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Villegas Lpez Sindehui Gabriela

Cinemtica y Dinmica

1.- Investiga a qu se denomina el pndulo simple.


2.- Expresa las ecuaciones qu determinan el pndulo simple.
3.- Las ecuaciones anteriores slo son vlidas para un rango de
amplitud (ciertos grados) explica por qu.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del
punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular,


un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m son dos

el peso mg

La tensin T del hilo

Descomponemos
el
peso
en
la
accin
simultnea
de
dos
componentes, mgsenq en la direccin tangencial y mgcosq en la direccin
radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de


su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q
determinar la tensin T del hilo.

podemos

La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de


equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosq0

Villegas Lpez Sindehui Gabriela


Cinemtica y Dinmica

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se


transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es
solamente potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es
parte cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva
v2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda es
T=mg(3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin
angular . Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la
posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo,
cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.


La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mgsenq
La relacin entre
la
aceleracin
angular a es at=a l. La ecuacin del
de ecuacin diferencial

tangencial at y
movimiento se

la
aceleracin
escribe en forma

(1)

Medida de la aceleracin de la gravedad


Cuando el ngulo q
es pequeo entonces,
describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es

senq q , el

pndulo

Villegas Lpez Sindehui Gabriela


Cinemtica y Dinmica
q =q0sen(w t+j )
de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos


cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una
distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un
punto P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es
la fuerza sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.


En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos
relativos a la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres
(5.981024 kg). La aceleracin g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica

Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde
una altura h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo
celeste.

Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de


longitud l. Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de
la medida y se calculan el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se
despeja g de la frmula del periodo.
De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

Villegas Lpez Sindehui Gabriela


Cinemtica y Dinmica
Se representan los datos "experimentales" en
un sistema de ejes:

P2/(4p2) en el eje vertical y

La longitud del pndulo l en el eje


horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la


aceleracin de la gravedad g.

4.- Investiga qu es el movimiento armnico simple.


5.- Expresa las ecuaciones qu determinan el movimiento armnico simple.

Cuando

las fuerzas

restauradoras que

actan

sobre

la

partcula

son proporcionales a la distancia al punto de equilibrio, decimos que se


produce un movimiento armnico simple (m.a.s), tambin conocido como
movimiento vibratorio armnico simple (m.v.a.s.). En general, dichas fuerzas
restauradoras siguen la ley de Hooke:
F =kx
Una partcula o sistema tiene movimiento armnico simple (m.a.s.) cuando
vibra bajo la accin de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la
distancia respecto a la posicin de equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armnico simple
pues, como puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional
a la distancia al punto de equilibrio.

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