Variateur - ACS355 - Manuel Technique PDF

ABB general machinery drives
Manuel de lutilisateur
Convertisseurs de frquence ACS355
Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355

(originaux anglais)
Drive manuals and guides
ACS355 users manual
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure
supplement
ACS355 Common DC application guide
Code (English)
3AUA0000066143 1)
3AUA0000066066 1)
3AUA0000070130 4)
Option manuals and guides

FCAN-01 CANopen adapter module users manual
3AFE68615500
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT adapter module users manual
3AUA0000068940
FENA-01 Ethernet adapter module Modbus/TCP protocol 3AUA0000022989
manual
FMBA-01 Modbus adapter module users manual
3AFE68586704
FLON-01 LONWORKS adapter module users manual
3AUA0000041017
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module users manual 3AFE68573271
FRSA-00 RS-485 adapter board users manual
3AFE68640300
MFDT-01 FlashDrop users manual
3AFE68591074
MPOT-01 potentiometer module instructions for
3AFE68591082
installation and use
MREL-01 relay output extension module users manual 3AUA0000035974
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual 3AFE68591091
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310, 3AFE68642868
ACS350 and ACS355
MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS350 3AFE68643147
and ACS355
MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS350 3AUA0000025916
and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902
SREA-01 Ethernet adapter module users manual
3AUA0000042896
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1), 3)
1)
1)
1), 3)
1), 3)
1), 3)
1)
2)
Maintenance manuals and guides

Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550
1)
Livr en version papier avec le variateur / les options
2)
Livr au format PDF avec le variateur / les options

Multilingue
3)
4)
Disponible auprs de votre correspondant ABB

Sauf indication contraire, les manuels sont disponibles au format PDF sur Internet. Cf.
section Documents disponibles sur Internet sur la troisime de couverture.
Manuel de lutilisateur
ACS355
Table of contents
1. Scurit
4. Montage
6. Raccordements
8. Mise en route,
commande par E/S et
identification moteur
2010 ABB Oy. Tous droits rservs
3AUA0000071760 Rev A
FR
DATE : 2010-01-01
Table des matires 5
Table des matires

Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355 (originaux anglais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Scurit
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mises en garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploitation et mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Scurit gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. propos de ce manuel
Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
qui sadresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorisation par taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organigramme d'installation et de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. L'ACS355
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agencement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements et interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plaque signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Montage
Vrification du site dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques du site de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outils ncessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dballage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle de rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des plaques serre-cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixation du module coupleur rseau optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Table des matires
5. Prparation aux raccordements lectriques

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Raccordement au rseau c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Slection de l'appareillage de sectionnement rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Union Europenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Autres rgions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Slection des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Rgles gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilisation dautres types de cble de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Blindage de cble de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Exigences supplmentaires (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Slection des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rgles gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cble pour relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cble pour micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cheminement des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Goulottes pour cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Protection contre les surcharges thermique et les
courts-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble rseau . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les courts-circuits dans le moteur ou le cble moteur . . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les surcharges thermiques du variateur, du cble rseau et des cbles moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interruption scurise du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dispositif de protection diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interrupteur de scurit entre le variateur et le moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fonction de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Protection des contacts des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6. Raccordements
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la rsistance disolement de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cble rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moteur et cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification de la compatibilit avec les rseaux en schma IT ou TN . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borniers dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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47
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56
7. Vrification de l'installation
Liste de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table des matires 7
8. Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Procdure de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route du variateur sans micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route assiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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59
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70
9. Micro-consoles
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Pourquoi utiliser une micro-console ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Micro-console de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Mode Output (Affichage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Mode Rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mode Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Mode Copy (Copier) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Codes dalarme (micro-console de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Micro-console intelligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Mode Output (Affichage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mode Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mode Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Mode Param modif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mode Pile dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mode Heure & date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Mode Sauvegarde paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mode Config E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10. Macroprogrammes dapplication

Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau rcapitulatif des signaux dE/S des macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme CMD 3 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Marche alterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Moto-potentiomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
111
113
114
114
115
115
116
116
117
117
8 Table des matires

Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
118
119
119
120
120
121
11. Fonctions
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Assistant MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . 125
Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Commande Locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Commande externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Schma fonctionnel : source des signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation pour
EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rfrence : correction (TRIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Entres analogiques paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Sortie analogique paramtrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Entres logiques paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Sortie relais paramtrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Entre en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sortie transistorise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table des matires 9

Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prmagntisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seuil dalerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintien par injection de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arrt temporis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rapport U/f utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation RI en mode Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Df EA<mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte M-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre le blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les sous-charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts prparamtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
138
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145
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146
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150
150
150
150
150
150
150
150
150
10 Table des matires

Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulateur process PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulateur correction/externe PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction veille du rgulateur PID process (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation de squences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction STO (Interruption scurise du couple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
151
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157
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159
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168
168
168
169
169
169
170
170
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172
173
177
Table des matires 11
12. Signaux actifs et paramtres

Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalent bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres prrgls en usine des diffrents macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 DONNEES EXPLOIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 VALEURS ACTUELLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 PILE DE DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MAR/ARRT/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELECT REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VITESSES CONSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTREES ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SORT ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONG ENTR SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 ENT FREQ&SORT TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 MINUTERIE & COMPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 MARCHE/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACCELERATION/DECELERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 REGULATION VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 REGULATION COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 FREQ CRITIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 SEUIL MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FONCTIONS DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 RESET AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 AFFICHAGE CONSOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MESUR TEMP MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 FONCTION MINUTERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 JEU PID PROCESS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 JEU PID PROCESS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CORRECTION EXT PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 CDE FREIN MECANIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 CODEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 MODULE EXT COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 COMM CONSOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 PROTOCOLE EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 DATA SET FB IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 DATA SET FB OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROGRAM SEQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DONNEES INITIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
179
179
180
180
182
182
185
188
189
189
192
197
202
204
207
208
215
217
221
225
231
235
239
239
240
246
247
256
258
260
261
266
268
272
282
283
285
287
287
289
290
292
293
293
307
307
13. Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec le protocole Modbus intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise l'chelle des valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correspondance Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correspondance registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes dexception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
313
313
315
316
319
319
319
319
320
320
322
323
323
324
325
326
326
327
327
332
14. Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau

(FBA)
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise l'chelle des valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
337
339
340
342
342
343
343
343
344
344
346
346
346
15. Localisation des dfauts

Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pile de dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes affiches sur la micro-console de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
347
347
348
348
349
353

Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts du protocole intgr de communication (EFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absence de matre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur dadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
356
365
365
365
365
16. Maintenance et diagnostic matriel

Intervalles de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement du ventilateur de refroidissement (tailles R1R4) . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ractivation des condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nettoyage de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement de la batterie de la micro-console intelligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
367
367
368
368
369
369
370
370
370
370
371
17. Caractristiques techniques

Valeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions, masses et distances de dgagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions et masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distances de dgagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pertes, refroidissement et niveaux de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pertes et refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveau de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour cbles de puissance . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour cbles de commande . . . . . . . . . . .
Raccordement au rseau lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement bus continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Degrs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contraintes denvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit la directive europenne CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
373
374
375
375
375
377
379
379
379
380
380
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382
382
383
383
385
386
386
386
386
387
388
388
389
389

Conformit la norme EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments du marquage UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit la directive Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brevets US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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390
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391
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18. Schmas d'encombrement

Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R2, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19. Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)

Contenu de cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prparation du systme de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection des cbles de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts du circuit de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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20. Annexe : Modules d'extension

Modules d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d'interface de retours codeurs MTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module sorties relais MREL-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module tension auxiliaire MPOW-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21. Annexe : Interruption scurise du couple (STO)

Principe de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques du programme, rglages et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de l'interruption scurise du couple et du diagnostic . . . . . . . . . . . . .
Affichage de l'tat de la fonction STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation de la fonction STO et temporisation de notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en route et mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Composants STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes de scurit applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informations supplmentaires
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Scurit 17
Scurit
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de scurit respecter lors des oprations
d'installation, d'exploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est
susceptible dentraner des blessures graves, voire mortelles, ou dendommager le
variateur, le moteur ou la machine entrane. Vous devez lire ces consignes de
scurit avant dintervenir sur le variateur.
Mises en garde
Les mises en garde attirent lattention sur les situations susceptibles de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, et/ou des dgts matriels, et dcrivent la
manire de se prmunir de ce danger. Deux symboles de mise en garde figurent
dans ce manuel :
Tension dangereuse : met en garde contre un niveau de tension lev
susceptible de provoquer des blessures graves et/ou des dgts matriels.
Mise en garde gnrale : signale une situation ou une intervention non lie
lalimentation lectrique susceptible dentraner des blessures graves ou des
dgts matriels.
18 Scurit
Installation et maintenance
Ces mises en garde s'appliquent toute intervention sur le variateur, le moteur ou
son cblage.
lectricit
ATTENTION ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
Seuls des lectriciens qualifis sont autoriss procder linstallation et la
maintenance du variateur !
N'intervenez jamais sur le variateur, le moteur ou son cblage sous tension.

Aprs sectionnement de lalimentation rseau, vous devez toujours attendre les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit intermdiaire
avant dintervenir sur le variateur, le moteur ou son cblage.
A l'aide d'un multimtre (impdance d'au moins 1Mohm), vous devez toujours
vrifier :
1. l'absence effective de tension entre les phases d'entre du variateur U1, V1 et
W1 et la masse ;
2. labsence effective de tension entre les bornes BRK+ et BRK- et la terre.
Vous ne devez pas intervenir sur les cbles de commande lorsque le variateur ou
les circuits de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande
aliments par une source externe peuvent tre un niveau de tension dangereux
mme lorsque le variateur est hors tension.
Vous ne devez procder aucun essai dilectrique ni rsistance d'isolement sur

le variateur.
Retirez la vis du filtre RFI lorsque le variateur est raccord sur un rseau en
schma IT [neutre isol ou impdant (plus de 30 ohm]. Sinon, le rseau est
raccord au potentiel de la terre par lintermdiaire des condensateurs du filtre
RFI, configuration qui prsente un danger pour les personnes ou susceptible
dendommager le variateur. Cf. page 48. N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est
dbranch, le variateur nest pas conforme aux normes CEM sans filtre externe.
Retirez la vis du filtre RFI interne lorsque le variateur est raccord sur un rseau
en schma TN (mise la terre asymtrique), faute de quoi le variateur sera
endommag. Cf. page 48. N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est dbranch, le
variateur nest pas conforme aux normes CEM sans filtre externe.
Tous les circuits trs basse tension raccords au variateur doivent tre utiliss
dans une zone de liaison quipotentielle (zone o toutes les pices conductrices
accessibles simultanment sont interconnectes lectriquement pour viter la
prsence de niveaux de tension dangereux entre elles). Cette quipotentialit est
ralise par une bonne mise la terre du site dinstallation.
Scurit 19
N.B. :
Mme avec le moteur larrt, un niveau de tension dangereux est prsent sur
les bornes de puissance U1, V1, W1 et U2, V2, W2 et BRK+ et BRK-.
Entranements moteur aimants permanents

Mises en garde supplmentaires pour les entranements moteurs aimants
permanents. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves,
voire mortelles, ou des dgts matriels.
ATTENTION ! N'intervenez pas sur le variateur lorsque le moteur aimants
permanents est en rotation. De mme, lorsque la tension dalimentation est
coupe et le variateur arrt, un moteur aimants permanents en rotation alimente le
circuit intermdiaire du variateur et les bornes de puissance sont alors sous tension.
Avant de procder linstallation et la maintenance du variateur :
Arrtez le moteur.
Vrifiez labsence effective de tension sur les bornes de puissance du variateur

selon la mthode 1 ou 2, si possible, en utilisant les deux mthodes.
1. Isolez le moteur du variateur l'aide d'un interrupteur de scurit ou de tout
autre moyen. Mesurez l'absence effective de tension sur les bornes d'entre
et de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-).
2. Vrifiez que le moteur ne peut tourner pendant toute la dure de lintervention.
Vrifiez quaucun autre systme (ex., entranements hydrauliques de
rampage) ne peut faire tourner le moteur soit directement, soit par liaison
mcanique (ex., feutre, mchoire, corde, etc.). Mesurez l'absence effective de
tension sur les bornes d'entre et de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2,
W2, BRK+, BRK-). Raccordez temporairement la terre les bornes de sortie
du variateur en les reliant ensemble de mme qu la borne PE.
Scurit gnrale
Le variateur nest pas un appareil destin tre rpar sur site. Vous ne devez
jamais essayer de rparer un variateur dfectueux ; contactez votre
correspondant ABB ou le centre de service agr pour remplacer lappareil.
En cas de perage dun lment, vitez toute pntration de poussire dans le

variateur. La prsence de particules conductrices dans lappareil est susceptible
de lendommager ou de perturber son fonctionnement.
Assurez-vous que le refroidissement est suffisant.
20 Scurit
Exploitation et mise en route

Ces mises en garde sont destines aux personnes charges de prparer
lexploitation, de procder la mise en route ou dexploiter le variateur.
lectricit
Entranements moteur aimants permanents
Ces mises en garde s'appliquent aux entranements moteurs aimants
permanents. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer des
blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
ATTENTION ! Il est dconseill de faire tourner le moteur aimants
permanents plus de 1,2 fois sa vitesse nominale. Un fonctionnement en
survitesse risque de provoquer des surtensions susceptibles dendommager de
manire irrversible le variateur.
Scurit gnrale
Avant de configurer le variateur et de le mettre en service, assurez-vous que le

moteur et tous les quipements entrans peuvent fonctionner dans la plage de
vitesse commande par le variateur. Celui-ci peut tre configur pour commander
les moteurs des vitesses suprieures ou infrieures la vitesse spcifie pour
un raccordement direct du moteur sur le rseau.
N'activez pas les fonctions de rarmement automatique si des situations
dangereuses risquent de survenir. Lorsqu'elles sont actives, ces fonctions
rarment le variateur et le redmarrent aprs dfaut.
Le moteur ne doit en aucun cas tre dmarr ou arrt avec un contacteur c.a. ou
un appareillage de sectionnement ; vous devez exclusivement utiliser les touches
de dmarrage et darrt de la micro-console
et
ou des signaux de
commande externes (E/S ou bus de terrain). Le nombre maxi autoris de cycles
de mise en charge des condensateurs c.c. (cest--dire le nombre de mises sous
tension) est de deux par minute et le nombre total de mises en charge de 15 000.
N.B. :
Si le variateur est dmarr par un signal dorigine externe et que celui-ci est
maintenu, il dmarrera immdiatement aprs une coupure de tension dentre ou
un rarmement du dfaut, sauf sil est configur pour une commande dmarrage/
arrt sur 3 fils (signal impulsionnel).
Lorsque le variateur nest pas en commande locale (LOC non affich sur la microconsole), un appui sur la touche darrt de la micro-console ne larrtera pas.
Pour larrter avec la micro-console, vous devez d'abord appuyer sur la touche
LOC/REM LOC
.
REM et ensuite sur la touche darrt
propos de ce manuel 21
propos de ce manuel
Ce chapitre prsente les produits concerns par ce manuel, son contenu et prcise
qui il s'adresse. Il dcrit son contenu et fournit une liste de manuels de rfrence pour
plus d'information. Ce chapitre rcapitule galement sous forme dorganigramme les
diffrentes oprations de contrle de rception, dinstallation et de mise en service du
variateur. L'organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel.
Produits concerns
Ce manuel concerne la version logicielle 5.02b ou ultrieure du variateur ACS355.
Cf. paramtre 3301 VERSION PROG FW page 260.
qui sadresse ce manuel ?

Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en
matire d'lectricit, de cblage, de composants lectriques et de schmatique
lectrotechnique.
Ce manuel est rdig pour des utilisateurs dans le monde entier. Les units de
mesure internationales et anglo-saxonnes sont incluses. Les consignes dinstallation
spcifiques au march nord-amricain sont incluses.
Contenu de ce manuel
Ce manuel fournit les instructions de base pour la prparation au montage,
l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance du variateur.
22 propos de ce manuel
propos de ce manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
Scurit (page 17) contient les consignes de scurit respecter lors des
oprations d'installation, d'exploitation et de maintenance du variateur.
propos de ce manuel (ce chapitre, page 21) prsente les produits concerns
par ce manuel, son contenu et prcise qui il s'adresse. Il contient galement un
organigramme d'installation et de mise en service.
L'ACS355 (page 25) dcrit brivement le principe de fonctionnement,

l'agencement, les raccordements et les interfaces de commande du variateur et
les informations de sa plaque signaltique.
Montage (page 31) explique la procdure de vrification du site d'installation, de

dballage, de contrle de rception et de montage du variateur.
Prparation aux raccordements lectriques (page 37) explique la procdure de

vrification de la compatibilit moteur/variateur et de slection des cbles et
protections. Il dcrit galement le cheminement des cbles.
Raccordements (page 47) prsente la procdure de mesure de la rsistance

disolement de lappareil et sa compatibilit avec les rseaux en schma IT
(neutre isol ou impdant) ou TN (mis la terre asymtrique), ainsi que la
procdure de raccordement des cbles rseau et de puissance.
Vrification de l'installation (page 57) contient les lments vrifier concernant

le montage et les raccordements lectriques du variateur.
Mise en route, commande par E/S et identification moteur (page 59) explique la
procdure de mise en route du variateur, le mode de dmarrage, d'arrt et de
changement du sens de rotation du moteur ainsi que le mode de rgulation de la
vitesse du moteur par l'intermdiaire des E/S.
Micro-consoles (page 73) dcrit les touches de commande de la micro-console,

l'affichage LED et les zone d'affichage. Il explique comment utiliser la microconsole des fins de commande, de suivi et de configuration des rglages.
Macroprogrammes dapplication (page 111) dcrit brivement chaque

macroprogramme avec un schma prsentant les raccordement usine des
signaux de commande. Il dcrit galement la procdure de sauvegarde et de
rappel dun macroprogramme utilisateur.
Fonctions (page 123) prsente les fonctions du programme avec la liste des
rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de
dfaut et dalarme.
Signaux actifs et paramtres (page 179) dcrit les signaux actifs et les
paramtres et indique les prrglages usine des divers macroprogrammes.
Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

(EFB) (page 313) dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus
de terrain en utilisant le protocole intgr de communication (EFB).
propos de ce manuel 23
Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) (page
337) dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain en
utilisant un coupleur rseau
Localisation des dfauts (page 347) explique comment rarmer les dfauts et
afficher la pile de dfauts. Il dcrit tous les messages dalarme et de dfaut avec
lorigine probable et lintervention prconise pour chaque cas.
Maintenance et diagnostic matriel (page 367) contient les consignes de

maintenance prventive et dcrit les LED.
Caractristiques techniques (page 373) contient les caractristiques techniques

du variateur, savoir valeurs nominales, tailles, contraintes techniques et
exigences pour le marquage CE et autres marquages.
Schmas d'encombrement (page 395) contient les schmas dencombrement du

variateur.
Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) (page 405) explique la procdure

de slection de la rsistance de freinage.
Annexe : Modules d'extension (page 409) dcrit le module d'extension de tension

auxiliaire MPOW-01. Il prsente brivement le module d'extension sorties relais
MREL-01 et celui d'interface de retours codeur MTAC-01 ; le lecteur est invit
se reporter au manuel de l'utilisateur correspondant.
Annexe : Interruption scurise du couple (STO) (page 415) dcrit la fonction

STO, son installation et ses caractristiques techniques.
Informations supplmentaires (troisime de couverture, page 423) explique

comment obtenir des informations sur les produits et services ainsi que sur les
programmes de formation, faire des commentaires sur les manuels des variateurs
ABB et trouver les documents sur Internet.
Documents pertinents
Cf. Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355 (originaux anglais) page 2
(deuxime de couverture).
Catgorisation par taille

LACS355 est fabriqu en tailles R0 R4. Les consignes et autres informations qui
ne sappliquent qu certaines tailles de variateurs prcisent la taille (R0...R4). Pour
connatre la taille de votre variateur, cf. tableau de la section Valeurs nominales
page 374.
24 propos de ce manuel
Organigramme d'installation et de mise en service

Tche
Renvoi
Dtermination de la taille de votre variateur :

R0R4
L'ACS355 : Rfrence des variateurs page 29

Caractristiques techniques: Valeurs
nominales page 374
Prparation linstallation : slection des

cbles, etc.
Vrification des conditions ambiantes, des
valeurs nominales, et des dbits dair de
refroidissement
Prparation aux raccordements lectriques

page 37
Caractristiques techniques page 373
Dballage et vrification de ltat du variateur
Montage: Dballage de l'appareil page 33
Si le variateur va tre raccord sur un rseau

en schma IT ou TN, vrifiez que le filtre RFI
interne nest pas raccord.
L'ACS355 : Rfrence des variateurs page 29

Raccordements: Vrification de la
compatibilit avec les rseaux en schma IT
ou TN page 48
Montage mural ou en armoire du variateur
Montage page 31
Pose des cbles
Prparation aux raccordements lectriques :

Cheminement des cbles page 41
Mesure de la rsistance disolement du cble

rseau, du moteur et de son cblage
Raccordements : Mesure de la rsistance

disolement de l'installation page 47
Raccordement des cbles de puissance
Raccordements : Raccordement des cbles

de puissance page 49
Raccordement des cbles de commande
Raccordements : Raccordement des cbles

de commande page 51
Vrification de linstallation
Vrification de l'installation page 57
Mise en service du variateur
Mise en route, commande par E/S et

identification moteur page 59
L'ACS355 25
L'ACS355
Ce chapitre prsente brivement le principe de fonctionnement, l'agencement, la
rfrence (code type) et les informations figurant sur la plaque signaltique du
variateur. Il contient galement un schma gnral de raccordement des signaux de
commande et de l'interface de commande.
Principe de fonctionnement
L'ACS355 est un variateur pour la commande des moteurs asynchrones et moteurs
synchrones aimants permanents ; il est conu pour un montage mural ou en
armoire.
Un schma simplifi de l'tage de puissance du variateur est illustr ci-dessous. Le
redresseur convertit la tension c.a. triphase en tension c.c., qui est stabilise par la
batterie de condensateurs du circuit intermdiaire. L'onduleur convertit la tension
continue en tension alternative pour le moteur. Le hacheur de freinage relie la
rsistance de freinage externe au circuit c.c. intermdiaire lorsque que la tension du
circuit franchit la limite maximale.
Redresseur
U1
Batterie de
condensateurs
Onduleur
U2
Rseau (c.a.) V1
V2
W1
W2
Hacheur de freinage.
BRK-
BRK+ / bornes bus c.c.
M
3~
Moteur c.a.
26 L'ACS355
L'ACS355
Agencement
Les schmas dagencement du variateur sont illustrs ci-dessous. Les
caractristiques constructives des tailles R0 R4 varient lgrement.
1
Capots en place (R0 et R1)
3a
Capots retirs (R0 et R1)
3b
10
4
3c
12
11
13
14
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sortie de l'air de refroidissement par le

capot suprieur
Trous de montage
Capot micro-console (a) / micro-console
de base (b) / micro-console intelligente (c)
Cache-bornes (ou potentiomtre
optionnel MPOT01)
Raccordement micro-console
Raccordement options
Raccordement fonction STO (Interruption
scurise du couple)
Raccordement FlashDrop
LED prsence tension et prsence
dfaut. Cf. section LED page 371.
17
15
16
10 Vis de mise la terre du filtre RFI (CEM)

N.B. : vis en face avant du variateur en
taille R4
11 Vis de mise la terre des varistances
(VAR)
12 Raccordement coupleur rseau
(liaison srie)
13 Borniers E/S
14 Borniers rseau (U1, V1, W1), rsistance
de freinage (BRK+, BRK-) et moteur
(U2, V2, W2)
15 Plaque serre-cbles dE/S
16 Plaque serre-cbles
17 Serre-cbles
L'ACS355 27
Raccordements et interfaces de commande

Le schma suivant illustre les prrglages usine des signaux dE/S (signaux
paramtrables). Cf. chapitre Macroprogrammes dapplication page 111 pour le
raccordement des E/S des diffrents macroprogrammes et chapitre Raccordements
page 47 pour les consignes gnrales de raccordement.
8
1 SCR
Entre analogique 1
010 V
2 EA1
S1
3 GND mA
Tension de rfrence
+10 V c.c., maxi. 10 mA
4 +10V
SA 7
EA1
EA2
Blindage
Micro-console
(RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)
GND 8
ON
1 2
5 EA2
Entre analogique 2
6 GND
ROCOM
RONC
9 +24 V
Sortie de tension auxiliaire

+24 V c.c., maxi. 200 mA
RONO
10 GND
11
DOSRC
DCOM
DOOUT
12 EL1
ENTRES LOGIQUES
PARAMTRABLES
13 EL2
EL5 galement
configurable
en entre frquence
15 EL4
DOGND
14 EL3
Coupleur rseau
16 EL5
6
IN2
10
CEM
VAR
PE
U1
PE
L1
18
Sortie relais
250 Vc.a. / 30 Vc.c. / 6 A
19
20
21
22
Sortie logique/frquence,
transistor de type PNP
30 V c.c., maxi. 100 mA
3
4
Modules
d'extension
6 MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Vis de mise la terre du
filtre RFI
Vis de mise la terre des
varistances
bus c.c.
U2
ou
V1 hacheur de V2
freinage
W1 BRK+ BRK- W2
L2
L3
Tension
triphase,
200480
Vc.a.
17
SORTIES RELAIS ET
LOGIQUES
PARAMTRABLES
X1C:STO
OUT1 1
OUT2 2
IN1
FlashDrop
Sortie analogique
020 mA
Self
rseau
Filtre
RFI
M
3~
Self
moteur
Rsistance de freinage
Moteur c.a.
28 L'ACS355
Plaque signaltique
La plaque signaltique est fixe sur le ct gauche du variateur. Un exemple de
plaque signaltique est illustr et dcrit ci-dessous.
ACS355-03E-08A8-4
IP20 / UL Open type 2
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX
4 kW (5 HP)
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1
3~380480 V
3AUA0000058189
I1 3 13.6 A
RoHS
f1
4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2
8.8 A (150% 1/10 min)
f2
0600 Hz
1
2
3
4
1
4
5
6
Rfrence (code type), cf. section Rfrence des variateurs page 29

Degr de protection fourni par l'enveloppe (IP et UL/NEMA)
Valeurs nominales, cf. section Valeurs nominales page 374.
Numro de srie au format MYYWWRXXXX avec
M:
Constructeur
YY :
09, 10, 11, = 2009, 2010, 2011, etc.
WW :
01, 02, 03, = semaine 1, semaine 2, etc.
R:
A, B, C, = version du produit
XXXX :
Nombre entier dbutant chaque semaine 0001
5 Code interne ABB
6 Marquages CE, C-Tick et C-UL US, RoHS et TV Nord (votre variateur porte le marquage
appropri)
L'ACS355 29
Rfrence des variateurs

La rfrence (code type) contient des informations de spcification et de
configuration du variateur. Elle figure sur la plaque signaltique du variateur. Les
premiers chiffres en partant de la gauche dsignent la configuration de base
(exemple ACS355-03E-09A7-4). Les options sont rfrences la suite du signe
plus (exemple +J404). Signification de la rfrence :
ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Gamme ACS355
Tension mono-/triphase
01 = Tension monophase
03 = Tension triphase
Configuration
E = Filtre RFI connect, rseau 50 Hz
U = Filtre RFI dconnect, rseau 60 Hz
Courant de sortie nominal
Format xxAy : xx dsigne le nombre entier et y la dcimale,
exemple : 09A7 = 9,7 A.
Pour les dtails, cf. chapitre Valeurs nominales page 374.
Plage de tension dentre
2 = 200240 Vc.a.
4 = 380480 Vc.a.
Options
B063 = Enveloppe IP66/IP67/UL Type 4x
(variante de produit)
J404 = ACS-CP-A Micro-console
intelligente 1)
J404 = ACS-CP-C Micro-console de base 1)
J402 = MPOT-01 Potentiomtre
K451 = FDNA-01 DeviceNet
K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP
K457 = FCAN-01 CANopen
K458 = FMBA-01 Modbus RTU
K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
K452 = FLON-01 LonWorks
K469 = FECA-01 EtherCAT

H376 = Kit presse-toupes
(IP66/IP67/UL Type 4x)
F278 = Kit inter-sectionneur
C169 = Vis de purge
Modules d'extension
G406 = MPOW-01 Module tension auxiliaire
L502 = MTAC-01 Module codeur incrmental
L511 = MREL-01 Module sorties relais
1) L'ACS355 est compatible avec les versions suivantes de la micro-console et de son logiciel.
Pour afficher la version de votre micro-console et de son logiciel, cf. page 74.
Type de micro-console
Code type
Version de la
micro-console
Micro-console de base
Micro-console intelligente
ACS-CP-C
ACS-CP-A
M ou ultrieure
F ou ultrieure
Version du
logiciel de la
micro-console
1.13 ou ultrieure
2.04 ou ultrieure
Micro-console intelligente (Asie) :
ACS-CP-D
Q ou ultrieure
2.04 ou ultrieure
N.B. : la diffrence des autres micro-consoles, l'ACS-CP-D doit tre commande avec un
code diffrent.
30 L'ACS355
Montage 31
Montage
Ce chapitre explique la procdure de vrification du site d'installation, de dballage,
de contrle de rception et de montage du variateur.
Vrification du site dinstallation

Le variateur est conu pour un montage mural ou en armoire. Vrifiez sil doit tre
quip de loption Kit NEMA 1 pour le montage mural (cf. chapitre Caractristiques
techniques page 373).
Le variateur peut tre mont de trois manires diffrentes selon sa taille :
a) montage sur face arrire (toutes les tailles) ;
b) montage sur face latrale (tailles R0R2) ;
c) montage sur rail DIN (toutes les tailles).
Le variateur doit tre mont en position verticale.
Vrifiez les caractristiques du site d'installation selon les informations des pages
suivantes. Cf. chapitre Schmas d'encombrement page 395 pour des dtails sur la
taille.
Caractristiques du site de montage

Conditions d'exploitation
Cf. chapitre Caractristiques techniques page 373 pour les conditions d'exploitation
autorises du variateur.
32 Montage
Mur
Le mur de fixation du variateur doit tre aussi daplomb et rgulier que possible, en
matriau ininflammable et suffisamment solide pour supporter le poids de lappareil.
Sol
La surface (sol) sous lappareil doit tre en matriau ininflammable.
Dgagement autour de lappareil
Un dgagement de 75 mm (3 in.) au-dessus et sous les appareils est requis pour leur
refroidissement . Aucun dgagement n'est requis sur les cts des appareils, qui
peuvent donc tre monts cte cte.
Outils ncessaires
Pour le montage de lACS355, vous devez disposer des outils suivants :
tournevis (adapt aux lments de visserie utiliss)
pince dnuder
mtre ruban
perceuse (si le variateur est mont avec des vis et boulons)
lments de visserie : vis ou boulons (si utiliss pour le montage). Pour le nombre
de vis ou de boulons, cf. Fixation par vis page 34.
Montage 33
Dballage de l'appareil
Le variateur (1) est livr dans un emballage qui contient galement les lments
suivants (taille R1 illustre) :
un sachet en plastique (2) avec la plaque serre-cbles (galement utilise pour

les cbles dE/S des tailles R3 et R4), la plaque serre-cbles dE/S (pour les
tailles R0R2), la plaque de mise la terre, les serre-cbles et les vis pour le
coupleur rseau (option)
le capot de la micro-console (3)
le gabarit de montage, imprim sur lemballage (4)
ce manuel de lutilisateur (5)
les options commandes (coupleur rseau, potentiomtre, module d'extension,

tous les manuels correspondants, micro-console de base ou micro-console
intelligente).
5
2
3
Contrle de rception
Vrifiez l'tat du contenu de l'emballage. Tout lment endommag doit tre
immdiatement signal lexpditeur.
Avant de procder l'installation et l'exploitation de l'appareil, vrifiez que les
donnes de sa plaque signaltique correspondent aux spcifications de la
commande. Cf. section Plaque signaltique page 28.
34 Montage
Installation
Le contenu de ce manuel s'applique aux variateurs avec degr de protection IP20.
Pour la conformit NEMA 1, vous devez utiliser un des kits optionnels MUL1-R1,
MUL1-R3 ou MUL1-R4, fournis avec les consignes d'installation multilingues
(respectivement, 3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916).
Montage du variateur
Le variateur doit tre mont soit l'aide de vis soit sur rail DIN selon le cas.
N.B. : En cas de perage, vitez toute pntration de poussire dans le variateur.
Fixation par vis
1. En utilisant par exemple le gabarit de montage dcoup sur le carton
demballage, marquez lemplacement des trous de fixation. Ceux-ci figurent
galement sur les schmas du chapitre Schmas d'encombrement page 395.
Leur nombre et leur emplacement varient selon le mode de montage du
variateur :
a) montage sur face arrire (tailles R0R4) : quatre trous de fixation ;
b) montage sur face latrale (tailles R0R2) : trois trous de fixation, un des trous
du bas se trouvant sur la plaque serre-cbles.
2. Insrez les vis ou autres lments de fixation dans les trous de fixation.
3. Placez le variateur sur les vis insres dans le mur.
4. Serrez les vis fond dans le mur.
Montage 35
Fixation sur rail DIN
1. Encliquetez le variateur sur le rail.
Pour dmonter le variateur, enfoncez le levier de dgagement sur le haut comme
illustr Figure 1b.
1
1b
36 Montage
Montage des plaques serre-cbles

N.B. : Vous ne devez pas jeter les plaques serre-cbles car celles-ci sont
ncessaires pour la mise la masse des cbles de puissance et de commande ainsi
que du coupleur rseau optionnel.
1. Fixez la plaque serre-cbles (A) sur la plaque du bas du variateur avec les vis
fournies.
2. Tailles R0...R2 : fixez la plaque serre-cbles dE/S sur la plaque correspondante
avec les vis fournies.
5
8
6
4
C
Fixation du module coupleur rseau optionnel

3. Raccordez les cbles de puissance et de commande comme dcrit au chapitre
Raccordements page 47.
4. Placez le module coupleur rseau sur la plaque de mise la terre (option) (C) et
serrez la vis de mise la terre dans le coin gauche du module pour fixer ce
dernier sur la plaque de mise la terre.
5. Si le cache-bornes nest pas dj dmont, enfoncez lencoche dans le capot tout
en dgageant le capot du chssis.
6. Encliquetez le module coupleur rseau (dj fix sur la plaque serre-cbles) en
linsrant dans le raccordement en face avant du variateur; les trous de vis de la
plaque de mise la terre (option) et de la plaque serre-cbles doivent tre
aligns.
7. Fixez la plaque de mise la terre sur la plaque serre-cbles dE/S avec les vis
fournies.
8. Remontez le cache-bornes.
Prparation aux raccordements lectriques 37
Prparation aux
raccordements lectriques
Ce chapitre dcrit les procdures de vrification de la compatibilit entre le moteur et
le variateur, de slection des cbles et des protections, du cheminement des cbles
et du mode dexploitation du variateur.
N.B. : Les raccordements doivent toujours tre conus et raliss conformment la
lgislation et la rglementation en vigueur. ABB dcline toute responsabilit pour
une installation non conforme la lgislation et/ou la rglementation. Par ailleurs, le
non-respect des consignes ABB est susceptible dtre lorigine de problmes non
couverts par la garantie.
Raccordement au rseau c.a.

Cf. section Raccordement au rseau lectrique page 383 pour les exigences. Le
raccordement au rseau (c.a.) doit tre permanent.
ATTENTION ! Le courant de fuite du dispositif dpassant en gnral 3,5 mA,
un raccordement permanent conforme CEI 61800-5-1 est obligatoire.
Slection de l'appareillage de sectionnement rseau

Un appareillage de sectionnement manuel doit tre install entre le rseau c.a. et le
variateur. Il doit pouvoir tre verrouill en position ouverte pendant toute la dure des
oprations d'installation et de maintenance.
38 Prparation aux raccordements lectriques
Union Europenne
Conformment aux directives europennes, lappareillage de sectionnement doit
satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1, Scurit des machines, et
correspondre un des types suivants :
interrupteur-sectionneur de catgorie demploi AC-23B (EN 60947-3) ;
sectionneur dot dun contact auxiliaire qui, dans tous les cas, provoque la
coupure du circuit de charge par les dispositifs de coupure avant louverture des
contacts principaux du sectionneur (EN 60947-3) ;
disjoncteur capable dinterrompre les courants comme prescrit par la norme

EN 60947-2.
Autres rgions
Lappareillage de sectionnement doit respecter la rglementation applicable en
matire de scurit.
Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur

l'aide du tableau des valeurs nominales de la section Valeurs nominales page 374,
vrifiez la compatibilit entre le moteur asynchrone triphas et le variateur. Ce
tableau spcifie la puissance moteur typique pour chaque modle de variateur.
Un seul moteur synchrone aimants permanents peut tre raccord sur la sortie du
variateur.
Slection des cbles de puissance

Rgles gnrales
Les cbles rseau et moteur sont dimensionns en fonction de la rglementation.
Les cbles rseau et moteur doivent supporter les courants de charge

correspondants. Cf. section Valeurs nominales page 374 pour les courants
nominaux.
Le cble doit rsister au moins la temprature maxi admissible de 70 C du

conducteur en service continu. Pour les Etats-Unis, cf. section Exigences
supplmentaires (US) page 40.
La conductivit du conducteur PE doit tre gale celle du conducteur de phase

(mme section).
Un cble 600 Vc.a. peut tre utilis jusqu 500 Vc.a.
Cf. chapitre Caractristiques techniques page 373 pour les rgles de CEM.
Un cble moteur symtrique blind (cf. figure ci-dessous) est obligatoire pour
satisfaire les exigences de CEM au titre des marquages CE et C-Tick.

Pour le raccordement au rseau, vous pouvez utiliser un cble quatre
conducteurs ; toutefois, un cble symtrique blind est prfrable.
Par rapport un cble quatre conducteurs, un cble symtrique blind a lavantage
d'attnuer les missions lectromagntiques du systme dentranement complet et
de rduire les courants de palier ainsi que l'usure prmature des roulements du
moteur.
Utilisation dautres types de cble de puissance

Types de cble de puissance pouvant tre utiliss avec le variateur :
Types de cble moteur
(galement conseills pour les cbles rseau)
Cble symtrique blind : trois conducteurs
de phase et conducteur PE coaxial ou
symtrique, et blindage
Conducteur
PE et
blindage
N.B. :Un conducteur PE spar est requis

si la conductivit du blindage de cble n'est
pas suffisante.
Blindage
Blindage
PE
PE
Types de cble rseau autoriss
Blindage
Cble 4 conducteurs : trois conducteurs
de phase et un conducteur de protection
PE
PE
Blindage de cble de moteur

Pour servir de conducteur de protection, la section du blindage doit tre identique
celle des conducteurs de phase lorsquils sont constitus du mme mtal.
Pour supprimer efficacement les missions frquence radio irradies et conduites,
la conductivit du blindage doit tre d'au moins 1/10 de celle du conducteur de
phase. Cette exigence est aisment satisfaite avec un blindage cuivre ou aluminium.
Nous illustrons ci-dessous les exigences pour le blindage du cble moteur raccord
au variateur : Il comprend une couche coaxiale de fils de cuivre. Plus le
recouvrement est complet et proche du cble, plus les missions sont attnues
avec un minimum de courants de palier.
Gaine isolante
Blindage de fils de cuivre
Conducteurs
Exigences supplmentaires (US)

Un cble armure aluminium cannele continue MC avec conducteurs de terre
symtriques ou cble de puissance blind est conseill comme cble moteur si
aucun conduit mtallique nest utilis.
Les cbles de puissance doivent rsister une temprature d'au moins 75 C
(167 F).
Conduit de cbles
Lorsque des conduits doivent tre raccords ensemble, shuntez le raccord avec un
conducteur de terre reli au presse-toupe de chaque ct du raccord. Reliez
galement les conduits l'enveloppe du variateur. Utilisez des conduits distincts pour
les diffrents cbles : rseau, moteur, rsistances de freinage et signaux de
commande. Ne pas faire passer les cbles moteur de plus dun variateur par conduit.
Cble arm / cble de puissance blind
Un cble arm aluminium six conducteurs (3 conducteurs de phase et 3
conducteurs de terre), de type cannel en continu MC avec conducteurs de terre
symtriques est propos par les fournisseurs suivants (noms de marque entre
parenthses):
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Un cble de puissance blind est propos par les fournisseurs suivants :
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli.
Slection des cbles de commande

Rgles gnrales
Tous les cbles de commande analogique et le cble utilis pour lentre en
frquence doivent tre blinds.
Un cble deux paires torsades blindes (Figure a, ex. JAMAK fabriqu par Draka
NK Cables) doit tre utilis pour les signaux analogiques Utilisez une paire blinde
sparment pour chaque signal. N'utilisez pas de retour commun pour les diffrents
signaux analogiques.
Un cble double blindage est la meilleure solution pour les signaux logiques basse
tension; cependant, un cble multipaires torsades blindage unique ou non blind
(figure b) peut galement tre utilis. Par contre, pour lentre en frquence, un cble
blind doit toujours tre utilis.
a
Cble multipaires torsads

blindes
Cble multipaires torsades

blindage unique
Les signaux analogiques et logiques doivent cheminer dans des cbles spars.
Les signaux commands par relais peuvent cheminer dans un mme cble que les
signaux logiques tant que leur tension ne dpasse pas 48 V. Pour les signaux
commands par relais, nous prconisons des cbles paires torsades.
Ne jamais runir des signaux 24 Vc.c. et 115/230 Vc.a. dans un mme cble.
Cble pour relais

Le cble de type blindage mtallique tress (ex., LFLEX LAPPKABEL) a t test
et agr par ABB.
Cble pour micro-console

Le cble reliant la micro-console dporte au variateur ne doit pas dpasser 3 m
(10 ft) de long. Les kits optionnels de la micro-console utilisent un type de cble test
et agr par ABB.
Cheminement des cbles

Le cble moteur doit cheminer une certaine distance des autres cbles. Les cbles
moteur de plusieurs variateurs peuvent cheminer en parallle les uns ct des
autres. Nous conseillons de placer le cble moteur, le cble rseau et les cbles de
commande sur des chemins de cbles diffrents. Vous viterez les longs

cheminements parallles du cble moteur avec dautres cbles, lorigine de
perturbations lectromagntiques du fait des variations brusques de la tension de
sortie du variateur.
Lorsque des cbles de commande doivent croiser des cbles de puissance, ils le
feront un angle aussi proche que possible de 90.
Les chemins de cble doivent tre correctement relis lectriquement les uns aux
autres ainsi quaux lectrodes de mise la terre. Des chemins de cble aluminium
peuvent tre utiliss pour amliorer lquipotentialit locale.
Mode de cheminement des cbles :
Cble moteur
Cble de
puissance
Variateur
mini 300 mm (12 in.)
Cble moteur
Cble rseau
mini 200 mm (8 in.)
90
mini 500 mm (20 in.)
Cbles de commande
Goulottes pour cbles de commande

24 V 230 V
Interdit, sauf si le cble 24 V est isol pour

une tension de 230 V ou isol avec une
gaine pour une tension de 230 V.
24 V 230 V
Installez les cbles de commande 24 V et

230 V dans des goulottes spares
lintrieur de larmoire.
Protection contre les surcharges thermique et les

courts-circuits
Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble
rseau
Le variateur et le cble rseau doivent tre protg comme suit :
Schma de cblage
Tableau de
distribution
Cble rseau
1)
M
3~
I>
2)
Variateur
Protection contre les

courts-circuits
Le variateur et le cble
rseau doivent tre
protgs par des fusibles
ou un disjoncteur.
Cf. N.B. 1) et 2)
M
3~
1)
Les fusibles doivent tre dimensionns comme spcifi au chapitre Caractristiques

techniques page373. Les fusibles protgent le cble rseau des courts-circuits et empchent
la dgradation du variateur et des quipements avoisinants en cas de court-circuit dans le
variateur.
2)
Les disjoncteurs tests par ABB avec l'ACS350 peuvent tre utiliss. Des fusibles doivent
tre utiliss avec dautres disjoncteurs. Contactez votre correspondant ABB pour connatre
les types de disjoncteur agrs et les caractristiques du rseau dalimentation.
ATTENTION ! Du fait du principe de fonctionnement inhrent et des

caractristiques de construction des disjoncteurs de toutes fabrications, des
gaz ioniss chauds peuvent schapper de lenveloppe du disjoncteur en cas de
court-circuit. Pour une utilisation en toute scurit, linstallation et lemplacement des
disjoncteurs doivent faire lobjet dune attention particulire. Vous devez respecter les
consignes du fabricant.
Protection contre les courts-circuits dans le moteur ou le cble

moteur
Le variateur protge le moteur et le cble moteur des courts-circuits si le cble
moteur est dimensionn pour le courant nominal du variateur. Aucune protection
supplmentaire n'est ncessaire.
Protection contre les surcharges thermiques du variateur, du cble

rseau et des cbles moteur
Le variateur de mme que les cbles rseau et moteur sont protgs des surcharges
thermiques si les cbles sont dimensionns en fonction du courant nominal du
variateur. Aucune protection thermique supplmentaire n'est ncessaire.
ATTENTION ! Si le variateur est raccord plusieurs moteurs, une protection
thermique spare ou un disjoncteur doit tre mont pour protger chaque
cble et chaque moteur. Ces dispositifs peuvent exiger un fusible spar pour
interrompre le courant de court-circuit.
Protection contre les surcharges thermiques du moteur

Conformment la rglementation, le moteur doit tre protg des surcharges
thermiques et le courant tre coup en cas de dtection de surcharge. Le variateur
intgre une fonction de protection thermique du moteur qui coupe le courant en cas
de besoin. Il est galement possible de raccorder au variateur une mesure de
temprature. Lutilisateur peut paramtrer la fois le modle thermique et la fonction
de mesure de la temprature.
Les sondes thermiques les plus couramment utilises sont :
Hauteurs daxe normalises CEI180225 : thermorupteur (ex., Klixon)
Hauteurs daxe normalises CEI200250 et plus : CTP ou Pt100.
Pour en savoir plus sur le modle thermique, cf. section Protection thermique du
moteur page 148. Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temprature,
cf.section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard page 158.
Interruption scurise du couple (STO)

Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO) page 415.
Dispositif de protection diffrentielle

Les variateurs ACS355-01x sont conus pour tre utiliss avec des dispositifs de
protection diffrentielle de type A et les variateurs ACS355-03x avec des dispositifs
de type B. Avec les variateurs ACS355-03x, dautres mesures de protection contre
les contacts directs ou indirects (ex., isolant renforc ou double, ou sparation du
rseau par un transformateur) peuvent galement sappliquer.
Interrupteur de scurit entre le variateur et le moteur

Il est recommand d'installer un interrupteur de scurit entre le moteur aimants
permanents et la sortie du variateur afin d'isoler le moteur du variateur pendant les
interventions de maintenance sur ce dernier.
Fonction de bypass
ATTENTION ! Ne branchez jamais lalimentation rseau sur les bornes de
sortie du variateur (U2, V2 et W2). Toute application de la tension rseau sur la
sortie du variateur peut lendommager de manire irrversible.
En cas dutilisation frquente de fonctions de bypass, des interrupteurs ou
contacteurs verrouillage mcanique doivent tre utiliss pour viter le
raccordement simultan des bornes moteurs sur le rseau c.a. et la sortie du
variateur.
Protection des contacts des sorties relais

Les charges inductives (relais, contacteurs, moteurs) gnrent des surtensions
provisoires lors de leur mise hors tension.
Vous devez quiper les charges inductives de circuits rducteurs de bruit
[varistances, filtres RC (c.a.) ou diodes (c.c.)] ceci pour minimiser les perturbations
lectromagntiques mises la mise hors tension. Si elles ne sont pas attnues, il
peut y avoir couplage capacitif ou inductif des perturbations avec les autres
conducteurs du cble de commande et risque de dysfonctionnement dautres parties
du systme.
Ces dispositifs de protection doivent tre installs au plus prs possible de la charge
inductive. Ils ne doivent pas tre installs sur le bornier dE/S.
Varistance
Sortie
relais du
variateur
230 Vc.a.
Filtre RC
Sortie
relais du
variateur
230 Vc.a.
Diode
24 Vc.c.
Sortie
relais du
variateur
Raccordements 47
Raccordements
Ce chapitre prsente la procdure de mesure de la rsistance disolement de
lappareil et sa compatibilit avec les rseaux en schma IT (neutre isol ou
impdant) ou TN (mise la terre asymtrique), ainsi que la procdure de
raccordement des cbles rseau et de puissance.
ATTENTION ! Les oprations dcrites dans ce chapitre doivent tre effectues
uniquement par un lectricien qualifi. Vous devez respecter les consignes du
chapitre Scurit page 17. Leur non-respect peut provoquer des blessures graves,
voire mortelles.
Assurez-vous que le variateur est sectionn du rseau lectrique pendant toute
la dure des oprations. Sil est dj raccord au rseau, vous devez attendre
5 minutes aprs sectionnement de lalimentation avant dintervenir.
Mesure de la rsistance disolement de l'installation

Variateur
Vous ne devez procder aucun essai de tension dilectrique ou de rsistance
disolement sur une partie du variateur, ce type dessai pouvant endommager le
variateur. La rsistance disolement entre ltage de puissance et le chssis de
chaque variateur a t vrifie en usine. De mme, le variateur renferme des circuits
limiteurs de tension qui rduisent automatiquement la tension dessai.
Cble rseau
Mesurez la rsistance disolement du cble rseau avant de le brancher sur le
variateur conformment la rglementation en vigueur.
48 Raccordements
Moteur et cble moteur

Procdure de mesure de la rsistance disolement du moteur et du cble moteur :
1. Vrifiez que le cble moteur est raccord au moteur et dbranch des bornes de sortie
du variateur U2, V2 et W2.
2. Mesurez la rsistance disolement du cble moteur et du
moteur entre chaque conducteur de phase et le conducteur
U1 M
V1
de terre de protection (PE) avec une tension de mesure de
3~
W1
ohm
PE
500 Vc.c. Les valeurs mesures sur un moteur ABB doivent
tre suprieures 100 Mohm (valeur de rfrence 25 C ou
77 F). Pour la rsistance d'isolation des autres moteurs,
consultez les consignes du constructeur.
N.B. : La prsence d'humidit l'intrieur de l'enveloppe du moteur rduit sa
rsistance d'isolement. En cas de doute concernant la prsence d'humidit, schez le
moteur et rptez la prise de mesures.
Vrification de la compatibilit avec les rseaux en schma

IT ou TN
ATTENTION ! Retirez la vis du filtre RFI lorsque le variateur est raccord sur un
rseau en schma IT [neutre isol ou impdant (plus de 30 ohm]. Sinon, le rseau
est raccord au potentiel de la terre par lintermdiaire des condensateurs du filtre RFI,
configuration qui prsente un danger pour les personnes ou susceptible dendommager le
variateur.
Retirez la vis du filtre RFI interne lorsque le variateur est raccord sur un rseau en
schma TN (mise la terre asymtrique), faute de quoi le variateur sera endommag.
N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est dbranch, le variateur nest pas conforme aux
normes CEM sans filtre externe.
1. Si vous utilisez un rseau en schma IT ou TN, vous devez dconnecter le filtre RFI
interne en retirant la vis EMC. Pour les variateurs triphass de type U (avec rfrence
ACS355-03U-), la vis EMC a t retire en usine et remplace par une vis en
plastique.
Vis EMC (tailles R0...R2)
Taille R3 : la vis est situe un peu plus haut.
1
EMC
Vis EMC en taille R4, IP20

(sous le capot en taille R4, NEMA1)
VAR
1
EMC
Raccordements 49

Schma de raccordement
Variateur
PE
ENTRE
U1 V1 W1
BRK+ BRK-
SORTIE
U2 V2 W2
1)
Pour d'autres
solutions, cf.
section Slection
de l'appareillage
de sectionnement
rseau page 37.
2)
PE
U1
rsistance de
freinage optionnelle
ou bus c.c. 3)
L1
L2
V1
W1
3~
Moteur
L3
1)
Lautre extrmit du conducteur PE doit tre mise la terre sur le tableau de distribution.
2)
Utilisez un cble de terre spar si la conductivit du blindage du cble est insuffisante

(infrieure la conductivit du conducteur de phase d'un cble) et si le cble ne comporte
pas de conducteur de terre symtrique. Cf. section Slection des cbles de puissance
page 38.
3)
Pour en savoir plus sur le bus c.c., cf. document anglais ACS355 Common DC application
guide (3AUA0000070130).
N.B. :
N'utilisez pas de cble conducteurs asymtriques.
Si le cble moteur comporte, en plus du blindage conducteur, un conducteur de terre
symtrique, vous devez raccorder le conducteur de terre la borne de terre ct variateur et
ct moteur.
Acheminez sparment les cbles moteur, rseau et de commande. Pour des dtails, cf.
section Cheminement des cbles page 41.
Mise la terre du blindage du cble moteur ct moteur

Pour minimiser les perturbations HF ct moteur :
procdez la mise la terre du cble en torsadant
le blindage comme suit : largeur aplatie > 1/5
longueur, ou
effectuez une reprise de masse sur 360 du
blindage du cble son entre dans la bote
bornes du moteur.
b > 1/5 a
a
50 Raccordements
Procdure de raccordement
1. Fixez le conducteur de terre (PE) du cble rseau sous le collier de mise la
terre. Raccordez les conducteurs de phase aux bornes U1, V1 et W1. Couple de
serrage : 0,8 Nm (7 lbf in.) pour les tailles R0R2, 1,7 Nm (15 lbf in.) pour la taille
R3 et 2,5 Nm (22 lbf in.) pour la taille R4.
2. Dnudez le cble moteur et torsadez le blindage en queue de cochon aussi
courte que possible. Fixez le blindage torsad sous le collier de mise la terre.
Raccordez les conducteurs de phase aux bornes U2, V2 et W2. Couple de
serrage : 0,8 Nm (7 lbf in.) pour les tailles R0R2, 1,7 Nm (15 lbf in.) pour la taille
R3 et 2,5 Nm (22 lbf in.) pour la taille R4.
3. Raccordez la rsistance de freinage optionnelle aux bornes BRK+ et BRK- avec
un cble blind selon la mme procdure que pour le cble moteur (tape
prcdente).
4. Fixez mcaniquement les cbles lextrieur du variateur.
Raccordements 51
Raccordement des cbles de commande

Borniers dE/S
Illustration des borniers dE/S : Couple de serrage : 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
X1C : STO
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
EA
EA
S1
mA
V
X1A :
X1B :
1: SCR
17: ROCOM
2: EA1
18: RONC
3: GND
19: RONO
4: +10 V
20: DOSRC
5: EA2
21: DOOUT
6: GND
22: DOGND
7: SA
X1C : STO
8: GND
9: +24 V
1: OUT1
10: GND
2: OUT2
11: DCOM
3: IN1
12: EL1
4: IN2
13: EL2
14: EL3
15: EL4
16: EL5 (Entre logique ou en
frquence)
S1 : Slection du type de signal
(courant ou tension) pour
les entres analogiques EA1
et EA2
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A
X1B
Slection tension ou courant pour les entres analogiques

Le commutateur S1 sert slectionner le type de signal - tension (0 [2]10 V/
-1010 V) ou courant (0 [4]20 mA / -2020 mA) - pour les entres analogiques
EA1 et EA2. Le prrglage usine est un signal en tension unipolaire pour EA1
(0 [2]10 V) et en courant unipolaire pour EA2 (0 [4]20 mA), ce qui correspond au
raccordement usine des macroprogrammes. L'interrupteur se trouve gauche de la
borne d'E/S 9 (cf. illustration des borniers d'E/S ci-dessus).
ON
1
EA1
EA2
S1
Position haute (ON) : I (0 [4]20 mA, prrglage usine pour EA2; ou -2020 mA)
Position basse (OFF) : U (0 [2]10 V, prrglage usine pour EA1; ou -1010 V)
52 Raccordements
Raccordement de la tension ou du courant pour les entres analogiques
Une tension (-1010 V) et un courant (-2020 mA) bipolaires sont galement
possibles. En cas de raccordement bipolaire, cf. section Entres analogiques
paramtrables page 133 pour les paramtrages effectuer.
Tension unipolaire
SCR
110 kohm
EA
GND
+10V
Tension bipolaire
Courant unipolaire/bipolaire
SCR
EA
GND
+10 V GND -10 V
SCR
EA
GND
Utilisez une alimentation
externe.
Configuration PNP ou NPN pour entres logiques

Les bornes des entres logiques peuvent tre raccordes en configuration PNP ou
NPN.
Raccordement PNP (+24 V commun)
X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
Raccordement NPN (0 V commun)

X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
Alimentation externe pour entres logiques

Utilisation d'une alimentation externe +24 V pour les entres logiques : cf. schma cidessous.
Raccordement PNP (+24 V commun)
Raccordement NPN (0 V commun)
X1
X1
9 +24V
9 +24V
10 GND
10 GND
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
11 DCOM
11 DCOM
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
12 EL1
12 EL1
13 EL2
13 EL2
14 EL3
14 EL3
15 EL4
15 EL4
16 EL5
16 EL5
Raccordements 53
Entre en frquence
Si EL5 est utilise comme entre en frquence, cf. section Entre en frquence
page 137 pour les paramtrages effectuer.
Exemple de raccordement dun capteur deux ou trois fils
Les macroprogrammes Manuel/Auto, Rgulation PID et Rgulation Couple
(cf. section Macroprogrammes dapplication respectivement pages 118, 119 et 120)
utilisent lentre analogique 2 (EA2). Les schmas de cblage prsents ici illustrent
un capteur alimentation externe (raccordement non prsent). La figure suivante
donne un exemple de raccordement dun capteur deux ou trois fils sur la sortie de
tension auxiliaire du variateur.
N.B. : La capacit maximum de la sortie auxiliaire 24 V (200 mA) ne doit pas tre
dpasse.
Capteur deux fils
P
I
420 mA
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
Valeur de mesure ou de rfrence,

0(4)20 mA, Ren = 100 ohm
+24V Sortie en tension auxiliaire, non isole,

GND +24 Vc.c., maxi 200 mA
N.B. : Le capteur est aliment par sa sortie en courant et le variateur fournit la

tension d'alimentation (+24 V). Par consquent, le signal de sortie doit tre compris
entre 4 et 20 mA, et non entre 0 et 20 mA.
Capteur trois fils

OUT (0)420 mA
P
I
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
Valeur de mesure ou de rfrence,

0(4)20 mA, Ren = 100 ohm
+24V Sortie en tension auxiliaire, non isole,

GND +24 Vc.c., maxi 200 mA
54 Raccordements
Schma de raccordement des signaux dE/S (prrglages)

Le raccordement usine des signaux de commande varie en fonction du
macroprogramme slectionn au paramtre 9902 MACRO PROGRAMME.
Le macroprogramme Standard ABB est slectionn par dfaut. Ce macroprogramme
correspond une configuration type des E/S avec trois vitesses constantes. Les
valeurs des paramtres sont les prrglages usine figurant la section Paramtres
prrgls en usine des diffrents macroprogrammes page 180. Pour une description
dtaille des macroprogrammes, cf. chapitre Macroprogrammes dapplication
page 111.
Le schma suivant prsente les prrglages usine des signaux d'E/S du
macroprogramme Standard ABB.
110 kohm
maxi 500 ohm

4)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND
X1C : STO
1 OUT1
2 OUT2
3 IN1
4 IN2
Blindage du cble des signaux

Rfrence frquence de sortie : 010 V 1)
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 V c.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Frquence de sortie relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 V c.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1)
Avant (0) / Arrire (1)
Slection vitesse constante 2)
Slection acclration et dclration 3)
Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Raccordement fonction STO (Interruption scurise

du couple)
Raccordements 55
1)
EA1 est utilise comme rfrence vitesse si

le mode de contrle vectoriel est
slectionn.
2)
Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES

CONSTES :
EL3 EL4 Fonction (paramtre)
0
0
Rgler vitesse via EA1
1
0
Vitesse constante 1 (1202)
0
1
1
1
3)
0 = temps de rampe selon paramtres 2202

et 2203
et 2206.
4)
Reprise de masse sur 360 sous un collier.
Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
56 Raccordements
Procdure
1. Retirez le cache-bornes en enfonant lencoche tout en faisant glisser le cachebornes vers le bas.
2. Signaux analogiques : dnudez lisolant externe du cble des signaux analogiques
sur son pourtour complet et reliez la terre le blindage nu sous le collier de terre.
3. Raccordez les conducteurs sur les bornes correspondantes. Couple de
serrage : 0,4 Nm (3.5 lbf in).
4. Torsadez ensemble les conducteurs de terre de chaque paire de fils du cble et
raccordez le faisceau sur la borne SCR (borne 1).
5. Signaux logiques : dnudez lisolant externe du cble des signaux logiques sur
son pourtour complet et reliez la terre le blindage nu sous le collier de terre.
6. Raccordez les conducteurs du cble sur les bornes correspondantes. Couple de
7. Pour les cbles double blindage, vous devez galement torsader ensemble les
conducteurs de terre de chaque paire de fils du cble et raccorder le faisceau sur
la borne SCR (borne 1).
8. Fixez mcaniquement tous les cbles lextrieur du variateur.
9. Si vous ne devez pas installer le module coupleur rseau optionnel (cf. section
Fixation du module coupleur rseau optionnel page 36), remettez le cache-bornes
en place.
10. Raccordez les conducteurs STO sur les bornes correspondantes. Couple de
2
10
3
1
4
6
Vrification de l'installation 57
Vrification de l'installation
Liste de contrle
Avant la mise en route, vrifiez le montage et le cblage du variateur. Contrlez tous
les points de la liste ci-dessous avec une autre personne. Consultez le chapitre
Scurit page 17 de ce manuel avant d'intervenir sur le variateur.
Points vrifier
MONTAGE
Les conditions ambiantes d'exploitation de l'appareil sont respectes. (Cf. Montage :
Vrification du site dinstallation page 31, Caractristiques techniques : Pertes,
refroidissement et niveaux de bruit page 380 et Contraintes denvironnement page 387 )
Lappareil est correctement mont sur une paroi verticale ininflammable et plane.
(Cf. Montage page 31.)
L'air de refroidissement circule correctement. (Cf. Montage : Dgagement autour de
lappareil page 32.)
Le moteur et la machine entrane sont prts dmarrer. (Cf. Prparation aux
raccordements lectriques : Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur
page 38 et Caractristiques techniques : Raccordement moteur page 383.)
RACCORDEMENTS LECTRIQUES (Cf. Prparation aux raccordements lectriques
page 37 et Raccordements page 47.)
Rseaux en schmas IT et TN : le filtre RFI interne est dbranch (vis EMC retire).
Si le variateur est rest entrepos pendant plus d'un an, les condensateurs ont t
ractivs.
Le variateur est correctement mis la terre.
La tension rseau correspond la tension nominale d'alimentation du variateur.
Les raccordements rseau sur les bornes U1, V1 et W1 sont corrects de mme que les
couples de serrage.
58 Vrification de l'installation
Points vrifier
Le sectionneur et les fusibles rseau installs sont de types adquats.
Les raccordements moteur sur les bornes U2, V2 et W2 sont corrects de mme que les
couples de serrage.
Les cbles moteur, rseau et de commande cheminent sparment.
Les raccordements de commande (E/S) externes sont corrects.
Les raccordements, le fonctionnement et la rponse de la fonction STO (Interruption
scurise du couple) sont corrects.
En cas de fonction de bypass, vrifiez que la tension rseau ne peut tre applique sur la
sortie du variateur.
Le cache-bornes et, pour NEMA 1, le capot et le botier de raccordement, sont en place.
Mise en route, commande par E/S et identification moteur 59
Mise en route, commande par

E/S et identification moteur
Ce chapitre dcrit :
la procdure de mise en route
le mode de dmarrage, d'arrt et d'inversion de sens de rotation, ainsi que le

mode de rgulation de la vitesse du moteur par l'intermdiaire des E/S
la procdure d'excution de la fonction d'Identification moteur pour le variateur.
L'utilisation de la micro-console pour raliser ces tches est dcrite brivement dans
ce chapitre. Pour une description dtaille, cf. chapitre Micro-consoles page 73.
Procdure de mise en route du variateur

ATTENTION ! La mise en route doit uniquement tre ralise par un
lectricien qualifi.
Respectez les consignes du chapitre Scurit page 17 pendant toute la procdure.
Le variateur dmarrera automatiquement la mise sous tension s'il est en mode de
commande externe et que l'ordre de marche externe est activ.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit. Vous devez
dsaccoupler la machine entrane :
si elle risque d'tre endommage en cas d'erreur de sens de rotation du

moteur ou
si l'Identification moteur doit tre excute pendant la phase de mise en route.

L'excution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.
60 Mise en route, commande par E/S et identification moteur
Vrification de linstallation Cf. liste de contrle au chapitre Vrification de

l'installation, page 57.
La mise en route du variateur peut se faire selon trois modes.
Sans micro-console : procdez comme dcrit la section Procdure de mise en

route du variateur sans micro-console page 60.
Avec la micro-console de base (ACS-CP-C) : procdez comme dcrit la

section Procdure de mise en route manuelle page 61.
Avec la micro-console intelligente (ACS-CP-A, ACS-CP-D) : vous pouvez soit

utiliser lassistant de mise en service (cf. section Procdure de mise en route
assiste page 67) soit effectuer une mise en route manuelle (cf. section
Procdure de mise en route manuelle page 61).
Lassistant, accessible uniquement avec la micro-console intelligente, vous guide
de manire interactive pendant toute la procdure. En mode manuel, vous suivez
les instructions de la section Procdure de mise en route manuelle page 61.
Procdure de mise en route du variateur sans micro-console

MISE SOUS TENSION
Mettez lappareil sous tension et patientez quelques instants.
Vrifiez que la LED rouge est teinte et que la LED verte est allume sans
clignoter.
Le variateur est maintenant prt tre exploit.
Procdure de mise en route manuelle

Pour la mise en route manuelle, vous pouvez utiliser soit la micro-console de base,
soit la micro-console intelligente. Les instructions qui suivent sappliquent aux deux
types de micro-console mais les informations illustres sont celles affiches par la
micro-console de base, sauf si elles ne concernent que la micro-console intelligente.
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
MISE SOUS TENSION
!Mettez l'appareil sous tension.
La micro-console de base passe en mode Output
(Affichage).
La micro-console intelligente vous demande si
vous dsirez utiliser lassistant. Si vous enfoncez
SORTIE
, vous quittez l'assistant pour procder la
mise en route manuelle comme dcrit ci-aprs
pour la micro-console de base.
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
DIS
CHOIX
Voulez vous
utiliser
l'assistant?
Oui
Non
SORTIE 00:00
OK
SAISIE MANUELLE DES DONNES INITIALES (groupe de paramtres 99)

Si vous disposez dune micro-console intelligente,
DIS
EDIT PARAM
slectionnez la langue de travail (pas de choix
9901 LANGUES
de langue avec la micro-console de base).
ENGLISH
Cf. paramtre 9901 pour les diffrentes langues
[0]
SUPPRIM 00:00 SAUVE
possibles.
Cf. section Micro-console intelligente page 87 pour en
savoir plus sur le rglage des paramtres avec la microconsole intelligente.
Slection du type de moteur (9903)
REM
1 (AM) : moteur asynchrone
9903
PAR
2 (PMSM): moteur aimants permanents.
FWD
Le rglage du paramtre 9903 prsent ci-aprs vous

donne un exemple de la procdure avec la microconsole de base. Vous trouverez des consignes plus
dtailles la section Micro-console de base page 75.
1. Pour accder au menu principal, appuyez sur
si la ligne du bas affiche OUTPUT ; sinon, appuyez
plusieurs fois sur
jusqu affichage de la
fonction MENU sur la ligne du bas.
2. Appuyez sur les touches
/
jusqu'
affichage de la fonction PAr et appuyez sur
3. Accdez au groupe de paramtres dsir avec les
touches
/
, appuyez ensuite sur
.
4. Accdez au paramtre dsir du groupe avec les
touches
/
.
REM
rEF
MENU
REM
REM
REM
FWD
-019901
9903
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
5. Maintenez la touche
enfonce pendant environ
REM
2 secondes jusqu' affichage de la valeur du
paramtre et de la fonction SET sous la valeur.
6. Modifiez la valeur avec les touches
/
Pour faire dfiler les valeurs plus rapidement,
maintenez les touches enfonces.
7. Validez la valeur paramtre par un appui sur
REM
1
2
9903
9902
PAR SET FWD
PAR SET FWD
.
REM
Slectionnez le macroprogramme
(paramtre 9902) qui correspond au
raccordement des cbles de commande.
REM
PAR
FWD
PAR
FWD
Le macroprogramme prslectionn 1 (STANDARD

ABB) convient la plupart des applications.
Slection du mode de commande du moteur

(paramtre 9904).
1 (VITESSE) convient la plupart des applications.
2 (COUPLE) convient aux applications de rgulation de
couple.
3 (SCALAIRE) est conseill dans les cas suivants :
pour les entranements multimoteur lorsque le
nombre de moteurs relis au variateur est variable ;
lorsque l'intensit nominale du moteur est infrieure
20 % de l'intensit nominale du variateur ;
lorsque le variateur est utilis des fins d'essai sans
moteur raccord.
3 (SCALAIRE) est dconseill pour les moteurs
aimants permanents.
Entrez les donnes de la plaque signaltique du

moteur.
Exemple de plaque signaltique d'un moteur
asynchrone :
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
Tension
50
1470
34
0.83
30
d'alimentation
1470
30
59
0.83
50
380 V
1475
50
54
0.83
30
35
59
0.83
1770
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
180
IEC 34-1
REM
9904
PAR
FWD
N.B. : Vous devez entrer trs

prcisment les valeurs figurant
sur la plaque signaltique. Ex.,
si la vitesse nominale moteur de
la plaque signaltique est
1440 tr/min et que vous rglez le
paramtre 9908 VITESSE NOM
MOT sur 1500 tr/min, votre
entranement fonctionnera de
manire incorrecte.
Exemple de plaque signaltique d'un moteur

aimants permanents :
Tension nominale moteur (paramtre 9905)

Moteurs aimants permanents : indiquez la tension
inverse FEM (BackEMF) la vitesse nominale du
moteur. Autres moteurs : indiquez la tension nominale
et lancez l'Identification moteur.
Si la tension est spcifie en tr/min (ex., 60 V pour
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de
3000 tr/min est 3 60 V = 180 V.
REM
PAR
Courant nominal moteur (paramtre 9906)

Plage de rglage autorise : 0.22.0 I2N A
9905
REM
Frquence nominale moteur (paramtre 9907)

REM
Vitesse nominale moteur (paramtre 9908)

REM
Puissance nominale moteur (paramtre 9909)

REM
FWD
9906
9907
9908
9909
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
Slectionnez le mode d'excution de la fonction d'identification moteur

(paramtre 9910).
Le prrglage 0 (NON), identification par magntisation, convient parfaitement
la plupart des applications La procdure correspondant ce choix est celle
dcrite ci-aprs. A noter toutefois que dans ce cas le paramtre 9904 doit tre
rgl sur 1 (VITESSE) ou 2 (COUPLE).
Si la valeur rgle est 0 (NON), passez ltape suivante.
La valeur 1 (OUI) doit tre slectionne si :
le moteur doit fonctionner une vitesse proche de la vitesse nulle et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans
une large plage de vitesse sans mesure de vitesse.
Si vous dcidez dexcuter la fonction dIDentification Moteur [valeur 1 (OUI)],
passez directement aux instructions de la page 70 section Excution de la
fonction dIDentification Moteur et revenez ensuite ltape SENS DE
ROTATION DU MOTEUR page 64.
IDENTIFICATION PAR MAGNTISATION avec paramtre IDENTIF MOT = 0 (NON)
Appuyez sur la touche LOC
REM pour passer en
commande Locale (LOC affich gauche).
Appuyez sur la touche
pour dmarrer le
variateur. Le modle moteur est maintenant
calcul en magntisant le moteur pendant 10
15 s vitesse nulle.
SENS DE ROTATION DU MOTEUR
Vrifiez le sens de rotation du moteur.
Si le variateur est en commande distance (REM
affich dans le coin suprieur gauche), passez en
commande Locale en appuyant sur LOC
REM .
Pour accder au menu principal, appuyez sur
si la ligne du bas affiche OUTPUT ; sinon,
appuyez plusieurs fois sur
jusqu
affichage de la fonction MENU sur la ligne
du bas.
Appuyez sur les touches
/
jusqu'
affichage de la fonction rEF et appuyez
sur
.
Augmentez la rfrence frquence de zro une
valeur rduite en appuyant sur la touche
.
moteur.
pour dmarrer le
LOC
xxx
.
SET FWD
Hz
Vrifiez que le moteur tourne dans le sens

affich (FWD = avant et REV = arrire).
moteur.
pour arrter le
Pour inverser le sens de rotation du moteur :

Pour inverser les phases, rglez le paramtre
9914 sur la valeur oppose, par exemple de
0 (NON) 1 (OUI), ou vice-versa.
sens avant
LOC
sens arrire
9914
PAR
FWD
Vrifiez le rsultat de votre action en appliquant

la tension rseau et en revrifiant comme dcrit
ci-dessus.
LIMITES DE VITESSE ET TEMPS D'ACCLRATION/DE DCLERATION
Rglez la vitesse minimale (paramtre 2001).
LOC
Rglez la vitesse maximale (paramtre 2002).
Rglez le temps d'acclration 1 (paramtre

2202).
N.B. : rglez galement le temps dacclration 2
(paramtre 2205) si lapplication utilise deux
temps dacclration.
Rglez le temps de dclration 1 (paramtre
2203).
N.B. : rglez galement le temps de dclration
2 (paramtre 2206) si l'application utilise deux
temps de dclration.
LOC
LOC
LOC
2001
2002
2202
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
2203
PAR
FWD
ENREGISTREMENT DUN MACROPROGRAMME UTILISATEUR ET DERNIERS

CONTRLES
La mise en route est maintenant termine.
LOC
Toutefois, il peut tre utile ce stade de rgler les
paramtres de votre application et denregistrer
PAR
FWD
vos paramtrages en crant un macroprogramme
utilisateur comme dcrit la section
Macroprogrammes utilisateur page 121.
9902
Vrifiez que le variateur fonctionne correctement.

Micro-console de base : vrifiez l'absence de
message de dfaut et d'alarme sur la microconsole.
Si vous dsirez vrifier les LED en face avant du
variateur, passez d'abord en commande
distance (pour viter de produire un dfaut) avant
de retirer la micro-console ; vrifiez que la LED
rouge est teinte et que la LED verte est allume
sans clignoter.
Micro-console intelligente : vrifiez l'absence de
message de dfaut et d'alarme sur la microconsole ; la LED de la micro-console doit tre
verte et ne pas clignoter.
Procdure de mise en route assiste

La procdure de mise en route assiste ncessite la micro-console intelligente. Elle
concerne les moteurs asynchrones.
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
MISE SOUS TENSION
Mettez l'appareil sous tension. La micro-console vous
demande si vous dsirez utiliser lassistant de mise
en service (assistant MES).
OK
Appuyez sur
(avec Oui en surbrillance) pour
dmarrer lassistant.
DIS
CHOIX
Voulez vous
utiliser
l'assistant?
Oui
Non
SORTIE 00:00
OK
SORTIE
Appuyez sur
si vous ne voulez pas utiliser
l'assistant MES.
Appuyez sur
pour mettre en surbrillance Non
OK
et ensuite sur
si vous voulez que la microconsole vous pose (ou non) cette question la
prochaine mise sous tension du variateur.
DIS
CHOIX
Activer l'assistant
au prochain
dmarrage ?
Oui
Non
OK
SORTIE 00:00
SLECTION DE LA LANGUE
Si vous dcidez dutiliser l'assistant, laffichage vous DIS
EDIT PARAM
demande de slectionner la langue. Faites dfiler les 9901 LANGUES
diffrents choix possibles avec les touches
ENGLISH
/
jusqu' affichage de votre langue et
[0]
SAUVE
SORTIE 00:00 SAUVE
appuyez sur
pour valider votre choix.
Si vous enfoncez
SORTIE
, l'assistant s'arrte.
LANCEMENT DE LA PROCDURE DE CONFIGURATION ASSISTE

Lassistant MES vous guide maintenant pas pas, en DIS
EDIT PARAM
commenant par vous demander de saisir les valeurs 9905 U NOM MOTEUR
nominales du moteur. Vous devez entrer trs
220 V
prcisment les valeurs figurant sur la plaque
SORTIE 00:00 SAUVE
signaltique.
Faites dfiler les valeurs avec les touches
/
SAUVE
et enfoncez
pour valider votre choix et continuer
la procdure.
SORTIE
N.B. : A tout moment, un appui sur

arrte
l'assistant et repasse l'affichage en mode Output.
La mise en route basique est maintenant termine.
Toutefois, il peut tre utile ce stade de rgler les
paramtres requis et de poursuivre le rglage de
l'application comme suggr par l'assistant.
DIS
CHOIX
Voulez vous continuer
avec le rglage de
l'application ?
Continuer
Passer
OK
SORTIE 00:00
Slectionnez le macroprogramme qui correspond au

raccordement des cbles de commande.
DIS
EDIT PARAM
9902 MACRO PROGRAMME
STANDARD ABB
[1]
SORTIE 00:00
SAUVE
Poursuivez le rglage de l'application. Aprs chaque

tche, l'assistant vous propose la suivante.
DIS
CHOIX
avec le rglage de
OK
externe 1 ?
Appuyez sur
(avec Continuer en surbrillance) rfrence
Continuer
Passer
pour continuer la procdure avec la tche suivante.
OK
SORTIE 00:00
Appuyez sur
pour mettre en surbrillance
OK
Passer et ensuite sur
pour passer la tche
suivante sans excuter la tche propose.
Appuyez sur
SORTIE
pour arrter l'assistant MES.
SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Appuyez sur la touche LOC
REM pour passer en commande
Locale (LOC affich gauche).
Si le variateur est en commande distance (DIS
LOC
affich sur la ligne dtat), passez en commande
Locale par un appui sur LOC
REM .
Si vous ntes pas en mode Output, appuyez
SORTIE
plusieurs fois sur la touche
jusqu' y accder.
Augmentez la rfrence frquence de zro une
valeur rduite en appuyant sur la touche
.
xx.xHz
xx.x Hz
x .x A
xx.x %
SENS
00:00
MENU

pour dmarrer le
moteur.
Vrifiez que le moteur tourne dans le sens affich
( = avant et = arrire).
pour arrter le moteur.

sens avant
sens arrire
Pour inverser le sens de rotation du moteur :

Pour inverser les phases, rglez le paramtre 9914 LOC
EDIT PARAM
sur la valeur oppose, par exemple de 0 (NON)
9914 INVERSION PHASE
1 (OUI), ou vice-versa.
OUI
Vrifiez le rsultat de votre action en appliquant
la tension rseau et en revrifiant comme dcrit
ci-dessus.
[1]
SUPPRIM 00:00
DERNIERS CONTRLES
Ds que tous les rglages sont raliss, vrifiez
l'absence de message de dfaut et d'alarme sur la
micro-console ; la LED de la micro-console doit tre
verte et ne pas clignoter.
SAUVE
Commande du variateur par les E/S

La procdure suivante dcrit le mode d'exploitation du variateur via les entres
logiques et analogiques :
aprs excution de la procdure de mise en service et
si les prrglages usine des paramtres sont valables.
Les informations affiches sur la micro-console de base sont donnes titre d'exemple.
VRIFICATIONS PRALABLES
Si vous devez inverser le sens de rotation, vrifiez
que le paramtre 1003 SENS ROTATION est rgl
sur 3 (INV PAR EL).
Vrifiez que les signaux de commande sont raccords Cf. section Schma de
raccordement des signaux dE/S
comme illustr au schma de raccordement pour le
(prrglages) page 54.
macroprogramme Standard ABB.
Vrifiez que le variateur est en commande distance En commande distance, la
micro-console affiche REM
(REM). Appuyez sur la touche LOC
REM pour permuter
(Remote).
entre la commande locale et distance.
DMARRAGE DU MOTEUR ET RGULATION DE SA VITESSE
Dmarrez le moteur en activant (mise 1) l'entre
REM
logique EL1.
Micro-console de base : le message FWD se met
clignoter rapidement et s'arrte une fois la rfrence
atteinte.
Micro-console intelligente : la flche se met tourner.
Elle est en pointill jusqu' ce que la rfrence soit
atteinte.
Rglez la frquence de sortie du variateur (vitesse
moteur) en ajustant la tension sur l'entre analogique
EA1.
00
.
Hz
500
.
Hz
OUTPUT
REM
OUTPUT
FWD
FWD
INVERSION DU SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Sens arrire : activez (mise 1) l'entre logique
REM
EL2.
OUTPUT
Sens avant : dsactivez (mise 0) l'entre logique

EL2.
REM
OUTPUT
ARRT DU MOTEUR
Dsactivez (mise 0) l'entre logique EL1. Le
moteur sarrte.
Micro-console de base : le message FWD se met
clignoter lentement.
Micro-console intelligente : la flche arrte de tourner.
REM
OUTPUT
500
.
500
.
Hz
REV
Hz
FWD
00
.
FWD
Hz
Excution de la fonction dIDentification Moteur

Le variateur identifie automatiquement par magntisation les donnes moteur lors de
sa premire mise en route et aprs chaque modification d'un des paramtres du
moteur (groupe 99 DONNEES INITIALES) si le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR
est rgl sur 0 (NON).
Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire d'excuter la fonction sauf
si :
le mode de contrle vectoriel est utilis 9904 = 1 [VITESSE] ou 2 [COUPLE]), et
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une
large plage de vitesse sans mesure de vitesse (sans codeur incrmental) ou
un moteur aimants permanents est utilis et la tension inverse FEM est

inconnue.
N.B. : Si les paramtrages du moteur (groupe 99 DONNEES INITIALES) sont

modifis aprs excution de la fonction didentification moteur, elle doit tre excute
nouveau.
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR

La procdure gnrale de paramtrage n'est pas dcrite nouveau ici. Pour la microconsole de base, cf. page 75. Pour la micro-console intelligente, cf. page 87 au
chapitre Micro-consoles. La fonction didentification moteur ne peut tre excute
sans micro-console.
CONTRLE PRALABLE
ATTENTION ! Le moteur tournera en sens avant environ 5080 % de
sa vitesse nominale pendant lexcution de la fonction IDENTIF
MOTEUR. Vous devez vous assurer qu'il peut fonctionner en toute scurit
avant d'excuter la fonction !
Dsaccouplez le moteur de la machine entrane.
Si les paramtrages (groupe 01 DONNEES EXPLOIT groupe 98 OPTIONS)
sont modifis avant dexcuter la fonction, vrifiez que les nouveaux rglages
respectent les conditions suivantes :
2001 VITESSE MINI < 0 tr/min
2002 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur
2003 COURANT MAXI > I2N
2017 LIMIT1 COUPL MAX > 50% or 2018 LIMIT2 COUPL MAX > 50%, en
fonction de la limite utilise conformment au paramtre 2014 SEL COUPLE
MAXI.
Vrifiez que le signal de Validation Marche est activ (paramtre 1601).
Vrifiez que la micro-console est en commande Locale (LOC affich dans le

coin suprieur gauche). Appuyez sur la touche LOC
REM pour permuter entre la
commande Locale et distance (REM).
FONCTION DIDENTIFICATION MOTEUR AVEC LA MICRO-CONSOLE DE BASE
Rglez le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR sur LOC
1 (OUI). Validez la nouvelle valeur en appuyant
sur
.
PAR
FWD
LOC
9910
1
00
.
PAR SET FWD
Si vous dsirez afficher les valeurs relles

pendant lexcution de la fonction, passez en
mode Output (Affichage) en enfonant plusieurs
fois la touche
jusqu y accder.
Appuyez sur
pour lancer la procdure
d'identification. Laffichage permute entre
linformation affiche au moment o vous avez
lanc la fonction didentification moteur et le
message dalarme ci-contre.
En rgle gnrale, il est dconseill dappuyer sur
les touches de la micro-console pendant
lexcution de la fonction didentification moteur.
Toutefois, vous pouvez arrter tout moment son
excution par un appui sur
.
Si la fonction a t correctement excute, le
message dalarme disparat de laffichage.
LOC
OUTPUT
Hz
FWD
A2019
LOC
FWD
F0011
LOC
FWD
Si elle a chou, le message de dfaut ci-contre

saffiche.
FONCTION D'IDENTIFICATION MOTEUR AVEC LA MICRO-CONSOLE

INTELLIGENTE
Rglez le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR sur
DIS
EDIT PARAM
1 (OUI). Validez la nouvelle valeur en appuyant
9910 IDENTIF MOTEUR
SAUVE
sur
.
OUI
Si vous dsirez afficher les valeurs relles
pendant l'excution de la fonction, passez en
mode Output (Affichage) en enfonant plusieurs
SORTIE
fois la touche
jusqu' y accder.
[1]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
LOC
50.0Hz
SENS
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
MENU
Appuyez sur
pour lancer la procdure
d'identification. Laffichage permute entre
linformation affiche au moment o vous avez
lanc la fonction didentification moteur et le
message dalarme ci-contre.
En rgle gnrale, il est dconseill dappuyer sur
les touches de la micro-console pendant
lexcution de la fonction didentification moteur.
Toutefois, vous pouvez arrter tout moment son
excution par un appui sur
.
Si la fonction a t correctement excute, le
message dalarme disparat de laffichage.
Si la fonction a chou, le message de dfaut cicontre saffiche.
LOC
ALARME
ALARME 2019
IDENTIFICATION
00:00
LOC
DEFAUT
DEFAUT 11
DEFAUT IDENT
00:00
Micro-consoles 73
Micro-consoles
Ce chapitre dcrit les touches, les voyants LED et les zones daffichage des microconsoles. Il dcrit galement leurs diffrents modes de fonctionnement.
Pourquoi utiliser une micro-console ?

Une micro-console sert commander lACS355, lire les donnes dtat et effectuer
les paramtrages. Le variateur fonctionne avec deux types de micro-console :
La micro-console de base (dcrite la section Micro-console de base page 75)

qui permet la saisie manuelle des valeurs des paramtres.
La micro-console intelligente (dcrite la section Micro-console intelligente page

87) avec des assistants qui automatisent la plupart des paramtrages. Elle est
multilingue et est propose avec diffrents groupes de langues.
Produits concerns
Ce manuel concerne les versions de micro-console et de logiciels indiques dans le
tableau suivant.
Type de micro-console
Code type
Version de la
micro-console
ACS-CP-C
M ou ultrieure
Version du
logiciel de la
micro-console
1.13 ou ultrieure
Micro-console intelligente (Asie)
ACS-CP-A
ACS-CP-D
F ou ultrieure
Q ou ultrieure
2.04 ou ultrieure
2.04 ou ultrieure
74 Micro-consoles
Cf. plaque signaltique sur l'arrire du variateur pour connatre la version de votre
micro-console. Un exemple de plaque signaltique est illustr et dcrit ci-dessous.
1
2
ABB Oy, ACS-CP-A

S/N M0935E0001 RoHS
1 Rfrence de la micro-console
2 Numro de srie au format MYYWWRXXXX avec
M:
Constructeur
YY :
09, 10, 11, = 2009, 2010, 2011, etc.
WW :
01, 02, 03, = semaine 1, semaine 2, etc.
R:
A, B, C, = version de la micro-console
XXXX :
Nombre entier dbutant chaque semaine 0001
3 Marquage RoHS (la plaque signaltique du variateur porte le marquage appropri)
Cf. page 91 pour connatre la version du logiciel de votre micro-console intelligente.

Cf. page 78 pour la micro-console de base.
Cf. paramtre 9901 LANGUES pour connatre le groupe de langues de chaque
version de la micro-console intelligente.
Micro-consoles 75
Caractristiques
Spcificits de la micro-console de base :
Pav numrique avec affichage LCD
Fonction Copier copie des paramtres dans la mmoire de la micro-console

pour les transfrer dans dautres variateurs ou les sauvegarder.
76 Micro-consoles
Prsentation
Nous dcrivons ci-dessous le fonctionnement des touches et de laffichage de la
micro-console de base.
N
1
Fonction
Affichage LCD Divis en cinq zones :
a. Coin suprieur gauche mode de commande :
LOC : variateur en commande Locale (avec la
micro-console)
REM : variateur en commande distance
(Remote) par E/S ou bus de terrain.
b. Coin suprieur droit units de la valeur affiche.
1a LOC
1c
11
.
1d OUTPUT
c. Centre contenu variable ; affiche en gnral les

2
4
valeurs des paramtres et des signaux, les
5
6
menus ou des listes. galement affichage des
codes de dfaut et dalarme.
8
d. Coin infrieur gauche et zone centrale Mode de
fonctionnement de la micro-console :
OUTPUT : mode Affichage
PAR : mode Paramtres
MENU : menu principal
FAULT : mode Dfaut
e. Coin infrieur droit voyants :
FWD (avant) / REV (arrire) : sens de rotation du moteur
Clignotement lent : arrt
Clignotement rapide : en marche, rfrence non atteinte
Allums : en marche, rfrence atteinte
SET : la valeur peut tre rgle (en modes Rfrence et Paramtres).
2
3
4
FWD
1b
1e
3
7
9
RESET/EXIT Accs la fonction suivante des menus sans valider une valeur rgle.
Rarmement des dfauts en modes Output (Affichage) et Fault (Dfaut).
MENU/ENTER accs aux fonctions des menus et fonction de validation dune valeur
rgle en mode Paramtres
Flche HAUT :
Dfilement arrire dans un menu ou une liste
Incrmentation de la valeur du paramtre slectionn
Incrmentation de la rfrence en Mode Rfrence
En maintenant la touche enfonce, les valeurs dfilent plus rapidement.
Flche BAS :
Dfilement avant dans un menu ou une liste
Dcrmentation de la valeur du paramtre slectionn
Dcrmentation de la rfrence en Mode Rfrence
6
7
8
LOC/REM Commutation entre la commande locale et distance

DIR Inversion du sens de rotation moteur
STOP Arrt du variateur en commande locale
START Dmarrage du variateur en commande locale
Micro-consoles 77
Fonctionnement
La micro-console fonctionne avec des menus et des touches. Vous slectionnez une
fonction (ex., mode de commande ou de paramtrage) en enfonant les touches
flche
et
jusqu' ce que la fonction soit affiche, suivi d'un appui sur la
touche
pour la slectionner.
pour revenir la fonction prcdente sans valider ni
Vous enfoncez la touche
sauvegarder les modifications apportes.
La micro-console de base compte cinq modes de fonctionnement : Mode Output
(Affichage), Mode Rfrence, Mode Paramtres, Mode Copy (Copier) et Dfaut. Le
fonctionnement des quatre premiers modes est dcrit dans ce chapitre. En cas de
dfaut ou dalarme, la micro-console passe automatiquement en mode Dfaut
affichant le code du dfaut ou de lalarme. Un dfaut ou une alarme peut tre rarm
en mode Output ou Dfaut (cf. chapitre Localisation des dfauts page 347).
la mise sous tension, la micro-console est en mode
Output dans lequel vous pouvez dmarrer et arrter le
variateur, inverser le sens de rotation du moteur,
commuter entre la commande locale (LOC) et
distance (REMote), et afficher 3 valeurs relles (une
la fois). Pour dautres tches, vous devez dabord
accder au menu principal et ensuite slectionner la
fonction recherche.
REM
OUTPUT
REM
491
.
PAr
Hz
FWD
MENU
FWD
Tches les plus courantes

Le tableau suivant numre les tches les plus courantes, le mode qui sert les raliser, ainsi
que le numro de la page qui dcrit la procdure en dtails.
Tche
Afficher la version du logiciel de la micro-console
Commuter entre la commande locale et distance
Dmarrer et arrter le variateur
Mode
la mise sous
tension
Tous
Tous
Page
78
Inverser le sens de rotation du moteur

Faire dfiler les signaux de valeurs relles
Rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple
Tous
Affichage
Rfrence
79
80
81
Modifier la valeur d'un paramtre

Slectionner les signaux de valeur relle
Rarmer les dfauts et les alarmes
Paramtres
Paramtres
Output
(Affichage),
Dfaut
82
83
347
Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console

Restaurer les paramtres de la micro-console dans le variateur
Copier
Copier
86
86
78
78
78 Micro-consoles
Afficher la version du logiciel de la micro-console
tape Fonction
1.
Si l'appareil est sous tension, mettez-le hors tension.
2.
Tout en maintenant la touche

enfonce, mettez
l'appareil sous tension et lisez la version du
programme qui s'affiche sur la micro-console.
Lorsque vous relchez la touche
, la microconsole passe en mode Output.
Contenu de l'affichage
X.X X
Dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande Locale et

distance
Vous pouvez dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande locale et
distance partir de nimporte quel mode de fonctionnement de la micro-console.
Toutefois, pour dmarrer et arrter le variateur, il doit tre en commande Locale.
tape Fonction
1.
Pour commuter entre la commande distance

(REM affich dans le coin suprieur gauche) et la
commande locale (LOC affich dans le coin
suprieur gauche), appuyez sur LOC
REM .
N.B. : La commande Locale peut tre dsactive
par le paramtre 1606 VERROU LOCAL.
Aprs appui sur la touche, la micro-console affiche
brivement LoC ou rE, en fonction du choix
avant de revenir l'affichage prcdent.
LOC
OUTPUT
LOC
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
sa toute premire mise sous tension, le variateur

est en commande distance (REM) et est
command par les bornes dE/S du variateur. Pour
passer en commande locale (LOC) et commander
le variateur avec la micro-console, enfoncez la
touche LOC
REM . Le rsultat varie selon la dure de
lappui sur la touche :
Si vous relchez immdiatement la touche
(LoC clignote) le variateur sarrte. Rglez la
rfrence de commande locale comme dcrit
page 81.
Si vous lenfoncez et la maintenez enfonce
pendant environ 2 secondes (vous la relchez
aprs remplacement du texte LoC par LoC
r), le variateur continue alors de fonctionner
comme avant. Le variateur copie les valeurs
dtat Marche/Arrt et de rfrence de la source
externe et les utilise comme valeurs en
commande locale.
Pour arrter le variateur en commande Locale,
appuyez sur
.
Le texte FWD ou REV dans le

bas de laffichage se met
clignoter lentement.
Pour dmarrer le variateur en commande Locale,

appuyez sur
.
Le texte FWD ou REV dans le

bas de laffichage se met
clignoter rapidement. Il arrte de
clignoter ds que le variateur a
atteint la valeur de rfrence.
Micro-consoles 79
Vous pouvez inverser le sens de rotation dans tous les modes de fonctionnement.
tape Fonction
1.
2.

commande locale en appuyant sur LOC
REM . La microconsole affiche brivement le message LoC avant
de revenir laffichage prcdent.
Pour passer du sens de rotation avant (FWD affich
dans le coin infrieur droit) au sens arrire (REV
affich dans le coin infrieur droit), ou vice versa,
appuyez sur
.
N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre
rgl sur 3 (INV PAR EL).
LOC
OUTPUT
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
80 Micro-consoles
Mode Output (Affichage)

Dans le mode Output (Affichage), vous pouvez :
afficher jusqu trois valeurs relles des signaux du groupe 01 DONNEES

EXPLOIT, un signal la fois ;
dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la

commande Locale et distance.
Pour accder au mode Output, appuyer sur la touche

OUTPUT dans le bas.
La micro-console affiche la valeur dun signal du
groupe 01 DONNEES EXPLOIT. Lunit est affiche
droite. Pour la procdure de slection de trois signaux
dans le mode Output, cf. page 83. Le tableau suivant
dcrit comment les afficher un par un.
jusqu' affichage du texte
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
Faire dfiler les signaux de valeurs relles

tape Fonction
1.
Pour afficher la valeur de plusieurs signaux (cf. page

83), vous les faites dfiler en mode Output.
Pour un dfilement avant, appuyez plusieurs fois sur
la touche
. Pour un dfilement arrire, appuyez
plusieurs fois sur la touche
.
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
FWD
Micro-consoles 81
Mode Rfrence
Dans le mode Rfrence, vous pouvez :
rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple ;


tape Fonction
1.
2.
3.
Accdez au menu principal en enfonant une fois la

touche
si vous tes en mode Output ou
plusieurs fois la touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage.
commande locale en appuyant sur LOC
REM . La microconsole affiche brivement LoC avant de passer
en commande Locale.
N.B. : avec le groupe 11 SELECT REFERENCE,
vous pouvez autoriser la modification de la rfrence
en commande distance (REM).
Si la micro-console n'est pas en mode Rfrence
(rEF non affich), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte rEF et ensuite
appuyez sur
. La micro-console affiche alors la
valeur de rfrence en cours avec la fonction SET
sous la valeur.
REM
PAr
MENU
LOC
PAr
MENU
LOC
FWD
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
FWD
Hz
SET FWD
4.
Pour incrmenter la valeur de rfrence, appuyez

sur
.
Pour dcrmenter la valeur de rfrence, appuyez
sur
.
La valeur change ds appui sur la touche. Elle est
sauvegarde en mmoire permanente et est
automatiquement rcupre aprs mise hors
tension.
LOC
500
.
SET FWD
Hz
82 Micro-consoles
Mode Paramtres
Dans le mode Paramtres, vous pouvez :
afficher et modifier les valeurs des paramtres ;
slectionner et modifier les signaux affichs en mode Output ;

Slectionner un paramtre et modifier sa valeur

tape Fonction
1.
2.

touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage.
Si la micro-console nest pas en mode Paramtrage
(PAr non affich), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte PAr et ensuite sur
la touche
. La micro-console affiche le numro
dun des groupes de paramtres.
LOC
rEF
MENU
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
Utilisez les touches

et
pour trouver le
groupe de paramtres recherch.
LOC
Appuyez sur
. Affichage dun des paramtres du
groupe slectionn.
LOC

paramtre recherch.
et
pour trouver le
LOC
7.
Maintenez la touche
enfonce pendant 2
secondes jusqu' affichage de la valeur du
paramtre slectionn avec la fonction SET prsente
sous la valeur, indiquant que la valeur peut
maintenant tre modifie.
N.B. : Lorsque la fonction SET est visible, enfoncez
simultanment les touches
et
pour
rcuprer le prrglage usine du paramtre.
et
pour slectionner
la valeur du paramtre. Aprs modification de la
valeur du paramtre, la fonction SET commence
clignoter.
Pour valider la valeur affiche du paramtre,
appuyez sur
.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la
valeur d'origine, appuyez sur
.
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
LOC
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD

LOC
1103
PAR
FWD
Micro-consoles 83
Slectionner les signaux de valeur relle afficher
tape Fonction
1.
2.
3.
Vous pouvez slectionner les signaux afficher en

mode Output et leur forme d'affichage avec les
paramtres du groupe 34 AFFICHAGE CONSOLE.
Cf. page 82 pour la procdure dtaille de
modification des valeurs des paramtres.
La micro-console affiche trois signaux prrgls.
Signal 1 : 0102 VITESSE pour les
macroprogrammes CMD 3 fils, Marche alterne,
Moto-potentiomtre, Manuel/Auto et Rgulation PID ;
0103 FREQ SORTIE pour les macroprogrammes
Standard ABB et Rgulation couple
Signal 2 : 0104 COURANT
Signal 3 : 0105 COUPLE.
Pour modifier les signaux prrgls, slectionnez
trois signaux afficher dans le groupe 01 DONNEES
EXPLOIT.
Signal 1 : remplacez la valeur du paramtre 3401
SEL SIGNAL 1 par le numro du paramtre du signal
du groupe 01 DONNEES EXPLOIT (= numro du
paramtre sans le zro de gauche), ex., 105 dsigne
le paramtre 0105 COUPLE. La valeur 100 indique
quaucun signal nest affich.
Rptez la procdure pour les signaux 2 (3408 SEL
SIGNAL 2) et 3 (3415 SEL SIGNAL 3). Exemple : si
3401 = 0 et 3415 = 0, le dfilement des valeurs est
dsactiv et seul le signal spcifi par 3408 est
affich. Si les trois paramtres sont rgls sur 0
(aucun signal afficher), la micro-console affiche
n.A..
Spcifiez lemplacement du point dcimal ou utilisez
lemplacement du point dcimal et lunit du signal
source [rglage (9 (DIRECT)]. La micro-console de
base ne permet pas dafficher les signaux sous la
forme dun graphique barres. Cf. paramtre 3404
pour les dtails.
Signal 1 : paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1
Signal 3 : paramtre 3418 ECHELLE SIGNAL 3.
Slectionnez les units daffichage des signaux.
Cette action na aucun effet si le paramtre
3404/3411/3418 est rgl sur 9 (DIRECT).
Cf. paramtre 3405 pour les dtails.
Signal 1 : paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1
Signal 3 : paramtre 3419 UNITE SIGNAL 3.
LOC
103
104
105
PAR SET FWD

LOC
PAR SET FWD

LOC
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
84 Micro-consoles
tape Fonction
4.
Slectionnez la plage daffichage des signaux en

spcifiant les valeurs mini et maxi. Cette action na
aucun effet si le paramtre 3404/3411/3418 est rgl
sur 9 (DIRECT). Cf. paramtres 3406 et 3407 pour
les dtails.
Signal 1 : paramtres 3406 MINI AFFICHAGE 1 et
3407 MAXI AFFICHAGE 1
3421 MAXI AFFICHAGE 3.
LOC
00
.
5000
.
Hz
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
Hz
Micro-consoles 85
Mode Copy (Copier)

La mmoire de la micro-console de base peut stocker un jeu complet de paramtres
du variateur et jusqu trois jeux utilisateur. Le chargement ou la copie s'effectuent en
commande Locale. La mmoire de la micro-console est une mmoire rmanente.
Dans le mode Copy, vous pouvez raliser les tches suivantes :
Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console (uL Upload) Cela

comprend tous les jeux utilisateur et les paramtres internes (inaccessibles
l'utilisateur) comme ceux rgls par l'excution de la fonction d'identification
moteur.
Charger le jeu complet de paramtres de la micro-console dans le variateur

(dL A Download All). Cette fonction charge dans le variateur tous les
paramtres, y compris les donnes moteur internes non accessibles lutilisateur.
Elle exclut les jeux utilisateur.
N.B. : Cette fonction doit uniquement tre utilise pour reconfigurer un variateur
ou pour transfrer les paramtrages dans des systmes qui sont strictement
identiques au systme dorigine.
Charger un jeu de paramtres partiel de la micro-console dans un variateur

(dL P Download Partial). Ne seront pas chargs les jeux utilisateur, les
paramtres internes du moteur, les paramtres 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
aucun paramtre des groupes 51 MODULE EXT COMM et 53 PROTOCOLE
EFB.
Les variateurs source et cible, de mme que le calibre des moteurs, ne doivent
pas ncessairement tre identiques.
Charger les paramtres du jeu utilisateur 1 de la micro-console dans le variateur

(dL u1 Download User Set 1). Un jeu utilisateur inclut les paramtres du groupe
99 DONNEES INITIALES et les donnes moteur internes.
La fonction napparat dans le menu que si le jeu utilisateur 1 a dabord t
sauvegard avec le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME (cf. section
Macroprogrammes utilisateur page 121) et ensuite copi dans la micro-console.

(dL u2 Download User Set 2). Procdure identique dL u1 Download user set
1 ci-dessus.

(dL u3 Download User Set 2). Procdure identique dL u1 Download user set
1 ci-dessus.
Dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et permuter entre la

86 Micro-consoles
Charger les paramtres
Pour les fonctions de copie/chargement disponibles, cf. supra. Le variateur doit tre
en commande Locale pour le chargement ou la copie.
tape Fonction
1.
2.

touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage. Si la ligne
d'tat affiche REM, appuyez sur LOC
REM pour passer en
mode Local.
Si la micro-console nest pas en mode Copy
(CoPY non visible), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte CoPY.
Appuyez sur
LOC
PAr
MENU
LOC
CoPY
MENU
LOC
uL
MENU
3.
Pour charger tous les paramtres (y compris les jeux

utilisateur) du variateur dans la micro-console,
affichez la fonction uL avec les touches
et
.
Appuyez sur
. Pendant lopration de
chargement, laffichage prsente ltat davancement
du chargement (%).
Pour charger les paramtres de la micro-console
dans le variateur, affichez la fonction correspondante
(dL A, Download all, utilise dans cet exemple)
avec les touches
et
.
Appuyez sur
. Pendant lopration de
chargement, laffichage prsente ltat davancement
du chargement (%).
LOC
uL
MENU
LOC
FWD
FWD
FWD
FWD
uL 50
FWD
LOC
dL A
MENU
LOC
FWD
dL 50
FWD
Codes dalarme (micro-console de base)

Outre les dfauts et alarmes signals par le variateur (cf. chapitre Localisation des
dfauts page 347), la micro-console de base affiche les alarmes sous la forme dun
code au format A5xxx. Cf. section Alarmes affiches sur la micro-console de base
page 353 pour la liste des codes et leur description.
Micro-consoles 87
Caractristiques
Spcificits de la micro-console intelligente :
Pav alphanumrique avec affichage LCD
Slection de la langue de travail
Assistant de mise en service pour simplifier la mise en service du variateur
Fonction Copier copie des paramtres dans la mmoire de la micro-console

pour les transfrer dans d'autres variateurs ou les sauvegarder.
Aide contextuelle
Horloge temps rel
88 Micro-consoles
Introduction
Nous dcrivons ci-dessous le fonctionnement des touches et de laffichage de la
micro-console intelligente
N
Fonction
LED dtat verte : fonctionnement normal

clignotante ou rouge : cf. section LED page 371.
Affichage Divis en trois zones :

a. Ligne dtat le contenu varie selon le mode de
fonctionnement, cf. section Ligne dtat page 89.
b. Zone centrale le contenu varie ; affiche en
gnral les valeurs des signaux et paramtres,
les menus ou des listes. Egalement affichage
des codes de dfaut et dalarme.
c. Ligne du bas indique ltat des deux touches
multifonction et lhorloge temps rel si elle est
active.
1
2a LOC
2b
2c
3
7
49.1Hz
49.1 Hz
0. 5 A
10. 7 %
SENS
00:00
MENU
5
6
4
8
10
Touche multifonction 1 la fonction varie selon le

contexte. Elle est spcifie dans le coin infrieur
gauche de laffichage.
Touche multifonction 2 la fonction varie selon le contexte. Elle est spcifie dans le
coin infrieur droit de laffichage.
Flche HAUT :
Dfilement arrire dans un menu ou une liste de la zone centrale de laffichage.
Incrmentation de la valeur du paramtre slectionn.
Incrmentation de la valeur de rfrence si le coin suprieur droit est allum.
Flche BAS :
Dfilement avant dans un menu ou une liste de la zone centrale de laffichage.
Dcrmentation de la valeur du paramtre slectionn.
Dcrmentation de la valeur de rfrence si le coin infrieur droit est allum.
LOC/REM Commutation entre la commande locale et distance
Aide Affichage dune information contextuelle par appui sur cette touche. Linformation
affiche dcrit llment mis en vidence dans la zone centrale de laffichage.
STOP Arrt du variateur en commande locale
10
START Dmarrage du variateur en commande locale
Micro-consoles 89
Ligne dtat
La zone du haut de laffichage prsente des informations dtat de base du variateur.
LOC
N Champ
1 Dispositif de
commande
49.1Hz
LOC
Choix possibles
LOC
DIS
tat
Flche tournante
Flche en pointill
tournante
Flche allume en
continu
Flche en pointill
allume en continu
Mode de
fonctionnement de
la micro-console
Valeur de
rfrence ou
numro de
llment
slectionn
MENU PRINCIP
Signification
Le variateur est en commande Locale
(micro-console).
Le variateur est en commande distance
(ex., par E/S ou liaison srie).
Le moteur tourne en sens avant.
Le moteur tourne en sens arrire.
Variateur en marche et rfrence atteinte
Variateur en marche sans avoir atteint la
rfrence.
Le moteur est arrt.
Commande de dmarrage prsente mais
le moteur nest pas en marche. Ex. signal
Marche permise absent.
Nom du mode en cours
Affichage du nom de la liste ou du menu
Nom de ltat de fonctionnement,
ex., EDIT PARAM.
Valeur de rfrence en mode Output
Numro de llment mis en
surbrillance, ex., mode, groupe de
paramtres ou dfaut.
Fonctionnement
La micro-console fonctionne avec des menus et des touches. La fonction effective
est spcifie sur l'affichage au-dessus de chaque touche
Vous slectionnez une fonction (ex., mode de commande ou de paramtrage) en
enfonant les touches flche
et
jusqu mise en surbrillance (vido
inverse) de la fonction et appui sur la touche multifonction correspondante. La touche
multifonction de droite (
) sert en gnral slectionner un mode, le valider ou
) sert
sauvegarder les modifications. La touche multifonction de gauche (
annuler les modifications et revenir la fonction prcdente.
La micro-console intelligente compte neuf modes de fonctionnement : Mode Output
(Affichage), Mode Paramtres, Mode Assistant, Mode Param modif, Mode Pile
dfauts, Mode Heure & date, Mode Sauvegarde paramtres, Mode Config E/S et
Dfaut. Le principe de fonctionnement des huit premiers modes est dcrit dans ce
chapitre. En cas de dfaut ou dalarme, la micro-console passe automatiquement en
90 Micro-consoles
mode Dfaut affichant le dfaut ou lalarme. Un dfaut ou une alarme peut tre
rarm en mode Output ou Dfaut (cf. chapitre Localisation des dfauts page 347).
la mise sous tension, la micro-console est en mode
Output dans lequel vous pouvez dmarrer et arrter le
variateur, inverser le sens de rotation du moteur, permuter
entre la commande locale (LOC) et distance (DIS),
modifier la valeur de rfrence et afficher 3 valeurs relles.
LOC
Pour dautres tches, vous devez dabord accder au

menu principal et ensuite slectionner la fonction
recherche. La ligne d'tat (cf. section Ligne dtat page
89) indique le nom du menu, du mode, de l'lment ou de
l'tat en cours.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
SENS
MENU
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
00:00
ENTRER
Tches les plus courantes

Le tableau suivant numre les tches les plus courantes, le mode qui sert les
raliser, ainsi que le numro de la page qui dcrit la procdure en dtails.
Tche
Accder laide
Afficher la version de la micro-console
Rgler le contraste de laffichage de la micro-console
Commuter entre la commande locale et distance
Dmarrer et arrter le variateur
Modifier la valeur dun paramtre
Slectionner les signaux de valeur relle
Utiliser les fonctions de lassistant (pour rgler les paramtres)
Afficher et diter les paramtres modifis
Afficher les messages de dfaut
Rarmer les dfauts et les alarmes
Visualiser/masquer lhorloge, modifier les formats daffichage de la

date et de lheure, rgler lhorloge et activer/dsactiver le passage
automatique en heure dt.
Mode
Tous
la mise sous
tension
Output (Affichage)
Tous
Tous
Output (Affichage)
Output (Affichage)
Paramtres cible
Paramtres cible
Assistant
Paramtres
modifis
Pile dfauts
Output
(Affichage),
Dfaut
Heure & Date
Page
91
91
94
92
93
93
94
95
96
98
100
101
347
102
Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console
Sauveg par
106
Restaurer les paramtres de la micro-console dans le variateur
Sauveg par
106
Afficher les informations sauvegardes
Sauveg par
107
Editer et modifier les paramtrages de configuration des E/S
Config E/S
108
Micro-consoles 91
Accder laide
tape Fonction
1.
Appuyez sur ? pour accder laide contextuelle pour

llment slectionn.
LOC
GROUPE PAR
10
01 DONNEES EXPLOIT
03 VALEURS ACTUELLES
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT
Affichage de laide si elle existe.
AIDE
LOC
Ce groupe dfinit
les commandes
(EXT1, and EXT2)
qui donnent les
ordres Marche, Arrt
SORTIE 00:00
2.
Pour afficher le reste du texte d'aide, appuyez sur les

touches
et
.
AIDE
LOC
les commandes
(EXT1, and EXT2)
qui donnent les
ordres Marche, Arrt
et inversion de sens.
SORTIE 00:00
3.
Pour revenir llment slectionn, appuyez sur la

SORTIE
touche
.
LOC
GROUPE PAR
10
01 DONNEES EXPLOIT
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT
Afficher la version de la micro-console

tape Fonction
1.
Si lappareil est sous tension, mettez-le hors tension.
2.
Maintenez la touche ? enfonce tout en mettant

l'appareil sous tension et lisez les informations. Les
informations suivantes viennent safficher :
Panel SW : version du logiciel de la micro-console
ROM CRC : total de contrle de la mmoire ROM de la
micro-console
Flash Rev : version du contenu de la mmoire flash
Information sur le contenu de la mmoire flash.
Lorsque vous relchez la touche ? , la micro-console
passe en mode Output (Affichage).
PANEL VERSION INFO

Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
92 Micro-consoles
Dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande Locale et
distance
Vous pouvez dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande locale et
distance partir de nimporte quel mode de fonctionnement de la micro-console.
Toutefois, pour dmarrer et arrter le variateur, il doit tre en commande Locale.
tape Fonction
1.
Pour permuter entre la commande distance (DIS

affich sur la ligne dtat) et la commande Locale (LOC
affich sur la ligne dtat), appuyez sur LOC
REM .
N.B. : La commande Locale peut tre dsactive par
le paramtre 1606 VERROU LOCAL.
LOC
MESSAGE
Commuter vers
commande locale.
00:00
sa toute premire mise sous tension, le variateur est

en commande distance (REM/DIS) et est command
par les bornes dE/S du variateur. Pour passer en
commande locale (LOC) et commander le variateur
avec la micro-console, enfoncez la touche LOC
REM . Le
rsultat varie selon la dure de lappui sur la touche :
Si vous relchez immdiatement la touche
(Commuter vers commande locale clignote), le
variateur sarrte. Rglez la rfrence de
commande locale comme dcrit page 94.
Si vous lenfoncez et la maintenez enfonce
pendant environ 2 secondes, alors le variateur
continue de fonctionner comme avant. Le variateur
copie les valeurs dtat Marche/Arrt et de rfrence
de la source externe et les utilise comme valeurs en
commande locale.
Pour arrter le variateur en commande Locale,
appuyez sur
.
La flche ( ou ) de la
ligne d'tat arrte de
tourner.
Pour dmarrer le variateur en commande Locale,

appuyez sur
.
La flche ( ou ) de la
ligne d'tat se met
tourner. Elle reste en
pointill jusqu ce que le
variateur atteigne la valeur
de rfrence.
Micro-consoles 93
Mode Output (Affichage)

Dans le mode Output (Affichage), vous pouvez :
afficher la valeur relle de trois signaux du groupe 01 DONNEES EXPLOIT ;
inverser le sens de rotation du moteur ;
rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple ;
rgler le contraste de lafficheur de la micro-console ;

Pour accder au mode Output appuyez plusieurs fois sur la touche
SORTIE
La valeur de rfrence est

LOC
49.1Hz LOC
5.0Hz
Hz50%
affiche dans le coin suprieur
49.1 Hz
droit. La zone centrale peut tre
0.4 A
0.5 A
configure pour afficher jusqu
24.4 %
10.7 %
00:00
00:00
MENU
MENU
SENS
SENS
3 signaux de valeur relle ou
graphiques barres. Si
seulement un ou deux signaux sont affichs, le numro et le nom de chaque signal
est affich en plus de la valeur ou du graphique. Cf. page 96 pour la procdure de
slection et de modification des signaux affichs.
tape Fonction
1.
Si vous ntes pas en mode Output, appuyez plusieurs

SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
2.
3.
Si le variateur est en commande distance (DIS affich

sur la ligne dtat), passez en commande Locale par un
appui sur LOC
REM . La micro-console affiche brivement un
message relatif au changement et repasse ensuite en
mode Output.
LOC
Pour passer du sens de rotation avant ( affich sur la

ligne dtat) au sens arrire ( affich sur la ligne d'tat),
SENS
ou vice versa, appuyez sur
.
LOC
N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre

rgl sur 3 (INV PAR EL).
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
MENU
94 Micro-consoles
tape Fonction
1.

SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.
DIS
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
2.
3.
Si le variateur est en commande distance (DIS affich

sur la ligne dtat), passez en commande Locale par un
appui sur LOC
REM . La micro-console affiche brivement un
message relatif au changement et repasse ensuite en
mode Output.
N.B. : Les paramtres du groupe 11 SELECT
REFERENCE vous permettent de modifier la rfrence
en commande distance.
LOC
Pour augmenter la valeur de rfrence en surbrillance

dans le coin suprieur droit, appuyez sur
. La
valeur change immdiatement. Elle est sauvegarde
en mmoire permanente et est automatiquement
rcupre aprs mise hors tension.
Pour diminuer la valeur, appuyez sur
.
LOC
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
MENU
50.0Hz
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
MENU
Rgler le contraste de laffichage de la micro-console

tape Fonction
1.

SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
2.
Pour augmenter le contraste, appuyez simultanment

MENU
sur les touches
et
.
Pour diminuer le contraste, appuyez simultanment
MENU
sur les touches
et
.
00:00
LOC
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
MENU
Micro-consoles 95
Mode Paramtres
Dans le mode Paramtres, vous pouvez :
afficher et modifier les valeurs des paramtres ;

Slectionner un paramtre et modifier sa valeur

tape Fonction
1.
Accdez au menu principal en appuyant sur la touche

MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00
ENTRER
2.
Accdez ce mode en slectionnant PARAMETRES

dans le menu avec les touches
et
, suivi d'un
ENTRER
appui sur la touche
.
LOC
GROUPE PAR
01
01 DONNEES EXPLOIT
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Slectionnez le groupe de paramtres dsir avec les

touches
et
.
LOC
GROUPE PAR
99
99 DONNEES INITIALES
01 DONNEES EXPLOIT
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
SORTIE 00:00 SELECT
Appuyez sur
4.
SELECT
Slectionnez le paramtre dsir avec les touches

et
. La valeur effective du paramtre saffiche sous
le paramtre.
Appuyez sur
EDIT
LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
ENGLISH
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00
LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
STANDARD ABB
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00
LOC
EDIT PARAM
STANDARD ABB
[1]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
96 Micro-consoles
tape Fonction
5.
6.
Rglez une nouvelle valeur pour le paramtre avec les

touches
et
.
Un appui sur une touche incrmente ou dcrmente la
valeur. En maintenant la touche enfonce, les valeurs
dfilent plus rapidement. Pour rcuprer le prrglage
usine dun paramtre, enfoncez simultanment les deux
touches.
LOC
Pour valider la nouvelle valeur, appuyez sur SAUVE.

Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur
dorigine, appuyez sur SUPPRIM.
LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
CMD 3 FILS
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00
EDIT PARAM
CMD 3 FILS
[2]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
Slectionner les signaux de valeur relle afficher

tape Fonction
1.
2.
Vous pouvez slectionner les signaux afficher en mode

Output et leur forme d'affichage avec les paramtres du
groupe 34 AFFICHAGE CONSOLE. Cf. page 95 pour la
procdure dtaille de modification des valeurs des
paramtres.
La micro-console affiche trois signaux prrgls.
Signal 1 : 0102 VITESSE pour les macroprogrammes
CMD 3 fils, Marche alterne, Moto-potentiomtre,
Manuel/Auto et Rgulation PID ;
0103 FREQ SORTIE pour les macroprogrammes
Standard ABB et Rgulation couple.
Signal 2 : 0104 COURANT
Signal 3 : 0105 COUPLE.
Pour modifier les signaux prrgls, slectionnez trois
signaux afficher dans le groupe 01 DONNEES
EXPLOIT.
Signal 1 : remplacez la valeur du paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1 par le numro du paramtre du signal du
groupe 01 DONNEES EXPLOIT (= numro du paramtre
sans le zro de gauche), ex., 105 dsigne le paramtre
0105 COUPLE. La valeur 0 indique quaucun signal nest
affich.
Rptez la procdure pour les signaux 2 (3408 SEL
SIGNAL 2) et 3 (3415 SEL SIGNAL 3).
LOC
Slectionnez la forme daffichage des signaux : valeur

dcimale ou graphique barres. Pour les valeurs
dcimales, vous pouvez spcifier lemplacement du point
dcimal, ou utiliser lemplacement du point dcimal et
lunit du signal de la source [rglage (9 (DIRECT)]. Cf.
paramtre 3404 pour les dtails.
Signal 3 : paramtre 3418 ECHELLE SIGNAL 3.
LOC
EDIT PARAM
3401 SEL SIGNAL 1
FREQ SORTIE
[103]
SUPPRIM 00:00
LOC
SAUVE
EDIT PARAM
3408 SEL SIGNAL 2
COURANT
[104]
SUPPRIM 00:00
LOC
SAUVE
EDIT PARAM
3415 SEL SIGNAL 3
COUPLE
[105]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
EDIT PARAM
3404 ECHELLE SIGNAL 1
DIRECT
[9]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
Micro-consoles 97
tape Fonction
3.
4.
Slectionnez les units daffichage des signaux. Cette

action n'a aucun effet si le paramtre 3404/3411/3418 est
rgl sur 9 (DIRECT). Cf. paramtre 3405 pour les
dtails.
Signal 3 : paramtre 3419 UNITE SIGNAL 3.
LOC
Slectionnez la plage daffichage des signaux en

spcifiant les valeurs mini et maxi. Cette action n'a aucun
effet si le paramtre 3404/3411/3418 est rgl sur 9
(DIRECT). Cf. paramtres 3406 et 3407 pour les dtails.
Signal 1 : paramtres 3406 MINI AFFICHAGE 1 et 3407
MAXI AFFICHAGE 1
MAXI AFFICHAGE 2
MAXI AFFICHAGE 3.
LOC
EDIT PARAM
3405 UNITE SIGNAL 1
Hz
[3]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
EDIT PARAM
3406 MINI AFFICHAGE 1
0.0 Hz
SUPPRIM 00:00
LOC
SAUVE
EDIT PARAM
500.0 Hz
SUPPRIM 00:00
SAUVE
98 Micro-consoles
Mode Assistant
A la toute premire mise sous tension du variateur, lAssistant de mise en service
(MES) vous guide pour rgler les paramtres de base. Il regroupe plusieurs
fonctions selon la srie de paramtres rgler (ex., paramtres du moteur, rgulation
PID, etc.) quil active successivement. Vous pouvez galement utiliser ces fonctions
de manire indpendante. Pour une description dtaille des diffrentes fonctions de
lassistant, cf. section Assistant MES page 123.
Dans le mode Assistant, vous pouvez :
utiliser les diffrentes fonctions pour vous guider dans le rglage dune srie de
paramtres de base ;

Utilisation dune fonction de lAssistant

Le tableau suivant illustre une procdure de base dutilisation de lassistant. Pour cet
exemple, nous utilisons la fonction Rglage moteur.
tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
00:00 ENTRER
2.
Accdez ce mode en slectionnant ASSISTANT dans

le menu avec les touches
et
, suivi d'un
ENTRER
appui sur
.
LOC
ASSISTANT
1
Assistant MES
Rglage moteur
Application
Contrle vitesse EXT1
Contrle vitesse EXT2
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Slectionnez la fonction dsire avec les touches

SELECT
et
suivi dun appui sur
.
Si vous slectionnez une autre fonction que Assistant
MES, elle vous guide dans la procdure de rglage des
paramtres comme dcrit aux tapes 4. et 5. ci-aprs.
Ensuite, vous pouvez slectionner une autre fonction du
mode Assistant ou quitter celui-ci (SORTIE). La fonction
Rglage moteur est utilise ici titre dexemple.
LOC
Si vous slectionnez la fonction Assistant MES, elle vous

guide en activant la premire fonction comme dcrit aux
tapes 4. et 5. ci-aprs. Elle vous demande ensuite si
vous dsirez continuer ou passer au rglage suivant.
Slectionnez votre rponse avec les touches
et
SELECT
suivi dun appui sur
. Si vous choisissez de
passer, lassistant vous pose la mme question pour la
fonction suivante, et ainsi de suite.
LOC
CHOIX
avec le rglage de
l'application ?
Continuer
Passer
OK
SORTIE 00:00
EDIT PARAM
9905 U NOM MOTEUR
200 V
SORTIE
00:00
SAUVE
Micro-consoles 99
tape Fonction
4.
Pour spcifier une nouvelle valeur, appuyez sur les

touches
et
.
LOC
EDIT PARAM
9905 U NOM MOTEUR
240 V
SORTIE 00:00
5.
SAUVE
Pour afficher des informations sur le paramtre

slectionn, appuyez sur la touche ? . Faites dfiler
le contenu de l'affichage avec les touches
et
SORTIE
. Pour quitter laide, appuyez sur la touche
.
AIDE
LOC
entrer les valeurs
donnes sur la plaque
moteur. La tension
doit correspondre
au couplage D ou Y.
SORTIE 00:00
Pour valider la nouvelle valeur et passer au paramtre

SAUVE
suivant rgler, appuyez sur
.
SORTIE
Pour quitter la fonction, appuyez sur
.
LOC
EDIT PARAM
9906 I NOM MOTEUR
1.2 A
SORTIE 00:00
SAUVE
100 Micro-consoles
Mode Param modif

Dans le mode Param modif, vous pouvez :
afficher une liste de tous les paramtres des macroprogrammes dont les
prrglages usine ont t modifis ;
changer la valeur de ces paramtres ;

Afficher et diter les paramtres modifis

tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
2.
3.
00:00 ENTRER
Accdez ce mode en slectionnant PARAM modif dans

et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
.
LOC
PARAM MODIF
1202 VITESSE CONST 1
10.0 Hz
EDIT
SORTIE 00:00
Slectionnez le paramtre modifi dans la liste avec les

touches
et
. La valeur est affiche sous le
EDIT
paramtre. Appuyez sur
pour diter la valeur.
LOC
EDIT PARAM
10.0 Hz
SUPPRIM 00:00
4.
5.
SAUVE
Rglez une nouvelle valeur pour le paramtre avec les

touches
et
.
touches.
LOC
Pour valider la nouvelle valeur du paramtre, appuyez

SAUVE
sur
. Si la nouvelle valeur correspond au
prrglage usine, ce paramtre ne sera plus inclus
dans la liste des paramtres modifis.
SUPPRIM
dorigine, appuyez sur
.
LOC
PARAM MODIF
15.0 Hz
EDIT
SORTIE 00:00
EDIT PARAM
15.0 Hz
SUPPRIM 00:00
SAUVE
Micro-consoles 101
Mode Pile dfauts

Dans le mode Pile dfauts, vous pouvez :
afficher lhistorique des 10 derniers dfauts du variateur (aprs une mise hors
tension, seuls les trois derniers dfauts sont conservs en mmoire) ;
afficher une description des trois dernires dfaillances (aprs une mise hors
tension, seule la description de la dernire dfaillance est conserve en
mmoire) ;
afficher laide sur le dfaut ;

Afficher les messages de dfaut

tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00
2.
ENTRER
Accdez ce mode en slectionnant Pile dfauts dans le

menu avec les touches
et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
. La micro-console affiche le contenu de la pile
de dfauts en commenant par le dernier dfaut.
Le numro de la ligne correspond au code de dfaut
faisant rfrence l'origine et l'action corrective du
chapitre Localisation des dfauts (page 347).
LOC
PILE DEFAUTS 1
10: PRT CONSOLE
19.03.05 13:04:57
6:
SOUSTENS CC
7:
DEFAUT EA1
3.
Pour afficher des informations dtailles sur un dfaut,

slectionnez-le avec les touches
et
suivi
DETAIL
d'un appui sur
.
LOC
PERT CONSOLE
EL DEFAUT
00000 bin
JOUR DER DEFAUT
13:04:57
HEURE DER DEFAUT
DIAG
SORTIE 00:00
4.
Pour afficher laide contextuelle, appuyez sur

. Faites
dfiler le contenu de l'affichage avec les touches
et
.
Aprs avoir lu l'aide contextuelle, appuyez sur la touche
OK
pour retourner l'cran prcdent.
DIAG
SORTIE 00:00
DETAIL
LOC
DIAGNOSTICS
Vrifier: liaisons et
connexions comm,
paramtres 3002,
paramtres groupes
10 et 11.
OK
SORTIE 00:00
102 Micro-consoles
Mode Heure & date

Dans le mode Heure & date, vous pouvez :
visualiser ou masquer lhorloge ;
changer les formats daffichage de la date et de lheure ;
rgler la date et lheure ;
activer ou dsactiver le passage automatique en heure dt ;

La micro-console intelligente est quipe dune batterie qui alimente lhorloge lorsque
la micro-console nest pas alimente par le variateur.
Visualiser/masquer lhorloge, changer les formats daffichage, rgler la date et
lheure, et activer/dsactiver le passage automatique en heure dt
tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
00:00
ENTRER
2.
Accdez ce mode en slectionnant HEURE & DATE

et
suivi d'un
ENTRER
appui sur
.
LOC
HEURE & DATE 1
VISU HORLOGE
FORMAT TEMPS
FORMAT DATE
REGL HORLOGE
REGLAGE DATE
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Pour visualiser (masquer) lhorloge, slectionnez VISU

SELECT
HORLOGE dans le menu, appuyez sur
,
slectionnez Visu horloge (masque horloge) et
SELECT
appuyez sur
ou, pour revenir laffichage
SORTIE
prcdent sans rien modifier, appuyez sur
.
LOC
VISU HORLOGE
Visu horloge
Masque horloge
Pour rgler le format de la date, slectionnez FORMAT

SELECT
DATE dans le menu, appuyez sur
et slectionnez
OK
un format adquat. Appuyez sur
pour valider ou
SUPPRIM
la touche
pour annuler vos rglages.
LOC
FORMAT DATE
jj.mm.aa
mm.jj.aa
jj.mm.aaaa
mm.jj.aaaa
SORTIE
00:00
SUPPRIM 00:00
Pour rgler le format de lheure, slectionnez

SELECT
FORMAT TEMPS dans le menu, appuyez sur
et slectionnez un format adquat. Appuyez
OK
SUPPRIM
sur
pour valider ou la touche
pour
annuler vos rglages.
SELECT
1
OK
LOC
FORMAT TEMPS
24-hrs
12-hrs
SUPPRIM 00:00
SELECT
Micro-consoles 103
tape Fonction
Pour rgler lheure, slectionnez REGL HORLOGE

SELECT
dans le menu et appuyez sur
. Rglez l'heure
avec les touches
et
et appuyez sur
OK
OK
.Rglez ensuite les minutes. Appuyez sur
pour
SUPPRIM
valider ou la touche
pour annuler vos rglages.
LOC
Pour rgler la date, slectionnez REGLAGE DATE

SELECT
dans le menu et appuyez sur
. Rglez la premire
partie de la date (jour ou mois selon le format
slectionn) avec les touches
et
, et
OK
appuyez sur
. Procdez de mme pour la
deuxime partie. Aprs avoir rgl lanne, appuyez
OK
sur la touche
. Pour annuler vos rglages,
SUPPRIM
appuyez sur la touche
.
LOC
Pour activer ou dsactiver le passage automatique en

heure dt, slectionnez HEURE D'ETE dans le menu
SELECT
et appuyez sur
.
En appuyant sur ? vous accdez laide qui affiche
les dates de dbut et de fin de la priode dt de
chaque pays ou zone gographique que vous dsirez
rgler. Faites dfiler le contenu de l'affichage avec les
touches
et
.
Pour dsactiver la fonction de passage automatique
lheure dt, slectionnez non et appuyez sur
SELECT
la touche
.
Pour activer la fonction de passage automatique
lheure dt, slectionnez le pays ou la zone
SELECT
gographique et appuyez sur la touche
.
Pour revenir laffichage prcdent sans rien
SORTIE
modifier, appuyez sur la touche
.
LOC
HEURE D'ETE
1
non
UE
US
Australie1:NSW,Vict..
Australie2:Tasmanie..
SORTIE 00:00 SELECT
REGL HORLOGE
15:41
SUPPRIM 00:00
OK
REGLAGE DATE
19.03.05
SUPPRIM 00:00
OK
AIDE
LOC
EU:
On: dern dimanc mars
Off: dern dimanc oct
US:
SORTIE 00:00
104 Micro-consoles
Mode Sauvegarde paramtres

Le mode Sauvegarde paramtres sert exporter les paramtrages vers un autre
variateur ou sauvegarder les paramtrages dun variateur. La fonction Copie vers
console permet de sauvegarder tous les paramtres du variateur, avec jusqu trois
jeux de paramtres utilisateur, dans la micro-console intelligente. Le jeu complet, le
jeu partiel (application) et les jeux utilisateur de paramtres peuvent ensuite tre
copis de la micro-console dans un autre variateur ou dans le mme variateur. Le
chargement ou la copie s'effectue en commande Locale.
La mmoire de la micro-console est une mmoire rmanente qui est indpendante
de la batterie de la micro-console.
Dans le mode SAUVEG PAR, vous pouvez :
Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console (COPIE VERS

CONSOLE), y compris tous les jeux utilisateur et les paramtres internes
(inaccessibles lutilisateur) comme ceux rgls par lexcution de la fonction
didentification moteur.
Afficher des informations sur la sauvegarde effectue dans la micro-console avec

la fonction COPIE VERS CONSOLE (INFO SAUVEGARDE), y compris le type et
les valeurs nominales du variateur dans lequel la sauvegarde a t effectue. Il
est utile de vrifier ces informations lorsque vous allez copier les paramtres dans
un autre variateur avec la fonction COPIER TOUT VERS ACS, ceci pour vrifier
la compatibilit des deux variateurs.
Charger le jeu complet de paramtres de la micro-console dans le variateur

(COPIER TOUT VERS ACS). Cette fonction charge dans le variateur tous les
paramtres, y compris les donnes moteur internes non accessibles lutilisateur.
Elle exclut les jeux utilisateur.
N.B. : Cette fonction doit uniquement tre utilise pour reconfigurer un variateur
partir dune sauvegarde ou pour transfrer les paramtrages dans des systmes
qui sont strictement identiques au systme dorigine.
Charger partiellement un jeu de paramtres de la micro-console dans un

variateur (DECHARG APPLICAT). Ne seront pas chargs les jeux utilisateur, les
paramtres internes du moteur, les paramtres 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
aucun paramtre des groupes 51 MODULE EXT COMM et 53 PROTOCOLE
EFB.
Les variateurs source et cible, de mme que le calibre des moteurs, ne doivent
pas ncessairement tre identiques.

(ENREGIST JEU UTIL 1). Un jeu utilisateur inclut les paramtres du groupe 99
DONNEES INITIALES et les donnes moteur internes.
La fonction n'apparat dans le menu que si le jeu utilisateur 1 a d'abord t
sauvegard avec le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME (cf. section
Micro-consoles 105
Macroprogrammes utilisateur page 121) et ensuite copi dans la micro-console
avec la fonction COPIE VERS CONSOLE.

(ENREGIST JEU UTIL 2). Similaire ENREGIST JEU UTIL 1 ci-dessus

(ENREGIST JEU UTIL 3). Similaire ENREGIST JEU UTIL 1 ci-dessus
Dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et permuter entre la

106 Micro-consoles
Charger les paramtres
Pour les fonctions de copie/chargement disponibles, cf. supra. Le variateur doit tre
en commande Locale pour le chargement ou la copie.
tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
accder au menu principal. Si la ligne d'tat affiche
DIS, appuyez d'abord sur LOC
REM pour passer en mode
Local.
LOC
2.
Accdez ce mode en slectionnant SAUVEG PAR

et
suivi dun
ENTRER
appui sur
.
LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
COPIER TOUT VERS ACS
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Pour charger tous les paramtres (y compris les jeux

utilisateur et les paramtres internes) du variateur
dans la micro-console, slectionnez la fonction COPIE
VERS CONSOLE du menu Sauveg param avec les
touches
et
suivi dun appui sur la touche
SELECT
. Pendant lopration de chargement, laffichage
prsente ltat davancement du chargement (%).
ANNULE
Appuyez sur
pour arrter lopration.
SAUVEG PARAM
LOC
Copie paramtres
50%
Si lopration a russi, la micro-console affiche un

OK
message correspondant. Appuyez sur
pour
revenir au menu Sauveg param.
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
ANNULE
Si lopration a russi, la micro-console affiche un

OK
message correspondant. Appuyez sur
pour
revenir au menu Sauveg param.
ENTRER
00:00
MESSAGE
LOC
Chargement paramtres
russi
OK
Pour une autre opration de chargement, slectionnez

la fonction approprie (COPIER TOUT VERS ACS
pour les besoins de notre exemple) dans le menu
Sauveg param avec les touches
et
suivi
SELECT
dun appui sur
. Laffichage prsente ltat
ANNULE
davancement du chargement (%). Appuyez sur
pour arrter lopration.
00:00
00:00
SAUVEG PARAM
LOC
Ecriture paramtres
(jeu complet)
50%
ANNULE
00:00
MESSAGE
LOC
Envoi paramtres
russi.
OK
00:00
Micro-consoles 107
Afficher des informations sur la sauvegarde
tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00
ENTRER
2.
Accdez ce mode en slectionnant SAUVEG PAR

et
suivi dun
ENTRER
appui sur
.
LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Slectionnez la fonction INFO SAUVEGARDE du menu

Sauvegarde param avec les touches
et
suivi
SELECT
d'un appui sur la touche
. La micro-console affiche
les informations suivantes sur le variateur de destination
de la sauvegarde :
TYPE ACS :
type de variateur
CALIBRE ACS 355 : valeurs nominales du variateur au
format XXXYZ
XXX:Courant nominal du variateur
affich en Ampres. Un A
dsigne la virgule dcimale,
ex., 9A7 = 9,7 A.
Y : 2 = 200 V
4 = 400 V
Z: i = version Europe
n = version US
VERSION PROG FW:version du programme du
variateur
Vous pouvez faire dfiler les informations avec les
touches
et
.
INFO SAUVEG
LOC
TYPE ACS
ACS355
3304 CALIBRE ACS 355
9A74i
3301 VERSION PROG FW
SORTIE 00:00
4.
Appuyez sur SORTIE pour revenir au menu Sauvegarde

param.
INFO SAUVEG
LOC
ACS355
3304 CALIBRE ACS 355
9A74i
3301 VERSION PROG FW
241A hex
SORTIE 00:00
LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT
108 Micro-consoles
Mode Config E/S

Dans le mode Configuration E/S, vous pouvez :
vrifier les paramtrages de configuration des E/S ;
modifier ces paramtrages. Exemple : si 1103: REF1 apparat sous EA1

(entre analogique 1), ce qui signifie que le paramtre 1103 SEL REF EXT1 est
rgl sur la valeur EA1, vous pouvez modifier cette valeur sur, par exemple, EA2.
Toutefois, vous ne pouvez pas rgler la valeur du paramtre 1106 SEL REF EXT2
sur EA1.

Editer et modifier les paramtrages de configuration des E/S

tape Fonction
1.

MENU
SORTIE
jusqu
LOC
MENU PRINCIP
PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE
00:00
ENTRER
2.
Accdez ce mode en slectionnant CONFIG E/S dans

et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
.
LOC
CONFIG E/S
1
ENTREES LOGIQUES(EL)
ENTREES ANALOG(EA)
SORTIES RELAIS (SR)
SORTIES ANALOG (SA)
CONSOLE
SORTIE 00:00 SELECT
3.
Slectionnez le groupe dE/S, ex., ENTRES

LOGIQUES, avec les touches
et
suivi dun
SELECT
appui sur
. Aprs quelques secondes, laffichage
prsente le rglage effectif de lentre ou de la sortie
slectionne.
CONFIG E/S
LOC
-EL 11001:MAR/ARR EXT1
EL 2
1001 :EL SENS EXT1
-EL 3SORTIE 00:00
4.
Slectionnez la valeur de rglage (ligne avec un numro

de paramtre) avec les touches
et
suivi dun
EDITION
appui sur
.
LOC
EDIT PARAM
1001 COMMANDE EXT 1
EL 1,2
[2]
SUPPRIM 00:00
5.
Rglez une nouvelle valeur avec les touches

et
.
touches.
LOC
SAUVE
EDIT PARAM
1001 COMMANDE EXT 1
EL 1P,2P
[3]
SUPPRIM 00:00
SAUVE
Micro-consoles 109
tape Fonction
6.
SAUVE
Pour valider la nouvelle valeur, appuyez sur

.
SUPPRIM
dorigine, appuyez sur
.
CONFIG E/S
LOC
-EL 11001 : MAR IMP EXT1
-EL 21001 : ARRET PLS EXT1
-EL 3SORTIE 00:00
110 Micro-consoles
Macroprogrammes dapplication 111
Macroprogrammes
dapplication
Ce chapitre prsente les macroprogrammes d'application. Pour chacun deux, un
schma illustre le prraccordement usine des signaux de commande (E/S logiques et
analogiques). Il dcrit galement la procdure de cration, de sauvegarde et de
rappel dun macroprogramme utilisateur.
Les macroprogrammes dapplication

Les macroprogrammes d'application sont des sries de paramtres prrgls.
Pendant la phase de mise en route, lutilisateur slectionne en gnral un des
macroprogrammes - celui qui rpond le mieux ses besoins - avec le paramtre
9902 MACRO PROGRAMME et peut sauvegarder ses paramtrages sous la forme
dun macroprogramme utilisateur.
LACS355 comprend sept macroprogrammes standard et trois macroprogrammes
utilisateur. Le tableau suivant rcapitule ces macroprogrammes et leurs domaines
dapplication.
Macroprogramme Applications types
Standard ABB
Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de

vitesses constantes (une trois). Dmarrage/arrt command par une
seule entre logique (dmarrage et arrt sur niveau). Possibilit de
permuter entre deux temps dacclration et de dclration.
CMD 3 fils
Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de

vitesses constantes (une trois). Le variateur est dmarr et arrt par
des boutons poussoirs (contacts impulsionnels).
112 Macroprogrammes dapplication
Macroprogramme Applications types

Marche alterne
Application de rgulation de vitesse, avec rglage ventuel de vitesses

constantes (une trois). Dmarrage, arrt et sens de rotation commands
par deux entres logiques (la combinaison des tats des entres
dtermine le mode de fonctionnement).
Motopotentiomtre
Application de rgulation de vitesse avec rglage ventuel dune vitesse

constante. La vitesse est commande par deux entres logiques (+ vite /vite /inchange).
Manuel/Auto
Application de rgulation de vitesse ncessitant la permutation entre deux

dispositifs de commande. Certains signaux de commande sont rservs
un dispositif, le restant lautre. Les dispositifs utiliser sont slectionns
par une entre logique.
Rgulation PID
Macroprogramme de rgulation en boucle ferme de grandeurs

physiques (ex., pression, niveau ou dbit). Permutation possible entre la
rgulation dun procd (grandeur physique) et la rgulation de vitesse.
Certains signaux de commande sont rservs la rgulation de procd
et dautres la rgulation de vitesse. La slection rgulation de
procd/de vitesse se fait par une entre logique.
Rgulation de
couple
Application de rgulation de couple. Permutation possible entre rgulation

de couple et de vitesse. Certains signaux de commande sont rservs la
rgulation de procd et dautres la rgulation de vitesse. La slection
rgulation de couple/de vitesse se fait par une entre logique.
Utilisateur
Lutilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe

les paramtrages du groupe 99 DONNEES INITIALES, et les donnes
rsultant de lexcution de la fonction didentification moteur.
Par exemple, trois macroprogrammes utilisateur peuvent tre utiliss pour
permuter entre trois moteurs diffrents.
Tableau rcapitulatif des signaux dE/S des

macroprogrammes
Le tableau suivant rcapitule les prrglages usine des signaux dE/S de tous les
macroprogrammes.
Entre/
sortie
EA1
(010 V)
Macroprogramme
Standard
ABB
CMD 3 fils Marche

alterne
Motopotentiomtre
Rfrence Rfrence Rfrence frquence vitesse

vitesse
EA2
(020 mA)
Manuel/
Auto
Rgulation
PID
Contrle
couple
Rfrence
vitesse
(Manuel)
Rf. vitesse
(Manuel) /
Rf. proc.
(PID)
Rfrence
vitesse
(Vitesse)
Rfrence
vitesse
(Auto)
Valeur PID
Rfrence
couple
(Couple)
Vitesse
Vitesse
Vitesse
Vitesse
Vitesse
SA
Frquence Vitesse
sortie
EL1
Arrt/
Dmarrage Dmarrage Arrt/
Arrt/
Arrt/
Dmarrage (impulsion) (avant)
Dmarrage Dmarrage Dmarrage
(Manuel)
(Manuel)
EL2
Avant/
Arrire
Arrt
Dmarrage Avant/
(impulsion) (arrire)
Arrire
EL3
Vitesse
constante
entre 1
Avant/
Arrire
Vitesse
constante
entre 1
Augmenter Manuel/
rfrence Auto
vitesse
EL4
Vitesse
constante
entre 2
Vitesse
constante
entre 1
Vitesse
constante
entre 2
Diminuer
rfrence
vitesse
EL5
Slection Vitesse
rampe
constante
acc/dc 1/2 entre 2
Slection Vitesse
rampe
constante
acc/dc 1/2 1
Arrt/
Arrt/
Dmarrage Dmarrage
(Auto)
(PID)
Slection
rampe
acc/dc
1/2
SR
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
SL
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Dfaut(-1)
Avant/
Arrire
(Manuel)
Avant/
Arrire
(Auto)
Arrt/
Dmarrage
(Vitesse)
Manuel/ PID Avant/

Arrire
Vitesse
constante 1
Vitesse/
couple
Validation
marche
Vitesse
constante
1
Macroprogramme Standard ABB

Ce macroprogramme prslectionn en usine correspond une configuration type
de commande des E/S avec trois vitesses constantes. Les valeurs des paramtres
sont les prrglages usine figurant la section Description des paramtres page 189.
Si vous modifiez les prrglages ci-dessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
Raccordement des signaux dE/S (prrglages)
110 kohm
maxi 500 ohm

4)
1)
2)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND
Blindage du cble de commande

Rfrence frquence de sortie : 010 V 1)
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Frquence de sortie relle : 020 mA
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
EA1 est utilise comme rfrence vitesse si

le mode de contrle vectoriel est
slectionn.
CONSTES :
0
0
1
0
0
1
1
1
Sortie relais 1
3)

et 2203
et 2206.
4)

Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers
Macroprogramme CMD 3 fils

Ce macroprogramme est utilis lorsque le variateur est command par des contacts
impulsionnels. Il comporte trois vitesses constantes. Pour slectionner ce
macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 2 (CMD 3
FILS).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 2) est dsactive (0), les touches Start et Stop
de la micro-console sont verrouilles.
110 kohm
maxi 500 ohm

2)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Rfrence vitesse moteur: 010 V
Non prrgl. 010 V
Vitesse moteur relle : 020 mA
Dmarrage (impulsion )
Arrt (impulsion )
1) Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES
CONSTES :
EL3
0
1
0
1
EL4
0
0
1
1
Fonction (paramtre)
Sortie relais 1
2) Reprise de masse sur 360 sous un collier.

Macroprogramme Marche alterne

Dans ce macroprogramme, les E/S sont configures pour des squences de signaux
de commande avec sens de rotation altern (contacts de Marche Avant/Arrire
maintenus). Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902
MACRO PROGRAMME sur 3 (MARCHE ALTER).
110 kohm
maxi 500 ohm

3)
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Rfrence vitesse moteur: 010 V
Non prrgl. 010 V
Dmarrage sens avant : si EL1 = EL2, le variateur sarrte.
Dmarrage sens arrire


CONSTES :
0
0
1
0
0
1
1
1
Sortie relais 1
2)

et 2203
et 2206.
3)

Macroprogramme Moto-potentiomtre
Ce macroprogramme constitue une interface conomique pour les automates
programmables (API) pour commander la vitesse des entranements en utilisant
uniquement des signaux logiques. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 4 (MOT POTENT).
maxi 500 ohm

2)
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Non prrgl. 010 V
Non prrgl. 010 V
Augmenter rfrence vitesse 1)
Diminuer rfrence vitesse 1)
Vitesse constante 1 : paramtre 1202
Si EL3 et EL4 sont toutes les deux actives

ou dsactives, la rfrence vitesse reste
inchange.
La rfrence vitesse existante est
sauvegarde en cas darrt ou de coupure
de courant.
Sortie relais 1
2)

Macroprogramme Manuel/Auto
Ce macroprogramme est utilis pour permuter entre deux dispositifs de commande
externes. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO
PROGRAMME sur 5 (MANUEL/AUTO).
N.B. : Le paramtre 2108 BLOCAGE MARCHE doit conserver son prrglage usine,
0 (NON).
110 kohm
maxi 500 ohm

1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Rfrence vitesse moteur (Manuel) : 010 V
Rfrence vitesse moteur (Auto) : 020 mA 2)
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Manuel)
Avant (0) / Arrire (1) (Manuel)
Slection Manuel (0) / Auto (1)
Avant (0) / Arrire (1) (Auto)
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Auto)
Sortie relais 1
1)
2)
La source du signal ncessite une

alimentation externe. Cf. instructions du
constructeur. Un exemple de raccordement
des capteurs du variateur par la sortie de
tension auxiliaire est prsent en page 53.

Macroprogramme Rgulation PID

Ce macroprogramme inclut des paramtrages pour les applications en boucle
ferme (ex., rgulation de pression, de dbit, etc). La permutation en rgulation
de vitesse est galement possible avec une entre logique. Pour slectionner
ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME
sur 6 (REGUL PID).
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages
ci-dessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
N.B. : Le paramtre 2108 BLOCAGE MARCHE doit conserver son prrglage
usine, 0 (NON).
110 kohm
maxi 500 ohm

2)
1)
2)
3)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Rf. vitesse moteur (Manuel) / Rf. procd (PID) : 010 V 1)

Valeur procd relle : 420 mA 3)
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Manuel)
Slection commande Manuelle (0) / PID (1)
Validation marche
Arrt (0) / Dmarrage (1) (PID)
Manuel :010 V -> rfrence vitesse.

PID : 010 V -> 0100% rfrence PID.
Sortie relais 1
Macroprogramme Rgulation de couple

Ce macroprogramme inclut des paramtrages pour des applications en rgulation de
couple du moteur. Le moteur peut galement tre permut en rgulation de vitesse
en utilisant une entre logique. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 8 (CONTR COUPLE).
110 kohm
maxi 500 ohm

3)
1)
2)
3)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Rfrence vitesse moteur (Vitesse) : 010 V
Rfrence couple moteur (Couple) : 420 mA 4)
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Vitesse)
Avant (0) / Arrire (1) 1)
Slection rgulation Vitesse (0) / Couple (1)
Rgulation de vitesse : inversion sens

rotation
Rgulation de couple : inversion sens
couple
et 2203
et 2206.
Sortie relais 1
4)


Macroprogrammes utilisateur
Outre les macroprogrammes standard, lutilisateur peut dfinir trois macros
utilisateur, lui permettant de sauvegarder en mmoire permanente les valeurs des
paramtres, y compris ceux du groupe 99 DONNEES INITIALES, et les rglages
rsultant de la fonction didentification du moteur, ceci pour utilisation ultrieure. De
mme, la rfrence de la micro-console est sauvegarde si le macroprogramme est
sauvegard et tlcharg en commande locale. Le rglage du dispositif de
commande distance (REM/DIS) est sauvegard dans le macroprogramme
utilisateur, mais pas le rglage du dispositif de commande locale.
Nous dcrivons ci-dessous la procdure de cration et de rappel du
macroprogramme utilisateur 1. La procdure pour les deux autres macroprogrammes
est identique, seules les valeurs du paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sont
diffrentes.
Pour crer le macroprogramme utilisateur 1 :
Rglez les paramtres et excutez la fonction didentification moteur, si

lapplication lexige et si cela nest pas dj fait.
Sauvegardez vos paramtrages et les rglages rsultant de la fonction

d'identification moteur en mmoire permanente en rglant le paramtre 9902
MACRO PROGRAMME sur -1 (ENREG UTIL1).
Appuyez sur
SAUVE
(micro-console intelligente) ou
MENU
ENTER
(micro-console de base).
Pour rappeler le macroprogramme utilisateur 1 :
Rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 0 (CHARG UTIL 1).

Appuyez sur
SAUVE
(micro-console intelligente) ou
MENU
ENTER
micro-console de base).
Les macroprogrammes utilisateur peuvent galement tre activs par lintermdiaire

dentres logiques (cf. paramtre 1605 SEL PARAM UTIL).
N.B. : En chargeant un macroprogramme utilisateur, vous rcuprez tous les
paramtrages, y compris le groupe 99 DONNEES INITIALES et des rglages
rsultant de l'excution de la fonction d'identification moteur. Vous devez donc vous
assurer que ces valeurs sont bien celles du moteur utilis.
Conseil : Avec des macroprogrammes utilisateur, le variateur peut commander, par
exemple, en alternance trois moteurs diffrents sans avoir remodifier les
paramtres moteur et rpter la procdure didentification chaque changement de
moteur. Lutilisateur peut ainsi rgler les paramtres et excuter la procdure
didentification de chacun des moteurs et enregistrer les donnes dans trois
macroprogrammes utilisateur. Lorsquil voudra changer de moteur, il lui suffira de
charger le macroprogramme correspondant.
Fonctions 123
Fonctions
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons
la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages
de dfaut et dalarme.
Assistant MES
Introduction
Lassistant (accessible uniquement avec la micro-console intelligente) guide
lutilisateur de manire interactive tout au long de la procdure de mise en route,
laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres) dans le variateur.
Il vrifie galement la validit des valeurs entres.
Lassistant MES regroupe plusieurs fonctions de rglage de jeux de paramtres
donns. A la premire mise en route, le variateur affiche automatiquement la
premire fonction, Slection langue. Lutilisateur peut activer les fonctions lune aprs
lautre comme le propose lassistant, ou de manire indpendante. Il peut galement
rgler les paramtres du variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir
lassistant.
Cf. section Mode Assistant page 98 pour dmarrer lassistant MES ou ses diffrentes
fonctions.
124 Fonctions
Ordre prrgl en usine des fonctions

Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 9902 MACRO PROGRAMME),
lassistant prsente les fonctions dans un ordre prdfini qui est dtaill dans le
tableau suivant.Macroprogramme
slectionn
STANDARD ABB
CMD 3 FILS
MARCHE ALTER
MOT POTENT
MANUEL/AUTO
REGUL PID
CONTR COUPLE
Ordre des fonctions

Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Rgulateur PID, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt, Fonctions minuterie,
Protections, Signaux de sortie
Fonctions 125
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur

Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 9902 MACRO PROGRAMME),
lassistant prsente les fonctions dans un ordre prdfini.
Nom
Slection langue
Description
Slection de la langue
Paramtres rgls
9901
Rglage moteur
Rglage des donnes moteur

Excution de la fonction didentification
moteur. (Si les limites de vitesse sont hors
plage autorise : rglage des limites)
Slection du macroprogramme
dapplication
Mise en service des modules optionnels
99049909
9910
Application
Modules options
Contrle vitesse
EXT1
Contrle vitesse
EXT2
Contrle de couple
Slection de la source de la rfrence

vitesse
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des
valeurs limites de lentre analogique 1, du
facteur dchelle et de linversion)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
Rglage des limites de vitesse (frquence)
Rglage des temps dacclration et de
dclration
vitesse
9902, param. associs au

macroprogramme
Groupe 35 MESUR TEMP
MOTEUR, groupe 52
COMM CONSOLE
9802
1103
(13011303, 3001)
1104, 1105
2001, 2002 (2007, 2008)
2202, 2203
1106
(13011303, 3001)
Rglage des valeurs limites de la rfrence 1107, 1108

1106
couple
(13011303, 3001)
Rglage des valeurs limites de la rfrence 1107, 1108
Rglage des temps de rampe de monte et 2401, 2402
descente du couple
126 Fonctions
Nom
Rgulation PID
Contrle
Marche/Arrt
Protections
Signaux de sortie
Description
Slection de la source pour la rfrence
procd (PID)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
Rglage des limites de vitesse (frquence)
Paramtres rgls
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
2001, 2002 (2007, 2008)
Rglage de la source et des limites des

4016, 4018, 4019
valeurs actives PID
Slection de la source pour les signaux de 1001, 1002
dmarrage et darrt des deux dispositifs
de commande externes, EXT1 et EXT2
Slection de EXT1 ou EXT2
Dfinition de la commande du sens de
rotation
Dfinition du type de dmarrage et du type
darrt
Slection de lutilisation du signal
Validation Marche
Rglage des limites de couple et de
courant
Slection des signaux sur la sortie relais
SR1 et, si le module d'extension sorties
relais MREL-01 est utilis, sur les sorties
SR2...SR4.
Slection des signaux sur les sorties
analogiques SA
Rglage des valeurs mini et maxi, du
facteur dchelle et de linversion
Fonctions minuterie Rglage des fonctions minuterie
1102
1003
21012103
1601
2003, 2017
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Groupe 15 SORT
ANALOGIQUES
36 FONCTION
MINUTERIE
Slection de la commande
dmarrage/arrt avec minuterie pour les
sources de commande externe EXT1 et
EXT2
1001, 1002
Slection de la commande EXT1/EXT2

avec minuterie
1102
Activation de la vitesse constante 1 avec

minuterie
Slection des signaux de minuterie sur la
sortie relais SR1 et, si le module
d'extension sorties relais MREL-01 est
utilis, sur les sorties SR2...SR4.
1201
Slection de la commande du jeu de

paramtres 1/2 de PID1
4027
14011403, 1410
Fonctions 127
Contenu des pages de lassistant

Lassistant MES affiche deux types de page : les pages principales et les pages
dinfo. Les pages principales, affiches successivement, demandent lutilisateur
dentrer des donnes. Les pages dinfo fournissent des informations sur le contenu
des pages principales. Nous illustrons ci-dessous un exemple des deux types de
page avec les informations affiches.
Page principale
DIS
1
2
EDIT PARAM
9905 U NOM MOTEUR
220 V
SUPPRIM 00:00
1
2
Page dinfo
Paramtre
Champ complter
SAUVE
AIDE
LOC
Entrer exactement les
donnes de la plaque
moteur. Si plusieurs
moteur connects
entrer la somme
SORTIE 00:00
Texte d'Aide
suite du texte dAide
128 Fonctions
Commande en mode Local ou Externe

Le variateur peut recevoir les signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation de
mme que les valeurs de rfrence de la micro-console ou via les entre logiques et
analogiques. Les paramtres EFB (protocole Modbus intgr) ou dun coupleur
rseau (option) permettent la commande du variateur via une liaison srie ouverte.
Enfin, le variateur peut galement tre command partir dun PC quip de loutil
logiciel DriveWindow Light 2.
Commande en
mode Local
Variateur
Commande
externe
Connecteur
micro-console (X2)
Connecteur
micro-console (X2)
ou
Coupleur FMBA
raccord sur X3
Raccordement
coupleur
rseau (X3)
Micro-console
ou
outil logiciel PC
Protocole
EFB
(Modbus*)
Coupleur
rseau
E/S standard
Potentiomtre
* Le module coupleur Ethernet SREA-01 permet l'utilisation de Modbus TCP/IP avec

Ethernet. Pour en savoir plus, cf. document anglais SREA-01 Ethernet adapter module
users manual (3AUA0000042896).
Commande Locale
Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est
en mode Local (signal par LOC sur l'affichage).
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de
commande lorsquelle est en mode Local.
Fonctions 129
Commande externe
Lorsque le variateur est en commande externe ( distance), les signaux de
commande sont reus via le bornier dE/S standard (entres logiques et analogiques)
et/ou linterface rseau. De plus, la micro-console peut galement tre slectionne
comme source de commande distance.
La commande distance est signale par REM ou DIS sur laffichage.
DIS
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
SENS
00:00
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
Lutilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de

commande externes, EXT1 ou EXT2. Selon le rglage de lutilisateur, un de ces deux
dispositifs est actif un moment donn. Temps de rafrachissement de la
fonction :2 ms
Rglages
Touche
LOC/REM
Paramtre
1102
1001/1002
1103/1106
Informations complmentaires
Choix du mode de commande : local ou distance (REMote)
Slection entre EXT1 et EXT2
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour
EXT1/EXT2
Source de la rfrence pour EXT1/EXT2
Diagnostic
Signal actif
0111/0112
Rfrence EXT1/EXT2
130 Fonctions
Schma fonctionnel : source des signaux de dmarrage, darrt et

de sens de rotation pour EXT1
La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface des signaux
Marche, Arrt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1.
EL 1
ENT LOG1
ENT LOG5
Protocole EFB
Coupleur rseau
Micro-console
Fonction minuterie
Sl.
EXT1
Dmar./
arrt/sens
rotation
EL 5
Slection rseau
Cf. chapitres Variateur
en rseau bus de
terrain avec protocole
intgr de
communication (EFB)
page 313 et Variateur
en rseau bus de
terrain avec module
coupleur rseau (FBA)
page 337.
COMM
1001
CONSOLE
FONCT MINUT14
Minuterie/compteur
MARCHE/ARRET
Programmation de
squences
PROGRAM SEQ
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1

La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface de la rfrence
vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1.
ENT ANA1
ENT ANA2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
Protocole EFB
Coupleur rseau
EA1, EA2, EL3, EL4, EL5
Slection rseau
Cf. chapitres Variateur
en rseau bus de
terrain avec protocole
intgr de
communication (EFB)
page 313 et Variateur
en rseau bus de
terrain avec module
coupleur rseau (FBA)
page 337.
Sl.
EXT1
Rfrence
REF1
(Hz/tr/min)
COMM
1103
Entre en frquence
ENTREE FREQ
Micro-console
CONSOLE
Programmation de
squences
PROGRAM SEQ
Fonctions 131
Rfrence : types et traitement

Le variateur peut traiter plusieurs types de rfrence en plus du signal dentre
analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console.
La rfrence du variateur peut tre donne par deux entres logiques : une
entre logique augmente la vitesse et lautre la diminue.
Le variateur peut calculer une rfrence partir de deux signaux dentre

analogique en appliquant des fonctions mathmatiques : addition, soustraction,
multiplication et division.
Le variateur peut calculer une rfrence partir dun signal dentre analogique et
dun signal reu via une interface de liaison srie en appliquant des fonctions
mathmatiques: addition et multiplication.
La rfrence du variateur peut tre donne avec une entre en frquence.
Lorsquil est command par un dispositif externe EXT1/2, le variateur peut

calculer une rfrence partir dun signal dentre analogique et dun signal reu
de la programmation de squences en appliquant une fonction mathmatique :
addition.
La rfrence externe peut tre mise lchelle pour que les valeurs mini et maxi du
signal correspondent une vitesse diffrente des limites de vitesse mini et maxi.
Rglages
Paramtre
Groupe 11 SELECT REFERENCE
Groupe 20 LIMITES
Groupe 22
ACCELERATION/DECELERATION
Groupe 24 REGULATION COUPLE
Groupe 32 SUPERVISION
Source, type et mise lchelle de la rfrence externe
Valeurs limites
Rampes dacclration et de dclration pour la
rfrence vitesse
Temps de rampe pour la rfrence couple
Supervision de rfrences
Diagnostic
Signal actif
0111/0112
Rfrence REF1/REF2
Groupe 03 VALEURS ACTUELLES
Rfrences diffrentes tapes de la chane de

traitement des consignes
132 Fonctions
Rfrence : correction (TRIM)

Avec la fonction Trim Rf., la rfrence externe est corrige en fonction de la valeur
mesure dune variable applicative secondaire. Le schma ci-dessous illustre la
fonction.
1105 MAX REF EXT1 /
1108 MAX REF EXT2 2)
Commut.3)
Commut.
Sl.
2 (DIRECT)
Frq.
maxi
REF1
1
(Hz/tr/min) / (PROPORTION)
REF2 (%)1)
Vitesse
maxi
9904
CONTRLE
MOTEUR
Commut.
4230
4233
SEL
CORRECTION 1)
PID2
REF1 (Hz/tr/min) /
Add.
REF2 (%)1)
Mul.
Mul.
REF
4231 ECHELLE CORRECT
Couple
maxi
Rf PID2
Ret PID2
0 (NON
SELECT)
Commut.
Sortie
PID2
4232 SEL SOURCE COR
REF1 (Hz/tr/min) / REF2 (%) = rfrence variateur avant correction

REF = rfrence variateur aprs correction
Vitesse maxi = par. 2002 (ou 2001 si la valeur absolue est suprieure))
Frquence maxi = par. 2008 (ou 2007 si la valeur absolue est suprieure)
Couple maxi = par. 2014 (ou 2013 si la valeur absolue est suprieure)
Rf PID2 = par. 4210
Ret PID2 = par. 42144221
1) N.B. : La correction de la rfrence de couple sapplique uniquement la rfrence
externe REF2 (%).
2) REF1 ou REF2 selon la rfrence active. Cf. paramtre 1102.
3) Lorsque le par. 4232 = REF PID 2, la rfrence de correction maximale est dfinie par le
paramtre 1105 lorsque REF1 est active et par le paramtre 1108 lorsque REF2 est active.
Lorsque le par. 4232 = SORTIE PID 2, la rfrence de correction maximale est dfinie par le
paramtre 2002 si le paramtre 9904 est rgl sur VITESSE ou COUPLE et par le
paramtre 2008 si le paramtre 9904 est rgl sur SCALAIRE.
Rglages
Paramtre
1102
4230 4232
4201 4229
Slection REF1/2
Rglages de la fonction de correction (trim)
Valeurs des paramtres de rgulation PID
Groupe 20 LIMITES
Valeurs limites du variateur
Fonctions 133
Exemple
Une ligne de convoyeur est rgule en vitesse par le variateur qui doit galement
prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesure augmente
trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est lgrement
rduite et vice versa.
Pour obtenir la correction de vitesse dsire, lutilisateur :
active la fonction de correction (Trim) et connecte la consigne de tension de

bande et la tension mesure la fonction Correction (Trim).
rgle la correction un niveau adquat.

Ligne de convoyeur rgule en vitesse
Mesure de tension de
bande
Rouleaux entrans
(traction)
Schma fonctionnel simplifi
Add.
Rfrence vitesse
PID
Rfrence vitesse
corrige
Mesure de tension
de bande
Consigne de
tension de bande
Entres analogiques paramtrables

Le variateur compte deux entres analogiques en tension/courant paramtrables qui
peuvent tre inverses et filtres, et leurs valeurs maxi et mini rgles. Temps de
rafrachissement de lentre analogique = 8 ms (un cycle de 12 ms par seconde).
Le temps de cycle est plus court lorsque des donnes sont transmises au programme
dapplication (8 ms -> 2 ms).
Rglages
Paramtre

Lentre analogique est la source de la rfrence.
Groupe 13 ENTREES ANALOGIQUES Traitement de lentre analogique
3001, 3021, 3022, 3107
Groupe 35 MESUR TEMP MOTEUR
Supervision de la perte du signal dentre analogique

Entre analogique utilise par la fonction de mesure
de temprature moteur
134 Fonctions
Paramtre
Groupes 40 JEU PID PROCESS1

42 CORRECTION EXT PID
8420, 8425, 8426
8430, 8435, 8436
Signal dentre analogique = rfrence PID ou source

de la valeur active
Signal dentre analogique = rfrence de
programmation de squences ou du signal de source
8490, 8495, 8496
Diagnostic
Signal actif
0120, 0121
1401
Valeur des entres analogiques
Dfaut signal EA1/EA2 lu sur SR 1
1402/1403/1410
Dfaut signal EA1/EA2 lu sur SR 2...4. Uniquement

avec option MREL-01.
Alarme
PERTE EA 1 / PERTE EA 2
Dfaut
DEFAUT EA1 / DEFAUT EA2
PAR ECHEL EA
Signal EA1/EA2 infrieur limite 3021 LIMITE DEF

EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2
Signal EA1/EA2 infrieur limite 3021 LIMITE DEF
EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2
Erreur mise lchelle signal entre analogique (1302
< 1301 ou 1305 < 1304)
Sortie analogique paramtrable

Le variateur compte une sortie en courant paramtrable (0 20 mA) qui peut tre
inverse et filtre, et les valeurs maxi et mini rgles. Les signaux de sortie
analogique peuvent tre proportionnels la vitesse moteur, la frquence de sortie,
au courant de sortie, au couple moteur, la puissance moteur, etc. Temps de
rafrachissement de la sortie analogique = 2 ms.
La sortie analogique peut tre commande par programmation de squences. Une
valeur peut galement tre affecte une sortie analogique via une liaison srie.
Rglages
Paramtre
Groupe 15 SORT ANALOGIQUES
8423/8433//8493
Slection et traitement de la valeur de la sortie
analogique
Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de
la temprature moteur
Commande de la sortie analogique par
programmation de squences
Fonctions 135
Diagnostic
Signal actif
0124
Valeur de la sortie analogique
0170
Valeurs de commande de la sortie analogique dfinie

par la programmation de squences
Dfaut
PAR ECHEL AO
Erreur mise lchelle signal de sortie analogique

(1503 < 1502)
Entres logiques paramtrables

Le variateur compte cinq entres logiques paramtrables. Temps de rafrachissement
des entres logiques = 2 ms.
Une entre logique (EL 5) peut tre paramtre en entre en frquence. Cf. section
Entre en frquence page 137.
Rglages
Paramtre
Groupe 10 MAR/ARRT/SENS
Groupe 12 VITESSES CONSTES
Groupe 16 CONG ENTR SYSTEME
Entre logique utilise par la fonction
marche/arrt/sens de rotation
Entre logique utilise pour la slection de la rfrence
ou comme source de rfrence
Entre logique utilise pour la slection de la (des)
vitesse(s) constante(s)
Entre logique utilise pour le signal de Validation
Marche externe ou de changement de
macroprogramme
Groupe 19 MINUTERIE &

COMPTEUR
Entre logique = source du signal de commande de la

minuterie ou du compteur
2013, 2014
Entre logique = source de la limite de couple
2109
Entre logique = source de la commande darrt

durgence externe
2201
Entre logique = signal de slection de la rampe

dacclration et de dclration
2209
Entre logique = signal de forage de larrt sur rampe

jusqu vitesse nulle
3003
3601
Entre logique = source de dfaut externe

Entre logique = mesure de la temprature moteur
Entre logique = source du signal de validation de la
fonction minuterie
3622
Entre logique = source du signal dactivation de la

fonction boost
4010/4110/4210
Entre logique = source du signal de rfrence du

rgulateur PID
136 Fonctions
Paramtre
4022/4122
Entre logique = signal dactivation de la fonction de

veille dans PID1
Entre logique = source du signal de slection du jeu
de paramtre 1/2 PID1
Entre logique = source du signal dactivation de la
fonction PID2 externe
Entre logique = source du signal de commande de
4027
4228
Groupe 84 PROGRAM SEQ
Diagnostic
Signal actif
0160
tat des entres logiques
0414
tat des entres logiques au moment de lapparition du

dernier dfaut
Sortie relais paramtrable

Le variateur compte une sortie relais paramtrable. Le module d'extension sorties
relais MREL-01 permet d'ajouter trois sorties relais supplmentaires. Pour en savoir
plus, cf. document anglais MREL-01 relay output extension module user's manual
(3AUA0000035974).
Lutilisateur paramtre les informations fournies par la sortie relais: prt, marche,
dfaut, alarme, etc. Temps de rafrachissement de la sortie relais = 2 ms.
Une valeur peut tre affecte la sortie relais via une liaison srie.
Rglages
Paramtre
Groupe 14 SORTIES RELAIS
Slection de la fonction ralise par les sorties relais

et des temporisations
Commande de la sortie relais par programmation de
squences
8423
Diagnostic
Signal actif
0134
Mot de commande de la sortie relais reu sur la liaison
srie
0162
0173
tat de SR 1
tat de SR 24. Uniquement avec l'option MREL-01.
Fonctions 137
Entre en frquence
Lentre logique EL5 peut tre configure en entre en frquence (0..16000 Hz) qui
peut tre utilise comme source du signal de rfrence externe. Temps de
rafrachissement de lentre en frquence = 50 ms. Ce temps est plus court lorsque
des donnes sont transmises au programme dapplication (50 ms -> 2 ms).
Rglages
Paramtre
Groupe 18 ENT FREQ&SORT TRAN Valeurs mini et maxi, et filtrage de lentre en frquence
1103/1106
4010, 4110, 4210
Rfrence externe REF1/2 sur entre en frquence

Entre en frquence utilise comme source de la
rfrence PID
Diagnostic
Signal actif
0161
Valeur de lentre en frquence
Sortie transistorise
Le variateur compte une sortie transistorise paramtrable pouvant tre utilise
comme sortie logique ou sortie en frquence (0..16000 Hz). Temps de
rafrachissement de la sortie transistorise/en frquence = 2 ms.
Rglages
Paramtre
Groupe 18 ENT FREQ&SORT TRAN Valeurs de rglage de la sortie transistorise

8423
Commande de la sortie transistorise en
Diagnostic
Signal actif
0163
0164
tat de la sortie transistorise
Frquence de la sortie transistorise
Signaux actifs
La valeur ou ltat de plusieurs signaux peuvent tre affiche :
Frquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur
Vitesse et couple moteur
Tension c.c. du circuit intermdiaire
Dispositif de commande actif (LOCAL, EXT1 ou EXT2)
138 Fonctions
Valeurs de rfrence
Temprature du variateur
Nombre dheures de fonctionnement (h), consommation (kWh)
tat des E/S logiques et analogiques
Valeurs actives (retour) du rgulateur PID
Trois signaux peuvent tre affichs simultanment sur la micro-console intelligente

(un seul signal sur la micro-console de base). Les valeurs peuvent galement tre
lues via la liaison srie ou les sorties analogiques.
Rglages
Paramtre
1501
Slection dun signal actif affect une sortie analogique
1808
Groupe 34 AFFICHAGE
CONSOLE
Slection dun signal actif affect la sortie en frquence

Supervision des signaux actifs
Slection dun signal actif afficher sur la micro-console
Diagnostic
Signal actif
Groupes 01 DONNEES EXPLOIT

04 PILE DE DEFAUTS
Listes des signaux actifs
Identification du moteur
Les performances du contrle vectoriel sappuient sur une modlisation prcise du
moteur labore sa premire mise en route.
Une identification par magntisation du moteur est automatiquement ralise sur
rception du premier ordre de dmarrage. Au cours de cette premire mise en route,
le moteur est magntis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour le
modliser, mthode satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut tre
excute.
Rglages
Paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR
Fonctions 139
Gestion des pertes rseau

En cas de coupure de la tension dentre, le variateur continue de fonctionner en
utilisant l'nergie cintique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement
oprationnel tant que le moteur continue de tourner et quil renvoie de lnergie au
variateur. Le variateur peut continuer de fonctionner aprs une coupure rseau si le
contacteur principal reste ferm.
CM fsort UCC
(Nm) (Hz) (Vc.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Urseau
UDC
fsort
CM
t (s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UDC= tension du circuit intermdiaire du variateur, fsort = frquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure dalimentation charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit
intermdiaire atteint sa limite mini. Le rgulateur de sous-tension maintient la tension stable
pendant toute la dure de la coupure rseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode
gnrateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste oprationnel tant que le moteur
dispose de suffisamment dnergie cintique.
Rglages
Paramtre 2006 UNDERVOLT CTRL
Prmagntisation
Lorsque la fonction de prmagntisation est active, le variateur magntise
automatiquement le moteur avant son dmarrage. Cette fonction garantit le couple
de dmarrage initial le plus lev possible, pouvant atteindre 180 % du couple
nominal moteur. En rglant le temps de prmagntisation, vous pouvez synchroniser
le dmarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage dun frein mcanique. Les
fonctions de redmarrage automatique et de prmagntisation ne peuvent tre
actives simultanment.
Rglages
Paramtres 2101 TYPE DEMARRAGE et 2103 TEMPO PREMAGN
140 Fonctions
Seuil dalerte
Un seuil dalerte peut tre rgl pour quun message saffiche sur la micro-console
informant lutilisateur dune situation donne, par exemple, le franchissement par le
variateur dun seuil de consommation dnergie.
Rglages
Groupe de paramtres 29 SEUIL MAINTENANCE
Maintien par injection de c.c.

En activant la fonction de maintien par
injection de c.c., vous pouvez immobiliser le
rotor vitesse nulle. Lorsqu la fois la
rfrence et la vitesse moteur chutent sous la
valeur de Vitesse Inj. c.c. rgle, le variateur
arrte le moteur et commence lui injecter du
courant continu. Ds que la rfrence vitesse
repasse au-dessus de la valeur de Vitesse Inj.
c.c., le variateur reprend son fonctionnement
normal.
Vitesse moteur
Maintien Inj. c.c.
Vitesse
Inj.c.c.
t (s)
Rfrence vitesse
Vitesse
Inj.c.c.
t (s)
Rglages
Paramtres 21012106
Arrt temporis
Une fonction darrt temporis est disponible,
par exemple, lorsquun convoyeur doit
continuer davancer sur une certaine distance
aprs rception de lordre darrt. vitesse
maximale, le moteur sarrte normalement sur
la rampe de dclration rgle. Sous la
vitesse maxi, larrt est temporis en faisant
tourner le moteur sa vitesse effective avant
la rampe darrt. Comme illustr sur la figure,
la distance parcourue aprs lordre darrt est
identique dans les deux cas, savoir, la zone
A est gale la zone B.
Vitesse moteur
Ordre darrt
Vitesse
maxi
zone A = zone B
A
Vitesse
effective
B
t (s)
La fonction darrt temporis peut tre slectionne uniquement pour le sens de

rotation avant ou arrire.
Rglages
Paramtre 2102 TYPE ARRET
Fonctions 141
Freinage par contrle de flux

Le variateur peut produire une dclration plus rapide en augmentant le niveau de
magntisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, lnergie gnre
pendant le freinage du moteur peut tre transforme en nergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes).
Cfr
(%)
CN
Vitesse moteur
Freinage sans
contrle de flux
Cfr =Couple de freinage

CN = 100 Nm
Freinage avec
contrle de flux
60
40
20
Freinage avec
contrle de flux
t (s)
Couple de freinage (%)
Freinage sans
contrle de flux
f(Hz)
50 Hz / 60 Hz
Puissance
nominale
moteur
Freinage avec contrle de flux
100
7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW
80
60
2
40
3
20
f(Hz)
0
0
10
Couple de freinage (%)
15
20
25
30
35
40
45
40
45
Freinage sans contrle de flux
100
80
1
60
40
2
3
20
f(Hz)
0
0
10
15
20
25
30
35
142 Fonctions
Le variateur surveille en permanence ltat du moteur, galement pendant le freinage
par contrle de flux. Par consquence, la fonction de freinage par contrle de flux
peut tre utilise la fois pour arrter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres
avantages du freinage par contrle de flux :
Le freinage dbute ds rception de lordre darrt. Il nest pas ncessaire

dattendre la rduction du flux avant de commencer freiner.
Le refroidissement du moteur est efficace. Seul le courant statorique du moteur

augmente pendant le freinage par contrle de flux, pas le courant rotorique. Le
stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
Rglages
Paramtre 2602 FREIN CTRL FLUX
Optimisation du flux
La fonction doptimisation du flux rduit la consommation nergtique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale. Le
rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre accru de 1% 10 %
selon le couple de charge et la vitesse.
Rglages
Paramtre 2601 VAL OPTIM FLUX
Rampes dacclration et de dclration

Lutilisateur peut paramtrer deux rampes
dacclration et de dclration en rglant les
temps et la forme des rampes. Le passage dune
rampe lautre peut tre command via une
entre logique ou la liaison srie.
Vitesse moteur
Rampe linaire
La rampe peut tre soit linaire, soit en S.

Rampe linaire : pour les entranements
ncessitant une acclration/dclration
rgulire ou lente.
Rampe en S
t (s)
2
Rampe en S : idale pour les convoyeurs

transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une transition sans coups entre deux vitesses.
Rglages
Groupe de paramtres 22 ACCELERATION/DECELERATION
La programmation de squences offre huit temps de rampe supplmentaires. Cf.
section Programmation de squences page 169.
Fonctions 143
Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est active dans les applications o il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir dventuels problmes de
rsonance mcanique. Lutilisateur peut dfinir trois vitesses ou plages de vitesses
critiques.
Rglages
Groupe de paramtres 25 FREQ CRITIQUES
Vitesses constantes
Lutilisateur peut dfinir sept vitesses constantes positives qui sont slectionnes par
entres logiques. Les vitesses constantes paramtres sont prioritaires sur la
rfrence vitesse externe.
Les vitesses constantes slectionnes ne sont pas prises en compte si :
la rgulation de couple est active, ou
la rfrence PID est suivie, ou
le variateur est en commande locale.
Temps de rafrachissement de la fonction :2 ms
Rglages
Paramtre
Groupe 12 VITESSES CONSTES Rglage des vitesses constantes
1207
Vitesse constante 6. galement utilise pour la fonction de
marche par -coups (jog). Cf. section Fonction Jog page
164.
1208
Vitesse constante 7. galement utilise pour les fonctions
de dfaut 30 FONCTIONS DEFAUTS) et de marche par coups (jog) (cf. section Fonction Jog page 164).
144 Fonctions
Rapport U/f utilisateur

Lutilisateur peut dfinir une courbe U/f (rapport tension de sortie sur frquence) pour
des applications spciales o les rapports U/f linaire et quadratique ne suffisent pas
(ex., lorsque le moteur a besoin dun surplus de couple de dmarrage).
Tension (V)
Rapport U/f utilisateur
Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614
Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611
Par. 2613
Par. 2615
Par. 2617
Par. 9907
f (Hz)
N.B. : La courbe U/f doit uniquement tre utilise en commande Scalaire, c'est--dire
lorsque 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur SCALAIRE.
N.B. : Les valeurs de tension et de frquence de la courbe U/f doivent remplir les
conditions suivantes :
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 et
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
ATTENTION ! Une tension leve aux basses frquences peut pnaliser les
performances ou endommager le moteur (chauffement excessif).
Rglages
Paramtre
2605
Activation du rapport U/f utilisateur
26102618
Valeurs de rglage du rapport U/f utilisateur
Diagnostic
Dfaut
DEF PAR U/F UTI
Erreur de paramtrage du rapport U/f utilisateur
Fonctions 145
Calibrage du rgulateur de vitesse

Lutilisateur a la possibilit de rgler manuellement le gain, le temps dintgration et le
temps de drive du rgulateur de vitesse, ou dexcuter la fonction dautocalibrage
du variateur (Paramtre 2305 AUTOCAL PID VIT). Dans ce dernier cas, le rgulateur
de vitesse est calibr en tenant compte de la charge et de linertie du moteur et de la
machine entrane. La figure ci-dessous illustre la rponse un chelon de la
rfrence de vitesse (typiquement de 1 20 %).
n
nN (%)
t
A : Sous-compensation
B : Normalement calibr (autocalibrage)
C : Normalement calibr (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
La figure ci-dessous illustre le schma fonctionnel simplifi du rgulateur de vitesse.

La sortie du rgulateur sert de valeur de rfrence au rgulateur de couple.
Drive,
compensation dacclration
Rfrence
vitesse
+ Erreur
- de vitesse
Proportionnelle,
intgrale
Rfrence
+ couple
Drive
Vitesse calcule
N.B. : Le rgulateur de vitesse peut tre utilis en commande vectorielle, c'est--dire

lorsque 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur VITESSE ou COUPLE.
Rglages
Groupes de paramtres 23 REGULATION VITESSE et 20 LIMITES
146 Fonctions
Diagnostic
Signal actif 0102 VITESSE
Niveaux de performance en rgulation de vitesse

Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types dun entranement
rgul en vitesse.
T (%)
CN
Rgulation
de vitesse
Prcision
statique
Prcision
dynamique
Sans retour
codeur
20% du
glissement
nominal
< 1% s sur un
chelon de
couple de
100%
Avec retour
codeur
2% du
glissement
nominal
< 1% s sur un
chelon de
couple de
100%
Tcharge
100
t (s)
nrel-nrf
zone < 1 % s
nN
CN = couple nominal moteur
nN = vitesse nominale moteur
nrel = vitesse relle
nrf = rfrence vitesse
Niveaux de performance en rgulation de couple

Le variateur peut raliser une rgulation de couple prcise sans mesure de la vitesse
de rotation de larbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types dun entranement rgul en couple.
Rgulation
de couple
Non-linarit
Sans retour Avec retour

codeur
codeur
5% au
5% au
couple
couple
nominal
nominal
( 20% au
point de
fonctionnemen
t le plus
contraignant)
Temps de
< 10 ms au
< 10 ms au
monte sur un couple
couple
chelon de
nominal
nominal
couple
T (%)
CN
100
90
Trf
Trel
10
<5 ms
CN = couple nominal moteur
Cref = rfrence de couple
Crel = couple rel
t (s)
Fonctions 147
Commande Scalaire
Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode Vectoriel. En
mode Scalaire, le variateur est command avec une rfrence de frquence.
Le mode Scalaire est prconis dans les applications spciales suivantes:
Dans les entranements multimoteurs si : 1) la charge nest pas rpartie de

manire gale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles diffrentes, ou 3)
les moteurs vont tre remplacs aprs excution de la fonction dIdentification
moteur
Si le courant nominal du moteur est infrieur 20% du courant de sortie nominal

du variateur
lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.
Le mode de commande Scalaire est dconseill pour les moteurs aimants

permanents.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas oprationnelles.
Rglages
Paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR
Compensation RI en mode Scalaire

La fonction de compensation RI ne peut tre
active quen mode Scalaire (cf.section
Commande Scalaire page 147). Lorsquelle est
active, le variateur applique une tension
supplmentaire (boost) au moteur aux basses
vitesses. La compensation RI est utile dans les
applications ncessitant un fort couple de
dmarrage. En mode vectoriel, aucune
compensation RI nest possible/ncessaire.
Tension moteur
Avec compensation
RI
Sans compensation
RI
f (Hz)
Rglages
Paramtre 2603 TENS COMPENS RI
Fonctions de protection paramtrables

Df EA<mini
La fonction DEF EA<MINI dfinit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la
valeur du signal dentre analogique passe sous la limite mini rgle.
Rglages
Paramtres 3001 DEF EA< MINI, 3021 LIMITE DEF EA1 et 3022 LIMITE DEF EA2
148 Fonctions
Perte M-console
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la
communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif.
Rglages
Paramtre 3002 PERTE M-CONSOLE
Dfaut externe
Les dfauts externes (1 et 2) peuvent tre superviss en affectant une entre logique
leur signalisation.
Rglages
Paramtres 3003 DEF EXTERNE 1 et3004 DEF EXTERNE 2
Protection contre le blocage du rotor

Le variateur protge le moteur en cas de blocage du rotor. Lutilisateur peut rgler les
limites de supervision (frquence, tempo) et slectionner le mode de fonctionnement
du variateur en cas de blocage du rotor (message dalarme / message de dfaut +
arrt du variateur / aucune action).
Rglages
Paramtres 3010 DET ROTOR BLOQUE, 3011 FRQ ROTOR BLQ et 3012 TEMPO
ROTOR BLQ
Protection thermique du moteur

Le moteur peut tre protg dun chauffement excessif en activant la fonction de
protection thermique du moteur.
Le variateur calcule la temprature du moteur sur la base des hypothses suivantes :
Le moteur est temprature ambiante de 30 C lorsque le variateur est mis sous

tension.
La temprature du moteur est calcule en utilisant deux valeurs dfinies par

lutilisateur ou calcules automatiquement : la constante thermique du moteur et
sa courbe de charge (voir figures ci-aprs). La courbe de charge doit tre ajuste
si la temprature ambiante dpasse 30 C.
Fonctions 149
.
Charge
moteur
100%
150
Courant de sortie en fonction (%)

du courant nominal moteur
Point dinflexion
Courbe de charge
P 3007 100 =
127%
chauf
fement
100%
P 3008 50
63%
Charge vitesse nulle

f
Constante de temps thermique du moteur
P 3009
Rglages
Paramtres 30053009
N.B. : Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temprature du
moteur. Cf. section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard
page 158.
Protection contre les sous-charges

La disparition de la charge moteur peut rvler un dysfonctionnement de
lapplication. Cette fonction protge la machine entrane et les quipements contre
ce type de dfaut grave. Lutilisateur peut dfinir des limites de supervision - courbe
et tempo de sous-charge - de mme que le mode de fonctionnement du variateur en
cas de dtection de sous-charge (message dalarme / message de dfaut + arrt du
variateur / aucune action).
Rglages
Paramtres 30133015
Protection contre les dfauts de terre

Cette fonction dtecte les dfauts de terre dans le moteur ou le cble moteur. La
protection est active soit pendant le dmarrage et en marche, soit uniquement
pendant le dmarrage
Un dfaut de terre dans le rseau nactive pas la protection.
Rglages
Paramtre 3017 DEFAUT TERRE
150 Fonctions
Dfaut de cblage
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection
dun dfaut de cblage ct rseau.
Rglages
Paramtre 3023 DEFAUT CABLAGE
Perte de phase dentre

Les circuits de protection contre la perte dune phase dentre supervisent ltat des
raccordements du cble rseau en surveillant londulation de la tension du circuit
intermdiaire. Si une phase manque, londulation augmente.
Rglages
Paramtre 3016 PHASE RESEAU
Dfauts prparamtrs
Surintensit
La limite de dclenchement sur dfaut de surintensit du variateur est fixe 325 %
du courant nominal du variateur.
Surtension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de surtension c.c. est fixe 420 V (variateurs
200 V) et 840 V (variateurs 400 V).
Sous-tension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de sous-tension est variable. Cf. paramtre
2006 UNDERVOLT CTRL.
Temprature du variateur
Le variateur supervise la temprature des IGBT. Il y a deux limites de temprature :
une limite dalarme et une limite de dfaut avec dclenchement.
Court-circuit
En cas de dtection dun court-circuit, le variateur ne dmarre pas et un dfaut est
signal.
Dfaut interne
Si le variateur dtecte un dfaut interne, il sarrte et signale le dfaut.
Fonctions 151
Limites dexploitation
Lutilisateur peut rgler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi)
et tension c.c. pour le variateur.
Rglages
Groupe de paramtres 20 LIMITES
Limite de puissance
La fonction de limitation de puissance sert protger le pont dentre et le circuit
intermdiaire c.c. En cas de dpassement de la puissance maximale autorise, le
couple du variateur est automatiquement limit. Les limites maximales de surcharge
et de puissance continue varient selon le type de variateur. Pour les valeurs
spcifiques, cf. chapitre Caractristiques techniques page 373.
Rarmements automatiques
Le variateur peut rarmer automatiquement les dfauts de surintensit, surtension,
sous-tension, externes et entre analogique < valeur mini. La fonction de
redmarrage automatique doit tre active par lutilisateur.
Rglages
Paramtre
Groupe 31 RESET AUTO
Valeurs de rglage du rarmement automatique
Diagnostic
Alarme
REST AUTOMATIQUE
Alarme de rarmement automatique
Fonctions de supervision
Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites
dfinies par lutilisateur Ltat des variables supervises peut tre lu sur une sortie
relais ou logique.
Temps de rafrachissement des fonctions de supervision: 2 ms
Rglages
Groupe de paramtres 32 SUPERVISION
Diagnostic
Signal actif
1401
tat des variables supervises sur SR 1
152 Fonctions
Signal actif
1402/1403/1410
tat des variables supervises sur SR 2...4. Uniquement
1805
tat des variables supervises sur sortie logique
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Changement dtat de la programmation de squences
8496
selon les fonctions de supervision
Verrouillage daccs aux paramtres

En verrouillant laccs aux paramtres, lutilisateur interdit leur rglage.
Rglages
Paramtres 1602 VERROU PARAMETRE et1603 CODE VERROU
Rgulation PID
Le variateur intgre deux rgulateurs PID :
un rgulateur PID Process (PID1) et
un rgulateur correction/externe PID (PID2).
Le rgulateur PID peut tre utilis lorsque la vitesse du moteur doit tre rgule en
fonction de grandeurs physiques (ex., pression, dbit ou temprature).
Lorsque le rgulateur PID est activ, une rfrence procd (point de consigne) est
raccorde au variateur la place dune rfrence vitesse. Une valeur active (retour
procd) est galement fournie au variateur. Le variateur compare la rfrence aux
valeurs relles et ajuste automatiquement la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesure (valeur active) au niveau dsir (rfrence).
Temps de rafrachissement de la rgulation: 2 ms
Rgulateur process PID1

Le rgulateur PID1 compte deux jeux de paramtres diffrents (40 JEU PID
PROCESS1, 41 JEU PID PROCESS2) slectionns par un paramtre.
Dans la plupart des cas avec un seul capteur raccord au variateur, seul le jeu de
paramtres 1 est requis. Deux jeux de paramtres diffrents (1 et 2) sont utiliss, par
exemple, lorsque la charge du moteur varie considrablement dans le temps.
Rgulateur correction/externe PID2

Le rgulateur PID2 (42 CORRECTION EXT PID) peut tre utilis de deux manires
diffrentes :
Rgulateur externe : au lieu de recourir un rgulateur PID supplmentaire,

lutilisateur peut raccorder la sortie PID2, via la sortie analogique du variateur ou
Fonctions 153
un contrleur de bus de terrain, pour commander un instrument de terrain comme
un registre ou une vanne.
Rgulateur de correction : PID2 peut servir corriger ou affiner la rfrence du

variateur. Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page 132.
Schmas fonctionnels
La figure suivante illustre un exemple dapplication : le rgulateur PID ajuste la
vitesse dune pompe de surpression en fonction de la pression mesure et de la
rfrence pression.
Exemple :
pompe de surpression
A C T
P A R
F U N C
R E S E T
R E F
PID
%rf
A C S 6 0 0
Variateur
L O C
Schma fonctionnel de la rgulation PID
D R IV E
E N T E R
Valeurs actives
R E M
4014
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
4021
EA1
EA2
IMOT
.
..
rf
4001 k
4002 ti
4003 td
i
4004 TFiltd
4005 InvEPID
PIDmax oh1
PIDmin ol1
%ref = 4010
Comm
Rfrence
frquence
Rfrence
vitesse
9904 = 0
PROG SEQ
Rf2 locale
EA
EA
Courant
Torque
Puissance
VAL COMM
EA2+SEQ.
Rf2 locale
EA
EA2+SEQ.
Rf1 locale
EA
Rf2 locale
EA
Courant
Torque
Puissance
VAL COMM
4010/4110*
Slection
rf. PID1
40144021/
41144121*
slection
ret. PID
1106
slection
rf. EXT2
1103
slection
rf. EXT1
500%
-500%
Limiteur
40144021/
41414121*
ret. PID
slection
4012,4013/
4112,4113*
Limiteur
Ret. PID
valeur
Groupe 12
vitesse
const.
Groupe 12
1106
1107
Limiteur
Rf1 locale
1102
Commut.
EXT1/EXT2
1101
Commut.
rf. locale
Commut.
LOC/REM
Vit. constante 7
Vit. moyenne
Micro-console
DIS
LOC
Groupe 30
Vitesse
dalarme
Rf.
vitesse
* Le paramtre 4027 sert slectionner entre le jeu paramtres PID 1 et 2 (groupe 40 et 41).
Groupe
40/41*
Commut.
Sortie PID1
1104
Limiteur
1106
Commut.
Sortie PID1
Rf2 locale
Rgul.
PID1
Groupe
40/41*
vitesse
const.
Ret. PID
Rgul.
PID1
154 Fonctions
La figure suivante illustre un schma rgulation vitesse/contrle scalaire pour le

rgulateur de process PID1.
Fonctions 155
Rglages
Paramtre
1101
1102
Slection du type de rfrence en commande locale

Slection EXT1/EXT2
1106
1107
1501
Activation PID1
Limite mini REF2
Connexion sortie PID2 (rgulateur externe) sur SA
9902
Slection macroprogramme Rgulation PID
Groupes 40 JEU PID
Valeurs de rglage PID1
PROCESS141 JEU PID
PROCESS2
Groupe 42 CORRECTION EXT PID Valeurs de rglage PID2
Diagnostic
Signaux actifs
0126/0127
0128/0129
0130/0131
0132/0133
0170
Valeur de sortie PID 1/2

Rfrence PID 1/2
Retour PID 1/2
cart PID 1/2
Valeur SA dfinie par programmation de squences
156 Fonctions
Fonction veille du rgulateur PID process (PID1)

Temps de rafrachissement de la fonction: 2 ms
Le schma ci-dessous illustre la logique d'activation/dsactivation de la fonction
veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de rgulation PID.
Commut.
Compar.
1
Frquence
de sortie
1<2
Vit.
moteur
4023
9904
CONTRLE
MOTEUR
Sl.
NON SELECT
INTERNE
EL1
.
.
.
et
Tempo
t
4022
&
%rfActive
RgPIDActive
Fonction.
Bascule
S
4024
1)
S/R
R
ou
5320 (B1)
5320 (B2)
Compar.
0132
4025
1>2
NON SELECT
INTERNE
EL1
.
.
.
Sl.
ou
Tempo
t
4022
<1
4026
OrdreMa.
<1
1) 1 = fct veille active

0 = fct veille dsactive
Vit. moteur : vitesse relle du moteur

%rfActive : rfrence % (EXT REF2) utilise. Cf. paramtre 1102 SEL EXT1/EXT2
RgPIDActiv : paramtre 9902 MACRO PROGRAMME = REGUL PID.
Fonction. : commande des IGBT de londuleur en fonctionnement.
Fonctions 157
Exemple
Droulement de la fonction de veille.
Vitesse moteur
td = tempo veille (4024)

td
t<td
Message :
VEILLE PID
Niveau
veille(4023)
Arrt
Valeur active
Marche
Temporisation de
reprise (4026)
cart reprise (4025)
t
Fonction veille utilise avec une pompe de surpression en rgulation PID (avec
paramtre 4022 SEL FCT VEILLE rgl sur INTERNE) : La consommation deau
chute pendant la nuit. Par consquent, le rgulateur PID rduit la vitesse du moteur.
Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rendement de la
pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La fonction
veille dtecte la rotation petite vitesse et arrte ce pompage inutile aprs fin de la
tempo veille. Lentranement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la
pression. Le pompage redmarre ds que la pression chute sous le niveau mini
autoris et aprs fin de la tempo reprise.
Rglages
Paramtre
9902
40224026, 41224126
Activation du macroprogramme Rgulation PID

Rglages de la fonction veille
Diagnostic
Paramtre
1401
1402/1403/1410
tat de la fonction veille PID lu sur SR 1

tat de la fonction veille PID lu sur SR 2...4. Uniquement
Mode veille
Alarme
VEILLE PID
158 Fonctions
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard

Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur avec les E/S du
variateur utilises comme interface.
La temprature du moteur peut tre mesure par sondes PT100 ou PTC raccordes
sur lentre et la sortie analogique.
Une sonde
Moteu
Trois sondes
EA1
EA1
Moteur
GND
GND
T
SA
SA
GND
3.3 nF
GND
3,3 nF
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique

(capteur) exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension du moteur et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et
une distance dans lair de 8 mm (appareils 400/500 Vc.a.).
Si lensemble ne satisfait pas ces exigences, les bornes de la carte d'E/S doivent tre
protges des contacts de toucher et ne pas tre raccordes un autre quipement
ou la sonde thermique doit tre isole des bornes d'E/S.
Fonctions 159
La temprature du moteur peut galement tre surveille en raccordant une
sonde CTP et un relais pour thermistance entre lalimentation +24 Vc.c. fournie par le
variateur et lentre logique. La figure suivante montre le mode de raccordement.
Par. 3501 = THERM(0) ou THERM(1)
Relais pour
thermistance
EL 1...5.
+24 Vc.c.
Moteur
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la thermistance sur lentre

logique du variateur exige une isolation double ou renforce entre les organes
sous tension du moteur et la thermistance. Une isolation renforce impose une ligne
de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400/500 Vc.a.).
Si le montage thermistance ne satisfait pas ces exigences, les autres bornes dE/S
du variateur doivent tre protges des contacts ou un relais pour thermistance doit
tre utilis pour isoler la thermistance de lentre logique.
Rglages
Paramtre
Groupe 13 ENTREES ANALOGIQUES Valeurs de rglage de lentre analogique

Groupe 15 SORT ANALOGIQUES
Valeurs de rglage de la sortie analogique
Rglages pour la mesure de temprature du moteur
Autres
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre, par exemple par lintermdiaire dun
condensateur de 3,3 nF. Si cela nest pas possible, laissez le blindage non raccord.
Diagnostic
Signal actif
0145
Temprature du moteur
Alarme/Dfaut
TEMPRATURE MOTEUR/TEMP MAX Temprature excessive du moteur
MOT
160 Fonctions
Commande dun frein mcanique

Le frein mcanique sert maintenir le moteur et la machine entrane vitesse nulle
lorsque le variateur est arrt ou non aliment.
Exemple
La figure suivante est un exemple dapplication de commande de frein.
ATTENTION !Assurez-vous que la machine laquelle est intgr le variateur
avec la fonction de commande de frein satisfait la rglementation relative la
scurit des personnes. Vous noterez que le convertisseur de frquence (sous la
forme dun CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2) nest pas
considr comme un dispositif de scurit au titre de la directive Machines et des
normes harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte vis vis
du personnel ne doit pas tre base sur une fonction spcifique du variateur de
frquence (ex., fonction de commande de frein), mais doit tre mise en oeuvre
comme dfini par les exigences spcifiques de lapplication.
La logique de commande du
frein est intgre dans le
programme dapplication du
variateur. Lalimentation et le
cblage relvent de la
responsabilit de lutilisateur.
Commande
douverture/fermeture frein via
la sortie relais SR
Alimentation
230 Vc.a.
Frein
d'urgence
Moteur
Frein mcanique
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
Fonctions 161
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous illustre le fonctionnement de la fonction de commande
de freinage. Cf. galement section Squentiel de commande page 162.
Ordre de dmarrage
Rfrence vitesse
externe
Variateur en
fonctionnement
Moteur magntis
tmm
Ordre douverture de
frein (SR/SL)
Rfrence vitesse
interne (vitesse moteur
relle)
Isortie / Couple
tof
3
nff
Iof/Cof
Imem/Cmem
tff
Iof/Cof
Imem/Cmem
tmm
tof
nff
tff
Courant/couple d'ouverture du frein (paramtre 4302 NIV OUVERT FREIN ou

courant/couple selon paramtre 0179 COUPL FREIN MEMO)
Courant/couple de fermeture du frein (sauvegard au paramtre 0179
COUPL FREIN MEMO)
Tempo de magntisation du moteur (paramtre 4305 TEMPO MAGN FREIN)
Tempo douverture du frein (paramtre 4301 TEMPO OUV FREIN)
Vitesse de fermeture du frein (paramtre 4303 NIV FERMET FREIN)
Tempo de fermeture du frein mcanique
162 Fonctions
Squentiel de commande
partir de tout tat
(front montant)
1)
PAS DE
FONCTIONN.
0/0/1
2)
OUVERTURE
FREIN
1/1/0
3)
DBLOCAGE
ENTRE GR
5)
1/1/0
4)
ENTRE GR
ZRO
1/1/1
7)
6)
FERMETURE
FREIN
8)
tat (Symbole
NN
0/1/1
A
RFG = Gnrateur de rampe.

Utilis dans la boucle de
rgulation de vitesse
(traitement de la rfrence).
9)
X/Y/Z )
- NN : Nom de ltat
- X/Y/Z : tat sorties/oprations
X = 1 Ouverture frein. Excitation de la sortie relais dactivation/dsactivation de la
cmde frein.
Y = 1 Dmarrage forc. La fonction maintient le signal interne prsent jusqu
fermeture du frein malgr ltat du signal de dmarrage externe.
Z = 1 Rampe jusqu zro. Forage de la rfrence vitesse (interne) utilise pour le
freinage sur rampe jusqu zro.
Conditions pour le changement dtat (Symbole
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Commande frein active 0 -> 1 OU variateur en fonctionnement = 0

Moteur magntis = 1 ET variateur en marche = 1
Frein ouvert ET tempo ouverture frein coule ET dmarrage = 1
Dmarrage = 0
Dmarrage = 0
Dmarrage = 1
Vitesse moteur relle < vitesse fermeture frein ET dmarrage = 0
Dmarrage = 1
Frein ferm ET tempo fermeture frein coule = 1 ET dmarrage = 0
Fonctions 163
Rglages
Paramtre
1401/1805
1402/1403/1410
Activation frein mcanique par SR 1/SL
Activation frein mcanique sur SR 2...4. Uniquement

2112
Tempo vitesse nulle
Groupe 43 CDE FREIN MECANIQ Rglages de la fonction de commande frein
164 Fonctions
Fonction Jog
La fonction Marche par -coups (Jog) est gnralement utilise pour la commande
avec plusieurs cycles de service dune machine. Un seul bouton-poussoir commande
lentranement tout au long des cycles. Lorsquil est activ, lentranement dmarre,
acclre jusqu une vitesse prrgle en suivant une rampe prrgle. Lorsquil est
dsactiv, lentranement dclre jusqu la vitesse nulle en suivant une rampe
prrgle.
La figure et le tableau suivants dcrivent le fonctionnement de lentranement. Ils
montrent galement comment lentranement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog dsactive) lorsque la commande de dmarrage passe
1. Cmde Jog = tat de lentre Jog, Cmde dmar = tat de la commande de
dmarrage de lentranement.
Temps de rafrachissement de la fonction :2 ms
Vitesse
Phase Cde
Jog
1-2
1
2-3
3-4
1
0
4-5
5-6
0
1
6-7
7-8
1
x
8-9
9-10
10-11
11-12
0
x
12-13
13-14
10 11
12 13 14 15 16
Ordre Description
dmar
0
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe dacclration
de la fonction Jog.
0
Le moteur tourne la vitesse Jog.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle sur la rampe de
dclration de la fonction Jog.
0
Le moteur est arrt.
0
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe dacclration
de la fonction Jog.
0
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse sur la rampe
dacclration active.
1
moteur suit la rfrence de vitesse.
0
dclration active.
0
Le moteur est arrt.
1
moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse sur la rampe
dacclration active.
1
moteur suit la rfrence de vitesse.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe de dclration
de la fonction Jog.
Fonctions 165
Phase Cde
Jog
14-15
1
15-16
0
Ordre Description
dmar
0
0
dclration de la fonction Jog.
x = ltat peut tre 1 ou 0.
N.B. : La fonction Jog nest pas oprationnelle lorsque la commande de dmarrage

de lentranement est active
N.B. : La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes.
N.B. : La fonction Jog utilise un arrt sur rampe mme si le paramtre 2102 TYPE
ARRET est rgl sur ROUE LIBRE.
N.B. : Le paramtre de forme de rampe est rgl sur zro pendant le mode Jog (ex.,
rampe linaire).
La fonction Jog utilise la vitesse constante 7 comme vitesse Jog et la rampe
dacclration/dclration 2.
Vous pouvez galement activer la fonction Jog 1 ou 2 par la liaison srie (bus de
terrain). La fonction Jog 1 utilise la vitesse constante 7 et la fonction Jog 2 la vitesse
constante 6. Les deux fonctions utilisent la rampe dacclration/dclration 2.
Rglages
Paramtre
1010
1208
1208/1207
2112
2205, 2206
2207
Activation de la fonction de marche par -coups (jog)
Vitesse Jog
La vitesse Jog pour la fonction Jog 1/2 est active par la
liaison srie.
Tempo vitesse nulle
Temps dacclration et de dclration
Paramtre de forme de rampe dacclration et de
dclration : rgl sur zro pendant le mode Jog
(rampe linaire).
Diagnostic
Signal actif
0302
Fonction Jog 1/2 active par la liaison srie
1401
1402/1403/1410
tat de la fonction Jog lu sur la sortie relais SR 1

tat de la fonction Jog lu sur SR 2...4. Uniquement avec
option MREL-01.
tat de la fonction Jog lu sur la sortie logique
1805
166 Fonctions
Fonctions minuterie
Une minuterie peut tre applique plusieurs fonctions du variateur (ex.,
dmarrage/arrt et commande EXT1/EXT2). Ces fonctions minuterie incluent :
Quatre temps de dmarrage et d'arrt quotidiens (SEL MARCH QUOT 1SEL

MARCH QUOT 4, SEL ARRET QUOT 1SEL ARRET QUOT 4)
Quatre temps de dmarrage et d'arrt hebdomadaires (SEL MARCH HEBD

1SEL MARCH HEBD 4, SEL ARRET HEBD 1SEL ARRET HEBD 4)
Quatre fonctions minuterie pour regrouper les priodes slectionnes 14 (SEL

FCT MINUT 1SEL FCT MINUT 4)
Un temps boost (temps supplmentaire raccord aux fonctions minuterie).
Une fonction minuterie peut tre raccorde plusieurs priodes :

Priode 1
3602 SEL MARCH QUOT 1
3603 SEL ARRET QUOT 1
3604 SEL MARCH HEBD 1
3605 SEL ARRET HEBD 1
Priode 2
Priode 3
Priode 4
Booster
3622 SELECT BOOST
3623 TEMPS BOOST
Fonct minut1
3626 SEL FCT MINUT 1
Fonct minut2
Fonct minut3
Fonct minut4
Fonctions 167
Un paramtre chang par une fonction minuterie peut tre raccord une seule
fonction minuterie la fois.
Fonct minut1
Fonct minut2
1001 COMMANDE EXT 1

1002 COMMANDE EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
1201 SEL VITESSES CST
1209 SEL MODE MINUT
1401 FONCTION RELAIS1
1402 FONCTION RELAIS2, 1403 FONCTION
RELAIS3, 1410 FONCTION RELAIS4 (uniquement
avec option MREL-01)
1805 SIGNAL SORT LOG
4027 SEL PARAM PID
4228 SEL CORRECT PID
8402 DEMARR PROGR SEQ
8406 VALEUR LOG1 SEQ
8425/35/45/55/65/75/85/95 SRCE CHG ET1-ET2
SRCE CHG ET8-ET2
8426/36/46/56/66/76/86/96 SRCE CHG ET1-ETN
SRCE CHG ET8-ETN
Vous pouvez utilisez l'Assistant Fonctions minuterie pour simplifier la configuration.

Pour en savoir plus, cf. section Mode Assistant page 98.
Exemple
La climatisation fonctionne les jours de semaine de 8:00 15:30 et le dimanche de
12:00 15:00. En activant la fonction Boost, elle fonctionnera une heure de plus.
Paramtre
3601 ACTIV MINUTERIE
Rglage
EL 1
08:00:00

15:30:00
LUNDI
VENDREDI

12:00:00
15:00:00
DIMANCHE

3622 SELECT BOOST
3623 TEMPS BOOST
DIMANCHE
EL 5 (doit tre diffrent de la valeur du paramtre 3601 )
01:00:00
T1+T2+B
168 Fonctions
Rglages
Paramtre
36 FONCTION MINUTERIE
Valeurs de rglage des fonctions minuterie
1001, 1002
1102
1201
Commande marche/arrt minuterie

Slection minuterie EXT1/EXT2
Activation vitesse constante 1 avec minuterie
1209
1401
Slection vitesse avec minuterie

tat de la fonction minuterie lu sur SR 1
1402/1403/1410
tat de la fonction minuterie lu sur SR 2...4. Uniquement avec

option MREL-01.
1805
4027
4228
tat de la fonction minuterie lu sur sortie logique

Slection jeu paramtres 1/2 PID1 avec minuterie
Activation rgulateur externe PID2 avec minuterie
8402
8425/8435//8495
8426/8436//8496
Activation programmation de squences avec minuterie

Source changement tat programmation de squences avec
fonction minuterie
Minuterie
Le dmarrage et larrt du variateur peuvent tre commands avec les fonctions
minuterie.
Rglages
Paramtre
1001, 1002
COMPTEUR
Source des signaux marche/arrt
Minuterie pour la marche et larrt
Diagnostic
Signal actif
0165
Comptage minuterie de commande de marche/arrt
Compteur
Le dmarrage et larrt du variateur peuvent tre commands avec les fonctions
compteur. La fonction compteur peut galement tre utilise comme signal de source
de changement dtat en programmation de squences. Cf. section Programmation
de squences page 169.
Fonctions 169
Rglages
Paramtre
1001, 1002
Source des signaux marche/arrt

COMPTEUR
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,
8496
Minuterie pour la marche et larrt

Signal de compteur servant de source de changement
dtat en programmation de squences
Diagnostic
Signal actif
0166
Comptage dimpulsions de commande de marche/arrt
Programmation de squences
Le variateur peut tre programm pour excuter une squence spcifique de
changement dtat (1 8 tats). Lutilisateur dfinit les rgles de fonctionnement de
chaque squence et de chaque tat. Les rgles pour un tat donn sont oprantes
lorsque le programme de squences est activ et ltat en vigueur. Rgles dfinir
pour chaque tat :
Ordres de marche, darrt et de sens de rotation pour le variateur

(avant/arrire/arrt)
Temps de rampe dacclration et de dclration pour le variateur
Source de la valeur de rfrence du variateur
Dure de ltat
tat SR/SL/SA
Source du signal de transition ltat suivant
Source du signal de transition tout tat (1..8).
Chaque tat peut galement activer les sorties du variateur pour envoyer une
information aux dispositifs externes.
La programmation de squences permet la transition ltat suivant ou un tat
slectionn. Le changement dtat peut tre activ, par exemple, par les fonctions
minuterie, les entres logiques et les fonctions de supervision.
La programmation de squences sapplique autant aux applications simples de
mlange quaux applications plus complexe de commande daxe de translation.
La programmation peut se faire avec la micro-console ou avec un outil logiciel sur
PC. LACS355 est gr par la version 2.91 (ou version ultrieure) du logiciel PC
DriveWindow Light qui inclut un outil logiciel graphique de programmation de
squences.
N.B. : Tous les paramtres dun programme de squences peuvent, par dfaut, tre
modifis mme lorsque la programmation de squences est active. Par consquent,
170 Fonctions
aprs rglage des paramtres de programmation de squences, nous conseillons de
verrouiller leur accs avec le paramtre 1602 VERROU PARAMETRE.
Rglages
Paramtre
1001/1002
1102
1106
1201
1401
Ordres de marche, darrt et de sens de rotation pour
EXT1/EXT2
Slection EXT1/EXT2
Source de REF2
Dsactivation de la vitesse constante. La vitesse constante
est toujours prioritaire sur la rfrence de programmation de
squences.
Sortie de la programmation de squences sur SR 1
1402/1403/1410
tat de la programmation de squences lu sur SR 2...4.

Uniquement avec option MREL-01.
1501
1601
1805
Sortie de la programmation de squences sur SA

Activation/dsactivation Validation marche
Sortie de la programmation de squences sur SL

COMPTEUR
22012207
4010/4110/4210
Changement dtat selon la limite du compteur
Groupe 84 PROGRAM SEQ
Changement dtat avec fonction minuterie

Rglage temps dacclration/dclration et de rampe
Rglage des paramtres de Supervision
Sortie de la programmation de squences = signal de
rfrence PID
Rglages de la programmation de squences
Diagnostic
Signal actif
0167
tat de la programmation de squences
0168
tat programmation de squences active
0169
0170
tat effectif minuterie

Valeurs de commande de la rfrence PID sur la sortie
analogique
Compteur de cycles excuts
0171
Fonctions 171
Programmation de
squences ACTIVE
TAT 1
(par. 84208424)
Passer ltat N (par. 8426, 8427)*
tat N
tat N
Passer ltat 4 (par. 8445)*
0168 = 4 (tat 4)
0168 = 5 (tat 5)
0168 = 6 (tat 6)
TAT 7
(par. 84808484)
Passer ltat N (par 8486, 8487)*
tat N
0168 = 3 (tat 3)
TAT 6
(par. 84708474)
tat N
TAT 5
(par. 84608464)
tat N
0168 = 2 (tat 2)
TAT 4
(par. 84508454)
tat N
TAT 3
(par. 84408444)
tat N
0168 = 1 (tat 1)
TAT 2
(par. 84308434)
0168 = 7 (tat 7)
TAT 8
(par. 84908494)
0167 bit 0 = 1
0168 = 8 (tat 8)
tat N
*Le passage ltat N est
prioritaire sur le passage ltat
suivant.
NN
X NN = tat
X = Signal actif
Changement d'tat
172 Fonctions
Exemple 1
ET1
ET2
ET3
ET4
ET3
50 Hz
0 Hz
-50 Hz
EL1
EL2
Dpart sq.
Source changement dtat
Programmation de squences active par l'entre logique EL1.

ET1 : Dmarrage en sens de rotation arrire avec rfrence de -50 Hz et temps de
rampe de 10 s tat 1 actif pendant 40 s.
ET2 : Acclration jusqu 20 Hz avec temps de rampe de 60 s. tat 2 actif pendant
120 s.
ET3 : Acclration jusqu 25 Hz avec temps de rampe de 5 s. tat 3 actif jusqu
dsactivation de la programmation de squences ou jusqu dmarrage boost
activ par EL2.
ET4 : Acclration jusqu 50 Hz avec temps de rampe de 5 s. tat 4 actif pendant
200 s et ensuite retour l'tat 3.
Paramtre
Rglage
1002 COMMANDE EXT2
PROGRAM
SEQ
Ordres de marche, arrt et sens de rotation

pour EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
EXT2
Activation de EXT2
1106 SEL REF EXT2
PROGRAM
SEQ
Sortie de la programmation de squences =

REF2
1601 VALID MARCHE
NON SELECT
Dsactivation validation marche
2102 TYPE ARRET
RAMPE
Arrt sur rampe
2201 SEL ACC/DEC 1/2
PROGRAM
SEQ
Rampe dfinie par les paramtres 8422/.../8452
8401 ACTIV PROGR SEQ
TOUJOURS
Validation de la programmation de squences
8402 DEMARR PROGR

SEQ
EL 1
Activation de la programmation de squences

par lentre logique (EL1)
8404 REARM PROGR

SEQ
EL 1 (INV)
Rarmement de la programmation de
squences (retour ltat 1 en cas de perte du
signal EL1 (1 -> 0)
Fonctions 173
ET1
ET2
ET3
ET4
Rglage Par.
Rglage Par.
Informations
complmenRglage
taires
Par.
Rglage Par.
8420 SEL REF

ETAT 1
100%
8421
COMMANDES
ETAT 1
MAR
8431 MARCHE 8441 MARCHE 8451 MARCHE Ordre marche,
ARRIERE
AVANT
AVANT
AVANT
sens de
rotation et arrt
8422 RAMPE
ETAT 1
10 s
8432 60 s
8442 5 s
8452 5 s
Temps de
rampe
8424 TEMPO
CHGE ETAT1
40 s
8434 120 s
8444
8454 200 s
Tempo
changement
tat
8425 SRCE
CHG ET1-ET2
TEMPO
8435 TEMPO
8445 EL 2
CHANGE
CHANGE
8455
8426 SRCE
CHG ET1-ETN
NON
SELECT
8436 NON
SELECT
8446 NON
SELECT
8427
SEL ETAT N
8437 -
8447 -
Source
8456 TEMPO
CHANGE changement
tat
8457 ETAT3
8430 40%
8440 50%
8450 100%
Rfrence
dtat
Exemple 2
ET1
ET2
ET4 ET2 ET4
ET2 (erreur :
acclr. trop
ET2 ET4
ET8
lente)
EA1 + 15 %
ET3
EA1 + 10%
ET3
ET3
EA1
ET8
ERREUR
EA1 - 10 %
ET5
EA1 - 15 %
EL1
SR
Dpart sq.
ET5
ET5
Erreur
Le variateur est programm pour la commande dun axe de translation avec 30

squences.
Programmation de squences active par l'entre logique EL1.
174 Fonctions
ET1 : Dmarrage en sens de rotation avant avec la rfrence EA1 (EA1 + 50 % 50 %) et rampe acc/dc 2. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte.
Toutes les sorties relais et analogiques sont mises zro.
ET2 : Acclration avec la rfrence EA1 + 15 % (EA1 + 65 % - 50 %) et temps de
rampe de 1,5 s. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 2 s, passage ltat 8 (tat derreur).
ET3 : Dclration avec la rfrence EA1 + 10 % (EA1 + 60 % - 50 %) et temps de
rampe de 0 s1). Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 0.2 s, passage ltat 8 (tat derreur).
ET4 : Dclration avec la rfrence EA1 + 15 % (EA1 + 35 % - -50% ) et temps de
rampe de 1,5 s. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 2 s, passage ltat 8 (tat derreur).2)
ET5 : Acclration avec la rfrence EA1 -10 % (EA1 + 40 % -50 %) et temps de
rampe de 0 s1). Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. La valeur
du compteur de cycles de la programmation de squences est incrmente de 1.
Aprs coulement du compteur, passage ltat 7 (squence termine).
ET6 : La rfrence du variateur et les temps de rampe sont identiques ceux de
ltat 2. Passage immdiat ltat 2 (temporisation : 0 s).
ET7 (squence termine) : le variateur sarrte en suivant la rampe
dacclration/dclration 1. La sortie logique SL est active. Si la programmation
de squences est dsactive par le front descendant de lentre logique SL1, la
machine dtat est rinitialise ltat 1. Un nouvel ordre de dmarrage peut tre
activ par lentre logique EL1 ou par les entres logiques EL4 et EL5 (ces deux
dernires doivent tre actives simultanment).
ET8 (tat derreur) : Le variateur sarrte en suivant la rampe
dacclration/dclration 1. La sortie relais SR est active. Si la programmation de
squences est dsactive par le front descendant de lentre logique SL1, la
machine dtat est rinitialise ltat1. Un nouvel ordre de dmarrage peut tre
activ par lentre logique EL1 ou par les entres logiques EL4 et EL5 (ces deux
dernires doivent tre actives simultanment).
1) Temps
2)
de rampe de 0 s = moteur acclr/dclr aussi vite que possible.
La rfrence dtat doit se situer entre 0 et 100 %, ce qui signifie que la valeur de
EA1 lchelle doit se situer entre 15 et 85 %. Si EA1 = 0 rfrence = 0 % + 35 % 50 % = -15 % < 0 %.
Fonctions 175
Paramtre
Rglage
1002 COMMANDE EXT2
PROGRAM
SEQ
Ordres de marche, arrt et sens de rotation

pour EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
EXT2
Activation de EXT2
1106 SEL REF EXT2
EA1+PROG
SEQ
Sortie de la programmation de squences =

REF2
1201 SEL VITESSES CST
NON SELECT
Dsactivation des vitesses constantes
1401 FONCTION RELAIS1 PROGRAM

SEQ
Commande de la sortie relais SR 1 telle que

dfinie par le paramtre 8423//8493
1601 VALID MARCHE
NON SELECT
Dsactivation validation marche
1805 SIGNAL SORT LOG
PROGRAM
SEQ
Commande de la sortie logique SL telle que

dfinie par le paramtre 8423//8493
2102 TYPE ARRET
RAMPE
Arrt sur rampe
2201 SEL ACC/DEC 1/2
PROGRAM
SEQ
Rampe dfinie par le paramtre 8422//8452.
2202 TEMPS ACC 1
1s
Rampe dacclration/dclration 1
2203 TEMPS DEC 1
0s
2205 TEMPS ACC 2
20 s
2206 TEMPS DEC 2
20 s
2207 FORME RAMPE 2
5s
Forme de la rampe dacclration/dclration

2
3201 SEL SUP PAR 1
171
Supervision du compteur de cycles de la

programmation de squences (signal 0171
CPTEUR CYCLE SEQ)
3202 LIM BASSE PAR 1
30
Limite basse supervision
3203 LIM HAUTE PAR 1
30
Limite haute supervision
8401 ACTIV PROGR SEQ
EXT2
Validation de la programmation de squences
8402 DEMARR PROGR

SEQ
EL 1
Activation de la programmation de squences

par lentre logique (EL 1)
8404 REARM PROGR

SEQ
EL 1 (INV)
Rarmement de la programmation de
squences (retour ltat 1 en cas de perte du
signal EL1 (1 -> 0)
EL4
Valeur logique 1
8407 OPER LOG1 SEQ
ET
Addition des valeurs logiques 1 et 2
EL 5
Valeur logique 2
8415 COMPTR CYCLE

SEQ
CHG ET5SUIV
Activation du compteur de cycles de la

programmation de squences: il incrmente
chaque passage de ltat 5 ltat 6.
8416 REARM CPT CYCLE ETAT1
Rampe dacclration/dclration 2
Rinitialisation du compteur de cycles de la

programmation de squences pendant le
passage ltat 1
176 Fonctions
ET1
ET2
ET3
ET4
Rglage Par.
Rglage Par.
Informations
Rglage complmentaires
Par.
Rglage Par.
8420 SEL REF

ETAT 1
50%
8421
COMMANDES
ETAT 1
MARCHE 8431 MARCHE 8441 MARCHE 8451 MARCHE Ordres

AVANT
AVANT
AVANT
AVANT
marche, sens
de rotation et
arrt
8422 RAMPE
ETAT 1
8432 1.5 s
-0.2
(rampe
acc/dc 2)
8430 65%
8423 CDE
R=0,L=0, 8433
SORTIE ETAT1 SA=0
SA=0
8450 35%
8452 1.5 s
Temps de
rampe
dacclration/
dclration
8443 SA=0
8453 SA=0
Commande
sortie relais,
logique et
analogique
8444 0.2 s
8454 2 s
Tempo
changement
tat
0s
8425 SRCE
CHG ET1-ET2
ENTRER 8435 ENTRER 8445 ENTRER 8455 ENTRER

CONSI
CONSI
CONSI
CONSI
8426 SRCE
CHG ET1-ETN
NON
SELECT
Source
8436 TEMPO
8446 TEMPO
8456 TEMPO
CHANGE
CHANGE
CHANGE changement
tat
8437 ETAT8
8447 ETAT8
8457 ETAT8
ET5
ET6
ET7
Rglage Par.
Rglage Par.
Par.
Rglage Par.
8460 SEL REF

ETAT 5
40%
8461
COMMANDES
ETAT 5
MARCHE 8471 MARCHE 8481 ARRET

AVANT
AVANT
ACS355
8462 RAMPE
ETAT 5
0s
8463 CDE
SA=0
SORTIE ETAT5
Rfrence
dtat
8442 0 s
8424 TEMPO
CHGE ETAT1
8427 SEL ETAT ETAT1

N
8434 2 s
8440 60%
8470 65%
8480 0%
ET8
Informations
Rglage complmentaires
8490 0%
Rfrence
dtat
8491 ARRET
ACS355
Ordres
marche, sens
de rotation et
arrt
8472 1.5 s
8482 -0.1
8492 -0.1
Temps de
(rampe
(rampe
rampe
acc/dc 1)
acc/dc 1) dacclration/
dclration
8473
8483 SL=1
SA=0
8493 SR=1
Commande
sortie relais,
logique et
analogique
Fonctions 177
ET5
ET6
ET7
ET8
Rglage Par.
Rglage Par.
Informations
complmenRglage
taires
Par.
Rglage Par.
8464 TEMPO
CHGE ETAT5
0.2 s
8465SRCE
CHG ET5-ET6
ENTRER 8475 NON

CONSI
SELECT
8466 SRCE
CHG ET5-ETN
MINI
8476 TEMPO
8486 VAL
8496 NON
SUPERV1
CHANGE
LOGIQUE
SELECT
8467SEL ETAT
N
ETAT7
8474 0 s
8477 ETAT2
8484 0 s
8494 0 s
8485 NON
SELECT
8495 VAL
LOGIQUE
8487 ETAT1
8497 ETAT1
Fonction STO (Interruption scurise du couple)

Tempo
changement
tat
Source
changement
tat
178 Fonctions
Signaux actifs et paramtres 179
Signaux actifs et paramtres

Ce chapitre dcrit les signaux actifs et paramtres, dfinit les valeurs quivalentes
sur bus de terrain de chaque signal/paramtre, et indique les prrglages usine des
divers macroprogrammes.
Termes et abrviations
Terme
Signal actif
Dfinition
Signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur. Peut tre
contrl par l'utilisateur. Aucun paramtre utilisateur possible. Les signaux
actifs se trouvent dans les groupes 01 04.
Prrg.
Prrglage usine des paramtres
Paramtre
Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une fonction.
Les paramtres se trouvent dans les groupes 10 99.
N.B. : Sur la micro-console de base, les valeurs que peuvent prendre les
paramtres sont affiches sous la forme de nombres entiers. Par exemple,
pour le paramtre 1001 COMMANDE EXT 1, la valeur COMM correspond
10 (qui est l'quivalent bus de terrain EqBT).
Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur et le nombre
entier utilis sur la liaison srie.
Variateur de type 01E- et 03E- avec paramtrage pour l'Europe
Variateur de type 01U- et 03U- avec paramtrage pour les Etats-Unis.
EqBT
E
U
Adresses rseau
Pour les coupleurs rseau CANopen FCAN-01, DeviceNet FDNA-01, EtherCAT
FECA-01, Ethernet FENA-01, Modbus FMBA-01, LonWorks FLON-01 et
PROFIBUS DP FPBA-01 ; cf. manuel de lutilisateur du coupleur correspondant.
180 Signaux actifs et paramtres
Equivalent bus de terrain

Exemple : Si 2017 LIMIT1 COUPL MAX (cf. page 225) est rgl par un systme de
commande externe, le nombre entier 1000 correspond 100,0%. Toutes les valeurs
lues et envoyes sont limites 16 bits (-3276832767).
Paramtres prrgls en usine des diffrents

macroprogrammes
Lorsque vous changez de macroprogramme (9902 MACRO PROGRAMME), le
logiciel du variateur affecte aux paramtres leurs valeurs prrgles en usine du
tableau suivant. Pour les autres paramtres, les prrglages usine sont identiques
dans tous les macroprogrammes. Cf. liste des paramtres partir de la page 189.
N
Nom/
Slection
9902 MACRO
PROGRAMME
STANDARD
ABB
1=
STANDARD
ABB
2 = EL 1,2
CMD 3
MARCHE
FILS
ALTERNEE
2=
3=
CMD 3 FILS MARCHE
ALTER
4 = EL
9 = D 1F,2R
1P,2P,3
0 = NON
0 = NON
0 = NON
SELECT
SELECT SELECT
3 = INV PAR 3 = INV PAR 3 = INV PAR
EL
EL
EL
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1
MOT
POTENT
4=
MOT
POTENT
2 = EL 1,2
MANUEL/
AUTO
5=
MANUEL/A
UTO
2 = EL 1,2
0 = NON
SELECT
3 = INV PAR
EL
0 = EXT1
21 = EL 5,4 20 = EL 5
2 = EL 1,2
3 = INV PAR 1 = AVANT

EL
3 = EL 3
2 = EL 2
3 = INV PAR
EL
3 = EL 3
1001 COMMANDE
EXT 1
1002 COMMANDE
EXT2
1003 SENS
ROTATION
1102 SEL
EXT1/EXT2
1103 SEL REF EXT1 1 = EA1
1 = EA1
1 = EA1
1106 SEL REF EXT2 2 = EA2
2 = EA2
2 = EA2
1201 SEL VITESSES

CST
1304 MINI ENT
ANA2
1501 FCT SORTIE
ANA 1
1601 VALID
MARCHE
2201 SEL ACC/DEC
1/2
3201 SEL SUP PAR
1
3401 SEL SIGNAL 1
9904 CONTRLE
MOTEUR
9 = EL 3,4
10 = EL 4,5 9 = EL 3,4
5 = EL 5
1,0 %
1,0 %
1,0 %
103
102
0 = NON
SELECT
5 = EL5
0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102
103
103
102
3=
1=
SCALAIRE VITESSE
1 = EA1
12 =
EL3U,4D(N
C)
2 = EA2
2 = EA2
RGUL.
PID
6=
REGUL PID
1 = EL 1
RGUL.
COUPLE
7=
CONTR
COUPLE
2 = EL 1,2
1 = EA1
1 = EA1
2 = EA2
1,0 %
0 = NON
SELECT
20,0 %
19 =
SORTIE
PID
3 = EL 3
20,0 %
20,0 %
102
102
102
102
102
0 = NON
SELECT
5 = EL5
0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102
4 = EL4
0 = NON
SELECT
102
0 = NON
SELECT
5 = EL5
102
0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102
102
102
1=
VITESSE
102
1=
VITESSE
102
1=
VITESSE
102
1=
VITESSE
102
2=
COUPLE
4 = EL 4
N.B. : Une seule entre (analogique ou logique) permet de commander plusieurs

fonctions qui risquent d'tre incompatibles entre elles. Il peut parfois tre souhaitable
de commander plusieurs fonctions avec une seule entre.
Par exemple, dans le macroprogramme Standard ABB, les entres logiques EL 3 et
EL 4 commandent les vitesses constantes Il est galement possible de choisir le

rglage 6 (EL3U,4D) pour le paramtre 1103 SEL REF EXT1, si bien que EL 3 et EL
4 rgleraient deux fonctions incompatibles, soit vitesse constante, soit
acclration/dclration. Vous devez dsactiver la fonction non utilise. Dans ce
cas, dsactivez la slection de vitesse constante en rglant le paramtre 1201 SEL
VITESSES CST sur NON SELECT ou sur des valeurs autres que EL 3 ou EL 4.
Vous devez galement vrifier les prrglages usines du macroprogramme lorsque
vous configurez les entres du variateur.
Signaux actifs
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
Description
EqBT
01 DONNEES
EXPLOIT
0101
0102
0103
0104
Signaux de base servant au suivi dexploitation du variateur

(en lecture seule)
VITESSE&
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur. Une valeur 1 = 1
SENS
ngative indique le sens arrire.
tr/min
VITESSE
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur
1=1
tr/min
FREQ SORTIE Frquence moteur calcule en Hz. (Affiche par dfaut en 1 = 0.1 Hz
mode Output sur la micro-console.)
COURANT
Courant moteur mesur en A. (Affich par dfaut en mode 1 = 0.1 A
Output sur la micro-console.)
0105 COUPLE
Couple moteur calcul en pourcentage du couple nominal

moteur
0106 PUISSANCE
Puissance moteur mesure en kW.
0107 TENS BUS CC Tension c.c. mesure du circuit intermdiaire en V
0109 TENSION
Tension c.a. calcule du moteur en V
SORTIE
0110 TEMPERATURE Temprature mesure des IGBT en C
ACS
0111 REF
Rfrence externe 1 en tr/min ou Hz. L'unit dpend du
EXTERNE 1
rglage du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR.
0112 REF
Rfrence externe 2 en pourcentage. Varie selon lutilisation,
EXTERNE 2
100% = vitesse moteur maxi, couple nominal moteur ou
rfrence process maxi.
0113 CHOIX
Dispositif de commande actif. (0) LOCALE ; (1) EXT1 ; (2)
COMMANDE
EXT2. Cf. section Commande en mode Local ou Externe
page 128.
0114 CPT
HORAIRE (R)
0115 CPT kWh (R)
1 = 0.1%
1 = 0.1 kW
1=1V
1=1V
1 = 0.1 C
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
1 = 0.1%
1=1
Compteur dheures de fonctionnement du variateur (heures). 1 = 1 h

Sincrmente uniquement lorsque le variateur est en marche.
Le compteur peut tre remis zro par appui simultan sur
les deux touches HAUT et BAS lorsque la micro-console est
en mode Paramtres.
kWh consomms. La valeur s'incrmente jusqu' 65535 puis 1 = 1 kWh
repart ensuite de 0. Le compteur peut tre remis zro par
appui simultan sur les deux touches HAUT et BAS lorsque
la micro-console est en mode Paramtres.
0120 ENT ANA 1

Valeur relative de l'entre analogique EA1 en pourcentage
0121 ENT ANA 2
Valeur relative de l'entre analogique EA2 en pourcentage
0124 SORTIE ANA 1 Valeur de la sortie analogique SA en mA
1 = 0.1%
1 = 0.1%
1 = 0.1 mA
0126 SORTIE PID 1
Valeur de sortie du rgulateur PID1 en pourcentage
1 = 0.1%
0127 SORTIE PID 2
Valeur de sortie du rgulateur PID2 en pourcentage
1 = 0.1%
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
0128 REF PID 1
Description
EqBT
Signal de la valeur de rfrence du rgulateur PID1. L'unit dpend du rglage des paramtres 4006 UNITE DE
MESURE, 4007 MISE A ECHELLE et 4027 SEL PARAM
PID.
0129 REF PID 2
Signal de la valeur de rfrence du rgulateur PID2. L'unit dpend du rglage des paramtres 4106 UNITE DE
MESURE et 4107 MISE A ECHELLE.
0130 RETOUR PID 1 Signal de retour pour le rgulateur PID1. L'unit dpend du rglage des paramtres 4006 UNITE DE MESURE, 4007
MISE A ECHELLE et 4027 SEL PARAM PID.
0131 RETOUR PID 2 Signal de retour pour le rgulateur PID2. L'unit dpend du
rglage des paramtres 4106 UNITE DE MESURE et 4107
MISE A ECHELLE.
0132 ECART PID 1 cart du rgulateur PID1 (diffrence entre la rfrence et la
valeur relle). L'unit dpend du rglage des paramtres
4006 UNITE DE MESURE, 4007 MISE A ECHELLE et 4027
SEL PARAM PID.
0133 ECART PID 2 cart du rgulateur PID2 (diffrence entre la rfrence et la
valeur relle). L'unit dpend du rglage des paramtres
4106 UNITE DE MESURE et 4107 MISE A ECHELLE.
0134 MOT CMD
Mot de commande de la sortie relais sur liaison srie (valeur
SORT REL
dcimale). Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1.
0135 VALEUR 1
Donnes reues sur la liaison srie
COMM
0136 VALEUR 2
Donnes reues sur la liaison srie
COMM
1=1
1=1
1=1
0137 VAR PROCESS Variable process 1 dfinie au groupe de paramtres 34

1
AFFICHAGE CONSOLE
2
AFFICHAGE CONSOLE

3
AFFICHAGE CONSOLE
0140 CPT HORAIRE Compteur dheures de fonctionnement du variateur (milliers 1 = 0.01 kh

(R)
d'heures). Sincrmente uniquement lorsque le variateur est
en marche. Cette valeur ne peut tre remise zro.
0141 CPT MWh
MWh consomms. La valeur du compteur s'incrmente
1 = 1 MWh
jusqu' 65535 puis repart ensuite de 0. Cette valeur ne peut
tre remise zro.
0142 COMPTEUR
TOURS
0143 CPT
HORAIRE (J)
Compteur de tours du moteur (millions de tours). Le

1=1
compteur peut tre remis zro par appui simultan sur les Mtours
deux touches HAUT et BAS lorsque la micro-console est en
mode Paramtres.
Nombre de jours de mise sous tension de la carte de
1 = 1 jour
commande du variateur Cette valeur ne peut tre remise
zro.
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
Description
0144 CPT HORAIRE Nombre de secondes de mise sous tension de la carte de
(S)
commande du variateur; 1 top de compteur toutes les 2
secondes (30 tops = 60 sec.). Cette valeur ne peut tre
remise zro.
EqBT
1=2s
0145 TEMPERATUR Temprature mesure du moteur. Lunit dpend du type de 1 = 1

E MOT
sonde thermique slectionne au groupe de paramtres 35
MESUR TEMP MOTEUR.
0146 ANGLE
MECANIQUE
0147 CPT TOURS
MOTEUR
Angle mcanique calcul
1=1
Nombre de tours moteur calcul par le codeur
1=1
0148 DETECTION
PLS Z
1=1
0150
1 = 0.1 C
0158
0159
0160
0161
0162
0163
0164
Dtection de limpulsion zro du codeur. 0 = non dtecte, 1

= dtecte.
TEMPERATURE Temprature de la carte de commande du variateur en C.
CB
(0,0...150,0 C).
VAL1 PID
Donnes reues sur la liaison srie pour la rgulation PID
COMM
(PID1 et PID2)
VAL2 PID
Donnes reues sur la liaison srie pour la rgulation PID
COMM
(PID1 et PID2)
ETAT ENT LOG tat des entres logiques.
1-5
Exemple : 10000 = EL1 est active (1), EL2EL6 sont
dsactives (0).
ENT FREQ
Valeur de lentre en frquence en Hz
IMPULS
ETAT SORT
tat de la sortie relais. 1 = SR excite, 0 = SR dsexcite.
RELAIS
ETAT SRT
tat de la sortie transistorise (si utilise comme sortie
TRANSIS
logique).
FREQ SRT
Frquence de la sortie transistorise (si utilise comme
TRANSIS
sortie en frquence).
0165 VALEUR
MINUTERIE
Valeur de la minuterie en dmarrage/arrt avec minuterie.

Cf. groupe de paramtres 19 MINUTERIE & COMPTEUR.
0166 VALEUR
COMPTEUR
Valeur du compteur dimpulsions en dmarrage/arrt avec

compteur. Cf. groupe de paramtres 19 MINUTERIE &
COMPTEUR.
0167 MOT ETAT PRG Mot dtat de la programmation de squences :
SEQ
Bit 0 = ACTIVE (1 = active)
Bit 1 = DEMARRE
Bit 2 = PAUSE
1=1
1=1
1 = 1 Hz
1=1
1=1
1 = 1 Hz
1 = 0.01 s
1=1
1=1
Bit 3 = VALEUR LOGIQUE (opration logique dfinie aux

paramtres 84068410).
0168 ETAT PROG
SEQ
tat activ de la programmation de squences. 18 = tat 1 = 1

18.
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
0169 MINUTER
PROG SEQ
Description
tat activ de la minuterie de la programmation de
squences
0170 VAL SA PROG Valeurs de commande de la sortie analogique dfinies par
SEQ
programmation de squences. Cf. paramtre 8423 CDE
SORTIE ETAT1.
0171 CPTEUR
Compteur de cycles de la programmation de squences. Cf.
CYCLE SEQ
paramtres 8415 COMPTR CYCLE SEQ et 8416 REARM
CPT CYCLE.
0172 ABS TORQUE Valeur absolue calcule du couple moteur en pourcentage
du couple nominal moteur
0173 ETAT SORT
tat des relais du module d'extension sorties relais MREL-1.
REL2-4
Cf. document anglais MREL-01 relay output extension
module user's manual (3AUA0000035974).
Exemple : 100 = SR 2 est 1, SR 3 et SR 4 sont 0.
EqBT
1=2s
1 = 0.1%
1=1
1 = 0.1%
0179 COUPL FREIN Contrle vectoriel : Valeur de couple (0...180 % du couple 1 = 0.1%
MEMO
nominal moteur) enregistre avant utilisation du frein
mcanique.
Mode Scalaire : Valeur de courant (0...180 % du courant
nominal moteur) enregistre avant utilisation du frein
mcanique.
Cette valeur sera applique au dmarrage du variateur. Cf.
paramtre 4307 SEL NIV OUV FREI.
0180 ENC
Surveille la synchronisation de la position mesure avec la 1 = 1
SYNCHRONISE position estime pour les moteurs aimants permanents.
0 = NON SYNCHRON, 1 = SYNCHRONISE.
03 VALEURS
ACTUELLES
0301 MOT CMD 1

COMM
0302 MOT CMD 2
COMM
0303 MOT ETAT 1
COMM
0304 MOT ETAT 2
COMM
0305 MOT DEF 1
COMM
Mots de donnes pour la surveillance de la communication

sur bus de terrain (en lecture seule). Chaque signal est un
mot de donnes de 16bits.
Les mots de donnes sont affichs sur la micro-console au
format hexadcimal.
Mot de donnes de 16 bits. Cf. section Profil de
communication DCU page 332.
Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Bit 0 = SURINTENSITE
Bit 1 = SURTENS CC
Bit 2 = TEMP MAX ACS
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
Description
Bit 3 = CRT CIRCUIT
Bit 4 = Rserv
Bit 5 = SOUSTENS CC
Bit 6 = DEFAUT EA1
Bit 7 = DEFAUT EA2
Bit 8 = TEMP MAX MOT
Bit 9 = PRT CONSOLE
Bit 10 = DEFAUT IDENT
Bit 11 = MOT BLOQUE
Bit 12 = SURTEMP CB
0306 MOT DEF 2

COMM
Bit 13 = DEFAUT EXT 1

Bit 14 = DEFAUT EXT 2
Bit 15 = DEFAUT TERRE
Bit 0 = SOUSCHARGE
Bit 1 = DEF THERMIS
Bit 2...3 = Rservs
Bit 4 = MES COURANT
Bit 5 = PHASE RESEAU
Bit 6 = DEF CODEUR
Bit 7 = SURVITESSE
Bit 8...9 = Rservs
Bit 10 = FICH CONFIG
Bit 11 = ERREUR SER 1
Bit 12 = FICH COM EFB. Erreur de lecture du fichier de
configuration.
Bit 13 = FORCE TRIP
0307 MOT DEF 3

COMM
Bit 14 = PHASE MOTEUR

Bit 15 = CABLE SORTIE
Bit 0...2 = Rservs
Bit 3 = SW INCOMPATIBLE
Bit 4 = SAFE TORQUE OFF
Bit 5 = STO1 LOST
Bit 6 = STO2 LOST
Bit 7...10 = Rservs
Bit 11 = ERREUR ID OMIO
EqBT
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
Description
Bit 12 = ERREUR PILE DSP
Bit 13 = ERREUR SYSTEME1...ERREUR SYSTEME3
Bit 14 = DEFAUT INTERNE / DEFAUT MACRO

Bit 15 = PAR MOTEUR 2 / PAR MOTEUR 2 / DEF PARAM /
PAR ECHEL EA / PAR ECHEL AO / DEF PAR COMM / DEF
PAR U/F UTI
0308 MOT ALARME 1 Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
Une alarme peut tre rarme en mettant tous les bits du
mot zro.
Bit 0 = SURINTENSITE
Bit 1 = SURTENSION
Bit 2 = SOUSTENSION CC
Bit 3 = BLOCAGE DU SENS DE ROTATION
Bit 4 = COMMMUNICATION E/S
Bit 5 = PERTE EA 1
Bit 6 = PERTE EA 2
Bit 7 = PERTE CONSOLE
Bit 8 = TEMPRATURE ACS
Bit 9 = TEMPRATURE MOTEUR
Bit 10 = SOUSCHARGE
Bit 11 = MOTEUR BLOQU
Bit 12 = REST AUTOMATIQUE
Bit 13...15 = Rservs
0309 MOT ALARME 2 Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
Une alarme peut tre rarme en mettant tous les bits du
mot zro.
Bit 0 = Rserv
Bit 1 = VEILLE PID
Bit 2 = IDENTIFICATION
Bit 3 = Rserv
Bit 4 = AUTORISATION MARCHE 1 ABSENTE
Bit 5 = AUTORISATION MARCHE 2 ABSENTE
Bit 6 = ARRET URGENCE
Bit 7 = ERREUR CODEUR
Bit 8 = PREMIER DMARRAGE
Bit 9 = PERTE PHASE RSEAU
EqBT
Signaux actifs
N
Nom/Valeur
04 PILE DE
DEFAUTS
0401 DERNIER
DEFAUT
0402 JOUR DER
DEFAUT
0403 HEURE DER

DEFAUT
0404 VITESSE
DEFAUT
Description
Bit 12 = RETOUR FEM MOTEUR
Bit 13 = SAFE TORQUE OFF
EqBT

Pile de dfauts (en lecture seule)
Code du dernier dfaut. Cf. chapitre Localisation des dfauts 1 = 1
page 347 pour les codes. 0 = la pile de dfauts est vide
(message affich = NON ENREG).
Jour de dtection du dernier dfaut.
1 = 1 jour
Format : Date si lhorloge temps rel est en fonctionnement. /
Nombre de jours depuis la mise sous tension si lhorloge
temps rel nest pas utilise ou nest pas rgle.
Heure de dtection du dernier dfaut.
1=2s
Format sur la micro-console intelligente : Temps rel
(hh:mm:ss) si lhorloge temps rel est en fonctionnement. /
Temps coul depuis la mise sous tension (hh:mm:ss moins
les jours entiers comptabiliss par le signal 0402 JOUR DER
DEFAUT) si lhorloge temps rel nest pas utilise ou nest
pas rgle.
Format sur la micro-console de base : Temps coul depuis
la mise sous tension par top de 2 secondes (moins les jours
entiers comptabiliss par le signal 0402 JOUR DER
DEFAUT). 30 tops = 60 sec. Ex.: la valeur 514 quivaut 17
minutes et 8 secondes (= 514/30).
Vitesse du moteur (tr/min) au moment de la dtection du
1=1
dernier dfaut
tr/min
0405 FREQ DEFAUT Frquence (Hz) au moment de la dtection du dernier dfaut 1 = 0.1 Hz
0406 TENSION
Tension c.c. du circuit intermdiaire la dtection du dernier 1 = 0.1 V
DEFAUT
dfaut
0407 COURANT
Courant moteur (A) au moment de la dtection du dernier
1 = 0.1 A
DEFAUT
dfaut
0408 COUPLE
Couple moteur en pourcentage du couple nominal moteur 1 = 0.1%
DEFAUT
la dtection du dernier dfaut
0409 MOT ETAT DEF tat du variateur (mot sous forme hexadcimale) au moment
de la dtection du dernier dfaut
0412 DEFAUT
PRECED 1
Code de dfaut de l'avant-dernier dfaut. Cf. chapitre

Localisation des dfauts page 347 pour les codes.
1=1
0413 DEFAUT
PRECED 2
Code de dfaut de l'antpnultime dfaut. Cf. chapitre

Localisation des dfauts page 347 pour les codes.
1=1
0414 EL1-5 DEFAUT tat des entres logiques EL 15 la dtection du dernier

dfaut (binaire)
Exemple :10000 = EL1 est active (1), EL2EL6 sont
dsactives (0).
Description des paramtres

Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
10 MAR/ARRT/SENS Source des signaux de commande externes de dmarrage,

arrt et sens de rotation
1001 COMMANDE
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de EL 1,2
EXT 1
commande de dmarrage, darrt et de sens de rotation
pour le dispositif de commande externe 1 (EXT 1).
N.B. : Le signal de dmarrage doit tre rarm si le
variateur est arrt en utilisant l'entre STO (Interruption
scurise du couple) (cf. paramtre 3025 DIAGNOSTIC
STO) ou l'arrt d'urgence (cf. paramtre 2109 SEL ARRET
URGENT)
NON SELECT
EL 1
EL 1,2
EL 1P,2P
EL 1P,2P,3
Pas de source slectionne pour les signaux de dmarrage,

darrt et de sens de rotation
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0
= arrt; 1 = dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl
au paramtre 1003 SENS ROTATION (rglage INV PAR EL
= AVANT).
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0
= arrt; 1 = dmarrage. Signal de sens de rotation sur
lentre logique EL2. 0 = avant, 1 = arrire. Pour
commander le sens de rotation, le paramtre 1003 SENS
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1.
0 -> 1 : dmarrage. (Pour dmarrer le variateur, lentre
logique EL 2 doit tre active avant limpulsion sur EL 1.)
Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL 2. 1 -> 0 :
arrt. Le sens de rotation est celui rgl au paramtre 1003
SENS ROTATION (rglage INV PAR EL = AVANT).
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 2) est dsactive (0),
les touches Start et Stop de la micro-console sont
verrouilles.
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1.
0 -> 1 : dmarrage. (Pour dmarrer le variateur, lentre
logique EL 2 doit tre active avant limpulsion sur EL 1.)
Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL 2. 1 -> 0 :
arrt. Sens de rotation sur lentre logique EL3. 0 = avant, 1
= arrire. Pour commander le sens de rotation, le paramtre
1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
verrouilles.
0
1
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL 1P,2P,3P
CONSOLE
D 1F,2R
Description
Prr.
EqBT
Signal impulsionnel de dmarrage avant sur lentre logique 5
EL 1. 0 ->1 : dmarrage avant. Signal impulsionnel darrt
sur lentre logique EL 2. 0 -> 1 : dmarrage arrire. (Pour
dmarrer le variateur, lentre logique EL 3 doit tre active
avant limpulsion sur EL 1/EL 2). Signal impulsionnel darrt
sur lentre logique EL 3. 1 -> 0 : arrt. Pour commander le
sens de rotation, le paramtre 1003 SENS ROTATION doit
tre rgl sur INV PAR EL.
verrouilles.
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation
via la micro-console lorsque EXT 1 est actif. Pour
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation
via entres logiques EL 1 et EL 2.
EL 1
0
1
0
1
COMM
FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
EL 5
EL 2
0
0
1
1
Fonctionnement
Arrt
Dmarrage avant
Dmarrage arrire
Arrt
Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur

INV PAR EL.
La liaison srie est la source des signaux de commande de 10
dmarrage et darrt (bits 0...1 du mot de commande 0301
MOT CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par
le contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. section Profil de communication DCU
page 332.
Commande dmarrage/arrt avec minuterie. Fonction
11
minuterie 1 active = dmarrage, Fonction minuterie 1
dsactive = arrt. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.
12
13
14
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL 5. 0 20

= arrt; 1 = dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl
au paramtre 1003 SENS ROTATION (rglage INV PAR EL
= AVANT).
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 5,4
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL 5.

0 = arrt; 1 = dmarrage. Signal de sens de rotation sur
lentre logique EL 4. 0 = avant, 1 = arrire. Pour
ARRET
MINUTR
Arrt la fin de la tempo minuterie rgle au paramtre

22
1901 TEMPO MINUTERIE. Dmarrage sur signal de
dmarrage avec minuterie. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1902 DEMAR
MINUTERIE.
Dmarrage la fin de la tempo minuterie rgle au
23
paramtre 1901 TEMPO MINUTERIE. Arrt sur
rarmement de la minuterie par le paramtre 1903 REARM
MINUTERIE.
DEMAR
MINUTR
ARRET
COMPTR
DEMAR
COMPTR
PROGRAM
SEQ
Prr.
EqBT
21
Arrt au franchissement de la limite de compteur dfinie au 24

paramtre 1905 LIMITE COMPTEUR. Dmarrage sur
signal de dmarrage avec compteur. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1911
COMMANDE M/A CPT.
Dmarrage au franchissement de la limite de compteur
25
dfinie au paramtre 1905 LIMITE COMPTEUR. Arrt sur
signal darrt avec compteur. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1911
COMMANDE M/A CPT.
Signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation par
26
programmation de squences. Cf. groupe de paramtres 84
PROGRAM SEQ.
1002 COMMANDE
EXT2
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de

commande de dmarrage, darrt et de sens de rotation
pour le dispositif de commande externe 2 (EXT 2).
Cf. paramtre 1001 COMMANDE EXT 1.
NON
SELECT
1003 SENS
ROTATION
Commande du sens de rotation autorise ou rglage du

sens de rotation.
Rglage du sens avant
INV PAR
EL
1
Rglage du sens arrire

Commande du sens de rotation autorise
Dfinition du signal dactivation de la fonction Jog. Cf.
section Commande dun frein mcanique page 160.
Entre logique EL 1. 0 = fonction Jog dsactive. 1 =
fonction Jog active.
2
3
NON
SELECT
1
EL 2
EL 3
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
2
3
EL 4
EL 5
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
4
5
AVANT
ARRIERE
INV PAR EL
1010 SEL FONCT
JOG
EL 1
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMM
EL 2 (INV)
La liaison srie est la source des signaux de commande

dactivation de la fonction Jog 1 ou 2 (bits 20 et 21 du mot
de commande 0302 MOT CMD 2 COMM). Le mot de
commande est envoy par le contrleur rseau via le
coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. section
Profil de communication DCU page 332.
Non slectionn
0
Entre logique inverse EL 1. 1 = fonction Jog dsactive. 0 -1
= fonction Jog active.
Cf. slection EL 1 (INV).
-2
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

-3
-4
EL 5 (INV)
11 SELECT
REFERENCE

Type de rfrence locale, slection du dispositif de
commande externe, sources et limites de la rfrence
externe
-5
1101 SEL REF

LOCALE
Slection du type de rfrence en commande locale.
REF1(Hz/
rpm)
1
NON SELECT
EL 1 (INV)
REF1(Hz/rpm)
Prr.
EqBT
6
EL 1
EL 2
Rfrence vitesse en tr/min. (Rfrence frquence (Hz) si

paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur
SCALAIRE.)
Rfrence en %
Dfinition de la source du signal de slection entre les deux
dispositifs de commande externes, EXT1 ou EXT2.
EXT1 active. La source des signaux de commande est
dfinie aux paramtres 1001 COMMANDE EXT 1et 1103
SEL REF EXT1.
Entre logique EL 1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
Cf. slection EL 1.
1
2
EL 3
EL 4
EL 5
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
3
4
5
EXT2
EXT2 active. La source des signaux de commande est

dfinie aux paramtres 1002 COMMANDE EXT2et 1106
SEL REF EXT2.
REF2(%)
1102 SEL
EXT1/EXT2
EXT1
2
EXT1
0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMM
La liaison srie est la source de slection de EXT 1/EXT 2

(bit 5 du mot de commande 0301 MOT CMD 1 COMM (avec
le bit 11 du profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB)). Le mot de
commande est envoy par le contrleur rseau via le
coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. sections
Profil de communication DCU page 332 et Profil de
communication ABB Drives page 327.
FONCT
MINUT1
Slection des signaux de commande EXT 1/EXT 2 avec

minuterie. Fonction minuterie 1 active = EXT2, Fonction
minuterie 1 dsactive = EXT2. Cf. groupe de paramtres
36 FONCTION MINUTERIE.
10
11
12
-1
-2
-3
-4
-5
EA1
CONSOLE
Entre logique inverse EL 1. 1 = EXT1, 0 = EXT2.

Slection de la source du signal de la rfrence externe
REF1. Cf. section Schma fonctionnel : source de la
rfrence pour EXT1 page 130.
Micro-console
EA1
EA2
Entre analogique EA1

1
2
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
1103 SEL REF EXT1
Prr.
EqBT
8
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EA1/MANIP
Lentre analogique EA1 fonctionne comme un

manipulateur (joystick). Le signal dentre mini fait tourner
le moteur la rfrence maxi en sens arrire et le signal
dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant. Les
rfrences mini et maxi sont dfinies aux paramtres 1104
MIN REF EXT1et 1105 MAX REF EXT1.
N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl
sur INV PAR EL.
Rfrence
vitesse par. 1301 = 20 %, par 1302 = 100 %
(REF1)
1105
1104
0
1104 -2%
ENT
ANA1 -1104
-1104
-1105
2 V / 4 mA
10 V / 20 mA
Prr.
EqBT
3
+2%
Hystrsis 4 %
de pleine chelle
ATTENTION ! Si le paramtre 1301 MINI ENT ANA1

est rgl sur 0 V et quil y a perte du signal dentre
analogique (= 0 V), il y a inversion du sens de rotation du
moteur jusqu la rfrence maxi. Les rglages suivants
doivent tre faits pour activer un dfaut en cas de perte du
signal dentre analogique :
Rglez le paramtre 1301 MINI ENT ANA1 sur 20 % (2 V
ou 4 mA).
Rglez le paramtre 3021 LIMITE DEF EA1 sur 5 % ou
plus.
Rglez le paramtre 3001 DEF EA< MINI sur DEFAUT.
EA2/MANIP
Cf. slection EA1/MANIP.
EL3U,4D(R)
Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 5

logique EL 4 : diminution de la rfrence. Un ordre darrt
provoque la remise zro de la rfrence. Le paramtre
2205 TEMPS ACC 2 dfinit le rythme de variation de la
rfrence.
EL3U,4D

logique EL 4 : diminution de la rfrence. Le programme
sauvegarde la rfrence vitesse active (pas de remise
zro sur ordre darrt). Lorsque le variateur redmarre, le
moteur acclre sur la rampe slectionne jusqu la
rfrence sauvegarde. Le paramtre 2205 TEMPS ACC 2
dfinit le rythme de variation de la rfrence.
Rfrence rseau REF1
8
COMM
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMM+EA1
Prr.
EqBT
9
Somme de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de

lentre analogique EA1. Cf. section Slection et correction
de la rfrence page 320.
COMM*EA1
Produit de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de
10
lentre analogique EA1. Cf. section Slection et correction
EL3U,4D(RNC) Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 11
provoque la remise zro de la rfrence.
La rfrence nest pas sauvegarde en cas de changement
de source de commande (de EXT 1 EXT 2, de EXT 2
EXT 1 ou de LOC DIS). Le paramtre 2205 TEMPS ACC
2 dfinit le rythme de variation de la rfrence.
EL3U,4D(NC)
EA1+EA2
EA1*EA2
EA1-EA2
EA1/EA2
CONSOLE
RNC

logique EL 4 : diminution de la rfrence.
Le programme sauvegarde la rfrence vitesse active (pas
de remise zro sur ordre darrt). La rfrence nest pas
sauvegarde en cas de changement de source de
commande (de EXT 1 EXT 2, de EXT 2 EXT 1 ou de
LOC DIS). Lorsque le variateur redmarre, le moteur
acclre sur la rampe slectionne jusqu la rfrence
sauvegarde. Le paramtre 2205 TEMPS ACC 2 dfinit le
rythme de variation de la rfrence.
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))
La rfrence est donne par la micro-console. Un ordre
darrt provoque la remise zro (R) de la rfrence. La
rfrence nest pas sauvegarde en cas de changement de
source de commande (de EXT 1 EXT 2 ou de EXT 2
EXT 1).
14
15
16
17
20
CONSOLE NC La rfrence est donne par la micro-console. Une

commande d'arrt ne remet pas zro la rfrence. La
rfrence est sauvegarde. La rfrence nest pas
sauvegarde en cas de changement de source de
commande (de EXT 1 EXT 2 ou de EXT 2 EXT 1).
EL4U,5D
Cf. slection EL3U,4D.
30
EL4U,5D(NC)
31
Cf. slection EL3U,4D(NC).
21
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
32
ENTREE
FREQ
Entre en frquence
PROGRAM
SEQ
Sortie de programmation de squences. Cf. paramtre

8420 SEL REF ETAT 1.
EA1+PROG
SEQ
Somme de lentre analogique EA1 et de la sortie de la

EA2+PROG
Somme de lentre analogique EA2 et de la sortie de la
SEQ
1104 MIN REF EXT1 Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF1.
Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0.0500.0 Hz / Valeur mini en tr/min ou en Hz si paramtre 9904
030000 tr/min CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.
Exemple : lentre analogique EA1 est slectionne
comme source de la rfrence (paramtre 1103 rgl sur
EA1). Les valeurs mini et maxi de la rfrence
correspondent aux rglages 1301 MINI ENT ANA1 et 1302
MAXI ENT ANA1 comme suit :
34
35
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
REF(Hz/tr/min)
MAX REF
EXT1
(1105)
MIN REF
EXT1
(1104)
-MIN REF
EXT1
(1104)
33
1302
Signal ENT ANA 1 (%)
1301
1301
1302
-MAX REF
EXT1
(1105)
1105 MAX REF
EXT1
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF1.

Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
0.0500.0 Hz / Valeur maxi en tr/min ou en Hz si paramtre 9904
030000 tr/min CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE. Cf. exemple
au paramtre 1104 MIN REF EXT1.
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
1106 SEL REF EXT2 Slection de la source du signal pour la rfrence externe
REF2.
EA2
CONSOLE
EA1
EA2
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

0
1
2
EA1/MANIP
EA2/MANIP
EL3U,4D(R)

3
4
5
EL3U,4D
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMM
COMM+EA1

Prr.
EqBT
8
9
COMM*EA1
EL3U,4D(RNC) Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
EL3U,4D(NC) Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
10
11
12
EA1+EA2
EA1*EA2
EA1-EA2

14
15
16
EA1/EA2
SORTIE PID

Valeur de sortie du rgulateur PID1. Cf. groupes de
paramtres 40 JEU PID PROCESS1 et 41 JEU PID
PROCESS2.
17
19

21
30
31
32
33
34
35
CONSOLE
RNC
CONSOLE NC
EL4U,5D
EL4U,5D(NC)
ENTREE
FREQ
PROGRAM
SEQ
EA1+PROG
SEQ
EA2+PROG
SEQ
1107 MIN REF EXT2
0.0100.0%
1108 MAX REF

EXT2
0.0100.0%
12 VITESSES
CONSTES
1201 SEL
VITESSES
CST
NON SELECT
20
Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF2.

0.0%
Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi / vitesse maxi / 1 = 0.1%
couple nominal. Cf. exemple au paramtre 1104 MIN REF
EXT1 pour la correspondance avec les limites du signal de
la source
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF2. 100.0%
Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi / vitesse maxi / 1 = 0.1%
couple nominal. Cf. exemple au paramtre 1104 MIN REF
EXT1 pour la correspondance avec les limites du signal de
la source
Slection et valeurs des vitesses constantes. Cf. section
Vitesses constantes page 143.
Activation des vitesses constantes ou slection du signal
dactivation.
Fonction de vitesses constantes non active
EL 3,4
0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 1
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1

est active via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.
dsactive.
dsactive.
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
EL 1,2
La vitesse rgle au paramtre1202 VITESSE CONST 1

dsactive.
dsactive.
Slection des vitesses constantes via les entres logiques
EL 1 et EL 2.1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL 1 EL 2
0
0
1
0
0
1
1
1
EL 2,3
EL 3,4
EL 4,5
EL 1,2,3
Prr.
EqBT
1
Fonctionnement
Pas de vitesse constante
Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE CONST 1
Cf. slection EL 1,2.

EL 1, EL 2 et EL 3. 1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL EL 2 EL 3 Fonctionnement
0
0
0 Pas de vitesse constante
1
0
0 Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE
CONST 1
0
1
CONST 2
1
1
CONST 3
0
0
CONST 4
1
0
CONST 5
0
1
CONST 6
1
1
CONST 7
8
9
10
12
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL 3,4,5
FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
FONCT
MIN1&2
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
EL 1,2(INV)
Description
Prr.
EqBT
Cf. slection EL 1,2,3.
13
Selon le rglage du paramtre 1209 SEL MODE MINUT et 15
l'tat de la fonction minuterie 1, la rfrence de vitesse
externe, la vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE
CONST 1 ou celle rgle au paramtre 1203 VITESSE
CONST 2 est utilise. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
16
17
18
Selon le rglage du paramtre 1209 SEL MODE MINUT et

l'tat des fonctions minuterie 1 et 2, la rfrence de vitesse
externe ou la vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE
CONST 1 ... 1205 VITESSE CONST 4 est utilise. Cf.
groupe de paramtres 36 FONCTION MINUTERIE.
est active via lentre logique inverse EL 1. 0 = active, 1
= dsactive.
= dsactive.
= dsactive.
19
EL 3,4(INV)
EL 4,5(INV)
-2
-3
La vitesse rgle au paramtre1202 VITESSE CONST 1

-4
= dsactive.
-5
= dsactive.
EL 1 et EL 2. 1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL 1 EL 2
1
1
0
1
1
0
0
0
EL 2,3(INV)
-1
-7
Fonctionnement
Pas de vitesse constante
Cf. slection EL 1,2(INV).

-8
-9
-10
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 1,2,3(INV)

inverses EL 1, EL 2 et EL3. 1 = EL active, 0 = EL
dsactive.
Prr.
EqBT
-12
EL EL 2 EL 3 Fonctionnement
1
1
1 Pas de vitesse constante
0
1
CONST 1
1
0
CONST 2
0
0
CONST 3
1
1
CONST 4
0
1
CONST 5
1
0
CONST 6
0
0
CONST 7
EL 3,4,5(INV)
1202 VITESSE
CONST 1
0.0500.0 Hz
1203 VITESSE
CONST 2
Cf. slection EL 1,2,3(INV).

Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du
variateur) 1.
Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)
variateur) 2.
0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre

030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)
1204 VITESSE
CONST 3
-13
E: 5.0 Hz
U: 6.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 10.0 Hz
U: 12.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

variateur) 3.
1205 VITESSE
CONST 4
variateur) 4.
E: 15.0 Hz
U: 18.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 20.0 Hz
U: 24.0 Hz
1206 VITESSE
CONST 5
E: 25.0 Hz
U: 30.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 40.0 Hz
U: 48.0 Hz

variateur) 5.
1207 VITESSE
CONST 6
variateur) 6.
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description

030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.) La
vitesse constante 6 est galement utilise comme vitesse
Jog. Cf. section Commande dun frein mcanique page 160.
1208 VITESSE
CONST 7

variateur) 7. La vitesse constante 7 est galement utilise
comme vitesse Jog (cf. section Commande dun frein
mcanique page 160) ou avec les fonctions de dfaut (3001
DEF EA< MINI et 3002 PERTE M-CONSOLE).
030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.) La
vitesse constante 7 est galement utilise comme vitesse
Jog. Cf. section Commande dun frein mcanique page 160.
1209 SEL MODE

MINUT
EST/VC1/2/3
Prr.
EqBT
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
Slection de la vitesse active par la fonction minuterie. La VC1/2/3/4

fonction minuterie peut tre utilise pour permuter entre la
rfrence externe et les vitesses constantes lorsque le
paramtre 1201 SEL VITESSES CST est rgl sur FONCT
MINUT1 FONCT MINUT4 ou FONCT MIN1&2.
Slection d'une rfrence de vitesse externe ou d'une
1
vitesse constante lorsque le paramtre 1201 SEL
VITESSES CST = FONCT MINUT1 ... FONCT MINUT4. 1 =
fonction minuterie active, 0 = fonction minuterie
dsactive.
Fonct minut1...4
0
1
Fonctionnement
Rfrence externe
Vitesse rgle au par. 1202
VITESSE CONST 1
Slection d'une rfrence vitesse externe ou d'une vitesse

constante avec les fonctions minuterie 1 et 2 lorsque le
paramtre 1201 SEL VITESSES CST = FONCT MIN1&2. 1
= fonction minuterie active, 0 = fonction minuterie
dsactive.
Fonct Fonct Fonctionnement
minut1 minut2
0
0
Rfrence externe
1
0
Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE
CONST 1
0
1
CONST 2
1
1
CONST 3
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
VC1/2/3/4
Slection d'une vitesse constante lorsque le paramtre

1201 SEL VITESSES CST = FONCT MINUT1 ... FONCT
MINUT4. 1 = fonction minuterie active, 0 = fonction
minuterie dsactive.
Fonct minut1...4
0
1
Prr.
EqBT
2
Fonctionnement
VITESSE CONST 1
VITESSE CONST 2
Slection d'une vitesse constante avec les fonctions

minuterie 1 et 2 lorsque le paramtre 1201 SEL VITESSES
CST = FONCT MIN1&2. 1 = fonction minuterie active,
0 = fonction minuterie dsactive.
Fonct
minut1
0
1
0
1
13 ENTREES
ANALOGIQUES
1301 MINI ENT
ANA1
Fonct Fonctionnement
minut2
0
VITESSE CONST 1
0
VITESSE CONST 2
1
VITESSE CONST 3
1
VITESSE CONST 4
Traitement des signaux dentre analogique

Dfinition de la valeur mini en % qui correspond au signal 1.0%
mini en mA/(V) sur lentre analogique EA1. Lorsque celleci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence mini rgle.
0 = 20 mA= 0100 %
4 = 20 mA= 20100 %
-10 = 10 mA= -5050 %
Exemple : si EA1 est slectionne comme source pour la
rfrence externe REF1, cette valeur correspond la valeur
rgle au paramtre 1104 MIN REF EXT1.
N.B. : La valeur de MINI ENT ANA1 ne doit pas dpasser la
valeur de MAXI ENT ANA1.
-100.0100.0% Valeur en pourcentage de la plage complte du signal.

1 = 0.1%
Exemple : si la valeur mini de lentre analogique est 4 mA,
la valeur en % de la plage 020 mA =:
(4 mA / 20 mA) 100 % = 20 %
Liste complte
N
Nom/Valeur
1302 MAXI ENT

ANA1
Description
Dfinition de la valeur maxi en % qui correspond au signal
maxi en mA/(V) sur lentre analogique EA1. Lorsque celleci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence maxi rgle.
Prr.
EqBT
100.0%
0 = 20 mA= 0100%
4 = 20 mA= 20100%
-10 = 10 mA= -5050%
Exemple :si EA1 est slectionne comme source pour la
rfrence externe REF1, cette valeur correspond la valeur
rgle au paramtre 1105 MAX REF EXT1.
-100.0100.0% Valeur en pourcentage de la plage complte du signal.
1 = 0.1%
Exemple : si la valeur maxi de lentre analogique est 10
mA, la valeur en % de la plage 020 mA =:
(10 mA / 20 mA) 100 % = 50%
1303 FILTRE ENT
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour lentre 0.1 s
ANA 1
analogique EA1 (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint).
Signal non filtr
%
100
Signal filtr
63
t
Constante de temps
0.010.0 s
1304 MINI ENT
ANA2
Constante de temps de filtrage

Dfinition de la valeur mini en % qui correspond au signal
mini mA/(V) sur lentre analogique EA2. Cf. paramtre
1301 MINI ENT ANA1.
1 = 0.1 s
1.0%
-100.0100.0% Cf. paramtre 1301 MINI ENT ANA1.

1305 MAXI ENT
Dfinition de la valeur maxi en % qui correspond au signal
ANA 2
maxi mA/(V) sur lentre analogique EA2. Cf. paramtre
1302 MAXI ENT ANA1.
-100.0100.0% Cf. paramtre 1302 MAXI ENT ANA1.
1306 FILTRE ENT
Dfinition de la constante de temps de filtrage de lentre
ANA 2
analogique EA2. Cf. paramtre 1303 FILTRE ENT ANA 1.
1 = 0.1%
100.0%
0.010.0 s
1 = 0.1%
0.1 s
1 = 0.1 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
14 SORTIES RELAIS Informations dtat fournies par la sortie relais et

temporisation de fonctionnement de la sortie relais
N.B. : Les sorties relais 2... 4 sont disponibles uniquement
si le module d'extension sorties relais MREL-01 est
raccord au variateur. Cf. document anglais MREL-01 relay
output extension module user's manual
(3AUA0000035974).
1401 FONCTION
Slection d'un tat du variateur indiqu par la sortie relais
RELAIS1
SR 1. Lorsque l'tat correspond au rglage, le relais est
excit.
NON SELECT Libre
PRT
Prt fonctionner : signal Validation marche prsent, aucun
dfaut dtect, tension rseau dans la plage autorise et
commande darrt durgence non active.
MARCHE
En marche : variateur en marche, signal Validation marche
reu, aucun dfaut dtect.
DEFAUT(-1)
Dfaut invers. Le relais est dsexcit en cas de
dclenchement sur dfaut.
DEFAUT
Dfaut
ALARME
Alarme
INVERSION
Le moteur tourne en sens arrire.
DEMARRE
Le variateur a reu un ordre de dmarrage. Excitation du
relais mme si le signal Validation marche nest pas
prsent. Dsexcitation du relais lorsque le variateur reoit
une commande darrt ou en cas de dfaut.
MINI SUPERV1 tat selon les paramtres de supervision 3201...3203. Cf.
groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV1.
SUPERV1
Prr.
EqBT
DEFAUT(
-1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

MAXI
SUPERV2
10

12
MAXI
SUPERV3
13
CONSI ATTEIN La frquence de sortie a atteint la frquence de rfrence.

DEFAUT(RST) Dfaut. Il sera automatiquement rarm aprs fin de la
tempo rgle. Cf. groupe de paramtres 31 RESET AUTO.
DEF/ALARM
Prsence dun dfaut ou dune alarme
CTRL
Le variateur est command par une source externe.
EXTERNE
REF 2 SEL
La rfrence externe REF 2 est utilise.
11
14
15
16
17
18
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
FREQ
CONSTE
Fonction de vitesses constantes active. Cf. groupe de

paramtres 12 VITESSES CONSTES.
PERTE REF
Perte de la rfrence ou du dispositif de commande actif.
SURINTENSITE Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les
surintensits
Prr.
EqBT
19
20
21
SURTENSION Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les

surtensions
22
TEMP MAX
ACS
23
Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre

lchauffement du variateur
SOUSTENSIO Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les sousN
tensions
DEFAUT EA1 Perte du signal dentre analogique EA1.
DEFAUT EA2 Perte du signal dentre analogique EA2.
TEMP
MOTEUR
Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre

lchauffement du moteur. Cf. paramtre 3005 PROT
THERM MOT.
Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre le blocage

du rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.
SOUSCHARGE Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les souscharges. Cf. paramtre 3013 DET SOUSCHARGE.
VEILLE PID
Fonction Veille PID. Cf. groupe de paramtres 40 JEU PID
PROCESS1 / 41 JEU PID PROCESS2.
FLUX PRT
Le moteur est magntis et capable de fournir le couple
nominal.
UTIL MACRO 2 Macroprogramme Utilisateur 2 activ
COMM
Signal de commande rseau 0134 MOT CMD SORT REL. 0
= sortie dsexcite, 1 = sortie excite.
Code
SR4
SR3
SR2
binaire (MREL) (MREL) (MREL)
00000
0
0
0
00001
0
0
0
00010
0
0
0
00011
0
0
0
00100
0
0
1
11111
1
1
1
25
26
27
MOTEUR
BLOQ
Valeur
0134
0
1
2
3
4
530
31
24
SL
SR1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
28
29
30
33
34
35
Liste complte
N
Nom/Valeur
COMM(-1)
Description
Prr.
EqBT
Signal de commande rseau 0134 MOT CMD SORT REL. 0 36
= sortie dsexcite, 1 = sortie excite.
Valeur
0134
0
1
2
3
4
530
31
FONCT
MINUT1
Code
SR4
SR3
SR2
binaire (MREL) (MREL) (MREL)
00000
1
1
1
00001
1
1
1
00010
1
1
1
00011
1
1
1
00100
1
1
0
11111
0
0
0
SL
SR1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
Fonction minuterie 1 active. Cf. groupe de paramtres 36

FONCTION MINUTERIE.
FONCT
MINUT2

FONCTION MINUTERIE.
FONCT
MINUT3
FONCTION MINUTERIE.
FONCT
MINUT4
FONCTION MINUTERIE.
M.SEUIL VENT Compteur de temps de fonctionnement du ventilateur de
refroidissement dclench. Cf. groupe de paramtres 29
SEUIL MAINTENANCE.
M.SEUIL MOT Compteur de tours dclench. Cf. groupe de paramtres 29
SEUIL MAINTENANCE.
M.TPS FONCT Compteur de temps de fonctionnement dclench. Cf.
groupe de paramtres 29 SEUIL MAINTENANCE.
37
38
39
40
41
42
43
M.SEUIL MWh Compteur de MWh dclench. Cf. groupe de paramtres 29 44

SEUIL MAINTENANCE.
PROGRAM
SEQ
Commande de la sortie relais avec programmation de

squences. Cf. paramtre 8423 CDE SORTIE ETAT1.
50
FREIN
MECANI
Activation/Dsactivation dun frein mcanique. Cf. groupe

de paramtres 43 CDE FREIN MECANIQ.
51
JOG ACTIF
Fonction Jog active. Cf. paramtre 1010 SEL FONCT

JOG.
52
STO

dclenche
dsactive, le variateur fonctionne normalement.
Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1. Disponible
uniquement avec le module d'extension sorties relais
MREL-01 raccord au variateur.
57
STO(-1)
1402 FONCTION
RELAIS2
58
NON
SELECT
Liste complte
N
Nom/Valeur
1403 FONCTION
RELAIS3
1404 TEMPO R1
MONTEE
0.03600.0 s
Description
Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais
SR 1.
Temporisation. La figure ci-dessous illustre les
temporisations de monte (on) et de tombe (off) de la
sortie relais SR.
Prr.
EqBT
NON
SELECT
0.0 s
1 = 0.1 s
Evnement
tat du relais
1405 TEMPO R1
TOMBEE
0.03600.0 s
1406 TEMPO R2
MONTEE
1407 TEMPO R2
TOMBEE
1408 TEMPO R3
MONTEE
1409 TEMPO R3
TOMBEE
1410 FONCTION
RELAIS4
1413 TEMPO R4
MONTEE
1414 TEMPO R4
TOMBEE
15 SORT
ANALOGIQUES
1501 FCT SORTIE
ANA 1
xx
1404 Tempo
1405 Tempo
monte
tombe
Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais
SR 1.
Temporisation. Cf. figure au paramtre 1404 TEMPO R1
MONTEE.
Cf. paramtre 1404 TEMPO R1 MONTEE.
0.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s
Cf. paramtre 1405 TEMPO R1 TOMBEE.
0.0 s
0.0 s
0.0 s

NON
SELECT
0.0 s
0.0 s
Slection des signaux actifs raccords sur la sortie

analogique et traitement des signaux de sortie
Raccordement dun signal actif sur la sortie analogique SA. 103
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.
Ex., 102 = 0102 VITESSE.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
1502 VAL MIN ANA 1 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au

paramtre 1501 FCT SORTIE ANA 1.
Les valeurs mini et maxi correspondent aux rglages 1504
COURANT MIN SA 1 et 1505 COURANT MAX SA 1
comme suit :
SA (mA)
SA (mA)
1505
1505
1504
1504
1502
1503 Fonction
SA
1503
1502 Fonction
SA
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1501 FCT

SORTIE ANA 1.
1503 VAL MAX ANA Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
1
paramtre 1501 FCT SORTIE ANA 1. Cf. figure au
paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1501 FCT
SORTIE ANA 1.
1504 COURANT
Dfinition de la valeur mini du signal de sortie analogique
MIN SA 1
SA. Cf. figure au paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
0.020.0 mA Valeur mini
1505 COURANT
MAX SA 1
0.020.0 mA
1506 FILTRE SA 1
0.010.0 s
16 CONG ENTR
SYSTEME
1601 VALID
MARCHE
Prr.
EqBT
-
Dfinition de la valeur maxi du signal de sortie analogique

SA. Cf. figure au paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
Valeur maxi
0.0 mA
1=
0.1 mA
20.0 mA
1=
0.1 mA
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour la sortie 0.1 s
analogique SA1 (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint). Cf. figure au paramtre 1303 FILTRE
ENT ANA 1.
1 = 0.1 s
Jeu de paramtres, validation marche, verrouillage

paramtres, etc.
Slection dune source pour le signal Validation Marche
externe.
NON
SELECT
NON SELECT
Autorise le dmarrage du variateur sans signal Validation

Marche externe.
EL1
Signal externe requis via lentre logique EL 1. 1 =

Validation marche. Si le signal Validation Marche est
dsactiv, le variateur ne dmarrera pas ou sarrtera en
roue libre sil est en marche.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL2
EL3
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
EL4
EL5
COMM
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal invers Validation
Marche (Blocage Marche) (bit 6 du mot de commande 0301
MOT CMD 1 COMM (avec le bit 3 du profil ABB Drives 5319
PAR 19 EFB).) Le mot de commande est envoy par le
contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
commande, cf. sections Profil de communication DCU page
332 et Profil de communication ABB Drives page 327.
Signal externe requis via lentre logique inverse EL 1. 0 =
Validation marche. Si le signal Validation Marche est activ,
le variateur ne dmarrera pas ou sarrtera en roue libre sil
est en marche.
Cf. slection EL1(inv).
Dfinition de ltat de la fonction de verrouillage des
paramtres (modification interdite avec la micro-console).
Les paramtrages ne peuvent tre modifis avec la microconsole. Laccs aux paramtres ne peut tre dverrouill
(ouvert) quen entrant le code rgl au paramtre 1603
CODE VERROU.
La fonction ne verrouille pas la modification des paramtres
par les macroprogrammes ni par la liaison srie.
Verrou ouvert. Les paramtrages peuvent tre modifis.
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
1602 VERROU
PARAMETRE
BLOQUE
OUVERT
NONSAUVE
1603 CODE
VERROU
065535
1604 SEL REARM
DEFAUT
CONSOLE
Prr.
EqBT
2
3
4
5
7
-1
-2
-3
-4
-5
OUVERT
0
Les paramtrages modifis avec la micro-console ne seront 2

pas sauvegards en mmoire permanente. Pour
sauvegarder les paramtrages modifis, rglez le
paramtre 1607 PARAM SAVE sur SAUVE.
Slection du code du verrou des paramtres (cf. paramtre 0
1602 VERROU PARAMETRE).
Code daccs. La valeur 358 dverrouille laccs (ouvert).
Cette valeur revient automatiquement 0.
1=1
Slection de la source du signal de rinitialisation sur

dfaut. Ce signal rarme le variateur aprs un
dclenchement sur dfaut si l'origine du dfaut a disparu.
CONSOL
E
Rarmement des dfauts uniquement partir de la

micro-console.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL1
EL2
EL3
Rarmement des dfauts via lentre logique EL 1

(rarmement sur front montant de EL 1) ou par la
micro-console
Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
EL4
EL5
MARCHE/
ARRET
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
Rarmement avec le signal darrt reu sur une entre
logique ou par la micro-console.
COMM
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
N.B. : Vous ne devez pas utiliser cette option lorsque la

liaison srie fournit les commandes de dmarrage, darrt et
de sens de rotation.
La liaison srie est la source du signal de rarmement des
dfauts (bit 4 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM (avec le bit 7 du profil ABB Drives 5319 PAR 19
EFB). Le mot de commande est envoy par le contrleur
rseau via le coupleur rseau ou le protocole intgr
(Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de commande,
cf. sections Profil de communication DCU page 332 et Profil
de communication ABB Drives page 327.
Rarmement des dfauts via lentre logique EL 1
(rarmement sur front descendant de EL 1) ou par la microconsole
Prr.
EqBT
1
2
3
4
5
7
-1
-2
-3
-4
-5
Liste complte
N
Nom/Valeur
1605 SEL PARAM

UTIL
Description
Changement du macroprogramme utilisateur via une
entre logique. Cf. paramtre 9902 MACRO
PROGRAMME. Ce changement est uniquement possible
avec le variateur larrt. Pendant la procdure de
changement, le variateur ne dmarrera pas.
Prr.
EqBT
NON
SELECT
EL2
N.B. : Vous devez toujours refaire une sauvegarde du

macroprogramme utilisateur avec le paramtre 9902 aprs
modification des paramtrages ou nouvelle excution de la
fonction didentification moteur. Les derniers paramtrages
sauvegards par lutilisateur sont pris en compte aprs avoir
mis le variateur hors tension et ensuite sous tension ou
chang le rglage du macroprogramme 9902. Toute
modification non sauvegarde est perdue.
N.B. : La valeur de ce paramtre nest pas incluse dans les
macroprogrammes utilisateur. Une fois le rglage effectu,
elle est conserve, mme si vous changez de
macroprogramme utilisateur.
N.B. : La slection du macroprogramme utilisateur 2 peut
tre supervise via les sorties relais SR 14 et la sortie
logique SL. Cf. paramtres 1401 FONCTION RELAIS1
1403 FONCTION RELAIS3, 1410 FONCTION RELAIS4 et
1805 SIGNAL SORT LOG.
Le changement de macroprogramme utilisateur nest pas
0
possible via une entre logique. Les jeux de paramtres ne
peuvent tre modifis quavec la micro-console.
Slection du macroprogramme utilisateur charger via
1
lentre logique EL 1. Front descendant de lentre logique
EL 1 : Macroprogramme utilisateur 1 charg. Front montant
de lentre logique EL 1 : Macroprogramme utilisateur 2
charg.
Cf. slection EL1.
2
EL3
EL4
EL5
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
3
4
5
EL1,2
Slection du macroprogramme utilisateur charger via les

entres logiques EL 1 et EL 2. 1 = EL active, 0 = EL
dsactive.
NON SELECT
EL1
EL1
0
1
0
EL2
0
0
1
Macroprogramme utilisateur
Macroprogramme utilisateur 1
EL2,3
Cf. slection EL1,2.
EL3,4
EL4,5
Cf. slection EL1,2.

Cf. slection EL1,2.
9
10
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL1(inv)
Slection du macroprogramme utilisateur charger via

lentre logique inverse EL 1. Front descendant de lentre
logique inverse EL 1: Macroprogramme utilisateur 2
charg. Front montant de lentre logique inverse EL 1:
Macroprogramme utilisateur 1 charg.
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)

EL1,2(inv)
Slection du macroprogramme utilisateur charger via les -7

entres logiques inverses EL 1 et EL 2. 1 = EL dsactive,
0 = EL active.
EL1
1
0
1
EL2,3(inv)
EL3,4(inv)
EL4,5(inv)
1606 VERROU
LOCAL
EL2
1
1
0
Prr.
EqBT
-1
-2
-3
-4
Macroprogramme utilisateur
Cf. slection EL1,2.

Cf. slection EL1,2.
Cf. slection EL1,2.
Verrouillage daccs la commande locale ou slection de
la source pour le signal de verrouillage de la commande
locale. Lorsque le verrou local est activ, laccs la
commande locale est impossible (touche LOC/REM de la
micro-console).
Verrou non activ.
Signal de verrouillage de la commande locale via lentre
logique EL 1. Front montant de lentre logique EL 1 :
Verrou activ. Front descendant de lentre logique EL 1 :
Verrou non activ.
-8
-9
-10
NON
SELECT
EL2
Cf. slection EL1.
EL3
EL4
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
3
4
EL5
Cf. slection EL1.
OUI
COMM
Verrou activ.
7
La liaison srie est la source du signal de verrouillage de la 8
commande locale (bit 14 du mot de commande 0301 MOT
CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par le
commande, cf. section Profil de communication DCU page
332.
NON SELECT
EL1
N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.
0
1
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL1(inv)
Prr.
EqBT
Verrou local via entre logique inverse EL 1. Front montant -1
de lentre logique inverse EL 1: Verrou non activ. Front
descendant de lentre logique inverse EL 1: Verrou
activ.
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)

-2
-3
-4

Sauvegarde des paramtrages en mmoire permanente.
-5
FAIT
EL5(inv)
1607 PARAM SAVE
FAIT
SAUVE
1608 MARCHE
PERMISE 1
Description
N.B. :tout nouveau paramtrage dun macroprogramme

standard est automatiquement sauvegard lorsquil est
modifi partir de la micro-console; il ne lest pas sil est
modifi via le rseau.
Sauvegarde termine.
Sauvegarde en cours.
Slection de la source du signal Marche Permise 1.
N.B. : La fonction Marche Permise diffre de la fonction
Validation Marche.
Exemple : Application de commande dun registre externe
en utilisant les fonctions Marche permise et Validation
marche. Le moteur ne peut dmarrer quune fois le registre
compltement ouvert.
Variateur dmarr
Commande
dmarr/arrt
(groupe 10)
Signaux Marche
Permise
(1608 et 1609)
Relais excit
Relais
dsexcit
tat sortie
Dmarr
(groupe 14)
Registre ouvert
Registre
ferm
Registre
ferm
Temps
douverture
du registre
Temps de
fermeture
du registre
tat
registre
Signal Validation
marche du fin de
course du registre
lorsquil est
compltement ouvert.
(1601)
Vitesse
moteur
Temps
dacclration
(2202)
tat
moteur
Temps de
dclration
(2203)
0
1
NON
SELECT
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
NON SELECT
EL1
Signal Marche Permise activ.

Signal externe requis via lentre logique EL 1. 1 = Marche
permise Si le signal Marche Permise est dsactiv, le
variateur ne dmarre pas ou sarrte en roue libre sil est en
marche avec activation de lalarme AUTORISATION
MARCHE 1 ABSENTE (2021).
Cf. slection EL1.
2
Cf. slection EL1.
3
EL2
EL3
EL4
EL5
COMM
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
1609 MARCHE
PERMISE 2
1610 AFFICH.
ALARMES
NON
OUI
Prr.
EqBT
0
1
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal Marche Permise
invers (Blocage Marche) (bit 18 du mot de commande
0302 MOT CMD 2 COMM (bit 19 pour Marche Permise 2)).
Le mot de commande est envoy par le contrleur rseau
via le coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. section
Profil de communication DCU page 332.
Signal externe requis via lentre logique inverse EL 1. 0 =
Dmarrage valid Si le signal Marche Permise est
dsactiv, le variateur ne dmarre pas ou sarrte en roue
libre sil est en marche avec activation de lalarme
AUTORISATION MARCHE 1 ABSENTE (2021).
-2
-3
-4
-5
Slection de la source du signal Marche Permise 2. Cf.

paramtre 1608 MARCHE PERMISE 1.
NON
SELECT
Cf. paramtre 1608 MARCHE PERMISE 1.

Activation/dsactivation des alarmes SURINTENSITE
(2001), SURTENSION (2002), SOUSTENSION CC (2003)
et TEMPRATURE ACS (2009). Pour des dtails, cf.
section Localisation des dfauts page 347.
Alarmes dsactives
Alarmes actives
4
5
7
-1
NON
0
1
Liste complte
N
Nom/Valeur
1611 VISU
PARAMETRE
STANDARD
Description
Prr.
EqBT
STANDA
RD
Slection du jeu de paramtres accessible (affich).

N.B. : Ce paramtre nest visible que sil est activ par le
FlashDrop (option), dispositif conu pour dupliquer trs
rapidement les paramtrages dans des variateurs non
raccords au rseau. Le FlashDrop facilite la
personnalisation de la liste des paramtres (ex., masquage
de certains paramtres). Pour en savoir plus, cf. document
anglais MFDT-01 FlashDrop Users Manual
[3AFE68591074].
Le jeu de paramtres du FlashDrop est activ en rglant le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 31 (CHARGE
JEU FD).
Listes partielle et complte des paramtres
0
FLASHDROP
Paramtres du FlashDrop. En sont exclus les paramtres

1
de la liste partielle. Les paramtres masqus par le
FlashDrop ne sont pas accessibles.
1612 CTRL
Slection du ventilateur qui doit tre automatiquement mis AUTO
VENTILATEUR en marche et arrt, ou maintien du ventilateur en
fonctionnement en permanence.
Lorsque le variateur fonctionne une temprature ambiante
de 35 C ou plus, il est conseill de conserver le ventilateur
en fonctionnement en permanence (rglage ON).
AUTO
Commande automatique du ventilateur. Le ventilateur est
0
mis en marche lorsque le variateur est en fonctionnement.
Aprs l'arrt du variateur, le ventilateur reste allum jusqu'
ce que la temprature du variateur descende sous 55 C. Il
est ensuite stopp tant que le variateur est l'arrt ou que
la temprature ne dpasse pas 65 C.
Si la carte de commande est aliment par une source
externe 24 V, le ventilateur est teint.
ON
Ventilateur toujours en fonctionnement
18 ENT
Traitement des signaux dentre en frquence et de sortie
FREQ&SORT TRAN transistorise
1801 MINI ENTREE
FREQ
016000 Hz
Dfinition de la valeur dentre mini lorsque lentre logique 0 Hz

EL5 est utilise comme entre en frquence. Cf. section
Frquence mini
1 = 1 Hz
1802 MAXI ENTREE Dfinition de la valeur dentre maxi lorsque lentre logique 1000 Hz
FREQ
EL5 est utilise comme entre en frquence. Cf. section
016000 Hz
Frquence maxi
1 = 1 Hz
Liste complte
N
Nom/Valeur
1803 FILTRE ENT

FREQ
0.010.0 s
1804 MODE SRT
TRANSIS
LOGIQUE
Description
Prr.
EqBT
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour lentre 0.1 s
en frquence (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint). Cf. section Entre en frquence
page 137.
1 = 0.1 s
Slection du mode de fonctionnement de la sortie
LOGIQUE
transistorise ST. Cf. section Sortie transistorise page 137.
Sortie transistorise utilise comme sortie logique SL
0
FREQUENCE Sortie transistorise utilise comme sortie en frquence SF.

1805 SIGNAL SORT Slection de ltat du variateur signal par la sortie logique
LOG
SL.
Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1.
1806 TEMPO SL
Dfinition de la temporisation de monte de la sortie logique
MONTEE
SL
0.03600.0 s Temporisation
1807 TEMPO SL
Dfinition de la temporisation de retombe de la sortie
TOMBEE
logique SL
1808 FONCT SORT Slection dun signal du variateur raccorder sur la sortie
FREQ
en frquence SF
xx
Ex., 102 = 0102 VITESSE.
1809 VAL MIN SRT Dfinition de la valeur mini du signal de sortie en frquence.
FREQ
Le signal est slectionn au paramtre 1808 FONCT SORT
FREQ.
Les valeurs mini et maxi correspondent aux rglages 1811
MINI SORTIE FREQ et 1812 MAXI SORTIE FREQ comme
suit :
SF
xx
0.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s
1 = 0.1 s
104
SF
1812
1812
1811
1811
1809
1
DEFAUT(1)
1810 Valeur
SF
1809
1810 Valeur
SF
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1808

FONCT SORT FREQ.
1810 VAL MAX SRT Dfinition de la valeur maxi du signal de sortie en

FREQ
frquence. Le signal est slectionn au paramtre 1808
FONCT SORT FREQ. Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT
FREQ.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1808

FONCT SORT FREQ.
Dfinition de la valeur mini de la sortie en frquence SF
10 Hz
1016000 Hz
1812 MAXI SORTIE
FREQ
Frquence mini Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT FREQ.

Dfinition de la valeur maxi de la sortie en frquence SF
1 = 1 Hz
1000 Hz
1016000 Hz
1813 FILTRE SORT
FREQ
Frquence maxi. Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT FREQ. 1 = 1 Hz

Dfinition de la constante de temps de filtrage pour la sortie 0.1 s
en frquence SF (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint).
0.010.0 s
19 MINUTERIE &
COMPTEUR

Fonctions Minuterie et Compteur pour les commandes de
dmarrage et darrt
1 = 0.1 s
1901 TEMPO
MINUTERIE
0.01120.00 s
1902 DEMAR
MINUTERIE
Dfinition de la temporisation de la minuterie
10.00 s
1 = 0.01 s
NON
SELECT
-1
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
Temporisation
Slection de la source du signal de dmarrage de la
minuterie.
Dmarrage de la minuterie via lentre logique inverse EL
1. La minuterie dmarre sur le front descendant de lentre
logique EL 1.
N.B. : Le dmarrage de la minuterie est impossible lorsque
son rarmement est activ (paramtre 1903 REARM
MINUTERIE).
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Pas de signal de dmarrage
-4
-5
0
EL 1
Dmarrage de la minuterie via lentre logique EL 1. La

1
minuterie dmarre sur le front montant de lentre logique
EL 1.
N.B. : Le dmarrage de la minuterie est impossible lorsque
son rarmement est activ (paramtre 1903 REARM
MINUTERIE).
EL 2
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
2
3
4
Cf. slection EL 1.
Signal de dmarrage dorigine externe (ex., liaison srie)
Slection de la source du signal de rarmement de la
minuterie.
5
6
NON
SELECT
1811 MINI SORTIE

FREQ
EL 1 (INV)
EL 5
DEMARRAGE
1903 REARM
MINUTERIE
Prr.
EqBT
-
-2
-3
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
Rarmement de la minuterie via lentre logique inverse

EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.
-2
-3
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Pas de signal de rarmement
-4
-5
0
EL 1
Rarmement de la minuterie via lentre logique EL 1. 0 =

active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1.
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
DEMARRAGE
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Rarmement de la minuterie au dmarrage. La source du
signal de dmarrage est slectionne au paramtre 1902
DEMAR MINUTERIE.
DEMARR (INV) Rarmement de la minuterie au dmarrage (invers) : la
minuterie est rarme lorsque le signal de dmarrage est
dsactiv. La source du signal de dmarrage est
slectionne au paramtre 1902 DEMAR MINUTERIE.
REARMEMENT Signal de rarmement dorigine externe (ex., liaison srie)
1904 ACTIV
Slection de la source du signal dactivation du compteur.
COMPTEUR
EL 1 (INV)
Prr.
EqBT
-1
2
3
4
5
6
8
DESACTI
VE
Signal dactivation du compteur via lentre logique inverse -1
EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

-2
-3
-4
EL 5 (INV)
DESACTIVE
EL 1

Compteur dsactiv
Signal dactivation du compteur via lentre logique EL 1. 0
= active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
-5
0
1
Cf. slection EL 1.
Compteur activ
Rglage de la limite du compteur.
5
6
1000
Valeur limite
1=1
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
ACTIVE
1905 LIMITE
COMPTEUR
065535
2
3
4
Liste complte
N
Nom/Valeur
1906 ENTREE
COMPTEUR
ENT IMP(EL5)
CODEUR
SEUL
CODEUR+
SENS
FILTRE EL5
1907 REARM
COMPTEUR
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT
EL 1
Description
Prr.
EqBT
Slection de la source du signal dentre pour le compteur. ENT
IMP(EL5)
Impulsions sur lentre logique EL 5. Lorsquune impulsion 1
est dtecte, la valeur du compteur incrmente de 1.
Front des impulsions du codeur. Lorsquun front montant ou 2
descendant est dtect, la valeur du compteur incrmente
de 1.
Front des impulsions du codeur. Le sens de rotation est pris 3
en compte. Lorsquun front montant ou descendant est
dtect et que le sens de rotation est avant, la valeur du
compteur incrmente de 1. Lorsque le sens de rotation est
arrire, la valeur du compteur dcrmente de 1.
Impulsions filtres sur lentre logique EL5. Lorsquune
4
impulsion est dtecte, la valeur du compteur incrmente
de 1.
N.B. : Du fait du filtrage, la frquence mini du signal
dentre est 50 Hz.
Slection de la source du signal de rarmement du
compteur
Rarmement du compteur via lentre logique inverse EL
1. 0 = active, 1 = dsactive.
NON
SELECT
-1
-2
-3
-4
-5
0
1
EL 2
EL 3

Rarmement du compteur via lentre logique EL 1. 1 =
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
EL 4
EL 5
REARM
LIMITE
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Rarmement la limite dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR
4
5
6
2
3
CDE MAR/ARR Rarmement du compteur sur signal Marche/Arrt. La

source du signal Marche/Arrt est slectionne au
paramtre 1911 COMMANDE M/A CPT.
CDE M/A(INV)
Rarmement du compteur sur signal Marche/Arrt

(invers) : le compteur est rarm lorsque le signal
Marche/Arrt est dsactiv. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1902 DEMAR
MINUTERIE.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
REARMEMEN
T
Rarmement activ
Prr.
EqBT
9
1908 VAL REARM

CPT
065535
Rglage de la valeur du compteur aprs rarmement.
Valeur du compteur
1=1
1909 DIVISEUR
COMPTR
012
Dfinition du diviseur pour le compteur dimpulsions
Diviseur du compteur dimpulsions N. Chaque bit 2N est

compt
Dfinition de la source pour la slection du sens de
comptage
Slection du sens de comptage via lentre logique inverse
EL 1. 1 = incrmentation, 0 = dcrmentation
1=1

Incrmentation
Slection du sens de comptage via lentre logique EL 1. 0
= incrmentation, 1 = dcrmentation
Cf. slection EL 1.
-3
-4
-5
0
1
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Dcrmentation
Slection de la source de lordre Marche/Arrt lorsque la
valeur du paramtre 1001 COMMANDE EXT 1 est DEMAR
COMPTR / ARRET COMPTR.
3
4
5
6
NON
SELECT
1910 SENS
COMPTEUR
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
INCREMENT
EL 1
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
DECREMENT
1911 COMMANDE
M/A CPT
EL 1 (INV)
INCREM
ENT
-1
-2
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
Ordre Marche/Arrt via lentre logique inverse EL 1.

-1
Si la valeur du par. 1001 COMMANDE EXT 1 est ARRET
COMPTR : 0 = marche. Arrt au franchissement de la limite
de compteur dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR.
Si la valeur du par. 1001 est DEMAR COMPTR : 0 = arrt.
Marche au franchissement de la limite de compteur dfinie
au paramtre 1905.
-2
-3
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Pas de source dfinie pour lordre Marche/Arrt
-4
-5
0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
1
EL 1
Ordre Marche/Arrt via lentre logique EL 1.

Si la valeur du par. 1001 COMMANDE EXT 1 est ARRET
COMPTR : 1 = marche. Arrt au franchissement de la limite
de compteur dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR.
Si la valeur du par. 1001 est DEMAR COMPTR : 1 = arrt.
Marche au franchissement de la limite de compteur dfinie
au paramtre 1905.
EL 2
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
EL 5
ACTIVER
Cf. slection EL 1.
5
Ordre Marche/Arrt dorigine externe (ex., sur liaison srie) 6
2
3
4
20 LIMITES
Valeurs limites dexploitation du variateur.

Les valeurs de vitesse sont utilises en contrle vectoriel et
les valeurs de frquence en contrle scalaire. Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
2001 VITESSE MINI Rglage de la vitesse mini autorise
0 tr/min
Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) rgle deux
plages, une positive et une ngative.
Une valeur de vitesse mini ngative rgle une plage de
vitesse.
Vitesse
Vitesse
Valeur 2001 > 0
2002
Valeur 2001 < 0
Plage de
2002
vitesse
Plage de
autorise
vitesse
2001
autorise
t
t
0
0
-(2001) Plage de
vitesse
2001
autorise
-(2002)
-30000
Vitesse mini
30000 tr/min
2002 VITESSE MAXI Rglage de la vitesse maxi autorise Cf. paramtre 2001
VITESSE MINI.
030000 tr/min Vitesse maxi
1=
1 tr/min
E:
1500 tr/min
/
U:
1800 tr/min
1=
1 tr/min
Liste complte
N
Nom/Valeur
2003 COURANT
MAXI
Description
Rglage du courant moteur maxi autoris
0.01.8 I2N A Courant
2005 REGUL
SURTENS
INACTIF
ACTIF
2006 UNDERVOLT
CTRL
INACTIF
Prr.
EqBT
1.8
I2N A
1 = 0.1 A
ACTIF
Activation ou dsactivation du rgulateur de surtension du

circuit intermdiaire c.c.
Le freinage rapide dune charge de forte inertie provoque
llvation de la tension jusqu la limite de surtension. Pour
viter de franchir cette limite, le rgulateur de surtension
rduit automatiquement le couple de freinage.
N.B. : Si un hacheur et une rsistance de freinage sont
raccords au variateur, le rgulateur doit tre dsactiv
(rglage INACTIF) pour le bon fonctionnement du hacheur.
Rgulateur de surtension dsactiv
0
1
Rgulateur de surtension activ
Activation ou dsactivation du rgulateur de sous-tension

ACTIF(TE
du circuit intermdiaire c.c.
MPO)
En cas de chute de la tension du bus c.c. suite une
perturbation rseau, le rgulateur de sous-tension rduit
automatiquement la vitesse du moteur pour maintenir la
tension du bus c.c. au-dessus de la limite infrieure. En
rduisant la vitesse du moteur, linertie de la charge permet
de rcuprer lnergie dans le variateur, ce qui maintient la
tension du bus c.c. au niveau requis et vite le
dclenchement par sous-tension. On amliore ainsi la
gestion des pertes rseau des machines de forte inertie,
notamment les centrifugeuses et les ventilateurs. Cf.
section Identification du moteur page 138.
Rgulateur de sous-tension dsactiv
ACTIF(TEMPO) Rgulateur de sous-tension activ. La rgulation de soustension est active pendant 500 ms.
ACTIF
Rgulateur de sous-tension activ, sans temporisation.
Liste complte
N
Nom/Valeur
2007 FREQUENCE
MINI
Description
Dfinition de la limite mini de la frquence de sortie du
variateur.
Une valeur de frquence mini positive ou nulle rgle deux
plages, une positive et une ngative.
Une valeur de frquence mini ngative rgle une plage de
vitesse.
N.B. : FREQUENCE MINI < FREQUENCE MAXI.
f
2008
f
Valeur 2008 < 0
Plage de
frquence
autorise
2007
2008
Prr.
EqBT
0.0 Hz
Valeur 2007 > 0

Plage de
frquence
autorise
2007
0
-(2007) Plage de
frquence
autorise
-(2008)
-500.0500.0 Hz Frquence mini

2008 FREQUENCE Rglage de la limite maxi de la frquence de sortie du
MAXI
variateur.
0.0600.0 Hz Frquence maxi
2013 SEL COUPLE Slection de la limite de couple mini pour le variateur.
MINI
COUPLE MIN 1 Valeur rgle au paramtre 2015 COUPLE MIN 1
EL1
Entre logique EL 1. 0 = valeur du paramtre 2015 LIMIT1
COUPL MIN. 1 = valeur du paramtre 2016 LIMIT2 COUPL
MIN.
1 = 0.1 Hz
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
1 = 0.1 Hz
COUPLE
MIN 1
0
1
EL2
Cf. slection EL1.
EL3
EL4
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
3
4
EL5
Cf. slection EL1.
COMM
La liaison srie est la source du signal de slection de la

limite de couple (bit 15 du mot de commande 0301 MOT
page 332.
La limite de couple mini 1 est dfinie au paramtre 2015

LIMIT1 COUPL MIN et la limite de couple mini 2 au
paramtre 2016 LIMIT2 COUPL MIN.
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
2014 SEL COUPLE
MAXI
COUPLE
MAX 1
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
COMM
Description
Prr.
EqBT
Entre logique inverse EL 1. 1 = valeur du paramtre 2015 -1
COUPLE MIN 1. 0 = valeur du paramtre 2016 LIMIT2
COUPL MIN.
-2
-3
Slection de la limite de couple maxi pour le variateur.
-4
-5
COUPLE
MAX 1
Valeur du paramtre 2017 LIMIT1 COUPL MAX,

Entre logique EL 1. 0 = valeur du paramtre 2017 LIMIT1 1
COUPL MAX. 1 = valeur du paramtre 2018 LIMIT2 COUPL
MAX.
Cf. slection EL1.
2
Cf. slection EL1.
3
Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal de slection de la
limite de couple (bit 15 du mot de commande 0301 MOT
page 332.
4
5
7
La limite de couple maxi 1 est dfinie au paramtre 2017

LIMIT1 COUPL MAX et la limite de couple maxi 2 au
paramtre 2018 LIMIT2 COUPL MAX.
EXT2
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
2015 LIMIT1 COUPL
MIN
-600.00.0%
Valeur du signal 0112 REF EXTERNE 2,

Entre logique inverse EL 1. 1 = valeur du paramtre 2017
LIMIT1 COUPL MAX. 0 = Valeur du paramtre 2018 LIMIT2
COUPL MAX.
11
-1

Dfinition de la limite de couple mini 1 pour le variateur. Cf.
paramtre 2013 SEL COUPLE MINI.
Valeur en pourcentage du couple nominal moteur
-4
-5
-300%
-2
-3
1 = 0.1%
2016 LIMIT2 COUPL Dfinition de la limite de couple mini 2 pour le variateur. Cf. -300%
MIN
paramtre 2013 SEL COUPLE MINI.
-600.00.0%
1 = 0.1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
2017 LIMIT1 COUPL Dfinition de la limite de couple maxi 1 pour le variateur.

MAX
Cf. paramtre 2014 SEL COUPLE MAXI.
0.0600.0%
2018 LIMIT2 COUPL Dfinition de la limite de couple maxi 2 pour le variateur.
MAX
Cf. paramtre 2014 SEL COUPLE MAXI.
0.0600.0%
2020 HACHEUR
FREINAGE
INTEGRE
EXTERNE
2021 SEL VITESSE

MAX
PAR 2002
REF 1 EXT
1 = 0.1%
300%

1 = 0.1%
Slection de la commande du hacheur de freinage.
INTEGRE
Si le variateur est utilis avec un bus c.c., le rglage du
paramtre doit tre EXTERNE. Dans cette configuration, la
puissance reue ou fournie par le variateur ne peut
dpasser PN.
Commande interne du hacheur de freinage.
0
N.B. : Vrifiez que la ou les rsistances de freinage sont
installes et que le rgulateur de surtension est dsactiv
en rglant le paramtre 2005 REGUL SURTENS sur
INACTIF.
Commande externe du hacheur de freinage.
1
N.B. : Le variateur est compatible exclusivement avec les
units de freinage ACS-BRK-X dABB.
N.B. : Vrifiez que l'unit de freinage est installes et que le
rgulateur de surtension est dsactiv en rglant le
paramtre 2005 REGUL SURTENS sur INACTIF.
Source de la vitesse maximum pour la rgulation de couple PAR 2002
Valeur du paramtre 2002 VITESSE MAXI,
Valeur du signal 0111 REF EXTERNE 1,
21 MARCHE/ARRET Modes de dmarrage et darrt du moteur

2101 TYPE
Slectionne la mthode de dmarrage du moteur.
DEMARRAGE
AUTO
Prr.
EqBT
300%
0
1
AUTO
Le variateur dmarre le moteur instantanment partir de la 1

frquence nulle si le paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Si un dmarrage avec
reprise au vol est requis, slectionnez DEM BALAYAGE.
Si la valeur du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est
rgle sur VITESSE ou COUPLE, le variateur prmagntise
le moteur par injection de c.c. avant le dmarrage, Le temps
de prmagntisation est dfini au paramtre 2103 TEMPO
PREMAGN. Cf. slection MAGNET CC.
Moteurs aimants permanents : le dmarrage avec reprise
au vol est utilis si le moteur est en rotation.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
MAGNET CC
Le variateur prmagntise le moteur par injection de c.c.

avant le dmarrage. Le temps de prmagntisation est
dfini au paramtre 2103 TEMPO PREMAGN.
Si la valeur du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est
rgle sur VITESSE ou COUPLE, la fonction MAGNET CC
garantit le couple initial de dmarrage le plus lev possible
lorsque le temps de prmagntisation est long.
Prr.
EqBT
2
N.B. : Le dmarrage dune machine en rotation nest pas

possible en mode MAGNET CC. Lorsqu'un moteur
aimants permanents est utilis, l'alarme RETOUR FEM
MOTEUR (2029) est signale.
SURCOUPLE
ATTENTION ! Le variateur dmarrera ds la fin du

temps de prmagntisation rgl, mme si la
magntisation du moteur nest pas termine. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de dmarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prmagntisation
fixe est suffisamment long pour obtenir une magntisation
complte et le couple ncessaire.
Ce type de dmarrage sera slectionn si un fort couple
4
initial de dmarrage est requis. utiliser uniquement
lorsque le paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl
sur SCALAIRE.
Le variateur prmagntise le moteur par injection de c.c.
avant le dmarrage. Le temps de prmagntisation est
dfini au paramtre 2103 TEMPO PREMAGN.
Un surcouple est appliqu au dmarrage. Il est arrt
lorsque la frquence de sortie dpasse 20 Hz ou lorsquelle
est gale la valeur de rfrence. Cf. paramtre 2110
COURANT SURCOUP.
N.B. : Le dmarrage dune machine en rotation nest pas
possible en mode SURCOUPLE.
DEM
BALAYAGE
ATTENTION ! Le variateur dmarrera ds la fin du

temps de prmagntisation rgl, mme si la
magntisation du moteur nest pas termine. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de dmarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prmagntisation
fixe est suffisamment long pour obtenir une magntisation
complte et le couple ncessaire.
Balayage de frquence. Reprise au vol dune machine en
6
rotation. Le dmarrage se fait par balayage de la frquence
(intervalle 2008 FREQUENCE MAXI...2007 FREQUENCE
MINI) pour identifier celle-ci. Si le balayage de frquence
choue, le dmarrage se fait par magntisation c.c. (cf.
slection MAGNET CC.
Liste complte
N
Nom/Valeur
BALAY
SURCPL
Description
Prr.
EqBT
Combinaison dun dmarrage avec balayage de frquence 7
(reprise au vol dune machine en rotation) et dun
dmarrage avec surcouple. Cf. slections DEM BALAYAGE
et SURCOUPLE. Si le balayage de frquence choue, un
dmarrage avec surcouple est utilis.
utiliser uniquement lorsque le paramtre 9904

CONTRLE MOTEUR est rgl sur SCALAIRE.
2102 TYPE ARRET
Slection du mode darrt du moteur.
ROUE
LIBRE
ROUE LIBRE
Arrt par coupure de l'alimentation du moteur, Le moteur

sarrte en roue libre.
RAMPE
Arrt sur rampe. Cf. groupe de paramtres

22 ACCELERATION/DECELERATION.
Fonction de compensation de vitesse utilise avec un
freinage sur distance constante. Lcart de vitesse par
rapport la vitesse maximale est compens en faisant
fonctionner le variateur la vitesse effective avant darrter
le moteur sur rampe. Cf. section Rampes dacclration et
de dclration page 142.
freinage sur distance constante si le sens de rotation est
avant. Lcart de vitesse par rapport la vitesse maximale
est compens en faisant fonctionner le variateur la vitesse
effective avant darrter le moteur sur rampe. Cf. section
Rampes dacclration et de dclration page 142.
Si le sens de rotation est arrire, le variateur sarrte sur la
rampe.
freinage sur distance constante si le sens de rotation est
arrire. Lcart de vitesse par rapport la vitesse maximale
est compens en faisant fonctionner le variateur la vitesse
effective avant darrter le moteur sur rampe. Cf. section
Rampes dacclration et de dclration page 142.
Si le sens de rotation est avant, le variateur sarrte sur la
rampe.
Dfinition de la temporisation de prmagntisation. Cf.
paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE. Sur rception de
lordre de dmarrage, le variateur prmagntise
automatiquement le moteur pendant le temps rgl.
Temps de prmagntisation. La valeur rgle doit tre
suffisamment longue pour permettre la magntisation
complte du moteur. Un temps trop long provoquera un
chauffement excessif du moteur.
COMP
VITESSE
COMP VIT AV
COMP VIT AR
2103 TEMPO
PREMAGN
0.0010.00 s
2104 FREIN COUR

CONT
Activation/dsactivation de la fonction de maintien du

courant par injection de c.c. ou fonction Freinage DC.
0.30 s
1 = 0.01 s
NON
SELECT
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
NON SELECT
FREIN MAINT
Fonction dsactive
Fonction de maintien du courant par injection de c.c.
active. Cette fonction ne peut tre slectionne si le
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur
SCALAIRE.
Lorsqu la fois la valeur de rfrence et la vitesse chutent
sous la valeur du paramtre 2105 VITESSE INJ CC, le
variateur arrte de produire un courant sinusodal et injecte
du courant continu dans le moteur. L'intensit de ce courant
est dfinie au paramtre 2106 REF INJECT CC. Lorsque la
vitesse de rfrence repasse au-dessus de la valeur du
paramtre 2105, le variateur reprend son fonctionnement
normal.
Prr.
EqBT
0
1
Vitesse moteur
Frein Maint
t
Rf
Vitesse frein
maint
N.B. : Cette fonction est sans effet si le signal de dmarrage

est dsactiv.
N.B. : Le fait dinjecter du c.c. dans le moteur provoque son
chauffement. Pour les applications exigeant de long temps
de maintien par injection c.c., des moteurs ventilation
externe doivent tre utiliss. Si le maintien du c.c. se
prolonge, la fonction ne peut empcher larbre moteur de
tourner si une charge constante lui est applique.
FREINAGE DC Fonction de freinage DC active.
Si le paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur ROUE
LIBRE, le freinage DC intervient aprs disparition de la
commande de dmarrage.
2105 VITESSE
INJ CC
0360 tr/min
2106 REF
INJECT CC
Si le paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur RAMPE,

le freinage DC intervient la fin de la rampe de
dclration.
Rglage de la vitesse pour la fonction de maintien par
injection de c.c. Cf. paramtre 2104 FREIN COUR CONT.
Vitesse
Dfinition de lintensit du courant continu inject. Cf.
paramtre 2104 FREIN COUR CONT.
5 tr/min
1=1
tr/min
30%
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
0100%
Valeur en pourcentage du courant nominal moteur

(paramtre 9906 I NOM MOTEUR)
2107 TEMPO FREIN Dfinition de la temporisation du freinage DC.
CC
0.0250.0 s
2108 BLOCAGE
MARCHE
NON
OUI
2109 SEL ARRET
URGENT
Temps
Mise en service/hors service de la fonction de Blocage
Marche. Si le variateur n'est pas dmarr et en rotation, la
fonction de Blocage Marche ignorera toute commande de
dmarrage en attente dans les cas suivants (une nouvelle
commande de dmarrage sera requise) :
rarmement d'un dfaut,
le signal de validation marche est activ alors que la
commande de dmarrage est active. Cf. paramtre 1601
VALID MARCHE.
permutation de la commande locale la commande
distance,
permutation de la commande distance de EXT 1 EXT
2 ou EXT 2 EXT1.
Dsactive
Active
Slection de la source de la commande darrt durgence
externe.
Le variateur ne peut tre redmarr avant rarmement de la
commande darrt durgence.
N.B. : Linstallation doit tre quipe de dispositifs darrt
durgence et de tout autre dispositif de scurit ncessaire.
Lappui sur la touche STOP de la micro-console du
variateur :
Prr.
EqBT
1 = 1%
0.0 s
1 = 0.1 s
NON
0
1
NON
SELECT
nentrane PAS larrt durgence du moteur ;

nisole PAS le variateur dun niveau de tension
dangereux.
NON SELECT
EL1
Fonction darrt durgence non slectionne

0
Entre logique EL 1. 1 = arrt sur rampe darrt durgence. 1
Cf. paramtre 2208 RAMPE ARRET URG. 0 = rarmement
de lordre darrt durgence.
EL2
EL3
EL4
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
2
3
4
EL5
EL1(inv)
Cf. slection EL1.

Entre logique inverse EL. 0 = arrt sur rampe darrt
durgence. Cf. paramtre 2208 RAMPE ARRET URG. 1 =
rarmement de lordre darrt durgence
5
-1
EL2(inv)
-2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL3(inv)
EL4(inv)

EL5(inv)
2110 COURANT
SURCOUP
15300%
2111 TEMPO SIGN
ARRET
010000 ms
2112 TEMPO VIT
NULLE
Prr.
EqBT
-3
-4

Dfinition du courant maxi appliqu pendant le surcouple.
Cf. paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE.
Valeur en pourcentage
Dfinition de la temporisation du signal darrt lorsque le
paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur COMP
VITESSE
-5
100%
Temporisation
Dfinition de la temporisation pour la fonction Tempo
Vitesse Nulle. Celle-ci est utile dans les applications o un
redmarrage rapide et sans -coups est impratif. Pendant
la temporisation, le variateur connat avec prcision la
position du rotor.
1 = 1 ms
1 = 1%
0 ms
0.0 =
NON
SELECT
Sans tempo vitesse nulle Avec tempo vitesse nulle

Vitesse
Vitesse
Rgulateur de
vitesse hors
tension : le
moteur s'arrte
en roue libre.
Vitesse nulle
t
0.0 = NON
SELECT
0.060.0 s
Rgulateur de vitesse
maintenu sous
tension. le moteur
dclre jusqu' la
vitesse nulle vraie.
Vitesse nulle
Tempo
Sans tempo vitesse nulle

Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une
rampe. Lorsque la vitesse relle du moteur passe sous une
limite interne (appele vitesse nulle), le rgulateur de
vitesse est arrt. Le variateur ne fonctionne plus et le
moteur sarrte en roue libre.
Avec tempo vitesse nulle
Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une
rampe. Lorsque la vitesse relle du moteur passe sous une
limite interne (appele vitesse nulle), la fonction Tempo
Vitesse Nulle est mise en service. Pendant la temporisation,
cette fonction maintient le rgulateur de vitesse sous
tension : le variateur fonctionne, le moteur est magntis et
lentranement est prt pour redmarrer rapidement.
Temporisation. Si le paramtre est rgl sur 0, la fonction
1 = 0.1 s
Tempo vitesse nulle est dsactive.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
22
Temps dacclration et de dclration
ACCELERATION/DE
CELERATION
2201 SEL
ACC/DEC 1/2
Dfinition de la source du signal de slection de la double

rampe acc/dc 1 et 2.
Rampe acc/dc 1 est dfinie aux paramtres 22022204.
Rampe acc/dc 2 est dfinie aux paramtres 22052207.
EL5
0
1
EL2
Rampe acc/dc 1 utilise

Entre logique EL 1. 1 = rampe acc/dc 2, 0 = rampe
acc/dc 1.
Cf. slection EL1.
EL3
EL4
EL5
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
3
4
5
COMM
EL2(inv)
La liaison srie est la source de slection de la rampe

acc/dc 1/2 (bit 10 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM). Le mot de commande est envoy par le contrleur
cf. section Profil de communication DCU page 332.
Rampe de programmation de squences dfinie au
paramtre 8422 RAMPE ETAT 1 (ou 8423//8492)
Entre logique inverse EL 1. 0 = rampe acc/dc 2,
1 = rampe acc/dc 1.
EL3(inv)
-3
EL4(inv)
EL5(inv)

-4
-5
NON SELECT
EL1
PROGRAM
SEQ
EL1(inv)
10
-1
-2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
5.0 s
2202 TEMPS ACC 1 Dfinition du temps d'acclration 1, cest--dire le temps

requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse dfinie au
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) /
2002 VITESSE MAXI (en contrle vectoriel). Le mode de
MOTEUR.
Si la rfrence de vitesse varie plus rapidement que le
temps d'acclration rgl, la vitesse moteur suivra le
temps d'acclration.
Si la rfrence augmente plus lentement que le temps
dacclration rgl, la vitesse moteur suivra le signal de
rfrence.
Si le temps dacclration rgl est trop court, le variateur
prolongera automatiquement lacclration pour ne pas
dpasser les limites de fonctionnement du variateur.
Le temps d'acclration rel dpend du rglage du
paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
0.01800.0 s Temps
1 = 0.1 s
2203 TEMPS DEC 1 Dfinition du temps de dclration 1, cest--dire le temps 5.0 s
requis pour passer de la vitesse dfinie au paramtre 2008
FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) / 2002 VITESSE
MAXI (en contrle vectoriel) la vitesse nulle. Le mode de
MOTEUR.
Si la rfrence de vitesse diminue plus lentement que le
temps de dclration rgl, la vitesse moteur suivra le
signal de rfrence.
Si la rfrence varie plus rapidement que le temps de
dclration rgl, la vitesse moteur suivra le temps de
dclration.
Si le temps de dclration rgl est trop court, le
variateur prolongera automatiquement la dclration
pour ne pas dpasser les limites de fonctionnement du
variateur.
Sil est impratif davoir un temps de dclration court avec
un entranement de forte inertie, le variateur doit tre quip
dune rsistance de freinage.
Le temps d'acclration rel dpend du rglage du
paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
0.01800.0 s
Temps
1 = 0.1 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
2204 FORME
RAMPE 1
0.0 =
LINEAIRE
0.11000.0 s
Description
Prr.
EqBT
Slection de la forme de la rampe
0.0 =
dacclration/dclration 1. La fonction est dsactive en LINEAIRE
cas darrt durgence et de marche par -coups (fonction
jog).
0.0 : rampe linaire. Convient aux entranements

ncessitant des rampes dacclration ou de dclration
rgulires et des rampes lentes.
1 = 0.1 s
0.11000.0 s : rampe en S. Les rampes en S sont idales

pour les convoyeurs transportant des produits fragiles ou
toute application exigeant une transition sans -coups entre
deux vitesses. Les deux extrmits arrondies de la courbe
en S sont symtriques avec une portion linaire entre les
deux.
Principe de base :
Le rapport idal entre la forme de rampe et le temps de
rampe dacclration est 1/5.
Vitesse
Rampe linaire : Par. 2204 = 0 s
Maxi
Rampe en S :
Par. 2204 > 0 s
t
Par. 2202
Par. 2204
2205 TEMPS ACC 2 Dfinition du temps d'acclration 2, cest--dire le temps

60.0 s
requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse dfinie au
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) /
2002 VITESSE MAXI (en contrle vectoriel). Le mode de
MOTEUR.
Cf. paramtre 2202 TEMPS ACC 1.
Le temps dacclration 2 est galement utilis comme
temps dacclration avec la fonction Jog. Cf. paramtre
1010 SEL FONCT JOG.
0.01800.0 s Temps
1 = 0.1 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
2206 TEMPS DEC 2 Dfinition du temps de dclration 2, cest--dire le temps 60.0 s
requis pour passer de la vitesse dfinie au paramtre 2008
FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) / 2002 VITESSE
MAXI (en contrle vectoriel) la vitesse nulle. Le mode de
MOTEUR.
Cf. paramtre 2203 TEMPS DEC 1.
0.01800.0 s
Le temps de dclration 2 est galement utilis comme

temps de dclration avec la fonction Jog. Cf. paramtre
1010 SEL FONCT JOG.
Temps
2207 FORME
RAMPE 2
0.0 =
LINEAIRE
0.11000.0 s
2208 RAMPE
ARRET URG
0.01800.0 s
2209 ENTREE
RAMPE 0
NON SELECT
EL1
1 = 0.1 s
Slection de la forme de la rampe

0.0 =
dacclration/dclration 2. La fonction est dsactive en LINEAIRE
cas darrt durgence.
Pendant la fonction Jog, la valeur de ce paramtre est
rgle sur zro (= rampe linaire). Cf. 1010 SEL FONCT
JOG.
Cf. paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
1 = 0.1 s
Dfinit le temps au cours duquel le variateur doit sarrter en
cas darrt durgence activ. Cf. paramtre 2109 SEL
ARRET URGENT.
Temps
Dfinition de la source pour forcer la mise 0 de lentre du
gnrateur de rampe.
Non slectionn
1.0 s
1 = 0.1 s
NON
SELECT
0
EL2
Entre logique EL 1. 1 = entre de la rampe force zro. 1

La sortie rampe dclrera jusqu 0 en suivant le temps de
rampe actif.
Cf. slection EL1
2
EL3
EL4
EL5
Cf. slection EL1

Cf. slection EL1
Cf. slection EL1
COMM
La liaison srie est la source pour forcer lentre rampe

7
zro (bit 13 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM (avec le bit 6 du profil ABB Drives 5319 PAR 19
EFB).) Le mot de commande est envoy par le contrleur
cf. sections Profil de communication DCU page 332 et Profil
de communication ABB Drives page 327.
3
4
5
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
Description
Prr.
EqBT
Entre logique inverse EL 1. 0 = entre de la rampe force -1
zro. La sortie rampe dclrera jusqu 0 en suivant le
temps de rampe actif.
-2
-3
EL4(inv)
EL5(inv)
23 REGULATION
VITESSE

-4
-5
Variables du rgulateur de vitesse. Cf. section Calibrage du
rgulateur de vitesse page 145.
N.B. : Le rglage de ces paramtres est sans influence si le
variateur fonctionne en contrle scalaire (paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE).
2301 GAIN
Dfinition du gain relatif du rgulateur de vitesse. Un gain
5.00
PROPORTION important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de
vitesse sur un chelon o l'erreur reste constante.
%
cart
Sortie du
rgulateur
= Kp e
0.00200.00
Gain = Kp = 1
TI = temps d'intgration = 0
TD= temps drive = 0
Sortie du
rgulateur
e = erreur
de
vitesse
t
N.B. : Pour rgler automatiquement le gain, utilisez la

fonction dautocalibrage (paramtre 2305 AUTOCAL PID
VIT).
Gain
1 = 0.01
Liste complte
N
Nom/Valeur
2302 TEMPS
INTEGRALE
Description
Dfinition dun temps dintgration pour le rgulateur de
vitesse. Ce temps dfinit le rythme de variation de la sortie
du rgulateur lorsque lcart de vitesse est constant. Plus le
temps dintgration est court, plus la correction de lcart de
vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop
court compromet la stabilit de la rgulation.
%
Prr.
EqBT
0.50 s
Sortie du rgulateur
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive = 0
Kp e
Kp e
e = erreur de
vitesse
t
TI
N.B. : Pour rgler automatiquement le temps d'intgration,

utilisez la fonction dautocalibrage (paramtre 2305
AUTOCAL PID VIT).
0.00600.00 s Temps
1 = 0.01 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
2303 TEMPS
DERIVEE
Description
Prr.
EqBT
Dfinition du temps de drive pour le rgulateur de vitesse. 0 ms
Laction drive amplifie la raction du rgulateur de vitesse
si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de drive est
long, plus la sortie du rgulateur de vitesse est amplifie
pendant la variation. Si le temps de drive est rgl sur
zro, le rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le
rglage d'un autre temps entrane son fonctionnement
comme rgulateur PID.
Laction drive permet une rgulation plus ractive face
aux perturbations.
%
e
K p TD
Ts
Sortie du
rgulateur
Kp e
Kp e
cart
e = erreur de
vitesse
TI
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive > 0
Ts= priode dchantillonnage = 2 ms ms
e = volution de lcart entre deux chantillons
0.10000 ms
Temps
1 = 1 ms
Liste complte
N
Nom/Valeur
2304 COMPENS
ACCEL
Description
Dfinition du temps de drive pour la compensation
dacclration/(dclration). Pour compenser linertie lors
de lacclration, une drive de la rfrence de vitesse est
ajoute la sortie du rgulateur de vitesse. Le principe de
laction drive est dcrit au paramtre 2303 TEMPS
DERIVEE.
N.B. : En rgle gnrale, vous devez rgler ce paramtre
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mcaniques du moteur et de la
machine entrane. (La fonction dautocalibrage du
rgulateur de vitesse ralise ce rglage automatiquement,
cf. paramtre 2305 AUTOCAL PID VIT.)
Prr.
EqBT
0.00 s
La figure ci-dessous illustre la rgulation de vitesse

lorsquune charge de forte inertie est acclre sur une
rampe.
Sans compensation
d'acclration
%
Avec compensation
d'acclration
%
t
Rfrence de vitesse
Vitesse relle
0.00600.00 s Temps
2305 AUTOCAL PID Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de
VIT
vitesse. Procdure :
1 = 0.01 s
NON
Faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20

et 40 % de la vitesse nominale.
NON
OUI
Rglez le paramtre 2305 sur OUI.

N.B. : La machine entrane doit tre accouple au moteur.
Pas dautocalibrage
0
Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de
vitesse. Le variateur :
acclre le moteur ;
calcule les valeurs de gain proportionnel, de temps
dintgration et de compensation dacclration (valeurs
des paramtres 2301 GAIN PROPORTION, 2302
TEMPS INTEGRALE et 2304 COMPENS ACCEL ).
Le rglage revient automatiquement sur NON.
Liste complte
N
Nom/Valeur
24 REGULATION
COUPLE
Description
Prr.
EqBT
Variables de rgulation de couple
2401 RAMP MONT

COUPLE
Dfinition du temps de rampe de monte en couple (=

temps mini pour augmenter la rfrence du couple nul au
couple nominal moteur).
0.00120.00 s Temps
2402 RAMP DESC
Dfinition du temps de rampe de descente en couple (=
COUPLE
temps mini pour ramener la rfrence du couple nominal
moteur au couple zro).
0.00120.00 s Temps
25 FREQ
Plages de vitesses sauter par le variateur.
CRITIQUES
2501 SEL FREQ
CRITIQ
0.00 s
1 = 0.01 s
0.00 s
1 = 0.01 s
Activation/dsactivation de la fonction de saut de vitesses NON

critiques. La fonction des vitesses critiques vite des plages
de vitesse spcifiques.
Exemple : un ventilateur est caractris par des vibrations
importantes entre 18 et 23 Hz, et entre 46 et 52 Hz. Pour
que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez :
activer la fonction de saut des vitesses critiques ;
dfinir les plages de vitesses sauter comme illustr la
figure suivante.
fsortie (Hz)
1
2
3
4
52
46
23
Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
Par. 2504 = 46 Hz
Par. 2505 = 52 Hz
18
1
frfrence (Hz)
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
2502 LIM BASSE

VC1
Dfinition de la limite basse de la plage de

vitesses/frquences critiques 1.
0.0500.0 Hz / Limite en tr/min ou en Hz si le paramtre 9904 CONTRLE
030000 tr/min MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Cette valeur ne peut
tre suprieure la limite haute rgle de la plage
(paramtre 2503 LIM HAUTE VC1).
2503 LIM HAUTE
Dfinition de la limite haute de la plage de
VC1
vitesses/frquences critiques 1.
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
Liste complte
N
Nom/Valeur
Prr.
EqBT
0.0500.0 Hz / Limite en tr/min ou en Hz si le paramtre 9904 CONTRLE 1 = 0.1 Hz
030000 tr/min MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Cette valeur ne peut
/ 1 tr/min
tre infrieure la limite basse rgle de la plage
(paramtre 2502LIM BASSE VC1).
2504 LIM BASSE

VC2
Description
Cf. paramtre 2502 LIM BASSE VC1.
0.0500.0 Hz / Cf. paramtres du 2502.

030000 tr/min
2505 LIM HAUTE

VC2
Cf. paramtre 2503 LIM HAUTE VC1.
0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2503.

030000 tr/min
2506 LIM BASSE

VC3
Cf. paramtre 2502 LIM BASSE VC1.
0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2502.

030000 tr/min
2507 LIM HAUTE

VC3
Cf. paramtre 2503 LIM HAUTE VC1.
0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2503.

030000 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
26 CONTROLE
MOTEUR
Variables de commande du moteur
2601 VAL OPTIM

FLUX
Activation/dsactivation de la fonction doptimisation du flux. NON

La fonction doptimisation du flux rduit la consommation
nergtique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le
variateur fonctionne sous sa charge nominale. Le
rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre
accru de 1% 10 % selon le couple de charge et la vitesse.
Cette fonction a linconvnient de pnaliser les
performances dynamiques du variateur.
Fonction dsactive
0
Fonction active
1
NON
OUI
2602 FREIN CTRL
FLUX
NON
Activation/dsactivation de la fonction de freinage par

contrle de flux. Cf. section Freinage par contrle de flux
page 141.
Fonction dsactive
NON
OUI
Fonction active
Liste complte
N
Nom/Valeur
2603 TENS
COMPENS RI
Description
Prr.
EqBT
Dfinition du niveau de tension relative supplmentaire
Varie
(boost) fourni au moteur vitesse nulle (compensation RI). selon le
Cette fonction est plus particulirement utile pour les
type
applications exigeant un fort couple initial au dmarrage
lorsque le contrle vectoriel ne peut tre utilis.
Pour prvenir tout chauffement excessif, rglez une
tension de compensation RI aussi faible que possible.
N.B. : cette fonction peut uniquement tre utilise si le
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR = SCALAIRE.
La figure suivante illustre le fonctionnement de la
compensation RI.
Valeurs types de compensation RI
PN (kW)
0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
Appareils 200240 V
Comp RI (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D
Appareils 380480 V
Comp RI (V) 14 14 5,6 8,4 7
Tension
moteur
A
A = avec compensation
B = sans compensation
2603
B
f (Hz)
2604
0.0100.0 V
Supplment de tension
1 = 0.1 V
2604 COMPENSATI Dfinition de la frquence laquelle la compensation RI est 80%

ON RI
0 V. Cf. figure au paramtre 2603 TENS COMPENS RI.
0100%
N.B. : Si le paramtre 2605 RAPPORT U/F est rgl sur

UTILISATEUR, ce paramtre n'est pas activ. La frquence
de la compensation RI est dfinie au paramtre 2610 U1
UTILISATEUR.
Valeur en pourcentage de la frquence moteur
1 = 1%
2605 RAPPORT U/F Slection du rapport tension/frquence (U/f) sous le point

daffaiblissement du champ. En contrle scalaire
uniquement.
LINEAIRE
Rapport linaire pour les applications couple constant
QUADRATIQUE Rapport quadratique pour les applications de pompe et
ventilateur centrifuges. Avec un rapport U/f quadratique, le
niveau de bruit est infrieur la plupart des frquences de
fonctionnement. Dconseill pour les moteurs aimants
permanents.
LINEAIRE
1
2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
UTILISATEUR
Rapport utilisateur dfini aux paramtres 2610...2618. Cf.

section Rapport U/f utilisateur page 144.
Rglage de la frquence de dcoupage du variateur. Une
frquence de dcoupage leve rduit le bruit.
Systmes multimoteurs : vous ne devez pas modifier la
frquence de dcoupage prrgle en usine.
Cf. galement paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP et
section Dclassement selon la frquence de dcoupage,
I2N page 376.
2606 FREQ
DECOUPAGE
4 kHz
Prr.
EqBT
3
4 kHz
1 = 1 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREQ
DECOUP
OUI
Slection du mode de contrle de la frquence de

ON
dcoupage. Ce rglage est sans effet si le paramtre 2606 (LOAD)
FREQ DECOUPAGE est rgl sur 4 kHz.
Le courant maximum du variateur est automatiquement
1
dclass en fonction de la frquence de dcoupage
slectionne (cf. paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP et
section Dclassement selon la frquence de dcoupage,
I2N page 376) et adapt la temprature du variateur.
Ce rglage est recommand pour obtenir une performance
maximum avec une frquence de dcoupage spcifique.
Limite
fdcoup
16 kHz
Temprature du
variateur
4 kHz
80100 C *
100120 C *
* La temprature varie selon la frquence de sortie du

variateur.
Liste complte
N
Nom/Valeur
ON (LOAD)
Description
Prr.
EqBT
Le variateur est dmarr avec une frquence de dcoupage 2
de 4 kHz afin de maximiser la sortie au dmarrage. Aprs le
dmarrage, la frquence de dcoupage est contrle
jusqu' la valeur rgle (paramtre 2607 CTRL FREQ
DECOUP) si les valeurs du courant de sortie et de la
temprature le permettent.
Ce rglage permet d'adapter le contrle de la frquence de
dcoupage, ce qui peut diminuer les performances en sortie
dans certains cas.
Limite
fdcoup
16 kHz
Courant du
variateur I2N
Temprature du
variateur
4 kHz
80100 C *
50% **
100120 C *
100% **
* La temprature varie selon la frquence de sortie du

variateur.
** Une surcharge transitoire est admissible pour chaque
frquence de dcoupage selon la charge relle.
2608 COMP
GLISSEMENT
0200%
Dfinition du gain pour la rgulation de compensation de

0%
glissement du moteur. 100 % = compensation complte du
glissement ; 0 % = aucune compensation du glissement.
Dautres valeurs peuvent tre utilises si une erreur statique
de vitesse est dtecte malgr la compensation complte
du glissement.
utiliser en contrle scalaire uniquement (paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE).
Exemple : Une rfrence de vitesse constante de 35 Hz est
donne au variateur. Malgr une compensation complte du
glissement (COMP GLISSEMENT = 100 %), une mesure
tachymtrique manuelle de larbre moteur donne une valeur
de vitesse de 34 Hz. Lerreur de vitesse statique est 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Pour la compenser, le gain de glissement doit
tre augment.
Gain du glissement
1 = 1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
2609 REDUCTION
BRUIT
INACTIF
ACTIF
2610 U1
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2611 F1
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2612 U2
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2613 F2
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2614 U3
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2615 F3
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2616 U4
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2617 F4
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
Description
Prr.
EqBT
INACTIF
Activation de la fonction de rduction du bruit. La fonction

de rduction du bruit rpartit le bruit acoustique du moteur
sur une plage de frquences au lieu dune frquence tonale
unique entranant une rduction de lintensit sonore
maximale. Une composante alatoire dune valeur
moyenne de 0 Hz est ajoute la frquence de dcoupage
rgle au paramtre 2606 FREQ DECOUPAGE.
N.B. : Ce paramtre na aucun effet si le paramtre 2606
FREQ DECOUPAGE est rgl sur 16 kHz.
Fonction dsactive
0
Fonction active
1
Dfinition de la premire valeur de tension de la courbe U/f 19 % de

utilisateur la frquence dfinie au paramtre 2611 F1
UN
UTILISATEUR. Cf. section Rapport U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V
Dfinition de la premire valeur de frquence de la courbe
U/f utilisateur
Frquence
Dfinition de la deuxime valeur de tension de la courbe U/f
Tension
10.0 Hz
1 = 0.1 Hz
38 % de
UN
1=1V
Dfinition de la deuxime valeur de frquence de la courbe 20.0 Hz

U/f utilisateur
Frquence
1 = 0.1 Hz
Dfinition de la troisime valeur de tension de la courbe U/f 47.5 % de

UN
Tension
1=1V
Dfinition de la troisime valeur de frquence de la courbe
U/f utilisateur
Frquence
25.0 Hz
1 = 0.1 Hz
Dfinition de la quatrime valeur de tension de la courbe U/f 76 % de

UN
Tension
1=1V
Dfinition de la quatrime valeur de frquence de la courbe 40.0 Hz
U/f utilisateur
Frquence
1 = 0.1 Hz
Liste complte
N
Nom/Valeur
2618 TENSION
FREQ
Description
Prr.
EqBT
Dfinition de la tension de la courbe U/f lorsque la
95 % de
frquence est suprieure ou gale la frquence nominale UN
moteur (9907 FREQ NOM MOTEUR). Cf. section Rapport
U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V
0120 % de
UN V
2619 STABILISATEU Activation ou dsactivation du stabilisateur de tension
INACTIF
R DC
continue utilis pour prvenir toute oscillation de tension
dans le bus continu provoque par la charge moteur ou par
un rseau faible. En cas de fluctuation de la tension, le
variateur adapte la rfrence de frquence pour stabiliser la
tension du bus continu et donc l'oscillation du couple de
charge.
INACTIF
Fonction dsactive
0
ACTIF
2621 DEMARRAGE
DOUX
Fonction active
Slection du mode de vecteur courant tournant forc
faibles vitesses. En mode de dmarrage doux,
l'acclration est limite par les temps de rampe
d'acclration et de dclration (paramtres 2202 et
2203). Des temps de rampe lents sont recommands si
l'quipement entran par le moteur aimants permanents
possde une forte inertie.
utiliser uniquement avec des moteurs aimants
permanents.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
2622 COURA
Valeur de courant utilise avec le vecteur courant tournant
DEMAR DOUX faibles vitesses. Augmentez la valeur de ce paramtre si
l'application exige un couple minimum lev pendant le
dmarrage, et diminuez-l si les oscillations de l'arbre
moteur doivent tre minimises. En mode de vecteur
courant tournant, le contrle prcis du couple n'est pas
possible.
permanents.
10100%
Valeur en pourcentage du courant nominal moteur
2623 FREQ DEMAR Frquence maximum de sortie pour l'utilisation du vecteur
DOUX
courant tournant.
2100%

permanents.
Valeur en pourcentage de la frquence nominale moteur
1
NON
0
1
50%
1 = 1%
10%
1 = 1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
29 SEUIL
MAINTENANCE
Seuils dalarme pour des interventions de maintenance
2901 ALARM
VENTIL
Dfinition du point de dclenchement du compteur de temps 0.0 kh

de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du
variateur. Cette valeur est compare la valeur du
paramtre 2902 SEUIL ALM VENTIL.
0.06553.5 kh Temps. Si le paramtre est rgl sur zro, la fonction est

dsactive.
2902 SEUIL ALM
Dfinition de la valeur relle du compteur de temps de
VENTIL
fonctionnement du ventilateur de refroidissement du
variateur. Si le paramtre 2901 ALARM VENTIL est rgl
sur une valeur diffrente de zro, le compteur dmarre.
Lorsque la valeur relle du compteur dpasse la valeur
dfinie au paramtre 2901, un message de maintenance
saffiche sur la micro-console.
0.06553.5 kh Temps. Ce paramtre est remis zro en rglant la valeur
zro.
2903 ALARM TRS
Dfinition du point de dclenchement du compteur du
MOT
nombre de tr/min du moteur. Cette valeur est compare la
valeur du paramtre 2904 SEUIL NB TRS MOT.
065535 Mtour Millions de tours. Si le paramtre est rgl sur zro, la
fonction est dsactive.
2904 SEUIL NB TRS Dfinition de la valeur relle du compteur de tr/min du
MOT
moteur. Si le paramtre 2903 ALARM TRS MOT est rgl
sur une valeur diffrente de zro, le compteur dmarre.
Lorsque la valeur relle du compteur dpasse la valeur
dfinie au paramtre 2903, un message de maintenance
saffiche sur la micro-console.
065535 Mtour Millions de tours. Ce paramtre est remis zro en rglant
la valeur zro.
2905 ALARM TPS
FCT
Dfinition du point de dclenchement du compteur de temps

de fonctionnement du variateur. Cette valeur est compare
la valeur du paramtre 2906 SEUIL TEMPS FCT.
0.06553.5 kh Temps. Si le paramtre est rgl sur zro, la fonction est
dsactive.
2906 SEUIL TEMPS Dfinition de la valeur relle du compteur de temps de
FCT
fonctionnement du variateur. Si le paramtre 2905 ALARM
TPS FCT est rgl sur une valeur diffrente de zro, le
compteur dmarre. Lorsque la valeur relle du compteur
dpasse la valeur dfinie au paramtre 2905, un message
de maintenance saffiche sur la micro-console.
0.06553.5 kh Temps. Ce paramtre est remis zro en rglant la valeur
zro.
1 = 0.1 kh
0.0 kh
1 = 0.1 kh
0 Mtour
1=
1 Mtour
0 Mtour
1=
1 Mtour
0.0 kh
1 = 0.1 kh
0.0 kh
1 = 0.1 kh
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
2907 ALARM CONS Dfinition du point de dclenchement du compteur de

ENERG
consommation dnergie du variateur. Cette valeur est
compare la valeur du paramtre 2908 SEUIL CONSO
MWh.
0.0
6553.5 MWh
2908 SEUIL CONSO
MWh
Nombre de MWh. Si le paramtre est rgl sur zro, la

fonction est dsactive.
Dfinition de la valeur relle du compteur de consommation
dnergie du variateur. Si le paramtre 2907 ALARM CONS
ENERG est rgl sur une valeur diffrente de zro, le
compteur dmarre. Lorsque la valeur relle du compteur
dpasse la valeur dfinie au paramtre 2907, un message
de maintenance saffiche sur la micro-console.
Nombre de MWh. Ce paramtre est remis zro en rglant
la valeur zro.
Fonctions de protection paramtrables
00.0
6553.5 MWh
30 FONCTIONS
DEFAUTS
3001 DEF EA< MINI Dfinition du mode de fonctionnement du variateur si le
signal d'entre analogique (EA) passe sous les limites de
dfaut et si EA est utilise
comme source de rfrence active (11 SELECT
REFERENCE) ;
comme comme source de consigne ou valeur de retour
du rgulateur PID Process ou externe (40 JEU PID
PROCESS1, 41 JEU PID PROCESS2 ou
42 CORRECTION EXT PID) et que le rgulateur PID
correspondant est activ.
Prr.
EqBT
0.0 MWh
1=
0.1 MWh
0.0 MWh
1=
0.1 MWh
NON
SELECT
3021 LIMITE DEF EA1 et 3022 LIMITE DEF EA2 rglent les
limites minimales.
NON SELECT
DEFAUT
VIT CST 7
La protection est dsactive.

0
Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA1 (0007) /
1
DEFAUT EA2 (0008) et le moteur sarrte en roue libre. La
limite de dfaut est rgle au paramtre 3021 LIMITE DEF
EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2.
Le variateur signale l'alarme PERTE EA 1 (2006) / PERTE 2
EA 2 (2007) et applique la valeur de vitesse rgle au
paramtre 1208 VITESSE CONST 7. La limite d'alarme est
rgle au paramtre 3021 LIMITE DEF EA1 / 3022 LIMITE
DEF EA2.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de perte
du signal dentre analogique.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
3
DER VITESSE Le variateur signale l'alarme PERTE EA 1 (2006) / PERTE

EA 2 (2007) et reste la vitesse en vigueur au moment de
l'apparition du dfaut. La vitesse est dtermine sur la base
de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires secondes.
La limite d'alarme est rgle au paramtre 3021 LIMITE
DEF EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2.
continuer fonctionner sans danger en cas de perte
du signal dentre analogique.
3002 PERTE MSlection du mode de fonctionnement du variateur en cas DEFAUT
CONSOLE
de rupture de la communication avec la micro-console.
N.B. : Lorsque l'une des deux sources de commande
externe est active et que les commandes de dmarrage,
d'arrt et/ou de sens de rotation sont fournies par la microconsole (1001 COMMANDE EXT 1 / 1002 COMMANDE
EXT2 = 8 (CONSOLE)) le variateur suit la rfrence de
vitesse configure pour la source de commande externe et
non la valeur de la dernire vitesse ou du paramtre 1208
VITESSE CONST 7.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut PRT CONSOLE (0010) et 1
le moteur sarrte en roue libre.
VIT CST 7
Le variateur signale l'alarme PERTE CONSOLE (2008) et 2
applique la valeur de vitesse rgle au paramtre 1208
VITESSE CONST 7.
continuer fonctionner sans danger en cas de
rupture de la communication avec la micro-console.
DER VITESSE Le variateur signale l'alarme PERTE CONSOLE (2008) et 3
reste la vitesse en vigueur au moment de l'apparition du
dfaut. La vitesse est dtermine sur la base de la vitesse
moyenne au cours des 10 dernires secondes.
EL2

rupture de la communication avec la micro-console.
Slection dune interface pour un signal de dfaut externe 1. NON
SELECT
Non slectionn
0
Signalisation du dfaut externe via lentre logique EL 1. 1: 1
dclenchement sur dfaut DEFAUT EXT 1 (0014). Le
moteur s'arrte en roue libre. 0: pas de dfaut externe.
Cf. slection EL1.
2
EL3
EL4
Cf. slection EL1.

Cf. slection EL1.
3
4
EL5
Cf. slection EL1.
3003 DEF
EXTERNE 1
NON SELECT
EL1
Liste complte
N
Nom/Valeur
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
Description
Prr.
EqBT
Signalisation du dfaut externe via lentre logique inverse -1
EL 1. 0: dclenchement sur dfaut DEFAUT EXT 1 (0014).
Le moteur s'arrte en roue libre. 1: pas de dfaut externe.
-2
-3
EL4(inv)
EL5(inv)
3004 DEF EXTERNE Slection dune interface pour un signal de dfaut externe 2.
2
Cf. paramtre 3003 DEF EXTERNE 1.
3005 PROT THERM Slection du mode de fonctionnement du moteur en cas de
MOT
dtection dun chauffement excessif du moteur.
NON SELECT La protection est dsactive.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut TEMP MAX MOT (0009)
lorsque la temprature dpasse 110 C et le moteur sarrte
en roue libre.
ALARME
Le variateur signale l'alarme TEMPRATURE MOTEUR
(2010) lorsque la temprature moteur dpasse 90 C.
3006 CONST
Dfinition de la constante de temps thermique pour le
THERM MOT modle thermique, cest--dire le temps au cours duquel la
temprature du moteur a atteint 63% de la temprature
nominale charge constante.
Pour une protection thermique conforme UL pour les
moteurs de classe NEMA, utilisez la rgle de base
suivante : temps thermique du moteur = 35 t6. La valeur t6
(en secondes) est spcifie par le constructeur du moteur et
dsigne la dure maxi pendant laquelle le moteur peut
fonctionner six fois son courant nominal.
La constante de temps thermique pour une courbe de
dclenchement de Classe 10 est de 350 s, pour une courbe
de Classe 20 de 700 s et pour une courbe de Classe 30 de
1050 s.
Charge
moteur
t
chauffement
100%
63%
t
Par. 3006
-4
-5
NON
SELECT
DEFAUT
0
1
2
500 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
2569999 s
3007 LIM PROT TH
MOT
Description
Constante de temps
Rglage de la courbe de charge associe aux paramtres
3008 I MAXI VIT NULLE et 3009 POINT INFLEXION.
Avec la valeur prrgle en usine 100 %, la protection du
moteur contre les surcharges se dclenche lorsque le le
courant continu dpasse 127 % de la valeur du paramtre
9906 I NOM MOTEUR.
La capacit de surcharge prrgle est celle typiquement
admise par les constructeurs de moteurs une temprature
ambiante infrieure 30 C (86 F) et une altitude infrieure
1000 M (3300 ft) Si la temprature dpasse 30 C (86 F)
ou que le site d'installation est une altitude suprieure
1000 m (3300 ft), diminuez la valeur du paramtre 3007
comme spcifi dans les recommandations du constructeur
du moteur.
Exemple : Si le niveau de protection constante doit tre
gal 115 % du courant nominal moteur, rglez le
paramtre 3007 sur 91 % (115/127100 %).
150
Par. 3007
100 =
127%
Par. 3008
50
Prr.
EqBT
1=1s
100%
Courant de sortie (%) par rapport

9906 I NOM MOTEUR
f
Par. 3009
50.150%
3008 I MAXI VIT
NULLE
25.150%
Charge moteur autorise en continu en pourcentage du

courant nominal moteur.
3007 LIM PROT TH MOT et 3009 POINT INFLEXION.
Charge moteur autorise en continu vitesse nulle en
pourcentage du courant nominal moteur
1 = 1%
70%
1 = 1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
3009 POINT
INFLEXION
Description
3007 LIM PROT TH MOT et 3008 I MAXI VIT NULLE.
Exemple : Temporisations de dclenchement de la
protection thermique lorsque les paramtres 30063008
ont leurs prrglages usine.
Prr.
EqBT
35 Hz
Is = Courant de sortie
IN = Courant nominal moteur
fs = Frquence de sortie
fInf = Frq. au point d'inflexion
A = Tempo dclenchement
Is/IN
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
1.5
300 s
600 s
1.0
0.5
fs/fInf
0
0
1250 Hz
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frquence de sortie du variateur 100 % de charge
1 = 1 Hz
Liste complte
N
Nom/Valeur
3010 DET ROTOR

BLOQUE
Description
Prr.
EqBT
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas NON
de blocage du rotor. La protection est active si le variateur SELECT
fonctionne dans la zone de blocage (cf. figure ci-dessous)
plus longtemps que le temps rgl au paramtre 3012
TEMPO ROTOR BLQ.
Avec limite utilisateur en contrle vectoriel = 2017 LIMIT1

COUPL MAX / 2018 LIMIT2 COUPL MAX (sapplique aux
couples positif et ngatif)
Avec limite utilisateur en contrle scalaire = 2003
COURANT MAXI
Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.
Couple (%) /
Courant(A)
Zone de
blocage
0,95 limite utilisateur
f
Par. 3011
NON SELECT
DEFAUT
ALARME
La protection est dsactive.

0
Le variateur dclenche sur dfaut MOT BLOQUE (0012) et 1
le moteur sarrte en roue libre.
Le variateur signale l'alarme MOTEUR BLOQU (2012).
2
3011 FRQ ROTOR

BLQ
Dfinition de la frquence limite pour la fonction de blocage 20.0 Hz

rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.
0.550.0 Hz
3012 TEMPO
ROTOR BLQ
Frquence
Dfinition de la temporisation pour la fonction de blocage
rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.
Temps
10400 s
3013 DET
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas
SOUSCHARGE de sous-charge dtecte. La protection est active si :
le couple moteur passe sous la courbe slectionne au
paramtre 3015 COURBE SOUSCHAR,
la frquence de sortie est suprieure de 10 % la
frquence nominale moteur et
cet tat de sous-charge dure depuis plus longtemps que
la tempo rgle au paramtre 3014 TEMPO
SOUSCHARGE.
1 = 0.1 Hz
20 s
1=1s
NON
SELECT
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut SOUSCHARGE (0017)

et le moteur sarrte en roue libre.
N.B. : Vous devez rgler le paramtre sur DEFAUT
uniquement aprs excution de la fonction d'Identification
moteur ! Si DEFAUT est slectionn, le variateur peut
dclencher sur dfaut SOUSCHARGE pendant lexcution
de la fonction.
ALARME
Le variateur signale l'alarme SOUSCHARGE (2011).
Dfinition de la temporisation pour la fonction de protection
3014 TEMPO
SOUSCHARGE contre les sous-charges. Cf. paramtre 3013 DET
SOUSCHARGE.
10400 s
Temporisation
3015 COURBE
Slection de la courbe de charge pour la fonction de
SOUSCHAR
protection contre les sous-charges. Cf. paramtre 3013
DET SOUSCHARGE.
CM
Prr.
EqBT
1
2
20 s
1=1s
1
CM = couple nominal moteur

N = frquence nominale moteur 9907)
(%)
Courbes de sous-charge
80
3
70%
60
2
50%
40
20
0
15
3016 PHASE
RESEAU
DEFAUT
30%
fN
2.4 fN
Numro de la courbe de charge

1=1
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas DEFAUT
de perte de phase rseau (forte ondulation de la tension
c.c.).
Le variateur dclenche sur dfaut PHASE RESEAU (0022) 0
et le moteur sarrte en roue libre lorsque londulation de la
tension c.c. est suprieure 14 % de la tension c.c.
nominale.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
LIMITE/ALARM Le courant de sortie du variateur est limit et lalarme

PERTE PHASE RSEAU (2026) est signale lorsque
londulation de la tension c.c. est suprieure 14 % de la
tension c.c. nominale.
ALARME
3017 DEFAUT
TERRE
DESACTIVE
Temporisation de 10 s entre la signalisation de lalarme et la

limitation du courant de sortie. Le courant est limit jusqu
ce que londulation repasse sous la limite minimale 0,3 Iint.
Le variateur affiche le message dalarme PERTE PHASE
2
RSEAU (2026) lorsque londulation de la tension c.c. est
suprieure 14 % de la tension c.c. nominale
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas ACTIVE
de dtection dun dfaut de terre (masse) dans le moteur ou
le cble moteur.
N.B. : La dsactivation de ce dfaut est susceptible
d'annuler la garantie.
Aucune action
0
ACTIVE
Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT TERRE (0016)

en cas de dtection d'un dfaut de terre en fonctionnement.
AU
Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT TERRE (0016)
DEMARRAGE en cas de dtection d'un dfaut de terre avant le
dmarrage.
3018 SEL DEFAUT Slection du comportement du variateur en cas de rupture
COM
de communication sur la liaison srie La temporisation est
rgle au paramtre 3019 TEMPO DEF COM.
DEFAUT
Dtection active. Le variateur dclenche sur dfaut
ERREUR SER 1 (0028) et sarrte en roue libre.
VIT CST 7
Dtection active. Le variateur signale l'alarme
COMMMUNICATION E/S (2005) et applique la valeur de
vitesse rgle au paramtre 1208 VITESSE CONST 7.
rupture de la communication.
DER VITESSE Protection active. Le variateur signale l'alarme
COMMMUNICATION E/S (2005) et reste la vitesse en
vigueur au moment de l'apparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des
10 dernires secondes.
rupture de la communication.
3019 TEMPO DEF
COM
Prr.
EqBT
1
Dfinition de la tempo de la fonction de supervision de

dfaut de communication. Cf. paramtre 3018 SEL
DEFAUT COM.
1
2
NON
SELECT
0
1
2
3.0 s
Liste complte
N
3021
3022
3023
3025
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
0.0600.0 s
Temporisation
1 = 0.1 s
LIMITE DEF
Dfinition dune limite de dfaut pour lentre analogique EA 0.0%
EA1
1. Si le paramtre 3001 DEF EA< MINI est rgl sur
DEFAUT, le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA1
(0007) lorsque la valeur du signal analogique passe sous le
niveau rgl.
Vous ne devez pas spcifier une limite infrieure au niveau
du paramtre 1301 MINI ENT ANA1.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage de la plage complte du signal
1 = 0.1%
LIMITE DEF
Dfinition dune limite de dfaut pour lentre analogique EA 0.0%
EA2
2. Si le paramtre 3001 DEF EA< MINI est rgl sur
DEFAUT, le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA2
(0008) lorsque la valeur du signal analogique passe sous le
niveau rgl.
Vous ne devez pas spcifier une limite infrieure au niveau
du paramtre 1304 MINI ENT ANA2.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage de la plage complte du signal
1 = 0.1%
DEFAUT
Slection du comportement du variateur sur dtection d'une ACTIF
CABLAGE
erreur de raccordement des cbles rseau et moteur (cble
rseau raccord sur les bornes moteur du variateur).
N.B. : La dsactivation de ce paramtre est susceptible
d'annuler la garantie.
INACTIF
Aucune action
0
ACTIF
Le variateur dclenche sur dfaut CABLE SORTIE (0035). 1
DIAGNOSTIC Slection du mode de fonctionnement du variateur lorsque ALARME
STO
la fonction STO (Interruption scurise du couple) est
SEUL
active.
DEFAUT SEUL Le variateur dclenche sur dfaut SAFE TORQUE OFF
1
(0044).
ALARME&DEF Le variateur signale l'alarme SAFE TORQUE OFF (2035) si 2
AU
l'arrt et dclenche sur dfaut SAFE TORQUE OFF
(0044) si en fonctionnement.
NON&DEFAUT Le variateur ne signale rien si l'arrt et dclenche sur
3
dfaut SAFE TORQUE OFF (0044) si en fonctionnement.
ALARME SEUL Le variateur signale l'alarme SAFE TORQUE OFF (2035). 4
3026 DEMAR DEF

RESEAU
ALARME
N.B. : Le signal de dmarrage doit tre rarm (remis

zro) si la fonction STO (Interruption scurise du couple) a
t utilise avec le variateur en fonctionnement.
Slection du mode de fonctionnement du variateur lorsque ALARME
la carte de commande est alimente par le module externe
optionnel MPOW-01 (cf. Annexe : Modules d'extension
page 409) et que l'utilisateur demande le dmarrage.
Le variateur signale l'alarme SOUSTENSION CC (2003).
1
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
2
3
DEFAUT
NON
31 RESET AUTO
Le variateur dclenche sur dfaut SOUSTENS CC (0006).

Aucune indication
Fonction de rarmement automatique des dfauts. Seuls
certains types de dfaut peuvent tre rarms
automatiquement et si la fonction est active pour ce type
de dfaut.
3101 NBR REARM

AUTO
Rglage du nombre de rarmements automatiques

0
effectus par le variateur au cours du temps rgl au
paramtre 3102 TPS REARM AUTO.
Si le nombre de rarmements automatiques dpasse la
valeur rgle (au cours du temps rgl), le variateur
n'accepte plus de rarmements automatiques
supplmentaires et reste arrt. Il doit tre rarm avec la
micro-console ou par une source slectionne au
paramtre 1604 SEL REARM DEFAUT.
Exemple : Trois dfauts sont apparus au cours du temps de
rarmement automatique rgl au paramtre 3102. Le
dernier dfaut est rarm uniquement si la valeur dfinie au
paramtre 3101 est 3 ou plus.
Tps rarm auto
X
05
3102 TPS REARM
AUTO
1.0600.0 s
3103 TEMPO
REARM
0.0120.0 s
X X
X = Rarmement
automatique
Nombre de rarmements automatiques

Rglage du temps pour la fonction de rarmement
automatique. Cf. paramtre 3101 NBR REARM AUTO.
Temps
Rglage de la temporisation entre le moment o le dfaut
survient et la tentative de rarmement. Cf. paramtre 3101
NBR REARM AUTO. Si la temporisation est rgle sur zro,
le variateur rarme immdiatement.
Temps
1=1
30.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s
1 = 0.1 s
3104 REA
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
INACTIF
SURINTENSITE dfaut de surintensit. Rarmement automatique du dfaut
SURINTENSITE (0001) ds la fin de la temporisation rgle
au paramtre 3103 TEMPO REARM.
INACTIF
ACTIF
3105 REA
SURTENSION
INACTIF
Fonction dsactive
0
Fonction active
1
INACTIF
dfaut de surtension du circuit intermdiaire. Rarmement
automatique du dfaut SURTENS CC (0002) ds la fin de la
temporisation rgle au paramtre 3103 TEMPO REARM.
Fonction dsactive
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
ACTIF
Fonction active
3106 REA
SOUSTENSION dfaut de sous-tension du circuit intermdiaire.
Rarmement automatique du dfaut SOUSTENS CC
(0006) ds la fin de la temporisation rgle au paramtre
3103 TEMPO REARM.
INACTIF
Fonction dsactive
ACTIF
3107 REA SIGN
EA<MINI
INACTIF
ACTIF
3108 REA DEF

EXTERNE
INACTIF
ACTIF
Prr.
EqBT
1
INACTIF
Fonction active
1
INACTIF
dfauts EA<MINI (signal dentre analogique infrieur la
limite mini autorise) DEFAUT EA1 (0007) et DEFAUT EA2
(0008). Rarmement automatique du dfaut ds la fin de la
Fonction dsactive
Fonction active
ATTENTION ! Le variateur peut redmarrer, mme
aprs un long arrt, ds que le signal dentre
analogique rapparat. Assurez-vous donc que si cette
fonction est active, elle ne prsente aucun danger.
dfauts DEFAUT EXT 1 (0014) et DEFAUT EXT 2 (0015).
Rarmement automatique du dfaut ds la fin de la
Fonction dsactive
Fonction active
0
1
INACTIF
0
1
Liste complte
N
Nom/Valeur
32 SUPERVISION
Description
Prr.
EqBT
Supervision des signaux. Ltat de la supervision peut tre

surveill par une sortie relais ou transistorise. Cf. groupes
de paramtres 14 SORTIES RELAIS et 18 ENT
FREQ&SORT TRAN.
103
3201 SEL SUP PAR 1 Slection du premier signal supervis. Les limites de
supervision sont dfinies aux paramtres 3202 LIM BASSE
PAR 1 et 3203 LIM HAUTE PAR 1.
Exemple 1 : Si 3202 LIM BASSE PAR 1 < 3203 LIM
HAUTE PAR 1
Cas A = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MINI
SUPERV1. Le relais est excit lorsque la valeur du signal
slectionn par 3201 SEL SUP PAR 1 passe au-dessus de
la limite de supervision dfinie par 3203 LIM HAUTE PAR 1.
Il reste activ jusqu ce que la valeur supervise repasse
sous la limite basse dfinie par 3202 LIM BASSE PAR 1.
Cas B = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MAXI
SUPERV1. Le relais est excit lorsque la valeur du signal
slectionn par 3201 SEL SUP PAR 1 passe sous la limite
de supervision dfinie par 3202 LIM BASSE PAR 1. Le
relais reste activ jusqu' ce que la valeur supervise
repasse au-dessus de la limite haute dfinie par 3203 LIM
HAUTE PAR 1.
Valeur du paramtre supervis
HAUTE - par. 3203
BASSE - par. 3202
t
Cas A
Excit (1)
0
Cas B
Excit (1)
0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
Exemple 2 : Si 3202 LIM BASSE PAR 1 > 3203 LIM

HAUTE PAR 1
La limite basse 3203 LIM HAUTE PAR 1 reste active jusqu
ce que le signal supervis passe au-dessus de la limite plus
leve 3202 LIM BASSE PAR 1, qui devient alors la limite
active. Celle-ci reste active jusqu ce que le signal
supervis passe sous la limite plus basse 3203 LIM HAUTE
PAR 1, qui devient alors la limite active.
Cas A = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MINI
SUPERV1. Le relais est excit chaque fois que le signal
supervis passe au-dessus de la limite active.
Cas B = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MAXI
SUPERV1. Le relais est dsexcit chaque fois que le signal
supervis passe sous la limite active.
Valeur du paramtre supervis
Limite active
HAUTE - par. 3203

BASSE - par. 3202
t
Cas A
Excit (1)
0
Cas B
Excit (1)
0
0, xx
3202 LIM BASSE
PAR 1
xx
3203 LIM HAUTE
PAR 1
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT. 1 = 1

Ex., 102 = 0102 VITESSE. 0 = non slect.
Dfinition de la limite basse pour le premier signal supervis slectionn au paramtre 3201 SEL SUP PAR 1. La
supervision est active si la valeur est infrieure la limite.
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3201.
Dfinition de la limite haute pour le premier signal
supervisslectionn au paramtre 3201 SEL SUP PAR 1.
La supervision est active si la valeur est suprieure la
limite.
xx
3204 SEL SUP PAR 2 Slection du deuxime signal supervis. Les limites de
104
PAR 2 et 3206 LIM HAUTE PAR 2. Cf. paramtre 3201 SEL
SUP PAR 1.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
xx

Ex., 102 = 0102 VITESSE.
Dfinition de la limite basse pour le deuxime signal
supervis slectionn au paramtre 3204 SEL SUP PAR 2.
La supervision est active si la valeur est infrieure la
limite.
Dfinition de la limite haute pour le deuxime signal
limite.
3205 LIM BASSE

PAR 2
xx
3206 LIM HAUTE
PAR 2
xx
3207 SEL SUP PAR 3 Slection du troisime signal supervis. Les limites de
PAR 3 et 3209 LIM HAUTE PAR 3. Cf. paramtre 3201 SEL
SUP PAR 1.
xx
Ex., 102 = 0102 VITESSE.
3208 LIM BASSE
Dfinition de la limite basse pour le troisime signal
PAR 3
La supervision est active si la valeur est infrieure la
limite.
xx
3209 LIM HAUTE
Dfinition de la limite haute pour le troisime signal
PAR 3
supervisslectionn au paramtre 3207 SEL SUP PAR 3.
limite.
xx
33 INFORMATIONS
3301 VERSION
PROG FW
0000FFFF
hex
Prr.
EqBT
1=1
105
1=1
-
Rfrence de la version du logiciel systme, date des

essais, etc.
Affichage de la rfrence de la version du logiciel systme.
Ex., 241A hex
3302 VERSION
PROG SW
Affichage de la version du programme de chargement.
220122FF
hex
3303 DATE ESSAIS
2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUAffichage de la date des essais.

Date au format AA.SS (anne, semaine)
Varie
selon le
type
00.00
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
3304 CALIBRE ACS Affichage des valeurs nominales de courant et de tension

355
du variateur
0000FFFF
Valeur au format XXXY hex :
hex
XXX = Courant nominal du variateur en ampres. Un A
dsigne la virgule dcimale. Exemple : si XXX = 9A8, le
courant nominal est 9,8 A.
Y = Tension nominale du variateur :
1 = monophas 200240 V
2 = triphas 200240 V
4 = triphas 380480 V
3305 TABLE
Affichage de la version de la table des paramtres utilise
PARAMETRE par le variateur
0000FFFF
Ex., 400E hex
hex
34 AFFICHAGE
Slection des signaux actifs afficher sur la micro-console
CONSOLE
3401 SEL SIGNAL 1 Slection du premier signal afficher sur la micro-console
en mode Output (Affichage).
Micro-console
intelligente
103
3404 3405
LOC
0137
0138
0139
Prr.
EqBT
0000 hex
15.0Hz
15.0 Hz
3.7 A
17.3 %
SENS
00:00
MENU
0 = NON
SELECT
101180

Ex., 102 = 0102 VITESSE. Si la valeur est rgle sur 0,
aucun signal nest slectionn.
3402 MINI SIGNAL 1 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au
paramtre 3401 SEL SIGNAL 1.
Valeur
affiche
3407
3406
3402
xx
3403
Valeur
source
N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE

SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
-
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
-
3403 MAXI SIGNAL 1 Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au

paramtre 3401 SEL SIGNAL 1. Cf. figure au paramtre
3402 MINI SIGNAL 1.
xx
3404 ECHELLE
Dfinition du format du signal affich (slectionn au
DIRECT
SIGNAL 1
paramtre 3401 SEL SIGNAL 1).
+/-0
+/-0.0
+/-0.00
+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000
BAR GRAPH
DIRECT
3405 UNITE
SIGNAL 1
Valeur avec/sans signe. L'unit est slectionne au

paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.
Exemple : PI (3,14159)
Valeur 3404
+/-0
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000
Affichage
+3
+ 3,1
+ 3,14
+ 3,142
3
3,1
3,14
3,142
Plage de valeurs
-32768+32767
065535
0
1
2
3
4
5
6
7
Graphique barres
8
Valeur directe. La position de la virgule dcimale et les
9
units de mesure sont identiques celles du signal source.
N.B. : Les paramtres 3402, 3403 and 34053407 sont
inoprants.
Slection de l'unit du signal affich slectionn au
Hz
N.B. : La slection dune unit ne convertit pas les valeurs.
PAS D UNITE
A
V
Aucune unit slectionne

ampre
volt
0
1
2
Hz
%
s
hertz
pourcentage
seconde
3
4
5
h
rpm
kh
heure
tr/min
kiloheure
6
7
8
C
lb ft
degr Celsius
livre/pied (pounds per foot)
9
10
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
mA
mV
milliampre
millivolt
Prr.
EqBT
11
12
kW
W
kWh
kilowatt
watt
kilowatt heure
13
14
15
F
hp
MWh
degr Fahrenheit
cheval vapeur (horsepower)
mgawatt heure
16
17
18
m/s
m3/h
dm3/s
mtres/seconde
mtres cubes/heure
dcimtres cubes/seconde
19
20
21
bar
kPa
GPM
PSI
CFM
ft
MGD
inHg
FPM
kb/s
kHz
ohm
ppm
bar
kilopascal
gallons par minute
livres/pouce carr (pounds per square inch)
pieds cubes/minute (cubic feet per minute)
pied (foot)
millions de gallons/jour (millions of gallons per day)
pouces de mercure (inches of mercury)
pieds/minute (feet per minute)
kilo-octets/seconde
kilohertz
ohm
impulsions/minute (pulses per minute)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
pps
l/s
l/min
impulsions/seconde (pulses per second)

litres/seconde
litres/minute
35
36
37
l/h
m3/s
m3/m
litres/heure
mtres cubes/seconde
mtres cubes/minute
38
39
40
kg/s
kg/m
kg/h
kilogrammes/seconde
kilogrammes/minute
kilogrammes/heure
41
42
43
mbar
Pa
GPS
millibar
pascal
gallons/seconde
44
45
46
gal/s
gal/m
gal/h
gallons/seconde
gallons par minute
gallons/heure
47
48
49
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
ft3/s
ft3/m
pieds cubes/seconde (cubic feet per second)

pieds cubes/minute (cubic feet per minute)
Prr.
EqBT
50
51
ft3/h
lb/s
lb/m
pieds cubes/heure (cubic feet per hour)

livres/seconde (pounds per second)
livres/minute (pounds per minute)
52
53
54
lb/h
FPS
ft/s
livres/heure (pounds per hour)

pieds/seconde (feet per second)
pieds/seconde (feet per second)
55
56
57
inH2O
in wg
ft wg
pouces deau (inches of water)

pouces de jauge de niveau deau (inches of water gauge)
pieds sur jauge de niveau deau (feet on water gauge)
58
59
60
lbsi
ms
Mrev
d
inWC
m/min
Nm
Km3/h
%rf
%act
%dev
% LD
% SP
livres/pouce carr (pounds per squared inch)

milliseconde
millions de tours (revolutions)
jours (days)
pouces de colonne deau (inches of water column)
mtres/minute
Newton-mtre
millier de mtres cubes/heure
rfrence en pourcentage
valeur active en pourcentage
cart en pourcentage (deviation)
charge en pourcentage (load)
point de consigne en pourcentage (set point)
61
62
63
64
65
66
67
68
117
118
119
120
121
%FBK
Isrt
Usrt
retour en pourcentage (feedback)

courant de sortie (en pourcentage)
tension de sortie
122
123
124
Fsrt
Csrt
Udc
frquence de sortie
couple de sortie
tension c.c.
125
126
127
3406 MINI
Rglage de la valeur mini daffichage pour le signal
AFFICHAGE 1 slectionn au paramtre 3401 SEL SIGNAL 1. Cf.
paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3401 .
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
3407 MAXI
Rglage de la valeur maxi daffichage pour le signal
xx
3408 SEL SIGNAL 2 Slection du deuxime signal afficher sur la micro-console
en mode Output (Affichage). Cf. paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1.
0 = NON
SELECT
101180
aucun signal nest slectionn
paramtre 3408 SEL SIGNAL 2. Cf. paramtre 3402 MINI
SIGNAL 1.
xx
3410 MAXI SIGNAL Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
2
SIGNAL 1.
xx
3411 ECHELLE
Dfinition du format du signal affich slectionn au
SIGNAL 2
Cf. paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1.
3412 UNITE
SIGNAL 2
Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.
3413 MINI
xx
3414 MAXI
Prr.
EqBT
-
104
1=1
DIRECT
-
xx
3415 SEL SIGNAL 3 Slection du troisime signal afficher sur la micro-console 105
en mode Output (Affichage). Cf. paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1.
0 = NON
SELECT
101180
aucun signal nest slectionn
paramtre 3415. Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3415 SEL

SIGNAL 3.
Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
SIGNAL 1.
SIGNAL 3.
Dfinition du format du signal affich slectionn au
Cf. paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1.
3417 MAXI
SIGNAL 3
xx
3418 ECHELLE
SIGNAL 3
3419 UNITE
SIGNAL 3

Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.

3420 MINI
AFFICHAGE 3 slectionn au paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.
Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
SIGNAL 3.
3421 MAXI
AFFICHAGE 3 slectionn au paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.
Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
35 MESUR TEMP
MOTEUR
3501 TYPE DE
SONDE
NON
1 x PT100
2 x PT100
3 x PT100
Prr.
EqBT
-
DIRECT
-
Mesure de la temprature du moteur. Cf. section Mesure de

la temprature du moteur via les E/S standard page 158.
Activation de la fonction de mesure de la temprature du
NON
moteur et slection du type de capteur. Cf. galement
paramtres du groupe 15 SORT ANALOGIQUES.
La fonction est dsactive.
La fonction est active. La temprature est mesure avec
une sonde Pt 100. La sortie analogique SA alimente la
sonde en courant constant. La valeur ohmique de la sonde
augmente au fur et mesure que la temprature du moteur
s'lve, tout comme la tension dans la sonde. La fonction
de mesure de temprature lit la tension sur lentre
analogique EA 1/2 et la convertit en C.
deux sondes Pt 100. Cf. slection 1 x PT100.
trois sondes Pt 100. Cf. slection 1 x PT100.
0
1
2
3
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
PTC
La fonction est active. La temprature est mesure par

une sonde CTP. La sortie analogique SA alimente la sonde
en courant constant. La rsistance de la sonde augmente
fortement lorsque la temprature du moteur dpasse la
temprature de rfrence (Trf) de la sonde, de mme que
la tension sur la rsistance. La fonction de mesure de
temprature lit la tension sur lentre analogique EA 1/2 et
la convertit en ohms. La figure ci-dessous donne les valeurs
de rsistance type de la sonde CTP en fonction de la
temprature de fonctionnement du moteur.
Temprature
Normal
Excessive
Prr.
EqBT
4
Rsistance
0 1,5 kohm
> 4 kohm
ohm
4000
1330
550
100
T
THERM(0)
La fonction est active. La temprature du moteur est

5
mesure par une sonde CTP (cf. slection PTC) raccorde
au variateur par lintermdiaire dun relais thermistance
normalement ferm raccord sur une entre logique. 0 =
chauffement anormal du moteur.
THERM(1)
La fonction est active. La temprature du moteur est

6
mesure par une sonde CTP (cf. slection PTC) raccorde
au variateur par lintermdiaire dun relais thermistance
normalement ouvert raccord sur une entre logique.
1 = chauffement anormal du moteur.
Slection de la source du signal de mesure de la
EA 1
temprature du moteur.
Entre analogique EA 1 Utilise lorsquune sonde PT100 ou 1
CTP est slectionne pour la mesure de la temprature.
3502 SEL ENTREE

SONDE
EA 1
EA 2
Entre analogique EA 2. Utilise lorsquune sonde PT100 2

ou CTP est slectionne pour la mesure de la temprature.
EL 1
Entre logique EL 1. Utilise lorsque le paramtre 3501

TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 2

EL 3
EL 4
EL 5
3503 LIMITE
ALARME
xx
3504 LIMITE
DEFAUT
xx
3505 EXCITATION
SA
Rglage de la limite dalarme pour la mesure de

temprature du moteur. Lalarme TEMPRATURE
MOTEUR (2010) est signale au franchissement de la
limite. Lorsque le paramtre 3501 TYPE DE SONDE est
rgl sur THERM(0)/THERM(1) : 1 = alarme.
Limite dalarme
Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la
mesure de temprature du moteur. Le variateur dclenche
sur dfaut TEMP MAX MOT (0009) au franchissement de la
limite. Lorsque le paramtre 3501 TYPE DE SONDE est
rgl sur THERM(0)/THERM(1) : 1 = dfaut.
Limite de dfaut
Activation de lalimentation de la sonde thermique moteur
par la sortie analogique SA. La valeur de ce paramtre est
prioritaire sur les rglages des paramtres du groupe
15 SORT ANALOGIQUES.
Avec une sonde CTP, le courant de sortie est 1,6 mA.
Avec une sonde Pt 100, le courant de sortie est 9,1 mA.
Prr.
EqBT
4
5
6
7
0
DESACTI
VE
DESACTIVE
ACTIVE
36 FONCTION
MINUTERIE
Fonction dsactive
Fonction active
Minuteries 1 4 et signal boost. Cf. section Fonctions
minuterie page 166.
0
1
3601 ACTIV
MINUTERIE
NON
SELECT
0
1
EL 2
Slection de la source du signal dactivation de la fonction

minuterie.
Fonctions minuterie dsactives.
Entre logique EL. Fonction minuterie active sur front
montant de EL 1.
Cf. slection EL 1.
EL 3
EL 4
EL 5
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
3
4
5
ACTIF
EL 1(inv)
Fonction minuterie toujours active

Entre logique inverse EL 1. Fonction minuterie active
sur front descendant de EL 1.
7
-1
NON SELECT
EL 1
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 2(inv)
EL 3(inv)
Cf. slection EL 1(inv).

EL 4(inv)
EL 5(inv)
3602 SEL MARCH
QUOT 1
00:00:00
23:59:58
3603 SEL ARRET
QUOT 1
00:00:00
23:59:58
3604 SEL MARCH
HEBD 1
LUNDI
MARDI
MERCREDI
JEUDI
VENDREDI
SAMEDI
DIMANCHE
3605 SEL ARRET
HEBD 1

Dfinition de lheure de dmarrage quotidienne 1. Lheure
peut tre modifie par pas de 2 secondes.
heures:minutes:secondes.
Exemple : Si le paramtre est rgl sur 18:00:00, la

fonction minuterie 1 est dsactive 18:00.
Dfinition du jour de dmarrage 1.
Exemple : Si la valeur rgle est LUNDI, la fonction

minuterie 1 est active le lundi minuit (00:00:00).
Dfinition du jour darrt 1.
Exemple : Si le paramtre est rgl sur VENDREDI, la

fonction minuterie 1 est dsactive le vendredi minuit
(23:59:58).
Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.
3607 SEL ARRET

QUOT 2
3608 SEL MARCH
HEBD 2
3609 SEL ARRET
HEBD 2
Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.

Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
3610 SEL MARCH

QUOT 3
-4
-5
00:00:00
Exemple : Si le paramtre est rgl sur 07:00:00, la

fonction minuterie 1 est active 7 heures du matin (7 a.m).
Dfinition de lheure darrt quotidienne 1. Lheure peut tre 00:00:00
modifie par pas de 2 secondes.
heures:minutes:secondes.
3606 SEL MARCH

QUOT 2
Prr.
EqBT
-2
-3
LUNDI
1
2
3
4
5
6
7
LUNDI
Liste complte
N
Nom/Valeur
3611 SEL ARRET

QUOT 3
3612 SEL MARCH
HEBD 3
3613 SEL ARRET
HEBD 3
3614 SEL MARCH
QUOT 4
3615 SEL ARRET
QUOT 4
3616 SEL MARCH
HEBD 4
3617 SEL ARRET
HEBD 4
3622 SELECT
BOOST
Description
Prr.
EqBT

Slection de la source du signal dactivation boost.
NON SELECT
EL 1
Pas de signal dactivation boost

Entre logique EL 1. 1 = active, 0 = dsactive.
NON
SELECT
0
1
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
EL 1(inv)
EL 2(inv)
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Entre logique inverse EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.
2
3
4
5
-1
-2
EL 3(inv)
EL 4(inv)
EL 5(inv)

-3
-4
-5
Liste complte
N
Nom/Valeur
3623 TEMPS
BOOST
00:00:00
23:59:58
Description
Dfinition du temps au cours duquel la fonction boost est
dsactive aprs extinction du signal dactivation.
heures:minutes:secondes
Exemple : Si le paramtre 3622 SELECT BOOST est rgl
sur EL 1 et 3623 TEMPS BOOST sur 01:30:00, le signal
boost est activ pendant 1 heure et 30 minutes aprs
dsactivation de lentre logique EL.
Prr.
EqBT
00:00:00
Boost actif
EL
Temps Boost
3626 SEL FCT
MINUT 1
NON SELECT
T1
T2
T1+T2
T3
T1+T3
T2+T3
T1+T2+T3
Slection des priodes (minuteries) pour SEL FCT MINUT

1. La fonction minuterie peut comporter de 0 4 priodes
(T) et un signal boost.
Aucune minuterie slectionne
Minuterie 1
Minuterie 2
Minuteries 1 et 2
Minuterie 3
Minuteries 1 et 3
Minuteries 2 et 3
Minuteries 1, 2 et 3
NON
SELECT
0
1
2
3
4
5
6
7
T4
T1+T4
T2+T4
Minuterie 4
Minuteries 1 et 4
Minuteries 2 et 4
8
9
10
T1+T2+T4
T3+T4
T1+T3+T4
Minuteries 4 et 3
11
12
13
T2+T3+T4
T1+T2+T3+T4
BOOSTER
Minuteries 1, 2, 3 et 4
Boost
14
15
16
T1+B
T2+B
T1+T2+B
Boost et minuterie 1
Boost et minuteries 1 et 2
17
18
19
T3+B
T1+T3+B
T2+T3+B
20
21
22
T1+T2+T3+B
Boost et minuteries 1, 2 et 3
23
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
T4+B
T1+T4+B
Prr.
EqBT
24
25
T2+T4+B
T1+T2+T4+B
T3+T4+B
26
27
28
T1+T3+T4+B
T2+T3+T4+B
T1+2+3+4+B
Boost et minuteries 1, 2, 3 et 4
29
30
31
3627 SEL FCT

MINUT 2
3628 SEL FCT
MINUT 3
Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.

3629 SEL FCT

MINUT 4

40 JEU PID
PROCESS1
4001 GAIN PID
0.1100.0
Rgulateur PID (PID1) : jeu de paramtres 1. Cf. section

Rgulation PID page 152.
Rglage du gain du rgulateur PID. Un gain important peut 1.0
provoquer une oscillation de la vitesse.
Gain. Lorsque la valeur est rgle sur 0.1, la sortie du
1 = 0.1
rgulateur PID varie dun dixime de la valeur dcart.
Lorsque la valeur est rgle sur 100, la sortie du rgulateur
PID varie de 100 fois la valeur dcart.
Liste complte
N
Nom/Valeur
4002 TEMPS
INTEGRALE
Description
Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID1. Ce
temps dfinit le rythme de variation de la sortie du
rgulateur lorsque lcart de vitesse est constant. Plus le
temps dintgration est court, plus la correction de lcart de
vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop
court compromet la stabilit de la rgulation.
Prr.
EqBT
60.0 s
A = cart
B = chelon dcart
C = Sortie rgulateur avec Gain = 1
D = Sortie rgulateur avec Gain = 10
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NON
SELECT
0.13600.0 s
Temps dintgration. Si le paramtre est rgl sur 0, laction 1 = 0.1 s

dintgration (action I du rgulateur PID) est dsactive.
Liste complte
N
Nom/Valeur
4003 TEMPS
DERIVEE
Description
Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Laction
drive amplifie la raction du rgulateur de vitesse si
l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de drive est long,
plus la sortie du rgulateur de vitesse est amplifie pendant
la variation. Si le temps de drive est rgl sur zro, le
rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le rglage
d'un autre temps entrane son fonctionnement comme
rgulateur PID.
Prr.
EqBT
0.0 s
Laction drive permet une rgulation plus ractive face

aux perturbations.
Laction drive est filtre par un filtre du premier ordre. La
constante de temps de filtrage est dfinie au paramtre
4004 TPS FILTRE DERIV.
Erreur
cart procd
100%
0%
Sortie PID
Gain
4001
t
Action D de la sortie du rgulat.
t
4003
0.010.0 s
4004 TPS FILTRE
DERIV
0.010.0 s
4005 INV ECART
PID
NON
OUI
4006 UNITE DE
MESURE
Temps de drive. Si le paramtre est rgl sur 0, laction 1 = 0.1 s

drive de la sortie du rgulateur est dsactive.
Dfinition de la constante de temps du filtre pour laction
1.0 s
drive du rgulateur PID. En augmentant le temps de filtre,
vous lissez lincidence de laction D et attnuez le bruit.
Constante de temps de filtrage Si le paramtre est rgl sur 1 = 0.1 s
0, le filtre de la drive est dsactiv.
Slection dun rapport entre le signal de retour et la vitesse NON
du variateur.
Normal : une diminution du signal de retour augmente la
0
vitesse du variateur. cart = Rfrence - Retour
Invers : une diminution du signal de retour diminue la
1
vitesse du variateur. cart = Retour - Rfrence
Slection de lunit pour les valeurs de retour du rgulateur %
PID.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
068
Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1, slections dans la

plage correspondante.
Slection de la position de la virgule dcimale dans les
valeurs relles du rgulateur PID.
Exemple : PI (3.141593)
4007 MISE A
ECHELLE
04
Prr.
EqBT
Valeur 4007
0
1
2
3
4
4008 RETOUR 0%
Entre
00003
00031
00314
03142
31416
1
1=1
Affichage
3
3.1
3.14
3.142
3.1416
Dfinition (avec le paramtre 4009 RETOUR 100%) de

0.0
lchelle applique aux valeurs de retour du rgulateur PID.
Units (4006)
chelle (4007)
+1000%
4009
4008
0%
100%
chelle
interne (%)
-1000%
xx
Lunit et la plage varient selon les units et lchelle

dfinies aux paramtres 4006 UNITE DE MESURE et 4007
MISE A ECHELLE.
4009 RETOUR 100% Dfinition (avec le paramtre 4008 RETOUR 0%) de
100.0
lchelle applique aux valeurs de retour du rgulateur PID.
xx
MISE A ECHELLE.
4010 SEL REF PID
Slection de la source du signal de rfrence pour le

rgulateur PID.
EA 1
CONSOLE
EA 1
EA 2
Micro-console
0
1
2
COMM
Rfrence rseau REF2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMM+EA 1
Prr.
EqBT
9
Somme de la rfrence rseau REF2 et de lentre

analogique EA 1. Cf. section Slection et correction de la
rfrence page 320.
COMM*EA 1
Produit de la rfrence rseau REF2 et de lentre
10
analogique EA 1. Cf. section Slection et correction de la
rfrence page 320.
EL3U,4D(RNC) Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 11
provoque la remise zro de la rfrence. La rfrence
nest pas sauvegarde si la source de commande change
de EXT 1 EXT 2, de EXT 2 EXT 1 ou de LOC DIS.
EL3U,4D(NC)

logique EL 4 : diminution de la rfrence. Le programme
enregistre la rfrence active (elle nest pas remise zro
par un ordre darrt). La rfrence nest pas sauvegarde si
la source de commande change de EXT 1 EXT 2, de EXT
2 EXT 1 ou de LOC DIS.
EA1+EA2

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))
Une valeur constante rgle au paramtre 4011 REF
INTERNE
14
Cf. slection EL3U,4D(NC).

Entre en frquence
31
32
EA1*EA2
EA1-EA2
EA1/EA2
INTERNE
EL4U,5D(NC)
ENTREE
FREQ
SRT PROG
SEQ
15
16
17
19
Sortie de programmation de squences. Cf. groupe de

33
paramtres 84 PROGRAM SEQ.
4011 REF INTERNE Slection dune valeur constante comme rfrence du
40
rgulateur PID lorsque le paramtre 4010 SEL REF PID est
rgl sur INTERNE.
xx
MISE A ECHELLE.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
0.0%
4012 MINI REF

INTERNE
Dfinition de la valeur mini pour la source slectionne du

signal de rfrence PID. Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
-500.0500.0% Valeur en pourcentage.
1 = 0.1%
Exemple : Lentre analogique EA1 est slectionne
comme source de la rfrence PID (paramtre 4010 rgl
sur EA 1). Les valeurs mini et maxi de la rfrence
correspondent aux rglages 1301 MINI ENT ANA1 et 1302
MAXI ENT ANA1 comme suit :
Rf
Rf
4013
(MAXI)
MAXI > MINI
4012
(MINI)
4012
(MINI)
MINI > MAXI
4013
(MAXI
1301
1302 EA1 (%)
1301
1302 EA1 (%)
4013 MAXI REF

INTERNE
Dfinition de la valeur maxi pour la source slectionne du

signal de rfrence PID. Cf. paramtres 4010 SEL REF PID
et 4012 MINI REF INTERNE.
-500.0500.0% Valeur en pourcentage
4014 SEL RETOUR Slection du retour process pour le rgulateur PID : les
PID
sources pour les variables RET1 et RET2 sont dcrites en
dtail aux paramtres 4016 SEL ENT RET1 PID et 4017
SEL ENT RET2 PID.
100.0%
1 = 0.1%
RETOUR
1
RETOUR 1
RET1-RET2
RET1+RET2
RET1*RET2
RET1
Diffrence de RET1 et RET2
Somme de RET1 et RET2
Produit de RET1 par RET2
1
2
3
4
RET1/RET2
MIN(RET1,2)
MAX(RET1,2)
Coefficient de RET1 par RET2

Slectionner plus petite valeur entre RET1 et RET2
Slectionner plus grande valeur entre RET1 et RET2
5
6
7
rc(RET1,2)
rcR1+rcR2
Racine carre de la diffrence de RET1 et RET2

Somme de la racine carre de RET1 et de la racine carre
de RET2
8
9
rcRET1
RET1 COMM
Racine carre de RET1

Valeur du signal 0158 VAL1 PID COMM
10
11

Dfinition dun multiplicateur supplmentaire pour la valeur
dfinie au paramtre 4014 SEL RETOUR PID. Utilis
principalement dans les applications o la valeur de retour
est calcule partir dune autre variable (ex., dbit partir
dune diffrence de pression).
12
0.000
RET2 COMM
4015 MULTIPL
RETOUR
Liste complte
N
Nom/Valeur
-32.768
32.767
4016 SEL ENT RET1
PID
Description
Prr.
EqBT
1 = 0.001
EA 1
Multiplicateur. Si le paramtre est rgl sur zro, aucun

multiplicateur n'est utilis.
Dfinition de la source pour la valeur relle 1 (RET1). Cf.
galement paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
Entre analogique EA 1
EA 2
COURANT
COUPLE
Entre analogique EA 2
Courant
Couple
2
3
4
PUISSANCE
ACT 1 COMM
Puissance
5
6

Entre en frquence
7
8
ACT 2 COMM
ENTREE
FREQ
4017 SEL ENT RET2
PID
EA 2
Dfinition de la source de la valeur RET2. Cf. galement

EA 2
paramtre 4020 MINI RETOUR 2/.
Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID.
0%
4018 MINI RETOUR 1 Rglage de la valeur mini pour RETOUR 1.
Mise lchelle du signal source utilis comme valeur RET1
(rgle au paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID). Les
valeurs de rglage 6 (ACT 1 COMM) et 7 (ACT 2 COMM)
du paramtre 4016 ne sont pas mises l'chelle.
Par.
Source
4016
1 Entre
analogique 1
2 Entre
analogique 2
3 Courant
4 Torque
5 Puissance
Source mini
1301 MINI ENT
ANA1
1304 MINI ENT
ANA2
0
-2 couple nominal.
-2 puissance
nominale.
Source maxi
1302 MAXI ENT
ANA1
1305 MAXI ENT ANA
2
2 courant nominal
2 couple nominal.
2 puissance
nominale.
A = Normal ; B = Inversion (MINI RETOUR 1 > MAXI

RETOUR 1)
RET1 (%)
RET1 (%)
4019
4018
Source maxi
Source mini
Signal source
-10001000% Valeur en pourcentage
4018
4019
Source mini
Source maxi
Signal source
1 = 1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
100%
4019 MAXIRETOUR 1 Dfinition de la valeur maxi de la variable RET1 si une

entre analogique est slectionne comme source pour
RETOUR 1. Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID. Les
valeurs mini (4018 MINI RETOUR 1) et maxi de RET1
dfinissent le mode de conversion du signal tension/courant
reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur
PID.
Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
-10001000% Valeur en pourcentage
1 = 1%
4020 MINI RETOUR 2 Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
-10001000% Cf. paramtre 4018.
4021 MAXIRETOUR 2 Cf. paramtre 4019 MAXIRETOUR 1.
-10001000% Cf. paramtre 4019.
4022 SEL FCT
Activation/dsactivation de la fonction veille et slection de
VEILLE
la source pour lentre dactivation. Cf. section Fonction
veille du rgulateur PID process (PID1) page 156.
NON SELECT Fonction veille non active
EL 1
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique
EL 1. 1 = activation, 0 = dsactivation.
Les niveaux de veille rgls aux paramtres 4023 NIV
VEILLE PID et 4025 NIVEAU REPRISE ne sont pas
appliqus. Les paramtres des tempo de veille et de reprise
4024 TEMPO VEILLE PID et 4026 TEMPO REPRISE sont
activs.
0%
1 = 1%
100%
1 = 1%
NON
SELECT
0
1
EL 2
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
EL 5
INTERNE
Cf. slection EL 1.
5
Activation et dsactivation automatiques comme dfini aux 7
paramtres 4023 NIV VEILLE PID et 4025 NIVEAU
REPRISE.
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique -1
EL 1. 1 = dsactivation, 0 = activation.
Les niveaux de veille rgls aux paramtres 4023 NIV
VEILLE PID et 4025 NIVEAU REPRISE ne sont pas
appliqus. Les paramtres des tempo de veille et de reprise
4024 TEMPO VEILLE PID et 4026 TEMPO REPRISE sont
activs.
EL 1(inv)
2
3
4
EL 2(inv)
EL 3(inv)
EL 4(inv)

-2
-3
-4
EL 5(inv)
-5
Liste complte
N
Nom/Valeur
4023 NIV VEILLE

PID
Description
Prr.
EqBT
0.0 Hz /
0 tr/min
Rglage de la limite de passage en mode veille. Si la

vitesse moteur est infrieure ce niveau rgl (4023)
pendant un dlai plus long que la tempo veille (4024), le
variateur passe en mode veille : le moteur est arrt et la
micro-console affiche le message dalarme VEILLE PID
(2018).
Le paramtre 4022 SEL FCT VEILLE doit tre rgl sur
INTERNE.
Temporisation de
reprise (4026)
Retour PID
Rf. cart pour la fonction

reprise (4025)
PID
t
Niveau sortie PID
tv = tempo veille
(4024)
t < tv
Microconsole :
tv
VEILLE PID
Niveau
veille(4023)
Arrt
Marche
0.0500.0 Hz / Niveau de passage en mode veille

0...30000 tr/min
4024 TEMPO
Rglage de la temporisation pour le passage en mode
VEILLE PID
veille. Cf. paramtre 4023 NIV VEILLE PID. Lorsque la
vitesse moteur chute sous le niveau veille, le compteur de
temporisation veille dmarre. Lorsque la vitesse moteur
repasse au-dessus du niveau veille, le compteur est remis
zro.
0.03600.0 s Tempo pour le passage en mode veille
1 = 0.1 Hz
1 tr/min
60.0 s
1 = 0.1 s
Liste complte
N
Nom/Valeur
4025 NIVEAU
REPRISE
Description
Prr.
EqBT
Dfinition de lcart pour la fonction reprise. Le variateur se 0
remet en route si lcart entre le retour PID et la rfrence
PID dpasse le niveau de reprise (4025) pendant un temps
plus long que la tempo de reprise (4026) rgle. Le niveau
reprise dpend du rglage du paramtre 4005 INV ECART
PID.
Si le paramtre 4005 est rgl sur 0:
Niveau reprise = rfrence PID (4010) - niveau reprise
(4025).
Si le paramtre 4005 est rgl sur 1:
Niveau reprise = rfrence PID (4010) + niveau reprise
(4025)
Rfrence
PID
Niveau reprise
lorsque 4005 = 1
4025
4025
t
xx
4026 TEMPO
REPRISE
0.0060.00 s
4027 SEL PARAM
PID
Niveau reprise
lorsque 4005 = 0
Cf. galement figures au paramtre 4023 NIV VEILLE PID.

dfinies aux paramtres 4026 TEMPO REPRISE et 4007
MISE A ECHELLE.
Dfinition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf.
0.50 s
paramtre 4023 NIV VEILLE PID.
Temporisation de reprise
1 = 0.01 s
Dfinition de la source du signal de slection entre les jeux JEU 1
de paramtres PID 1 et 2.
JEU 1
Jeu PID Process1 est dfini aux paramtres 40014026.

Jeu PID Process2 est dfini aux paramtres 41014126.
PID JEU 1 est activ.
EL 1
EL 2
EL 3
Entre logique EL 1. 1 = PID JEU 2, 0 = PID JEU 1.

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
1
2
3
EL 4
EL 5
JEU 2
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
PID JEU 2 est activ.
4
5
7
FONCT
MINUT1
Slection PID JEU 1/2 avec minuterie. FONCT MINUT1

dsactive = PID JEU 1, FONCT MINUT1 active = PID
JEU 2. Cf. groupe de paramtres 36 FONCTION
MINUTERIE.
FONCT
MINUT2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
FONCT
MINUT3
Prr.
EqBT
10
FONCT
MINUT4
EL 1(inv)
11
-1
EL 2(inv)
Entre logique inverse EL 1. 0 = PID JEU 2, 1 = PID JEU

1.
-2
EL 3(inv)
EL 4(inv)
EL 5(inv)

-3
-4
-5
41 JEU PID
PROCESS2
4101 GAIN PID
4102 TEMPS
INTEGRALE
4103 DERIVATION
TIME
4104 TPS FILTRE
DERIV
4105 INVERS
ECART PID
4106 UNITE DE
MESURE
4107 MISE A
ECHELLE
4108 RETOUR 0%
4109 RETOUR 100%
Rgulateur PID (PID1) : jeu de paramtres 2. Cf. section

Rgulation PID page 152.
Cf. paramtre 4001 GAIN PID.
Cf. paramtre 4002 TEMPS INTEGRALE.
Cf. paramtre 4003 TEMPS DERIVEE.
Cf. paramtre 4004 TPS FILTRE DERIV.
Cf. paramtre 4005 INV ECART PID.
Cf. paramtre 4006 UNITE DE MESURE.
Cf. paramtre 4007 MISE A ECHELLE.
Cf. paramtre 4008 RETOUR 0%.
4110 SEL REF PID Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
4111 REF INTERNE Cf. paramtre 4011 REF INTERNE.
4112 MINI REF
Cf. paramtre 4012 MINI REF INTERNE.
INTERNE
4113 MAXI REF
INTERNE
Cf. paramtre 4013 MAXI REF INTERNE.
4114 SEL RETOUR

PID
4115 MULTIPL
RETOUR
4116 SEL ENT RET1
PID
4117 SEL ENT RET2
PID
Cf. paramtre 4014 SEL RETOUR PID.

Cf. paramtre 4015 MULTIPL RETOUR.
4118 MINI
RETOUR 1
Liste complte
N
Nom/Valeur
4120 MINI
RETOUR 2
Description

4122 SEL FCT
Cf. paramtre 4022 SEL FCT VEILLE.
VEILLE
4123 NIV VEILLE
Cf. paramtre 4023 NIV VEILLE PID.
PID
4124 TEMPO
VEILLE PID
4125 NIVEAU
REPRISE
Cf. paramtre 4024 TEMPO VEILLE PID.
4126 TEMPO
REPRISE
42 CORRECTION
EXT PID
Cf. paramtre 4026 TEMPO REPRISE.
4201 GAIN PID

4202 TEMPS
INTEGRALE
4203 TEMPS
DERIVEE
4204 TPS FILTRE
DERIV
4205 INV ECART
PID
4206 UNITE DE
MESURE
4207 MISE A
ECHELLE
4208 RETOUR 0%
Cf. paramtre 4025 NIVEAU REPRISE.
Correction/Externe PID (PID2). Cf. section Rgulation PID

page 152.
Cf. paramtre 4001 GAIN PID.
Cf. paramtre 4002 TEMPS INTEGRALE.
Cf. paramtre 4003 TEMPS DERIVEE.
Cf. paramtre 4004 TPS FILTRE DERIV.
Cf. paramtre 4005 INV ECART PID.
Cf. paramtre 4006 UNITE DE MESURE.
Cf. paramtre 4007 MISE A ECHELLE.
4209 RETOUR 100% Cf. paramtre 4009 RETOUR 100%.

4210 SEL REF PID Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
4211 REF INTERNE Cf. paramtre 4011 REF INTERNE.
4212 MINI REF
Cf. paramtre 4012 MINI REF INTERNE.
INTERNE
4213 MAXI REF
Cf. paramtre 4013 MAXI REF INTERNE.
INTERNE
4214 SEL RETOUR
PID
Cf. paramtre 4014 SEL RETOUR PID.
4215 MULTIPL
Cf. paramtre 4015 MULTIPL RETOUR.
RETOUR
4216 SEL ENT RET1 Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID.
PID
4217 SEL ENT RET2 Cf. paramtre 4017 SEL ENT RET2 PID.
PID
4218 MINI
RETOUR 1
Prr.
EqBT
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
4219
4220
4221
4228
MAXIRETOUR 1
MINI RETOUR 2
MAXIRETOUR 2
SEL
CORRECT PID
NON SELECT
Cf. paramtre 4019 MAXIRETOUR 1.

Cf. paramtre 4021 MAXIRETOUR 2.
Slection de la source du signal dactivation de la fonction
externe PID. Le paramtre 4230 MODE CORRECTION
doit tre rgl sur NON SELECT.
Rgulation PID externe dsactive
EL 1
EL 2
EL 3
Entre logique EL 1. 1 = active, 0 = dsactive.

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
1
2
3
EL 4
EL 5
INTERNE
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Activation au dmarrage du variateur. Dmarrage (variateur
en marche) = active.
Activation la mise sous tension du variateur. Mise sous
tension = active.
4
5
7
ACTIF
FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
Prr.
EqBT
NON
SELECT
Activation par une fonction minuterie. Fonction minuterie 1 9

active = rgulation PID active; Cf. groupe de paramtres
36 FONCTION MINUTERIE.
10
11
12
EL 1(inv)
EL 2(inv)
Entre logique inverse EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.

-1
-2
EL 3(inv)
-3

Dfinition de loffset de la sortie du rgulateur PID externe.
Lorsque le rgulateur PID est activ, sa sortie dbute la
valeur de loffset. Lorsquil est dsactiv, sa sortie est
rinitialise la valeur de loffset.
Le paramtre 4230 MODE CORRECTION doit tre rgl
sur NON SELECT.
-4
-5
0.0%
EL 4(inv)
EL 5(inv)
4229 OFFSET
0.0100.0%
1 = 0.1%
4230 MODE
Activation de la fonction dajustement et slection dune
NON
CORRECTION correction proportionnelle ou directe. Cette fonction permet SELECT
dappliquer un facteur de correction la rfrence du
variateur. Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page
132.
NON SELECT Fonction de correction non active
0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Prr.
EqBT
PROPORTION Fonction active. Le facteur de correction est proportionnel 1
la rfrence en tr/min/Hz avant la correction (REF1).
DIRECT
Fonction active. Le facteur dajustement sapplique une 2
limite maxi fixe utilise dans la boucle de rgulation de la
rfrence (vitesse, frquence ou couple maxi).
4231 ECHELLE
Dfinition du multiplicateur pour la fonction de correction
0.0%
CORRECT
(Trim). Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page 132.
-100.0100.0% Facteur de multiplication
1 = 0.1%
4232 SEL SOURCE
COR
REF PID 2
Description
Slection de la valeur de rfrence de correction (Trim). Cf. REF PID

section Rfrence : correction (TRIM) page 132.
2
Rfrence PID2 slectionne au paramtre 4210 (= valeur
du signal 0129 REF PID 2)
SORTIE PID 2 Sortie PID (= valeur du signal 0127 SORTIE PID 2)

4233 SEL
Fonction dajustement utilise pour lajustement de la
CORRECTION rfrence vitesse ou couple. Cf. section Rfrence :
correction (TRIM) page 132.
VITESSE/FREQ Correction de la rfrence vitesse
COUPLE
Correction de la rfrence couple (uniquement pour REF2 (%))
43 CDE FREIN
Commande dun frein mcanique. Cf. section Commande
MECANIQ
dun frein mcanique page 160.
4301 TEMPO OUV
Rglage de la temporisation douverture du frein (=
FREIN
temporisation entre le signal interne douverture du frein et
le dblocage du rgulateur de vitesse). Le compteur de
temporisation dmarre ds que la valeur de
tension/couple/vitesse du moteur a augment jusquau
niveau requis pour louverture du frein (paramtre 4302 NIV
OUVERT FREIN ou 4304 NIV OUVERT FORCE) et que le
moteur a t magntis. En mme temps quelle dmarre le
compteur, la fonction de commande du frein excite la sortie
relais de commande du frein et le frein commence
souvrir.
0.002.50 s
Temporisation
4302 NIV OUVERT Dfinition du couple/courant de dmarrage du moteur
FREIN
louverture du frein. Aprs le dmarrage, le courant/couple
du variateur est limit la valeur rgle jusqu
magntisation du moteur.
0.0180.0%
4303 NIV FERMET

FREIN
1
2
VITESSE/
FREQ
0
1
0.20 s
1 = 0.01 s
100%
1 = 0.1%
Valeur en pourcentage du couple nominal moteur CN (en
contrle vectoriel) ou du courant nominal I2N (en contrle
scalaire).
Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Aprs larrt, 4.0%
le frein est ferm lorsque la vitesse du variateur passe sous
la valeur rgle.
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
0.0100.0%
Valeur en pourcentage de la vitesse nominale (en contrle

vectoriel) ou de la frquence nominale (en contrle
scalaire). Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.
4304 NIV OUVERT

FORCE
0.0 = NON
SELECT
0.0100.0%
Dfinition de la vitesse louverture du frein. La valeur de

ce paramtre est prioritaire sur le rglage du paramtre
4302 NIV OUVERT FREIN. Aprs le dmarrage, la vitesse
du variateur est limite la valeur rgle jusqu
magntisation du moteur.
Cette fonction a pour but de produire un couple de
dmarrage suffisant pour empcher la rotation du moteur
dans le mauvais sens du fait de la charge moteur.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi (en contrle
scalaire) ou de la vitesse maxi (en contrle vectoriel). Si le
paramtre est rgl sur zro, la fonction est dsactive. Le
mode de contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
4305 TEMPO MAGN Dfinition de la temporisation de magntisation. Aprs le

FREIN
dmarrage, la valeur de courant/couple/vitesse du variateur
est limite la valeur dfinie au paramtre 4302 NIV
OUVERT FREIN ou 4304 NIV OUVERT FORCE pour le
temps rgl.
0 = NON
Temps de prmagntisation. Si le paramtre est rgl sur
SELECT
zro, la fonction est dsactive.
010000 ms
4306 NIV FREQ
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Lorsque la
FREIN
frquence passe sous le niveau rgl pendant la marche, le
frein est ferm. Il est rouvert lorsque les conditions rgles
aux paramtres 4301...4305 sont remplies.
0.0 = NON
Valeur en pourcentage de la frquence maxi (en contrle
SELECT
scalaire) ou de la vitesse maxi (en contrle vectoriel). Si le
0.0100.0%
paramtre est rgl sur zro, la fonction est dsactive. Le
mode de contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
4307 SEL NIV OUV
FREI
PAR 4302
MEMOIRE
Slection du couple (en contrle vectoriel) ou du courant

(en contrle scalaire) louverture du frein
Valeur du paramtre 4302 NIV OUVERT FREIN
Prr.
EqBT
1 = 0.1%
0.0 =
NON
SELECT
1 = 0.1%
0 = NON
SELECT
1 = 1 ms
0.0 =
NON
SELECT
1 = 0.1%
PAR 4302
1
Valeur du couple (en contrle vectoriel) ou du courant

2
sauvegarde au paramtre 0179 COUPL FREIN MEMO
Utile dans les applications o un couple initial est requis
pour empcher tout mouvement indsirable l'ouverture du
frein mcanique.
Liste complte
N
Nom/Valeur
50 CODEUR
5001 NBRE
IMPULSIONS
Description
Prr.
EqBT
Raccordement dun codeur.

Pour en savoir plus, cf. document anglais MTAC-01 pulse
encoder interface module users manual (3AFE68591091).
Rglage du nombre dimpulsions/tour du codeur.
1024 ppr
3216384 ppr Nombre dimpulsions par tour (ppr)

5002 VALIDAT
Activation/dsactivation du codeur.
CODEUR
INACTIF
Dsactiv
1 = 1 ppr
INACTIF
ACTIF
5003 DEFAUT
CODEUR
1
DEFAUT
DEFAUT
ALARME
Activ
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur en cas
de dtection dun dfaut de communication entre le codeur
incrmental et le module dinterface du codeur ou entre le
module et le variateur.
Le variateur dclenche sur dfaut DEF CODEUR (0023).
Le variateur signale l'alarme ERREUR CODEUR (2024).
5010 VALID PULSE Z Activation/dsactivation de limpulsion zro (Z) du codeur.

Limpulsion zro est utilise pour la rinitialisation de la
position.
INACTIF
Dsactive
ACTIF
Active
5011 RESET
Activation/dsactivation de la rinitialisation de la position.
POSITION
INACTIF
Dsactive
ACTIF
Active
51 MODULE EXT
COMM
1
2
INACTIF
0
1
INACTIF
0
1
Ces paramtres ne doivent tre rgls que si un module

coupleur rseau (option) est install et activ avec le
paramtre 9802 SEL PROTOCL COM. Pour une
description dtaille des paramtres, voir manuel du
module coupleur rseau et chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur rseau (FBA) page 337.
Ces paramtrages sont conservs mme lorsque vous
changez de macroprogramme dapplication.
N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de
paramtres est 1.
5101 TYPE BUS

TERRAIN
NON DEFINI
Affichage du type de module coupleur rseau raccord.
Module non trouv ou mal raccord, ou le paramtre 9802

SEL PROTOCL COM nest pas rgl sur MOD COM EXT.
PROFIBUS DP Module coupleur rseau Profibus
CANopen
DEVICENET
32
37
Module coupleur rseau CANopen

Module coupleur rseau DeviceNet
Liste complte
N
Nom/Valeur
5102 PAR 2
COMMUNIC
5126 PAR 26
COMMUNIC
5127 RAFRAICH
PAR BUS
FAIT
RAFRAICHIS
5128 REV FILE FW
CPI
0000FFFF
hex
5129 ID CONFIG
FILE
Description
Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur
rseau. Pour en savoir plus, cf. manuel du module. Vous
noterez que tous ces paramtres ne sont pas forcment
affichs.
Validation de toute modification des paramtrages de
configuration du module coupleur Aprs rafrachissement,
la valeur revient automatiquement sur FAIT.
Rafrachissement termin
Rafrachissement en cours
1
Affichage de la version de la table de paramtres du fichier
de correspondance du module coupleur rseau enregistr
dans la mmoire du variateur. Le format est xyz avec :
x = numro de la rvision majeure
y = numro de la rvision mineure
z = lettre de correction.
Version de la table de paramtres
1=1
Affichage du code type du variateur du fichier de

correspondance du module coupleur rseau enregistr
dans la mmoire du variateur
065535
Code type du variateur du fichier de correspondance du
module coupleur rseau
5130 REV CONFIG Affichage de la version du fichier de correspondance du
FILE
module coupleur rseau enregistr dans la mmoire du
variateur. Format dcimal. Exemple : 1 = rvision 1
065535
Version du fichier de correspondance du module coupleur
rseau.
5131 ETAT MODULE Affichage de ltat du module coupleur rseau.
COM
communication.
NON CONFIG Coupleur non configur
EXECUT. INIT Coupleur en cours dinitialisation
TIME OUT
Prr.
EqBT
1=1
1=1
0
1
OFF-LINE
Temporisation dans la communication entre le coupleur et le 2

variateur
Erreur de configuration du coupleur. Le code de rvision
3
majeure ou mineure de la version du programme commun
du module coupleur rseau nest pas celui requis par le
module (cf. par. 5132 REV MODUL COM) ou le
tlchargement du fichier de correspondance a chou plus
de trois fois.
Coupleur hors ligne
4
ON-LINE
RESET
Coupleur en ligne
Coupleur en cours de rarmement matriel
DEF CONFIG
5
6
Liste complte
N
Nom/Valeur
5132 REV MODUL

COM
Description
Affichage de la rvision du programme commun du module
coupleur. Format axyz, avec :
a = numro de rvision majeure
xy = numros de rvision mineure
z = lettre de correction
Exemple : 190A = rvision 1.90A
Rvision du programme commun du module coupleur
5133 REV PROGR

MODUL
8N1
115.2 kbit/s
Dfinition du mode dutilisation du (des) bit(s) de parit et
darrt. Le mme rglage peut tre utilis pour toutes les
stations en ligne.
8 bits de donnes, pas de bit de parit, un bit darrt
8N2
8E1
8 bits de donnes, pas de bit de parit, deux bits darrt

8 bits de donnes, bit de signalisation de parit paire, un bit
darrt
8O1
8 bits de donnes, bit de signalisation de parit impaire, un
bit darrt
5204 MESSAGES OK Nombre de messages valides reus par le variateur. En
cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en
permanence.
065535
1=1
Affichage de la rvision du programme dapplication du

module coupleur. Format axyz, avec :
a = numro de rvision majeure
xy = numros de rvision mineure

z = lettre de correction
Exemple : 190A = rvision 1.90A
Rvision du programme d'application du module coupleur
52 COMM CONSOLE Paramtres de communication sur le port de la microconsole du variateur
5201 NUMERO
Rglage de l'adresse du variateur. Deux appareils diffrents
STATION
ne peuvent avoir la mme adresse en ligne.
1247
Adresse
5202 VITESSE COM Dfinition de la vitesse de transmission sur la liaison.
1.2 kb/s
1.2 kbit/s
2.4 kb/s
2.4 kbit/s
4.8 kb/s
4.8 kbit/s
9.6 kb/s
9.6 kbit/s
19.2 kb/s
19.2 kbit/s
38.4 kb/s
38.4 kbit/s
57.6 kb/s
57.6 kbit/s
115.2 kb/s
5203 PARITE
Prr.
EqBT
Nombre de messages
1=1
1
1=1
9.6 kb/s
1=
0.1 kbit/s
8N1
0
1
2
3
0
1=1
Liste complte
N
Nom/Valeur
5205 ERREUR
PARITE
065535
5206 ERREUR
TRAME
Description
Nombre de caractres avec erreur de parit reus sur la
liaison Modbus. Si ce nombre est lev, vrifiez que les
rglages de parit des dispositifs raccords la liaison sont
identiques.
Prr.
EqBT
0
N.B. : Des niveaux de bruit lectromagntique levs

engendrent des erreurs.
Nombre de caractres
1=1
Nombre de caractres avec erreur de trame reus sur la
0
liaison Modbus. Si ce nombre est lev, vrifiez que les
rglages de dbit de transmission des dispositifs raccords
la liaison sont identiques.

065535
Nombre de caractres
5207 SURCHARGE Nombre de caractres qui surchargent la mmoire tampon
BUFF
(buffer), cest--dire le nombre de caractres qui dpassent
la longueur maximale des messages, 128 octets.
065535
Nombre de caractres
5208 ERREUR CRC Nombre de messages avec erreur CRC (contrle de
redondance cyclique) reus par le variateur. Si ce nombre
est trop lev, vrifiez les ventuelles erreurs de calcul
CRC.
065535
Nombre de messages
53 PROTOCOLE
Paramtres du protocole intgr de communication. Cf.
EFB
chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page 313.
5302 ADDRESS
STAT EFB
Dfinition de ladresse du dispositif. Deux appareils

diffrents ne peuvent avoir la mme adresse en ligne.
0247
Adresse
5303 VITESSE COM Dfinition du dbit de transmission sur la liaison.
EFB
1.2 kb/s
2.4 kb/s
4.8 kb/s
1.2 kbit/s
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s
9.6 kb/s
19.2 kb/s
38.4 kb/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kb/s
115.2 kb/s
57.6 kbit/s
115.2 kbit/s
1=1
0
1=1
0
1=1
1
1=1
9.6 kb/s
1=
0.1 kbit/s
Liste complte
N
Nom/Valeur
5304 PARITE COM

EFB
8N1
8N2
8E1
Description
Prr.
EqBT
Dfinition de lutilisation du (des) bit(s) de parit et darrt, et 8N1
de la longueur des donnes. Toutes les stations en ligne
doivent avoir le mme rglage.
Pas de bit de parit, un bit darrt, 8 bits de donnes
0
Pas de bit de parit, deux bits darrt, 8 bits de donnes
1
Bit de signalisation de parit paire, un bit darrt, 8 bits de
donnes
8O1
Bit de signalisation de parit impaire, un bit darrt, 8 bits de

donnes
5305 SELECT
Slection du profil de communication. Cf. section Profils de
PROFI EFB
communication page 327.
ABB DRV LIM Profil ABB Drive limit
DCU PROFILE Profil DCU
ABB DRV
FULL
5306 MESSAGES
EFB OK
Profil ABB Drives
Nombre de messages valides reus par le variateur. En

cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en
permanence.
065535
Nombre de messages
5307 ERREUR CRC Nombre de messages avec erreur CRC (contrle de
EFB
redondance cyclique) reus par le variateur. Si ce nombre
est trop lev, vrifiez les ventuelles erreurs de calcul
CRC.
065535
5310 PAR 10 EFB
065535
5311 PAR 11 EFB
065535
5312 PAR 12 EFB
065535
5313 PAR 13 EFB
065535
5314 PAR 14 EFB
065535
Nombre de messages
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40005
Numro du paramtre
Modbus 40006
Numro du paramtre
Modbus 40007
Numro du paramtre
Modbus 40008
Numro du paramtre
Modbus 40009
Numro du paramtre
2
3
ABB DRV
LIM
0
1
2
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
Liste complte
N
Nom/Valeur
5315 PAR 15 EFB

065535
5316 PAR 16 EFB
065535
5317 PAR 17 EFB
065535
Description
Modbus 40010
Numro du paramtre
Modbus 40011
Numro du paramtre
Modbus 40012
Numro du paramtre
Prr.
EqBT
0
1=1
0
1=1
0
1=1
5318 PAR 18 EFB
Modbus : rglage dune tempo supplmentaire avant que le 0

variateur ne commence rpondre la demande du matre.
065535
5319 PAR 19 EFB
Temporisation en millisecondes
Mot de commande du profil ABB Drives (ABB DRV LIM ou
ABB DRV FULL). Duplication en lecture seule du mot de
commande rseau.
Mot de commande
0000FFFF
hex
5320 PAR 20 EFB
0000FFFF
hex
54 DATA SET FB IN
5401 DATA SET

FBIN1
0
16
Mot d'tat du profil ABB Drives (ABB DRV LIM ou ABB DRV 0000 hex
FULL). Duplication en lecture seule du mot dtat rseau.
Mot dtat
Donnes (data set) transmises par le variateur au contrleur
rseau via le coupleur rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.
paramtres est 3.
Slection des donnes transfrer par le variateur au
contrleur rseau
Non utilis
Mots de commande et dtat
Valeur de 5401
1
2
3
4
5
6
1019999
Numro du paramtre
5402 DATA SET

FBIN2
Cf. 5401 DATA SET FBIN1.
1=1
0000 hex
Donnes
Mot de commande
REF1
REF2
Mot dtat
Valeur active 1
Valeur active 2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
5410 DATA SET

FBIN10
Cf. 5401 DATA SET FBIN1.
55 DATA SET FB
OUT
Donnes (data set) transmises par le contrleur rseau au

variateur via le coupleur rseau. Cf. chapitre Variateur en
page 337.

paramtres est 2.
Slection des donnes transfrer par le contrleur rseau
au variateur
Non utilis
16
Mots de commande et dtat
5501 DATA SET

FBOUT1
Valeur de 5501
1
2
3
4
5
6
1019999
5502 DATA SET
FBOUT2
Paramtres du variateur
Cf. 5501 DATA SET FBOUT1.
5510 DATA SET

FBOUT10
84 PROGRAM SEQ
Cf. 5501 DATA SET FBOUT1.
Donnes
Mot de commande
REF1
REF2
Mot dtat
Valeur active 1
Valeur active 2
Programmation de squences. Cf. section Programmation

de squences page 169.
8401 ACTIV PROGR Activation de la programmation de squences.

DESACTI
SEQ
En cas de perte du signal dactivation de la programmation VE
de squences, celle-ci est arrte, son tat (0168 ETAT
PROG SEQ) passe 1 et toutes les minuteries et sorties
(SR/ST/SA) sont mises 0.
DESACTIVE
EXT2
EXT1
Dsactive
Active dans le dispositif de commande externe 2 (EXT2)
Active dans le dispositif de commande externe 1 (EXT1)
0
1
2
EXT1&EXT2
Active dans les dispositifs de commande externes 1 et 2

(EXT1 et EXT2)
TOUJOURS
Active dans les dispositifs de commande externes 1 et 2

(EXT1 et EXT2) et en commande Locale (LOCAL)
Liste complte
N
Nom/Valeur
8402 DEMARR
PROGR SEQ
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT
Description
Slection de la source du signal dactivation de la
programmation de squences.
Lorsquelle est active, la programmation de squences
dbute partir de ltat prcdemment utilis.
En cas de perte du signal dactivation de la programmation
de squences, celle-ci est arrte et toutes les minuteries
et sorties (SR/ST/SA) sont mises 0. Ltat de la
programmation de squences (0168 ETAT PROG SEQ)
reste inchang.
Sil est ncessaire de dbuter partir du premier tat de la
programmation de squences, celle-ci doit tre rarme par
le paramtre 8404 REARM PROGR SEQ. Sil faut toujours
dbuter partir du premier tat de la programmation de
squences, la source des signaux de rarmement et de
dmarrage (8404 et 8402 DEMARR PROGR SEQ) doit tre
la mme entre logique.
N.B. : Le variateur ne dmarrera pas si aucun signal de
validation marche nest reu (1601 VALID MARCHE).
Activation de la programmation de squences par lentre
logique inverse (EL 1) 0 = active, 1 = dsactive.
Pas de signal dactivation de la programmation de
squences
Prr.
EqBT
NON
SELECT
-1
-2
-3
-4
-5
0
EL 1
Activation de la programmation de squences par lentre

logique EL 1; 1 = active, 0 = dsactive.
EL 2
Cf. slection EL 1.
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
3
4
EL 5
Cf. slection EL 1.
DEMAR
ACS355
Activation de la programmation de squences au

dmarrage du variateur
Activation de la programmation de squences par la
fonction Minuterie 1. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
10
FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
Liste complte
N
Nom/Valeur
EN MARCHE
8403 PAUSE
PROGR SEQ
Description
Prr.
EqBT
Programmation de squences toujours active.
11
Slection de la source du signal de pause de
NON
programmation de squences. Lorsque la fonction de pause SELECT
est active, toutes les minuteries et les sorties (SR/ST/SA)
sont figes. Le changement dtat de la programmation de
squences nest possible quavec le paramtre 8405
FORCER ETAT SEQ.
EL 1 (INV)
Signal de pause via lentre logique inverse EL 1. 0 =

-1
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

-2
-3
-4
EL 5 (INV)
NON SELECT
EL 1

Pas de signal de pause
Signal de pause via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.
-5
0
1
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Activation de la pause de la programmation de squences
Slection de la source du signal de rarmement de la
programmation de squences. Ltat de la programmation
de squences (0168 ETAT PROG SEQ) est rgl sur ltat 1
et toutes les minuteries et sorties (SR/ST/SA) sont mises
0.
2
3
4
5
6
NON
SELECT
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
PAUSE
8404 REARM
PROGR SEQ
EL 2 (INV)
Le rarmement nest possible que lorsque la

programmation de squences est arrte.
Rarmement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active, -1
1 = dsactive.
-2
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)

-3
-4
-5
NON SELECT
EL 1
0
1
EL 2

Rarmement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.
Cf. slection EL 1.
EL 3
EL 4
EL 5
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
3
4
5
EL 1 (INV)
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
REARMEMENT Rarmement. Aprs rarmement, le paramtre est

automatiquement rgl sur NON SELECT.
Prr.
EqBT
6
8405 FORCER ETAT Forage de la programmation de squences un tat

ETAT1
SEQ
slectionn.
N.B. : Le changement dtat est possible uniquement
lorsque la programmation de squences est en pause par le
paramtre 8403 PAUSE PROGR SEQ et ce paramtre est
rgl sur ltat slectionn.
ETAT1
tat 1 forc
1
ETAT2
tat 2 forc
2
ETAT3
ETAT4
ETAT5
tat 3 forc
tat 4 forc
tat 5 forc
3
4
5
6
7
8
NON
SELECT
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
tat 6 forc
tat 7 forc
tat 8 forc
Dfinition de la source de la valeur logique 1. Celle-ci est
compare la valeur logique 2 comme dfini au paramtre
8407 OPER LOG1 SEQ.
Les valeurs des oprations logiques sont utilises lors des
changements dtat. Cf. paramtre 8425 SRCE CHG ET1ET2 / 8426 SRCE CHG ET1-ETN, rglage VAL LOGIQUE.
Valeur logique 1 via lentre logique inverse EL 1
-1
-2
-3
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Pas de valeur logique
-4
-5
0
EL 1
EL 2
EL 3
Valeur logique 1 via lentre logique EL 1

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
1
2
3
EL4
EL 5
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
4
5
ETAT6
ETAT7
ETAT8
8406 VALEUR LOG1
SEQ
MINI SUPERV1 Valeur logique selon les paramtres de supervision

6
3201...3203. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
7
8
MAXI
9
SUPERV1
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
MAXI
SUPERV2
Prr.
EqBT
10
MAXI
SUPERV3
FONCT
MINUT1
11
Valeur logique 1 active par la fonction minuterie 1. Cf.

groupe de paramtres 36 FONCTION MINUTERIE. 1 =
fonction minuterie active.
12
13
14
15
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
8407 OPER LOG1
SEQ
Slection de lopration entre les valeurs logiques 1 et 2.

Les valeurs rsultant des oprations logiques sont utilises
dans les changements dtat. Cf. paramtre 8425 SRCE
CHG ET1-ET2 / 8426 SRCE CHG ET1-ETN, rglage VAL
LOGIQUE.
NON SELECT Valeur logique 1 (pas de comparaison logique)
ET
Fonction logique : ET
OU
Fonction logique : OU
OU EX
Fonction logique : OU EX
8408 VALEUR LOG2 Cf. paramtre 8406 VALEUR LOG1 SEQ.
SEQ
NON SELECT
Cf. paramtre 8406.

Slection de lopration entre la valeur logique 3 et le
rsultat de la premire opration logique dfinie au
paramtre 8407 OPER LOG1 SEQ.
Valeur logique 2 (pas de comparaison logique)
ET
OU
OU EX
Fonction logique : ET
Fonction logique : OU
Fonction logique : OU EX
8409 OPER LOG2

SEQ
8410 VALEUR LOG3 Cf. paramtre 8406 VALEUR LOG1 SEQ.

SEQ
8411 VALEUR
MAXI1 SEQ
Cf. paramtre 8406.

Dfinition de la limite haute pour le changement dtat
lorsque le paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2 est rgl,
par exemple, sur EA1 LIM HT1.
0.0100.0%
8412 VALEUR MINI1 Dfinition de la limite basse pour le changement dtat
SEQ
par exemple, sur EA1 LIM BAS1.
0.0100.0%
NON
SELECT
0
1
2
3
NON
SELECT
NON
SELECT
0
1
2
3
NON
SELECT
0.0%
1 = 0.1%
0.0%
1 = 0.1%
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
8413 VALEUR
MAXI2 SEQ
Dfinition de la limite haute pour le changement dtat

par exemple, sur EA2 LIM HT1.
0.0100.0%
8414 VALEUR MINI2 Dfinition de la limite basse pour le changement dtat
SEQ
par exemple, sur EA2 LIM BAS1.
0.0100.0%
8415 COMPTR
CYCLE SEQ
Prr.
EqBT
0.0%
1 = 0.1%
0.0%
1 = 0.1%
Activation du compteur de cycles pour la programmation de NON

squences.
SELECT
Exemple : Lorsque le paramtre est rgl sur CHG ET6SUIV, le comptage de cycle (0171 CPTEUR CYCLE SEQ)
augmente chaque passage de l'tat 6 l'tat 7.
NON SELECT Compteur de cycle dsactiv

CHG ET1-SUIV Changement de ltat 1 ltat 2
CHG ET2-SUIV Changement de ltat 2 ltat 3
0
1
2
CHG ET3-SUIV
CHG ET4-SUIV
CHG ET5-SUIV
CHG ET6-SUIV
CHG ET7-SUIV
CHG ET8-SUIV
CHG ET1-ETN
Changement de ltat 3 ltat 4

Changement de ltat 1 ltat n dfini au paramtre 8427
SEL ETAT N
CHG ET2-ETN Changement de ltat 2 ltat n dfini au paramtre 8427
SEL ETAT N
SEL ETAT N
3
4
5
6
7
8
9

SEL ETAT N
12

SEL ETAT N
13

SEL ETAT N
14

SEL ETAT N
15

SEL ETAT N
8416 REARM CPT
Slection de la source du signal de rarmement du
CYCLE
compteur de cycle (0171 CPTEUR CYCLE SEQ).
EL 1 (INV)
Rarmement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active,
1 = dsactive.
10
11
16
NON
SELECT
-1
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

Prr.
EqBT
-2
-3
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

-4
-5
0
EL 1
Rarmement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =

dsactive.
EL 2
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
2
3
4
EL 5
ETAT1
Cf. slection EL 1.
Rarmement pendant la transition ltat 1. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Source du signal de rarmement dfinie au par. 8404
REARM PROGR SEQ
Slection de la source de la rfrence de ltat 1 de la
programmation de squences. Ce paramtre est utilis
lorsque le paramtre 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL
REF EXT2 est rgl sur PROGRAM SEQ / EA1+PROG
SEQ / EA2+PROG SEQ.
N.B. : Les vitesses constantes du groupe 12 VITESSES
CONSTES sont prioritaires sur la rfrence slectionne de
la programmation de squences.
0136 VALEUR 2 COMM. Pour la mise l'chelle, cf. Mise
lchelle de la rfrence rseau page 322.
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))
5
6
ETAT2
ETAT3
ETAT4
ETAT5
ETAT6
ETAT7
ETAT8
REARM
PRGSEQ
8420 SEL REF
ETAT 1
COMM
EA1/EA2
7
8
9
10
11
12
13
14
0.0%
-1.3
-1.2
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
-1.0
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
-0.9
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
Entre logique EL 4 : augmentation de la rfrence. Entre -0.8
EA1*EA2
EA1+EA2
EL4U,5D
Prr.
EqBT
-1.1
EL3U,4D

EL3U4DR

EA2/MANIP
Lentre analogique EA2 fonctionne comme un

manipulateur (joystick). Le signal dentre mini fait tourner
le moteur la rfrence maxi en sens arrire et le signal
dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant. Les
rfrences mini et maxi sont dfinies aux paramtres 1104
MIN REF EXT1et 1105 MAX REF EXT1. Cf. paramtre
1103 SEL REF EXT1, rglage EA1/MANIP pour des dtails.
EA1/MANIP
Cf. slection EA2/MANIP.
ENT ANA2
ENT ANA1
CONSOLE
Micro-console
0.0 100.0% Vitesse constante
8421 COMMANDES Slection des commandes de dmarrage, darrt et de sens
ETAT 1
de rotation pour ltat 1. Le paramtre 1002 COMMANDE
EXT2 doit tre rgl sur PROGRAM SEQ.
ARRET
ACS355
MARCHE
AVANT
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
1 = 0.1%
ARRET
ACS355
N.B. : Si un changement de sens de rotation est requis, le

paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur INV
PAR EL.
Arrt en roue libre ou sur rampe du variateur selon le
0
rglage du paramtre 2102 TYPE ARRET.
Sens de rotation avant. Si le variateur nest pas dj en
1
marche, il est dmarr selon le rglage du paramtre 2101
TYPE DEMARRAGE.
MAR ARRIERE Sens de rotation arrire. Si le variateur nest pas dj en

2
marche, il est dmarr selon le rglage du paramtre 2101
TYPE DEMARRAGE.
Liste complte
N
Nom/Valeur
8422 RAMPE
ETAT 1
-0.2/-0.1/
0.01800.0 s
8423 CDE SORTIE

ETAT1
Description
Prr.
EqBT
0.0 s
Slection du temps de rampe dacclration/dclration

pour ltat 1 de la programmation de squences (dfinit le
rythme de variation de la rfrence).
Temps
1 = 0.1 s
Lorsque la valeur est rgle sur -0,2, la rampe acc/dc 2 est
utilise, telle que dfinie aux paramtres 2205...2207.
Lorsque la valeur est rgle sur -0.1, la rampe acc/dc 1 est
utilise, telle que dfinie aux paramtres 2202...2204.
Avec la rampe acc/dc 1/2, le paramtre 2201 SEL
ACC/DEC 1/2 doit tre rgl sur PROGRAM SEQ. Cf.
galement paramtres 2202...2207.
Commande des sorties relais, transistorise et analogique
pour ltat 1 de la programmation de squences.
SA=0
La commande des sorties relais/ transistorise doit tre

active en rglant les paramtres 1401 FONCTION
RELAIS1 / 1805 SIGNAL SORT LOG sur PROGRAM SEQ.
La commande de la sortie analogique doit tre active au
groupe de paramtres 15 SORT ANALOGIQUES.
Les valeurs de commande de la sortie analogique peuvent
tre surveilles avec le signal 0170 VAL SA PROG SEQ.
R=0,L=1,SA=0 Sortie relais dsexcite (ouverte), sortie transistorise
-0.7
excite et sortie analogique 0.
R=1,L=0,SA=0 Sortie relais excite (ferme), sortie transistorise
-0.6
dsexcite et sortie analogique 0.
R=0,L=0,SA=0 Sorties relais et transistorise dsexcites (ouvertes) et
-0.5
sortie analogique 0.
SR=0,SL=0
SR=1,SL=1
Sorties relais et transistorise dsexcites (ouvertes) et

-0.4
commande sortie analogique bloque la valeur de rglage
prcdente.
Sorties relais et transistorise excites (fermes) et
-0.3
commande sortie analogique bloque la valeur de rglage
prcdente.
SL=1
Sortie transistorise excite (ferme) et sortie relais

dsexcite. Commande sortie analogique bloque la
valeur de rglage prcdente
-0.2
SR=1
Sortie transistorise dsexcite (ouverte) et sortie relais

excite. Commande sortie analogique bloque la valeur
de rglage prcdente
-0.1
SA=0
Sortie analogique 0. Sorties relais et transistorise

bloques la valeur de rglage prcdente.
0.0
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
Prr.
EqBT
0.1100.0%
Valeur affecte au signal 0170 VAL SA PROG SEQ. La

valeur peut tre connecte pour commander la sortie
analogique (SA) en rglant le paramtre 1501 FCT SORTIE
ANA 1 sur 170 (= signal 0170 VAL SA PROG SEQ). La
valeur de la SA est bloque cette valeur jusqu sa mise
zro.
8424 TEMPO CHGE Dfinition de la temporisation pour ltat 1. Le changement 0.0 s
ETAT1
dtat est autoris la fin de la temporisation. Cf.
paramtres 8425 SRCE CHG ET1-ET2 et 8426 SRCE CHG
ET1-ETN.
1 = 0.1 s
8425 SRCE CHG
ET1-ET2
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT
Slection de la source du signal de changement de ltat 1 NON

ltat 2.
SELECT
N.B. : Le passage ltat N (8426 SRCE CHG ET1-ETN)
est prioritaire sur le passage ltat suivant (8425 SRCE
CHG ET1-ET2).
Changement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active,
1 = dsactive.
Pas de signal de changement dtat. Si le paramtre 8426
SRCE CHG ET1-ETN est galement rgl sur NON
SELECT, ltat est bloqu et peut uniquement tre rarm
avec le paramtre 8402 DEMARR PROGR SEQ.
-1
-2
-3
-4
-5
0
EL 1
Changement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =

dsactive.
EL 2
Cf. slection EL 1.
EL 3
EL 4
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
3
4
EL 5
Cf. slection EL 1.
EA1 LIM BAS1 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
VALEUR MINI1 SEQ
EA1 LIM HT1
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ
6
7
8
VALEUR MINI1 SEQ
EA2 LIM HT1
9
VALEUR MAXI1 SEQ
EA1OU2 LB 1 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 ou EA2 < par. 10
8412 VALEUR MINI1 SEQ
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EA1LB1EA2LH1 Changement d'tat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412

VALEUR MINI1 SEQ et la valeur de EA2 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ
EA1LB1
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
OUEL5
VALEUR MINI1 SEQ ou lorsque EL 5 est active
EA2LH1
OUEL5
VALEUR MAXI1 SEQ ou lorsque EL 5 est active
VALEUR MINI2 SEQ
EA1 LIM HT2
VALEUR MAXI2 SEQ
VALEUR MINI2 SEQ
EA2 LIM HT2
EA1OU2 LB 2
Prr.
EqBT
11
12
13
14
15
16

17
VALEUR MAXI2 SEQ
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 ou EA2 < par. 18
8414 VALEUR MINI2 SEQ
EA1LB2EA2LH2 Changement d'tat lorsque la valeur de EA1 < par. 8414

VALEUR MINI2 SEQ et la valeur de EA2 > par. 8413
VALEUR MAXI2 SEQ
EA1LB2
OUEL5
VALEUR MINI2 SEQ ou lorsque EL 5 est active
EA2LH2
OUEL5
VALEUR MAXI2 SEQ ou lorsque EL 5 est active
FONCT
Changement avec fonction minuterie 1. Cf. groupe de
MINUT1
paramtres 36 FONCTION MINUTERIE.
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
19
20
21
22
23
24
25
TEMPO
CHANGE
Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au

paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1.
EL1 OU
TEMPO
Changement dtat aprs activation de EL 1 ou la fin de la 27

temporisation dfinie au paramtre 8424 TEMPO CHGE
ETAT1
Cf. slection EL1 OU TEMPO.
28
EL2 OU
TEMPO
EL3 OU
TEMPO
EL4 OU
TEMPO
26
29
30
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
EL5 OU
TEMPO
EA1LH1
OUTPO

32
VALEUR MAXI1 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
au paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1
EA2LB1
OUTPO

33
VALEUR MINI1 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
34
VALEUR MAXI2 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
EA1LH2
OUTPO
EA2LB2
OUTPO

VALEUR MINI2 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
MAXI
SUPERV1
MAXI
SUPERV2
MAXI
SUPERV3
Prr.
EqBT
31
35
36
37
38
39
40
41
SPV1MINOUT
PO
Changement dtat selon les paramtres de supervision

3201...3203 ou la fin de la temporisation dfinie au
paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1. Cf. groupe de
paramtres 32 SUPERVISION.
42
SPV2MINOUT
PO

43

SPV1MAXOUT Cf. slection SPV1MINOUTPO.
PO
44
SPV3MINOUT
PO

PO
PO
45
46
47
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
COMPTEUR
MIN
Changement dtat lorsque la valeur du compteur est

suprieure la limite rgle au par. 1905 LIMITE
COMPTEUR. Cf. paramtres 1904...1911.
COMPTEUR
Changement dtat lorsque la valeur du compteur est
MAX
infrieure la limite rgle au par. 1905 LIMITE
COMPTEUR. Cf. paramtres 1904...1911.
VAL LOGIQUE Changement dtat selon lopration logique dfinie aux
paramtres 8406...8410
ENTRER
Changement dtat lorsque la vitesse/frquence de sortie
CONSI
du variateur entre dans la plage de la valeur de rfrence
(lcart est infrieur ou gal 4 % de la rfrence maxi).
Prr.
EqBT
48
49
50
51
CONSI ATTEIN Changement dtat lorsque la vitesse/frquence de sortie

52
du variateur est gale la valeur de rfrence (= dans les
limites de tolrance, cest--dire lcart est infrieur ou gal
1 % de la rfrence maxi).
EA1 LB1& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
VALEUR MINI1 SEQ et lorsque EL 5 est active
EA1 LH1& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ et lorsque EL 5 est active
TEMPO + EL1 Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 1 est active.
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
TEMPO + EL4

64
TEMPO + EL5

65
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
TEMPO+
EA2LH2

par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque la valeur de EA2
> par. 8413 VALEUR MAXI2 SEQ.
67
< par. 8414 VALEUR MINI2 SEQ.
68
> par. 8411 VALEUR MAXI1 SEQ.
TEMPO+
EA2LB2
TEMPO+
EA1LH1
TEMPO+
EA1LB1
VAL1COMM#0
VAL1COMM#1
VAL1COMM#2
VAL1COMM#3
VAL1COMM#4
VAL1COMM#5
VAL1COMM#6
VAL1COMM#7
EA2H2EL4A
EA2H2EL5A

< par. 8412 VALEUR MINI1 SEQ.
Bit 0 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Changement dtat en fonction des paramtres de
supervision 3201...3203 lorsque la valeur de EA2 > par.
8413 VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 4 est active.
Changement dtat en fonction des paramtres de
supervision 3201...3203 lorsque la valeur de EA2 > par.
8413 VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 5 est active.
Prr.
EqBT
66
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
STO
Changement d'tat au dclenchement de la fonction STO

(Interruption scurise du couple)
80
STO(-1)
Changement d'tat la dsactivation de la fonction STO

(Interruption scurise du couple)
81
NON
SELECT
ETAT1
Slection de la source du signal de changement de ltat 1

ltat N dfini au paramtre 8427 SEL ETAT N
N.B. : Le passage ltat N (8426 SRCE CHG ET1-ETN)
est prioritaire sur le passage ltat suivant (8425 SRCE
CHG ET1-ET2).
Cf. paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2.
Dfinition de l'tat N. Cf. paramtre 8426 SRCE CHG ET1ETN.
tat 1
ETAT2
ETAT3
ETAT4
tat 2
tat 3
tat 4
8426 SRCE CHG

ET1-ETN
8427 SEL ETAT N
ETAT1
1
2
3
4
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
ETAT5
ETAT6
tat 5
tat 6
Prr.
EqBT
5
6
ETAT7
ETAT8
8430 SEL REF
ETAT 2
8497 SEL ETAT N
tat 7
tat 8
7
8
Cf. paramtres 84208427.
98 OPTIONS
Activation de la liaison srie externe
9802 SEL PROTOCL Activation/dsactivation de la liaison srie externe et
COM
slection de linterface
NON SELECT Liaison srie dsactive
NON
SELECT
0
STD MODBUS Protocole intgr de communication. Interface EIA-485

1
fournie par le module coupleur optionnel Modbus FMBA-01
raccord sur la borne X3 du variateur. Cf. chapitre Variateur
en rseau bus de terrain avec protocole intgr de
communication (EFB) page 313.
MOD COM
Le variateur communique par un module coupleur rseau
4
EXT
raccord sur la borne X3 du variateur. Cf. galement
paramtres du groupe 51 MODULE EXT COMM.
Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec module
coupleur rseau (FBA) page 337.
MODBUS
Protocole intgr de communication. Interface RS-232
10
RS232
(connecteur de la micro-console). Cf. chapitre Variateur en
page 337.
99 DONNEES
INITIALES
9901 LANGUES
Slection de la langue. Rglage des donnes moteur.

Selection de la langue daffichage de la micro-console
ENGLISH
intelligente.
N.B. : la micro-console intelligente ACS-CP-D offre les
langues de travail suivantes : anglais (0), chinois (1), coren
(2) et japonais (3)
ENGLISH
Anglais UK
ENGLISH (AM) Anglais US
DEUTSCH
Allemand
0
1
2
ITALIANO
ESPAOL
PORTUGUES
3
4
5
Italien
Espagnol
Portugais
NEDERLANDS Nerlandais
FRANAIS
Franais
DANSK
Danois
6
7
8
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
SUOMI
SVENSKA
Finnois
Sudois
Prr.
EqBT
9
10
RUSSKI
POLSKI
TRKE
Russe
Polonais
Turc
11
12
13
CZECH
MAGYAR
ELLINIKA
Tchque
Hongrois
Grec
14
15
16
9902 MACRO
Slection du macroprogramme. Cf. chapitre
PROGRAMME Macroprogrammes dapplication page 111.
STANDARD
ABB
STANDA
RD ABB
Applications standard vitesse constante
Commande 3 fils pour les applications vitesse constante

Application avec dmarrage altern en sens de rotation
avant et arrire
MOT POTENT Motopotentiomtre pour applications de rgulation de
vitesse avec signaux logiques
MANUEL/AUTO Applications de commande Manuelle/Auto lorsque deux
dispositifs de commande sont raccords au variateur :
Le dispositif 1 communique via linterface dfinie par le
dispositif de commande externe EXT 1.
Le dispositif 2 communique via linterface dfinie par le
dispositif de commande externe EXT 2.
EXT 1 et EXT 2 ne peuvent pas tre actifs en mme temps.
La permutation entre EXT 1 et 2 se fait via une entre
logique.
REGUL PID
Rgulation PID. Pour les applications o le variateur
commande une variable de procd. Ex., rgulation de
pression par le variateur par la commande dune pompe
auxiliaire. La pression mesure et la rfrence de pression
sont raccordes au variateur.
2
3
CONTR
COUPLE
CHARGE JEU
FD
Macroprogramme Rgulation de couple (Torque control)
Valeurs des paramtres du fichier FlashDrop. Le jeu de

paramtres est slectionn au paramtre 1611 VISU
PARAMETRE.
31
CMD 3 FILS
MARCHE
ALTER
FlashDrop est un dispositif en option qui permet de

dupliquer trs rapidement des paramtrages dans des
variateurs non raccords au rseau. Le FlashDrop facilite la
personnalisation de la liste des paramtres (ex., masquage
de certains paramtres). Pour en savoir plus, cf. document
anglais MFDT-01 FlashDrop users manual
(3AFE68591074).
4
5
Liste complte
N
Nom/Valeur
CHARG UTIL 1
ENREG UTIL1
CHARG UTIL 2
ENREG UTIL2
CHARGE
UTIL3
ENREG UTIL3
9903 TYPE
MOTEUR
AM
PMSM
9904 CONTRLE
MOTEUR
VITESSE
COUPLE
SCALAIRE
Description
Prr.
EqBT
Chargement du macroprogramme utilisateur 1. Auparavant, 0
assurez-vous que les paramtrages sauvegards et le
modle moteur conviennent l'application.
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1.
-1
Sauvegarde les paramtrages actuels et le modle moteur.
Chargement du macroprogramme utilisateur 2. Auparavant, -2
-3
Chargement du macroprogramme utilisateur 3. Auparavant, -4
-5
Slection du type de moteur
AM
La valeur de ce paramtre ne peut tre modifie avec le
variateur en fonctionnement.
Moteur asynchrone. Moteur asynchrone c.a. triphas rotor 1
cage dcureuil.
Moteur aimants permanents. Moteur synchrone c.a.
2
triphas rotor aimants permanents et tension inverse
FEM sinusodale.
Slection du mode de commande du moteur
SCALAIR
E
Mode contrle vectoriel sans capteur.
1
Rfrence 1 = rfrence de vitesse en tr/min.
Rfrence 2 = rfrence de vitesse en pourcentage. 100 %
est la vitesse maxi absolue et est gale la valeur du
paramtre 2002 VITESSE MAXI (ou 2001 VITESSE MINI si
la valeur absolue de la vitesse mini est suprieure la
vitesse maxi).
Mode contrle vectoriel.
2
Rfrence 1 = rfrence de vitesse en tr/min.
Rfrence 2 = rfrence de couple en pourcentage. 100 %
est le couple nominal.
Mode Scalaire
3
Rfrence 1 = rfrence frquence en Hz.
Rfrence 2 = rfrence frquence en pourcentage. 100 %
est la frquence maxi absolue et est gale la valeur du
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (ou 2007
FREQUENCE MINI si la valeur absolue de la vitesse mini
est suprieure la vitesse maxi).
Liste complte
N
Nom/Valeur
9905 U NOM
MOTEUR
Description
Rglage de la tension nominale du moteur. Moteurs
asynchrones : cette valeur doit tre reprise exactement de
la plaque signaltique du moteur.
Moteurs aimants permanents : la tension nominale est la
tension inverse FEM (BackEMF) la vitesse nominale.
Si la tension est spcifie en tr/min (ex., 60 V pour
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de
3000 tr/min est 3 60 V = 180 V.
Le variateur ne peut fournir au moteur une tension
suprieure la tension rseau.
La tension de sortie n'est pas limite par la tension
nominale du moteur mais augmente linairement avec la
valeur de la tension d'entre.
Tension de sortie
Prr.
EqBT
Appareils
200 V :
230 V
Appareils
400 V,
Eur :
400 V
Appareils
400 V,
US :
460 V
Tension
dentre
9905
9907
Frquence de
sortie
ATTENTION ! Vous ne devez jamais raccorder un

moteur un variateur branch sur un rseau de
tension suprieure la tension nominale du moteur.
Appareils 200 V :
115...345 V
Appareils 400 V ,
Eur : 200600 V
Appareils 400 V,
US : 230690 V
9906 I NOM
MOTEUR
0.22.0 I2N
9907 FREQ NOM
MOTEUR
Tension
1=1 V
N.B. : Le niveau de contrainte impos lisolant moteur
dpend de la tension dalimentation du variateur. Cela est
galement vrai lorsque la tension nominale du moteur est
infrieure la tension nominale du variateur et sa tension
d'alimentation.
Rglage du courant nominal moteur. Cette valeur doit tre I2N
reprise exactement de la plaque signaltique du moteur.
Courant
1 = 0.1 A
Dfinition de la frquence nominale du moteur (= frquence E: 50.0 Hz
o la tension de sortie est gale la tension nominale du
U: 60.0 Hz
moteur) :
Point daffaiblissement du champ = Frq Nom Tension
rseau / U nom moteur
10.0500.0 Hz Frquence
9908 VITESSE NOM Rglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit
MOT
tre reprise exactement de la plaque signaltique du
moteur.
5030000 tr/min Vitesse
1 = 0.1 Hz
Varie
selon le
type
1=
1 tr/min
Liste complte
N
Nom/Valeur
Description
9909 PUISS NOM

MOTEUR
Rglage de la puissance nominale moteur. Valeur reprise

de la plaque signaltique du moteur.
0.23.0 PN kW Puissance
9910 IDENTIF
MOTEUR
NON
Fonction dauto-talonnage appele Identification Moteur.

Pendant lexcution de la fonction, le variateur fait tourner le
moteur et procde des mesures pour identifier ses
caractristiques et crer un modle servant aux calculs
internes.
Prr.
EqBT
PN
1=
0.1 kW /
0.1 hp
NON
0
La fonction IDENTIF MOTEUR nest pas excute. Le
moteur est identifi par magntisation selon le rglage du
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR. En identification
par magntisation, le modle moteur est cr au premier
dmarrage par magntisation du moteur pendant 10 15 s
vitesse nulle (le moteur nest pas en rotation, sauf moteur
aimants permanents susceptible de tourner d'une fraction
de tour). Le modle est toujours recalcul au dmarrage
aprs toute modification des paramtres moteur.
Paramtre 9904 = 1 (VITESSE) ou 2 (COUPLE) :
Identification par magntisation excute.
Paramtre 9904 = 3 (SCALAIRE) : Identification par
magntisation non excute.
Liste complte
N
Nom/Valeur
OUI
Description
Prr.
EqBT
La fonction IDENTIF MOTEUR est excute. Elle garantit la 1
meilleure prcision de commande possible. Son excution
prend environ une minute. L'excution de la fonction
d'Identification moteur est particulirement approprie si :
le mode de contrle vectoriel est utilis 9904 =
1 [VITESSE] ou 2 [COUPLE]), et
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou
le moteur doit fonctionner dans une plage de couple
suprieure au couple nominal du moteur couvrant une
large plage de vitesse et sans aucune mesure de la
vitesse (absence de codeur incrmental).
N.B. : Le moteur doit tre dsaccoupl de la machine

entrane.
N.B. : Vrifiez le sens de rotation du moteur avant
dexcuter la fonction. Il tournera en sens avant pendant
son droulement.
N.B. : Si des paramtres moteur sont modifis aprs
excution de la fonction IDENTIF MOTEUR, celle-ci doit
tre rexcute.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le
moteur atteindra 50 80 % de sa vitesse nominale.
VRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
PRSENTE AUCUN DANGER AVANT DEXCUTER LA
FONCTION !
9912 COUPLE NOM Couple nominal moteur calcul en Nm (calcul bas sur la
0
MOT
valeur des paramtres 9909 PUISS NOM MOTEUR et 9908
VITESSE NOM MOT).
03000.0 Nm
9913 PAIRES
POLES MOT
9914 INVERSION
PHASE
Paramtre en lecture seule
1=
0.1 Nm
Nombre calcul de paires de ples moteur (calcul bas sur 0

la valeur des paramtres 9907 FREQ NOM MOTEUR et
9908 VITESSE NOM MOT).
1=1
NON
Inversion de deux phases dans le cble moteur. Ce

NON
paramtre permet de modifier le sens de rotation du moteur
sans devoir permuter le raccordement de deux conducteurs
de phase du cble moteur sur les bornes de raccordement
du moteur dans le variateur ou dans la bote bornes du
moteur.
Pas d'inversion
0
OUI
Phases inverses
Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)
Variateur en rseau bus de

terrain avec protocole intgr
de communication (EFB)
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain
en utilisant le protocole intgr de communication (EFB).
Prsentation
Le variateur peut communiquer avec un systme de contrle-commande externe par
lintermdiaire dun module coupleur rseau ou du protocole intgr (EFB). Pour le
module coupleur rseau, cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec module
coupleur rseau (FBA) page 337.
Le protocole intgr est le protocole Modbus RTU (liaison srie asynchrone). La
transmission est semiduplex.
Le protocole intgr utilise soit une interface RS232 (connecteur X2 de la microconsole), soit une interface EIA-485 (borne X1 du coupleur FMBA-01 Modbus
optionnel raccord sur la borne X3 du variateur). Avec linterface RS232 la longueur
du cble de communication est limite 3 mtres. Pour des informations dtailles
sur le module coupleur Modbus FMBA-01, cf. document anglais FMBA-01 Modbus
adapter module users manual (3AFE68586704).
RS-232 est conu pour une liaison point point (un matre commandant un esclave)
et EIA-485 pour une liaison multipoint (un matre commandant un ou plusieurs
esclaves).
314 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication
Contrleur rseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs
ACS355
RS-232 1)
connecteur micro-console
X3
Coupleur
Modbus FMBA-01
EIA-485 1)
X1
Flux de donnes
Mot de commande (CW)
Rfrences
Mot dtat (SW)
Valeurs actives
Requtes/Rponses
L/E paramtres
1)
Connexion protocole
intgr (Modbus) :
RS-232 ou EIA-485.
E/S industrielles (cyclique)
Messages de service
(acyclique)
Le variateur peut tre configur soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
linterface rseau soit en architecture distribue via linterface rseau et dautres
sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques)
Configuration de la liaison avec le protocole Modbus

intgr
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le coupleur FMBA-01
Modbus (si utilis) doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions de
la section Fixation du module coupleur rseau optionnel page 36, et du manuel du
module.
La communication sur la liaison srie est initialise en rglant le paramtre 9802 SEL
PROTOCL COM sur STD MODBUS ou MODBUS RS232. Ensuite, vous devez rgler
les paramtres du groupe 53 PROTOCOLE EFB. Cf. tableau ci-aprs.
Paramtre
Rglages
possibles
Valeurs rgler
pour la
commande sur
liaison srie
Fonction/Information
STD MODBUS
(avec EIA-485)
MODBUS RS232
(avec RS-232)
Initialisation de la communication pour

le protocole intgr (EFB)
INITIALISATION DE LA LIAISON
9802 SEL PROTOCL
COM
NON SELECT
STD MODBUS
MOD COM EXT
MODBUS RS232
CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU

5302 ADDRESS STAT 0247
EFB
Au choix
Dfinition de l'adresse de la station sur

la liaison RS-232EIA-485. Deux
stations ne peuvent tre identifies par
la mme adresse en ligne.
5303 VITESSE COM

EFB
1.2 kbit/s
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kbit/s
115.2 kbit/s
Dfinition du dbit de transmission de

la liaison RS-232/EIA-485
5304 PARITE COM

EFB
8N1
8N2
8E1
8O1
Rglage de parit. Toutes les stations

en ligne doivent avoir le mme
rglage.
5305 SELECT PROFI

EFB
ABB DRV LIM

DCU PROFILE
ABB DRV FULL
Au choix
Slection du profil de communication

utilis par le variateur. Cf. section
Profils de communication page 327.
5310 PAR 10 EFB
5317 PAR 17 EFB
065535
Au choix
Slection dune valeur relle de

correspondance avec le Registre
Modbus 400xx.
Aprs rglage des paramtres de configuration du groupe 53 PROTOCOLE EFB, les

paramtres de commande du variateur (section Paramtres de commande du
variateur page 316) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou
lorsque la valeur de rglage du paramtre 5302 ADDRESS STAT EFB est remise
zro.
Paramtres de commande du variateur

Aprs rglage des paramtres de communication sur bus de terrain, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur du tableau
ci-dessous.
La colonne Valeurs rgler pour la commande sur liaison srie spcifie la valeur
utiliser lorsque linterface de communication est la source ou la destination du
signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Paramtre
Valeurs
rgler pour la
commande
sur liaison
srie
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE
Adresse Registre
Modbus
ABB DRV DCU
1001 COMMANDE COMM

EXT 1
Validation des bits 01 (STOP/START)

de 0301 MOT CMD 1 COMM lorsque
EXT1 est activ comme dispositif de
commande.
40031
bits 01
1002 COMMANDE COMM

EXT2
Validation des bits 01 (STOP/START)

de 0301 MOT CMD 1 COMM lorsque
EXT2 est activ comme dispositif de
commande.
40031
bits 01
1003 SENS
ROTATION
Validation du signal de sens de rotation

tel que dfini aux paramtres 1001 et
1002. Le signal de sens de rotation est
dcrit la section Traitement de la
rfrence page 323.
40031
bit 2
1010 SEL FONCT COMM

JOG
Activation de la fonction Jog 1 ou 2 par

les bits 20 et 21 (JOGGING 1 /
JOGGING 2) de 0302 MOT CMD 2
COMM.
40032
bits
2021
1102 SEL
EXT1/EXT2
COMM
Validation de la slection EXT1/EXT2

40001
par le bit 5 (EXT2) de 0301 MOT CMD 1 bit 11
COMM (bit 11 [EXT CTRL LOC] avec
profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB).
40031
bit 5
1103 SEL REF

EXT1
COMM
COMM+EA1
COMM*EA1
La rfrence rseau REF1 est utilise

lorsque EXT1 est slectionn comme
dispositif de commande actif. Cf.
section Rfrences rseau page 320
pour une description des diffrentes
valeurs de rglage.
40002 pour REF1
1106 SEL REF

EXT2
COMM
COMM+EA1
COMM*EA1
La rfrence rseau REF2 est utilise

lorsque EXT2 est slectionn comme
dispositif de commande actif. Cf.
section Rfrences rseau page 320
pour une description des diffrentes
valeurs de rglage.
40003 pour REF2
AVANT
ARRIERE
INV PAR EL
Paramtre
Valeurs
rgler pour la
commande
sur liaison
srie
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE

1401 FONCTION
RELAIS1
COMM
COMM(-1)
1501 FCT SORTIE 135

ANA 1
ABB DRV DCU
Validation de la commande de la sortie 40134 pour signal

relais SR par le signal 0134 MOT CMD 0134
SORT REL
Affectation du contenu de la rfrence
rseau 0135 VALEUR 1 COMM la
sortie analogique SA.
CONFIGURATION DES ENTRES SYSTME

1601 VALID
MARCHE
Adresse Registre
Modbus
40135 pour signal

0135
ABB DRV DCU
COMM
Validation de la commande du signal

40001
bit 3
invers Validation Marche (Blocage
marche) par le bit 6 (RUN_DISABLE)
de 0301 MOT CMD 1 COMM (bit 3
[INHIBIT OPERATION] avec profil ABB
Drives 5319 PAR 19 EFB).
40031
bit 6
1604 SEL REARM COMM

DEFAUT
Validation du rarmement des dfauts 40001

sur liaison srie par le bit 4 (RESET) de bit 7
0301 MOT CMD 1 COMM (bit 7
[RESET] avec profil ABB Drives 5319
PAR 19 EFB).
40031
bit 4
1606 VERROU
LOCAL
COMM
Signal de verrouillage de la commande locale par le bit 14 (REQ_LOCALLOC)

de 0301 MOT CMD 1 COMM
40031
bit 14
1607 PARAM
SAVE
FAIT
SAUVE
Sauvegarde des paramtrages modifis 41607

(y compris les modifications faites via le
rseau) en mmoire permanente.
1608 MARCHE
PERMISE 1
COMM
Marche permise 1 inverse (Blocage

marche) par le bit 18
(START_DISABLE1) de 0302 MOT
CMD 2 COMM
40032
bit 18
1609 MARCHE
PERMISE 2
COMM
Marche permise 2 inverse (Blocage

marche) par le bit 19
(START_DISABLE2) de 0302 MOT
CMD 2 COMM
40032
bit 19
LIMITES
ABB DRV DCU
2013 SEL
COUPLE
MINI
COMM
Slection de la limite de couple mini 1/2 par le bit 15 (TORQLIM2) de 0301 MOT
CMD 1 COMM
40031
bit 15
2014 SEL
COUPLE
MAXI
COMM
Slection de la limite de couple maxi 1/2 par le bit 15 (TORQLIM2) de 0301 MOT
CMD 1 COMM
40031
bit 15
2201 SEL
ACC/DEC
1/2
COMM
Slection de la rampe acc/dc 1/2 par le bit 10 (RAMP_2) de 0301 MOT CMD 1
COMM
40031
bit 10
Paramtre
Valeurs
rgler pour la
commande
sur liaison
srie
Adresse Registre
Modbus
2209 ENTREE
RAMPE 0
COMM
40001
bit 6
Entre rampe zro par le bit 13

(RAMP_IN_0) de 0301 MOT CMD 1
COMM(bit 6 [RAMP_IN_ ZERO] avec
profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB)
40031
bit 13
FONCTIONS DE DFAUT DE COMMUNICATION
ABB DRV DCU
3018 SEL DEFAUT NON SELECT Dtermine le mode de fonctionnement

COM
DEFAUT
du variateur en cas de dfaut de
VIT CST 7
communication sur le rseau.
DER
VITESSE
43018
3019 TEMPO DEF 0.1

COM
600.0 s
43019
Dfinition de la temporisation entre la
dtection de la perte de communication
et le mode de fonctionnement
slectionn au paramtre 3018 SEL
DEFAUT COM
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE RFRENCE DU

RGULATEUR PID
ABB DRV DCU
4010/ SEL REF PID COMM

4110/
COMM+EA 1
4210
COMM*EA 1
40003 pour REF2
Rfrence rgulation PID (REF2)
Interface de commande du rseau bus de terrain

La communication sur bus de terrain entre un systme de contrle-commande et le
variateur se fait au moyen de mots de donnes dentre et de sortie de 16 bits (profil
ABB Drives) et de mots dentre et de sortie de 32 bits (profil DCU).
Mot de commande et mot d'tat

Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est envoy au variateur par le contrleur
rseau. Le variateur permute entre les diffrents tats en fonction des signaux cods
binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat ; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.
Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence
ngative (ex., sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment deux
partir de la valeur de rfrence positive correspondante. Le contenu de chaque mot
de rfrence peut tre une rfrence vitesse, frquence, couple ou process.
Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des valeurs spcifiques
du variateur.
Rfrences rseau
Slection et correction de la rfrence
La rfrence rseau (appele COMM pour les signaux) est slectionne en rglant
un paramtre de slection de rfrence 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL REF
EXT2 sur COMM, COMM+EA1 ou COMM*EA1. Lorsque le paramtre 1103 ou
1106 est rgl sur COMM, la rfrence rseau est envoye telle quelle sans
correction. Lorsque le paramtre 1103 ou 1106 est rgl sur COMM+EA1 ou
COMM*EA1, elle est corrige en utilisant lentre analogique EA1 comme illustr
dans les exemples suivants.
Valeur
de
rglage
COMM
+EA1
Lorsque COMM > 0
Lorsque COMM < 0
COMM(%) (MAXI-MINI) + MINI

+ (EA(%) 50%) (MAXI-MINI)
COMM(%) (MAXI-MINI) - MINI

+ (EA(%) 50%) (MAXI-MINI)
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi
1500
REF
COMM (%) -100
Limite mini
EA = 100 %
750
50
EA = 0 %
Limite mini
100
REF
COMM (%)
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi
1200
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite mini
EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %
300
0
50
100
-50
0
-300
EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %
Limite mini
REF
COMM (%)
-1500
Limite maxi
REF
COMM (%)-100
1500
750
-750
EA = 50 %
EA = 50 %
EA = 100 %
EA = 0 %
0
-50
Limite maxi
-750
-1200
-1500
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2
Lorsque COMM < 0

Valeur
Lorsque COMM > 0
de
rglage
COMM COMM(%) (EA(%) / 50 %) (MAXI-MINI) COMM(%) (EA(%) / 50 %) (MAXI-MINI)
*EA1
+ MINI
- MINI
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite
1500
REF
-50
COMM (%)-100
Limite mini
EA = 0 %
EA = 50 %
EA = 100 %
-750
750
EA = 0 %
50
100
Limite mini
REF
COMM (%)
Limite maxi
EA = 50 %
EA = 100 %
-1500
Rfrence corrige
(tr/min)
Rfrence corrige
(tr/min)
REF
COMM (%) -100
1500
Limite maxi
1200
Limite mini
-50
EA = 0 %
0
-300
EA = 100 %
750
EA = 50 %
300
0
50
EA = 0 %
Limite mini
100
REF
COMM (%)
Limite maxi
EA = 100 %
EA = 50 %
-750
-1200
-1500
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2
Mise lchelle de la rfrence rseau

Les rfrences rseau REF1 et REF2 sont mises lchelle pour le profil ABB Drives
comme spcifi au tableau suivant.
N.B. : Toute correction de la rfrence (cf. section Slection et correction de la
rfrence page 322) est applique avant la mise lchelle.
Rfrence Plage
de
rglage
REF1
-32767
+32767
Type de
rfrence
Mise l'chelle
Remarques
Vitesse ou
frquence
-20000 = -(par. 1105)

0=0
+20000 = (par. 1105)
Rfrence finale limite par

1104/1105. Vitesse relle
du moteur limite par
2001/2002 (vitesse) ou
2007/2008 (frquence).
(20000 correspond 100 %)

REF2
-32767 Vitesse ou
frquence
+32767
Couple
Rfrence
PID
-10000 = -(par. 1108)

0=0
+10000 = (par. 1108)
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)

1107/1108. Vitesse relle
du moteur limite par
2001/2002 (vitesse) ou
2007/2008 (frquence).
2015/2017 (couple 1) ou
2016/2018 (couple 2).
4012/4013 (PID jeu 1) ou
4112/4113 (PID jeu 2).
N.B. : Le rglage des paramtres 1104 MIN REF EXT1 et 1107 MIN REF EXT2 na
aucune incidence sur la mise lchelle des rfrences.
Traitement de la rfrence
La commande du sens de rotation est rgle pour chaque dispositif de commande
(EXT1 et EXT2) avec les paramtres du groupe 10 MAR/ARRT/SENS. Les
rfrences rseau sont bipolaires, savoir elles peuvent tre ngatives ou positives.
Les graphiques suivants montrent linteraction des paramtres du groupe 10 avec le
signe de la rfrence rseau pour laborer la rfrence REF1/REF2 rsultante.
Sens dtermin par le signe
de COMM
Par. 1003
SENS
ROTATION =
AVANT
Sens dtermin par signal logique,

ex. entre logique, micro-console
REF1/2
rsultante
REF 1/2
rsultante
Rf. maxi
Rf. maxi
Rf. 1/2
rseau
-100%
-163%
100%
163%
Rf. 1/2
rseau
-100%
-163%
[Rf. maxi]
Par. 1003
SENS
ROTATION =
ARRIERE
[Rf. maxi]
REF 1/2
rsultante
REF 1/2
rsultante
Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau
163%
100%
Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau
[Rf. maxi]
Par. 1003
SENS
ROTATION =
INV PAR EL
100%
163%
[Rf. maxi]
REF 1/2
rsultante
REF 1/2
rsultante
Rf. maxi
Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau
163%
100%
100%
163%
[Rf. maxi]
Rf. 1/2
rseau
-100%
-163%
[Rf. maxi]
Commande
de sens :
AVANT
100%
163%
Commande
de sens :
ARRIERE
Mise l'chelle des valeurs relles

La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs
actives varie selon la fonction slectionne. Cf. chapitre Signaux actifs et paramtres
page 179.
Correspondance Modbus
Les codes fonction Modbus suivants sont grs par le variateur.
Fonction
Lire plusieurs
registres
analogiques
(Holding)
Code
Hex (dc)
03 (03)
Lecture du contenu des registres dun esclave.
Les jeux de paramtres, les commandes, les valeurs dtat et de
rfrence correspondent des registres analogiques (Holding).
crire un seul 06 (06)

registre
analogique
(Holding)
criture dun seul registre dans un esclave.

Diagnostic
Fournit une srie de tests pour vrifier la communication entre le

matre et les esclaves, ou vrifier diffrents dfauts internes de
lesclave.
Les sous-codes suivants sont grs :
08 (08)
00 Return Query Data : Les donnes transmises au champ de

donnes de requte (request data) doivent tre renvoyes avec la
rponse. Le message de rponse complet doit tre identique la
requte.
01 Restart Communications Option: Le port de liaison srie de
lesclave doit tre initialis et redmarr, et tous ses compteurs de
transmissions mis zro. Si le port est actuellement en mode
Listen Only, aucune rponse nest renvoye. Sil nest pas en
mode Listen Only, une rponse normale est renvoye avant le
dmarrage.
04 Force Listen Only Mode: Passage forc de lesclave dsign
par son adresse en mode Listen Only, ce qui lisole des autres
dispositifs du rseau et permet ceux-ci de continuer de dialoguer
sans interruption avec le dispositif distant dsign par ladresse.
Aucune rponse nest renvoye. La seule fonction excute aprs
accs ce mode est la fonction Restart Communications Option
(sous-code 01).
crire
plusieurs
registres
analogiques
(Holding)
Lire/crire
plusieurs
registres
analogiques
(Holding)
10 (16)
criture des registres (1 environ 120 registres) dans un esclave.

17 (23)
Combinaison dune opration de lecture et dune opration

dcriture (codes fonction 03 et 10) dans une seule transaction
Modbus. Lcriture se fait avant la lecture.
Correspondance registres
Les paramtres du variateur, les mots de commande/dtat, les rfrences et les
valeurs actives correspondent aux valeurs 4xxxx comme suit :
4000140099 sont rserves aux valeurs de commande/dtat, de rfrence et

actives (relles).
4010149999 sont rserves aux paramtres 01019999. (Ex., 40102

correspond au paramtre 0102). Dans ce cas, le chiffre des milliers et celui des
centaines correspondent au numro du groupe et le chiffre des dizaines et celui
des units correspondent au numro du paramtre au sein dun groupe.
Les adresses des registres qui ne correspondent pas aux paramtres du variateur ne
sont pas valides. En cas de tentative de lecture ou dcriture dadresses non valides,
linterface Modbus renvoie un code dexception au contrleur. Cf. Codes dexception
page 326.
Le tableau suivant dcrit le contenu des adresses Modbus 40001..40012 et
40031..40034.
Registre Modbus
Accs
Information
40001 Mot de commande
L/E
Mot de commande. Gr uniquement par le profil ABB

Drives (5305 SELECT PROFI EFB rgl sur ABB DRV LIM
ou ABB DRV FULL). Le paramtre 5319 PAR 19 EFB
contient une copie du mot de commande au format
hexadcimal.
40002 Rfrence 1
L/E
Rfrence externe REF1. Cf. section Rfrences rseau

page 320.
40003 Rfrence 2
L/E
Rfrence externe REF2. Cf. section Rfrences rseau

page 320.
40004 Mot dtat
Mot dtat. Gr uniquement par le profil ABB Drives

(5305 SELECT PROFI EFB rgl sur ABB DRV LIM ou
ABB DRV FULL). Le paramtre 5320 PAR 20 EFB contient
une copie du mot de commande au format hexadcimal.
40005 Valeur active 1..8
40012
Valeur active 1..8. Utilisez le paramtre 5310... 5317 pour

slectionner une valeur active correspondant au Registre
Modbus 40005..40012.
40031 Mot Commande

(LSW)
L/E
0301 MOT CMD 1 COMM (= mot de poids faible du mot de

commande 32 bits du profil DCU).
Gr uniquement par le profil DCU (5305 SELECT PROFI
EFB rgl sur DCU PROFILE).
40032 Mot Commande

(MSW)
L/E
0302 MOT CMD 2 COMM (= mot de poids faible du MOT DE

32 bits du profil DCU).
40033 Mot tat (LSW)
COMMANDE
0303 MOT ETAT 1 COMM (= mot de poids faible du mot de

Registre Modbus
Accs
Information
40034 Mot tat ACS355

(MSW)
0304 MOT ETAT 2 COMM (= mot de poids fort du mot de

N.B. : Les paramtrages modifis par lintermdiaire de Standard Modbus ne sont

pas automatiquement enregistrs en mmoire permanente. Vous devez sauvegarder
toutes les valeurs modifies avec le paramtre 1607 PARAM SAVE.
Codes fonction
Codes fonction pour le registre analogique 4xxxx (holding) :
Code Nom de la
Hex fonction
(dc)
03 (03) Lire registre 4X
Lecture du contenu binaire des registres (rfrences 4X) dun esclave.
06 (06) Prrgler un seul

registre 4X
Prrglage dune valeur dans un seul registre (rfrence 4X).

Lorsquelle est diffuse, la fonction prrgle la mme rfrence de
registre dans tous les esclaves de la liaison.
10 (16) Prrgler plusieurs Prrglage de valeurs dans plusieurs registres (rfrences 4X).
registres 4X
Lorsquelle est diffuse, la fonction prrgle les mmes rfrences de
registre dans tous les esclaves de la liaison.
17 (23) Lire/crire des
registres 4X
Combinaison dune opration de lecture et dune opration dcriture

(codes fonction 03 et 10) dans une seule transaction Modbus. Lcriture
se fait avant la lecture.
N.B. : Dans le message de donnes Modbus, le registre 4xxxx est dsign par
ladresse xxxx -1. Exemple, le registre 40002 est identifi par ladresse 0001.
Codes dexception
Les codes dexception sont des messages que le variateur envoie sur la liaison srie.
Le variateur gre les codes dexception Standard Modbus du tableau suivant.
Code
Nom
Description
01
Fonction interdite
Commande non excutable
02
Adresse donnes
interdite
Adresse inexistante ou protge en lecture/criture.
03
Valeur donnes
interdite
Valeur errone pour le variateur:

Valeur hors des limites mini ou maxi
Message trop long
criture de paramtre non autorise avec dmarrage activ
criture de paramtre non autorise avec macroprogramme
Usine slectionn.
Le paramtre 5318 PAR 18 EFB du variateur contient le code dexception le plus

rcent.
Profils de communication
Le protocole intgr de communication gre trois profils de communication :
Profil DCU (DCU PROFILE)
Profil ABB Drives Limited (ABB DRV LIM)
Profil ABB Drives Full (ABB DRV FULL)
Le profil DCU est une interface de commande et dtat 32 bits ; elle constitue
linterface interne entre lapplication principale du variateur et le protocole intgr de
communication (EFB). Le profil ABB Drives Limited est bas sur l'interface
PROFIBUS. Le profil ABB Drives Full (ABB DRV FULL) gre deux bits de mot de
commande non grs par le profil ABB DRV LIM.
Liaison
Modbus
Protocole intgr
RS-232/EIA-485
Variateur
ABB DRV LIM /

ABB DRV FULL
Profil ABB Drives
Conversion de
donnes
Profil DCU
Valeurs relles
slectionnes aux
par. 5310...5317
DCU PROFILE
Profil DCU
Mot de
commande/dtat
Conversion de
donnes
pour REF1/2
Profil DCU
Valeurs relles
slectionnes aux
par. 5310...5317
Profil de communication ABB Drives

Deux versions du profil ABB Drives sont disponibles : ABB Drives Full et ABB Drives
Limited. Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le paramtre
5305 SELECT PROFI EFB est rgl sur ABB DRV FULL ou ABB DRV LIM. Les mots
de commande et dtat pour le profil sont dcrits ci-aprs.
Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2. Les
ordres de mot de commande sont oprationnels lorsque le paramtre 1001
COMMANDE EXT 1 ou 1002 COMMANDE EXT2 (selon le dispositif de commande
actif) est rgl sur COMM.

Mot de commande
Le tableau suivant et le squentiel de commande page 331 dcrivent le contenu du
mot de commande pour le profil ABB Drives. Les informations en majuscule et gras
renvoient aux tats du squentiel.
Profil ABB Drives, mot de commande, paramtre 5319 PAR 19 EFB
Bit Nom
Valeur Remarques
0
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
INHIBIT
OPERATION
Arrt durgence du variateur dans le temps rgl au

paramtre 2208. Passage OFF3 ACTIVE; poursuite
SWITCH-ON INHIBITED.
ATTENTION ! Assurez-vous que le moteur et la machine
entrane acceptent ce mode darrt.
Passage OPERATION ENABLED. (N.B. : Le signal

Validation Marche doit galement tre actif ; cf. paramtre
1601. Si le par. 1601 est rgl sur COMM, ce bit active
galement le signal Validation Marche.)
0
Fonctionnement bloqu. Passage OPERATION
INHIBITED.
N.B. : Bit 4 gr uniquement par le profil ABB DRV FULL.
RAMP_OUT_
1
Passage RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT
ZERO
ENABLED.
(ABB DRV FULL) 0
Forcer zro la sortie du gnrateur de rampe.
RAMP_HOLD
0
6
RAMP_IN_
ZERO
1
0
RESET
0=>1
0
8
9
Passage READY TO OPERATE.

Arrt sur la rampe de dclration active (2203/2206).
Passage OFF1 ACTIVE; poursuite READY TO SWITCH
ON sauf si dautres verrouillages (OFF2, OFF3) sont actifs.
Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
Arrt durgence, arrt en roue libre du variateur.
Passage OFF2 ACTIVE; poursuite SWITCH-ON
INHIBITED.
Fonctionnement continu (OFF3 inactive).
Non utilis
Lentranement sarrte sur la rampe (limites courant et

tension c.c. en vigueur).
Activation de la fonction de rampe.
Passage RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.
Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de
rampe bloque).
Fonctionnement normal Passage OPERATING.
Forage zro de l'entre du gnrateur de rampe.
Rarmement de tout dfaut actif. Passage SWITCH-ON
INHIBITED. Applicable si par. 1604 rgl sur COMM.
Poursuite fonctionnement normal.
Profil ABB Drives, mot de commande, paramtre 5319 PAR 19 EFB

Bit
10
11
Nom
Valeur Remarques
N.B. : Bit 10 gr uniquement par le profil ABB DRV FULL.
REMOTE_CMD 1
Commande par liaison srie valide.
(ABB DRV FULL) 0
/ 0 ou rfrence =/ 0: conserver le dernier
Mot de commande =
EXT CTRL LOC 1

0
mot de commande et la dernire rfrence.

Mot de commande = 0 et rfrence = 0 : commande par
rseau autorise.
La rfrence et la rampe de dclration/dacclration sont
verrouilles.
Slection dispositif de commande Externe EXT2. Applicable
si par. 1102 rgl sur COMM.
Slection dispositif de commande Externe EXT1. Applicable
si par. 1102 rgl sur COMM.
12 Rservs
15
Mot dtat
Le tableau suivant et le squentiel de commande page 331 dcrivent le contenu du
mot d'tat pour le profil ABB Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient
aux tats du squentiel.
Bit
0
1
Profil ABB drives (EFB) Mot d'tat, paramtre 5320 PAR 20 EFB
Nom
Valeur TAT/Description
(Correspond aux tats/pavs du squentiel de
commande)
RDY_ON
1
READY TO SWITCH ON
0
NOT READY TO SWITCH ON
RDY_RUN
1
READY TO OPERATE
0
1
0
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
FAULT. Cf. chapitre Localisation des dfauts page 347.
Pas de dfaut
OFF2 dsactiv
OFF2 ACTIVE
OFF3 dsactiv
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
01
0
1
OFF_3_STA
0
1
0
SWC_ON_INHIB 1
0
OFF3 ACTIVE
SWITCH-ON INHIBITED
Mise sous tension non bloque (switch-on inhibit not active)
ALARM
Alarme. Cf. chapitre Localisation des dfauts page 347.

Pas dalarme
1
0
Bit
10
Profil ABB drives (EFB) Mot d'tat, paramtre 5320 PAR 20 EFB
Nom
Valeur TAT/Description
(Correspond aux tats/pavs du squentiel de
commande)
AT_SETPOINT
1
OPERATING. La valeur active est gale la valeur de
rfrence (= dans les limites de tolrance, cest--dire que
lcart entre la vitesse de sortie et la rfrence de vitesse en
rgulation de vitesse est infrieur ou gal 4/1 %* de la
vitesse nominale moteur).
* Hystrsis asymtrique : 4 % lorsque la vitesse entre dans
la zone de la valeur de rfrence, 1 % lorsque la vitesse
sort de la zone.
0
La valeur active diffre de la valeur de rfrence (= hors des

limites de tolrance).
REMOTE
Dispositif de commande du variateur : DISTANCE (EXT1 ou

EXT2)
ABOVE_LIMIT
0
1
1
0
1
Dispositif de commande du variateur : LOCAL

Valeur du paramtre supervis suprieure la limite haute
de supervision. Le bit reste 1 jusqu ce que la valeur
du paramtre supervis repasse sous la limite basse de
supervision. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
Valeur du paramtre supervis infrieure la limite basse
de supervision. Le bit reste 0 jusqu ce que la valeur
du paramtre supervis devienne suprieure la limite
haute de supervision. Cf. groupe de paramtres 32
SUPERVISION.
Dispositif de commande externe EXT2 slectionn
Dispositif de commande externe EXT1 slectionn
Signal externe Validation marche reu.
Signal externe Validation marche non reu
11
EXT CTRL LOC
12
EXT RUN
ENABLE
13 Rservs
15

Le squentiel de commande ci-dessous dcrit la fonction dmarrage-arrt des bits
des mot de commande (CW) et mot dtat (SW) pour le profil ABB Drives.
partir de tout tat
partir de tout tat partir de tout tat

Arrt d'urgence
OFF2 (CW Bit1=0)
Arrt d'urgence
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
OFF3
ACTIVE
OFF2
ACTIVE
(SW Bit 4=0)
Dfaut
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0
partir de tout tat
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)
OFF1
ACTIVE
n(f)=0 / I=0
INPUT POWER OFF

Mise sous
tension
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
A B* C D
NOT READY
TO SWITCH ON
(CW Bit3 =0)

(SW Bit2 =0)
SWITCH-ON
INHIBITED
(SW Bit0=0)
(CW xxxx x1*xx xxxx x110)
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
(SW Bit0=1)
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)
OPERATION INHIBITED
B* C* D*
READY TO
OPERATE
(CW Bit4=0)*
(CW Bit3=1 et
SW Bit12=1)
OPERATION
ENABLED
C D
tat
(CW Bit5=0)
Changement d'tat
Procdure de lexemple
CW = Mot de commande
D
SW = Mot dtat
(CW Bit6=0)
RFG = Gnrateur de rampe
I = Param. 0104 COURANT
f = Param. 0103 FREQ SORTIE
n = Vitesse
* Gr uniquement par le profil ABB DRV
FULL
** Changement dtat intervient galement
si le dfaut est rarm partir de toute
autre source (ex., entre logique).
(SW Bit1=1)
(SW Bit2=1)
A
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
savoir Bit 4=1)*
RFG OUTPUT
ENABLED*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
savoir Bit 5=1)*
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1*xx x111* 1111

savoir Bit 6=1)*
OPERATING
(SW Bit8=1)
Profil de communication DCU

Le profil DCU tant une interface de commande et dtat 32 bits, deux signaux
diffrents sont ncessaires la fois pour les mots de commande (0301 et 0302) et les
mots dtat (0303 et 0304).
Mot de commande
Les tableaux suivants dcrivent le contenu du mot de commande pour le profil DCU.
Bit
Profil DCU, mot de commande, paramtre 0301 MOT CMD 1 COMM

Nom
Valeur Description
STOP
START
0
1
Arrt selon le type darrt paramtr (2102) ou le type

darrt demand (bits 7 et 8).
N.B. : Commandes simultanes ARRET et DEMARRAGE
correspondent une commande darrt.
Aucune action
Dmarrage
0
1
0
-> 1
autre
1
0
1
N.B. : Commandes simultanes ARRET et DEMARRAGE

correspondent une commande darrt.
Aucune action
Sens inverse. Le sens de rotation est dfini par une
opration XOR sur les valeurs des bits 2 et 31 (= signe de la
rfrence).
Sens avant
Passage en commande locale.
Passage en commande externe.
Rarmement
Aucune action
Passage en commande externe EXT2.
Passage en commande externe EXT1.
Dsactivation Validation marche
Activation Validation marche
STPMODE_R
Arrt sur rampe de dclration active (bit 10). Le bit 0 doit

tre 1 (STOP).
STPMODE_EM
0
1
0
Aucune action
Arrt durgence. Le bit 0 doit tre 1 (STOP).
Aucune action
STPMODE_C
10
RAMP_2
1
0
1
Arrt en roue libre. Le bit 0 doit tre 1 (STOP).

Aucune action
Utiliser rampe dacclration/dclration 2 (dfinie aux
paramtres 2205...2207).
Utiliser rampe dacclration/dclration 1 (dfinie aux
paramtres 2202...2204).
Forcer sortie rampe zro.
Aucune action
REVERSE
LOCAL
RESET
EXT2
RUN_DISABLE
0
1
0
11
RAMP_OUT_0

Bit
Nom
Valeur
Description
12
RAMP_HOLD
Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de

rampe bloque).
Aucune action
0
13
14
RAMP_IN_0
1
0
REQ_LOCALLOC 1
0
15
TORQLIM2
Forcer entre rampe zro

Aucune action
Activer verrou local. Laccs la commande locale est
interdit (touche LOC/REM de la micro-console).
Aucune action
Utiliser limite couple mini/maxi 2 (dfinie aux paramtres

2016 et 2018).
Utiliser limite couple mini/maxi 1 (dfinie aux paramtres

2015 et 2017).

Bit
16
17
Nom
FBLOCAL_CTL
Valeur
1
FBLOCAL_REF
0
1
Description
Commande locale par la liaison srie pour le mot de
commande demand.
Exemple : Si le variateur est en commande distance et la
source des signaux de commande de dmarrage/arrt/sens
de rotation est EL pour le dispositif de commande externe 1
(EXT1) : en rglant le bit 16 sur 1, le dmarrage/arrt/
sens de rotation est command par le mot de commande
rseau.
Pas de commande locale par rseau
Commande locale par la liaison srie pour le mot de
commande de la rfrence demand. Cf. exemple bit 16
(FBLOCAL_CTL).
Pas de commande locale par rseau
START_DISABL
E1
Pas de signal Marche permise
Marche permise. Applicable si le paramtre 1608 est rgl

sur COMM.
19
START_DISABL
E2
1
0
21
JOGGING 1
JOGGING 2
0
1
Pas de signal Marche permise

Marche permise. Applicable si le paramtre 1609 est rgl
sur COMM.
Activation fonction Jog 1. Applicable si le paramtre 1010
est rgl sur COMM. Cf. section Fonction Jog page 164.
Fonction Jog 1 dsactive
Activation fonction Jog 2. Applicable si le paramtre 1010
est rgl sur COMM. Cf. section Fonction Jog page 164.
18
20
0
22 Rserv
26
Fonction Jog 2 dsactive

Bit
27
28
Nom
REF_CONST
Valeur
1
REF_AVE
0
1
0
29
30
31
LINK_ON
Description
Requte rfrence vitesse constante.
Bit de contrle interne. Uniquement des fins de
supervision.
Aucune action
Requte rfrence vitesse moyenne.
supervision.
Aucune action
Matre dtect sur la liaison srie.
supervision.
0
REQ_STARTINH 1
0
Rserv
Liaison srie interrompue.

Blocage marche
Pas de Blocage marche
Mot dtat
Les tableaux suivants dcrivent le contenu du mot dtat pour le profil DCU.
Bit
0
Nom
READY
ENABLED
STARTED
RUNNING
Profil DCU, Mot d'tat, paramtre 0303 MOT ETAT 1 COMM

Valeur tat
1
Variateur prt recevoir la commande de dmarrage
0
Variateur non prt
1
Signal Validation marche externe reu
0
Signal Validation marche externe non reu
1
Commande de dmarrage reue par le variateur
0
Commande de dmarrage non reue
1
Variateur en fonctionnement (modulation en cours)
0
Variateur ne fonctionne pas (pas de modulation)
ZERO_SPEED
1
0
Variateur vitesse nulle

Vitesse nulle non atteinte
ACCELERATE
1
0
Variateur en acclration
Variateur nacclre pas
DECELERATE
AT_SETPOINT
1
0
1
Variateur en dclration
Variateur ne dclre pas
Variateur au point de consigne. Valeur relle = valeur
de rfrence (dans les limites de tolrance).
LIMIT
0
1
Point de consigne non atteint

Fonctionnement limit par les valeurs des paramtres
du groupe 20 LIMITES.
Fonctionnement conforme aux valeurs des
paramtres du groupe 20 LIMITES.

Bit
Nom
Valeur
tat
SUPERVISION
1
0
Un paramtre supervis (groupe 32 SUPERVISION)

est hors des limites.
Tous les paramtres superviss sont dans les limites
Rfrence du variateur : sens de rotation arrire
Rfrence du variateur : sens de rotation avant
Variateur en sens de rotation arrire
Variateur en sens de rotation avant
Variateur command en mode Local par la microconsole (ou l'outil logiciel PC)
Variateur non command en mode Local par la microconsole
Variateur command en mode Local par la liaison
srie
Variateur non command en mode Local par la liaison
srie
Variateur command par dispositif EXT2
Variateur command par dispositif EXT1
Variateur en dfaut
Pas de dfaut
10
REV_REF
11
REV_ACT
1
0
1
PANEL_LOCAL
0
1
12
0
13
FIELDBUS_LOCAL
1
0
14
EXT2_ACT
15
FAULT
Bit
16
Nom
ALARM
17
NOTICE
18
DIRLOCK
19
1
0
1
0

Valeur tat
1
Variateur en alarme
0
Pas d'alarme
1
Demande de maintenance en cours
0
Aucune demande de maintenance
1
Verrou sens de rotation activ (Inversion de sens
verrouille.)
LOCALLOCK
20
CTL_MODE
21
JOGGING ACTIVE
0
1
0
1
0
Verrou de sens de rotation dsactiv

Verrou du mode Local activ (commande locale
verrouille)
Verrou mode Local dsactiv
Variateur en contrle vectoriel
Variateur en contrle scalaire
1
0
Fonction Jog active

Fonction Jog dsactive
1
0
Mot de commande demand sur la liaison srie

Aucune action
22 Rservs
25
26
REQ_CTL

Bit
27
Nom
REQ_REF1
Valeur
1
0
tat
Rfrence 1 demande sur la liaison srie
Rfrence 1 non demande sur la liaison srie
28
REQ_REF2
29
REQ_REF2EXT
1
0
1
Rfrence 2 demande sur la liaison srie

Rfrence 2 non demande sur la liaison srie
Rfrence PID externe 2 demande sur la liaison
srie
Rfrence PID externe 2 non demande sur la liaison

srie
1
0
Blocage marche sur la liaison srie

Pas de blocage marche sur la liaison srie
30
ACK_STARTINH
31
Rserv
Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 337
Variateur en rseau bus de

terrain avec module coupleur
rseau (FBA)
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain
en utilisant un module coupleur rseau.
Prsentation
Le variateur peut communiquer avec un systme de contrle-commande externe par
lintermdiaire dun module coupleur rseau ou du protocole intgr (EFB). Pour le
protocole intgr de communication, cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain
avec protocole intgr de communication (EFB) page 313.
Le module coupleur rseau est raccord sur la borne X3 du variateur.
338 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
Contrleur
rseau
Variateur
Bus de terrain
Autres
dispositifs
X3
Coupleur
rseau
Flux de donnes
Mot de commande (CW)
Rfrences
Mot dtat (SW)
Valeurs actives
Requtes/Rponses
L/E paramtres
E/S industrielles (cyclique)
Messages de service
(acyclique)
Le variateur peut tre configur soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
linterface rseau soit en architecture distribue via linterface rseau et dautres
sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques)
Le variateur peut communiquer, via un module coupleur rseau, avec un systme de
contrle-commande sur les bus de terrain suivants, par exemple. D'autres protocoles
peuvent tre possibles ; contactez votre correspondant ABB.
PROFIBUS-DP (module coupleur rseau FPBA-01)
CANopen (module coupleur rseau FCAN-01)
DeviceNet (module coupleur rseau FDNA-01)
Ethernet (module coupleur rseau FENA-01)
Modbus RTU (module coupleur rseau FMBA-01. Cf. chapitre Variateur en

rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB) page 313.)
Le variateur dtecte automatiquement le type de coupleur rseau raccord sur la

borne X3 du variateur ( lexception de FMBA-01). Le profil DCU est toujours utilis
pour la communication entre le variateur et le coupleur rseau (cf. section Interface
de commande du rseau bus de terrain page 342). Le profil de communication sur le
bus de terrain varie selon le type et les rglages du coupleur raccord.
Les prrglages usine du profil varient selon le protocole (ex., profil propre un
constructeur (ABB Drives) pour PROFIBUS et profil standard (AC/DC Drive) pour
DeviceNet).
Configuration de la liaison avec un module coupleur

rseau
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le module coupleur rseau
doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions de la section Fixation
du module coupleur rseau optionnel page 36 et du manuel du module.
La liaison entre le variateur et le module coupleur rseau est active en rglant le
paramtre 9802 SEL PROTOCL COM sur MOD COM EXT. Les paramtres
spcifiques au coupleur du groupe 51 MODULE EXT COMM doivent galement tre
rgls. Cf. tableau ci-aprs.
Paramtre
Rglages
possibles
Valeurs rgler
pour la
commande sur
liaison srie
MOD COM EXT
Initialisation de la
communication entre le
variateur et le coupleur
rseau.
INITIALISATION DE LA LIAISON
9802
SEL PROTOCL
COM
NON SELECT
STD MODBUS
MOD COM EXT
MODBUS RS232
CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RSEAU

5101
TYPE BUS
TERRAIN
5102
PAR 2
COMMUNIC
Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur rseau.

Pour en savoir plus, cf. manuel du module. Vous noterez que tous ces
paramtres ne sont pas forcment utiliss.
5126
PAR 26
COMMUNIC
5127
RAFRAICH PAR
BUS
(0) FAIT
(1) RAFRAICHIS
Affichage du type de module

coupleur rseau
Validation de toute
modification des paramtrages
de configuration du module
coupleur
N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de paramtres est A (groupe 1) pour le
groupe 51 MODULE EXT COMM.
SLECTION DES DONNES TRANSMISES
5401
5410
DATA SET FBIN1
DATA SET
FBOUT10
0
16
1019999
Slection des donnes

envoyes par le variateur au
contrleur rseau
5501
5510
DATA SET
FBOUT1
DATA SET
FBOUT10
0
16
1019999
Slection des donnes

envoyes par le contrleur
rseau au variateur
N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de paramtres est C (groupe 3) pour le
groupe 54 DATA SET FB IN et B (groupe 2) pour le groupe 55 DATA SET FB OUT.
Aprs rglage des paramtres de configuration du module aux groupes 51 MODULE

EXT COMM, 54 DATA SET FB IN et 55 DATA SET FB OUT, les paramtres de
commande du variateur (section Paramtres de commande du variateur page 340)
doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de lactivation du paramtre 5127 RAFRAICH PAR BUS.
Paramtres de commande du variateur

Aprs rglage des paramtres de communication sur liaison srie, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur du tableau
ci-dessous.
La colonne Valeurs rgler pour la commande sur liaison srie spcifie la valeur
utiliser lorsque linterface de communication est la source ou la destination du
signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Paramtre
Valeurs rgler
pour la commande
sur liaison srie
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

1001
COMMANDE
EXT 1
COMM
La liaison srie est la source des signaux de

dmarrage et darrt si EXT1 est le dispositif de
commande actif.
1002
COMMANDE
EXT2
COMM
La liaison srie est la source des signaux de

dmarrage et darrt si EXT1 est le dispositif de
commande actif.
1003
SENS
ROTATION
AVANT
ARRIERE
INV PAR EL
Validation du signal de sens de rotation tel que

dfini aux paramtres 1001 et 1002. Le signal de
sens de rotation est dcrit la section Traitement
de la rfrence. page 323.
1010
SEL FONCT
JOG
COMM
Activation de la fonction Jog 1 ou 2 par la liaison

srie.
1102
SEL EXT1/EXT2 COMM
Activation de la slection EXT1/EXT2 par la liaison

srie.
1103
SEL REF EXT1
COMM
COMM+EA1
COMM*EA1
La rfrence rseau REF1 est utilise lorsque

EXT1 est slectionn comme dispositif de
commande actif. Cf. section Slection et correction
1106
SEL REF EXT2
COMM
COMM+EA1
COMM*EA1
La rfrence rseau REF2 est utilise lorsque

EXT2 est slectionn comme dispositif de
commande actif. Cf. section Slection et correction
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE

1401
FONCTION
RELAIS1
COMM
COMM(-1)
Validation de la commande de la sortie relais SR

par le signal 0134 MOT CMD SORT REL
1501
FCT SORTIE
ANA 1
135 (= 0135
VALEUR 1 COMM)
Affectation du contenu de la rfrence rseau 0135

VALEUR 1 COMM la sortie analogique SA.
Paramtre
Valeurs rgler
pour la commande
sur liaison srie
CONFIGURATION DES ENTRES SYSTME

1601
VALID MARCHE COMM
Slection de la liaison srie comme source du

signal dinversion Validation Marche (Blocage
marche).
1604
SEL REARM
DEFAUT
COMM

signal de rarmement des dfauts.
1606
VERROU LOCAL COMM

signal de verrouillage de la commande locale.
1607
PARAM SAVE
FAIT
SAUVE
Sauvegarde des paramtrages modifis (y compris

les modifications faites via le rseau) en mmoire
permanente.
1608
MARCHE
PERMISE 1
COMM

signal de marche permise 1 invers (Blocage
marche).
1609
MARCHE
PERMISE 2
COMM

signal de marche permise 2 invers (Blocage
marche).
LIMITES
2013
SEL COUPLE
MINI
COMM
Slection de la liaison srie comme source de la

slection de la limite de couple mini 1/2.
2014
SEL COUPLE
MAXI
COMM

slection de la limite de couple maxi 1/2.
2201
SEL ACC/DEC
1/2
COMM

slection de la rampe acc/dc 1/2.
2209
ENTREE
RAMPE 0
COMM

forage de lentre de la rampe zro.
FONCTIONS DE DFAUT DE COMMUNICATION

3018
SEL DEFAUT
COM
NON SELECT
DEFAUT
VIT CST 7
DER VITESSE
Dtermine le mode de fonctionnement du variateur

en cas de dfaut de communication sur le rseau.
3019
TEMPO DEF
COM
0.160.0 s
Dfinition de la temporisation entre la dtection de

la perte de communication et le mode de
fonctionnement slectionn au paramtre 3018
SEL DEFAUT COM
SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE RFRENCE DU RGULATEUR PID

4010/ SEL REF PID
4110/
4210
COMM
COMM+EA 1
COMM*EA 1
Rfrence rgulation PID (REF2)
Interface de commande du rseau bus de terrain

La communication sur bus de terrain entre un systme de contrle-commande et le
variateur utilise des mots de donnes dentre et de sortie de 16 bits. Le variateur
peut grer jusqu 10 mots de donnes dans chaque sens.
Les donnes transmises par le variateur au contrleur rseau sont dfinies avec le
groupe de paramtres 54 DATA SET FB IN et les donnes transmises par le
contrleur rseau au variateur avec le groupe de paramtres 55 DATA SET FB OUT.
Liaison srie
Module coupleur rseau
Interface
spcifique
au bus de
terrain
DATA
SET
FBIN
1
10
DATA
SET
FBOUT
1
10
Sl Data set
FB in
4 = Mot d'tat 1)
5 = ACT1 1)
6 = ACT2 1)
Par. 01019914
NON
SELECT
2)
COMM
1001/1002
5401//5410
DATA SET
FBOUT
Sl REF1
1 = Mot de
commande 1)
2 = REF1 1)
3 = REF2 1)
Par. 01019914
CONSOLE
2) COMM
1103
5501//5510
1)
2)
Sl dmarr.
arrt, sens
Certains coupleurs rseau tablissent automatiquement

la correspondance avec ces donnes. Pour l'utilisation
des adresses virtuelles, cf. manuel de l'utilisateur du
coupleur rseau concern.
Cf. galement les autres paramtres de slection de
COMM.
Sl REF2
CONSOLE
2)
COMM
1106
Mot de commande et mot d'tat

Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est envoy au variateur par le contrleur
rseau. Le variateur permute entre les diffrents tats en fonction des signaux cods
binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat ; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.
Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence
ngative (indiquant le sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment
deux partir de la valeur de rfrence positive correspondante. Le contenu de
chaque mot de rfrence peut tre utilis comme rfrence vitesse ou frquence.
Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur
des grandeurs de fonctionnement spcifiques du variateur.
Profil de communication
La communication entre le variateur et le module coupleur rseau utilise le profil
DCU, interface de commande et dtat 32 bits.
Liaison
srie
Coupleur rseau
Profil standard
(ex., PROFIdrive)
Conversion de
donnes
ABB drives
Variateur
1)
Slect.
1)
Conversion de
donnes
2)
Transparent 16
Rfrence
facultative, mise
lchelle valeur active
Transparent 32
1)
2)
Profil DCU
Slection via les paramtres de configuration du coupleur rseau (groupe de paramtres
51 MODULE EXT COMM)
Pour le contenu des mots de commande et dtat du profil DCU, cf. section Profil de
Rfrences rseau
Slection et correction de la rfrence
La rfrence rseau (appele COMM pour les signaux) est slectionne en rglant
un paramtre de slection de rfrence 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL REF
EXT2 sur COMM, COMM+EA1 ou COMM*EA1. Lorsque le paramtre 1103 ou
1106 est rgl sur COMM, la rfrence rseau est envoye telle quelle sans
correction. Lorsque le paramtre 1103 ou 1106 est rgl sur COMM+EA1 ou
COMM*EA1, elle est corrige en utilisant lentre analogique EA1 comme illustr
dans les exemples suivants.
Avec le profil DCU, la rfrence rseau peut tre en Hz, tr/min ou pourcent. Dans les
exemples suivants, elle est en tr/min.
Valeur
de
rglage
COMM
+EA1
Lorsque COMM > 0 tr/min
Lorsque COMM < 0 tr/min
COMM/1000 + (AI(%) - 50 %)
(MAXI-MINI)
COMM/1000 + (AI(%) - 50 %)
(MAXI-MINI)
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi
1500
REF
COMM -1500000
Limite mini
EA = 100 %
750
750000 1500000
EA = 0 %
Limite mini
REF
COMM
Limite maxi
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite mini
EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %
300
0
750000 1500000
-750000
0
-300
EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %
Limite mini
REF
COMM
-1500
Limite maxi
REF
COMM -1500000
1500
750
-7500
EA = 50 %
Rfrence corrige
(tr/min)
1200
EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %
-750000
Limite maxi
-750
-1200
-1500
Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2.
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2.
Valeur
de
rglage
COMM
*EA1
Lorsque COMM > 0 tr/min
Lorsque COMM < 0 tr/min
(COMM/1000) (EA(%) / 50 %)
(COMM/1000) (EA(%) / 50 %)
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi
1500
REF
COMM -1500000 -750000
Limite mini
EA = 0 %
EA = 50 %
EA = 100 %
-750
750
EA = 0 %
750000 1500000
Limite mini
Limite maxi
EA = 50 %
EA = 100 %
-1500
REF
COMM
Rfrence corrige
(tr/min)
Rfrence corrige
(tr/min)
REF
COMM -1500000
1500
Limite maxi
1200
Limite mini
-750000
EA = 0 %
0
-300
EA = 100 %
750
EA = 50 %
EA = 0 %
300
0
Limite mini
Limite maxi
EA = 100 %
EA = 50 %
-750
-1200
REF
750000 1500000 COMM
-1500
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2.
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2.
Mise lchelle de la rfrence rseau

Les rfrences rseau REF1 et REF2 sont mises lchelle pour le profil DCU
comme spcifi au tableau suivant.
N.B. : Toute correction de la rfrence (cf. section Slection et correction de la
rfrence page 344) est applique avant la mise lchelle.
Rfrence Plage de
rglage
REF1
-214783648
+214783647
REF2
Type de
rfrence
Vitesse ou
frquence
-214783648 Vitesse ou
frquence
+214783647
Mise l'chelle
Remarques
1000 = 1 tr/min /
1 Hz

1104/1105. Vitesse relle du
moteur limite par 2001/2002
(vitesse) ou 2007/2008
(frquence).
1000 = 1%

1107/1108. Vitesse relle du
moteur limite par 2001/2002
(vitesse) ou 2007/2008
(frquence).
2015/2017 (couple 1) ou
2016/2018 (couple 2).
4012/4013 (PID jeu 1) ou
4112/4113 (PID jeu 2).
Couple
1000 = 1%
Rfrence
PID
1000 = 1%
N.B. : Le rglage des paramtres 1104 MIN REF EXT1 et 1107 MIN REF EXT2 na
aucune incidence sur la mise lchelle des rfrences.
Traitement de la rfrence
Le traitement de la rfrence est identique dans les profils ABB Drives (protocole
intgr de communication) et DCU. Cf. section Traitement de la rfrence page 323.
Mise l'chelle des valeurs relles

La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs
actives varie selon la fonction slectionne. Cf. chapitre Signaux actifs et paramtres
page 179.
Localisation des dfauts 347
Localisation des dfauts

Ce chapitre explique comment rarmer les dfauts et afficher la pile de dfauts. Il
dcrit galement tous les messages dalarme et de dfaut avec lorigine probable et
lintervention prconise pour chaque cas.
Scurit
ATTENTION ! Seul un lectricien qualifi est autoris effectuer la
maintenance du variateur. Vous devez lire les consignes de Scurit page 17
avant dintervenir sur le variateur.
Messages dalarme et de dfaut

Un dfaut est signal par une LED rouge. Cf. section LED page 371.
Un message dalarme ou de dfaut affich sur la micro-console signale un
dysfonctionnement du variateur. Les informations de ce chapitre permettent de
localiser et de rsoudre la plupart des dysfonctionnements lorigine dune alarme ou
dun dfaut. Dans le cas contraire, contactez votre correspondant ABB.
Le code quatre chiffres entre parenthses la suite du message de dfaut est
associ la communication sur rseau bus de terrain. Cf. chapitres Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB) page 313 et
Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) page 337.
348 Localisation des dfauts
Rarmer un dfaut
RESET
EXIT
Vous pouvez rarmer un dfaut par un appui sur la touche

(micro-console de
RESET
base) ou
(micro-console intelligente), par une commande transmise via une
entre logique ou sur rseau, ou encore en coupant lalimentation pendant quelques
instants. La source du signal de rarmement est slectionne au paramtre 1604
SEL REARM DEFAUT. Si le dfaut a disparu, le moteur peut tre redmarr.
Pile de dfauts
Tout dfaut dtect est enregistr dans la pile de dfauts. Les derniers dfauts sont
enregistrs avec horodatage.
Les paramtres 0401 DERNIER DEFAUT, 0412 DEFAUT PRECED 1 et 0413
DEFAUT PRECED 2 consignent les dfauts les plus rcents. Les paramtres
0404...0409 affichent les donnes dexploitation du variateur en vigueur lapparition
du dernier dfaut. La micro-console intelligente fournit des informations
supplmentaires sur la pile de dfauts. Cf. section Mode Pile dfauts page 101 pour
en savoir plus.
Messages dalarme du logiciel du variateur

CODE MESSAGE
DALARME
ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE
2001
SURINTENSITE
0308 bit 0
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)
Rgulateur de courant
de sortie activ
Vrifiez la charge du moteur.

Vrifiez le temps dacclration (2202
et 2205).
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y
compris lordre des phases).
Vrifiez les conditions ambiantes. La
capacit de charge diminue si la
temprature ambiante du site
dinstallation dpasse 40 C. Cf.
section Dclassement page 375.
2002
SURTENSION
0308 bit 1
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)
Rgulateur de
surtension c.c. activ
Vrifiez le temps de dclration

(2203 et 2206).
Vrifiez la prsence de surtensions
statiques ou transitoires dans le
rseau.
2003
SOUSTENSION CC Rgulateur de soustension c.c. activ

0308 bit 2
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)
Vrifiez lalimentation rseau.
2004
BLOCAGE DU
SENS DE
ROTATION
0308 bit 3
Vrifiez le rglage du paramtre 1003

SENS ROTATION.
2005
COMMMUNICATION Rupture de la
E/S
communication sur
liaison srie
0308 bit 4
(fonction de dfaut
programmable 3018
3019)
Vrifiez l'tat de la communication sur

le rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page
313, chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur
rseau (FBA) page 337 ou manuel du
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez les raccordements.
Vrifiez que le matre peut
communiquer.
2006
PERTE EA 1
0308 bit 5
(fonction de dfaut
programmable 3001
3021)
Le signal dentre
analogique EA1 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3021 LIMITE DEF
EA1.

fonctions de dfaut.
Vrifiez le niveau des signaux de
commande analogiques.
2007
PERTE EA 2
0308 bit 6
(fonction de dfaut
programmable 3001
3022)
Le signal dentre
analogique EA2 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3022 LIMITE DEF
EA2.

fonctions de dfaut.
Le changement de
sens de rotation nest
pas autoris.
CODE MESSAGE
DALARME
2008
PERTE CONSOLE
0308 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 3002)
Rupture de la
communication avec la
micro-console
slectionne comme
dispositif de
commande actif pour
le variateur.
Vrifiez le raccordement de la microconsole.

fonctions de dfaut.
Vrifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
Si le variateur est en commande
distance (REM/DIS affich sur la
micro-console) et est paramtr pour
accepter les signaux
Dmarrage/Arrt, Sens de rotation ou
la rfrence de la micro-console :
groupes 10 MAR/ARRT/SENS et 11
SELECT REFERENCE.
2009
TEMPRATURE
ACS
0308 bit 8
Temprature
excessive des IGBT
La limite dalarme est
120 C.
Vrifiez les conditions ambiantes. Cf.

galement section Dclassement
page 375.
Vrifiez la circulation de lair de
refroidissement et le bon
fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez ladquation de la puissance
du moteur celle du variateur.
2010
TEMPRATURE
MOTEUR
0308 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable
30053009 / 3503)
chauffement anormal
du moteur (ou
temprature estime
trop leve). Origine
possible : surcharge,
puissance moteur
insuffisante,
refroidissement
insuffisant ou erreur de
paramtrage des
donnes initiales.
Vrifiez les valeurs nominales, la

charge et le refroidissement du
moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
initiales
fonctions de dfaut.
La temprature
mesure du moteur a
franchi la limite
dalarme rgle au
paramtre 3503
LIMITE ALARME.
Vrifiez la valeur limite dalarme.

Vrifiez que le nombre rel de sondes
correspond la valeur rgle au
paramtre 3501 TYPE DE SONDE.
Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement est-il suffisant ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les
surfaces de refroidissement, etc.
Charge du moteur trop

faible. Origine
possible : dfaut
mcanique de la
machine entrane.
Vrifiez la machine entrane.

fonctions de dfaut.
2011
SOUSCHARGE
0308 bit 10
(fonction de dfaut
paramtrable
30133015)
CODE MESSAGE
DALARME
2012
MOTEUR BLOQU
0308 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable
30103012)
Le moteur fonctionne
dans la zone de
blocage du rotor.
Origine possible :
surcharge ou
puissance moteur
insuffisante.
2013
REST
AUTOMATIQUE
0308 bit 12
Alarme de rarmement Vrifiez le rglage des paramtres du

automatique
groupe 31 RESET AUTO.
VEILLE PID
0309 bit 1
La fonction de veille
est passe en mode
veille.
Cf. groupe de paramtres 40 JEU PID

PROCESS1... 41 JEU PID
PROCESS2..
2019
IDENTIFICATION
0309 bit 2
Fonction Identification
Moteur en cours
dexcution.
Laffichage de ce message fait partie

de la procdure normale de mise en
route. Patientez jusqu ce que le
variateur vous indique que lexcution
de la fonction est termine.
2021
AUTORISATION
MARCHE 1
ABSENTE
0309 bit 4
Signal Marche
Permise 1 non reu

MARCHE PERMISE 1.
Vrifiez le raccordement des entres
logiques.
Vrifiez les rglages de
communication sur liaison srie.
2022
AUTORISATION
MARCHE 2
ABSENTE
0309 bit 5
Signal Marche
Permise 2 non reu

MARCHE PERMISE 2.
Vrifiez le raccordement des entres
logiques.
Vrifiez les rglages de
communication sur liaison srie.
2023
ARRET URGENCE
0309 bit 6
Le variateur a reu un
ordre darrt durgence
et sarrte sur rampe
selon le temps rgl
au paramtre 2208
RAMPE ARRET URG.
Vrifiez que lentranement peut

continuer de fonctionner en toute
scurit.
Ramenez le bouton darrt durgence
en position normale.
2024
ERREUR CODEUR
0309 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 5003)
Dfaut de
communication entre
le codeur incrmental
et le module interface
codeur ou entre le
Vrifiez le codeur incrmental et son

cblage, le module interface codeur
incrmental et son cblage et les
rglages des paramtres du groupe
50 CODEUR.
2025
PREMIER
DMARRAGE
0309 bit 8
Fonction de
magntisation du
moteur en cours
dexcution.
Laffichage de ce
message fait partie de
la procdure normale
de mise en route.
Patientez jusqu ce que le variateur

vous indique que lexcution de la
fonction est termine.
1)
2018
1)
Vrifiez la charge du moteur et les

valeurs nominales du variateur.
fonctions de dfaut.
CODE MESSAGE
DALARME
2026
PERTE PHASE
RSEAU
0309 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable 3016)
Oscillation de la
tension du circuit
intermdiaire. Origine
possible : phase
rseau manquante ou
fusible fondu.
Lalarme est signale
lorsque londulation de
la tension c.c. est
suprieure de 14 %
la tension c.c.
nominale.
Vrifiez les fusibles rseau.

Vrifiez un dsquilibre ventuel de la
tension rseau.
fonctions de dfaut.
2029
RETOUR FEM
MOTEUR
0309 bit 12
Moteur aimants
permanents en
rotation, type de
dmarrage 2
(MAGNET CC)
slectionn au
paramtre 2101 TYPE
DEMARRAGE et
marche demande. Le
variateur signale qu'un
moteur en rotation ne
peut tre magntis
par injection de c.c.
Si un dmarrage d'une machine en

rotation est requis, slectionnez le
type de dmarrage 1 (AUTO) au
paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE.
Dans le cas contraire, le variateur
dmarrera aprs l'arrt du moteur.
2035
SAFE TORQUE
OFF
0309 bit 13
Fonction STO
(Interruption scurise
du couple) demande
et fonctionnant
correctement.
Le paramtre 3025
DIAGNOSTIC STO est
paramtr pour
signaler une alarme.
Si ce comportement n'tait pas celui

attendu en cas d'interruption du circuit
de scurit, vrifiez le cblage du
circuit de scurit raccord sur les
bornes STO X1C.
Si un comportement diffrent est
requis, modifiez le rglage du
paramtre 3025 DIAGNOSTIC STO.
N.B. : Le signal de dmarrage doit
tre rarm (remis zro) si la
fonction STO a t utilise avec le
1)
Mme lorsque la sortie relais est configure pour signaler une alarme (ex., paramtre 1401
FONCTION RELAIS1 = 5 [ALARME] ou 16 [DEF/ALARM]), cette alarme nest pas signale
par une sortie relais.
Alarmes affiches sur la micro-console de base

La micro-console de base affiche les alarmes sous la forme dun code, A5xxx.
CODE
ALARME
ORIGINE PROBABLE
INTERVENTION PRCONISE
5001
Le variateur ne rpond pas.
Vrifiez le raccordement de la micro-console.
5002
Le profil de communication est

incompatible avec le variateur.
Contactez votre correspondant ABB.
5010
Le fichier de sauvegarde des

paramtres de la microconsole est corrompu.
Essayez nouveau de charger les paramtres

(en lecture ou en criture).
5011
Le variateur est command

partir dune autre source.
Passez en commande locale.
5012
Le sens de rotation est

verrouill.
Dverrouillez le sens de rotation. Cf. paramtre

1003 SENS ROTATION.
5013
La touche est inoprante parce Dmarrage par la micro-console impossible.

que le dmarrage du variateur Rarmez l'ordre d'arrt d'urgence ou supprimez
est bloqu
l'ordre d'arrt sur 3 fils avant de dmarrer le
variateur avec la micro-console.
Cf. section Macroprogramme CMD 3 fils page
115 et paramtres 1001 COMMANDE EXT 1,
1002 COMMANDE EXT2 et 2109 SEL ARRET
URGENT.
5014
La touche est inoprante parce Rarmez le dfaut et essayez nouveau.

le variateur est en dfaut.
5015
La touche est inoprante parce Dverrouillez la commande locale et essayez

que la commande locale est
nouveau. Cf. paramtre 1606 VERROU
verrouille.
LOCAL.
5018
Le prrglage usine du
paramtre est introuvable.
5019
criture dune valeur diffrente Seul le rarmement des paramtres est

de zro interdite.
autoris.
5020
Ce paramtre ou groupe des

paramtres nexiste pas ou la
valeur du paramtre est
incompatible.
5021
Ce paramtre ou groupe de
paramtres est masqu.
5022
Ce paramtre est protg en

criture.
Paramtre en lecture seule (modification

interdite).
5023
Modification interdite avec le

Arrtez le variateur et modifiez la valeur.
5024
Variateur occup.
Patientez jusqu la fin de la tche en cours
5025
Logiciel en cours de
chargement (en lecture ou en
criture).
Patientez jusqu la fin du chargement.
5026
Valeur infrieure ou gale la

limite mini.
5027
Valeur suprieure ou gale la Contactez votre correspondant ABB.

limite maxi.
CODE
ALARME
ORIGINE PROBABLE
5028
Valeur incompatible
5029
Mmoire non prte.
Ressayez.
5030
Demande non valable
5031
Le variateur nest pas prt

fonctionner (ex., tension c.c.
trop faible).
Vrifiez lalimentation rseau.
5032
Dtection dun paramtre

erron
5040
Erreur de chargement des

paramtres. Jeu de
paramtres slectionn
introuvable dans la
sauvegarde actuelle des
paramtres.
Vous devez charger les paramtres en lecture

avant de les charger en criture
5041
Le fichier de sauvegarde des

paramtres excde la capacit
mmoire.
5042
Erreur de chargement des

paramtres. Jeu de
paramtres slectionn
introuvable dans la
sauvegarde actuelle des
paramtres.
Vous devez charger les paramtres en lecture

avant de les charger en criture
5043
Pas de Blocage marche
5044
Erreur de restauration du
fichier de sauvegarde des
paramtres
Vrifiez que le fichier est compatible avec le

variateur.
5050
Chargement en lecture des

paramtres avort
Essayez nouveau
5051
Dtection erreur de fichier
5052
Echec du chargement en
lecture des paramtres
Essayez nouveau
5060
Chargement en criture des

paramtres avort
Essayez nouveau
5062
Echec du chargement en
criture des paramtres.
Essayez nouveau
5070
Dtection erreur criture

mmoire de sauvegarde des
paramtres dans microconsole
5071
Dtection erreur lecture

mmoire de sauvegarde des
paramtres dans microconsole
5080
Opration interdite car le

variateur nest pas en
commande locale.
Passez en commande locale
5081
Opration interdite car

prsence dun dfaut.
Localisez et rarmez le dfaut.
CODE
ALARME
ORIGINE PROBABLE
5083
Opration interdite car laccs

aux paramtres est verrouill.

VERROU PARAMETRE.
5084
Opration interdite car le

variateur est occup.
Patientez jusqu la fin de la tche et essayez

nouveau.
5085
Echec du chargement des

paramtres du variateur
source dans le variateur
destinataire
Vrifiez que les variateurs source et

destinataire sont de mme type.(ACS355). Cf.
plaque signaltique du variateur.
5086

destinataire
Vrifiez que les codes types des variateurs

source et destinataire sont identiques. Cf.
plaques signaltiques des variateurs.
5087

destinataire car incompatibilit
des jeux de paramtres.
Vrifiez que les informations sur les variateurs

paramtres du groupe 33 INFORMATIONS.
5088
chec de l'opration du fait de

la dtection dune erreur de la
mmoire du variateur.
5089
chec du tlchargement du
fait de la dtection dune erreur
CRC.
5090
chec du tlchargement du
fait de la dtection dune erreur
de traitement de donnes.
5091
chec de l'opration du fait de

la dtection dune erreur de
paramtre
5092

destinataire car incompatibilit
des jeux de paramtres.
Vrifiez que les informations sur les variateurs

paramtres du groupe 33 INFORMATIONS.
Messages de dfaut du logiciel du variateur

CODE MESSAGE DE
DFAUT
0001
SURINTENSITE
(2310)
0305 bit 0
Le courant de sortie
excde la valeur de
dclenchement.
Vrifiez la charge du moteur.

Vrifiez le temps dacclration (2202
et 2205).
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y
compris lordre des phases).
Vrifiez les conditions ambiantes. La
capacit de charge diminue si la
temprature ambiante du site
dinstallation dpasse 40 C. Cf.
section Dclassement page 375.
0002
SURTENS CC
(3210)
0305 bit 1
Tension c.c. du circuit

intermdiaire
excessive. Le seuil de
dclenchement sur
dfaut de surtension
c.c. est 420 V pour les
appareils 200 V et
840 V pour les
appareils 400 V.
Vrifiez que le rgulateur de

surtension est activ (paramtre 2005
REGUL SURTENS)
Vrifiez la prsence de surtensions
statiques ou transitoires dans le
rseau.
Vrifiez le hacheur et la rsistance de
freinage (si utiliss). Le rgulateur de
surtension c.c. doit tre dsactiv
lorsquun hacheur et une rsistance
de freinage sont utiliss.
Vrifiez le temps de dclration
(2203, 2206).
quipez le convertisseur de frquence
dun hacheur de freinage et dune
rsistance de freinage.
0003
TEMP MAX ACS

(4210)
0305 bit 2
Temprature
excessive des IGBT.
Limite de
dclenchement sur
dfaut = 135 C.
Vrifiez les conditions ambiantes. Cf.

galement section Dclassement
page 375.
Vrifiez la circulation de lair de
refroidissement et le bon
fonctionnement du ventilateur.
0004
CRT CIRCUIT
(2340)
0305 bit 3
Court-circuit dans le(s) Vrifiez le moteur et son cblage.

cble(s) moteur ou le
moteur
0006
SOUSTENS CC
(3220)
0305 bit 5
Tension du bus c.c.

trop faible. Origine
possible : phase
rseau manquante,
fusible fondu, dfaut
interne du pont
redresseur ou tension
rseau trop faible.
Vrifiez que le rgulateur de soustension est activ (paramtre 2006

UNDERVOLT CTRL)
Vrifiez lalimentation rseau et les
fusibles.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0007
DEFAUT EA1
(8110)
0305 bit 6
(fonction de dfaut
paramtrable 3001
3021)
Le signal dentre
analogique EA1 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3021 LIMITE DEF
EA1.

fonctions de dfaut.
0008
DEFAUT EA2
(8110)
0305 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 3001
3022)
Le signal dentre
analogique EA2 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3022 LIMITE DEF
EA2.

fonctions de dfaut.
0009
TEMP MAX MOT

(4310)
0305 bit 8
(fonction de dfaut
paramtrable
30053009 / 3504)
chauffement anormal
du moteur (ou
temprature estime
trop leve). Origine
possible : surcharge,
puissance moteur
insuffisante,
refroidissement
insuffisant ou erreur de
paramtrage des
donnes initiales.
Vrifiez les valeurs nominales, la

charge et le refroidissement du
moteur.
initiales.
fonctions de dfaut.
La temprature
mesure du moteur a
franchi la limite de
dfaut rgle au
paramtre 3504
LIMITE DEFAUT.
Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.

Vrifiez que le nombre rel de sondes
correspond la valeur rgle au
paramtre 3501 TYPE DE SONDE.
Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement est-il suffisant ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les
surfaces de refroidissement, etc.
Rupture de la
communication avec la
micro-console
slectionne comme
dispositif de
commande actif pour
le variateur.
Vrifiez le raccordement de la microconsole.

fonctions de dfaut.
Vrifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
Si le variateur est en commande
distance (REM/DIS affich sur la
micro-console) et est paramtr pour
accepter les signaux
Dmarrage/Arrt, Sens de rotation ou
la rfrence de la micro-console :
groupes 10 MAR/ARRT/SENS et 11
SELECT REFERENCE .
0010
PRT CONSOLE
(5300)
0305 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable 3002)
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0011
DEFAUT IDENT
(FF84)
0305 bit 10
La fonction
dIdentification moteur
(ID Run) na pas t
excute
correctement.
Vrifiez le raccordement du moteur.

initiales (groupe 99 DONNEES
INITIALES).
Vrifiez le rglage de la vitesse maxi
(Paramtre 2002). Elle doit tre au
moins gale 80 % de la vitesse
nominale du moteur (Paramtre
9908).
Vrifiez que la fonction didentification
moteur a t excute conformment
aux instructions de la section
Excution de la fonction
dIDentification Moteur page 70.
0012
MOT BLOQUE
(7121)
0305 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable
30103012)
Le moteur fonctionne
dans la zone de
blocage du rotor.
Origine possible :
surcharge ou
puissance moteur
insuffisante.
Vrifiez la charge du moteur et les

valeurs nominales du variateur.
fonctions de dfaut.
0014
DEFAUT EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(fonction de dfaut
paramtrable 3003)
Dfaut externe 1
Vrifiez la prsence de dfauts dans

les dispositifs externes.
DEF EXTERNE 1.
0015
DEFAUT EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(fonction de dfaut
paramtrable 3004)
Dfaut externe 2
Vrifiez la prsence de dfauts dans

les dispositifs externes.
DEF EXTERNE 2.
0016
DEFAUT TERRE
(2330)
0305 bit 15
(fonction de dfaut
paramtrable 3017)
Dtection par le
variateur dun dfaut
de terre dans le
moteur ou son
cblage.
Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble du moteur. Sa
longueur ne doit pas dpasser la
longueur maxi autorise. Cf. section
Raccordement moteur page 383.
N.B. : La dsactivation du dfaut de
terre est susceptible d'endommager le
variateur.
0017
SOUSCHARGE
(FF6A)
0306 bit 0
(fonction de dfaut
paramtrable
30133015)
Charge du moteur trop

faible. Origine
possible : dfaut
mcanique de la
machine entrane.
Vrifiez la machine entrane.

fonctions de dfaut.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0018
DEF THERMIS
(5210)
0306 bit 1
Dfaut interne au
variateur.
Thermistance de
mesure de la
temprature interne du
variateur ouverte ou
court-circuite.
0021
MES COURANT
(2211)
0306 bit 4
Dfaut interne au
variateur. Mesure du
courant hors gamme.
0022
PHASE RESEAU
(3130)
0306 bit 5
(fonction de dfaut
paramtrable 3016)
Oscillation de la
tension du circuit
intermdiaire. Origine
possible : phase
rseau manquante ou
fusible fondu.
Il y a dclenchement
lorsque londulation de
la tension c.c. est
suprieure de 14 %
la tension c.c.
nominale.
Vrifiez les fusibles rseau.

Vrifiez un dsquilibre ventuel de la
tension rseau.
fonctions de dfaut.
0023
DEF CODEUR
(7301)
0306 bit 6
(fonction de dfaut
paramtrable 5003)
Dfaut de
communication entre
le codeur incrmental
et le module interface
codeur ou entre le
Vrifiez le codeur incrmental et son

cblage, le module interface codeur et
les valeurs des paramtres du groupe
50 CODEUR.
0024
SURVITESSE
(7310)
0306 bit 7
Le moteur tourne plus

vite que la vitesse
maxi autorise.
Origine probable :
vitesse mini/ maxi mal
rgle, couple de
freinage insuffisant ou
fluctuations de charge
lors de lutilisation de
la rfrence de couple.
Les valeurs limites de
la plage de
fonctionnement sont
dfinies aux
paramtres 2001
VITESSE MINI et 2002
VITESSE MAXI (en
contrle vectoriel) ou
2007 FREQUENCE
MINI et 2008
FREQUENCE MAXI
(en contrle scalaire).
Vrifiez le rglage des frquences

mini/maxi.
Vrifiez ladquation du couple de
freinage du moteur.
Vrifiez les possibilits d'application
de la rgulation de couple.
Vrifiez la ncessit dun hacheur et
de rsistance(s) de freinage.
0027
FICH CONFIG
(630F)
0306 bit 10
Erreur dans fichier de

configuration interne
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0028
ERREUR SER 1
(7510)
0306 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable 3018
3019)
Rupture de la
communication sur
liaison srie
0029
FICH COM EFB

(6306)
0306 bit 12
Erreur de lecture du
fichier de configuration
0030
FORCE TRIP
(FF90)
0306 bit 13
Ordre de
dclenchement reu
de la liaison srie
Cf. manuel du module de

communication correspondant
0034
PHASE MOTEUR
(FF56)
0306 bit 14
Dfaut du circuit
moteur. Origine
possible : phase
manquante ou dfaut
du relais thermique du
moteur (utilis pour la
mesure de la
temprature du
moteur)
Vrifiez le moteur et son cblage.

Vrifiez le relais thermistance (si
utilis).
0035
CABLE SORTIE
(FF95)
0306 bit 15
(fonction de dfaut
paramtrable 3023)
Vrifiez les raccordements rseau.

Dfaut de
raccordement du cble
rseau et du cble
moteur (le cble
rseau est branch sur
les bornes de sortie du
variateur).
Ce message peut tre
affich par erreur si le
variateur est en dfaut
ou l'alimentation
rseau est un systme
de mise la terre
asymtrique et que la
capacit du cble
moteur est leve.
0036
SW
INCOMPATIBLE
(630F)
0307 bit 3
Logiciel charg
incompatible.
Vrifiez l'tat de la communication sur

le rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page
313, chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur
rseau (FBA) page 337 ou manuel du
fonctions de dfaut.
Vrifiez que le matre peut
communiquer.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0037
SURTEMP CB
(4110)
0305 bit 12
chauffement anormal
de la carte de
commande. Limite de
dclenchement sur
dfaut = 95 C.
Vrifiez que la temprature ambiante

n'est pas excessive.
Vrifiez que le ventilateur fonctionne
correctement.
Vrifiez que la circulation de lair n'est
pas obstrue.
Vrifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l'armoire.
0044
SAFE TORQUE
OFF
(FFA0)
0307 bit 4
Fonction STO
du couple) demande
et fonctionnant
correctement.
Le paramtre 3025
DIAGNOSTIC STO est
paramtr pour
signaler un dfaut.
Si ce comportement n'tait pas celui

attendu en cas d'interruption du circuit
de scurit, vrifiez le cblage du
circuit de scurit raccord sur les
bornes STO X1C.
Si un comportement diffrent est
requis, modifiez le rglage du
paramtre 3025 DIAGNOSTIC STO.
Rarmez le dfaut avant tout
dmarrage.
0045
STO1 LOST
(FFA1)
0307 bit 5
La voie d'entre 1 de
Vrifiez le cblage du circuit STO et
la fonction STO
l'ouverture de ses contacts.
du couple) n'est pas
dsexcite mais la
voie 2 l'est. L'ouverture
des contacts de la voie
1 est peut-tre
endommage ou
court-circuite.
0046
STO2 LOST
(FFA2)
0307 bit 6
La voie d'entre 2 de
Vrifiez le cblage du circuit STO et
la fonction STO
l'ouverture de ses contacts.
du couple) n'est pas
dsexcite mais la
voie 1 l'est. L'ouverture
des contacts de la voie
2 est peut-tre
endommage ou
court-circuite.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
0101
DEFAUT INTERNE
(FF55)
0307 bit 14
0103
DEFAUT MACRO
(FF55)
0307 bit 14
0201
ERREUR
SYSTEME1
(6100)
0307 bit 13
Dfaut interne au
variateur
Prenez note du code et contactez

votre correspondant ABB.
0202
ERREUR
SYSTEME2
(6100)
0307 bit 13
0203
ERREUR
SYSTEME3
(6100)
0307bit 13
0204
ERREUR PILE DSP

(6100)
0307 bit 12
0206
ERREUR ID OMIO
(5000)
0307 bit 11
1000
DEF PARAM
(6320)
0307 bit 15
Erreur de paramtrage Vrifiez le rglage des paramtres.

des valeurs limites de Vrifiez que les conditions suivantes
vitesse/frquence
sont respectes :
2001 VITESSE MINI <
2002 VITESSE MAXI
2007 FREQUENCE MINI <
2008 FREQUENCE MAXI
2001 VITESSE MINI /
9908 VITESSE NOM MOT,
2002 VITESSE MAXI /
9908 VITESSE NOM MOT,
2007 FREQUENCE MINI /
9907 FREQ NOM MOTEUR et
2008 FREQUENCE MAXI /
9907 FREQ NOM MOTEUR sont
dans la plage autorise.
1003
PAR ECHEL EA
(6320)
0307 bit 15
Erreur de mise
lchelle du signal
dentre analogique
EA1
Vrifiez le rglage des paramtres du

groupe 13 ENTREES
ANALOGIQUES. Vrifiez que les
conditions suivantes sont respectes :
1301 MINI ENT ANA1 <
1302 MAXI ENT ANA1
1304 MINI ENT ANA2 <
1305 MAXI ENT ANA 2.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
1004
PAR ECHEL AO
(6320)
0307 bit 15
Erreur de mise
lchelle du signal de
sortie analogique SA
1005
PAR MOTEUR 2
(6320)
0307 bit 15
Erreur de rglage de la Vrifiez le rglage du paramtre 9909

puissance nominale
PUISS NOM MOTEUR. La condition
moteur
suivante doit tre respecte :
1.1 < (9906 I NOM MOTEUR 9905
U NOM MOTEUR 1,73 / PN) < 3,0
Avec PN = 1000 9909 PUISS NOM
MOTEUR (si exprim en kW)
ou PN = 746 9909 PUISS NOM
MOTEUR (si exprim en hp)
1006
PAR SORT REL

(6320)
0307 bit 15
Paramtres des
sorties relais
d'extension incorrects
1007
DEF PAR COMM

(6320)
0307 bit 15
Commande par liaison Vrifiez les rglages des paramtres

srie non active.
du bus de terrain. Cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain
avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.
1009
PAR MOTEUR 2
(6320)
0307 bit 15
Erreur de rglage de la Vrifiez le rglage des paramtres.

vitesse/frquence
Les conditions suivantes doivent tre
nominale moteur
respectes :
1 < (60 9907 FREQ NOM
MOTEUR / 9908 VITESSE NOM
MOT) < 16
0.8 < 9908 VITESSE NOM MOT /
(120 9907 FREQ NOM MOTEUR /
ples moteur) < 0,992
1015
DEF PAR U/F UTI

(6320)
0307 bit 15
Erreur de rglage du
rapport
tension/frquence
(U/f).
Vrifiez le rglage des paramtres du

groupe 15 SORT ANALOGIQUES.
Vrifiez que la condition suivante est
respecte :
1504 COURANT MIN SA 1 <
1505 COURANT MAX SA 1.
Vrifiez le rglage des paramtres.

Vrifiez que les conditions suivantes
sont respectes :
Le module d'extension sorties relais
MREL-01 est raccord au variateur.
1402 FONCTION RELAIS2, 1403
FONCTION RELAIS3 et 1410
FONCTION RELAIS4 ont des
valeurs diffrentes de zro.
Cf. document anglais MREL-01 relay
output extension module user's
manual (3AUA0000035974).
Vrifiez le rglage des paramtres

2610 U1 UTILISATEUR 2617 F4
UTILISATEUR.
CODE MESSAGE DE
DFAUT
1017
Vous pouvez utiliser

au maximum deux des
signaux suivants
simultanment :
module codeur MTAC01, signal dentre en
frquence ou signal de
sortie en frquence.
PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15
Dsactivez la sortie en frquence,

lentre en frquence ou le codeur:
rglez la sortie transistorise en
mode logique (paramtre 1804
MODE SRT TRANSIS =
0 [LOGIQUE]), ou
modifiez le rglage de lentre en
frquence dans les groupes de
paramtres
11 SELECT REFERENCE, 40 JEU
PID PROCESS1, 41 JEU PID
PROCESS2 et
42 CORRECTION EXT PID, ou
dsactivez (paramtre 5002
VALIDAT CODEUR) et retirez le
module codeur MTAC-01.
Dfauts du protocole intgr de communication (EFB)

Les dfauts du protocole intgr de communication (EFB) peuvent tre localiss
avec les paramtres de supervision du groupe 53 PROTOCOLE EFB. Cf. galement
dfaut/alarme ERREUR SER 1 (0028).
Absence de matre
Si la liaison ne comporte pas de matre, la valeur des paramtres 5306 MESSAGES
EFB OK et 5307 ERREUR CRC EFB ne change pas.
Intervention :
Vrifiez que le matre de la liaison est raccord et correctement configur.
Vrifiez le raccordement du cble.
Erreur dadresse
Si deux dispositifs ou plus sont identifis par la mme adresse, la valeur du
paramtre 5307 ERREUR CRC EFB augmente chaque commande de
lecture/criture.
Intervention :
Vrifiez ladresse des dispositifs. Deux dispositifs ne peuvent tre identifis par la
mme adresse.
Erreur de cblage
En cas dinversion des cbles de communication (borne A dun dispositif raccorde
sur la borne B dun autre dispositif), la valeur du paramtre 5306 MESSAGES EFB
OK ne change pas et la valeur du paramtre 5307 ERREUR CRC EFB augmente.
Intervention :
Vrifiez le raccordement de linterface RS-232/EIA-485.
Maintenance et diagnostic matriel 367
Maintenance et diagnostic
matriel
Ce chapitre contient les consignes de maintenance prventive et dcrit les LED.
Intervalles de maintenance
S'il est install dans un environnement appropri, le variateur exige trs peu
d'entretien. Ce tableau dfinit les intervalles de maintenance standards prconiss
par ABB.
Maintenance
Intervalle
Ractivation des condensateurs
Chaque anne pour

des appareils
entreposs
Vrification de la propret, de la
corrosion et de la temprature
Tous les ans
Remplacement du ventilateur de
refroidissement (tailles R1R4)
Tous les trois ans
Cf. Ventilateur de refroidissement

page 368.
Vrification et serrage des

bornes de puissance
Tous les six ans
Cf. Raccordement des cbles de

puissance page 370.
Remplacement de la batterie de
la micro-console intelligente
Tous les dix ans
Cf. Remplacement de la batterie de la

micro-console intelligente page 370.
Contrle du fonctionnement et de Tous les ans

la rponse de la fonction STO
(Interruption scurise du
couple)
Instruction
Cf. Condensateurs page 369.
Cf. Annexe : Interruption scurise du

couple (STO) page 415.
Contactez votre correspondant ABB pour plus de dtails sur la maintenance.

Rendez-vous sur http://www.abb.com/drives et slectionnez Drive Services
Maintenance and Field Services (Services - Maintenance and Field Services).
368 Maintenance et diagnostic matriel
Ventilateur de refroidissement
La dure de vie thorique minimale du ventilateur de refroidissement du variateur est
de 25 000 heures de fonctionnement. La dure relle varie selon les conditions
dexploitation du variateur et la temprature ambiante. La commande automatique du
ventilateur augmente sa dure de vie (cf. paramtre 1612 CTRL VENTILATEUR).
Si la micro-console intelligente est utilise, un assistant vous avertit lorsque le
compteur dheures de fonctionnement a atteint la valeur rgle (cf. paramtre 2901
ALARM VENTIL). Cette information peut galement tre fournie par la sortie relais
(cf. groupe 14 SORTIES RELAIS) quel que soit le type de micro-console utilise.
Des roulements de ventilateur de plus en plus bruyants sont symptomatiques dun
ventilateur qui se dtriore. Si l'entranement est utilis au cours d'une phase
importante d'un processus, il est recommand de remplacer le ventilateur ds
l'apparition de ces symptmes. Des ventilateurs de remplacement sont disponibles
auprs d'ABB. Vous ne devez pas utiliser des pices de rechange autres que celles
spcifies par ABB.
Remplacement du ventilateur de refroidissement (tailles R1R4)

Seuls les variateurs de tailles R1R4 sont quips dun ventilateur ; les variateurs
de taille R0 sont refroidis par convection naturelle.
ATTENTION ! Vous devez lire et respecter les consignes de Scurit
page 17. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
1. Arrtez le variateur et dbranchez-le du rseau dalimentation.
2. Dmontez le capot si le variateur est quip de loption NEMA 1.
3. Soulevez lgrement le bloc ventilateur en utilisant, par exemple, un tournevis.
4. Dgagez le cble du ventilateur du clip.
5. Dbranchez le cble du ventilateur.

6. Retirez compltement le bloc ventilateur.
6
7. Remontez un bloc ventilateur neuf en procdant dans lordre inverse.

7
8. Remettez le variateur sous tension.
Condensateurs
Ractivation des condensateurs
Les condensateurs doivent tre ractivs si le variateur est rest entrepos pendant
un an minimum. Cf. section Plaque signaltique page 28 pour connatre la date de
fabrication partir du numro de srie. Pour la procdure de ractivation, cf.
document anglais Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150,
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550 (3AFE68735190), disponible sur
Internet (adresse www.abb.com et entrez ensuite la rfrence du document dans le
champ Search).

ATTENTION ! Vous devez lire et respecter les consignes de Scurit
page 17. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
1. Arrtez le variateur et dbranchez-le du rseau dalimentation. Attendez les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs c.c. Vous devez toujours
vrifier l'absence effective de tension l'aide d'un multimtre (impdance d'au
moins 1 Mohm).
2. Vrifiez que les cbles de puissance sont correctement serrs avec les couples
de serrage indiqus la section Caractristiques des bornes et des passe-cbles
pour cbles de puissance page 382.
3. Remettez le variateur sous tension.
Micro-console
Nettoyage de la micro-console
Utilisez un chiffon lgrement humide pour nettoyer la micro-console. Evitez les
produits agressifs susceptibles de rayer la fentre de l'affichage.
Remplacement de la batterie de la micro-console intelligente

Seules les micro-consoles intelligentes avec fonction horloge active sont quipes
d'une batterie. Celle-ci alimente l'horloge lorsque la micro-console est hors tension.
La dure de vie thorique de la batterie est suprieure dix ans. Pour retirer la
batterie, utilisez une pice de monnaie pour tourner et ouvrir le cache de la batterie
l'arrire de la micro-console. Remplacez par une batterie de type CR2032.
N.B. : La batterie sert uniquement lhorloge ; elle NE SERT PAS lalimentation de
la micro-console ou du variateur.
LED
La face avant du variateur comporte une LED verte et une LED verte, visibles
uniquement lorsque la micro-console est dbroche. La micro-console intelligente
comporte une LED. Le tableau suivant dcrit les informations fournies par ces LED.
Emplacement
LED teinte
En face avant du Absence de

variateur.
tension
Si une microconsole est fixe
sur le variateur,
passez en commande distance (pour ne
pas provoquer
de dfaut) avant
de dbrocher la
micro-console
pour voir les LED
Dans le coin
suprieur gauche de la microconsole intelligente
Micro-console
non alimente ou non
raccorde au
variateur.
LED allume
LED clignotante
Verte
Alimentation
carte OK
Verte
Rouge
Variateur en
Rouge
dfaut. Pour
rarmer le
dfaut, appuyez
sur la touche
RESET de la
micro-console ou
mettez le variateur hors tension.
Variateur en dfaut.
Pour rarmer le
dfaut, mettez le
variateur hors tension.
Verte
Le variateur
fonctionne normalement
Variateur en alarme
Rouge
Variateur en
Rouge
dfaut. Pour
rarmer le
dfaut, appuyez
sur la touche
RESET de la
micro-console ou
mettez le variateur hors tension.
Verte
Variateur en alarme
Caractristiques techniques 373
Caractristiques techniques
Ce chapitre contient les caractristiques techniques du variateur, savoir valeurs
nominales, tailles, contraintes techniques et exigences pour le marquage CE et
autres marquages.
374 Caractristiques techniques
Valeurs nominales
Type
Entre
Sortie
d'ACS355I1N
I1N (480 V)
I2N
I2,1 min/10 min 2) I2maxi
x = E/U 1)
A
A
A
A
A
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
6,1
2,4
3,6
4,2
kW
hp
0,37
0,5
R0
01x-04A7-2
01x-06A7-2
01x-07A5-2
8,2
11,7
13,1
0,75
1,1
1,5
1
1,5
2
R1
R1
R2
01x-09A8-2 21,0
9,8
14,7
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
4,3
2,4
3,6
17,2
2,2
R2
4,2
0,37
0,5
R0
03x-03A5-2
03x-04A7-2
03x-06A7-2
6,1
7,6
11,8
3,5
4,7
6,7
5,3
7,1
10,1
6,1
8,2
11,7
0,55
0,75
1,1
0,75
1
1,5
R0
R1
R1
03x-07A5-2
03x-09A8-2
03x-13A3-2
03x-17A6-2
03x-24A4- 2
03x-31A0-2
03x-46A2-2
12,0
14,3
21,7
24,8
41
50
69
7,5
9,8
13,3
17,6
24,4
31
46,2
11,3
14,7
20,0
26,4
36,6
46,5
69,3
13,1
17,2
23,3
30,8
42,7
54,3
80,9
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11,0
2
3
4
5
7,5
10
15
R1
R2
R2
R2
R3
R4
R4
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)

03x-01A2-4
2,2
1,8
1,2
1,8
03x-01A9-4
3,6
3,0
1,9
2,9
03x-02A4-4
4,1
3,4
2,4
3,6
03x-03A3-4
6,0
5,0
3,3
5,0
2,1
3,3
4,2
5,8
0,37
0,55
0,75
1,1
0,5
0,75
1
1,5
R0
R0
R1
R1
03x-04A1-4
03x-05A6-4
6,9
9,6
5,8
8,1
4,1
5,6
6,2
8,4
7,2
9,8
1,5
2,2
2
3
R1
R1
03x-07A3-4
03x-08A8-4
11,6
13,6
9,7
11,4
7,3
8,8
11,0
13,2
12,8
15,4
3
4
4
5
R1
R1
03x-12A5-4
03x-15A6-4
03x-23A1-4
18,8
22,1
30,9
15,8
18,6
26,0
12,5
15,6
23,1
18,8
23,4
34,7
21,9
27,3
40,4
5,5
7,5
11
7,5
10
15
R3
R3
R3
03x-31A0-4
03x-38A0-4
03x-44A0-4
52
61
67
43,7
51,2
56,3
31
38
44
46,5
57
66
54,3
66,5
15
18,5
20
25
R4
R4
77,0
22,0
30
R4
1)
2)
11,4
16,1
16,8
4,7
6,7
7,5
7,1
10,1
11,3
E = Filtre RFI branch (vis en mtal du filtre RFI installe),

U = Filtre RFI dbranch (vis en plastique du filtre RFI installe), rglage US.
Surcharge via bus c.c. interdite.
Taille
PN
00353783.xls J
Dfinitions
Entre
I1N
I1N (480 V)
Sortie
I2N
I2,1 min/10 min
I2maxi
PN
R0R4
Courant dentre efficace en rgime permanent (pour le dimensionnement

des cbles et des fusibles)
Courant dentre efficace en rgime permanent (pour le dimensionnement
des cbles et des fusibles) pour les variateurs avec une tension d'entre de
480 V.
Courant continu efficace. 50% de surcharge autoriss pendant une minute
toutes les dix minutes.
Courant maximum (50 % de surcharge) autoris pendant une minute toutes
les 10 minutes
Courant de sortie maximum. Disponible pendant deux secondes au
dmarrage ou tant que la temprature du variateur le permet.
Puissance moteur type. Les valeurs nominales de puissance en kW
sappliquent la plupart des moteurs 4 ples normaliss CEI. Les valeurs
nominales de puissance en Hp sappliquent la plupart des moteurs 4 ples
normaliss NEMA. Cette valeur correspond galement la charge maximum
via le bus c.c. et ne doit pas tre dpasse.
LACS355 est fabriqu en tailles R0 R4. Les consignes et autres
informations qui ne sappliquent qu certaines tailles de variateurs prcisent
la taille (R0...R4).
Dimensionnement
Le moteur est dimensionn en fonction du courant et de la puissance nominale du
moteur. Pour atteindre la valeur nominale de puissance du tableau, le courant
nominal du variateur doit tre suprieur ou gal au courant nominal du moteur. La
puissance nominal du variateur doit galement tre suprieure ou gale celle du
moteur. Les valeurs nominales de puissance sont les mmes quelle que soit la
tension dalimentation au sein dune mme plage de tension.
N.B. 1 : La puissance maxi autorise l'arbre moteur est limite 1,5 PN. Ds
franchissement de cette limite, le courant et le couple moteur sont automatiquement
restreints. Cette fonction protge le pont dentre du variateur des surcharges.
N.B. 2 : Les valeurs nominales sappliquent temprature ambiante de 40 C
(104 F) pour I2N.
N.B. 3 : Dans les rseaux bus continu, vous devez vous assure que la puissance
transitant par le bus c.c. ne dpasse pas PN.
Dclassement
I2N : La capacit de charge diminue pour une temprature ambiante suprieure
40 C (104 F), un site dinstallation plus de 1000 mtres (3300 ft) ou si la
frquence de dcoupage passe de 4 kHz 8, 12 ou 16 kHz.

Dclassement en fonction de la temprature, I2N
Entre +40 C et +50 C (+104 F+122 F), le courant de sortie nominal (I2N) est
dclass de 1% pour chaque 1 C (1.8 F) supplmentaire. Le courant de sortie est
calcul en multipliant la valeur de courant du tableau par le facteur de dclassement.
Exemple : Facteur de dclassement temprature ambiante de 50 C (+122 F) :
100% - 1 % 10 C = 90 % ou 0,90. Le courant de sortie est alors 0,90 I2N.
C
Dclassement en fonction de l'altitude, I2N
Pour des altitudes entre 1000 et 2000 m (3300 et 6600 ft) au-dessus du niveau de la
mer, le dclassement est de 1% par tranche de 100 m (330 ft) supplmentaire.
Pour les appareils 200 V triphass, l'altitude maximum autorise est 3000 m (9800 ft)
au-dessus du niveau de la mer. Pour des altitudes entre 2000 et 3000 m (6600 et
9800 ft), le dclassement est de 2 % par tranche de 100 m (330 ft) supplmentaire.
Dclassement selon la frquence de dcoupage, I2N
Le dclassement est automatique lorsque le paramtre 2607 CTRL FREQ
DECOUP = 1 (OUI).
Frquence de
dcoupage
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Tension nominale du variateur

UN = 200240 V
UN = 380480 V
Aucun dclassement
Aucun dclassement
I2N dclasse 90 %.
I2N dclasse 75 % pour la taille R0 ou 80 %
pour les tailles R1R4.
I2N dclasse 80%.
I2N dclasse 50 % pour la taille R0 ou 65 %
pour les tailles R1R4 ; temprature ambiante
maxi dclasse 30 C (86 F).
I2N dclasse 50 % ; temprature ambiante
I2N dclasse 75%.
maxi dclasse 30 C (86 F).
Lorsque le paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP = 2 (ON (LOAD)), le variateur

pilote la frquence de dcoupage vers la frquence slectionne 2606 FREQ
DECOUPAGE si la temprature interne du variateur le permet.
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles

Le tableau ci-dessous spcifie le dimensionnement des cbles en fonction des
valeurs nominales de courant (I1N) ainsi que les types de fusible correspondants pour
la protection contre les courts-circuits du cble rseau. Les valeurs nominales de
courant des fusibles du tableau sont les valeurs maximales pour chaque type
de fusible. Si des fusibles de plus petit calibre sont utiliss, vrifiez que leur courant
efficace est suprieur la valeur I1N du tableau de la section Valeurs nominales page
374. Si une puissance de sortie de 150 % est requise, multipliez la valeur I1N par 1,5.
Cf. galement section Slection des cbles de puissance page 38.
Vrifiez que le temps de manuvre du fusible est infrieur 0,5 seconde. Ce
temps varie selon le type de fusible, limpdance du rseau dalimentation ainsi que
la section, le matriau et la longueur du cble rseau. Si le temps de manuvre
maximum de 0,5 seconde est dpass avec des fusibles gG ou T, des fusibles ultrarapides (aR) permettront, en gnral, de ramener ce temps de manuvre un
niveau satisfaisant.
N.B. : Vous ne devez pas utiliser de fusibles de plus gros calibre lorsque le cble
rseau est slectionn en fonction de ce tableau.
Type
d'ACS355-
Fusibles
gG
Diamtre du conducteur cuivre des cbles
UL
Rseau
Moteur
PE
Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
01x-06A7-2 16/20 1)
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
01x-07A5-2 20/25
01x-09A8-2 25/35 1)
35
6
10
2,5
12
6
10
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
03x-24A4- 2
63
60
10
8
10
8
10
8
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4
Frein
(BRK+ et
BRK-)
mm2 AWG
2,5
2,5
2,5
2,5
6
14
14
12
12
12
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
6
10
10
14
14
14
12
12
12
12
12
10
8
8
Type
d'ACS355-
Fusibles
Diamtre du conducteur cuivre des cbles
gG
UL
Rseau
Moteur
PE
Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4
Frein
(BRK+ et
BRK-)
mm2 AWG
1)
00353783.xls J
Si une capacit de surcharge de 50 % est requise, utilisez des fusibles de plus

gros calibre.
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
6
10
10
10
14
14
14
12
12
12
12
12
12
12
10
8
8
8
Dimensions, masses et distances de dgagement

Dimensions et masses
Taille
H1
IP20 (armoire) / UL ouvert

H3
W
H2
Masse
R0
mm
169
in
6,65
mm
202
in
7,95
mm
239
in
9,41
mm
70
in
2,76
mm
161
in
6,34
kg
1,2
lb
2,6
R1
R2
R3
169
169
169
6,65
6,65
6,65
202
202
202
7,95
7,95
7,95
239
239
236
9,41
9,41
9,29
70
105
169
2,76
4,13
6,65
161
165
169
6,34
6,50
6,65
1,2
1,7
2,9
2,6
3,7
6,4
R4
181
7,13
202
7,95
244
9,61
260
10,24
169
6,65
5,1
11,2
00353783.xls J
Taille
H4
R0
R1
R2
R3
R4
mm
257
257
257
260
270
in
10,12
10,12
10,12
10,24
10,63
IP20 / NEMA 1
H5
W
mm
in
mm
in
280 11,02 70
2,76
280 11,02 70
2,76
282 11,10 105 4,13
299 11,77 169 6,65
320 12,60 260 10,24
D
mm
169
169
169
177
177
in
6,65
6,65
6,65
6,97
6,97
Masse
kg
lb
1,6
3,5
1,6
3,5
2,1
4,6
3,5
7,7
5,7
12,6
00353783.xls J
Symboles
IP20 (armoire) / UL ouvert
H1
hauteur sans lments de fixation ni plaque serre-cbles
H2
hauteur avec lments de fixation mais sans plaque serre-cbles
H3
hauteur avec lments de fixation et plaque serre-cbles
IP20 / NEMA 1
H4
hauteur avec lments de fixation et botier de raccordement
H5
hauteur avec lments de fixation, botier de raccordement et capot
Distances de dgagement
Taille
Dessus
R0R4
mm
75
in
3
Dgagement requis
Dessous
mm
75
in
3
Cts
mm
0
in
0
00353783.xls J
Pertes, refroidissement et niveaux de bruit

Pertes et refroidissement
Les variateurs de taille R0 sont refroidis par convection naturelle. Les variateurs de
taille R1...R4 sont quips d'un ventilateur interne, la circulation de l'air s'effectuant
du bas vers le haut.
Le tableau suivant donne les valeurs de dissipation thermique pour ltage de
puissance charge nominale et pour ltage de commande charge minimale (E/S
et micro-console non utilises) et charge maximale (toutes les entres logiques
ltat 1 et utilisation de la micro-console, de la liaison srie et du ventilateur). La
dissipation thermique totale est la somme des valeurs de dissipation thermique des
tages de puissance et de commande
Type
Dissipation thermique
d'ACS355-
Etage de
puissance
x = E/U
I1N et I2N
nominales
Dbit d'air
Circuit de commande
Mini
Maxi
W
W
W
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
25
6,1
22,7
01x-04A7-2
46
9,5
26,4
01x-06A7-2
71
9,5
26,4
01x-07A5-2
73
10,5
27,5
01x-09A8-2
96
10,5
27,5
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
19
6,1
22,7
03x-03A5-2
31
6,1
22,7
03x-04A7-2
38
9,5
26,4
03x-06A7-2
60
9,5
26,4
m3/h
ft3/min
24
24
21
21
14
14
12
12
24
24
14
14
03x-07A5-2
03x-09A8-2
03x-13A3-2
62
83
112
9,5
10,5
10,5
26,4
27,5
27,5
21
21
52
12
12
31
03x-17A6-2
03x-24A4- 2
03x-31A0-2
152
250
270
10,5
16,6
33,4
27,5
35,4
57,8
52
71
96
31
42
57
03x-46A2-2
430
33,4
57,8
96
57
Type
Dissipation thermique
d'ACS355-
Etage de
puissance
Dbit d'air
Circuit de commande
x = E/U
I1N et I2N
Mini
Maxi
nominales
W
W
W
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
11
6,6
24,4
m3/h
ft3/min
03x-01A9-4
03x-02A4-4
03x-03A3-4
16
21
31
6,6
9,8
9,8
24,4
28,7
28,7
13
13
8
8
03x-04A1-4
03x-05A6-4
03x-07A3-4
40
61
74
9,8
9,8
14,1
28,7
28,7
32,7
13
19
24
8
11
14
03x-08A8-4
03x-12A5-4
03x-15A6-4
03x-23A1-4
03x-31A0-4
03x-38A0-4
03x-44A0-4
94
130
173
266
350
440
530
14,1
12,0
12,0
16,6
33,4
33,4
33,4
32,7
31,2
31,2
35,4
57,8
57,8
57,8
24
52
52
71
96
96
96
14
31
31
42
57
57
57
00353783.xls J
Niveau de bruit
Taille
R0
Niveau de bruit
dBA
<30
R1
R2
R3
5062
5062
5062
R4
<62
00353783.xls J
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour

cbles de puissance
Taille
Diamtre maxi des

cbles pour NEMA 1
U1, V1, W1,
U2, V2, W2
BRK+ et
BRK-
U1, V1, W1, U2, V2, W2,

BRK+ et BRKTaille des bornes Couple de
serrage
PE
Taille du
serrecbles
Couple de
serrage
R0
mm
16
in
0,63
mm
16
in
0,63
mm2
4,0/6,0
AWG
10
Nm
0,8
lbfin mm2 AWG Nm

7
25
3
1,2
R1
R2
R3
16
16
29
0,63
0,63
1,14
16
16
16
0,63
0,63
0,63
4,0/6,0
4,0/6,0
10,0/16,0
10
10
6
0,8
0,8
1,7
7
7
15
25
25
25
3
3
3
1,2
1,2
1,2
11
11
11
R4
35
1,38
29
1,14
25,0/35,0
2,5
22
25
1,2
11
lbfin
11
00353783.xls J
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour

cbles de commande
Section du conducteur
Mini/Maxi
Mini/Maxi
mm2
0,25/1,5
AWG
24/16
Couple de serrage
Nm
0,5
lbfin
4,4
Raccordement au rseau lectrique

Tension (U1)
200/208/220/230/240 Vc.a. monophase pour les appareils

200 Vc.a.
200/208/220/230/240 Vc.a. triphase pour les appareils 200 Vc.a.
380/400/415/440/460/480 Vc.a. triphase pour les appareils
400 Vc.a.
10% de fluctuation autorise de la tension nominale du variateur.
Tenue aux
Le courant de court-circuit prsum maxi autoris sur les bornes
courts-circuits
rseau selon CEI 60439-1 et UL 508C est de 100 kA. Le variateur
peut tre utilis sur un rseau capable de fournir au plus 100 kA eff.
symtriques la tension nominale maxi du variateur.
Frquence
50/60 Hz 5 %, fluctuation maxi 17 %/s
Dsquilibre du rseau 3% maxi de la tension dentre nominale entre phases
Raccordement moteur
Type de moteur
Moteur asynchrone ou moteur synchrone aimants permanents
Tension (U2)
0 U1, triphase symtrique, Umaxi au point daffaiblissement du

champ
Les bornes moteur sont protges des courts-circuits selon
CEI 61800-5-1 et UL 508C.

courts-circuits
(CEI 61800-5-1,
UL 508C)
Frquence
Rsolution de
frquence
Courant
Limite de puissance
Point d'affaiblissement
du champ
Frquence de
dcoupage
Rgulation de vitesse
Rgulation de couple
0600 Hz
0,01 Hz
Cf. section Valeurs nominales page 374.
1,5 PN
10600 Hz
4, 8, 12 ou 16 kHz (en contrle Scalaire)
Cf. section Niveaux de performance en rgulation de vitesse
page 146.
Cf. section Niveaux de performance en rgulation de couple
page 146.
Longueur maxi
prconise
du cble moteur
Conditions d'exploitation et longueur du cble moteur

Le variateur est conu pour prsenter des performances maximum avec
les longueurs de cble moteur suivantes. Ces longueurs peuvent tre
prolonges avec des selfs moteur. Cf. tableau ci-dessous.
Taille
Longueur maxi du cble moteur
m
Variateur standard, sans option externe
R0
30
R1R4
Avec selfs moteur externes
R0
R1R4
ft
100
50
165
60
195
100
330
N.B. : Dans les systmes multimoteurs, la somme calcule de

toutes les longueurs ne doit pas dpasser la longueur maximale du
cble moteur indique dans le tableau.
Compatibilit CEM et longueur du cble moteur
Afin de satisfaire les exigences de la directive europenne CEM
(norme CEI/EN 61800-3), vous devez respecter les valeurs
suivantes de longueur maxi des cbles moteurs pour une frquence
de dcoupage de 4 kHz.
Toutes tailles
Longueur maxi du cble moteur, 4 kHz

m
ft
Avec filtre RFI interne

30
Deuxime
environnement
(catgorie C3 1))
Avec filtre RFI externe (option)
30 (mini) 2)
Deuxime
environnement
(catgorie C3 1))
30 (mini) 2)
Premier
environnement
(catgorie C2 1))
100 (mini) 2)
10 (mini) 2)
30 (mini) 2)
Premier
environnement
(catgorie C1 1))
1
100
100 (mini) 2)
Cf. nouvelle terminologie la section Dfinitions page 389.

La longueur maxi du cble moteur est dtermine par les
conditions d'exploitation du variateur. Contactez votre
correspondant ABB pour connatre la longueur exacte lorsqu'un
filtre RFI externe est utilis.
N.B. 1 : Vous devez dconnecter le filtre RFI interne en retirant la vis
EMC (cf. figure page 48) lorsque le filtre faible courant de fuite
(LRFI-XX) est utilis.
N.B. 2 : missions rayonnes selon catgorie C2 avec et sans filtre
RFI externe.
N.B. 3 : Catgorie C1 : pour les missions conduites uniquement.
Les missions rayonnes ne sont pas compatibles si mesures dans
une configuration dinstallation standard. Elles doivent tre vrifies
ou mesures pour chaque armoire ou installation.
2)
Raccordement des signaux de commande

Entres analogiques
X1A : 2 et 5
(EA1 et EA2)
Signal en tension,unipolaire
bipolaire
Signal en courant,unipolaire
bipolaire
Valeur de rfrence
potentiomtre (X1A : 4)
Rsolution
Prcision
0 (2)10 V, Ren = 675 kohm

-1010 V, Ren = 675 kohm
0 (4)20 mA, Ren = 100 ohm
-2020 mA, Ren = 100 ohm
10 V 1 %, maxi 10 mA, R < 10 kohm
0,1 %
2 %
Sortie analogique
X1A : 7
(SA)
0 (4)20 mA, charge < 500 ohm
Tension auxiliaire
X1A : 9
24 Vc.c. 10 %, maxi 200 mA
Entres logiques
X1A : 1216
(EL1EL5)
Tension
Type
Impdance d'entre,
X1A : 1215
X1A : 16
1224 Vc.c. avec alimentation

externe ou interne. Tension maxi pour
entres logiques : 30 Vc.c.
PNP et NPN
Ren = 2 kohm
Ren = 4 kohm
Entre en frquence
X1A : 16
(EL5)
X1A : 16 peut tre configure en entre logique ou en entre en

frquence.
Frquence
Train d'impulsion 010 kHz avec
50 % de cycle de charge. 016 kHz
entre deux variateurs ACS355.
Sortie relais
X1B : 1719
(SR 1)
Type
n.o. + n.c.
Tension de commutation maxi250 Vc.a. / 30 Vc.c.
Courant de commutation maxi 0,5 A / 30 Vc.c.; 5 A / 230 Vc.a.
Courant maxi en rgime permanent 2 A eff.
Sortie logique
X1B : 2021
(SL)
Type
Sortie transistorise PNP
Tension de commutation maxi30 Vc.c.
Courant de commutation maxi 100 mA / 30 Vc.c, protge des
courts-circuits
Frquence
10 Hz 16 kHz
Rsolution
1 Hz
Prcision
0,2 %
Sortie en frquence
X1B : 2021
(SF)
X1A : 20...21 peut tre configure en entre logique ou en entre en

frquence.
Interface STO
X1C : 2326
Raccordement rsistance de freinage

courts-circuits
(CEI 61800-5-1,
CEI 60439-1, UL 508C)
La sortie de la rsistance de freinage est protge des courants de

court-circuit conditionnels selon CEI/EN 61800-5-1 et UL 508C. Pour
le choix des fusibles, contactez votre correspondant ABB. Le
courant nominal de court-circuit conditionnel selon CEI 60439-1 et
le courant dessai de court-circuit selon UL 508C est de 100 kA.
Raccordement bus continu

La puissance maxi dans le bus c.c. est gale la puissance
nominale du variateur. Cf. document anglais ACS355 Common DC
application guide (3AUA0000070130).
Rendement
Environ 95 98 % puissance nominale, selon la taille du variateur
et les options
Degrs de protection
IP20 (montage en armoire) / UL ouvert : enveloppe standard. Le
variateur doit tre mont en armoire pour satisfaire les exigences de
protection contre les contacts de toucher.
IP20 / NEMA 1: degr de protection ralis avec un kit optionnel
(MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4) constitu dun capot et dun
botier de raccordement.
Contraintes denvironnement
Tableau des contraintes denvironnement du variateur. Celui-ci doit tre utilis dans un local
ferm, chauff et environnement contrl.
En fonctionnement
utilisation poste fixe
Stockage
dans lemballage
dorigine
Altitude du site
d'installation
02000 m (6600 ft)

au-dessus du niveau
de la mer
[au-dessus de
1000 m (3300 ft),
cf. section
Dclassement
page 375]
Temprature de l'air
-10 +50 C
-40 +70 C 2 %
-40 +70 C 2 %
(14 122 F).
(-40 +158 F 2 %) (-40 +158 F 2 %)
Sans givre.
Cf. section
Dclassement
page 375.
0 95%
Maxi 95 %
Maxi 95 %
Sans condensation. Humidit relative maxi autorise en prsence
de gaz corrosifs : 60 %.
Pas de poussires conductrices.
Selon CEI 60721-3-3, Selon CEI 60721-3-1, Selon CEI 60721-3-2,
gaz chimiques :
gaz chimiques :
gaz chimiques :
classe 3C2
classe1C2
classe 2C2
particules solides :
classe 3S2
classe 1S2
classe 2S2
N.B. : LACS355 doit
tre install dans un
environnement air
propre conforme au
degr de protection.
N.B. : Lair de
refroidissement doit
tre propre, exempt
d'agents corrosifs et
de poussires
conductrices.
Essais selon
CEI 60721-3-3,
contraintes
mcaniques : classe
3M4
29 Hz, 3,0 mm
(0,12 in)
9200 Hz, 10 m/s2
(33 ft/s2)
Selon ISTA 1A.
Non autoriss
Selon ISTA 1A.
Maxi 100 m/s2
Maxi 100 m/s2
2
(330 ft/s ), 11 ms.
(330 ft/s2), 11 ms.
Non autorise
76 cm (30 in.)
76 cm (30 in.)
Humidit relative
Niveaux de
contamination
(CEI 60721-3-3,
CEI 60721-3-2,
CEI 60721-3-1)
Vibrations
sinusodales
(CEI 60721-3-3)
Chocs
(CEI 60068-2-27,
ISTA 1A)
Chute libre
Transport
dans lemballage
dorigine
-
Matriaux
Enveloppe du variateur PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2,5...3 mm et PA66+25%GF 1,5 mm,
couleur de toutes les enveloppes : NCS 1502-Y (RAL 9002 /
PMS 420 C)
tle tame chaud 1,5 mm, paisseur du revtement
20 micromtres
aluminium extrud AlSi
Emballage
Mise au rebut
Carton ondul
Le variateur contient des matriaux de base recyclables, ce dans un
souci d'conomie d'nergie et des ressources naturelles. Les
matriaux d'emballage respectent l'environnement et sont
recyclables. Toutes les pices en mtal peuvent tre recycles. Les
pices en plastique peuvent tre soit recycles, soit brles sous
contrle, selon la rglementation en vigueur. La plupart des pices
recyclables sont identifies par marquage.
Si le recyclage n'est pas envisageable, toutes les pices,
l'exclusion des condensateurs lectrolytiques et des cartes
lectroniques, peuvent tre mises en dcharge. Les condensateurs
c.c. contiennent de llectrolyte, class dchet dangereux au sein de
lUE. Ils doivent tre rcuprs et traits selon la rglementation en
vigueur.
Pour des informations complmentaires sur les aspects lis
l'environnement et les procdures de recyclage, contactez votre
distributeur ABB.
Normes de rfrence
EN ISO 13849-1
(2008)
CEI/EN 60204-1
(2006)
CEI/EN 62061
(2005)
CEI/EN 61800-3
(2004)
CEI/EN 61800-5-1
(2007)
CEI/EN 61800-5-2
(2007)
UL 508C
Le variateur satisfait les exigences des normes suivantes :

Scurit des machines - Parties des systmes de commande
relatives la scurit - Partie 1 : principes de conception gnraux.
Scurit des machines Equipement lectrique des machines. Partie
1 : Rgles gnrales. Conditions pour la conformit normative :
lintgrateur de la machine est responsable de linstallation:
- dun dispositif darrt durgence
- dun appareillage de sectionnement rseau.
Scurit des machines Scurit fonctionnelle des systmes de
commande lectriques, lectroniques et lectroniques
programmables relatifs la scurit
Entranements lectriques de puissance vitesse variable. Partie 3 :
Norme de produit relative la CEM incluant des mthodes dessais
spcifiques
Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie
5-1: exigences de scurit - lectrique, thermique et nergtique
Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie
5-2: Exigences de scurit - fonctionnelle.
Norme UL pour les quipements de scurit et de conversion de
puissance, troisime dition
Marquage CE
Le marquage CE est appos sur le variateur attestant sa conformit aux exigences
des directives europennes Basse Tension et CEM.
Conformit la directive europenne CEM

La directive CEM dfinit les prescriptions dimmunit et les limites dmission des
quipements lectriques utiliss au sein de lUnion europenne. La norme de
produits couvrant la CEM [EN 61800-3 (2004)] dfinit les exigences pour les
entranements de puissance vitesse variable. Cf. section Conformit la norme
EN 61800-3 (2004) page 389.
Conformit la norme EN 61800-3 (2004)

Dfinitions
CEM = Compatibilit ElectroMagntique. Dsigne l'aptitude dun quipement
lectrique/lectronique fonctionner de manire satisfaisante dans son
environnement lectromagntique. De mme, il ne doit pas lui-mme produire de
perturbations lectromagntiques intolrables pour tout produit ou systme se
trouvant dans cet environnement.
Premier environnement : inclut des lieux raccords un rseau public basse tension
qui alimente des btiments usage domestique.
Deuxime environnement : inclut des lieux raccords un rseau qui n'alimente pas
directement des btiments usage domestique.
Variateur de catgorie C1 : variateur de tension nominale infrieure 1000 V et
destin tre utilis dans le premier environnement.
destin tre install et mis en service uniquement par un professionnel en cas
dutilisation dans le premier environnement.
N.B. : un professionnel est une personne, un organisme ou une socit qui dispose
des comptences ncessaires pour installer et/ou mettre en service les systmes
dentranement de puissance, y compris les rgles de CEM.
La catgorie C2 spcifie les mmes limites d'mission que l'ancienne classe Premier
environnement, distribution restreinte. La norme de CEM CEI/EN 61800-3 nimpose
plus de restriction de distribution au variateur, mais dfinit des spcifications
d'utilisation, d'installation et de mise en service.
destin tre utilis dans le deuxime environnement et non dans le premier
environnement.

La catgorie C3 spcifie les mmes limites dmission que lancienne classe
Deuxime environnement, distribution non restreinte.
Catgorie C1
Les limites d'mission satisfont les exigences suivantes :
1. Le filtre CEM/RFI optionnel est slectionn conformment aux instructions dABB
et install comme dcrit dans le manuel du filtre RFI.
2. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de ce
manuel.
3. Le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.
4. Longueur maximum du cble moteur avec une frquence de dcoupage de
4 kHz : cf. page 384.
ATTENTION ! Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des
perturbations HF ; si tel est le cas, des mesures d'attnuation peuvent s'imposer.
Catgorie C2
1. Le filtre CEM/RFI optionnel est slectionn conformment aux instructions dABB
et install comme dcrit dans le manuel du filtre RFI.
manuel.
4. Longueur maximum du cble moteur avec une frquence de dcoupage de
4 kHz : cf. page 384.
ATTENTION ! Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des
perturbations HF ; si tel est le cas, des mesures d'attnuation peuvent s'imposer.
Catgorie C3
Le niveau dimmunit du variateur respecte les exigences de la norme
CEI/EN 61800-3, deuxime environnement (cf. page 389 pour les dfinitions de la
norme CEI/EN 61800-3).
1. Le filtre RFI interne est connect (vis mtallique EMC en place) ou le filtre RFI
optionnel est mont.
manuel.

4. Avec le filtre RFI interne : longueur maxi du cble moteur 30 m (100 ft) avec une
frquence de dcoupage de 4 kHz. Longueur maximum du cble moteur avec un
filtre RFI externe (option) : cf. page 384.
ATTENTION ! Un variateur de catgorie C3 nest pas destin tre raccord un
rseau public basse tension qui alimente des btiments usage domestique. Sil est
raccord ce type de rseau, il peut tre source de perturbations HF.
N.B. : Il est interdit de raccorder un variateur quip du filtre RFI interne sur un
rseau en schma IT (neutre isol ou impdant). Le rseau est alors raccord au
potentiel de terre via les condensateurs du filtre, configuration qui prsente un risque
pour la scurit des personnes ou susceptible dendommager lappareil.
N.B. : Il est interdit de raccorder un variateur quip du filtre RFI interne sur un
rseau en schma TN (mise la terre asymtrique), configuration susceptible
dendommager lappareil.
Marquage UL
Cf. plaque signaltique de votre variateur pour les marquages apposs.
Le marquage UL appos sur le variateur atteste sa conformit aux exigences UL.
Elments du marquage UL
Raccordement rseau Cf. section Raccordement au rseau lectrique page 383.
Sectionneur (appareillage de sectionnement) Cf. Slection de l'appareillage de
sectionnement rseau page 37.
Contraintes d'environnement Le variateur doit tre utilis dans un local ferm,
chauff et environnement contrl. Cf. section Contraintes denvironnement page
387 pour les limites spcifiques.
Fusibles du cble rseau - Pour une installation aux tats-Unis, une protection de
drivation doit tre prvue conforme au code NEC (National Electrical Code) et
toute rglementation locale. Pour cette conformit, vous devez utiliser les fusibles
agrs UL spcifis la section Dimensionnement des cbles de puissance et des
fusibles page 377.
Installation au Canada : une protection de drivation conforme CEC (Code lectrique
canadien) et autres rglementations provinciales en vigueur doit tre prvue. Pour
cette conformit, vous devez utiliser les fusibles agrs UL spcifis la section
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles page 377.
Slection des cbles de puissance Cf. section Slection des cbles de
puissance page 38.
Raccordement des cbles de puissance Pour les schmas de cblage et les
couples de serrage, cf. section Raccordement des cbles de puissance page 49.

Protection contre les surcharges Le variateur assure une protection contre les
surcharges conforme NEC (Etats-Unis).
Freinage Le variateur est quip dun hacheur de freinage interne. Utilis avec des
rsistances de freinage correctement dimensionnes, il permet au variateur de
dissiper lnergie de freinage rcupre du moteur (fonction normalement utilise
avec le freinage rapide dun moteur). Pour slectionner les rsistances de freinage,
cf. section Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) page 405.
Marquage C-Tick
Cf. plaque signaltique de votre variateur pour les marquages apposs.
Le marquage C-Tick est obligatoire en Australie et en Nouvelle-Zlande. Il est
appos sur chaque variateur attestant sa conformit aux exigences de la norme
correspondante [CEI 61800-3 (2004) Entranements lectriques de puissance
vitesse variable Partie 3 : Norme de produit relative la CEM incluant des
mthodes dessais spcifiques], reprise par le projet CEM Trans-Tasman.
Le projet CEM Trans-Tasman (EMCS) a t lanc par lAustralian Communication
Authority (ACA) et le Radio Spectrum Management Group (RSM) du New Zealand
Ministry of Economic Development (NZMED) en novembre 2001. Il a pour but la
protection du spectre HF en dfinissant des limites techniques dmissions des
produits lectriques/lectroniques.
Pour la conformit aux exigences normatives, cf. section Conformit la norme
EN 61800-3 (2004) page 389.
Marquage TV NORD Safety Approved

Le marquage TV NORD Safety Approved atteste que le variateur a t test et
certifi par l'organisme TV NORD et respecte les prescriptions des normes
suivantes pour la ralisation de la fonction Interruption scurise du couple (STO) :
CEI 61508-1 (1998), CEI 61508-2 (2000), SIL3, CEI 62061(2005) et ISO 13849-1
(2006). Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO).
Marquage RoHS
Le marquage RoHS est appos sur le variateur attestant sa conformit aux
exigences de la directive europenne RoHS (limitation de lutilisation de certaines
substances dangereuses dans les quipements lectriques et lectroniques).
Conformit la directive Machines

Le variateur est destin tre incorpor une machine pour former une machine
couverte par la directive europenne Machines (2006/42/EC). ce titre, il nest pas
conforme toutes les exigences de la directive. Pour en savoir plus, cf. Certificat
dincorporation dABB Drives.
Brevets US
Ce produit est protg par un ou plusieurs des brevets amricains suivants :
4.920.306
5.654.624
6.175.256
6.313.599
6.552.510
6.859.374
6.972.976
7.034.510
7.084.604
7.215.099
7.274.573
7.372.696
7.515.447
D512.026
D548.183S
5.301.085
5.799.805
6.184.740
6.316.896
6.597.148
6.922.883
6.977.449
7.036.223
7.098.623
7.221.152
7.279.802
7.388.765
7.560.894
D512.696
D573.090S
Autres brevets en cours
5.463.302
5.940.286
6.195.274
6.335.607
6.600.290
6.940.253
6.984.958
7.045.987
7.102.325
7.227.325
7.280.938
7.408.791
D503.931
D521.466
5.521.483
5.942.874
6.229.356
6.370.049
6.741.059
6.934.169
6.985.371
7.057.908
7.109.780
7.245.197
7.330.095
7.417.408
D510.319
D541.743S
5.532.568
5.952.613
6.252.436
6.396.236
6.774.758
6.956.352
6.992.908
7.059.390
7.164.562
7.250.739
7.349.814
7.446.268
D510.320
D541.744S
5.589.754
6.094.364
6.265.724
6.448.735
6.844.794
6.958.923
6.999.329
7.067.997
7.176.779
7.262.577
7.352.220
7.456.615
D511.137
D541.745S
5.612.604
6.147.887
6.305.464
6.498.452
6.856.502
6.967.453
7.023.160
7.082.374
7.190.599
7.271.505
7.365.622
7.508.688
D511.150
D548.182S
Schmas d'encombrement 395
Schmas d'encombrement
Ce chapitre illustre les schmas dencombrement de lACS355. Les cotes sont en
millimtres et en pouces [inches].
396 Schmas d'encombrement
Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert
Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

3AUA0000067784-A
Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

1)
1)
Tailles R1 et R0 identiques lexception du ventilateur dans le haut de la taille R1.
Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1
Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1

3AUA0000067785-A

1)
1)
Tailles R1 et R0 identiques lexception du ventilateur dans le haut de la taille R1.
Taille R2, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert
3AUA0000067782-A
1)
1)
Taille R2, IP20 / NEMA 1
3AUA0000067783-A
1)
1)
3AUA0000067786-A
1)
1)
3AUA0000067787-A
1)
1)
3AUA0000067836-A
1)
1)
3AUA0000067883-A
1)
1)
Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) 405
Annexe : Freinage
dynamique sur rsistance(s)
Contenu de cette annexe
Cette annexe explique comment slectionner la rsistance de freinage et son
cblage, protger le systme, raccorder la rsistance et paramtrer le freinage
dynamique sur rsistance(s).
Prparation du systme de freinage

Slection de la rsistance de freinage
Les variateurs ACS355 sont quips, en standard, dun hacheur de freinage. La
rsistance de freinage est slectionne conformment au tableau et aux quations
de cette section.
1. Dterminez lnergie de freinage maximale requise PRmaxi pour lapplication.
PRmaxi doit tre plus petit que la valeur PFRmaxi du tableau de la page 406 pour le
type de variateur utilis.
2. Calculez la rsistance R avec lquation 1.
3. Calculez lnergie ERpulse avec lquation 2.
4. Slectionnez la rsistance en respectant les conditions suivantes :
La puissance nominale de la rsistance doit tre suprieure ou gale

PRmaxi.
La rsistance R doit se situer entre les valeurs Rmini et Rmaxi du tableau pour
le type de variateur utilis.
La rsistance de freinage doit tre capable de dissiper lnergie ERpulse au

cours du cycle de freinage T.
406 Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)

quations de slection de la rsistance de freinage :
q. 1. UN = 200240 V : R =
150000
PRmaxi
UN = 380415 V : R =
450000
PRmaxi
UN = 415480 V : R =
615000
PRmaxi
ton
PRmaxi
PRmoy
T
q. 2. ERpulse = PRmaxi ton

q. 3. PRmoy = PRmaxi
ton
T
Pour la conversion, utilisez 1 hp = 746 W.
avec
R
PRmaxi
PRmoy
ERpulse
ton
T
= valeur ohmique de la rsistance de freinage slectionne

= puissance maximale pendant le cycle de freinage (W)
= puissance moyenne pendant le cycle de freinage (W)
= nergie renvoye la rsistance de freinage par impulsion de freinage (J)
= dure de limpulsion de freinage (s)
= dure du cycle de freinage (s).
Le tableau suivant prsente les types de rsistances prdimensionnes selon la

puissance de freinage maxi avec freinage cyclique figurant dans le tableau. Des
rsistances sont proposes par ABB. Ces informations sont susceptibles d'tre
modifies sans pravis.
Type
Rmini Rmaxi
d'ACS355-
PFRmaxi
Tableau de slection par type de rsistance

CBR-V / CBT-H
Temps freinage 2)
x = E/U 1) ohm ohm

kW
hp
160 210 260 460 660 560
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
90
01x-04A7-2
40
200
0,75
45
01x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
28
01x-07A5-2
30
100
1,5
19
01x-09A8-2
30
70
2,2
14
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)

03x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
90
03x-03A5-2
70
260
0,55
0,75
60
03x-04A7-2
40
200
0,75
42
03x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
29
03x-07A5-2
30
100
1,5
19
03x-09A8-2
30
70
2,2
14
03x-13A3-2
30
50
3,0
16
03x-17A6-2
30
40
4,0
12
03x-24A4- 2
18
25
5,5
7,5
45
03x-31A0-2
19
7,5
10
35
03x-46A2-2
13
11,0
15
23
Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) 407
Type
Rmini Rmaxi
PFRmaxi
Tableau de slection par type de rsistance
d'ACS355-
CBR-V / CBT-H
Temps freinage 2)
x = E/U 1) ohm ohm
kW
hp
160 210 260 460 660 560
s
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
200
1180
0,37
0,5
90
03x-01A9-4
175
800
0,55
0,75
90
03x-02A4-4
165
590
0,75
60
03x-03A3-4
150
400
1,1
1,5
37
03x-04A1-4
130
300
1,5
27
03x-05A6-4
100
200
2,2
17
03x-07A3-4
70
150
3,0
29
03x-08A8-4
70
110
4,0
20
03x-12A5-4
40
80
5,5
7,5
15
03x-15A6-4
40
60
7,5
10
10
03x-23A1-4
30
40
11
15
10
03x-31A0-4
16
29
15
20
16
03x-38A0-4
13
23
18,5
25
13
03x-44A0-4
13
19
22,0
30
10
1)
2)
E = Filtre RFI branch (vis en mtal du filtre RFI installe),

U = Filtre RFI dbranch (vis en plastique du filtre RFI installe), rglage US.
Temps de freinage = dure de freinage maxi admissible en secondes
PFRmaxi toutes les 120 secondes temprature ambiante de 40 C.
00353783.xls J
Symboles
= Rsistance de freinage mini autorise pouvant tre raccorde au hacheur de freinage
Rmini
Rmaxi = Rsistance de freinage maxi autorise pour PFRmaxi
PFRmaxi = capacit de freinage maxi du variateur; doit tre suprieure lnergie de freinage
voulue
Valeurs nominales par type

de rsistance
Puissance nominale (W)
Rsistance (ohm)
CBR-V
160
CBR-V
210
CBR-V
260
CBR-V
460
CBR-V
660
CBT-H
560
280
70
360
200
450
40
790
80
1130
33
2200
18
ATTENTION ! Vous ne devez jamais utiliser de rsistance de freinage dont la

valeur ohmique est infrieure la valeur mini spcifie pour le type de
variateur. Le variateur et le hacheur interne ne peuvent rsister au niveau de
surintensit provoqu par la faible valeur ohmique.
Slection des cbles de la rsistance de freinage

La section des conducteurs du cble blind est spcifie la section
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles page 377. La longueur
maximale du (des) cble(s) de la (des) rsistance(s) est de 5 m (16 ft).
408 Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)
Montage de la rsistance de freinage

Montez toutes les rsistances dans un site permettant leur refroidissement.
ATTENTION ! Les matriaux proximit de la rsistance de freinage doivent
tre ininflammables. La temprature superficielle de la rsistance est leve.
Lair issu de la rsistance atteint plusieurs centaines de degrs Celsius. Vous
devez protger la rsistance des contacts de toucher.
Protection contre les dfauts du circuit de freinage

Protection contre les courts-circuits de la rsistance de freinage et de son
cble
Pour la protection contre les courts-circuits du raccordement de la rsistance de
freinage, cf. Raccordement rsistance de freinage page 386. Un cble blind deux
conducteurs de mme section peut galement tre utilis.
Protection contre les surchauffes de la rsistance de freinage
Pour des raisons de scurit, le schma suivant doit tre respect pour le hacheur :
Le variateur doit tre quip dun contacteur principal.
Le contacteur doit tre cbl pour souvrir en cas douverture du thermorupteur de

la rsistance (une rsistance en chauffement excessif ouvre le contacteur).
Exemple de schma de cblage simple :

L1 L2 L3
Fusibles
Q Thermorupteur de la rsistance
1
K1
ACS355
U1 V1 W1
Installation lectrique
Pour les raccordements de la rsistance de freinage, cf. schma de raccordement de
puissance du variateur page 49.
Mise en route
Pour activer le freinage sur rsistance(s), le rgulateur de surtension du variateur doit
tre dsactiv en rglant le paramtre 2005 REGUL SURTENS sur 0 (INACTIF).
Annexe : Modules d'extension 409
Annexe : Modules
d'extension
Cette annexe dcrit les caractristiques communes et le montage des modules
d'extension optionnels pour l'ACS355 : module tension auxiliaire MPOW-01, module
d'interface de retours codeur MTAC-01 et module sorties relais MREL-01.
Elle prsente galement les caractristiques spcifiques au module MPOW-01 et ses
raccordements lectriques ; pour des dtails sur les modules MTAC-01 et MREL-01,
cf. manuel de l'utilisateur correspondant.
Modules d'extension
Description
Les modules d'extension se prsentent dans une enveloppe identique. Ils s'installent
entre la micro-console et le variateur. Un variateur peut donc accueillir uniquement un
module d'extension la fois. Les variateurs ACS355 IP66/67 / UL Type 4X ne sont
pas compatibles avec les modules d'extension cause de contraintes spatiales.
L'ACS355 dispose des modules d'extension optionnels suivants. Le variateur identifie
automatiquement le module, qui est prt fonctionner une fois mont et mis sous
tension.
Module d'interface de retours codeursMTAC-01
Module sorties relaisMREL-01
Module tension auxiliaireMPOW-01
410 Annexe : Modules d'extension

Agencement gnrique des modules d'extension
Support de mise la terre

Adaptateur de port pour micro-console
Montage
Contrle de rception
Contenu de l'emballage :
module d'extension ;
support de mise la terre avec une vis M3 x 12 ;
adaptateur de port pour la micro-console (fix sur le module MPOW-01 en usine).
Montage du module d'extension

ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Scurit
page 17.
Procdure de montage :
1. Si ce n'est pas le cas, dconnectez le variateur du rseau.
2. Retirez la micro-console ou son capot. Pour retirer le capot de la micro-console,
cf. tape 1. page 56.
3. Dvissez la vis de mise la terre situe en haut gauche du logement de la
micro-console et remplacez-la par le support de mise la terre.
4. Modules MREL-01 et MTAC-01 : assurez-vous que l'adaptateur du port de la
micro-console est fix, soit sur le port console du variateur, soit sur la partie
jumelle du module d'extension. Module MPOW-01 : l'adaptateur est dj fix au
module en usine.
5. Enclipez doucement mais fermement le module d'extension sur le logement de la
micro-console en face avant du variateur.

N.B. : Les signaux et l'alimentation sont automatiquement raccords au variateur par
un connecteur 6 broches.
6. Mettez la terre le module d'extension : insrez la vis retire l'tape 3 dans le
coin en haut gauche du module d'extension. Serrez 0,8 Nm (7 lbf in).
N.B. : Le montage et le serrage correct des vis est essentiel pour le respect des
rgles de CEM et le bon fonctionnement du module d'extension.
7. Montez la micro-console ou son capot sur le module d'extension.
8. Chaque module exige une procdure de raccordement lectrique spcifique.
MPOW-01 : cf. section Raccordements page 413. MTAC-01 : cf. document
anglais MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
(3AFE68591091) ; MREL-01 : cf. document anglais MREL-01 relay output
extension module users manual (3AUA0000035957).
3
6
Dimensions
La figure ci-dessous prsente les dimensions des modules d'extension.
64 [2.52]
45 [1.79]
118 [4.63]
70 [2.77]
Caractristiques gnrique des modules d'extension
Degr de protection : IP20
Tous les matriaux sont homologus UL/CSA.
Lorsqu'ils sont utiliss avec un variateur ACS355, les modules d'extension

satisfont les exigences de CEM de la norme EN/CEI 61800-3 (2004) relative la
compatibilit lectromagntique et de la norme EN/CEI 61800-5-1 (2005) relative
aux exigences de scurit lectrique.
Module d'interface de retours codeurs MTAC-01

Cf. document anglais MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
(3AFE68591091) livr avec l'option.
Module sorties relais MREL-01

Cf. document anglais MREL-01 relay output extension module user's manual
(3AUA0000035974) livr avec l'option.
Module tension auxiliaire MPOW-01

Description
Le module tension auxiliaire MPOW-01 est utilis dans les installations o les
dispositifs de commande du variateurs doivent tre maintenus sous tension en cas
de dfaillance du rseau ou d'interruption pour maintenance. Il alimente la microconsole, le bus de terrain et les E/S en tension auxiliaire.
N.B. : Si vous modifiez un paramtre du variateur lorsqu'il est aliment par le
module MPOW-01, vous devez forcer la sauvegarde des paramtres en rglant
le paramtre 1607 PARAM SAVE sur (1) SAUVE, sinon vous perdrez toutes
vos modifications.
Raccordements
Cblage
Utilisez un cble blind 0,51,5 mm2 (2016 AWG).
Raccordez les signaux de commande comme illustr sur le schma de la section

Identification des bornes ci-aprs. Couple de serrage : 0,8 Nm (7 lbf in).
Identification des bornes

Le schma ci-dessous dcrit les bornes du module MPOW-01, le raccordement du
module l'alimentation externe et la liaison en srie des modules.
Alimentation
externe
SCR
MPOW-01
SCR
+
+24 Vc.c. ou 24 Vc.a. 10 %
La borne SCR est raccorde en
interne la masse analogique
(AGND) du variateur.
+
GND
SCR
+
SCR
SCR
MPOW-01
suivant
Toutes les bornes sont raccordes

entre elles l'intrieur du module
pour permettre la liaison en srie des
signaux.
Spcifications
Tension d'entre : +24 Vc.c. ou 24 Vc.a. 10 %
Charge maxi : 1200 mA eff
Pertes charge maximale : 6 W
La dure de vie normale du module MPOW-01 est de 50 000 heures dans les
contraintes d'environnement spcifies pour le variateur (cf. section Contraintes
denvironnement page 387).
Annexe : Interruption scurise du couple (STO) 415
Annexe : Interruption
scurise du couple (STO)
Cette annexe dcrit le fonctionnement de base de la fonction d'Interruption scurise
du couple (STO) pour l'ACS355. Elle prsente en outre les caractristiques du
programme et les caractristiques techniques pour calculer le systme de scurit.
Principe de base
Le variateur intgre la fonction d'Interruption scurise du couple STO (Safe Torque
Off) conforme aux normes EN 61800-5-2, EN/ISO 13849-1 (2006), CEI/EN 60204-1
(1997), EN 61508 (2002), EN 1037 (1996), et CEI 62061 (2005) (SILCL 3). Cette
fonction correspond galement l'arrt non contrl au sens de la catgorie 0 de la
norme CEI 60204-1
La fonction STO est utilisable dans les cas o il est ncessaire de couper
l'alimentation pour prvenir tout dmarrage intempestif. Elle coupe la tension de
commande des semi-conducteurs de puissance de l'tage de sortie du variateur,
empchant londuleur de produire la tension indispensable la rotation du moteur (cf.
schma ci-aprs). L'utilisation de cette fonction permet d'effectuer des interventions
de courte dure (ex., nettoyage) et/ou de maintenance sur les parties non-lectriques
de la machine sans mettre le variateur hors tension.
416 Annexe : Interruption scurise du couple (STO)
ACS355
+24 V
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
Circuit de
scurit
(interrupteur,
relais, etc.)
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
UDC+
Circuit de
commande
Phase de
sortie
(1 phase
indique)
U2/V2/W2
N.B. :
UDC-
Les contacts dactivation du

circuit de scurit doivent
s'ouvrir/se fermer dans les
200 ms maxi lun de lautre.
La longueur maximale du cble
entre le variateur et l'interrupteur
de scurit est de 25 m (82 ft).
ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de

puissance et auxiliaires du variateur. Par consquent, toute intervention de
maintenance sur des parties lectriques du variateur ou du moteur ne peut se faire
qu'aprs sectionnement du variateur de lalimentation rseau.
N.B. : Il est dconseill d'utiliser cette fonction pour arrter le variateur. Un variateur
en fonctionnement arrt de cette manire dclenchera et s'arrtera en roue libre. Si
ce mode darrt est inacceptable (ex., dangereux), lentranement et la machine
doivent tre arrts selon le mode darrt appropri avant dutiliser cette fonction.
N.B. : Entranements moteurs aimants permanents dans le cas d'une dfaillance
multiple des semi-conducteurs de puissance (IGBT) : Malgr l'activation de la
fonction Interruption scurise du couple (STO), le systme d'entranement est
susceptible de gnrer un couple d'alignement qui fait tourner l'arbre moteur de
180/p degrs maxi, avec p le nombre de paires de ples.
Caractristiques du programme, rglages et diagnostics

Fonctionnement de l'interruption scurise du couple et du
diagnostic
Lorsque les deux entres STO sont excites, la fonction Interruption scurise du
couple (STO) est en attente et le variateur fonctionne normalement. Si l'une des deux
entres est dsexcite, la fonction STO se dclenche, arrte le variateur et bloque le
redmarrage. Le redmarrage n'est possible qu'aprs excitation des deux entres
STO et rarmement de la rponse ventuelle du variateur. Vous pouvez paramtrer
les ractions du variateur selon le tableau ci-dessous.
Paramtre
Valeur de rglage
Description
3025
(1) DEFAUT SEUL Raction du variateur sur activation de la fonction
DIAGNOSTIC STO
STO : dfaut SAFE TORQUE OFF. Mise jour du bit
de dfaut.
(2) ALARME&DEFAU Raction du variateur sur activation de la fonction
STO : alarme SAFE TORQUE OFF si l'arrt et
dfaut SAFE TORQUE OFF si en fonctionnement.
Mise jour des bits de dfaut et d'alarme.
(3) NON&DEFAUT Raction du variateur sur activation de la fonction
STO : aucune alarme si l'arrt et dfaut SAFE
TORQUE OFF si en fonctionnement. Mise jour du
bit de dfaut.
Prrglage usine : Raction du variateur sur activation de la fonction
(4) ALARME SEUL STO : alarme SAFE TORQUE OFF. Mise jour du
bit d'alarme. L'ordre de marche doit tre activ pour
continuer faire fonctionner le variateur.
Si la temporisation de fonctionnement entre les entres est excessive ou qu'une

seule des deux entres STO est dsexcite, l'vnement est toujours considr
comme un dfaut (STO1 LOST ou STO2 LOST). Il ne peut tre modifi. La
dsexcitation d'une seule entre STO n'est pas considre comme fonctionnement
normal. En effet, le niveau d'intgrit diminuerait si une seule voie tait utilise.
Affichage de l'tat de la fonction STO

Lorsque les deux entres STO sont excites, la fonction Interruption scurise du
couple (STO) est en attente et le variateur fonctionne normalement. Si l'une ou les
deux entres STO sont dsexcites, la fonction STO se dclenche de faon
scurise. La rponse correspondante est mise jour selon le tableau ci-aprs.
vnement
STO
Nom du dfaut
Dfaut 0044
SAFE TORQUE
OFF
Dfaut 0045
STO1 LOST
Dfaut 0046
STO2 LOST
Alarme 2035
SAFE TORQUE
OFF
Description
L'interruption scurise du couple
(STO) fonctionne correctement et
le dfaut doit tre rarm avant le
dmarrage.
La voie d'entre 1 de la fonction
STO n'est pas dsexcite mais la
voie 2 l'est. L'ouverture des
contacts de la voie 1 est peut-tre
endommage ou court-circuite.
La voie d'entre 2 de la fonction
STO n'est pas dsexcite mais la
voie 1 l'est. L'ouverture des
contacts de la voie 2 est peut-tre
endommage ou court-circuite.
L'interruption scurise du couple
(STO) fonctionne correctement.
tat
0307 MOT DEF 3
COMM bit 4
0307 MOT DEF 3

COMM bit 5
0307 MOT DEF 3

COMM bit 6
0309 MOT ALARME 2

bit 13
Activation de la fonction STO et temporisation de notification

La temporisation d'activation de la fonction STO est infrieure 1 ms. La
temporisation de notification de la fonction (dlai entre la dsexcitation d'une des
entres STO et la mise jour du bit d'tat) est de 200 ms.
N.B. : Le basculement trs rapide d'une voie STO est susceptible de faire dclencher
le variateur sur dfaut de surintensit ou de court-circuit.
Installation
Raccordez les cbles comme indiqu au schma ci-dessous.
Automate (API)
de scurit
OUT
ACS355
X1C: OUT1
X1C: OUT2
13 23 31
Y1 Y2
Relais de scurit
14 24 32
A1 A2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
GND
Les voies d'entre de la fonction STO peuvent aussi tre alimentes par une source
externe. Le courant d'alimentation requis est 15 mA maxi pour chaque voie STO et la
tension requise est 24 Vc.c. +/-10 %. La borne ngative de l'alimentation doit tre
raccorde la masse analogique (AGND) du variateur.
ACS355
Alimentation
externe +24 Vc.c.
AGND
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
Automate (API)
de scurit
13 23 31
OUT
Y1 Y2
Relais de scurit
14 24 32
A1 A2
GND
La fonction STO peut galement tre raccorde en srie afin de placer plusieurs
variateurs derrire un seul interrupteur de scurit. Si le circuit STO est aliment par
les sorties STO (OUT1 et OUT2), il peut alimenter cinq variateurs maximum. Le
nombre de variateurs dpend de la charge de la tension auxiliaire 24 V (E/S, microconsole, bus de terrain ou circuit STO : 200 mA maxi) qui alimente le circuit STO (cf.
section Raccordement des signaux de commande page 385). Si une alimentation
externe est utilise, toutes les masses analogiques (AGND) des variateurs doivent
tre raccordes au mme point.
N.B. : Les liaisons en srie abaissent le niveau d'intgrit total du systme, qui doit
tre calcul chaque fois pour chaque systme.
Mise en route et mise en service

Vous devez toujours vrifier le fonctionnement et la rponse de la fonction STO avant
la mise en service.
Composants STO
Type de relais de scurit STO
Rgles gnrales
Sortie
Nbre de chemins de courant
Capacit de la tension de
commutation
Capacit du courant de
commutation
Tempo de commutation maxi
entre les contacts
Exemple 1
Type et fabricant
Marquages
Exemple 2
Type et fabricant
Marquages
CEI 61508 et/ou EN/ISO 13849-1

2 chemins indpendants (1 par chemin STO)
30 Vc.c. par contact
100 mA par contact
200 ms
Relais de scurit simple homologu SIL3
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 de Phoenix Contacts
EN 954-1, cat. 4 ; CEI 61508, SIL3
Logique de scurit paramtrable
PNOZ Multi M1p de Pilz
EN 954-1, cat. 4 ; CEI 61508, SIL3; et ISO 13849-1, PL e
Raccordement STO
Entre alim. externe STO
Impdance d'entre
24 Vc.c. 10 %, charge 25 mA
Ren = 2 kohm
Charge
Sortie
12 mA / voie
Charge maxi 200 mA selon charge des E/S
Cble STO
Type
2x2 cbles basse tension paires torsades blindage unique
Section du conducteur
1,50,25 mm2 (1624 AWG)
Longueur maxi
25 m maxi entre les entres STO et le contact d'activation
Couple de serrage
0,5 Nm (4.4 lbfin)
Normes de scurit applicables

SIL
CEI 61508
3
PFH
HFT
SFF
EN/ISO 13849-1
PL
e
6,48E-09
(6,48 FIT)
1
91%
CEI 62061
SILCL 3
Catgorie 3
MTTFd
DCavg
470 ans
18%
Abrviations
Abrviation
CCF
Rfrence
EN/ISO 13849-1
Description
Dfaillance de causes communes (%)
DCavg
FIT
HFT
EN/ISO 13849-1
CEI 61508
Degr de couverture du diagnostic moyen

Taux de dfaillance : 1E-9 heures
Tolrance aux dfaillances matrielles
MTTFd
EN/ISO 13849-1
PFHd
PL
CEI 61508
EN/ISO 13849-1
SFF
SIL
CEI 61508
CEI 61508
Temps moyen avant panne dangereuse (Nbre total

d'units de vie) / (Nbre de dfaillances dangereuses non
dtectes) au cours d'une priode de mesure donne ou
dans des conditions spcifies
Probabilit de panne dangereuse par heure
Niveau de performance : correspond aux niveaux SIL ae
Proportion de dfaillances en scurit (%)
Niveau d'intgrit de scurit
STO
EN 61800-5-2
Interruption scurise du couple (STO)
Maintenance
Vous devez vrifier annuellement le fonctionnement et la rponse de la fonction STO.
Informations supplmentaires
Informations sur les produits et les services
Adressez toute demande sur le produit votre correspondant ABB, en indiquant le
code type et le numro de srie du variateur en question. Les coordonnes des
services de ventes, dassistance technique et de services ABB se trouvent
l'adresse www.abb.com/drives, en slectionnant Sales, Support and Service
network (Contact Services l'international).
Formation sur les produits

Pour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB,
rendez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez Training courses (Formation).
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB

Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Rendez-vous sur
www.abb.com/drives et slectionnez Document Library Manuals feedback form
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Documents disponibles sur Internet

Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au
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Document Library. Vous pouvez alors parcourir la bibliothque ou entrer un critre
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Division Produits Automation
Activit Moteurs, Machines & Drives
300, rue des Prs Seigneurs
Z.A. La Boisse - BP 90145
01124 Montluel Cedex
FRANCE
Tlphone
0 810 020 000
Tlcopieur
0 810 100 000
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Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355

Option manuals and guides

Maintenance manuals and guides

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2010 ABB Oy. Tous droits rservs

Table des matires 5

Table des matires

6 Table des matires

5. Prparation aux raccordements lectriques

Table des matires 7

8. Mise en route, commande par E/S et identification moteur

10. Macroprogrammes dapplication

8 Table des matires

Table des matires 9

10 Table des matires

Table des matires 11

12. Signaux actifs et paramtres

12 Table des matires

14. Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau

15. Localisation des dfauts

Table des matires 13

16. Maintenance et diagnostic matriel

17. Caractristiques techniques

14 Table des matires

18. Schmas d'encombrement

19. Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)

20. Annexe : Modules d'extension

Table des matires 15

21. Annexe : Interruption scurise du couple (STO)

16 Table des matires

N'intervenez jamais sur le variateur, le moteur ou son cblage sous tension.

Vous ne devez procder aucun essai dilectrique ni rsistance d'isolement sur

Entranements moteur aimants permanents

Vrifiez labsence effective de tension sur les bornes de puissance du variateur

En cas de perage dun lment, vitez toute pntration de poussire dans le

Assurez-vous que le refroidissement est suffisant.

Exploitation et mise en route

Avant de configurer le variateur et de le mettre en service, assurez-vous que le

qui sadresse ce manuel ?

L'ACS355 (page 25) dcrit brivement le principe de fonctionnement,

Montage (page 31) explique la procdure de vrification du site d'installation, de

Prparation aux raccordements lectriques (page 37) explique la procdure de

Raccordements (page 47) prsente la procdure de mesure de la rsistance

Vrification de l'installation (page 57) contient les lments vrifier concernant

Micro-consoles (page 73) dcrit les touches de commande de la micro-console,

Macroprogrammes dapplication (page 111) dcrit brivement chaque

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Maintenance et diagnostic matriel (page 367) contient les consignes de

Caractristiques techniques (page 373) contient les caractristiques techniques

Schmas d'encombrement (page 395) contient les schmas dencombrement du

Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) (page 405) explique la procdure

Annexe : Modules d'extension (page 409) dcrit le module d'extension de tension

Annexe : Interruption scurise du couple (STO) (page 415) dcrit la fonction

Informations supplmentaires (troisime de couverture, page 423) explique

Catgorisation par taille

Organigramme d'installation et de mise en service

Dtermination de la taille de votre variateur :

L'ACS355 : Rfrence des variateurs page 29

Prparation linstallation : slection des

Prparation aux raccordements lectriques