TORSION

La torsin se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con

momentos que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal. Cada pareja de
fuerzas forma un par que tiende a girar la barra alrededor de su eje longitudinal. El
momento de un par que tiende a girar la barra alrededor de su eje longitudinal. El
momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la
distancia entre sus lneas de accin.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje
de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin

la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen
alabeos seccionales que hacen que las secciones transver sales deformadas no
sean planas.
TORSIN PURA DE UN CILINDRO CIRCULAR
Consideramos aqu nicamente, el caso de una barra cilndrica, de seccin recta circular,
sometida a torsin pura.
El caso de torsin pura, de barras prismticas de seccin cualquiera, perfiles delgados
laminados, y de tubos de pared gruesa o delgada, lo trataremos en la teora de la
elasticidad.
Se dice que una barra prismtica est sometida a torsin pura, cuando en sus extremos,
se aplican dos pares iguales y opuestos Mt, contenidos en las secciones extremas. En
ste caso el momento torsor en cualquier seccin es Mt, no existiendo ningn otro
esfuerzo.
Por consideraciones geomtricas podemos llegar a las siguientes propiedades del cilindro
deformado:

a) Las secciones rectas, giran por efecto de la torsin alrededor de su centro respectivo
Esta propiedad es evidente por razones de simetra.
b) Todas las secciones rectas se conservan circulares y planas, despus de la
deformacin.
En primer lugar por tener que coincidir la seccin con ella misma, despus de un pequeo
giro alrededor del eje del cilindro, la superficie deformada debe ser de revolucin, y por
tanto su permetro debe conservarse circular. Por otra parte si al cilindro de la figura 7.1 le
damos un giro de 180, alrededor de la perpendicular a su eje, trazada por su punto
medio; el sentido de los momentos extremos se conserva, y en consecuencia la seccin
primitiva y deformada, deben ser simtricas respecto a la seccin recta, y adems, como
hemos visto antes, coincidir consigo misma, lo cual slo puede ocurrir si las secciones se
conservan planas, despus de la deformacin, y normales al eje del cilindro.
Un radio trazado en una seccin recta cualquiera, se conserva recto despus de la
deformacin,
Esta propiedad se presenta evidente por la perfecta anti simetra de la solicitacin, y
simetra de la pieza, pues si separamos de la seccin en cuestin una rebanada por
medio de dos secciones simtricas, si supusiramos que un radio se curvaba hacia la
derecha, por ejemplo, despus de dar a la rebanada un giro similar al que hemos hecho
en el apartado b) el radio deba curvarse hacia la izquierda, y como esto es imposible,
debe necesariamente, permanecer recto.
Figura 7.1.b)
d) Finalmente como existe una perfecta simetra de deformacin alrededor del centro, el
ngulo entre dos radios cualesquiera de una seccin recta, permanece fijo despus de la
deformacin.
RESUMIENDO todos los resultados de a) a d) podemos concluir;
En un cilindro circular sometido a torsin pura la deformacin se produce de forma, que
cada seccin gira, alrededor de su centro, sin deformarse, como un disco absolutamente
rgido.
Esta propiedad deducida, por razonamientos geomtricos, es rigurosamente exacta, y
coincide totalmente con la teora de la elasticidad, para cilindros circulares sometidos a
torsin pura, como tambin exista esta coincidencia para piezas prismticas sometidas
a flexin pura.
Tambin en ste caso las consecuencias antes deducidas, son aplicables para materiales
elsticos o inelsticos, e incluso anistropos si el eje de anisotropa coincide con el del
cilindro.
Nosotros nos limitaremos por ahora, a materiales elsticos que siguen la ley de Hooke, y
los resultados que obtengamos despus de lo acabado de decir, sern rigurosamente
exactos, con la nica condicin de que se cumpla exactamente la ley de arriba citada.
Obsrvese, que una recta cualquiera paralela al eje del cilindro, se deforma segn una
hlice de muy pequea curvatura.

Consideremos una rebanada, o sea un elemento comprendido entre dos secciones rectas
distantes de un rectngulo tal como el adcd, situado sobre un cilindro de radio se
deformar segn el paralelogramo abcd, ya que aunque ac y bd son tramos
infinitsimos de hlice; precisamente por ser de longitud infinitsima se pueden considerar
como segmentos infinitsimos, o sea rectos. Adems las longitudes de estos segmentos
se diferencian en un infinito de segundo orden pues;

En donde

es el ngulo de giro de torsin por unidad de longitud.

El elemento abcd, est pues sometidos a un estado de tensin cortante pura, y por tanto,
siendo el material elstico, segn la frmula (6,3) ser;

Vemos pues que las tensiones cortantes producidas por la torsin pura, en el cilindro
circular, varan linealmente segn ilustra en la figura 7.3.

Para determinar el valor de las tensiones cortantes, en funcin de Mt, necesitamos otra
ecuacin, junto con la 7.2, que nos permita eliminar

. Para ello igualamos el

momento torsor al momento, respecto al eje del cilindro, de las tensiones que aquel
motiva en una seccin, ya que ambos sistemas deben ser equivalentes.

ENGRANES Y TREN DE ENGRANES

Existe la necesidad de transmitir movimiento de rotacin entre ejes de forma que exista
una relacin constante entre sus velocidades angulares.
Para ello se usan diferentes sistemas:
Ruedas de friccin.
Correas.
Cadenas.
Engranajes.

Hay diferentes motivos por los que se requiere la transmisin de movimiento entre ejes.
Existencia de ejes no coincidentes.
Establecimiento de relaciones de velocidad precisas.
Necesidad de invertir el sentido de giro de un eje.
Adecuar la velocidad de un motor a las caractersticas de la carga.
Relacin de transmisin: =

2/ 1

W1 es la velocidad de entrada.
W2 es la velocidad de salida.
Es una ec. Cinemtica de enlace
Relacin de reduccin:

i= 1/

1 - 2= 0

Engranajes de ruedas cnicas:

Engranajes de ruedas hipoidales:

Para poder transmitir movimiento y fuerza en ambos sentidos se hace

necesario disponer de 2 perfiles que hacen que aparezcan los dientes
de las ruedas dentadas.

Al invertir el sentido de giro, la lnea de presin cambia de sentido.

Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el

eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir
una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los
dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de
dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las
siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)
or tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto
a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

Luego:

La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando

entre s las diferentes relaciones que la forman:

Relacin de transmisin:

PARTES DEL ENGRENE

Formula General:

POLEAS:

El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que

consiste en dos poleas de dimetros diferentes unidas entre s de
manera que ambas giran solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado a la
carga) giran solidarias con ellos.

FORMULA:

n1 d1 = n2 d2
n1 = velocidad de la polea entrada
n2 = velocidad de la polea salida
d1 = dimetro de la polea entrada
d2 = dimetro de la polea salida