Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Escuela de Ingeniera Electrnica

Curso: Laboratorio de Circuitos Integrados Lineales

Profesor: Ing. Esteban Baradin Mndez

Informe Laboratorio #1

Juan Jose Rojas Salazar

Jeison Araya Salas
Esteban Flores Aguilar

27 Agosto 2014

Introduccin
Para este laboratorio se deba disear un circuito que pudiera controlar la velocidad de un
motor, para poder variarla desde una velocidad muy alta hasta casi detener el motor, adems
se implement la herramienta LabVIEW para generar un programa que indicara las
revoluciones por minuto (RPM) del motor. Para la parte de la velocidad del motor se utiliz un
controlador de PWM, que permita variar el ciclo de trabajo de la seal entre 100% y alrededor
del 10%, esto por limitaciones del programa diseado en LabVIEW, dicho programa en la
interfaz de usuario muestra mediante un tacmetro el RPM del motor y con unos leds indicar si
la velocidad es alta, media o baja.

Objetivos
-General:
Disear e implementar un circuito con Amp. Op. Que permita controlar la velocidad de un
motor, adems de obtener el RPM de dicho motor, y crear un programa en LabVIEW que
indique toda la informacin anterior.

-Especficos:

Aprender a utilizar la herramienta LabVIEW, mediante la implementacin de un

programa que permita mostrar el RPM de un motor y su velocidad.
Disear un circuito que permita controlar la velocidad de un motor.
Disear un circuito que permita obtener el RPM de un motor.

Diseo
-PWM
Para este laboratorio se dise el circuito que se presenta en la siguiente figura.

Figura 1. Circuito controlador PWM

El circuito controlador PWM tiene como funcin principal regular y controlar la velocidad de un
motor. En sntesis se trata de un Amp. Op. 741 en configuracin de comparador, esto para que
cada vez que la seal triangular sea mayor que la seal de referencia la salida sea 0V, y si se
presenta el caso contrario la salida tendr valor de alrededor de 12V, esto para obtener una
seal cuadrada a la salida que puede llegar a ser una seal lineal de cd cuando su ciclo de
trabajo es 100% y casi 0V cuando se busca detener el motor, se denota que la seal nunca
tiene un ciclo de trabajo del 0% esto porque el programa implementado en LabVIEW generaba
errores al tener una constante de entrada.
Para regular la salida del PWM se coloc un potencimetro antes de la entrada del Vref, esto
para poder variar este voltaje y a su vez modificar el ciclo de trabajo de la seal de salida.
Luego a la salida se coloca un diodo esto porque el 741 en el momento que la seal de salida
baja, llega hasta alrededor de -12V, por lo que se coloca el diodo para eliminar la parte negativa
y solo tener una seal que va desde los 12V a 0V.
La configuracin anterior fue propuesta en base a un circuito detector de cruce por cero, en
este caso se realizaron diversas modificaciones para que la salida fuera la requerida (como la
introduccin del diodo en este caso)

Figura 2. Circuito detector de cruce por cero (Coughlin)

Las siguientes figuras demuestran los resultados obtenidos directamente con los instrumentos
de NI Elvis MX para diversos ciclos de trabajo.

Figura 3. Salida circuito controlador PWM (ciclo de trabajo: 0%)

Figura 4. Salida circuito controlador PWM

Figura 5. Salida circuito controlador PWM

Se puede observar que la tension a la salida del circuito PWM, es una onda cuadrada de
amplitud variable que es determinada por la variacion del potenciometro, en este caso se
abarca un ciclo de trabajo de 0 a 100 %, la primera figura demuestra cuando el ciclo de trabajo
del circuito esta en su minimo, en el caso de las figuras siguientes a la dicha, se demuestra
cuando el potenciometro es variado de forma gradual.

Figura 6. Salida seal cuadrada del RPM (mnima)

Figura 7. Salida seal cuadrada del RPM (mxima)

Los anteriores graficos demuestran la influencia de la variacion del potenciometro y la salida

que se tiene, por lo tanto se puede observar que la variacion del pulso con respecto a su
amplitud es menor cuando este gira a maxima velocidad y cuando este esta en su minimo la
amplitud sera maxima y correspondera a la magnitud que se daba a la salida del comparador
(741), que corresponde a la salida PWM requerida para la activacion del motor. En este caso
en especifico para la determinacion de las RPM producidas por el motor se hizo uso de un led
emisor y otro receptor para que la salida de este fuera interpretada por LABVIEW
-IMPLEMENTACION EN LABVIEW

Figura 8. Revoluciones por minuto del motor (bajas)

Figura 9. Revoluciones por minuto del motor (medias)

Figura 10. Revoluciones por minuto del motor (altas)

Se muestran las posibles salidas del motor que se dan al variar el valor de la resistencia del
potenciometro, en este caso se puede observar las tres distintas variaciones que en este caso
para determinar dichos valores y presentarlos graficamente se tuvo la adquisicion de datos
desde el NI ELVIS hacia el computador, por medio del modulo DAQ Assistant, se pudo tomar la

seal para asi mostrar los distintos parametros tales como: frecuencia, periodo, duracion, ciclo
de trabajo.
Los datos obtenidos directamente desde la NI ELVIS, fueron transformados mediante la
conversion del dato dinamico, luego de esto se hizo uso del modulo Pulse Meauserements que
determinaba las magnitudes de los pulsos de entrada y asi obtener una salida visual por medio
de los LEDs (representativa en caso de las revoluciones alta,media,baja-) en este caso, la
comparacion con diversos rangos del periodo, fueron el criterio para determinar dicha salida.

Figura 11. Diagrama de bloques principales implementado en LABVIEW

Figura 12. Construccin del circuito en el NI ELVIS

Conclusiones y Recomendaciones

El control de una seal es determinante para condicionar sistemas dependientes

directamente de otros, en este caso en particular el control sobre los pulsos que recibe
un motor de DC.

Fue necesaria la utilizacin de un transistor BJT para elevar la corriente que se

introduca al motor de DC, en este caso, el motor desprovisto del mismo, no posea la
cantidad de corriente suficiente para arrancar.

Modular los anchos de los pulsos es determinante en cuanto a los diversos sistemas de
velocidad de un motor, tanto de DC o AC, ya que una mala modulacin puede provocar
que un motor gire a una velocidad superior a la de sus especificaciones tcnicas
haciendo que este se dae de manera temporal o permanente.

La determinacin de las revoluciones por minuto (RPM) provistas por el sistema, se

puede implementar mediante un circuito sencillo de interrupcin del paso de luz
infrarroja.

La utilizacin de un modulador de ancho de pulso junto con oscilador y una compuerta

puede resultar til cuando no se dispone de un convertidor analgico digital, esto debido
a que los valores de tensin sin un ADC son difciles de obtener, si no se tiene a la
mano uno cerca, se puede utilizar una configuracin de dicho tipo.

El tratamiento de una seal adquirida mediante el NI ELVIS puede ser utilizada de

diversas maneras en el entorno de LABVIEW, para mostrar diversos parmetros
informativos, as tambin para establecer un control ms especfico de los mismos,
mediante conversiones analgicas a digitales, que se dan a lo interno del dispositivo y
que hacen posible representaciones graficas ms detalladas, mediciones de variables
que en un circuito real supondran un tiempo mayor.

Referencias

Coughlin, R. & Driscoll, F. (2014). Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados

Lineales(4 ed.) Mexico: Prentice-Hall.
Realizar
una
medida,
2014.
(20/8/2014).
http://www.ni.com/academic/students/learn-daq/measurement/

Disponible

en: