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3.

clculo de
deflexIones

Por: Ing. dIego martnez PIneda


I.c. y m.s.c. estructuras unIversIdad nacIonal de colombIa

GENERALIDADES
Cuando una viga de carga, el eje longitudinal inicialmente recto
se deforma en una forma curva, llamada curva de deflexin de la
viga.
Se estudiar el concepto de deflexiones elsticas de una viga a
travs del estudio de varios procedimientos de clculo. Entre los
que se encuentra el mtodo de la doble integracin, el cual
sirve para formular las ecuaciones para la pendiente y la curva
elstica de la estructura.
As mismo, se estudiarn el clculo de deflexiones por medio de
dos importantes mtodos geomtricos como son: el mtodo de
rea de momentos y el mtodo de la viga conjugada. Estos
sirven para conocer la deflexin en puntos especficos de la
estructura.

Ambas metodologas tienen ventajas y desventajas que


estudiaremos a continuacin.

DIAGRAMAS DE DEFLEXIN Y LA CURVA


ELSTICA
Las deflexiones se pueden producir de varias formas, entre las
cuales podemos mencionar:
Cargas.
Temperatura.
Errores de Fabricacin.
Asentamientos.

Y para qu debemos calcular y limitar las


deflexiones?

Garantizar la integridad y estabilidad de la estructura.


Evitar agrietamiento de materiales rgidos.
Evitar vibraciones excesivas.
Evitar deformaciones permanentes.

Y todo esto se resume en darle al ocupante


de una estructura una sensacin de
SEGURIDAD

Es importante mencionar que las deflexiones que vamos a


calcular slo se consideran desde el punto de vista de un
material lineal elstico, es decir que una vez que se retire la
carga, la estructura volver a su posicin original.

En general, la deflexin en una estructura se debe a la


accin de sus fuerzas internas como:
Fuerza axial (N).
Fuerza Cortante (V).
Momento Flexionante (M).

TEORA DE LA VIGA ELSTICA


A continuacin se desarrollarn dos importantes ecuaciones
diferenciales que relacionan el momento interno en una viga con
el desplazamiento y con la pendiente de su curva elstica.
Como primera medida, se considerar una viga inicialmente
recta, deformada elsticamente por cargas perpendiculares al eje
de la viga:
Hiptesis Euler-Bernoulli: Se
debe considerar que durante
las deflexiones de la viga, las
secciones transversales
permanecen planas.

Se puede relacionar M con d viendo que M


ocasiona que la fibra inferior se alargue , por lo
que la deformacin en la fibra es: = /dx.
Y la ley de Hooke es aplicable para este
material?

SI, por lo tanto: = /E y encontramos que:

Elemento
Diferencial, dx

El esfuerzo en la fibra ocurre por flexin, por lo tanto, de la


mecnica de materiales:
M c

Combinando estas ecuaciones:

M c
M c

EI
dx E I

Del tringulo sombreado encontramos:


d d

2 2
c

Y encontramos finalmente que:

M
d
dx
EI

Donde:
E= Modulo de Elasticidad del material.
I= Momento de Inercia de la seccin transversal de la viga
respecto al eje neutro.

Si el radio de curvatura de la curva elstica en x va a


determinarse de la figura, entonces: *d=dx, por lo que:
1

M
EI

Ahora expresando la curvatura (1/) en


trminos de x y v, podemos determinar la
curva elstica de la viga. Se sabe que la
relacin de curvatura est dada por:
1

d 2 v / dx 2
3

1 dv / dx
2

Por lo tanto:
M
d 2 v / dx 2

E I 1 dv / dx 2

Esta ecuacin representa una ecuacin diferencial de segundo


orden no lineal.

Su solucin, v=f(x), da la forma exacta de la curva elstica,


suponiendo que las deflexiones en la viga slo ocurren por
flexin.
Como se ha supuesto una respuesta elstica, la pendiente de la
curva elstica, dv/dx, ser muy pequea y por lo tanto al elevarlo
al cuadrado tender la unidad.
Lo anterior quiere decir que la curvatura puede aproximarse por
1/= dv/dx. Utilizando esta simplificacin, se puede escribir
como:
d 2v
M

dx 2 E I

Al suponerse dv/dx=0, la longitud del arco de la curva elstica as


como la longitud original de la viga sern aproximadamente
iguales. Por lo tanto:
2

ds dx 2 dv 2 1 dv dx dx dx

Una vez que M se expresa en funcin de la posicin x,


integraciones sucesivas darn la pendiente de la viga:

dv
M

dx
dx
EI

E integrando nuevamente se encuentra la ecuacin de la curva


elstica:
v f ( x)

M
dx
EI

Pues bien, las anteriores ecuaciones son la base de los mtodos


mencionados anteriormente para calcular deflexiones en vigas.
A continuacin estudiaremos el mtodo ms utilizado para calcular
deflexiones, el cual corresponde al mtodo de DOBLE
INTEGRACIN.

MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN


La ecuacin de la curva elstica se puede determinar por
integracin directa de la ecuacin: dv/dx= M/EI.
Se deber integrar dos veces sucesivas la anterior ecuacin con
el objeto de hallar los giros y la deflexin (v) en la viga. Ahora
estudiando una viga cualquiera, se debe tener en cuenta dos
consideraciones:

1. La doble integracin ocasionar que se presenten dos constantes


C1 y C2, las cuales se determinarn por medio de las condiciones de
frontera del problema.
2. Se deber estudiar la viga por intervalos para tener en cuenta las
condiciones de carga (mtodo de los cortes).

Convencin de Signos

Se debe tener en cuenta que una deflexin positiva , es hacia


arriba y en consecuencia, el ngulo positivo de la pendiente se
mide en sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje x.

As mismo, para determinar las constantes de integracin C1 y


C2, se procede a aplicar las condiciones de frontera:

Condiciones de frontera y continuidad


Consiste en determinar las constantes C1 y C2, evaluando las
funciones para la pendiente o el desplazamiento en un punto
especfico de la viga donde se conoce el valor de la funcin.
Algunas de estas son:

1. En los puntos donde la viga se encuentra apoyada, teniendo


restriccin vertical, se tiene que el desplazamiento ah es cero.
Por ejemplo en los puntos: x=0 y v=0 ; x=L y v=0.
2. En una viga que tenga un apoyo tipo 3 (a momento), tanto el
desplazamiento como el giro (pendiente) en esos puntos son
cero.

3. Por superposicin para vigas que tengan distintas cargas a lo


largo del elemento. Es decir que las curvas elstica de la
pendiente y del desplazamiento sean continuas a pesar de que la
viga se rompa y se evale por tramos.

Procedimiento de anlisis
El mtodo de la doble integracin funciona bajo dos premisas. La
primera corresponde a que se supone que la pendiente de la
curva elstica es pequea y la segunda hace referencia a que se
calculan las deflexiones slo por flexin en el elemento. A
continuacin se explica el proceso detallado para calcular
deflexiones por este mtodo.
1. Dibuje una vista exagerada de la curva elstica de la viga.
2. Seleccione los ejes locales del elemento a trabajar. Se
recomienda ubicarlos en la parte izquierda de la viga y haciendo
coincidir el eje x positivo con el elemento.
3. Si hay varias cargas discontinuas en el elemento, se debern
establecer regiones de cargas con coordenadas x, que estn en
funcin del origen.

4. En todos los casos el eje positivo v debe dirigirse hacia arriba.


5. Para cada regin en la que hay una coordenada x, exprese el
momento interno M en funcin de x.
6. Siempre que EI sea constante, se deber aplicar la ecuacin
de momento: EI dv/dx= M(x), que requiere dos integraciones.
Por cada integracin se deber incluir una constante de
integracin y se resolvern aplicando las condiciones de frontera.
7. Una vez se tengan las constantes de integracin y se
sustituyen en las ecuaciones de pendiente y de deflexin, es
posible determinar los giros y desplazamientos en puntos
especficos de la curva elstica.
8. Los valores positivos de la pendiente son en sentido
antihorario y el desplazamiento positivo es hacia arriba.
A continuacin veamos ejemplos

Ejemplo 1.
Cada vigueta de piso simplemente apoyada que se muestra en la
fotografa est sometida a una carga de diseo uniforme de 4 kN/m.
Determine la deflexin mxima de la vigueta. EI constante.

RTA://
Se realiza un diagrama de cuerpo libre y se procede a calcular la
ecuacin de momentos por medio del mtodo de los cortes:
M M ( x) 4 x 0.5 x 20 x 0

M ( x) 2 x 2 20 x

Aplicando le ecuacin de la curva elstica se tiene:


d 2v
E I 2 M ( x)
dx
d 2v
EI 2 2 x 2 20 x
dx
d 2v
EI 2 2 x 2 20 x
dx
3
dv 2 x
EI

10 x 2 C1 ( Ecuacin de pendiente)
dx
3
2x3

Volviendo a integrar:
dv
EI

10 x 2 C1
dx
3

4
3
2 x 10 x
EI v( x)

C1x C 2 ( Ecuacin de deflexin)


12
3

E integrando:

Y se encuentra que:
2 x 4 10 x 3

C1x C 2
3
v( x) 12
EI

Ahora se procede a calcular las constantes C1 y C2, por medio de las


condiciones de frontera:
Condiciones de frontera:
1. Cuando x=0, v(x) = 0.
2. Cuando x=10m , v(x)= 0.
Evaluando la condicin de frontera 1, se tiene que:
2(0) 4 10(0) 3

C1(0) C 2
12
3
v(0)
0 C2 0
EI
Evaluando la condicin de frontera 2, se tiene que:
2(10) 4 10(10)3

C1(10)
4
3
2
(
10
)
10
(
10
)
3
v(10) 12
0 C1

EI
12
3
C1 166.7

Se encuentra que la ecuacin de las deflexiones es:


2 x 4 10 x 3

166.7 x
3
v( x) 12
EI
Ahora, se procede a evaluar le ecuacin para el punto de mxima
deflexin que sera en la mitad de la luz, por lo tanto:
2(5) 4 10(5) 3

166.7(5)
3
v(5) 12
EI

Y se encuentra que la deflexin mxima es:


v max

521
EI

Ejemplo 2.
La viga de la figura est sometida a una carga P en su extremo.
Determine el desplazamiento en C. EI es constante.

RTA://
Se procede a calcular la ecuacin de momentos por medio del mtodo
de los cortes en cada uno de los tramos de la viga, pero antes se
calculan las reacciones:

P/2

3P/2

Se divide la viga en dos partes, para realizar el mtodo de los cortes:

Se procede a determinar la ecuacin del corte 1:


P
M M ( x) x1 0 int ervalo : 0 x1 2a
2
P
M ( x) x1
2
d 2v
E I 2 M ( x)
Aplicando le ecuacin de la curva elstica se tiene:
dx
2
d v
P
E I 2 x1
dx
2
d 2v
P
dv
P 2
E I 2 x1 E I x1 C1
dx
2
dx
4
EI

dv
P 2
P 3
x1 C1 E I v( x) x1 C1x1 C 2
dx
4
12

Se procede a determinar la ecuacin del corte 2:


P
3P
M M ( x) x2
( x2 2a) 0; 2a x2 3a
M
2
2
P
3P
x2
( x2 2 a )
2
2
d 2v
E I 2 M ( x)
Aplicando le ecuacin de la curva elstica se tiene:
dx
P
3P
Px 3Px2
M ( x ) x2
( x2 2 a ) 2
3Pa
2
2
2
2
M ( x)

d 2v
EI 2 Px2 3Pa
dx

Px2 2

dv
EI

3Pax2 C 3
dx
2

Px2 3 3Pax2 2

EI v( x)

C 3x2 C 4
2
6

Ahora se procede a calcular las constantes C1, C2, C3 y C4, por medio
de las condiciones de frontera:

Condiciones de frontera:
1. Cuando x1=0, v1(x) = 0.
2. Cuando x1=2a , v1(x)= 0.
3. Cuando x2=2a, v2(x)= 0.
Evaluando la condicin de frontera 1, se tiene que:
P
E I v1(0) (0)3 C1(0) C 2 C 2 0
12
Evaluando la condicin de frontera 2, se tiene que:
P
Pa 2
3
E I v1(2a) (2a) C1(2a) 0 C1
12
3
Evaluando la condicin de frontera 3, se tiene que:
P (2a) 3 3Pa(2a) 2

EI v 2(2a )

C 3(2a) C 4 C 4 Pa 3
2
6

Y considerando que la pendiente en la ecuacin 1 y en la ecuacin 2, en


el punto 2a debe ser igual a cero, se tiene:
P ( 2a ) 2

dv1(2a ) dv 2(2a )
P ( 2a ) 2

C1
3Pa(2a ) C 3
dx1
dx 2
4
2

Y despejando se encuentra que:


C3

10 2
Pa
3

Al sustituir C3 y C4, resulta:


Px2 3 3Pax2 2 10
2 Pa 3

v2 ( x)

x2
2 EI
3EI
EI
6 EI

El desplazamiento en C se determina al establecer x2=3. Se tiene:


Pa 3
vc
EI

En general, el clculo de deflexiones para vigas que tienen


diferentes cargas a lo largo del elemento se vuelve
dispendioso, por lo tanto para simplificarlo se recurren a las
FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Funciones de singularidad para deflexiones


En el mtodo de la doble integracin se escribe una expresin
para determinar una curva elstica, la cual cambia a medida que
cambia la relacin del M en el elemento. Estas expresiones son
integradas separadamente en el elemento.
Este mtodo es muy prctico para cargas muy simples, pero
puede volverse imprctico si el nmero de segmentos es mayor a
dos. Para evitar lo anterior se utilizan las funciones de
singularidad o discontinuidad. El procedimiento a usar es el
siguiente:
1. Se aplica el principio de superposicin para expresar las
cargas distribuidas con el objeto de hacer simple eldesarrollo de
la ecuacin de momentos.
2. Se escribe la expresin para la ecuacin de momento
flexionante teniendo en cuenta las funciones de singularidad y
previamente habiendo aplicado el principio de superposicin para
las cargas distribuidas.

3. Se escriben tanto las cargas y momentos puntuales, as como


las cargas distribuidas con unos <>, que indiquen el intervalo en
el cual funciona la ecuacin. Si el desarrollo de la ecuacin
dentro de los <> da negativo, quiere decir que esa relacin no
existe y se toma como cero.
4. Se integra dos veces para hallar la ecuacin de la pendiente y
la ecuacin de la deflexin. Aparecen dos constantes C1 y C2.
5. Se evalan las condiciones de frontera para hallar las
constantes C1 y C2.
6. Finalmente, se tienen las expresiones finales para determinar
los giros y deflexiones en cualquier punto de la viga.

Ejemplo 3.
Obtener la ecuacin de la curva de deflexin para la viga en
voladizo AB mostrada en la siguiente figura:
q
MA

a
L

RA

RTA://
Haciendo equilibrio,
empotramiento son:

se

encuentra

que

las

reacciones

q a2
RA q a y Ma
2
Haciendo cortes en el ltimo tramo, se tiene:
q

0.5qa

a
x

qa

en

q x2 q x a
M M ( x)

2
2
0

0.5qa 2 x qa x 0

el

q x2 q x a
M ( x)

2
2

2
0

0.5qa 2 x qa x

Aplicando le ecuacin de la curva elstica se tiene:


2

q x2 q x a
EI v' '

2
2

qa 2 x

E I v' ' M ( x)

qa x

E integrando, se obtiene la curva de la pendiente:


q x3 q x a
EI v'

6
6

qa 2 x
2

qa x 2

C1
2

Volviendo a integrar, se obtiene la curva de deflexiones:


q x4 q x a
EI v

24
24

qa 2 x
4

qa x 3

C1x C 2
6

q xa
q
EI v
x 4 6a 2 x 2 4 a x 3
24
24

C1x C 2

Ahora se procede a calcular las constantes C1 y C2, por medio de las


condiciones de frontera:
Condiciones de frontera:
1. Cuando x=0, v(x) = 0.
2. Cuando x=0m , v(x)= 0.

Evaluando la condicin de frontera 1, se tiene que:


q (0) a
q
EI v
(0) 4 6a 2 (0) 2 4a (0)3
24
24

C1(0) C 2 0 C 2 0

Evaluando la condicin de frontera 2, se tiene que:


q (0) 3 q (0) a
EI v'

6
6

qa 2 (0)
2

qa (0) 2

C1 0 C1 0
2

Por lo tanto, la ecuacin de deflexiones est dada por:


q x3 q x a
EI v'

6
6

qa 2 x

qa x 2

q x a
q
EI v
x 4 6 a 2 x 2 4a x 3
24
24

La pendiente y deflexin en cualquier punto especifico puede obtenerse


el valor apropiado de x en las ecuaciones EIv y EIv:
Evaluando en el punto x=a, se obtiene:
qa 3
qa 4
v' (a )
y v( a )
6 EI
8EI

Y evaluando en el punto x=L, se obtiene:


qa 3
qa 3
v' ( L)
y v( L)
4 L a
6 EI
24 EI

Donde se observa que la curva de deflexin es en realidad una lnea


recta en la porcin no cargada de la viga.

GRACIAS