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Objetivos

Fundamentar el uso de la tecnologa Arduino para diseos de


dispositivos de seguimiento solar.
Desarrollar un proyecto capaz de captar luminosidad solar.

Introduccin

Durante el presente ao, el Sol arrojar sobre la Tierra cuatro mil


veces ms energa que la que se ha de consumir.
El Sol, fuente de vida y origen de las dems formas de energa que el ser
humano ha utilizado desde los albores de la historia, puede satisfacer
todas nuestras necesidades si aprendemos cmo aprovechar de forma
racional la luz que continuamente derrama sobre el planeta. Ha brillado
en el cielo desde hace unos cinco mil millones de aos, y se calcula que
todava no ha llegado ni a la mitad de su existencia.
La energa solar es una energa renovable, obtenida a partir del
aprovechamiento de la radiacin electromagntica procedente del Sol.
En la actualidad, el calor y la luz del Sol pueden aprovecharse por medio
de diversos dispositivos captadores, pudiendo transformarse en energa
elctrica o trmica. Es una de las llamadas energas renovables o
energas limpias, que podran ayudar a resolver algunos de los
problemas ms urgentes que afronta la humanidad.
El desarrollo de tecnologas solares limpias, baratas e inagotables
supondr un enorme beneficio a largo plazo. Teniendo un sinnmero de
ventajas debido a que aumentar la seguridad energtica de los pases
mediante el uso de una fuente de energa local, inagotable y, an ms
importante, independiente de importaciones, aumentar la
sostenibilidad, reducir la contaminacin, disminuir los costes de la
mitigacin del cambio climtico, y evitar la subida excesiva de los
precios de los combustibles fsiles. Estas ventajas son globales.

Cmo funcionan los paneles solares?

El funcionamiento de los paneles solares se basa en el efecto


fotovoltaico, que se produce cuando, sobre materiales semiconductores
convenientemente tratados, incide la radiacin solar produciendo
electricidad.
En el momento en que queda expuesto a la radiacin solar, los
diferentes contenidos en la luz transmiten su energa a los electrones de
los materiales semiconductores que, entonces, pueden romper la
barrera de potencial de la unin P-N, y salir as del semiconductor a
travs de un circuito exterior.
Estas clulas fotovoltaicas se combinan de muy diversas formas para
lograr tanto el voltaje como la potencia deseados y de este modo poder
conseguir que la energa solar se acabe convirtiendo en energa que
poder consumir.
El sol libera muchas partculas de energa diferentes, pero slo los
fotones son necesarios para generar energa solar. El fotn acta como
un martillo en movimiento, nicamente cuando las placas negativas se
colocan de forma particular hacia el sol, por lo que los fotones
bombardean esos tomos de silicio y fsforo, rompiendo electrones y
liberando algunos.
La electricidad generada por una nica clula solar no es mucha, pero
unidas todas por los hilos conductores permite generar ms energa. Lo
que no se utiliza vuelve nuevamente a las placas negativas y el proceso
comienza otra vez.
All radica el problema de los paneles solares: que tienen gran tamao y
producen poca energa. Adems, si el ngulo cambia tan solo un poco, la
eficiencia se puede reducir hasta un 50%.

Ventajas de los paneles solares

Lo paneles solares tienen una serie de ventajas que los convierten en


una de las alternativas de futuro ms slidas.
En primer lugar, su ventaja ms evidente es que son capaces de
transformar los rayos solares en energa. Se trata, por tanto, de una
energa totalmente renovable e inagotable.
Por otro lado, es una forma de producir energa totalmente limpia. Los
paneles solares no necesitan de procesos qumicos, no necesitan
combustin. Es decir, no emiten ningn tipo de sustancias
contaminantes a la atmsfera y no contribuyen al cambio climtico y al
efecto invernadero.
Usando paneles solares se terminara el problema del almacenamiento
de residuos. Los combustibles fsiles tardan aos en desaparecer, llenar
a rebosar los vertederos y contaminan el aire, la tierra y el agua. Por no
hablar del almacenamiento de los residuos resultantes de la energa
nuclear.
Con la energa solar se terminaran los desastres naturales como los
ocurridos en centrales nucleares como Chernobyl o Fukushima y otros
que se repiten cada cierto tiempo, como los vertidos de petrleo que
destrozan las costas y los ecosistemas marinos.
Contribuyen a la autosuficiencia. Los paneles solares permitiran, por
ejemplo, el acceso a la electricidad en zonas donde ni siquiera llega el
tendido elctrico.
Estos paneles pueden instalarse a gran escala, para producir energa en
grandes cantidades, o en forma de pequeas instalaciones caseras, para
servir de energa de apoyo. Las posibilidades son mltiples.
No necesitan de un mantenimiento laborioso y suelen tener una vida til
de unos 20 aos.

Desventajas de los paneles solares

La principal desventaja de los paneles solares es que la energa solar se


trata de una energa poco implantada y, sobre todo, poco apoyada por
las grandes compaas energticas.
En algunos pases, entre los que se puede contar Espaa, la energa
solar no representa ni un 0,2% del total de energa que se produce.
Adems, las tasas e impuestos que gravan este tipo de instalaciones son
demasiado elevadas para que una persona con ingresos medios se
pueda arriesgar a usar la energa solar.
Por otra parte, entre las pocas desventajas que se pueden citar es que
los paneles necesitan de una ubicacin y posicin determinada para
funcionar a pleno rendimiento y no son tan efectivos en zonas donde
haya menos sol.

Tipos de paneles solares

Paneles de formato baldosa o teja: Son paneles de pequeo tamao, y


estn especialmente pensados para ser combinados en gran nmero, de
forma que cubran grandes superficies.
Paneles con sistemas de concentracin: A travs de unas superficies
reflectantes, concentra la luz sobre los diferentes paneles fotovoltaicos.
Aunque el porcentaje de conversin tienda a no variar, una misma
superficie de panel producir ms electricidad ya que recibe una
cantidad concentrada de fotones.
Paneles solares bifaciales: Son paneles especiales basados en un tipo de
panel capaz de transformar en electricidad la radiacin solar que le
recibe por absolutamente cualquiera de sus dos caras.

Seguidor solar

Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los


paneles solares de forma que stos permanezcan aproximadamente
perpendiculares a los rayos solares. Cuando esto ocurre, la radiacin
solar captada es mxima. Estos dispositivos pueden aumentar el
rendimiento de los paneles solares entre un 30% y un 40%.
Los sistemas de seguimiento solar pueden utilizarse para obtener calor y
energa elctrica tanto en viviendas como en grandes complejos
urbansticos o industriales.

El proyecto del seguidor solar es de dos ejes (azimutal e


inclinacin), por lo que permite seguir al sol en todo momento,
independientemente de la posicin geogrfica del dispositivo y la
posicin del sol. Est diseado para ser utilizado con paneles solares de
diversas formas y medidas y utiliza componentes electrnicos que

permiten minimizar el consumo elctrico.

Tipos de Seguidores solares:


En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de implementar
un dispositivo adicional con el fin de aumentar la captacin de radiacin
solar y por ende la energa suministrada por la instalacin, tal dispositivo
es un seguidor solar.
Un seguidor solar es un dispositivo conformado bsicamente por una
parte fija y una mvil, cuya finalidad es el aumento de la captacin de
radiacin solar, para lo cual cuenta con una superficie de captacin que
debe permanecer perpendicular a los rayos del sol durante el da y
dentro de su rango de movimiento.
Los seguidores solares pueden ser clasificados segn el tipo de
movimiento que realicen y segn el algoritmo de seguimiento.
Segn el tipo de movimiento:

Seguidor de un solo eje: La rotacin de la superficie de captacin se


hace sobre un solo eje, este puede ser horizontal, vertical u oblicuo. Este
tipo de seguimiento representa un mnimo grado de complejidad y su
costo es menor en comparacin con otros tipos de seguidores. La
limitacin de este tipo de seguidor consiste en que no puede realizar un
seguimiento completo del sol ya que solo puede seguir ya sea la azimut
o la inclinacin solar, pero no ambas. Los fabricantes de dispositivos de
seguidores solares de un eje defienden que la energa adicional obtenida
con un eje dual es frecuentemente perdida como consecuencia de los
costes adicionales de instalacin y mantenimiento. Tales sistemas tienen
adems un riesgo de fallo ms elevado.

Un solo eje horizontal. Este tipo de seguidor tiene el eje


horizontal respecto al suelo. En este caso, el eje
horizontal est orientado Norte-Sur, y a lo largo del da los
paneles horizontales girarn sobre este eje, siguiendo el
movimiento aparente del Sol. Este tipo de seguidor es
aceptable en latitudes cercanas al ecuador.

Un solo eje vertical. En este caso el eje est vertical


respecto al suelo. En latitudes lejanas al ecuador son
recomendables este tipo de seguidores. Los paneles
suelen estar orientados con un ngulo respecto al eje de
rotacin, y cuando giran forman un cono alrededor del
eje.

Un solo eje inclinado. Los seguidores de un solo eje que


no sea ni vertical ni horizontal, es un seguidor de eje
inclinado. Los paneles estn inclinados con la misma
inclinacin del eje, y cuando giran forman un cilindro
alrededor de este eje. Una variacin de este tipo de
seguidor es la que tiene la inclinacin igual a la latitud
donde se encuentra la instalacin, con una orientacin de
su eje de polo a polo. Es decir que apunte a un polo
celeste, simulando con su movimiento el de La Tierra, solo
que en sentido contrario.

Seguidor de dos ejes: Este tipo de seguidor cuenta con dos grados de
libertad y est en capacidad de realizar un seguimiento total del sol,
tanto en inclinacin como en azimut, aunque el rendimiento de la
instalacin puede ser superior en comparacin con los de un solo eje, es
importante mencionar que el de dos ejes resulta ser ms costoso.

Seguidor de dos ejes de inclinacin (TIP-TILT). Este tipo


de seguidores tienen su eje primario horizontal respecto
a la tierra. El eje secundario es perpendicular al primario.
Los ejes de rotacin de este tipo de seguidor estn
tpicamente alineados con el Norte magntico o con
algn paralelo Este-Oeste. Uno de los ejes permite
orientar al panel en su posicin Norte-Sur y el otro en la
posicin Este-Oeste que se encuentre el Sol en el cielo.

Seguidor de Azimut-Altitud. Este tipo de seguidor tiene


su eje primario vertical respecto al suelo. El eje
secundario es perpendicular al primario. Este tipo de
seguidor de dos ejes es el ms implementado debido a
su sencillez en la estructura, adems que no requiere
estar a gran altura por sobre el suelo; esto es
especialmente importante en el caso de tratarse de
grandes instalaciones. Este tipo de seguidor ubica a los
paneles solares frente al Sol girando alrededor de su eje
vertical un ngulo conocido como Acimut, y elevando la

inclinacin de los paneles a la Altitud a la que se


encuentra el Sol.

Segn tipo de Algoritmo de seguimiento:

Segn luminosidad: El algoritmo de este tipo de seguidor basa


su funcionamiento en la seal entregada por uno o varios
sensores, dependiendo de dicha seal se enva un comando
de control a uno o varios motores para que se posicionen en el
punto ms adecuado de luminosidad. Este tipo de seguimiento
resulta ser de fcil implementacin.

Programacin Astronmica: Este tipo de seguidor presenta una


total independencia de las condiciones climticas ya que su
algoritmo no requiere de sensores que indiquen cual es el
punto ms luminoso. El seguimiento en este caso depende
nicamente de una serie de ecuaciones que predicen la
ubicacin del sol en cualquier momento. Aunque este tipo de
seguidor resulta ser de gran precisin cabe mencionar que la
implementacin del algoritmo representa un alto grado de
complejidad.

Funcionamiento de un Seguidor Solar:


Un seguidor solar es una especie de girasol mecnico, ya que su misin
consiste en que sus paneles solares sigan al Sol desde su salida hasta su
puesta. De esta manera, aprovechan la radiacin solar mucho mejor que
los sistemas solares fijos. La gran variedad de prototipos permite su uso
de manera asequible a grandes y pequeos consumidores, por lo que
cada vez ms empresas desarrollan dispositivos muy diversos para
poder satisfacer las demandas de los clientes e innovar en esta
tecnologa.
Los seguidores solares pueden manejarse desde un control manual
hasta ser controlados por un ordenador que determina la posicin del sol

basndose en un programa sobre posicionamiento solar o utilizando


sensores que determinan la incidencia de luz que reciben.
El Seguidor solar funciona mediante el uso de dos fotorreceptores en
cada eje de movimiento. Estos sensores captan la radiacin solar, por lo
que una diferencia entre ellos sobre una misma lnea recta ser indicio
de que el sol no est ubicado de manera perpendicular.
Como se muestra en el esquema siguiente, la intensidad de radiacin
solar captada por los sensores no es la misma, ya que el sol no se
encuentra perpendicular a ellos.

Este tipo de arreglos de LDRs se utilizan mayormente para uso en


robtica, cuando es necesario que un dispositivo sea guiado por un haz
de luz para un determinado fin. Pero tambin es utilizado en
seguimiento solar, aunque para otras aplicaciones. De las figuras se
desprende que la precisin de este tipo de arreglos depende de varios
parmetros, por ejemplo las caractersticas propias de las LDRs, la
separacin entre ellas, el ancho del tabique, etc.
Entre ms cerca estn las fotorresistencias del tabique el sistema ser
ms sensible, ya que una ligera variacin en la posicin del Sol har
sombra sobre alguna LDR; pero depende adems de la altura del
tabique, que al ser pequeo disminuye la sensibilidad, puesto que la
sombra es ms pequea. La longitud del tabique no es muy importante
ni su anchura, simplemente limitarn el horizonte de las LDRs, para
que no tomen luz de debajo de ellas.
Por medio de un sistema de control con Arduino, la diferencia en la
intensidad de radiacin solar es traducida a movimientos de los motores

que regulan la posicin del seguidor solar, de esta manera nos


aseguramos de siempre tener la mayor incidencia de los rayos solares.
Cuando la intensidad solar captada por ambos sensores sea
prcticamente igual, los motores se detendrn y el seguidor solar
quedar posicionado de tal forma que el sol incidir perpendicularmente
sobre ellos.
Para controlar el movimiento del seguidor solar utilizamos una placa
Ardunio y funciona de la siguiente manera: la placa lee en sus entradas
analgicas el valor de la tensin de las fotorresistencias, dicho valor es
variable en funcin de la cantidad de luz que cada fotorresistencia
reciba, cuando ambas reciban la misma cantidad de luz entonces no
habr movimiento, de lo contrario los motores se movern para
equilibrar las fotorresistencias hasta que ambas reciban una misma
cantidad de luz. A continuacin se presenta una prueba en protoboard
del funcionamiento del motor y las fotorresistencias.

En el siguiente esquema, se puede ver el funcionamiento mecnico del


seguidor solar.

Este diseo permite dos grados de libertad, permitiendo movimientos en


el eje vertical y movimiento de azimut, lo cual permite siempre
posicionar el panel solar de manera ptima para aprovechar la mayor
cantidad de la radiacin solar.
El movimiento azimutal se realiza mediante el accionamiento de un
motor azimutal sobre una corona dentada situada en la base del
seguidor. El seguimiento de la elevacin solar se realiza mediante un
actuador lineal de accionamiento con un servomotor.
El seguidor permite el giro de la estructura soporte y de la superficie
fotovoltaica en un rango de 240 en el eje azimutal y de 60 en el plano
inclinado. Como medida de seguridad, el sistema de giro azimutal
permite a la estructura resbalar sobre la corona en casos de vientos
extremadamente fuertes protegiendo los mecanismos de transmisin. El
resto de equipos que incorpora el seguidor quedan fijados sobre la
estructura central
El dispositivo seguidor consta de cuatro etapas bsicas:

Recepcin y acondicionamiento de la seal de entrada.


Procesamiento de la seal.
Etapa de control.
Etapa de potencia.

La rutina de orientacin es la encargada de encontrar la posicin en los


ejes de azimut y de altura en que se encuentra el Sol en ese momento.
Esta se encarga de mover los motores de pasos en busca del menor
valor de resistencia de las fotorresistencias, esta es la posicin donde
debe estar el Sol. El diagrama de flujo de la figura siguiente muestra la
rutina de orientacin del seguidor solar.

Ventajas:
Un seguidor solar es una mquina autmata diseada por el hombre que
cuenta con una parte fija y otra mvil que dispone de una superficie de
captacin solar lo ms perpendicular al sol posible a lo largo del da y
dentro de sus rangos de movimiento que le permiten aumentar la
eficiencia o rendimiento productivo a la pantalla fotovoltaica mediante
su rea efectiva. Dicho esto, y como todo en la ciencia y en la vida, tiene
sus puntos a favor, as como sus contras que se presentaran en lneas
posteriores.
Una de las ventajas ms notables para un seguidor solar autmata es la
incrementacin de la eficiencia para la produccin de energa elctrica,
postrando los mdulos fotovoltaicos perpendiculares al sol el mayor
tiempo posible para el mayor aprovechamiento del ciclo solar.

El mantenimiento de este tipo de equipos es meramente mnimo, puesto


que el motor y sus componentes electrnicos que puedan ser ms
susceptibles a la lluvia e intemperie se encuentran protegidos por el
modulo mismo y por el diseo de sus respectivos medios de cuidado.
Asimismo, el equipo de investigacin objeta en el desarrollo del seguidor
aqu expuesto, el cual posee una ventaja competitiva en contraste con la
mayora de otros seguidores en el mercado, los cuales son programables
para seguir una trayectoria con respecto del da, la hora y la estacin del
ao, en comparacin con el seguidor aqu presentado, el cual realiza
puntos de comparacin luminosa con respecto de la trayectoria del eje
lineal al que obedece, llevando a cabo pequeos movimientos
bidireccionales que posicionan el rea efectiva de captacin en el punto
con mayor ndice luminoso.
Desventajas:
La primera desventaja que posee el seguidor solar es la radiacin difusa
en das nublados, para lo cual el funcionamiento comparador del
seguidor simplemente ubicara el panel al mayor punto luminoso, no
existiendo un claro panorama para ubicarlo en algn modo de
seguridad.
Por otra parte siguiente desventaja con la cual todos los seguidores
cuentan es la dependencia del banco de bateras, ya que el motor y el
arduino que se utilizan requieren la tensin y la corriente que una
batera aparte, la cual si no puede ser cargada por un tiempo
considerable puede ocasionar problemas tcnicos.

Elementos a utilizar:
-

Arduino uno
2 micro servo motores
4 LDR
Protoboard
Cables
Tuercas y tornillos
Partes impresas de Impresora 3D

Primer ensamblaje

Seguidor solar montado

Cdigo de Arduino:

#include <Servo.h> // Librera Servo


Servo horizontal; // servo horizontal
int servoh = 90;
// posicin servo horizontal
Servo vertical; // servo vertical
int servov = 90;
// posicin servo horizontal vertical
// LDR conexiones de pines
// name = analogpin;
int ldrlt = 0; //LDR izq arriba
int ldrrt = 1; //LDR der arriba
int ldrld = 2; //LDR izq abajo
int ldrrd = 3 ; //ldr der abajo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// conexiones de los servos
// name.attacht(pin);
horizontal.attach(3);
vertical.attach(4);
}
void loop()
{
int lt = analogRead(ldrlt); // izq arriba
int rt = analogRead(ldrrt); // der arriba
int ld = analogRead(ldrld); // izq abajo
int rd = analogRead(ldrrd); // der abajo
int dtime = analogRead(4)/20; //
int tol = analogRead(5)/4;
int
int
int
int

avt = (lt + rt) / 2; // promedio arriba


avd = (ld + rd) / 2; // promedio abajo
avl = (lt + ld) / 2; // promedio izq
avr = (rt + rd) / 2; // promedio der

int dvert = avt - avd; // diferencia de arriba y abajo


int dhoriz = avl - avr;// diferencia der e izq
if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // cambio de ngulo vertical por cambio
de valor en resistencias
{

if (avt > avd)


{
servov = --servov;
if (servov > 180)
{
servov = 180;
}
}
else if (avt < avd)
{
servov= ++servov;
if (servov < 0)
{
servov = 0;
}
}
vertical.write(servov);
}
if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // cambio de ngulo vertical por
cambio de valor en resistencias
{
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < 0)
{
servoh = 0;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoh = ++servoh;
if (servoh > 180)
{
servoh = 180;
}
}
else if (avl = avr)
{
// si no sucede nada
}
horizontal.write(servoh);
}
delay(dtime);

Aplicaciones diarias
Por un lado, se pueden aprovechar para producir agua caliente de uso
domstico o para instalaciones colectivas.
Entre otros usos:

Agricultura: Instalaciones de bombeo de agua (muy importantes


en los Pases en vas de desarrollo); sistemas de irrigacin
automtica.

Instalacin de bombeo de agua.

Tambin para la extraccin de agua en pozos aislados mediante


bombeo.

Industria: Proteccin catdica de gaseoductos, oleoductos y otros


tipos de tuberas; provisin de potencia en general, en particular
para cargas elctricas limitadas (del orden de algunos kW) incluso
en zonas alejadas de la red o donde sta no resulta confiable
(discontinuidad en la erogacin).

Industria.

Telecomunicaciones: Repetidores de radio y televisin: aparatos


telefnicos; estaciones repetidoras y de transmisin de datos
(meteorolgicos, ssmicos, sobre los niveles de un curso de agua,

sobre la presencia de incendios), a menudo muy tiles en servicios


de proteccin civil.

Repetidor de televisin

Sanidad: Sobre todo refrigeradores, muy tiles en particular en


los Pases en vas de desarrollo para la conservacin de vacunas y
sangre.

Refrigeradores para vacunas.

Servicios pblicos: Iluminacin de calles y jardines y de paradas


de medios de transporte pblico; sealizacin vial.

Iluminacin de calles.

Residencial: Provisin de energa (sobre todo iluminacin) para


casas y refugios de montaa. Muy significativas las aplicaciones de
este tipo en los Pases en vas de desarrollo: los sistemas
fotovoltaicos no requieren particular mantenimiento y son de fcil
instalacin.

Iluminacin de residencias.

Tiempo libre: Carga de las bateras de las embarcaciones y de


las auto caravanas.

Su produccin energtica puede servir para abastecer de


electricidad a lugares sin conexin a la red elctrica.

Barrios rurales.

Conclusin

El desarrollo de ste es ms que sustentable ya que su uso se proyecta


a largo plazo, esto considerando que a nuestro Sol le quedan 5 mil
millones de aos de vida, solo en el estado en el que actualmente lo
conocemos. As, mediante paneles solares y tecnologas podremos dar
solucin a problemas que acogen a la mayor parte de la poblacin.
Adems encontramos que la tecnologa arduino resulta beneficiosa en
cuanto al desarrollo de proyectos de sostenibilidad.

Enlaces
-

http://www.energizar.org.ar/energizar_desarrollo_tecnologico_segui
dor_solar_que_es.html
http://erenovable.com/como-funcionan-los-paneles-solares/
http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/6593306/ComoFuncionan-los-Paneles-Solares.html