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Desarrollo de Proyectos Mecatrnicos en Mxico 2016

ISBN: 978-607-9394-XX-X, Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C., 2016

Instrumentacin y anlisis de vibraciones para la


evaluacin estructural del puente Ro Papaloapan.
Hernndez Figueroa Jorge Alberto1, Quintana Rodrguez Juan Antonio1, Crespo
Snchez Sal Enrique1, Gasca Zamora Hctor Miguel1, Martnez Trujano Luis lvaro1.
1

Instituto Mexicano del Transporte (IMT), Km 12+000, Carretera Estatal No. 431 "El Colorado Galindo",
Parque Tecnolgico San Fandila, Mpio. Pedro Escobedo, Edo. Quertaro, C.P.76703, Tel
(442)2.16.97.77

Resumen
El resumen describe de forma concisa el contenido del artculo. Las ideas fundamentales de
relevancia, as como los resultados y las conclusiones generales del trabajo reportado. El ttulo del
resumen se escribir usando el Arial de 12 puntos. El contenido del resumen se escribir Usando el
tipo Arial, cursiva de 10 puntos. El artculo deber ser escrito en idioma espaol, utilizando el
programa Word de Microsoft. El documento se escribir en hoja tamao carta. Margen superior de
2.5 cm, e inferior de 2.0 cm. Margen lateral izquierdo de 3 cm y derecho de 2.5 cm. El cuerpo del
artculo, incluyendo el resumen se escribe a columna sencilla. Se usar, en todo el cuerpo del artculo,
sangra de 1 cm con interlineado sencillo. De un prrafo a otro se agregar un salto de rengln y dos
para los ttulos numerados.
Palabras clave: Palabras que por si mismas dan idea del tema o rea del artculo. Usar letras de tipo
Arial, normal de 10 puntos.

1. Introduccin
La construccin de obras en el mbito de la infraestructura para el transporte en nuestro pas,
tales como carreteras, puentes, tuneles, puertos, etc., han estado en constante desarrollo y
crecimiento, debido a la creciente necesidad de movilizar mercancas y personas, y promover el
desarrollo del pas. Por tal motivo es de suma importancia tener procedimientos y herramientas que
permitan mantener dicha infraestructura y conocer la condicin estructural de dichas obras. En la
actualidad, el uso de tcnicas y tecnologas para su conservacin es cada vez ms frecuente, gracias
al surgimiento de campos multidisciplinarios entre los cuales se encuentra el monitoreo estructural
(Structural Health Monitoring, SHM), que tiene como objetivo verificar el comportamiento in-situ de
sistemas estructurales, para evaluar su desempeo a distintas cargas de servicio, para detectar dao
o deterioro y predecir vida til remanente en estos sistemas y en algunos casos rehabilitar la
estructura a un estado previo.
Cabe mencionar que cualquier estructura sufre un deterioro natural por operacin como son los
fenmenos de fatiga, corrosin, agrietamiento, entre otros. Aunado a esto la creciente demanda por
tener mayor capacidad de carga en la infraestructura de nuestro pas que est siendo rebasada por
sus criterios de diseo originales, hace necesario conocer la salud estructural en todo momento
informando sobre las necesidades de mantenimiento y el reacondicionamiento de elementos de las
estructuras asegurando la seguridad pblica.
Una de las estructuras importantes del pas en cuestin de infraestructura vial es el puente Ro
Papaloapan, se localiza en la autopista la Tinaja-Acayucan, en el estado de Veracruz, fue construido
en 1994, es de tipo atirantado, con un claro mximo de 203 m y una longitud total de 407 m. El puente
tiene 112 cables distribuidos en 8 semi-arpas con 14 cables cada uno. Para simplificar la identificacin,

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las semi-arpas fueron etiquetadas de la 1 a la 8 segn se indica en la figura 2.1 y los cables fueron
marcados del 1 al 14, iniciando del ms corto al ms largo[].

Figura 1. Semi-arpas del puente atirantado Ro Papaloapan.[]

En junio de 2015, present la falla del elemento de anclaje superior del tirante 1 de la semi-arpa
5. Despus de un anlisis de falla y estudios detallados de la misma, han concluido que el origen de la
misma se debe debi a un proceso de soladura inadecuado o realizado de manera incompleta []. Lo
cual dio origen a una serie de actividades para la rehabilitacin del puente, generando anlisis y
estudios durante este proceso.

2. Antecedentes.
El puente Ro Papaloapan fue construido en 1994 y puesto en servicio en 1995. A principio del
ao 2013 se llev a cabo la instrumentacin del puente, empleando sensores de fibra ptica tipo FBG.
El 10 de junio de 2015, present la falla del elemento de anclaje superior del tirante 1 de la
semi-arpa, se concluy que el origen de la misma se debe debi a un proceso de soladura inadecuado
[]. Posteriormente y aprovechando que este puente tiene instalado el sistema de monitoreo remoto, se
realizaron una serie de estudios para evaluar los cambios en la tensin en los tirantes y en sensores
instalados en el mismo y, as, analizar el efecto de la falla sobre el comportamiento estructural del
puente. De lo anterior y utilizando el modelo de elemento finito que tiene el IMT, se evaluaron dos
alternativas de un reforzamiento provisional en la zona de falla para suplir la carga del tirante que fall
mediante una estructura de apuntalamiento inferior [].
Como resultado de lo anterior, Freyssinet de Mxico S. A. de C. V., dise un sistema de
apuntalamiento y se puso en operacin el da 22 de septiembre de 2015. Durante los trabajos de
puesta en servicio de este sistema temporal, se realiz un monitoreo de las tensiones de los 4 tirantes
contiguos al que fall y de sensores cercanos a la zona de falla con el objeto de controlar las etapas
del proceso de apuntalamiento y evaluar el efecto final del sistema sobre el puente [].
Como parte de las actividades subsecuentes durante los primeros meses del 2016 se realizaron una
serie de estudios para la valuacin estructural del puente, inspeccionando los 111 elementos de
anclajes restantes de cada tirante del puente con emisiones acsticas con la finalidad de detectar
algn otro elemento de anclaje defectuoso. Permitiendo identificar a los elementos de anclaje del
tirante 6 de la semi-arpa 4, el tirante 6 de la semi-arpa 3, el tirante 6 de la semi-arpa 5 y el tirante 2 de
la semi-arpa 8 con mayor actividad acstica dando indicio a un posible dao [].
Posteriormente en Junio del 2016 se inici la rehabilitacin del tirante 1 de la semi-arpa 5,
retirando el puntal y tensado dicho tirante, para lo cual fue importante tener un monitoreo en tiempo

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real para ajustar la tensin a una condicin previa a la falla. Aunado a esto se inici el proceso de
inspeccin de los elementos de anclaje de los tirantes 6 de la semi-arpa 5 como partede los
elementos con posible dao segn el estudio de emisiones acsticas y tirante 2 de la semi-arpa 7
como control de referencia.

3. Sistema de monitoreo estructural.


El monitoreo estructural tiene como principal objetivo verificar el comportamiento in-situ de una
estructura de manera precisa y eficiente, para evaluar su desempeo bajo distintas cargas de
servicio, para detectar dao o deterioro, y determinar as, su condicin estructural []. La integracin
completa de diversos dispositivos de deteccin y sistemas tales como: instrumentacin virtual,
sensores, sistemas adquisicin de datos, procesamiento de datos, comunicacin y deteccin de dao,
hacen posible la conjuncin de un sistema de monitoreo estructural.
Para el caso de monitoreo estructural del puente Ro Papaloapan previo y durante la
rehabilitacin se utilizaron dos diferentes tecnologas de instrumentacin, por un lado el sistema de
monitoreo basado en sensores de fibra ptica Fiber Bragg Grating (FBG) [] y acelermetros
piezoelctricos.
El sistema de monitoreo de sensores FBG de fibra optica est formado por 24 sensores de
deformacin para concreto, 24 acelermetros, 8 inclinmetros, 5 sensores de temperatura, un sensor
de desplazamiento []. Este sistema esta insitu adquiriendo datos de manera permanente.

Figura 2. Diagrama de instrumentacin de sensores FBG del Puente Ro Papaloapan.

Por otro lado con el fin de estar midiendo los diferentes parmetros estructurales durante la
rehabilitacin del puente se integr un sistema de monitoreo para las tensiones de los tirantes, ya que
actualmente no se encuentran instrumentados todos los tirantes de manera permanente. Este sistema
se integr con dos objetivos principales. Llevar un monitoreo de las tensiones de todos los tirantes del
puente a travs de las diferentes etapas de rehabilitacin y durante dichas etapas monitorear las
tensiones en tiempo real para llevar estas tensiones a un estado previo a la falla. En este sistema se
integr 4 acelermetros piezoelctricos, una tarjeta de adquisicin de datos y una PC.

4. Modelo matemtico para la determinar la tensin en un tirante.


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Partiendo de la frecuencia natural que un tirante vibra, y considerando que esta puede ser
medida en campo por medio de acelermetros, se puede hacer una estimacin de la tensin usando
un modelo lineal. Este modelo se basa en la relacin que existe entre la frecuencia natural; la masa
por unidad de longitud del tirante; la longitud; y la tensin. La desventaja fundamental es que no toma
en cuenta efectos no lineales, como los grandes desplazamientos ni la inclinacin que el tirante puede
tener, como es el caso de los puentes atirantados [].
La ecuacin que describe la vibracin libre de un tirante o una cuerda con una masa por unidad
de longitud m sujeta a una tensin T, es la siguiente []:

2 y m 2 y

0
x 2 T t 2

(1)

Resolviendo la ecuacin anterior y haciendo un anlisis modal para determinar las frecuencias
naturales se obtiene la siguiente relacin:

fn

n
2l

T
m

(2)
Donde n, es el nmero asociado al modo de vibrar, l es la longitud del cable, T es la tensin del
cable y m es la masa por unidad de longitud del cable. Por tanto, la tensin en funcin del primer
modo de vibrar se determina de la siguiente forma:

T m(2lf1 ) 2
(3)
En algunos casos no es posible identificar la frecuencia del primer modo, en estos casos se
determina utilizando las frecuencias de los modos superiores de vibrar, mediante la relacin:
n

f1

f
i2
n

i
i2

(4)
Para la estimacin de la tensin se pueden ignorar los efectos que se consideran en un modelo no
lineal, ya que estos efectos no lineales que sufren los tirantes hacen que el clculo por modelacin
lineal generen un error cercano al 1% de la tensin axial en los mismos [].

5.

Resultados

El ttulo de esta seccin, y de las siguientes depender de la estructura del artculo. La


separacin entre un ttulo y el prrafo superior es de dos renglones, y de un rengln con respecto al
prrafo inferior. Cuando en el artculo se requiera resaltar alguna informacin, se solicita a los autores
escribir dicha parte del texto en negrita. Para el caso de este documento, es importante que el autor
considere que el nmero mnimo de pginas es de doce, y el mximo de pginas por artculo es
de catorce, el nmero total de pginas debe ser par. No se aceptarn artculos que no cumplan
con las indicaciones.

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5.1 Tablas.
Las tablas deben usar fuente Arial tamao 9, normal. El primer rengln de la tabla debe ser en
negritas, indicando el ttulo de cada columna. El ttulo de la tabla debe ser colocado en la parte
superior a dos renglones sencillos del prrafo anterior, y el siguiente prrafo tambin debe ser
separado dos renglones de la tabla.
Tabla 1. Muestra de una tabla.
Caracterstica

Tipo 1

Tipo 2

Tipo3

Tipo 4

6. Conclusiones
En esta seccin se describen los avances del trabajo presentado. Por lo general, tambin se
muestran reflexiones hacia trabajos futuros o aportaciones logradas. As mismo, tambin puede
mostrarse el estado actual del trabajo que se presenta y los trabajos a realizar a corto plazo.
La ltima seccin, la de referencias, no se enumera. En esta seccin se muestra la informacin
bibliogrfica de las principales referencias utilizadas por el autor. La lista de las referencias se ordena
de acuerdo al orden de aparicin en el artculo. Ntese la diferencia entre la referencia a un artculo en
revista, a un libro o a un artculo en las memorias de un congreso. La separacin entre una referencia
y otra es de un rengln. Usar sangra de 1 cm en los renglones siguientes al primer rengln. Utilizar
tipo de letra: Arial, normal, de 10 pt. Escribir con tipo cursiva nicamente el ttulo de la obra.

Referencias
[1]

Crespo S, Carrin F, Quintana J, Hernndez F, Alvarado R, Rodrguez D, Gasca H. Monitoreo


Estructural del Acueducto de Quertaro durante la ampliacin del Boulevard Bernardo Quintana,
Instituto Mexicano del Transporte, Publicacin Tcnica No. 418, pgs. 67, 2014.

[1]

1er. Apellido y 1era. Letra del nombre de los autores. Ttulo del artculo o reporte, Nombre de la
revista. Editorial, Volumen, Nmero, pginas y ao.
1er. Apellido y 1era letra del nombre de los autores. Ttulo del libro, Editorial, pas, edicin, ao.
1er. Apellido y 1era letra del nombre de los autores. Ttulo del artculo, Nombre del congreso,
Nombre de la Asociacin que organiz el congreso, pginas, lugar y ao.

[2]
[3]