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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica


Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor Asncrono
Alumno:
Carcasi Canazas, Paul Jersson
Profesor: ING. Guadalupe
Curso: MAQUINAS ELECTRICAS (ML202)
Semestre: 2016-I

Lima - Per

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor
Asncrono

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL.................................................................................................. i
RESUMEN............................................................................................................ 1
OBJETIVO............................................................................................................. 2
FUNDAMENTO TEORICO...................................................................................... 3
Motor Asncrono Trifsico................................................................................. 3
Ensayos Normalizados..................................................................................... 4
Aplicaciones Industriales.................................................................................. 8
METODOLOGA EMPLEADA................................................................................ 10
Mquinas, herramientas e instrumentos y circuitos.......................................10
Procedimiento................................................................................................ 10
CALCULOS Y RESULTADOS................................................................................. 11
Datos obtenidos............................................................................................. 11
Clculos......................................................................................................... 12
Cuestionario................................................................................................... 13
CONCLUSIONES................................................................................................. 21
RECOMENDACIONES......................................................................................... 21
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 22

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor
Asncrono

RESUMEN
El siguiente informe tiene el propsito de obtener los parmetros de una
maquina asncrona y sus curvas caractersticas, el comportamiento del motor
bajo carga y bajo rotor bloqueado.
Para la obtencin de estos parmetros se ensay un motor asncrono trifsico
tipo jaula de ardilla en vaco, bloqueado y cortocircuito, mediante un banco de
pruebas en el laboratorio de circuitos elctricos.

OBJETIVO

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.

A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.


Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque) de
funcionamiento especficas de las maquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.

Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

FUNDAMENTO TEORICO
Motor Asncrono Trifsico
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El
primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en espaol,Instituto Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn
el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir
una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a
induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est
conectado al circuito de excitacin del motor sino que est electricamanete aislado. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como
dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas
como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen
girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina


deslizamiento o resbalamiento.

Ensayos Normalizados

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico


conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)


El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en
vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.

El eje del motor debe estar completamente libre.


La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.


Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N
H = (N x 3 If) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO = VO / IO
RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.


El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de


conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en
este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A
partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente
nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se deber poner especial atencin en no
superar la corriente nominal del motor para evitar que los devanados sufran daos. Como
resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC


RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de
motor

Clase

Clase

Clase

Clase

Rotor

NEMA A

NEMA B

NEMA C

NEMA D

Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y
torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia til.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P til / P ingreso

Aplicaciones Industriales
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias
qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y necesario hacer
una buena seleccin del motor para lo cual el torque de la carga es la informacin base.

Las cargas ms importantes son nominadas a continuacin:


Compresores de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.

Mquinas que requieren de un arranque moderado.


Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

METODOLOGA EMPLEADA
Mquinas, herramientas e instrumentos y circuitos

BANCO ACTIVO DE
PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO
TRIFASICO

N de pedido

SO3636 6U

Tensin Nominal

230 Voltios

Tensin

400 / 690 Voltios

Corriente Nominal

3 Amperios.

Corriente

1.73 / 0.81 Amp.

Corriente Arranque

9 Amperios

Conexin

D/Y

Torque Mximo

10 N m

Frecuencia

60 Hz.

Potencia Aparente

800 VA

Potencia

0.37 KW

Rgimen de servicio

S1

Rgimen de servicio

S1

RPM max.

4000

RPM

2800

Grado de proteccin

IP20

Grado de proteccin

IP54

IKL

AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico

600 Voltios

Norma

VDE 0530

Tensin RMS

400 Voltios

Termostato

120 C

Corriente pico

10 Amperios

Factor de potencia

0.84

Corriente RMS

7 Amperios

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

CANT.

Manguito de acoplamiento

01

Cubierta de acoplamiento

01

Interruptor de 04 polos

01

Conmutador D Y

01

Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA

01

Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.

02

Multmetro digital FLUKE

01

Unidad condensadora

01

Conectores de seguridad

04

10

Juego de cables de 4 mm

25

Procedimiento
Ensayo en Vaco
1.
2.
3.
4.

Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.6.


Asegurarse que el eje este libre.
Variar el voltaje de entrada.
Tomar datos.

Ensayo en Cortocircuito
1.
2.
3.
4.

Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.8.


Trabar el eje del motor.
Alcanzar el voltaje y frecuencia nominales
Tomar datos.

Ensayo con Carga


1.
2.
3.
4.

Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.2.


Se conecta el freno LN.
Se varia el torque del mnimo hasta 1.2 N-m.
Tomar datos.

CALCULOS Y RESULTADOS
Datos obtenidos
Se trabaj con los siguientes datos:
PRUEBA DE VACIO
Vfase

Ifase

Torque

(Voltios)
378.1
365
341.1
321.1
298.1
281.4
259.3
240.5
221.8

(Amperios)
0.2
0.19
0.18
0.17
0.15
0.14
0.14
0.13
0.12

(Vatios)
27.2
24.8
23.32
21.1
19.7
18.77
17.61
17.1
15.99

(N-m)
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(VARs)
70.3
65.7
56.1
48.9
41.31
35.9
31.1
26.3
22.08

Velocida
d
(RPM)
3570
3570
3570
3570
3560
3560
3560
3550
3540

Cos
0.346
0.351
0.382
0.397
0.429
0.468
0.495
0.535
0.584

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (ROTOR


BLOQUEADO)
Vfase (Voltios)
182.4

Ifase (Amperios)
1

Q
140

cos
0.11
0.763

PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)


Vfase

Ifase

Pingreso

Putil

Torque

Velocida

EF

Cos

(Voltios) (Amperios) (Vatios)


(Vatios)
(N-m)
403.8
0.23
278.622 123.024768 0.33
401.9
0.3
361.71 271.224166 0.74
400.7
0.38
456.798 368.508818 1.02
399.6
0.43
515.484 420.250849 1.17
398
0.5
597
476.422526 1.35
396.7
0.58
690.258 542.364556 1.56
396
0.64
760.32 583.917355
1.7
395.4
0.7
830.34 620.904372 1.83
394.3
0.78
922.662 663.923247
2
1040.42
394.1
0.88
694.41764
2.16
4
1130.11
392.4
0.96
701.371032 2.24
2

d
(RPM)
3560
3500
3450
3430
3370
3320
3280
3240
3170

(%)
44.15%
74.98%
80.67%
81.53%
79.80%
78.57%
76.80%
74.78%
71.96%

0.355
0.728
0.837
0.868
0.893
0.912
0.919
0.923
0.926

3070

66.74%

0.929

2990

62.06%

0.912

Clculos
Se usaron las siguientes frmulas:
Ensayo de Vacio:

1) Resistencia del cobre en el estator (Rc)


V 02
Rc =
W
2) Inductancia del cobre en el estator (Xm)
2
V
X M= 0
Q
Ensayo de Cortocircuito :

3) Resistencia equivalente (Re)


Re =

Wfase
I 2N

4) Resistencia del rotor referido al estator (R )


2

R2=R eR 1

5) Impedancia Equivalente (Zeq)


Z eq =

V cc
IN

6) Inductancia Equivalente (Xe)

X e = ( Z eq ) ( Re )

Cuestionario
1.

Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de


induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.
Los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin de la mquina. Las principales caractersticas de
los motores de C.A. son:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =


Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto,
se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensin es importante en la operacin de una mquina, ya que de
esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los
voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y
6000 V.
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a
otro,
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por
un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad
de corriente que consumir en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.

Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un


excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente
de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina
cuando su rotor est totalmente detenido.

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas


posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el
embobinado principal, no importa cul de ellas, tanto los motores de divisin de fase
como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando
las conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones de la
bobinado principal, Sin embargo, esto es factible slo cuando se realizan en el reposo,
una vez el motor ha alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de
arranque se desconectan por el interruptor de fuerza centrifuga y el intercambio de las
conexiones no produce ningn efecto en el sentido de giro del motor.
3. Calcular los parmetros del circuito equivalente T de sustitucin de la
maquina asncrona para tensin nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la
resistencia Vm .
Para efectuar estos clculos necesitamos valores de los ensayos de vaco y rotor
bloqueado

Ensayo

Tensin (V)

Intensidad (I)

Potencia (W)

Vaco

230

0.1244

16.47

Rotor bloqueado

182.4

140

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re

Xe

R'r

Rfe

X'r

Xm

Como anteriormente se mencion para la conexin R1=1/2*R


Asumimos: R= 2.3
R1=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:
Prueba sin Carga
Wfase=16,47 W
Pr= 10/3=3.33 W
Poc=16.47 3.33= 13.14 W
Voc=230/3=76.667V
Ioc=0.1244

Resistencia en la prdida del nucleo:

Rc=76.6672 /13.14=447.32
Xm=76.6672 /23.93=245.618

Prueba con rotor Bloqueado


Vbr=182.4/3=60.8v
Pbr=140/3=46.67W
Ibr=1A
Req=46.67/12 =46.67
R2=Req-R1=46.67-1.15=45.52
Zeq=60.8/1=60.8
Xe=(60.82-46.672)1/2=38.97
X1=X2=19.49
4. Graficar Vlinea vs I excitacin; Perdidas en el Ncleo vs Vlinea.
Vfase
(Voltios)
378.1
365
341.1
321.1
298.1
281.4
259.3
240.5
221.8

Ifase
(Amperio
s)
0.2
0.19
0.18
0.17
0.15
0.14
0.14
0.13
0.12

Cos

(Vatios)
27.2
24.8
23.32
21.1
19.7
18.77
17.61
17.1
15.99

0.346
0.351
0.382
0.397
0.429
0.468
0.495
0.535
0.584

Vlinea vs I excitacion

Vlinea vs Pnucleo

Vlinea vs f.d.p

5. A partir de los juegos de valores del ensayo de vaco calcular:


Poo = Po perdidas en el cobre estator

cos

Po
3 V Io

, y tabularlas como funciones de la tensin aplicada V.


Po, Io potencia y corriente absorbida por la maquina en vaco.

Po
(Vatios)
226.86
208.05
184.194
163.761
134.145
118.188
108.906
93.795
79.848

Pcuestat
or
(Vatios)
27.2
24.8
23.32
21.1
19.7
18.77
17.61
17.1
15.99

Poo
(Vatios)
199.66
183.25
160.874
142.661
114.445
99.418
91.296
76.695
63.858

Vlinea vs P entregada

6. Graficar Vlinea vs Icc y P cu vs Vlinea


Vfase (Voltios)
182.4

Ifase (Amperios)
1

Q
140

cos
0.11
0.763

Solo se tom 1 dato por lo que no podremos hacer las grficas.


7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas
elctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:
CONEXIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADA (IEC 34 - 8)
MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 item 4.1

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE


112/1978 item 4.1)
PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

CONCLUSIONES

A menor voltaje de entrada mayor f.d.p. , son inversamente


proporcionales.

La Potencia del Hierro (Pfe) y la corriente de vaco en el primario (Io1),


aumenta de forma creciente con respecto al voltaje de vaco.

Se obtuvieron los parmetros aceptables.

La eficiencia del motor es mayor del 50%, por lo que podemos decir q es
un aceptable motor.

RECOMENDACIONES

Llevar un termmetro o un instrumento que ayude a medir la


temperatura para mejor toma de dato.

En vez de usar el restato del laboratorio mejor usar un banco de


resistencia para mejor toma de datos.

Revisar bien el cableado y usar la menor cantidad de cables.

Pedir la pinza amperimtrica que mida en miliamperios para mejor toma


de datos.

Tomar todos los datos posibles para una comprobacin ms detallada.

BIBLIOGRAFIA

Apuntes de clases.
Manual de Laboratorio de Maquinas Elctricas.
Libro de Teora y Problemas de Maquinas Elctricas Estticas Tomo II, M.
Salvador G.
Estudio del Transformador, Universidad Navarra, Escuela Superior de
Ingenieros de San Sebastin.