b) Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la

funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z).

Definicin y representacin de la funcin de transferencia
en tiempo discreto
>> num=[1.7 0.782]
num =
1.7000 0.7820
>> den=[1 1 0.5]
den =
1.0000 1.0000 0.5000
>> printsys(num,den,'z')
num/den =
1.7 z + 0.782
-------------z^2 + z + 0.5
>> Ts=1
Ts =
1
Conversin de la funcin de transferencia de tiempo
discreto, con un periodo de muestreo de 1 segundo, al
sistema de tiempo continuo.
>> [numd,dend]=d2cm(num,den,Ts,'zoh')
numd =
0
1.3374
5.6309
dend =
1.0000 0.6931 5.6718

 Determinacin de la funcin de transferencia en tiempo

continuo equivalente de T(z)
>> G=tf(numd,dend)
G=
1.337 s + 5.631
---------------------s^2 + 0.6931 s + 5.672
Continuous-time transfer function.

c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no

muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).
Respuesta
continuo.

escaln

unitario

del

sistema

en

tiempo

>> step (G)

>> xlabel('Tiempo en segundos');ylabel('Amplitud');
>> title('Respuesta escaln unitario del sistema continuo G(s)=(1.337 s + 5.631)/(s^2 +
0.6931 s + 5.672)')
>> grid