Alineacin El estado desalineado de ejes forma parte, junto con el desequilibrio y los fallos de rodamientos,

del grupo que cubre el 85% de los problemas en maquinarias rotativas. Cuando dos ejes se encuentran
desalineados, se generan esfuerzos adicionales en los acoplamientos que genera un mayor consumo de
energa. Estos esfuerzos se transforman en una carga adicional sobre los rodamientos o cojinetes, lo que
conducir a un desgaste prematuro de estos y por lo tanto un acortamiento de la disponibilidad de la maquina.

Tipos de desalineamiento Paralelos Angulares Mixtos

Mtodos convencionales de Alineacin

Problemas con los comparadores

Desalineamiento por Rodamientos

Desalineamiento por temperatura

Desalineamiento por Pie cojo

Acoplamientos

Balanceamiento En una balanza hay equilibrio si en ambos lados tenemos el mismo peso. De la misma
manera hay que imaginarse la distribucin del peso de un rotor con respecto a su eje de giro. Cuando el peso
no est distribuido de manera igual hablamos de desequilibrio. Cuando gira un motor con desequilibrio se
generan fuerzas centrifugas, vibraciones y ruidos, que aumentan al subir la velocidad.

Efectos nocivos del desequilibrio Vida til: Rodamientos, apoyos, carcasa, reciben mayor carga y sufren
mayor desgaste. Productos mal o no equilibrados suelen tener una vida bastante mas corta. Seguridad:
Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta soltar fijaciones. Los interruptores y conexiones elctricas
pueden daarse debido a las vibraciones. Este desequilibrio puede influir negativamente en el funcionamiento
correcto yseguro, incrementando peligro para personas.

Calidad: Trabajando con una maquina manual con altas vibraciones el resultado no tendr mucha precisin y
el esfuerzo es mayor. Tambin en maquinas herramientas las vibraciones influyen negativamente en el
resultado produciendo mas perdidas. Competitividad: Un funcionamiento suave sin ruido siempre ser una
seal de calidad. De esta manera el desequilibrio puede bajar considerablemente su competitividad.

Balanceo y vibracin El desbalanceo depende esencialmente de la velocidad de giro, de las proporciones

geomtricas y de la distribucin de la masa de la rigidez dinmica del eje y de los cojinetes. F: Fuerza del
desbalance r: radio de la masa m: masa ?: velocidad angular Vibracin de = Fuerza de balance Desbalanceo
Rigidez dinmica

Desequilibrio Esttico Dos desequilibrios pueden tener el mismo tamao y ngulo, y la misma distancia del
centro de gravedad. Si el rotor es colocado sobre dos apoyos girara hasta su lado pesado es decir hacia
abajo. En este tipo de desequilibrio el centro de gravedad del rotor esta fuera del centro geomtrico, esto
resulta que el rotor vibra de una manera que siempre esta paralelo a su eje.

Desequilibrio de Par Dos desequilibrios pueden tener el mismo tamao, pero con una diferencia de ngulos
de exactamente 180. Este rotor no girara si lo apoyamos sobre dos apoyos. Sin embargo el rotor vibra
cuando est girando, debido a que las dos fuerzas de desequilibrio generan un par sobre el rotor.

Desequilibrio Dinmico Dos desequilibrios sern distintos en valor y ngulo. Este estado solamente se puede
determinar cuando el rotor esta girando, hablamos de desequilibrio dinmico, el cual se puede dividir en una
parte esttica y un desequilibrio de par. El desequilibrio dinmico existe prcticamente en todos los rotores,
para equilibrar se utilizan maquinas horizontales y verticales.

Maquinas Horizontales Son la solucin mas adecuada para equilibrar un amplio espectro de rotores con
propio eje, como por ejemplo: Motores elctricos. Cigeales. Rotores de bombas. Empleando un eje auxiliar
se pueden tambin: Equilibrar rotores en forma de discos como poleas. Volantes Ruedas dentadas.

Maquinas Verticales Rotores tpicos sin eje propio, como: Discos de freno. Embragues. Rotores de bombas.
No hay necesidad de ejes auxiliares. La carga y descarga del rotor es fcil y rpida. Los resultados se
muestran de manera directa sin necesidad de clculos ya que posee un dispositivo integrado para la
correccin del desequilibrio.

Peligro de las vibraciones La exposicin a vibraciones se produce cuando se transmite a alguna parte del
cuerpo el movimiento oscilante de una estructura, ya sea el suelo, una empuadura o un asiento.
Dependiendo de la frecuencia del movimiento oscilatorio y de su intensidad, la vibracin puede causar
sensaciones muy diversas que van desde el simple molestias hasta alteraciones graves de la salud.

Limites permisibles de vibraciones

Vibraciones Mano Brazo (Parciales) A menudo son el resultado del contacto de los dedos o la mano con
algn elemento vibrante . Los efectos adversos se manifiestan normalmente en la zona de contacto con la
fuente vibracin, pero tambin puede existir una transmisin importante al resto del cuerpo. Una motosierra,
un taladro, un martillo neumtico, por producir vibraciones de alta frecuencia, dan lugar a problemas en
lasarticulaciones, en las extremidades y en la circulacin sangunea.

Vibraciones en Todo el Cuerpo (Globales) La transmisin de vibraciones al cuerpo y los efectos sobre el
mismo dependen mucho de la postura y no todos los individuos presentan la misma sensibilidad, es decir, la
exposicin a vibraciones puede no tener las mismas consecuencias en todas las situaciones. Los efectos ms
usuales son: Traumatismos en la columna vertebral. Dolores abdominales y digestivos. Problemas de
equilibrio. Dolores de cabeza. Trastornos visuales.

Balanceo
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los
soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y
provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no
lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia
que producen estas vibraciones.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. El
desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide
generalmente con su centro de rotacin. Las causas son: 1. en la prctica es imposible
conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del
cuerpo y 2. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto de la
carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje
geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje
geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad
desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los
cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga
vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Se
alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la
velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen
progresivamente.

Alineacin
Como definicin de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo siguiente: los ejes
de rotacin de las mquinas se deben encontrar colineales (un eje de rotacin es la
proyeccin del otro), y lo anterior se considera bajo condiciones de operacin o de trabajo
normales (entindase, temperatura, carga y velocidad). Debido al impacto que tiene el
"alineamiento" correcto entre flechas o ms comnmente hablamos del "desalineamiento",
en la vida til, consumo de energa, consumo de refacciones y afectacin a la operacin de
las plantas, harem las siguientes consideraciones al respecto.

MQUINAS DE BALANCEO
Maquinas de equilibrado esttico
La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est equilibrada.
En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio, indicando su magnitud y
ubicacin.
Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas dimensiones
axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes, poleas, ruedas, levas,
ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el nombre de mquinas de balanceo
en un solo plano. Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas
debern equilibrarse estticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza

una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto disco-eje ya visto, la
localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad. Otro
mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad predeterminada, pudindose medir las
reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del
desequilibrio. Como la pieza est girando cuando se realizan las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida.
Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo, el que
proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del desequilibrio y en el que no es
necesario hacer girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la ubicacin del
desequilibrio y el ngulo indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se
muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la
magnitud de la correccin que es necesario introducir.

Mquinas de equilibrado dinmico

El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo
par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce mediante
la adicin de masas en dos planos de correccin preseleccionados, o bien, mediante la
eliminacin de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar
dinmicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de
correccin para cada uno de los dos planos de correccin. Para ello hay tres mtodos de uso
general que son: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica.

Bastidor basculante
Se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos que estn
sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del rotor se conecta a
un motor impulsor por medio de una articulacin universal. Existe la posibilidad de hacer
bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se
ajustan para coincidir con los planos de correccin del elemento que se va a equilibrar.

2.- Compresor de aire de pistones. Mismo principio que el motor decombustin

interna, solo que a la inversa.Un motor elctrico hace mover las manivelas y
estas a las bielas y estas alos pistones que comprimen el aire, para uso
industrial.3.- Bombas de agua o aceite con pistones que presentan
movimientosreciprocante.

Conclusiones
Ya terminada la investigacin se puede concluir lo siguiente:

Existen dos tipos de rotores : Los llamados rotores

rgidos
los cuales

tienen este nombre debido a que no representan una deformacinconsiderable

a la hora de la velocidad de su funcionamiento y losrotores
flexibles
se les designa con este nombre porque son los quepresenta una variacin en
su estado de equilibrio.

Se puede decir que los rotores flexibles van a tender a flexar a medidaque
alcanzan su velocidad de servicio, mientras estos se encuentranhallados entre
las 300

100 rpm su deflexin es casi nula, por lo que

se les dice que estn en modo rgido

Tambin se debe de resaltar que los rotores flexibles pueden ser balanceados a
velocidades bajas utilizando mtodos especiales. Estos
rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2 (los rotores r
gidos sonclase 1, y los realmente flexibles son clase 3).

Generalmente los rotores flexibles deben de ser tratados con extremocuidado

al seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad decorreccin, para que no
se genere desbalances a la hora de montarlosy ponerlos en funcionamiento.

Existe razones que son importantes por las cuales un rotor debe ser
balanceado. La primera de ellas es que las fuerzas creadas por eldesbalance
son dainas para la vida de la mquina y de esta manerala misma tendera a
tener una deficiencia notable a la hora de realizar un trabajo til.

La otra razn importante es la vibracin indeseada generada, la cualpuede ser

daina para la misma mquina, para los operadores, etc. Adems la vibracin
puede traer problemas de mala calidad deproductos, como en el caso de
mquinas herramientas.

Cabe destacar que en algunas mquinas pequeas o de bajavelocidad los

rotores tienen un comportamiento aproximadamentergido el cual resulta
importante; pero en la mayora de las mquinasen la actualidad, la alta
velocidad y las altas temperaturas hacen quelos rotores sufran deformaciones
significativas a sus condiciones deservicio.

El desbalanceo esttico se forma cuando la masa que queda sobrantese

encuentra en el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) queel centro de
gravedad del rotor. Provocando que el eje principal deinercia del conjunto se
desplace paralelamente al eje de rotacin.

Podemos decir que el caso ms frecuente y general de desbalanceoes el

desbalanceo dinmico el cual provoca que el eje principal deinercia de una
pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotaciny no pase por el centro

de gravedad de la pieza. Este tipo dedesbalanceo se presenta con frecuencia

en piezas de gran tamaocomo turbinas, compresores industriales entre otros