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Mtodos energticos de clculo de

estructuras planas: el Principio de


Conservacin de la Energa

Apellidos, nombre
Departamento
Centro

Basset Salom, Luisa (lbasset@mes.upv.es)


Mecnica de Medios Continuos y Teora de
Estructuras
Escuela Tcnica Superior de Arquitectura
Universitat Politcnica de Valncia

1 Resumen de las ideas clave


Uno de los mtodos energticos aplicables a estructuras planas es el Principio de
Conservacin de la Energa, PCE.
En este artculo, tras explicar los conceptos de trabajo y energa de deformacin y
establecer las hiptesis de partida, se formular la expresin de este principio,
aplicndolo mediante un ejemplo prctico.

2 Introduccin
El Principio de Conservacin de la Energa es aplicable, entre otros, al campo de las
estructuras. Aunque proporciona una nica ecuacin de balance energtico, es
uno de los mtodos energticos que permite la obtencin de reacciones en
estructuras resueltas cinemticamente o de movimientos concretos en una
estructura resuelta estticamente, siendo sta ltima su aplicacin ms habitual. Si
hay una fuerza puntual actuando en ese punto y en la direccin del movimiento, y
esa fuerza es la nica que genera un trabajo exterior, en la ecuacin de balance
habr una nica incgnita que ser el movimiento buscado.
Las fuerzas exteriores que actan sobre una estructura generan diferentes tipos de
trabajos modificando la energa del sistema. Estas magnitudes se relacionan
mediante la ecuacin de balance energtico del Principio de Conservacin de la
Energa, interviniendo el trabajo elstico (We) y la energa de deformacin (U) o
bien el trabajo complementario (W*) y la energa de deformacin complementaria
(U*). Se explicarn estas magnitudes y sus expresiones, calculando su valor a partir
de un ejemplo prctico.

3 Objetivos
EL alumno, tras la lectura de este documento, ser capaz de:
Distinguir entre trabajo de las fuerzas exteriores, trabajo elstico y trabajo
complementario y obtener sus expresiones en el caso de una estructura plana
con comportamiento elstico y lineal
Obtener la expresin de la energa de deformacin y de la energa de
deformacin complementaria en el caso de una estructura plana con
comportamiento elstico y lineal
Determinar si es aplicable el PCE para la obtencin del movimiento deseado y,
si no lo es, simplificar la estructura para que lo sea.
Obtener el movimiento mediante el PCE

4 El Principio de Conservacin de la Energa


4.1 Concepto elemental de trabajo y energa
Trabajo y energa son conceptos relacionados entre s: las fuerzas del sistema
producen trabajo y el sistema posee energa, de modo que el trabajo se
desarrolla a expensas de una modificacin de la energa. Ambas magnitudes

dependen del tipo de fuerzas (externas, internas,), de la forma de actuacin


de las fuerzas (instantnea, esttica, ) y de las caractersticas del slido sobre el
que acten (rgido, deformable).
Se puede definir el trabajo como la accin de producir un cambio de
configuracin del sistema bajo la actuacin de una o ms fuerzas, por tanto,
producen trabajo los campos de fuerzas sobre los campos de desplazamiento en
su direccin. Desde el punto de vista estructural podemos considerar tres tipos de
trabajo: Trabajo de las fuerzas exteriores (Wext), Trabajo elstico (We) y Trabajo
complementario (W*)
Se puede definir la energa como la capacidad que tiene un sistema de producir
un trabajo, es decir, de cambiar su configuracin. No es, por tanto, un concepto
absoluto sino relativo entre dos estados. Las formas de energa presentes en el
mbito de las estructuras son la energa potencial, energa cintica, energa
elstica o de deformacin, energa de disipacin por rozamiento o friccin.

4.2 Trabajo total de las fuerzas exteriores (Wext), Trabajo


elstico (We) y Trabajo complementario (W*)
El trabajo total de las fuerzas exteriores (Wext) se produce cuando una fuerza se
desplaza con las siguientes condiciones:
Puesta en carga sbita o instantnea
Fuerzas y desplazamientos con su valor final (total)
En el caso de una barra en voladizo sobre la que acta una fuerza axial (figura 1)
el trabajo ser:
W ext Pf f

f: Desplazamiento (valor final o total), variable independiente


Pf: fuerza axial (valor final o total), variable dependiente
P

Pf
Pf

Wext

f
0

Figura 1. Trabajo de las fuerzas exteriores. Carga axial. Representacin grfica


El Trabajo elstico (We) y el trabajo complementario (W*) se producen con las
siguientes condiciones
Puesta en carga lenta o esttica
La fuerza y los desplazamientos aumentan lentamente de 0 a su valor
final
Debe conocerse la relacin entre fuerzas y desplazamientos y viceversa
En el trabajo elstico (We), la variable independiente es el desplazamiento () y
la variable dependiente es la fuerza (P), mientras que en el caso del trabajo
complementario (W*), la variable independiente es la fuerza (P) y la variable
dependiente el desplazamiento ().

Para el ejemplo anterior, las expresiones de ambos trabajos, representados


grficamente en la figura 2, son las siguientes:
Comportamiento elstico pero NO LINEAL:
We

P( ) d

W*

Pf

(P) dP

Comportamiento elstico y LINEAL:


f

W e P( )d
0

k d k

f2 1
Pf f
2
2

Pf

W * (P)dP
0

P = f()

=P/k
P=k

Pf

We

We
0

P2 1
P
dP f Pf f
k
2k 2

= f(P)

Pf

Pf

NO LINEAL

LINEAL

We+W*=Wext
We=W*

We+W*=Wext

Figura 2. Trabajo elstico y complementario. Representacin grfica


Cuando actan varias fuerzas el trabajo total de las fuerzas exteriores, el trabajo
elstico y el trabajo complementario sern la suma del trabajo realizado por
cada una de ellas. Veamos un ejemplo:
Ejemplo 1 (figura 3)
Trabajo de las fuerzas exteriores:
L1

L1

W ext W extP1 W ext q W extM P1dx A ( q x )u1(x)dx ( q y )v 1(x)dx MB


(qx, qy son negativos por su sentido respecto a los ejes locales de la barra 1)

Trabajo elstico (comportamiento elstico y lineal):


L1 1
L1 1
1
1
W e W eP1 W e q W eM P1dx A
( q x )u1 (x)dx
( q y )v 1 (x)dx M B
0 2
0 2
2
2
Trabajo complementario (comportamiento elstico y lineal):

W q WM
W WP1

L1 1
L1 1
1
1
P1dx A
( q x )u1(x)dx
( q y )v 1(x)dx M B
0
0
2
2
2
2

qy
qx

1
M

P1
A

RxC
RMC

RyC

RxD

dxB

B
1

dyA

dyB

RyD

u1(x), u1(x)
v1(x), v1(x)

3
D u3(x), u3(x)
v3(x), v3(x)

u2(x), u2(x)
v2(x), v2(x)

Y
D

dxA

C
X

dxC, dyC , C=0

D
dxD, dyD =0

Figura 3. Ejemplo1: fuerzas exteriores y desplazamientos.

4.3 Energa de deformacin (U) y energa de deformacin


complementaria (U*)
A medida que la estructura se deforma, con una puesta en carga lenta o
esttica y suponiendo un comportamiento elstico (lineal o no lineal) las fuerzas
internas producen un trabajo llamado trabajo interno, que es siempre negativo.
La energa de deformacin (U) o energa potencial interna es la capacidad que
tienen las fuerzas internas de producir ese trabajo, en virtud del estado
deformado de la estructura. Es, por tanto, la energa elstica que se acumula a
medida que sta se deforma. Es siempre positiva. Su magnitud complementaria
es la energa de deformacin complementaria (U*)
Si en la energa de deformacin la variable independiente son deformaciones y
la variable dependiente las tensiones (=f()), en la energa de deformacin
complementaria (U*), la variable independiente son las tensiones y la variable
dependiente las deformaciones ( =f()).
La expresin general es:

U*

() d dV

U0 dV

(U0: densidad de energa de deformacin)

U*0 dV

() d dV

(U0*: densidad de energa de deformacin complementaria)

En la figura 4 se puede ver la representacin grfica de la densidad de energa


de deformacin en el caso de la barra con carga axial de la figura 1.

= f()

xf

= /k

xf

= f()

U0*

U0

xf

NO LINEAL

xf

U0*

( ) d

U0=U0*

U0

U0
0

=k

U0*

xf

( ) d

U0

xf

xf

LINEAL
E d


1
1
xf xf U0*
d xf xf
0 E
2
2
xf

Figura 4. Densidad de energa de deformacin normal y complementaria.


Carga axial. Representacin grfica
La energa de deformacin de una estructura de barras es la suma de la energa
de deformacin de cada barra.
Retomemos el ejemplo 1 (figura 3) del que hemos calculado la expresin del
trabajo. La expresin de la energa de deformacin y de la energa de
deformacin complementaria, suponiendo un comportamiento elstico y lineal y
despreciando la deformacin por cortante, ser la siguiente:
Energa de deformacin:

U U1 U 2 U3 Uaxil1 U flector1 Uaxil2 U flector 2 Uaxil3 U flector 3

AXIL: x=u(x)
Uaxil

U0 dV

E d dV

1
E 2x dV
2

1
2

E u '(x) dA dx
2

1
2
E A u '(x) dx
2

FLECTOR: x=yv(x)
Uflector U0 dV
V

E d dV

L
L1
1 2
1
2
2

E x dV Ey2 v ''(x) dA dx EI v ''(x) dx


0
A
0
2
2
2

Energa de deformacin complementaria:


*
*
*
U * U1* U *2 U3* Uaxil1
U *flector1 Uaxil2
U *flector 2 Uaxil3
U *flector 3

AXIL: x=N(x)/A
U axil *

*
V U 0 dV V 0 Ex d dV

1 2x
dV
2 E

1 N( x ) 2

dA dx
2
A 2 EA

1 N( x )
dx
2 EA
2

FLECTOR: x=[M(x)y]/I
U flector *

*
V U0 dV V 0 Ex d dV

1 2x
dV
2 E

1 M(x)2

y 2 dA dx
A 2 EI2

1 M(x)
dx
2 EI
2

4.4 El Principio de Conservacin de la Energa (PCE)


Partiendo de una puesta en carga lenta, en un proceso isotrmico y adiabtico,
la ecuacin de balance energtico del PCE es la siguiente:
We = U, o bien, desde el punto de vista complementario, W* = U*
Si el comportamiento, adems de elstico, es lineal, como: W* = We y U = U*,
entonces:
W* = We = Wext/2 = U = U*
Puede utilizarse para la obtencin de una fuerza incgnita en la direccin y
punto de aplicacin de un movimiento conocido (We=U) o bien para la
obtencin de un movimiento incgnita en la direccin y punto de aplicacin de
una fuerza conocida (W*=U*).
Al disponer de una nica ecuacin de balance energtico, slo puede haber
una incgnita y sta debe estar en la ecuacin. Adems, la estructura debe
estar resuelta cinemticamente (We=U) o estticamente (W*=U*).
Aplicaremos el PCE al clculo de la flecha en el punto de aplicacin de la carga
en la estructura de la figura 5.
Datos: EA1=546000 kN, EA2=4153800 kN, EI2=121128 kNm2

A
3m

240 kN
1

C
4m

6m

Figura 5. Ejemplo de aplicacin del PCE.

Empezaremos resolviendo estticamente la estructura.


Reacciones:
RxA=-160 kN

RyA=120 kN

RxB=160 kN

RyB=120 kN

Leyes de esfuerzos:
N1= 200 N2=160 M2CD(x)=120x

M2DB(x)=360-120x

Si aplicamos el PCE tendremos la siguiente ecuacin de balance energtico:


W* = U*
siendo:

1
( 240)dy D
2

3 120x
3 360 120x
200 2 5 160 2 6
2.5431
U

dx
dx
0
0
2EA 1
2EA 2
2EI2
2EI2
2
2

W * U*

240dy D 2.5431

2
2

dy D 1.0610 2 m

5 Cierre
A lo largo de este tema se han explicado los conceptos de trabajo y energa.
Asimismo, se ha explicado la diferencia entre trabajo de las fuerzas exteriores,
trabajo elstico y trabajo complementario obteniendo sus expresiones mediante
un ejemplo. Ese mismo ejemplo se ha utilizado para expresar la energa de
deformacin y la energa de deformacin complementaria.
Finalmente, se ha formulado el principio de conservacin de la energa
obteniendo el valor de la flecha en el punto de aplicacin de una fuerza puntual.
Como ejercicio de aplicacin se propone calcular el valor del giro en el nudo B de
la estructura de la figura 6.
60 kN
120 kNm
A

6m

Figura 6. Ejercicio propuesto.


Datos: EI=24717 kNm2.
(Resultado: 9.7110 3 rad )

6 Bibliografa
6.1 Libros:
[1] Abdilla E. Fundamentos energticos de la Teora de Estructuras. Segunda
parte-Aplicaciones. Volumen 1. Editorial UPV, ref.: 2003.718, 2003
[2] Basset, L.; Apuntes de clase.
[3] Gere J.M., Timoshenko S.P. Mecnica de Materiales Grupo editorial
Iberoamrica. 1984

6.2 Figuras: Autora de las figuras: Luisa Basset


Figura 1. Trabajo de las fuerzas exteriores. Carga axial. Representacin grfica
Figura 2. Trabajo elstico y complementario. Representacin grfica
Figura 3. Ejemplo1: fuerzas exteriores y desplazamientos.
Figura 4. Densidad de energa de deformacin normal y complementaria. Carga
axial. Representacin grfica
Figura 5. Ejemplo de aplicacin del PCE.
Figura 6. Ejercicio propuesto.