UNIVERSITE DE LIMOGES

ENSIL
MECATRONIQUE

La plasturgie

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MECATRONIQUE
LES MATIERES PLASTIQUES _______________________________________________ 4
I-

HISTORIQUE __________________________________________________________ 4

II -

QUELQUES CHIFFRES _________________________________________________ 5

III -

LES SECTEURS D'ACTIVITES ___________________________________________ 6

III -1 III -2 III -3 III -4 III -5 III -6 -

Emballage __________________________________________________________________ 6
Le Btiment _________________________________________________________________ 6
L'automobile ________________________________________________________________ 7
l'industrie lectrique __________________________________________________________ 8
Le domaine mdical __________________________________________________________ 9
Autres secteurs d'activits _____________________________________________________ 10

IV -

DU PETROLE AUX MATIERES PLASTIQUES ____________________________ 11

V-

LES THERMOPLASTIQUES ____________________________________________ 12

V -1 V -2 -

VI -

Les polymres de grande diffusion ______________________________________________ 12

Les techno-polymres : _______________________________________________________ 14

LES THERMODURCISSABLES _________________________________________ 16

VI -1 Grande diffusion: ____________________________________________________________

VI -2 Polymres techniques ________________________________________________________
Tableau de classement des plastiques _____________________________________________________
VI -3 Identification des matires plastiques ____________________________________________

VII -

16
17
18
18

LES PROCEDES DE TRANSFORMATION________________________________ 19

VII -1 VII -2 VII -3 VII -4 VII -5 VII -6 VII -7 VII -8 VII -9 VII -10 VII -11 VII -12 VII -13 VII -14 VII -15 VII -16 -

L'injection _________________________________________________________________
L'Injection Soufflage _________________________________________________________
Principe du soufflage bi-orient ________________________________________________
L'Extrusion ________________________________________________________________
L'Extrusion Gonflage ________________________________________________________
Le Calandrage ______________________________________________________________
L'Enduction : _______________________________________________________________
Le Rotomoulage ____________________________________________________________
L'Expansion : _______________________________________________________________
La Pultrusion _______________________________________________________________
La Compression : ___________________________________________________________
Le Thermoformage __________________________________________________________
La Stratification _____________________________________________________________
La Chaudronnerie ___________________________________________________________
Principaux moyens de mise en oeuvre avec les matires associes: _____________________
Formes et de volumes - moyens de transformation __________________________________

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20
21
21
21
22
22
22
22
23
23
23
24

INJECTION DES THERMOPLASTIQUES _____________________________________ 25

I-

PRINCIPE ____________________________________________________________ 25

II II -1 II -2 II -3 II -4 II -5 II -6 -

III III -1 III -2 -

IV IV -1 IV -2 -

V-

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DESCRIPTION DU CYCLE DINJECTION _______________________________ 25

Accostage - matiere dosee _____________________________________________________
Injection de la matire dans le moule ____________________________________________
Maintien en pression _________________________________________________________
Refroidissement _____________________________________________________________
Dosage ____________________________________________________________________
Ouverture du moule - ejection de la piece _________________________________________

25
26
26
26
26
27

INJECTION MULTIMATIERE __________________________________________ 27

Principe ___________________________________________________________________ 27
Ralisation _________________________________________________________________ 28

INJECTION ASSISTEE PAR GAZ _______________________________________ 29

Principe ___________________________________________________________________ 29
Caractristiques _____________________________________________________________ 30

CONCEPTION DES MACHINES ________________________________________ 31

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MECATRONIQUE
V -1 V -2 -

Plastification et injection ______________________________________________________ 32

Systme de fermeture ________________________________________________________ 32

CONCEPTION DES PIECES ________________________________________________ 34

PLASTIQUES _____________________________________________________________ 34
I-

Importance de la gomtrie de la pice _____________________________________ 34

II II -1 -

III III -1 III -2 III -3 III -4 III -5 III -6 III -7 III -8 III -9 III -10 III -11 III -12 III -13 III -14 III -15 III -16 III -17 -

Tolrances de fabrication ________________________________________________ 36

Les classes de tolrances ______________________________________________________ 36

CONCEPTION DES PRODUITS INJECTES _______________________________ 37

Gnralits _________________________________________________________________
Ralisation des parois ________________________________________________________
Ralisation des bords _________________________________________________________
Ralisation des surfaces planes _________________________________________________
Dformation des pices _______________________________________________________
Ralisation des nervures ______________________________________________________
Ralisation des bossages ______________________________________________________
Rayons de raccordement ______________________________________________________
Ralisation des dpouilles _____________________________________________________
Ralisation des trous _________________________________________________________
Le demoulage ______________________________________________________________
Choix du plan de joint ________________________________________________________
Demoulage par elasticite ______________________________________________________
Integration des fonctions ______________________________________________________
Cas des filetages et des taraudages ______________________________________________
Dfauts des pices ___________________________________________________________
Influence de la fabrication des moules sur les formes des pices _______________________

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45
45
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56
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LES MOULES _____________________________________________________________ 57

III -1 III -2 III -3 III -4 III -5 III -6 III -7 III -8 III -9 III -10 III -11 III -12 III -13 -

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Alimentation des moules ______________________________________________________

Circulation de la matire ______________________________________________________
Remplissage des empreintes: ___________________________________________________
Les canaux d'alimentation _____________________________________________________
Nombre dempreintes ________________________________________________________
Les depouilles et contre depouilles ______________________________________________
Architecture ________________________________________________________________
Temprature du moule________________________________________________________
Ejection des pices __________________________________________________________
Matriaux _________________________________________________________________
Autres fonctions assurees par le moule ___________________________________________
Temps de refroidissement _____________________________________________________
Choix dune presse injecter __________________________________________________

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LES MATIERES PLASTIQUES

I - HISTORIQUE
Ne il y a une cinquantaine d'annes, la Plasturgie est une industrie jeune compare aux
industries plurisculaires de la fonte, de l'acier, du verre
Plastique vient du grec plastikos qui signifie apte au moulage
En effet, il y a plus d'un sicle, qu'est ne, en 1870, partir du
camphre et de la cellulose, la premire matire plastique : le nitrate de
cellulose ou cellulod. C'tait le fruit de l'invention des frres Hyatt,
imprimeurs de l'Etat de New York, qui, l'occasion d'un concours,
cherchaient un substitut l'ivoire dans la fabrication des boules de billard.
De 1880 1913 : le cellulod s'ajoute au buis et la corne, matriaux utiliss depuis 2 sicles
pour la fabrication des botes ouvrages, des boutons et des peignes.
En 1884, apparaissait le premier fil artificiel, en actate de cellulose. Mais c'est de la premire
moiti du XXme sicle que datent le dveloppement de la chimie de synthse et la dcouverte des
matires plastiques.
De 1930 1940, les grands laboratoires de recherche allemands et amricains mettent au point
les grands thermoplastiques (Polychlorure de vinyle, Polystyrne, Polythylne, Polyamide)
Depuis la dernire guerre, la recherche s'est largie d'autres pays qui, avec d'autres
dcouvertes importantes, dveloppent continuellement de nouvelles matires et applications.
Association de plusieurs matriaux autorise galement des avances technologiques. Il est galement
possible d'associer diffrentes matires plastiques entre elles ou avec d'autres matriaux tels que le
papier, l'aluminium ce sont des complexes.
De 1880 1913 : le cellulod s'ajoute au buis et la corne, matriaux utiliss depuis 2 sicles
pour la fabrication des botes ouvrages, des boutons et des peignes le nombre de faonniers passe
de 120 310
De 1914 1929 : la galalithe, le rhodod permettent l'extension de l'offre produits aux aiguilles
tricoter, aux broches, aux fermoirs, monture de lunettes en 1929, le chiffre d'affaires de la
profession est multipli par 7.
En 1930, les premires presses injecter dmarrent Oyonnax.
En 1936, les premiers jouets et articles mnagers en plastique arrivent sur le march.
En 1960, le premier salon des plastiques se tient Oyonnax
En 1989, le mot Plasturgie apparat dans le " Petit Larousse ".
En 2000, 3 900 entreprises de Plasturgie sont rpertories en France.

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II - QUELQUES CHIFFRES

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III -LES SECTEURS D'ACTIVITES

III -1 -

EMBALLAGE
Le plastique est le deuxime matriau utilis par l'industrie franaise de
l'emballage, en chiffres d'affaires avec 4.724 milliards d', et le 3me
matriau d'emballage en tonnage avec 1 800 KT (donnes 2001).
Le Plastique est prsent dans tous les secteurs : agroalimentaire, hygine, sant,
beaut, parfumerie, produits d'entretien, industrie (chimie, phytosanitaire,
peinture), commerce et distribution, transport.

Ainsi, dans l'agro-alimentaire et la cosmtique, l'emballage plastique

protge et respecte l'hygine. Il s'adapte aux diffrents modes de distribution
des produits ainsi qu'aux conditionnements haute cadence ncessaires aux produits de grande
consommation. Il sait tre rsistant, tanche, conomique et supporte de grands carts de
temprature.
Dans le domaine de la sant, les emballages plastiques rpondent
aux contraintes rglementaires trs exigeantes notamment dans le secteur
pharmaceutique et mdical (inertie, strilisation, impermabilit). Mais
c'est bien dans le secteur de la beaut que l'emballage plastique a acquis
ses lettres de noblesse puisqu'on le retrouve en cosmtique et en
parfumerie o il a su allier des critres techniques (rsistance aux chocs,
rsistance chimique) aux critres esthtiques (couleur, transparence,
forme) et plus rcemment aux critres sensoriels (aspect et toucher).

III -2 -LE BATIMENT

Le secteur du Btiment reprsente 1,3 millions de tonnes soit 23% de la
totalit des matires plastiques produites en France. Le PVC est la matire la
plus utilise avec 39% du total. Le chiffre d'affaires de la Profession se monte
7 milliards d' soit environ 10% du chiffre d'affaires total du Btiment. Le
secteur emploie plus de 4000 personnes (donnes 2002).

Si les plastiques sont de plus en plus intgrs aux

projets de construction, c'est pour leur excellence fonctionnelle : rsistance,
durabilit, isolation
On les retrouve ainsi de plus en plus en couverture (exemples : verrires,
votes translucides) o ils sont trs apprcis pour leur transparence, leur souplesse et leur facilit de
manutention. Egalement dans les faades avec les " peaux composites " qui constituent une nouvelle
gnration d'enveloppe architecturale avec des capacits visuelles variant la lumire, des aspects de
surfaces de couleur permettant une parfaite intgration dans le paysage.
Les principales applications sont :
- le transfert des fluides
- - la couverture et le bardage
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-

- l'tanchit
- dans les ouvertures : une fentre sur deux en France est en plastique
- dans les rseaux de distribution et d'vacuation des eaux, de transport de gaz
l'intrieur comme l'extrieur du btiment, dans les circuits de chauffage et de
rafrachissement grce leurs grande rsistance aux chocs et leur dure de vie
- dans l'isolation thermique et acoustique,
- dans les revtements de sols et murs.
- la construction textile

Un crneau plus rcent se dveloppe : celui des sanitaires. Absent du march

au dbut des annes 80, les appareils sanitaires en plastique et composites
sont de plus en plus importants. En France, la baignoire en acrylique
reprsente 46 % du march et les viers en matriau de synthse constituent
le quart des pices installes.

L'installateur trouve son compte dans le choix qu'il peut proposer (forme,
design) et dans la lgret et la facilit d'installation.
A l'inverse des matriaux traditionnels qui sont " passifs ", les polymres
peuvent tre actifs, c'est--dire ragir leur environnement. En architecture, on
imagine donc des applications qui pourraient voluer en fonction de la luminosit,
de la transparence, de l'humidit ou mme du bruit. Ainsi commencent voir le
jour des vitrages transparence variable. Certains imaginent des applications avec
des plastiques mmoire de forme.

III -3 -L'AUTOMOBILE
La plasturgie automobile franaise compte 200 entreprises (plus de 20 salaris) qui ralisent
prs de 5,8 milliards d' de chiffre d'affaire.33 000 salaris la composent (donnes 2002).
Les plastiques occupent une part de plus en plus importante
dans l'automobile :
- l'extrieur vhicule reprsente un seuil d'un peu plus de
25% des plastiques utiliss dans un vhicule.
- - l'intrieur vhicule reprsente plus de la moiti du
poids des plastiques utiliss dans un vhicule.
- - la part des plastiques atteint un seuil d'environ 20%
sous capot moteur.
- - les pices plastiques sous chssis reprsentent environ 10%
En partenariat troit avec les quipementiers et les constructeurs, les Plasturgistes proposent
l'ensemble de la filire automobile (de la conception des pices leur recyclage en fin de vie) des
solutions technologiques innovantes des cots comptitifs.
Le premier critre important de ce secteur a t au cours des 20 dernires annes la rduction
du poids pour des conomies de consommation.
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Aprs s'tre substitus dans les 20 dernires annes aux matriaux traditionnels, les plastiques
se gnralisent et investissent aujourd'hui l'ensemble du vhicule.
Carrosserie
En 72, la R5 inaugure le premier pare-chocs en plastique produit en grande
srie. Dans les annes 50 et 60 se sont dveloppes les ailes en plastique
habilles de thermodurcissables. Les annes 90 consacrent l'avnement des
ailes en thermoplastique inject.
Elles permettent une trs forte personnalisation des styles, une grande
audace de forme et constituent donc une vritable signature des designers et
un atout de diffrenciation concurrentielle.
En plus de sa fonction esthtique, le plastique est un facteur important de scurit. Elasticit,
absorption des chocs, reprise de la forme initiale sans dommages apparents Pour toutes ces
raisons, les plastiques sont plbiscits pour la fabrication des pare-chocs et des lments de
protection latrale.

Habitacle
L'habitacle a galement bnfici des progrs d'allgement de
poids et de scurit et les plastiques rpondent aux contraintes
techniques spcifiques des matriaux prsents l'intrieur de l'habitacle
: prennit des couleurs, stabilit dimensionnelle, rsistance aux
variations potentielles de temprature. Pour renouveler l'esthtique, les
designers travaillent de plus en plus sur l'ergonomie des quipements et
l'harmonie des formes et des couleurs auxquelles vient s'ajouter la prise
en compte des diversits d'aspect de surface et de toucher.
Les quipements sous capot
La part des plastiques sous capot reprsente environ 20 %. En
effet, ils rpondent de mieux en mieux aux contraintes spcifiques de
l'environnement moteur : rsistance aux tempratures leves,
attnuation des bruits mais leur atout principal est une adaptation aux
formes complexes des pices dans un espace troit.

III -4 -L'INDUSTRIE ELECTRIQUE

Le plastique participe au formidable dveloppement de l'industrie lectrique et
lectronique.
Dans la cblerie il rpond aux critres essentiels de l'isolation, de la
rsistance des tempratures leves, la stabilit dimensionnelle et galement
une grande dure de vie
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Dans l'lectromnager, les plastiques reprsentent aujourd'hui 35% de la

totalit des matriaux utiliss pour le petit lectromnager et 22% pour le gros. On
assiste l une vritable rvolution des couleurs, des formes, de plus en plus
inspire
par
le
bio-design.
L encore, les fabricants cherchent diffrencier leurs produits grce l'ergonomie,
l'esthtique, et aussi dornavant de la douceur du toucher.
Bien entendu, les matires plastiques
rendent possible le dveloppement des
nouvelles technologies de l'information (re
du numrique, internet, tlphone mobile).
Toujours plus petit et plus lger, capable
d'intgrer de multiples fonctions mais aussi
ergonomique et esthtique, le tlphone mobile a impos de telles
contraintes techniques que seules les matires plastiques ont su apporter des
solutions (aussi bien pour les botiers, les antennes, les touches que pour
les fentres d'affichage).
On dveloppe dj les produits de demain avec :
Des mini supports plastiques permettant des mga stockages
- Des polymres intelligents et conducteurs avec la naissance du transistor 100 % plastique
- Et des chercheurs travaillent dj sur des crans de tlvision en plastique souple.
III -5 -LE DOMAINE MEDICAL
Dans ce domaine, le plastique est devenu indispensable car il permet d'optimiser les rgles
d'asepsie et de dvelopper de nouveaux traitements des maladies.
On le retrouve partout : dans les matriels, les vtements et jusqu'aux
revtements de sols et de murs.
Leur premire contribution la mdecine est d'avoir permis une meilleure
prvention des risques d'infection. La grande rvolution qu'ont apports les
plastiques au matriel mdical est la conception du " jetable " (seringues, thermomtres,
cathters).

L'autre grande application des plastiques est celle de la mdecine

substitutive qui permet de remplacer des organes malades par des organes
artificiels. Elle englobe, par exemple, toute l'orthopdie (prothses de main,
hanche, jambe).
De nouveaux plastiques " biomatriaux " sont dvelopps pour le secteur mdical. Ils doivent
prsenter d'exceptionnelles qualits mcaniques et chimiques, car ils sont en contact avec le sang et
doivent rester stables dans le temps.
La recherche sur les biomatriaux continue et laisse prvoir pour les annes venir des
matriaux encore plus sophistiqus, mieux accepts par l'organisme

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III -6 -AUTRES SECTEURS D'ACTIVITES

Sports et loisirs
-

Raquettes et terrains de tennis

Skis, surfs
Planches voile
Rollers
CD ROM...

Aronautique
- Equipements intrieurs d'avion
- Ailes
- etc...
Mode, accessoires, Jeux, Jouets
-

Cockpit de
lA380

Lunettes
Sacs
Chaussures...

Agriculture
-

Serres
Drainage et irrigation
Films de paillage...

Ameublement et Dcoration
-

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Revtements sols et murs

Equipements de la maison et du jardinArticles dcoratifs
- Mobilier de salle de bain...

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IV -DU PETROLE AUX MATIERES PLASTIQUES

Les matires premires ncessaires la fabrication des matires plastiques sont des produits
naturels comme la cellulose, le charbon, le ptrole, le gaz naturel. Ils contiennent tous des composs
de carbone (C ) et dhydrogne (H), et parfois aussi de loxygne (O), de lazote (N), du soufre (S) et
de la silice (Si).
Toutefois le ptrole est avec le gaz naturel, la matire premire des plastiques.
A la raffinerie, le ptrole est spar en plusieurs
fractions par distillation. Les constituants du ptrole ont des
points dbullition diffrents. Par chauffage, on recueille
successivement dans la tour de fractionnement des gaz, des
essences, des fiouls lgers et des fiouls lourds. Le rsidu est le
bitume (ou asphalte) utilis comme revtement routier.
Toutes les fractions se composent dhydrocarbures qui
ne se distinguent que par la taille et la forme des molcules.
La fraction du ptrole la plus importante pour la production
des matires plastiques est celle des essences (naphta).
Le naphta est transform par un procd thermique
appel craquage, en mlange dthylne, de propylne, de
butylne et dautres hydrocarbures lgers.
Le rendement en thylne dpend de la temprature de
craquage et il atteint 30% 850C.
A partir dthylne, on obtient par raction avec
dautres composs des substances comme le styrne ou le
chlorure de vinyle, qui sont aussi des produits de dpart pour
diffrentes matires plastiques.
Ptrole
100%

Gazole routier et
fioul domestique
52%

Essences
28%

Carburants auto
18%

Produits de dpart
ptrochimiques
10%

Matires plastiques
6%

Polythylne
Chlorure de polyvinyle

Mousses de
polyurthane

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Autres
20%

Polypropylne

Autres produits
4%

Polyamides
polyesters

Le matriau (polymre) se prsente la

sortie du racteur sous forme de poudre solide ou
de
rsine
liquide.
Pour
faciliter
les
transformations et la manutention, on prfre
souvent lavoir sous forme de particules de
dimensions gomtriques bien dfinies. Dans ce
cas le polymre subit une opration
complmentaire de plastification par extrusion
sous forme de jonc suivie dune dcoupe donnant
les classiques granuls (diamtre et longueur de 1
2 mm).

polystyrne

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V - LES THERMOPLASTIQUES
Pour les THERMOPLASTIQUES, la fabrication part de poudres, de
granuls, ou de semi-finis (plaques, films).
Un apport de calories par chauffage ou frottement fait passer la
matire de l'tat solide l'tat plastique, la mise en forme est alors
possible dans un moule ou une filire
L'objet est ensuite fig dans la forme voulue par un systme de refroidissement.
Mais il est possible de changer ultrieurement la forme ou l'tat de la pice. Le processus est
rversible.
. Ils sont plus conomiques produire que les thermodurcissables car lnergie ncessaire pour
les transformer est plus faible, les cadences de production sont plus rapides et les rebuts et dchets
sont recyclables aprs broyage.

V -1 -LES POLYMERES DE GRANDE DIFFUSION

Ce sont des polymres dont les cots sont faibles.
a-

polyolfines:
polythylne basse densit PEbd
Caractristiques
produit naturellement souple, sans adjonction dadditifs avec une bonne tenue chimique
-

Utilisation
Sacherie (cabas, poubelle),
films (rtrcissable, agricole, BTP),
complexes,
bouchage,
jouets souples,
cblerie, profils

polythylne haute densit: PEhd

Caractristiques
Ralisation de formes semi-rigides avec une bonne tenue chimique et au froid
-

Utilisation
bacs de manutention,
casiers bouteilles,
flaconnages pour dtergents,
sacherie mince,
tubes de gros et petits diamtres,
rservoirs dessence automobile,
poubelles urbaines,
fosses septiques

polypropylne: PP
Caractristiques
formes semi-rigides offrant une tenue chaud (110 130C) et la proprit de constituer des
charnires minces (0,2 mm) supportant des millions de cycles
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Utilisation
et bacs

climatiseurs
daccumulateur
(automobile),
pices chaudes (machines laver,
aspirateur),
mobilier de jardin,
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-

boitage charnire intgre,

seringues jetables,
films daspect, ficellerie, cordage...

b - Polychlorure de vinyle PVC

Caractristiques
Utilisation
possibilit de matriaux rigides ou souples, rigide:
- tubes et raccords deau,
auto-extinguible et de bonne tenue chimique.
- profils utiliss dans le btiment (fentre),
- emballages alvoles,
cartes bancaires
souple:
- revtement de sols, tissus enduits,
- chaussures,
- profils divers, fils, cbles.
c-

Polystyrne PS

Caractristiques
formes prcises mais fragiles (objet jetable)
aucune tenue chimique

Utilisation
emballage laitier (pot, barquette), gobelets,
lectromnager (rfrigrateur), radio-TV
(carter),
cassettes, magasin de film-photo,
talons de chaussure pour femmes,
jouets, stylos bille....

d - Acrylonitrile-butadine-styrne ABS
Caractristiques
mme caractristiques que le PS mais avec une bonne tenue mcanique.
e-

(automobile,

Polymthacrylate de mthyle PMM

Caractristiques
excellente tenue au vieillissement (U.V.),
transparence voisine de celle du verre
(conduction de lumire) et aspect agrable
f-

Utilisation
Capotage
et
botiers
Bureautique),
tlphones,
bagagerie rigide,
botiers de montres,
articles de sport...

Utilisation
catadioptres, feux de position, cadrans
(automobile, TV),
lectromnager,
verre de montre et de contact, lentilles
optique,
signalisation routire,
enseignes lumineuses,
baignoires ....

Cellulosique:
actate CA
actobutyrate CAB

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Caractristiques
Transparence quivalente celle verre
Excellente rsistance aux rayures pour CA
qualit daspect

Utilisation
enseignes,
peignes,
manchages doutils main,
volants de voitures
Emballage transparent
Dcors
vernis

V -2 -LES TECHNO-POLYMERES :
Ils sont dun cot plus lev mais offrent en contre partie des proprits capables de
concurrencer celles des mtaux
a-

Polycarbonate PC
Caractristiques
Excellente transparence
Quasi auto-extinguible
Excellentes prop. Mca. Entre 80 et 135C
Qualits alimentaires
-

Utilisation
vitrage de scurit,
capotages pour lectromcanique et
lectromnager,
Eclairage : luminaires, feux automobiles
casques de sport,
carcasses pour ordinateurs et photocopieurs,
disques compacts
Matriel strilisable (biberons, seringues)

b - Polytrephtalate dthylne PET ou de butylne PBT

-

c-

Caractristiques
Utilisation
Qualit alimentaire
PET
Excellentes prop. Mca. aprs orientation - corps creux pour boissons gazeuse,
ou bi-orientation
- barquettes pour fours micro-ondes,
Transparent
- corps de pompe eau
PBT
- connectique,
- isolation lectrique
- engrenages, carters, pices de carrosseries
Polyamide PA
Caractristiques
Translucides opaques
Bonnes proprits mcaniques (traction, fatigue, faible frottement, bonne rsistance labrasion
Auto-extinguibles
Bonne rsistance chimique
-

Utilisation
pices techniques (engrenages etc...),
roue de cycle
rcipients de fortes paisseurs
quipements automobiles : tuyaux
rservoirs de frein
capotages divers

et

d - Poloysulfones Aromatiques PSU

-

Caractristiques
bonnes proprits mcaniques : rigide et rsistant

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Utilisation
Electricit : lorsque isolation et tenue
thermique sont ncessaires
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Caractristiques
Excellente tenue thermique
Ininflammables
Excellentes rsistance chimique
Faible rsistance aux chocs
Prix levs

Utilisation
Supports de lampes
Connecteurs
Embases en lectronique
Corps de vanne
Pices de carburateurs

Utilisation
tuyauterie et robinetterie chimique,
tanchit, lubrification,
glissement (pole de cuisine),
paliers, coussinets
gainage de cbles

Polymres fluors PTFE, PVDF

Caractristiques
inertie chimique remarquable
tenue thermique excellente
anti-adhrent
qualit alimentaire et mdicale
Prix lev
Densit lev

PC
PET
PBT
PPO
PSU
PPS
POM
PA 66
PA 11

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transparence

Stabilit
dimensionnelle

Fatigue

Choc

Matires

U.V.

Tableau des caractristiques des techno-polymres:

Eau chaude

g-

Fissuration sous
contraintes

et polyphnylneE sulfone PPS

Chimique

f-

Pices sous capot auto, pices dintrieurs

davion
Bac de dconglation, peigne de sche
cheveux, pices pour cuisinires

Auto
extinguibilit
Electrique

Fluage

e-

transparent
exceptionnelle tenue thermique
auto-extinguibles
Prix lev

Coefficient de
friction
Chaleur

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MECATRONIQUE

VI -LES THERMODURCISSABLES

Pour les THERMODURCISSABLES, les produits de base sont

livrs la transformation l'tat de polymrisation partielle.
Celle-ci s'achve dans le moule - alors que la matire est dj
mise en forme - sous l'action de catalyseurs, mais aussi
d'acclrateurs, voire mme de chaleur.
Le dmoulage n'intervient que lorsque la polymrisation est assez
avance pour que le produit prsente les proprits requises.
La mise en forme dfinitive est irrversible

VI -1 -GRANDE DIFFUSION:
a-

Phnoliques et Formophnoliques PF

Parmi les premires matires plastiques : Baeckeland 1909

Caractristiques
Utilisation
Excellente tenue en temprature
- stratifis,
Bonnes proprits mcaniques (fluage)
- pices mcaniques rigides
Prix intressant
- bonnes proprits lectriques
Auto extinguibles
- pices en haute tenue en temprature
Bonne tenue chimique sauf bases fortes
- pices disolation
Non alimentaires
- mousses

b - Aminoplastes UF,MF
c-

Caractristiques
grande duret de surface et bonne rsistance labrasion
transparents
bonne tenue aux UV
Auto-extinguibles
Peu cher

Utilisation
Colles insensibles lhumidit
Colles pour contreplaqus
Pices mouls, capots, socles

Polyesters insaturs UP
Caractristiques
bonne tenue chimique
transparence
grande rigidit,
facilit de mise en uvre
inflammabilit

Utilisation
moulage au contact : bateau
plaques ondules, capotages, coques,
carrosseries
pices stratifies
pices de structure pour automobile (pare
chocs), pices de carrosserie

d - Polyurthanes
Caractristiques
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Utilisation
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MECATRONIQUE

souple, semi-rigide, rigide, bonne rsistance chimique, trs bonne tenue froid, rsistance limite aux U.V.
-

isolation,
automobile (planche de bord, accoudoirs,
etc..),
emballage: remplissage structurel,
jouets,
articles de sport...
mousses.

VI -2 -POLYMERES TECHNIQUES
a-

Epoxy (EP) : rsine de coule

Caractristiques
excellentes proprits mcaniques
bonne tenue chimique
excellente tenue en temprature
bonne tenue chimique
adhrence remarquables sur tous supports

Utilisation
moules demboutissage, de thermoformage
moules de stratification
bote noyaux et plaque modle fonderie
pale dhlicoptre, voilure davions
loisirs, bateaux de haute comptition, mts
de planches voile

b - polyimides PI
-

Caractristiques
rsistance mcanique leve jusqu 250C
grande stabilit dimensionnelle
bonne tenue au feu
bonne proprits frottante et rsistance
lusure
accepte les charges et renforts

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Utilisation
pelle dinverseur de flux de racteur,
circuit imprim, isolation,
paliers,
rotules,
coussinets,
butes,
glissires autolubrifiante,
palette de pompes, pices de frottement
(grande vitesse) pour ordinateur,
cages de gyroscope

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MECATRONIQUE

Thermoplastiques TP

1-2

PS - PSE
PVC PEbd

Qualit
courante

Pehd
PP - PPE
ABS

Qualit
intermdiaire

PMM
cellulosiques

Qualit
daspect

Caractristiques
essentielles
Forme recherche
Contrainte et tol.
Faibles, cot intrssant pour
grosses pices
Bon compromis
prix/performances
pour grosses
pices

2-3

4-8

12

PC
PBT - PET
PPO
POM
PA
Sulfurs
Fluors

Qualit
technique

Qualit
thermique

Esthtique
dcor

Conditions de
travail sous contraintes et tempratures, petites
pices tolrances
surtout
Tenue chimique
et thermique

TechnoPolymres

prix
E/kg

Polymres de
grande diffusion

TABLEAU DE CLASSEMENT DES PLASTIQUES

Caractristiques
essentielles

Thermoprix
durcissable TD E/kg

Forme stable en
temprature
Tenue mcanique
faible

Phnoplastes
PF
Aminoplastes
UF MF

Souple ou rigide
la demande

Polyurthane
PU

Structures composites, grandes

surfaces
autoportantes

Polyester UP
Epoxyde EP

Souplesse en
temprature
Tenue thermique
et chimique

Silicone SI

Polyimide PI

VI -3 -IDENTIFICATION DES MATIERES PLASTIQUES

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ENSIL

MECATRONIQUE

VII -LES PROCEDES DE TRANSFORMATION

VII -1 -L'INJECTION
L'Injection : permet d'obtenir en une seule opration des pices
finies, de formes complexes, dans une gamme de poids de quelques
grammes plusieurs kilogrammes.
La matire ramollie est d'abord malaxe par une vis tournant dans un
cylindre chauff puis introduite sous pression dans un moule ferm.
Les principaux domaines d'application sont : les pices industrielles pour l'automobile, l'lectronique,
la robotique, l'arospatial, le mdical
>> Tlphones, seringues, poubelles, capots, carters, botes

VII -2 -L'INJECTION SOUFFLAGE

L'Injection Soufflage est utilise pour la fabrication de
corps creux (flacons, bouteilles).
Une prforme injecte est ensuite plaque par jet d'air
comprim contre les parois d'un moule puis refroidie.
>> Bouteilles, flacons, pots, rservoirs de carburant,
citernes agricoles et industrielles

VII -3 -PRINCIPE DU SOUFFLAGE BI-ORIENTE

Cette technique se diffrencie de linjection soufflage

par ltirage bi-axial de la matire. Dans ce cas on bnficie
des avantages de lorientation des macromolcules dans les
directions dutilisation de la matire.
- Ltirage dans laxe de lobjet se fait par un piston et
un soufflage lger, les molcules sorientent dans
laxe de lobjet
- Ltirage radial se fait par soufflage

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MECATRONIQUE

VII -4 -L'EXTRUSION
L'Extrusion est un procd de transformation en continu. Cela
consiste introduire le plastique sous forme de poudre ou de granuls
dans un cylindre chauffant l'intrieur duquel il est pouss par une vis
sans fin. En avanant, la matire ramollit, se comprime, puis passe
travers une filire qui lui donne la forme souhaite.
On obtient de cette faon des produits de grande longueur : profils
pour portes et fentres, canalisations, cbles, tubes, joints, grillages

La co-extrusion amliore ce procd en additionnant plusieurs

couches de matire pour raliser un produit qui bnficie ainsi de
proprits combines.

VII -5 -L'EXTRUSION GONFLAGE

L'Extrusion Gonflage : une gaine forme par extrusion est dilate l'air comprim. Elle donne des
films pour sacs et emballages.
>> Gaines minces, films pour serres, sacs poubelles, cabas, sacs de conglation.

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MECATRONIQUE

VII -6 -LE CALANDRAGE

Le Calandrage : des produits plats de plus grande largeur (feuilles ou plaques) sont obtenus par
laminage d'une rsine thermoplastique entre les cylindres chauffants.
>> Revtements de sols et de murs, nappes, ameublement, maroquinerie, articles gonflables

VII -7 -L'ENDUCTION :
L'Enduction : une rsine thermoplastique l'tat pteux est dpose sur un support continu (tissu,
papier), puis passe au four. Le film, qui peut tre dcor, sert de
protection ou de revtement.

>> Sols, murs, vtements, mobilier

VII -8 -LE ROTOMOULAGE

Le Rotomoulage : la centrifugation d'une poudre fine thermoplastique
en moule clos, permet d'obtenir des corps creux en petites sries.
>> Rservoirs, kayaks, planches
voiles, ballons, cuves, containers

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MECATRONIQUE

VII -9 -L'EXPANSION :
L'Expansion : le moussage des polystyrnes ou des polyurthannes
sert fabriquer des produits alvolaires.
>> Isolants, blocs dcouper pour
l'ameublement, l'automobile

VII -10 -LA PULTRUSION

La Pultrusion consiste faire passer des fibres imprgnes de rsine dans une filire chauffe
o se forme ainsi un profil rigide produit en continu, dont la longueur n'est donc pas limite.
VII -11 -LA COMPRESSION :
La Compression : sert faire de petits et moyens objets en thermodurcissables (isolants thermiques
et lectriques). La matire l'tat de pr polymre est dpose dans un moule, chauffe puis
comprime. Sous l'action de la chaleur, la polymrisation
s'effectue dans le moule.
>> Isolants thermiques et lectriques, lectronique,
automobile.

VII -12 -LE THERMOFORMAGE

Le Thermoformage : est un procd de seconde
transformation. La matire, sous forme de feuilles,
de plaques, de tubes ou de profils est ramollie par
chauffage et mise en forme par application sur un
moule gomtrique simple.
>>Pots pour produits laitiers, coques de petits
bateaux

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ENSIL

MECATRONIQUE

VII -13 -LA STRATIFICATION

La Stratification : des couches superposes de
supports tels que bois, papier, textiles sont imprgnes
de rsine thermodurcissable puis presses et chauffes
sous haute pression pour provoquer la polymrisation.
Ce procd rserv aux thermodurcissables n'est
applicable qu' l'obtention de produits plats.

>> Htellerie (plateaux), ameublement, panneaux

VII -14 -LA CHAUDRONNERIE

La Chaudronnerie : la matire, sous forme de semi-produits
manufacturs, est transforme par procd mcanique, pour rpondre aux
besoins de l'industrie en gnral, dans les problmes de stockage ou
transport de substances corrosives ou non. Cette technique comporte des
oprations de dcoupe, de formage chaud, d'usinage et d'assemblage
par soudure avec ou sans apport de matire.

>> Chimie, ingnierie, agroalimentaire, BTP

VII -15 -PRINCIPAUX MOYENS DE MISE EN OEUVRE AVEC LES MATIERES ASSOCIEES:
Procds
Injection
Extrusion
Soufflage
Rotomoulage
Calandrage
Thermoformage
Expansion PSE
Moussage PU
Compression
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Base
granuls
granuls
granuls
poudres fines
ptes
feuilles, plaques
perles
liquides
Poudres

Polymres les plus utiliss

PE, PP, PS, technoplastiques
PVC, PE
PVC, Pehd
PE, PVC (plastisol)
PVC
PS, ABS
PSE
Polyols+polyisocyanates
PF, UF, MF

Type
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
TP
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MECATRONIQUE

VII -16 -FORMES ET DE VOLUMES - MOYENS DE TRANSFORMATION

Procds
Injection
Extrusion
Soufflage
Rotomoulage
Calandrage
Thermoformage
Expansion PSE
Moussage PU
Compression.

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Types de formes
moule 3D
Profile 2D
corps creux
corps creux
produit plat 2D
emboutie
alvolaire
alvolaire
moule 3D

Polymres les plus utiliss

poids : qq g - 1 Kg
Largeur film/feuille 2,5 m
Vol : 200 l
Vol : 5000 l
laize 2,5 m
poids 20 Kg et p 6 mm
volume m3
volume m3
poids 1 Kg

La plasturgie 24

INJECTION DES THERMOPLASTIQUES

I - PRINCIPE
Ralisation de pices finies (formes, dimensions, tats de surface) par compression ou injection
sous pression de matire plastique l'tat pteux dans un moule ayant la forme du produit fini.
Le moule est en fait constitu d'au moins deux parties afin d'vacuer la pice refroidie. C'est un
moule permanent en acier trait avec de multiples fonctions.

La vis prpare la matire, elle est injecte sous pression avec laide de la vis transforme en
piston. Cette matire sous pression remplit lempreinte ayant la forme de la pice, elle est ensuite
dmoule en ouvrant le moule. La pice est jecte laide dune batterie djecteurs, le moule se
referme et le cycle recommence.

II - DESCRIPTION DU CYCLE DINJECTION

II -1 - ACCOSTAGE - MATIERE DOSEE
La matire est dose le fourreau se met en position dinjection.

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MECATRONIQUE

II -2 - INJECTION DE LA MATIERE DANS LE MOULE

A ce stade, la vis ne tourne plus, elle fait office de piston. Un clapet anti retour interdit la
matire de remonter le long de la vis.

II -3 -MAINTIEN EN PRESSION
Linjection de la matire est termine, la vis maintien la pression sur la matire.

II -4 - REFROIDISSEMENT
La pice est refroidie grce une circulation deau dans le moule.

Canaux de circulation de fluide de

rfrigrant.
II -5 - DOSAGE
Pendant le refroidissement, la machine dose la matire pour la phase dinjection suivante : la
vis tourne, les colliers chauffant situs autour du fourreau chauffent la matire qui avance. Le
malaxage et llvation de temprature rendent la matire pteuse. La matire nest pas directement
injecte dans le moule, elle est stocke en avant de la vis qui recule au fur et mesure. Lorsque le
volume de matire prpare est gal au volume de la pice fabriquer, la vis sarrte de tourner.

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ENSIL

MECATRONIQUE

II -6 - OUVERTURE DU MOULE - EJECTION DE LA PIECE

Le moule souvre en deux parties : la partie mobile oppose la vis et la partie fixe. La partie
mobile en reculant, provoque un dplacement relatif avec le porte jecteur dont les pointes vont
obliger la pice tomber sur un tapis de ramassage.

III -INJECTION MULTIMATIERE

III -1 - PRINCIPE
Ce procd est utilis pour fabriquer une pice comportant plusieurs couleurs ou matires
diffrentes, et depuis peu, des pices creuses moules avec lassistance dun gaz
L'un des paramtres important pour russir un moulage multimatire est la bonne compatibilit
entre matires.
Exemples de bonne et mauvaise compatibilit:
bonne compatibilit:
PC - PA
PC - ABS
PVC plastifi - ABS
mauvaise compatibilit:
PS ABS

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -2 -REALISATION
a-

Multimatire
Par surmoulage: chaque matire est injecte par une machine, la pice est dmoule puis subit
ensuite sur une autre machine l'injection d'une autre matire etc...

Exemple de bi-injection diffre

b - Injection multicouche
La pice est fabrique sur une seule et mme machine quipe d'autant units d'injection qu'il y
a de matires. Pour grer ces multiples arrives de matires, la machine est quipe d'un systme de
distributeur.
Au travers des exemples suivants, il faut bien comprendre que ce procd n'est pas simple,
certains paramtres sont trs difficiles cerner.
Paramtres importants:
- dosage de la premire matire afin d'viter que la seconde ne passe au travers
- vitesses d'injection: si elles sont trop lentes, le remplissage du moule sera difficile
- viscosit des matires: ce paramtre est dtermin par la temprature. La temprature de
la premire matire injecte est leve. Plus la temprature du moule ou de la matire est
leve, plus l'paisseur de la couche de la premire matire est faible.
Exemple d'injection bimatires 3 couches:
Les deux matires sont disposes alternativement par rapport aux surface du moules.
La premire matire est injecte, puis la seconde qui va pousser la premire, on termine par une
seconde injection de la premire matire pour noyer parfaitement la seconde.
Exemple d'injection trimatire:

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MECATRONIQUE

IV -INJECTION ASSISTEE PAR GAZ

Ce principe sappuie sur celui de la biinjection, dans lequel on remplace le second

polymre par un gaz, de lazote en gnral. Cela
permet de raliser des pices creuses.
On retrouve linjection squentielle par un
mme seuil ou par plusieurs.

IV -1 - PRINCIPE
Il existe deux principes :

injection incomplte : on injecte une quantit de

polymre dans un moule, puis on injecte le gaz. Sous
leffet de celui-ci, le polymre se comporte comme un
ballon car il a commenc refroidir, avec formation
dune peau qui va se plaquer contre les parois du
moule

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ENSIL

MECATRONIQUE

injection complte : lempreinte du moule est remplie

par le polymre, puis on injecte le gaz qui va forcer la
matire plastique svacuer vers une masselotte de
purge qui sera spare aprs dmoulage.

Linjection de gaz seffectue au travers dune buse dinjection de gaz qui est soit place
coaxialement la buse dinjection de polymre, soit dans le moule.
Injection coaxiale
Injection gaz spare

Cette technique sapplique tous les thermoplastiques.

IV -2 - CARACTERISTIQUES
a-

Avantages
La pice est partiellement creuse, dou un gain de poids et de matire plastique.
Grce linjection de gaz, la pression de maintien est plus homogne, les pressions de maintien
sont plus basses, donc les forces de fermeture des moules.

Les retassures sont plus faibles, voire disparaissent.

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ENSIL

MECATRONIQUE

Il est donc plus facile de nervurer la pice, ce qui

rigidit gale permet de travailler avec une matire plus
conomique.
Les temps de refroidissement sont raccourcis car les volumes de matires refroidir sont plus
faibles.
Les moules sont plus simples, il
souvent possible de faire lconomie dun
ou plusieurs tiroirs

V - CONCEPTION DES MACHINES

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ENSIL

MECATRONIQUE

V -1 -PLASTIFICATION ET INJECTION

Cette partie est constitue par :

- la vis qui malaxe et transporte la matire thermoplastique
- le fourreau dans lequel la vis travaille, quip de colliers chauffant, il participe la
plastification de la matire
- la buse qui provoque une lvation de la pression de la matire
- la clapet au bout de la vis empche la matire de revenir en arrire pendant la phase de
linjection

Plastification

Injection

- le vrin dinjection qui contrle la translation de la vis dans le fourreau, cest lorgane moteur
de la phase dinjection
- le moteur : provoque la rotation de la vis.

V -2 -SYSTEME DE FERMETURE
Le dmoulage de la pice est assur grce l'ouverture du moule. L'effort de fermeture est trs
important afin de rsister la pression d'injection.
Cette fermeture doit possder plusieurs caractristiques:
- effort de fermeture important
- rsistance aux efforts rpts
- ouverture et fermeture rapides
Plusieurs systmes ont ts dvelopps par les constructeurs de machines pour rpondre ces
impratifs:

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ENSIL

MECATRONIQUE

Remarque : les systmes de verrouillage hydrauliques permettent un rglage simple et fiable de

la force de fermeture.

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CONCEPTION DES PIECES

PLASTIQUES

I - IMPORTANCE DE LA GEOMETRIE DE LA PIECE

La gomtrie influence le mode de transformation des pices au travers de trois paramtres
fondamentaux : forme, prcision, dimension.
Les formes de pices se classent en 4
catgories :
- Formes une seule face : une seule face
de lobjet est fonctionnelle (emballage,
rcipient,
couvercle,
capots
de
protection)
- Formes 2 faces avec structure continue :
les 2 cots de lobjet assurent des
fonctions et possdent des dtails de
formes ou de prsentation ncessaires.
Pices
techniques,
lments
de
mcanismes, capots ou couvercles avec
des clips ou des charnires, pices de
blocage et de protection dans les
emballage
- Formes deux faces avec structure
discontinue. Corps creux. Ce sont des
pices volumineuses, dont le remplissage
nest pas utile comme certain emballage
daspect
bote

lextrieur,
et
compartiments de rangement dedans, ou
des rcipients, bouteilles et flacons.
- Formes structure composite, Dans ce cas
les performances exiges de lobjet
imposent une structure continue entre les
surfaces externes pour assurer la tenue
mcanique. Elments de tableaux de
bords automobiles, pices composites
pour bateaux et vhicules.

ENSIL

MECATRONIQUE
Comparaison des moyens de production des pices une face.

Comparaison des moyens de production des pices 2 faces.

Comparaison des moyens de production des corps creux.

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ENSIL

MECATRONIQUE

II - TOLERANCES DE FABRICATION
II -1 -LES CLASSES DE TOLERANCES
La norme NF T 58-000 dfinit trois classes de tolrance
- Tolrances normale N : Ecart obtenu au prix dune surveillance rduite et dun contrle
minimum de la fabrication et des moyens (machines et outils).
- Tolrances rduite R : Ecart obtenu au prix dune surveillance rigoureuse de la fabrication et
des moyens. Tout doit tre contrl ce qui gnre un surcot des pices.
- Tolrances de prcision P : Le faible cart de certaines ctes est obtenu au prix :
o
o
o
o

De lutilisation de machine prcises (Ralisation, fonctionnement, asservissement).

Dune ralisation trs onreuse des outillages (faible jeux)
De lemploi dun personnel qualifi
En intgrant des risques importants de rebuts, ou de la slection des pices

Tolrances de trs grande prcision avec des thermoplastiques (limitation de la masse des
pices quelques dcigrammes)

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -CONCEPTION DES PRODUITS INJECTES

III -1 -GENERALITES
a-

But

Rduire le nombre des pices

Rduire le cot des pices
Rduire le travail d'assemblage
Rduire les rebuts et les cots de contrle
Augmenter la dure de service
Assurer un meilleur fonctionnement
Ajouter de nouvelles caractristiques
Accrotre l'attrait commercial

b - Dfinition des formes

Les formes de la pice raliser vont dpendre de :
- la fonction remplir (supporter les efforts, tanchit, isolation lectrique )
- des conditions de fabrications (sries importantes ou non)
- du choix du matriau
- du procd de fabrication
La conception consiste raliser la pice qui sera la fois :
- la plus lgre possible
- la plus facile mouler (complexit du moule)
- la plus facile assembler
- la mieux adapte pour rsister aux sollicitations
Le concepteur des produits injects doit tenir compte de plusieurs problmes:
- coulement de la matire
- choix du plan de joint
- prsence filetage ou de taraudage
- dformations des pices
- dfauts des pices
- fabrication du moule
Tous ces problmes vont influencer la forme des pices.

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La plasturgie 37

ENSIL

MECATRONIQUE

III -2 -REALISATION DES PAROIS

a-

Epaisseur des parois

les paisseurs des parois doivent tre uniformes

Le choix de l'epaisseur de paroi est conditionn par :
- l'influence directe du sens de moulage
- le retrait inhrant la matire lors du passage de l'eat pateux l'etat solide. Ceci est
particulirement valable pour les thermoplastiques semi-critallins (POM, PE, PP) avec
des retraits levs et anisotropes.
- La longueur d'ecoulement
- Les formes et dimentions de la pice

Lecture sur nomogramme de

l'paisseur de paroi ncessaire
l'obtention d'une mme ridit avec
l'emploi de thermoplastiques diffrents

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La plasturgie 38

ENSIL

MECATRONIQUE

b - Influence du retrait
Les diffrentes matires plastiques ont un comportement qui varie au moment de la mise en
uvre;

- Matire plastiques amorphes

Le retrait est de 0.2 0.7% du PVC est indpandant
des conditions de transformation du systme
d'injection et de la conception de la pice

- Matire plastique cristalline

Le retrait de 0.8 4% dpend :
Du degre de polymrisation de la
matire
Des conditions de transformation
(temperature, pression, temps de
cycle)
De la carotte (ralisation,
emplacement)
De la conception de la pice.

Une pice plastique volue durant toute sa vie. Si le dlai entre la fabrication et le montage
dans un mcanisme est trop long, les ctes peuvent avoir volu et interdire lassemblage

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ENSIL

c-

MECATRONIQUE

Dformations

Pices d'paisseurs diffrentes

1 : la paroi intermediaire moins

paisse que le reste la pice
2 : la partie mince est gauche par
suite de la variation trop rapide des
paisseurs

Dformation due la diffrence

d'paisseur des deux parois se
raccordant un angle droit

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ENSIL

MECATRONIQUE

Gauchissement d de trop grandes

diffrences d'paisseur entre paroi et
nervures

d - Variation des paisseurs

Le passage d'une paisseur une autre doit etre ralis de

manire aussi rgulire que possible en supprimant les
changements brusques de section dans le contour de la
pice
Les surepaisseurs sont gnratrices de bulles retassures
Les epaisseurs des pices doivent tre limite, il faut avoir
recours le plus souvent possible aux renforts (nervures
bossage) pour augmenter la rigidit

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ENSIL

MECATRONIQUE

e-

Temps de refroidissement

f-

Conception dun pignon

La conception dun pignon ou dune roue dente

symtriquement ou dporte demande un certain nombre de
prcautions
Une tude mal mene au niveau des paisseurs peut
donner un produit trs dform
a)
b)
c)
d)

Produit obtenir
Dformation de la denture due lpaisseur
Trac pour rsultat correct
Solution mdiocre, les paisseurs ingales entranent
une dformation de la denture
e) Solution satisfaisante, avec paisseurs et angles
rguliers

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -3 -REALISATION DES BORDS

a-

Bordures

Pour obtenir une bonne rigidit de la pice, il faut choisir

un profil adquat pour la bordure suprieure de la pice
Lpaisseur du profil qui ralise le bord doit tre gale
celle de la pice
a, b, c, d, e, f : faciles dmouler d
ralisation dun tiroir dans le moule
Les problmes de dmoulage limitent les formes de
bordures

b - Poignes de rcipient
les rcipients qui comportent des poignes doivent faire
lobjet dune tude approfondie.
Les zones de raccordement sont souvent fragiles, elles
doivent rsister aux chocs et sollicitations rptes
La masse de la matire pour ce type de pice tant
importante, pour viter un refroidissement trop rapide, le moule
doit tre chauff.
Linjection avec plusieurs seuils est recommande pour
rduire le temps de remplissage de lempreinte

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -4 -REALISATION DES SURFACES PLANES

a-

Fonds plats

Les fonds des rcipients ou botiers se dformes souvent

aprs dmoulage, sils ne sont pas renforcs par des rainures
ou des nervures
La dformation du fond entrane gnralement la
dformation des parois
Ces dformations peuvent tre vites en respectant
quelques rgles de conception en fonction de la matire
utilise
Pices en polythylne
Augmentation de lpaisseur du fond de 25% par
rapport la priphrie
Pices en polypropylne
Diminution progressive de la paroi vers le centre de
25% par rapport lpaisseur gnrale du produit

b - Parois
Les parois des botiers qui ne sont pas renforcs par des
rainures peuvent prsenter des dformations aprs montage
Pour pallier cet inconvnient, les parois latrales sont
augmentes de 25% progressivement de telle sorte que la partie
mdiane prsente une surpaisseur. Celle ci peut tre intrieure
ou extrieure

c-

Disques

Les disques caractriss par une paisseur de paroi

constante et une injection centrale se dforment. Le
gauchissement est du la diffrence de retrait en long suivant
le diamtre D plus prononc que le retrait priphrique
En augmentant progressivement lpaisseur jusqu' 25%
dans la zone priphrique, on limine cette dformation.
Prvoir une injection capillaire avec lentille au seuil
pour viter une fissuration de la pice

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ENSIL

MECATRONIQUE

d - Ralisation de gobelets
III -5 -DEFORMATION DES PIECES

Cette dformation se produit souvent au

refroidissement, il faut donc dessiner des formes
permettant d'viter ce phnomne:
La conception du produit doit tenir compte du retrait de la
matire aprs dmoulage.
Les figures montrent la modification du fond qui est
ralise aprs le retrait du au refroidissement
a et b pices dans le moule
c et d pices aprs dmoulage et refroidissement

III -6 -REALISATION DES NERVURES

a-

Nervures

Le but des nervures est de renforcer une pice donne et

damliorer sa rigidit.
Le choix de lpaisseur de des nervures est fonctions des
dimensions des autres lments.

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MECATRONIQUE

b - Sections des nervures et paisseurs

Ces rgles de trac sont respecter :
Bonne rsistance en flexion E=1.3E
Dformation nulle : E=E

Lpaisseur de la rainure peut tre plus faible, si le rayon de

raccordement est suffisant E<E
Epaisseurs
En fonction des diffrentes matires plastiques, les
paisseurs des nervures peuvent varier
Les paisseurs sont comprises entre 2mm et 5mm pour
chacune des limites du tableau

c-

Hauteur des nervures

La rigidit dune pice est amliore partir du moment o la

hauteur des nervures par rapport lpaisseur est suffisante
H5E
d - Rpartition des nervures
Le rseau des nervures croises entrane des points chauds,
dou lapparition de retassures

e-

Ralisation des nervures

Le rseau de nervures dcales permet de rduire le nombre de

nervures, le nombre de pont chauds diminue galement
Le rseau de nervures croises modifies permet de supprimer
les points chauds
Ce procd ne peut tre utilis que sur un moule tiroir

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ENSIL
f-

MECATRONIQUE
Diminution des retassures

Les retassures qui apparaissent pendant la

transformation de la matire plastique sont attnues ou
rendues invisibles par de lgres modifications de la pice
obtenir

g-

Renforts des profils

La ralisation dun profil doit prendre en compte le

rapport quil peut y avoir entre sa rigidit et la quantit de
matire mise en uvre pour la raliser
La modification des paisseurs et la mise en place
de nervures vitent la dformation du profil

III -7 -REALISATION DES BOSSAGES

a-

Dfauts supprimer :

Les bossages prvus pour recevoir des lments

dassemblage (vis, goupilles) forment des surpaisseurs
Les bossages situs directement sur une paroi latrale
entranent la cration de bulles et retassures

b - Solutions

La modification des formes de la pice raliser permet de

supprimer les bulles et retassures

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ENSIL
c-

MECATRONIQUE
Dimensionnement recommand

III -8 -RAYONS DE RACCORDEMENT

a-

Dfaut supprimer

Les dformations des pices moules louverture du moule

proviennent dune conicit insuffisante pour faciliter ljection et
dune prparation insuffisante des angles
b - Solutions
Les rayons intrieurs contribuent rduire les points de
concentration de contrainte
Lcoulement de la matire est facilit pendant les
oprations de moulage

c-

Dimension des rayons

Rayon minimal 1.5mm

Dans les autres cas : 1.5<R<E/2
d - Choix des rayons
La courbe prsente une zone (ou le rapport R/E en fonction du
facteur de concentration de contrainte en fonction de P)
intressante pour choisir le rayon de raccordement convenable
au moment de la conception de la pice.

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -9 -REALISATION DES DEPOUILLES

a-

Problme

La conception de la pice doit prendre en compte le dmoulage

du produit. Pour tre dmoulable la pice doit comporter des
dpouilles
b - Rgle
La dpouille doit tre la plus importante possible, elle vite des
rayures au moment du dmoulage et une dformation de la pice
La dpouille choisie dpend de llasticit de la matire et de la
course
c-

Valeur des dpouilles

Les valeurs des dpouilles fournies pour quelques

thermoplastiques demandent une bonne finition du moule

d - Angles de dmoulage

Pour faciliter le dmoulage une dpouille de 0.5 2 est

recommande
La conicit set choisie galement en fonction de la hauteur de
la pice

III -10 -REALISATION DES TROUS

a-

Problme
La conception de la pice ncessite la mise en place de trous ou dorifices. Les trous et orifices
doivent avoir en principe un diamtre ou une largeur de 1mm au minimum. Pour les orifices, le
diamtre ou la largeur ne doivent pas tre infrieur 3mm
b - Longueurs admissibles pour trous borgnes et dbouchants
Valeurs retenues dans le cas ou le flux est dans le sens
de lorifice
- seuil capillaire : L 5D
- seuil en toile : L 15D
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MECATRONIQUE

Valeurs retenues dans le cas ou le flux est latral par

rapport aux broches et noyaux :
- trou borgne : L=2D pour D < 4.75
L=3D pour D > 4.75
- trou dbouchant : L=4D pour D < 4.5
L=6D pour D > 4.5
III -11 -LE DEMOULAGE
Il faut tenir compte des dformations post-moulage par retour lastique aprs serrage dans le
moule.

III -12 - CHOIX DU PLAN DE JOINT

Le plan de joint est le plan d'appui des moules
l'un contre l'autre. Il peut rester des traces de ce
plan sur la pice. Sa position doit tre tudie
trs prcisment selon la fonction de la pice et
aussi le dmoulage

III -13 -DEMOULAGE PAR ELASTICITE

Certaines pices peuvent tre dmoules par dformation, condition de rester en de du seuil
de rsistance de la matire.

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MECATRONIQUE

III -14 -INTEGRATION DES FONCTIONS

-

a-

Clipsage
Embotement lastique
Rivetage mcanique
Surmoulage
Emmanchement forc
Vissage

Le clipsage
Les matires plastiques ont permis cet assemblage.
Cette liaison peut tre dmontable ou non
Au montage 1 compris entre 15 et 30
Dmontage par traction : 30< 2 <45
Dmontage par dformation : 2 =90
(indmontable par traction)

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MECATRONIQUE

b - Cas de l'encliquetage plan :

Exemple :
Le crochet ci-contre doit se monter dans un trou 8 et assurer une retenue
de 50N. (Matire POM)
L=15 mm, E=2800N/mm2 , 1 =30,=0.2, 2 =45,=0.01,
Dimension du crochet et force de montage ?
2

H 0.578 L

adm =0.3mm
r
I=28.2mm4
F1=18.5 N soit au total 37 N
F2=31.6 N soit au total 64N

c-

Assemblage cylindrique

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MECATRONIQUE

d - Assemblage sphrique
Dans ce cas 1 = 2 donc F1=F2

. Exemple :
Une articulation de commande de carburateur est constitue d'une
rotule en PP renforce verre. On exige une force de retenue de
150N pour D2=8mm et D3=11mm ,=0.01, E=4400N/mm2,=0.4
Trouvez D1 et la force de retenue qui en rsultera
,=0.01=1-D1/D2 Donc D1=7.9mm et =8

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e-

MECATRONIQUE
Raccord de tubes

Quelle doit tre l'paisseur d'un raccord en

POM pour un tuyau 80 sous une pression de
0.6N/mm2 et pendant 10 ans 20C. Le
coefficient de scurit sera de 2mm
La contrainte applique devra tre de 8N/mm2
maxi

f-

Emmanchement de coussinet dans une cage mtallique

On calculera p2:

S surcote ou dformation admissible

Pour les coussinets introduits dans un alliage

mtallique on prendra
D1/D01.2

Calculer la diminution de d'un coussinet

POM dans un alsage mtallique
D0=16mm, D1=20mm, U=0.3mm
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S/D10.03 donc S<0.6

D1/D0=1.25 donc D0.32
D0=16-0.32=15.68
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ENSIL
g-

MECATRONIQUE
Assemblage emmanchement forc

pour des pices en matire plastique monte sur un axe

mtallique on prend
D2/D1>1.6

Exemple : Une turbine en POM doit tre fixe sur l'axe

d'un moteur
D1=10mm Lmax=15mm C>3N.m
D2/D1>1.6 D216mm
Nous fixerons D2=17mm*
Pour un arbre de 10mm la surcote est de 3%
S/D1=0.03= (dformation)
Er(10 ans)=800N/mm2
D2/D1=0.7 1/(A+)=0.4
Ainsi p=0.03x800x0.4=9.6N/mm2

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ENSIL

MECATRONIQUE

III -15 -CAS DES FILETAGES ET DES TARAUDAGES

On peut obtenir en injection des formes filetes, mais
cela doit tre tudi trs srieusement tant qu' la ralisation.
Il est prfrable de poser des inserts

III -16 -DEFAUTS DES PIECES

Ils sont souvent provoqus par des formes qui gnent le passage de la matire ou qui la
refroidissent trop vite. Dans tous les cas cela se traduit par des manques de matires ou des
paisseurs plus faibles que souhaites.
Les retassures qui sont des bulles ou des criques dans la pice cause d'une mauvaise
alimentation de matire.
III -17 - INFLUENCE DE LA FABRICATION DES MOULES SUR LES FORMES DES PIECES
Il va de soi que toutes les formes ne sont pas ralisables en injection. On doit en premier lieu
tenir compte des dpouilles ncessaires au dmoulage. Certains outils permettent de raliser des
formes trs complexes mais augmente sensiblement le prix de l'unit.
Il faut donc les utiliser lorsque toutes mthodes traditionnelles ou des formes retravailles ont
t puises.
Les charnires de type classiques prsentent aussi quelques particularits qui peuvent simplifier
les outils de fabrication. On peut aussi viter le montage de broches:
En fait il faut tenir compte simultanment de tous les paramtres prcdemment cits. La
conception de pices injects est trs complexe, on doit tenir compte du parc machine existant,
limiter au maximum l'emploi de moules complexes qui peuvent dans certains cas faire perdre plus
d'argent qu'ils ne sont censs en faire gagner. Il faut tenir compte aussi de l'utilisation de la pice,
prvoir au maximum toutes les utilisations diffrentes de celles prvues au dpart, dimensionner la
pice pour obtenir la dure de vie souhaite, etc...

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LES MOULES
Ce sont les pices matresses du processus d'injection. Ils assurent plusieurs fonctions:

III -1 -ALIMENTATION DES MOULES

Dfinition du point dinjection
Linjection de la matire plastique vers lempreinte est assure partir de la buse moule par le
rseau de canaux.
Lalimentation du moule en matire ltat visqueux est assure de deux faons
Injection dans le plan de
Injection perpendiculaire au
joint
plan de joint
Mode
dinjection
peu
Inconvnients :
dvelopp. La pression
Canaux
dalimentations
dinjection entrane des
assez longs
dformations
sur
les
Prvoir une extraction de la
colonnes de la presse
carotte
Fermeture du moule parfois
incomplte
La bonne ralisation dune pice est conditionne par un bon coulement de la matire, ainsi
quune bonne fermeture de loutillage
Lquilibre des forces dans un outil doit tre ralis avec soin et linjection de la matire doit
tre place au point dquilibre
Le point idal est le centre de gravit de lempreinte
a-

ENSIL

MECATRONIQUE
a -1. Cas particulier

Dans le cas dun moule dont le point dinjection ne peut

tre plac au centre de gravit, un quilibrage des efforts doit
tre ralis. Lquilibre est ralis laide de cales ou tasseaux.
La rsultante des efforts passe par laxe du plateau du
moule.

III -2 -CIRCULATION DE LA MATIERE

a-

Refroidissement

Le refroidissement de la matire au contact du moule

conditionne le choix du point d'injection
Le contact de la veine de matire sur le moule froid cre
une gaine de matire solidifie

b - Lignes de soudures

Les lignes de soudures se forment aux jonctions des flux de

matire
L'excs de point d'injection augmente les lignes de soudure
mais diminue les zones de fragilisation

Pice ralise sans ligne de soudure seuil capillaire

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ENSIL
c-

MECATRONIQUE
Ecoulement de la matire

Le point dinjection doit tre situ de manire

attnuer la ligne de soudure et viter le jet libre
Une broche ou un noyau plac proximit du
seuil d'injection ralise une bonne drivation du flux

III -3 -REMPLISSAGE DES EMPREINTES:

Modlisation graphique du remplissage
La mthode graphique de modlisation du remplissage repose sur la loi dcoulement
laminaire des fluides visqueux. En posant que les rapports des chauffements par friction lors de
lcoulement la chaleur dissipe au contact des parois refroidies de loutillage est indpendant de
lpaisseur de la pice. On peut dfinir une constante de valeur de progression du front de
lcoulement par unit de temps lpaisseur de la paroi.

t1 t2
S1 S2
S1,S2 : Epaisseur de la pice
t1 t2 : Progression du front de matire
par unit de temps (vitesse)
Pour une paisseur de pice constante, la
matire progresse sur un front constant
(dploiement par vague).
Ds lors chaque point peut tre considr
comme un front de progression dclench par
ce que lon appelle une onde lmentaire
qui sagrandit formant un arc de cercle dont le
rayon correspond la valeur de lavance du
front dcoulement ( t1 ).
Le flux de matire suit chaque onde de
faon perpendiculaire

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ENSIL

MECATRONIQUE
Trois tapes:
- injection
- bourrage
- refroidissement
Exemple de simulation du remplissage dune empreinte :
L'injection remplit l'empreinte de
matire. Selon la vitesse d'injection, la
matire aura une orientation diffrente
dans la matire ce qui influe sur les
proprits mcaniques.
Ensuite pour assurer la pice
une rpartition parfaite de la matire,
on "bourre" c'est dire que l'on injecte
encore de la matire qui ne va que trs
peu pntrer dans le moule sauf pour
remplir les zones vides. Cette opration
vise liminer certains dfauts tels
que:
- retassures
- mauvaise densit de la matire.
Par contre un bourrage excessif
de la matire peu introduire dans la
pice des contraintes internes qui vont
diminuer ses proprits mcaniques.

III -4 -LES CANAUX D'ALIMENTATION

Ce sont les passages de la matire venant de la vis et allant dans le moule. Leur forme et leurs
dimensions sont calibres pour obtenir un coulement le plus rgulier en pression et en dbit de la
matire.
Les petites sections sont intressantes pour des conomies de matire mais augmente la
pression d'alimentation
Les grandes sections de passage facilitent l'coulement de la matire et le remplissage mais le
temps de refroidissement est augment. La consommation de matire est plus importante.
Systme d'alimentation du moule:

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MECATRONIQUE

a couper

Ligne de soudure
diminue

Alimentation avec rebut

mono empreinte
Sans dgrappage
automatique

Trop de lignes de soudure

Alimentation avec rebut

multi empreinte
Sans grappage
automatique

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MECATRONIQUE

Alimentation avec rebut AVEC

dgrappage automatique
Seuil en tunnel
"sous marin"

Alimentation avec rebut AVEC

dgrappage automatique
Seuil capillaire et
Moule 3 plaques
"sous marin"

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MECATRONIQUE

III -5 -NOMBRE DEMPREINTES

Un moule se caractrise par le nombre d'empreinte qu'il possde. Gnralement ce chiffre est
pair pour des problmes d'coulement de la matire fondue. Il dpend aussi du volume des pices,
des cadences souhaites, de la prcision dsire
Exemple de disposition d'empreinte dans un moule:

Le cheminement de la matire est un des paramtres les plus important dans l'injection. Il faut
que la matire remplisse en mme temps toutes les empreintes, cette condition est respecte grce
la disposition des empreintes autour du canal d'arrive et la forme des canaux de distribution.
Lalimentation est effectue en gnral par paires dempreintes, sauf dans le cas de pices
volumineuses.

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MECATRONIQUE

III -6 -LES DEPOUILLES ET CONTRE DEPOUILLES

Il est possible de raliser des contre dpouilles laide de tiroirs mobiles lors de ljection.
Bien entendu ces systmes compliquent
les moules et augmentent sensiblement
leur prix.

III -7 -

ARCHITECTURE
La conception de la pice et le
choix de son type dalimentation
dterminent le choix de larchitecture du moule et des difficults dusinage et de moulage.
a-

Moule deux plaques

C'est le moule le plus simple. Il possde un canal d'alimentation de la matire dont la forme est
dpouille. Le dmoulage s'effectue en deux temps:
- ouverture du moule mobile
- jection de la pice grce aux jecteurs.

La pice est dmoule avec le canal d'alimentation appel carotte, il faut ensuite l'enlever par
barbage.

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MECATRONIQUE

b - Moule trois plaques

Dans ce cas la carotte est enleve

automatiquement par la deuxime
plaque. Les canaux sont dpouills
de telle manire que le recul des
moules provoque la rupture de la
carotte.

c-

Moules tiroir:

Ils sont utiliss pour dmouler

des pices avec des contre
dpouilles.
Un tiroir plaque une bute dans
le moule autour de laquelle la
matire est injecte.
Lors du dmoulage le moule
mobile recule entranant avec
lui la pice maintenue par le
tiroir, une fois dmoule du
moule fixe le tiroir se retire, et
la plaque porte jecteurs
avance,
la
pice
est
compltement dmoule.

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MECATRONIQUE

d - Moules coquille:

On les utilise pour des pices

prsentant des dpouilles extrieures. Le
moule possde plusieurs plaques qui sont
fermes par un systme de plans inclins.
Selon les formes des pices le nombre de
coquilles est plus ou moins important.
Pour dmouler, le moule mobile recule,
les coquilles s'ouvrent et les jecteurs
dgrappent la pice.
Le processus est le suivant: voir ci contre

e-

Moules canaux chauffants.

Les canaux d'alimentation sont

chauffs en permanence, lors du
dmoulage il n'y a pas de carotte, ce
qui vite une ventuelle opration
de dcarottage avec en plus une
conomie de matire

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ENSIL
f-

MECATRONIQUE
Moules canaux froids

III -8 -TEMPERATURE DU MOULE

Elle est rgule par un systme de circulation de fluide froid ou chaud selon la phase de
fabrication. Le fluide chaud sert contrler la temprature des canaux d'alimentation afin d'avoir un
coulement de la matire peu prs constant. Aprs l'injection, on refroidit le moule par circulation
d'eau froide ou de fluide divers qui vont vacuer les calories et donc refroidir le moule.
Certaines parties du moule sont difficiles refroidir tels que les noyaux pour fabriquer des
pices creuses. Pour amliorer le refroidissement, on fait circuler du fluide dans ces pices selon un
trajet plus ou moins complexe.

III -9 -EJECTION DES PIECES

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ENSIL

MECATRONIQUE
C'est la dernire phase de travail
de la pice sur la machine. L'jection
se fait l'aide d'jecteurs monts sur
une plaque porte jecteur qui se
dplace en retard par rapport au moule
mobile lors de l'ouverture. Ces
jecteurs sortent et font vacuer la
pice. On peut voir sur des pices
finies des traces.
Le rseau d'jecteurs doit tre
bien rparti pour viter de dformer
des pices encore chaudes.

III -10 -MATERIAUX

III -11 - AUTRES FONCTIONS ASSUREES PAR LE MOULE

Tous ces systmes concourent rendre le moule complexe. Il possde encore d'autres
dispositifs tels que:
- Guidage des pices constituant moule ;
- dans les moules trois plaques, dplacement de la plaque centrale par un systme de
bute ;
- contrle des tiroirs ;
- contrle des coquilles ;
- contrle des contre dpouilles intrieures ;
- jection de la pice et rappel des jecteurs ;
- dcarottage automatique ;
- positionnement des inserts ;
- rseau de capteurs d'information ;
- scurit.
Actuellement avec le dveloppement des ateliers flexibles, il faut ajouter encore tous les
systmes de changements rapides de moules tels que les raccords hydrauliques (pression, chauffage
refroidissement, pilotage), lectrique, les fixations sur la machines.
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MECATRONIQUE

Le problme de l'injection est d'obtenir un bon remplissage des empreintes avant que la matire
ne soit refroidie et donc fige. Plus les empreintes sont nombreuses et plus le remplissage est
difficile.
Il faut dterminer les seuils d'injection qui sont les entres des empreintes avec prcision. Il
existe plusieurs modles. C'est la forme du bout du canal l'entre dans l'empreinte. La section est
celle qui est sectionne donc elle doit tre rduite. Dans le cas o il y a plusieurs seuils pour une
mme pice, la section du seuil doit tre tudie pour quilibrer le remplissage de l'empreinte.
L'autre paramtre important pour le remplissage des pices est la matire utilise. Chaque
matire se caractrise par une viscosit particulire qui va dterminer les sections de passage, les
pressions d'injection, la temprature etc...

III -12 -TEMPS DE REFROIDISSEMENT

Avec un temps de refroidissement suffisamment efficace, le temps au bout duquel la pice peut
tre jecte ne dpend que de son paisseur et de ses caractristiques thermiques

tR=(e2/2a)ln[(8/2)(Ti-Tm)/(Td-Tm)]
tR : temps de refroidissement (s)
e : paisseur de la pice (mm)
a : coefficient de diffusion thermique (diffusivit)
du polymre (10-8m2.s-1)
Tm : temprature de la surface de lempreinte
Ti : temprature dinjection
Td : temprature moyenne de la moule au
moment du dmoulage

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MECATRONIQUE

Utilisation simplifie par abaque :

Cette mthode donne des rsultats satisfaisants
avec des pices plates, mais conduit des
valeurs par excs pour des objets plus pais.

III -13 -CHOIX DUNE PRESSE A INJECTER

a-

Dtermination du nombre dempreintes

Dfinir le nombre dempreinte pour un moule dpend directement du prix de revient, de la

qualit, du taux de rebut, de la productivit, du rendement, de lorientation des investissements
Une presse injecter possde des caractristiques qui contribuent au calcul du nombre
dempreintes possibles :
- la force de fermeture
- le volume injectable

x= A/a
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ENSIL

MECATRONIQUE

A : variable de la presse (force de fermeture volume injectable, plastification horaire)

a : variable correspondante de la pice
x : nombre dempreintes possible.
En pratique cette dmarche commence par le calcul du nombre d'empreinte possibles en
fonction de la force de fermeture.

b - Dtermination de la force de fermeture d'une presse

Exemple :
Injection dun support de botier lectrique en PP

Photo de la moule

Pression dinjection : 800 bars (P2)

Diamtre vis 30 mm
Diamtre vrin injection :100 mm
Diamtre vrin fermeture:150 mm
calculer la pression dalimentation du vrin dinjection
calculer la force et la pression de verrouillage ncessaire

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