1.

Esfuerzos

Conciderese un cuerpo macroscopico deformable constituido por una cantidad finita de elementos diferenciales de masa dm, cada uno de los cuales
presenta escencialmente las mismas caractersticas fsicas que el cuerpo en su
totalidad, a execepcion de su masa.

Figura 1: Elemento diferencial de masa de un cuerpo macroscopico

Imagnese ahora que el cuerpo se ve alterado por una fuerza. Puede suponerse que esa fuerza act
ua sobre cada uno de los elementos de masa dm,
que al integrarse da como resultado la fuerza total aplicada F~ (f uerza de
cuerpo ).
Z
~
F = f~dm
(1.1)

Figura 2: Elemento diferencial de masa dm el cual resiente los efectos de una

fuerza de cuerpo f~
La integral que se propone no es facil de realizar ya que cada elemento
puede ser mas masivo que otro. Para librar este impedimento vale la pena
hacer una subtitucion del elemento diferencial dm.
dm =

dm
dV dV
dV
1

Donde representa la densidad de la masa del cuerpo y dV es un elemento

diferencial de volumen. Substituyendo dm se debe evaluar la integral sobre
el volumen del cuerpo.
Z
~
F =
f~dV
(1.2)
V

Como ya se menciono F~ representa agentes fsicos que act

uan sobre la materia
los cuales pueden ser:
1. Cuerpos masivos
2. Cargas electricas
Debido a la aparicion de estos agentes externos habra otra clase de urgencias
que todo cuerpo continuo, macroscopico debe registrar. Estos nuevos agentes
fsicos surgen en el interior y se conocen como fuerzas de traccion o de fuerzas
de V an der W aals.
Hay que recordar que cualquier cuerpo material esta compuesto de atomos
y moleculas (redes cristalinas en metales) entrelazadas entre s a traves de
fuerzas electricas.
En general en el seno de cualquier cuerpo, los atomos departen entre s una
serie de democracia donde se intercambian electrones unos con otros.
En el interior del cuerpo la fuerza neta que experimenta cualquiera de los componentes ultramicroscopicos del mismo, debido a la presencia de los demas es
igual a cero (las fuerzas atomicas estan equilibradas), pero sobre su superficie
las cosas son diferentes ya que los atomos que ah se encuentran solamente
se relacionan una porcion de sus vecinos, entonces la resultante es la fuerza
de traccion.
I
~tdS
T~ =
(1.3)
B

Se define entonces al vector de traccion como una fuerza por unidad de

superficie
~t = [ N ]
m2
En cada uno de los elementos diferenciales de superficie dS sobre la frontera B del cuerpo, se le puede asociar un vector de traccion.
Las fuerzas de cuerpo y de traccion son dos clases de agentes fsicos que
act
uan siempre sobre los cuerpos deformables. Estas clases estan en todo
momento compitiendo para cambiar la configuracion del medio continuo.
2

Figura 3: Vectores normales ~n distribuidos sobre cada elemento dS conteido

en B
Un cuerpo deformable que esta en equilibrio significa que hay un empate
entre las fuerzas de cuerpo y de traccion esto es que la suma vectorial de
ellas es igual a cero.
F~ + T~ = 0
(1.4)
Z

f~dV +

~tdS = 0

(1.5)

Cauchy propuso que el vector de traccion sobre cada elemento de superficie

de un cuerpo, se puede poner en correspondencia directa con el vector unitario
normal a la superficie en un punto especfico.
~t = ~n

(1.6)

Substituyendo esta expresion en la integral de las fuerza total de traccion

para un cuerpo T~ tenemos entonces
I
~
~
T =
dS
(1.7)
B

~
~ndS = dS
Aplicando ahora el teorema de Gauss a 1.7 para la divergencia de un campo
tendremos
I
Z
dS
divdV
(1.8)
B

El teorema de la divergencia de Gauss establece que para cualquier campo

vectorial V~
I
Z
~ =
V~ dS
div V~ dV
B

este resultado se puede generalizar para campos tensoriales de cualquier orden.

Entonces si el resultado que propone 1.5 resulta ser cierto tanto para el
cuerpo en su totalidad como para cualquiera de sus partes y si realmente se
encuentra en equilibrio traslacional, entonces se llega a la conclusion que el
integrando es nulo quedando solamente.
f~ + div = 0

(1.9)

Supongase ahora que agentes externos f~ afectan a un cuerpo macroscopico

como el que se muestra en la siguiente F igura 4

Figura 4: Representacion de las componentes de un vector de traccion actuando sobre un elemento de superficie, que al extraerse del cuerpo se podra
ver que en realidad es un elemento diferencial c
ubico
La fuerza neta transmitida se puede descomponer en un conjunto de vectores fuerza por unidad de superficie que emergen o apuntan al interior de
cada uno de los elementos. Se puede ver en la F igura 5 que sobre las caras
x , y , z del cubo se descompone la fuerza de traccion T en sus componentes
cartesianas.

Figura 5: Fuerza de traccion descompuesta en sus componentes Tx , Ty y Tz

, en cada una de las caras del cubo

Txx Txy Txz
xx xy xz nx
Tyx Tyy Tyz = yx yy yz ny

Tzx Tzy Tzz
zx zy zz
nz

(1.10)

Representandonos 1.10 en forma de matriz los terminos ij del tensor de

esfuerzos , el cual es un ente matematico utilizado para describir las componentes de una fuerza por su unidad de superfice que act
ua sobre una porcion
cualquiera de un cuerpo.

2.
2.1.

Deformaciones
Cuerpo Deformable

Un cuerpo deformables es todo aquel trozo de alg

un material solido o
fluido cuyas propiedades fsicas estan bien definidas en cada uno de sus puntos y tiene la cualidad de cambiar su forma cuando alg
un agente externo
altera en su condicion de equilibrio. De acuerdo con esta definicion se incluye
practicamente a todos los cuerpos conocidos.

2.2.

El Campo de Desplazamientos

Para iniciar el estudio de las deformaciones que sufre un cuerpo se le

impondran dos condiciones:
1. Homogeneo Un punto material es igualmente representativo de otro,
no existen puntos privilegiados
5

2. Isotropo No hay direcciones privilegiadas, si se estudian las propiedades de un cuerpo en una direccion, seran escencialmente las mismas
habiendo escogido otras.
Teniendo en cuenta estas condiciones se presenta el siguiente cuerpo por
medio de la F igura 6 el cual representa la configuracion del cuerpo y la
localizacion de puntos especficos previos a la deformacion.

Figura 6: Ubicacion de un n n
umero de puntos sobre un cuerpo tomando
como marco de referencia los ejes x, y, z
Ahora imaginemos que el cuerpo representado por la F igura 6 es afectado
por la aparicion de un agente externo f~ , la situacion hipotetica se puede
ilustrar por medio de la F igura ??.

Figura 7: Cuerpo afectado por un agente externo f~ de naturaleza tensionante

6

Se presenta por medio de la F igura 8 la afectacion que causo el agente

externo f~ a la configuracion original del cuerpo, tambien esta representacion
se puede entender como una distribucion espacial de una magnitud vectorial
ya que a cada punto representado en la F igura 8 se le puede asociar un
vector de posicion y medir el cambio de posicion que sufrio cada punto por
medio del vector ~u , el cual se puede apreciar de forma mas detallada por
medio de la F igura 9

Figura 8: Comparacion entre la configuracion original y la deformada, se

puede apreciar el cambio de posicion de los puntos lo que ha generado un
campo de desplazamientos ~u
Pude verse que la descripcion de la F igura 9 , se menciona que u es
tambien funcion de la coordenada z = x3 resultando contradictorio con las
ilustraciones presentadas con anterioridad las cuales se encuentran en un
espacio bidimensional, esto se ha hecho por motivos practicos para poder
prepresentar de una forma clara el campo de desplazamientos.
Notese que tambien se hizo un cambio en el sistema de referencia x, y, z se
convierten en x1 , x2 , x3 , esto se hace para facilitar las deducciones que a
continuacion vamos a presentar. Fijemonos en la F igura 9 podemos observar
que:
1. xi Representa las componentes primitivas del vector de posicion de un
punto dentro del cuerpo
2. u(x1 , x2 , x3 ) Es el vector de desplazamientos
7

Figura 9: Representacion del cambio de componentes del vector xi

(primitivas) a las (nuevas) yi debido a un desplazamiento u(x1 , x2 , x3 ) ,
(x1 , x2 , x3 ) = (x, y, z)
3. yi Es el vector de posicion del punto expresado en sus nuevas componentes despues del desplazamiento
Desarrollando las componentes nuevas con las primitivas y el vector de
desplazamientos de acuerdo al calculo diferencial tenemos
dyi = dxi +

ui
dxi
xk

i, k = 1, 2, 3 desarrollando (2.1) tenemos

u1 u1
dy1 dx1
x1
x2
u2
2
dy2 = dx2 + u
x1
x2

u3
u3
dy3
dx3
x
x
1

(2.1)

u1
x2 dx1
u2
dx2
x2

u3
dx3
x2

(2.2)

La sugerencia que proponen (2.1) y (2.2) es que un punto material esta situado en una posicion tan proxima como se quiera de otro, despues de la
deformacion ambos puntos seguiran estando muy cercanos entre s.
Se puede escribir (2.1) nuevamente en una forma ligeramente distinta
dyi = (ki +

ui
)dxk i, k = 1, 2, 3
xk
8

(2.3)

Se puede decir que (2.3) es ahora la expresion diferencial de una transformacion de coordenadas donde dyi son las nuevas en tanto que dxk son las
primitivas, visto desde otra perspectiva (2.3) es un mapeo que pone en correspondencia dos sistemas de coordenadas muy parecidos entre ellos.
As la deformacion de un cuerpo puede ser interpretada geometricamente
como una transformacion de un sistema coordenado a otro. Es necesario
descomponer el tensor gradiente de deformacion para eliminar aquellos elementos que no contribuyen a la distorsion, esto lo hacemos a traves de descomponer el tensor en su parte simetrica y antisimetrica expresada por:
1
1
B = (B + B T ) + (B B T )
2
2
La parte que contribuira a la distorcion sera la parte simetrica de la descomposicion que se presento con anterioridad
1 ui uj
+
)
ij = (
2 xj
xi
Las componentes del tensor de deformaciones ij vendran a ser
11 =

u1
x1

1 u1
12 = (
+
2 x2
1 u1
13 = (
+
2 x3
1 u2
21 = (
+
2 x1
u2
22 =
x2
1 u2
23 = (
+
2 x3
1 u3
31 = (
+
2 x1
1 u3
32 = (
+
2 x2
u3
33 =
x3
9

u2
)
x1
u3
)
x1
u1
)
x2

u3
)
x2
u1
)
x3
u2
)
x3

(2.4)

3.

Conceptos Importantes

Para propositos de este curso basta con entender los conceptos de los
elementos que conforman la teora de la Elasticidad Lineal que hemos visto
hasta ahora los cuales son

3.1.

Tensor de esfuerzos

El T ensor de esf uerzos es un ente matematico cuya representacion matricial se compone de una matriz simetrica de 3x3 cuyos elementos sobre su
diagonal principal tienen la siguiente representacion fsica.

Figura 10: Representacion fsica de la diagonal principal del tensor de esfuerzos, se puede notar que los esfuerzos xx , yy y zz se aplican transversalmente
al plano. Se les suele denominar como esf uerzos normales o axiales
Si tuviesemos una condicion de esf uerzos como el de la F igura 10 el
tensor de esf uerzos tendra la siguiente forma:

xx 0
0
0 yy 0
0
0 zz
10

Por otro lado los elementos restantes del tensor de esf uerzos aquellos
que se localizan fuera de la diagonal principal se les denomina esf uerzos
cortantes los cuales representamos a traves de la F igura 11.

Figura 11: Representacion fsica de los elementos del tensor de esfuerzos que
se encuentran fuera de la diagonal principal
Generalmente una condicion de esfuerzos cortantes la genera un par de
f uerzas el cual se forma por dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en sentidos
contrarios como lo muestra la F igura 12.

11

Figura 12: Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo las cuales generan esfuerzos
cortantes xy = yx
Para un caso hipotetico de esf uerzo
tensor de esf uerzos seran

0 xy
yx 0
zx zy

cortante puro las componentes del

xz
yz
0

Conciderando que :
1. xy = yx
2. xz = zx
3. yz = zy
simplificamos de manera conciderable la representcion matricial del tensor de
esf uerzos de tal forma que suponiendo que un cuerpo se le aplican esfuerzos

12

en todas direcciones tendremos.

xx

yy

zz

xy

yz

zx

3.2.

Deformaciones

Al igual que en los esf uerzos los elementos que constituyen al tensor
de def ormaciones tienen su interpretacion fsica, as las componentes dentro
de la diagonal principal se les denomina def ormaciones normales xx , yy
y zz las cuales indican cambios de volumen mas no de forma, esto se puede
apreciar en la F igura 13

Figura 13: Representacion de las def ormaciones normales indican un cambio de volumen, la forma se conserva ya que no se presentan deformaciones
cortantes que puedan distorsionar la configuracion original
En terminos matematicos podemos presentar a la F igura 13 de la si-

13

guiente manera

xx 0
0
0 yy 0
0
0 zz
Aquellas componentes que nos arrojaran informacion sobre el cambio de
forma son las que se encuentran fuera de la diagonal principal de ij conocidas
tambien como def ormaciones cortantes

0 xy xz
yx 0 yz
zx zy 0

Figura 14: Representacion de las def ormaciones cortantes indican un cambio

angular, la forma original se distorsiona debido a rotaciones

14

3.3.

Ecuaci
on Constitutiva de la elasticidad lineal

La ley de Hooke es una ecuacion constitutiva u

til en la fase elastica lineal
de un solido cuando se somete a un esfuerzo.
La expresion matematica que nos describe la Ley de Hooke para solidos
elasticos lineales .
  
= E
(3.1)
Donde E en (3.1) se le conoce como tensor de dureza o de rigidez del cuerpo el cual viene a ser la generalizacion del modulo de elasticidad lineal y es
diferente en cada tipo de material, este tensor describe la rigidez elastica de
cada material en funcion de su temperatura.
Mostramos las componentes del tensor de rigidez E en su arreglo matricial tomando en cuenta un estado de esfuerzos tridimensional, haciendo uso
E
E
y = 2(1+)
la ecuacion (3.1) se
de los coeficientes de Lame = (1+)(12)
presenta de la siguiente forma.

+
2

0
0
0

xx

xx

+ 2

0 0 0
yy
yy

+ 2 0 0 0 zz
zz
(3.2)
=
0
xy
0
0
0 0
xy

yz
0
0
0
0 0

yz

zx
zx
0
0
0
0 0
Mintras que para un estado de esfuerzos bidimensional (3.1) se presenta como:

1 0 xx
xx
E
yy =
1 0 yy
(3.3)
1 2

1
xy
0 0 2
xy

15

La letra representa una constante elastica llamada relacion de P oisson

que proporciona una medida de la reduccion de la seccion del cuerpo cuando se estira longitudinalmente entonces se adelgaza en las direcciones perpendiculares al estiramiento, teoricamente todo esfuerzo axial que produzca
elongacion implica una contraccion transversal.

Figura 15: Se observa un especimen cargado axialmente produciendo una

deformacion axial en direccion y, se observa que su seccion transversal se ha
visto reducida debido a la elongacion sufrida

16

3.4.

Ejemplo

Concidere un cubo sometido al siguiente estado de esf uerzos tridimensional con un E = 1.2E05M P a y = 0.33:

150M
P
a

xx

75M
P
a

yy

zz
25M P a
=
45M P a
xy

55M
P
a

yz

zx
15M P a
Obtenga:
1. La matriz de rigidez E
2. La matriz de f lexibilidad E 1
3. Las deformaciones debido a los esfuerzos aplicados
Sabemos que Ley de Hooke expresada en las ecuaciones (3.1) y (3.2) calcula
el estado de esfuerzos deacuerdo a las deformaciones experimentadas por el
cuerpo , entonces calculamos la matriz de rigidez partiendo de la informacion
que nos arroja (3.2).

1.777E05 8.757E04 8.757E04

0
0
0
8.757E04 1.777E05 8.757E04

0
0
0

8.757E04 8.757E04 1.777E05

0
0
0

0
0
0
4.511E04
0
0

0
0
0
0
4.511E04
0
0
0
0
0
0
4.511E04
Hemos calculado la matriz de rigidez, tenemos el vector de esfuerzos y como
incognitas las deformaciones, para despejarlas calculamos la matriz inversa
de E obteniendo la matriz de f lexibilidad representada por E 1 y as poder
calcular las deformaciones.
  1  
= E

17

(3.4)


8.333E 06 2.75E 06 2.75E 06
0
0
0
150

2.75E 06 8.333E 06 2.75E 06

0
0
0
75

2.75E 06 2.75E 06 8.333E 06

0
0
0
25

45
0
0
0
2.216E 05
0
0

55
0
0
0
0
2.216E 05
0

0
0
0
0
0
2.216E 05
15

Calculamos entonces por medio de (3.4) las deformaciones causadas por el

estado de esfuerzos presentado con anterioridad. Ahora observaremos la configuracion del cubo despues de la deformacion.

xx
9.75E 04

1.437E

04

yy

zz
4.104E 04
=
9.975E 04
xy

1.219E

03

yz

zx
3.325E 04

18