto porque el mismo aceite del sistema no
recircula, sino existe un tanque del cual se toma y al cual se enva aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva al actuador, luego el aceite que
retorna del actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aqu que no se
toma el mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto
constituye un sistema abierto.

Figura N 2
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Mandos Hidrulicos

Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidrulico, el caudal


que ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podramos conectar
la salida del actuador a la entrada de la bomba.
Adems el tanque hidrulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite
para refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidrulicos son abiertos y el sistema tpico es el
siguiente:

Figura N 3
4. SISTEMAS TPICOS
Los sistemas hidrulicos abiertos en sus formas ms elementales pueden ser
para el mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el
mando de un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidrulico tiene tres partes claramente
definidas: sistema de conversin de energa mecnica en energa de fluido;
control de presin y caudal, actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente a los siguientes elementos: (Figura N 4)
Cuadro N 02
1.
2.
3.
4.

Bomba
Vlvula limitadora de Presin
Vlvulas distribuidoras
Vlvula de retencin

Mandos Hidrulicos

5. Vlvula de estrangulamiento
6. Cilindro o motor hidrulico
7. Accesorios
8. Instrumentos.

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5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO


En la siguiente figura se muestra un sistema hidrulico tpico para el mando de
un cilindro de simple efecto *
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el
fluido, por esta misma va entra o sale el fluido.

6
5

Figura N 4
El pistn del cilindro hidrulico debe salir impulsado por el aceite hidrulico a
una presin formada como consecuencia del peso de la carga, en ste caso el
peso del automovil, y debe retornar por el peso de la misma carga cuando el
aceite no aplique presin, esto es se haya descargado a tanque.

Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la vlvula


distribuidora 3 por la va P y sale por la va A, pasa por la vlvula check 4 e
ingresa al cilindro por la cara del mbolo saliendo el pistn.

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Mandos Hidrulicos

Figura N 5

El pistn entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del
pistn., para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se
logra a travs de la misma lnea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5
para que el retorno no sea violento hacia la va A de la valvula distribuidora 3, la
cual debe estar accionada para que derive el aceite hidrulico de la va A hacia el
tanque T.

Mandos Hidrulicos

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Figura N 6
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin
accionar la valvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a travs
de la valvula check que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se
consigue dos cosas:

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Mandos Hidrulicos

Ahorro de energa. No es necesario consumir energa para sostener la carga.


Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la vlvula
distribuidora 3). Slo es necesario prender la bomba cuando se desea que la
carga suba.

Figura N 7

Mandos Hidrulicos

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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistn ha llegado al final de su


carrera entonces abrir la vlvula limitadora de presin 2, ya que la bomba
siempre envia caudal y ste tiene que tener un camino de retorno a tanque que
en este caso es la vlvula limitadora de presin.

Figura N 8

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Mandos Hidrulicos

6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO


Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una
va ingresa fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.
En la figura se muestra un sistema hidrulico tipico para el mando de un
cilindro de doble efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el
mando son similares a los elementos del mando de un cilindro de simple efecto,
con excepcin de la vlvula distribuidora.

Figura N 9
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, ste pasa de la va P hacia la
va A , continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del
embolo del pistn, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formar presin,
la velocidad de salida del pistn dependera del caudal de aceite que llegue; por
la cara del vastago debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la va
B de la vlvula distribuidora, al pasar libremente hacia la va T y luego al tanque
a travs del filtro.

Mandos Hidrulicos

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Para que el cilindro entre:

Figura N 10
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la vlvula distribuidora por la va P y
sale por la va B, dirigiendose a la cara del vstago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a travs de la vlvula
check sin restriccin hacia la va A de la vlvula distribuidora dirigiendose a la
va T, luego al filtro y de alli al tanque.
En conclusin los sistemas hidrulicos abiertos son caractersticos para el mando
de un cilindro de simple o doble efecto, adems tambin son utilizados para
mandar un motor hidrulico de giro de un solo sentido o motores de giro en

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Mandos Hidrulicos

doble sentido, las partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de
vlvulas a utilizar. (Figura N 11 y Figura N 12)

Sistema Hidrulico Para El Mando De Un Motor De Giro En Un Solo


Sentido
Figura N 11

Sistema Hidraulico Para El Mando De Un Motor De Giro En Los Dos


Sentidos
Figura N 12

Mandos Hidrulicos

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La mayor parte de los sistemas hidrulicos son sistemas hidrulicos abiertos.


Aqu se muestra una aplicacin en una mquina inyectora.
Una mquina inyectora es una mquina que toma pelets de material sinttico y
los calienta a la vez que los traslada a travs de un tornillo para inyectarlo en un
momento con gran fuerza sobre un molde realizando un conformado en
caliente, de un objeto de plstico como por ejemplo un balde.

7. SISTEMA HIDRULICO CERRADO


Tambin denominado comnmente SISTEMA HIDROSTTICO.
Se denomina sistema hidrulico cerrado porque el mismo aceite del sistema
recircula, esto es la bomba toma aceite de retorno del motor hidrulico y lo enva
nuevamente hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostticos slo son posibles con actuadores que tomen y
entreguen el mismo caudal, como el caso de un motor hidrulico o de un
cilindro de doble vstago.

Figura N 14
El tanque hidrulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema
hidrosttico, para cumplir con las funciones de refrigeracin y limpieza, pero no
tendr las dimensiones de un sistema abierto.
Los sistemas hidrostticos tambin tienen su sistema de limitacin de presin as
como de regulacin de velocidad a travs de la regulacin del caudal que enva
la bomba a pesar que gira a la misma velocidad, de aqu que se utilicen bombas
de caudal variable.
Los sistemas hidrostticos tienen mucha aplicacin en los sistemas donde se
necesiten altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a
orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Fig. 5.15.

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Mandos Hidrulicos

(Esta retroescavadora tiene sistemas hidrulicos abiertos para el mando de los


pistones mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarn en detalle en temas posteriores.

8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIN


Es importante que pueda reconocer las zonas de presin y descarga del aceite,
ya que es una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidrulicos. Se debe
colorear principalmente las zonas de presin y zonas de descarga de los
sistemas, para esto existe un cdigo de colores dentro del cul resalta
basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presin esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida
de la bomba, y la entrada P de la vlvula distribuidora, sta se pintar de color
rojo.
La zona de descarga estar constituida por la linea T de salida del aceite de la
vlvula distribuidora T hacia el tanque, sta se pintar de color celeste o azul.
Las lneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con
color naranja por ejemplo.

Tambin se colorea la salida de la vlvula limitadora de presin hacia el tanque


con color azul o celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succin de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba )
es una zona de baja presin e inclusive de depresin (menor presin que la
presin atmosfrica), pero tambin podemos representarla con color azul o
celeste.
La informacin hidrulica ms completa es la que dispone de colores en sus
diferentes zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry
onference J.I.C. y American National Standards Institute A.N.S.I.):
Cuadro N 03
Rojo
Presin del sistema
Azul
Caudal de retorno
Verde
Aspiracin o drenaje
Amarillo
Caudal controlado
Presin reducida, presin piloto o presin de Naranja
carga
Violeta
Presin intensificada
Blanco
Fludo inactivo

Mandos Hidrulicos

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