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PROFA.

ANA GONZÁLEZ
UNIDAD I. MEDIDAS Y VECTORES
VECTORES
El presente tema se dedicará al estudio de los conceptos de cantidades físicas escalares y vectoriales.
El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que provienen de la física. En esta
ciencia, se distingue entre magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Se llaman magnitudes escalares aquellas en
que sólo influye su tamaño. Como ejemplos de magnitudes escalares se pueden citar la masa de un cuerpo, la
temperatura, el volumen, etc. Por el contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas en las que, de alguna
manera, además de su magnitud, influyen la dirección y el sentido en que se aplican. Algunos ejemplos de estas
cantidades son la fuerza, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, entre otras.
Cuando se plantea un movimiento no basta con decir cuánto se ha desplazado el móvil, sino que es preciso decir
también en qué dirección y sentido ha tenido lugar el movimiento. No son los mismos los efectos de un movimiento de
100 km a partir de un punto si se hace hacia el norte o si se hace en dirección suroeste, ya que se llegaría a distinto
lugar.
CANTIDADES FÍSICAS ESCALARES
Son aquellas que están especificadas completamente por un número con unidades apropiadas, es decir, solo tiene
magnitud. Por ejemplo: longitud, masa, tiempo, volumen, trabajo, energía, temperatura, densidad, etc.
CANTIDADES FÍSICAS VECTORIALES
Son aquellas que están especificadas completamente por un número con unidades apropiadas más una dirección
orientada. Estas cantidades se pueden visualizar como una flecha sobre el símbolo de la cantidad física, cuya dirección
especifica la dirección del vector y su longitud es proporcional a la magnitud del mismo. Se ha tomado como criterio
universal etiquetar al vector con una flecha y si se quiere representar solo su magnitud no se coloca la flecha o se ubica
entre barras.
VECTOR
Un vector es una magnitud física que tiene longitud (módulo), dirección (línea recta), y sentido (punta de flecha) y se
representa gráficamente por un segmento de recta con dirección y sentido. Se suele decir que es un segmento
orientado. Ver figura No.1

A

Punta de flecha
o cabeza

A
θA
O

Eje de referencia
(X +)

Línea de acción

Figura No.1
O: origen o punto de aplicación
A : Vector A
A  A : Magnitud o módulo de
A , es un escalar y siempre es positivo.
θDirección de A , medida desde el eje X positivo en sentido antihorario.
El módulo de un vector es la magnitud del segmento que lo define, que corresponde a la magnitud de una cantidad
física vectorial, tal como, una posición, una fuerza o una velocidad, es proporcional a la longitud de su representación
gráfica.
La dirección de un vector es el ángulo que este forma con la horizontal (como referencia eje X+) medido en sentido
antihorario, mientras que el sentido lo da su punta de flecha (derecha, izquierda, arriba, abajo, arriba-derecha, arribaizquierda, abajo-derecha y abajo-izquierda).
A continuación se muestra en la figura No.2, un ejemplo simple para diferenciar dirección de sentido es el siguiente:
suponga una avenida donde los autos pueden ir hacia la derecha y hacia la izquierda, y no tiene curvas, es decir:

Figura No.2
Entonces, esta avenida tiene una dirección (forma cero grados con la horizontal), y dos (2) sentidos, uno hacia la
derecha y otro hacia la izquierda. Si en esta avenida, aparte de poder ir hacia la derecha y hacia la izquierda, hay que
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Vectores antiparalelos: aquellos vectores que tienen sentidos opuestos. 3.recorrer varios tramos con curvas. PROFA. A A B A Son antiparalelos X B Figura No. con respecto a una referencia inercial.5 3. Vector libre: aquel que se puede ubicar en cualquier parte del espacio. Vector deslizante: se define como el vector que se traslada a lo largo de su línea de acción. A A B Son opuestos A X B Figura No. Vector nulo ( O ): aquel que posee magnitud nula con dirección arbitraria. entonces va a tener tres (3) direcciones y dos sentidos (derecha e izquierda). A B A B X Son paralelos Figura No.7 5. Vectores paralelos: son aquellos que tienen la misma dirección.4 2. A B B A Son idénticos X Figura No. conservando magnitud.3 CLASIFICACIÓN DE VECTORES. Ver figura No. 1. Según el algebra vectorial. Vectores opuestos: son vectores antiparalelos de igual magnitud. Los vectores se pueden clasificar según la referencia y según el algebra vectorial. Figura No. según la referencia. 1. es decir. Vector fijo: es un vector que no puede cambiar de posición en el espacio. Según la referencia. 2. ANA GONZÁLEZ 2 . según una referencia fija o con movimiento uniforme.3. sus segmentos de rectas son paralelos pero las puntas de flechas apuntan en sentido contrario. manteniendo su magnitud y su dirección orientada.6 4. dirección y sentido. Vectores idénticos: aquellos vectores que poseen la misma magnitud y dirección.

j y k. Siempre va desde la referencia hasta la donde esté la partícula y se determina restando las coordenadas finales menos las iniciales. Todo vector puede expresarse en función de sus componentes y de los vectores unitarios de los ejes coordenados:    A  AX i  AY j  AZ k   AX . ANA GONZÁLEZ 3 . es decir. por tener igual dirección. con respecto a un sistema de referencia inercial.6. entonces a  b .9 PROFA. Z) REFERENCIA (X0. z    x 0 . Vector unitario: es el vector que se utiliza para especificar una dirección en el espacio. y 0 . entonces: A  A â  Aâ  â      paralelos. y . Y0. es decir: r  (coordenada sfinales )  (coordenada sin iciales ) r   x. Los vectores unitarios de los ejes coordenados X. AK  7. y  y 0 . respectivamente. Y y Z son i. respectivamente. con a y b como vectores unitarios de A y B . Z0) Y X Figura No. AY . z  z 0  r   x. es decir: i  j  k  1 Z Y X Figura No. z     r  x i  y j  z k Z PARTÍCULA (X. La magnitud de un vector unitario es la unidad. Y. z 0  r   x  x0 . y .8 A A Los vectores paralelos comparten vectores unitarios. Vector posición ( r ): es aquel que da la posición de un punto o de una partícula en el espacio. si A y B son vectores Si se tiene un vector A con unitario â.

y es otro vector que se denomina vector resultante R . Se llama método del polígono por que con él se forma un polígono. Métodos gráficos para la suma de vectores 1. Propiedades: a y b son números reales a) 0 A  0 b) 1A  A c)  1A   A d) a b A   ab  A e)  a  b  A  a A  b A   Suma de Vectores: la suma de dos vectores A y B se denota por A  B . manteniendo magnitud y dirección de ambos. 8 B A A R A+B=R B R B+A=R A B Figura No. El vector resultante se determina uniendo el origen del primer vector con la punta de flecha del segundo. A y B . Se llama método del paralelogramo por que con él se forma un paralelogramo. Se copia un vector a continuación del otro y el vector resultante se determina con la unión del origen del primer vector con la punta de flecha del último. el productor de λ por A es un vector λ A . ANA GONZÁLEZ 4 . Se coloca el origen de ambos vectores en un mismo punto y se trazan líneas paralelas a ambos vectores partiendo de las puntas de flecha. y dirección va a ser la misma de A si λ es positivo o 180°+ θA si λ es negativo. cuya magnitud es  A .10 2. A y B . Método del triángulo: se utiliza para sumar dos vectores.OPERACIONES CON VECTORES Multiplicación de un vector por un escalar: sea λ un número real y A un vector arbitrario. 11 3. Se llama método del triángulo por que con él se forma un triángulo. Se copia el primer vector y en su punta de flecha se coloca el segundo. Método del paralelogramo: se utiliza para sumar dos vectores. El vector resultante se halla con la unión del origen de ambos con el punto intersección de las paralelas. entonces: R  A  B . A A A+B=R B R B Figura No. Método del polígono: se utiliza para la suma de más de dos (2) vectores. Ver figura No. PROFA.

Método de las relaciones trigonométricas: se utiliza cuando se requiere determinar analíticamente la suma de dos vectores. ambas apuntando hacia donde apunte su vector resultante A . para hallar las magnitudes de los vectores. 14 2. El procedimiento para determinar estas componentes.13 Métodos analíticos para la suma de vectores 1. ANA GONZÁLEZ 5 . Método de descomposición en sus componentes rectangulares: Se usa para hallar analíticamente la suma de dos (2) o más vectores. Para descomponer un vector en el plano en sus componentes rectangulares. se trazan líneas paralelas a los ejes coordenados (X y Y). la magnitud y la dirección del vector A es el siguiente: PROFA. es decir. A  B  A   B .C B A+B +C=R R A A B A B+A +C=R C C R B A R C+B +A=R B C Figura No. 12       La resta de dos vectores A  B es la suma de A más el negativo de B . el vector tendrá dos componentes. De esta forma. que partan del origen y de la punta de flecha de dicho vector. que van a ser los lados del triángulo. Consiste en la aplicación de la Ley del seno y de la Ley del coseno. una horizontal (A x) y una vertical (A y). A B B -B A-B=R R A Figura No. Ley del Seno: B A α θ β R Ley del Coseno: Figura No. y sus direcciones partiendo de los ángulos internos del triángulo.

el signo lo dan directamente las funciones trigonométricas seno y coseno.17 PROFA. b. en sentido antihorario. se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares. Determinar el vector resultante del siguiente sistema: Y B Bx βB λ By Cy C A αC θA Ay X Ax Cx Figura No. se suman algebraicamente las componentes de cada eje y se obtienen una resultante para cada uno de ellos. Si se trabaja con un ángulo distinto al ángulo dirección. En este método. Por ejemplo: 1. 15 El signo de las componentes se obtiene de la siguiente forma: a. Nota: el ángulo dirección de un vector es el que se mide desde el eje positivo X. ANA GONZÁLEZ 6 . Si se trabaja con el ángulo dirección (θ) que se forma con respecto al eje positivo de las X. hasta donde esté el vector. Es la dirección del vector. Por otro lado. es decir: Ax = ACosθ y Ay = ASenθ. Hallar el vector resultante del siguiente sistema: Y R  A B Rx  Ax  Bx Rx R y  Ay  B y Ry B R θR Ax A By R R  tg R  Bx Ay 2 Rx  R y 2  Ry     R   Rx  Rx  Magnitud de Ry Dirección de X Figura No. Para la componente horizontal siempre se va a utilizar el coseno del ángulo. las componentes se obtienen con seno o con coseno del ángulo dependiendo de si éstas son el cateto adyacente o el cateto opuesto al ángulo utilizado en el triángulo rectángulo.16 2. el signo de las componentes será positivo o negativo.Ay Sen  A Cos  A 2  Ay  A Sen Ax Y  Ax  A Cos A 2  Ax  Ay A 2 Ay Magnitud de  Ay   tg     tg 1  Ax  Ax  Ay θ X Ax Dirección de Figura No. y para la vertical el seno del ángulo. dependiendo de si éstas apuntan en el sentido positivo o negativo de los ejes coordenados. que corresponden a las componentes rectangulares del vector resultante.

hay que descomponerlo gráficamente como sigue a continuación: partiendo de su punta de flecha. Z Az A  Ax Ay Y w  X Figura No. 18 Vectores en el espacio Para que un vector en el espacio quede completamente identificado con su magnitud y dirección. se une el origen del vector con el punto proyección para formar la proyección del vector en el plano (en la figura 19. Luego. se traza una recta paralela al eje vertical hasta llegar al plano formado por los otros dos ejes. ANA GONZÁLEZ 7 . la unión del origen del vector con éste corte determina la tercera componente del vector. w). y llevársela de forma paralela hasta la punta de flecha del vector para que corte el eje vertical.19 La magnitud de A es: 2 A 2  AZ  w 2 2 w  AX  AY 2 2 2 2 2  A 2  AZ  AX  AY  A 2 2 AZ  AX  AY 2 Sus componentes se hallan utilizando funciones trigonométricas en un triángulo rectángulo: PROFA. R  R  90    180   tg   R  RX    tg 1  X  RY  RY  tg   R  RY    tg 1  Y  RX  RX  B RX α RY θR A β X C Figura No. formándose un punto proyección del cual se trazan rectas paralelas a estos dos ejes y así hallar las dos primeras componentes.R  A B C Componentes del Vector A : Componentes del vector B : AX  ACos A AY  ASen A B X  BCos B   BSen BY  BSen B  BCos Componentes del vector C : Componentes del vector resultante: C X  CCos C CY  CSen C R X  AX  B X  C X RY  AY  BY  CY Magnitud de R : R  R  2 R X  RY 2 Y Dirección de R (θR): Como queda en el segundo cuadrante.

: ángulo que forma el vector A con el eje X. serían los ángulos  y . ANA GONZÁLEZ 8 . A  A Cos 2  Cos 2   Cos 2   1 Producto de Vectores Escalar o punto Da como resultado Un escalar Vectorial o Cruz Da como resultado Un vector El producto de vectores Puede ser PROFA. : ángulo que forma el vector A con el eje Y.20 Cosenos directores: AZ  A     Cos 1  Z  A  A  A  A Cos  X    Cos 1  X A  A Cos  Cos  . : ángulo que forma el vector A con el eje Z. utilizando los Cosenos Directores.w  w  ASen A A Cos  Z  AZ  ACos A A Cos  X  AX  wCos  ASenCos w A Sen  Y  AY  wSen  ASenSen w Sen  La dirección de un vector en el espacio se obtiene determinando el ángulo que éste forma con uno de los ejes coordenados.   . y así. y el que forma su proyección en el plano de los otros dos ejes con uno de éstos. Y y Z. con los que se obtienen los ángulos que forma el vector con los ejes X. ubicarlo en el espacio. Z Az  A  Ay  Y Ax X Figura No. Para el ejemplo de la figura 19.  AY  A     Cos 1  Y  . es decir: AZ  A     Cos 1  Z  A  A   A  A tg  Y    tg 1  Y  AX  AX  Cos  También.

      Si se tienen las componentes de los vectores A  A i  A j  A k y B  B i  B j  B k .Producto Escalar: el producto escalar o punto entre dos vectores A y B .       El vector resultante C del producto vectorial A  B .        Productor Vectorial: el producto vectorial o cruz entre dos vectores A y B se expresa como A  B . por el coseno del ángulo que hay entre estos dos vectores. siendo el producto vectorial entre los vectores unitarios el siguiente: PROFA. su producto escalar se X Y Z X Y Z           puede hallar de la siguiente manera: A  B   AX i  AY j  AZ k    B X i  BY j  BZ k      A  B  AX B X  AY BY  AZ BZ  ESCALAR            i i  1 j j  1 . ANA GONZÁLEZ 9 . es igual a: X Y Z X Y Z           A  B   AX i  AY j  AZ k    B X i  BY j  BZ k      y se determina aplicando la propiedad distributiva entre las componentes de A y B . es decir. y da como resultado otro vector C . dando como resultado un escalar.  i j  0 j k  0 k k  1 k i  0 Este resultado se obtiene aplicando la propiedad distributiva en el producto A  B . AB es el ángulo que hay entre los vectores A y B . y así con el resto de las componentes del vector A . Partiendo de la definición de producto escalar entre dos vectores se puede hallar el ángulo formado entre ellos: A B A  B  ABCos AB  Cos AB  AB  A B    AB     AB  Cos 1  Propiedades del producto escalar: a) A  B  B  A (Conmutativa) b) m A  n B   mn  A  B (Asociativa) c) A  A  A 2 d) A  B  C  A  B  A  C (Distributiva) e) Si A  B . con A  B  0  A  B por que Cos90°=0. es decir: A  B  ABCos AB B  AB B A A Figura No. por ello al multiplicar A xî por las componentes de B . donde C es perpendicular al plano formado por los vectores A y B ( C  A y C  B ). dando como resultado un ángulo mayor a 0° pero menor a 180° (0° < AB < 180°). se denota por A  B y se define como la multiplicación de las magnitudes de A y B . El ángulo entre dos vectores se determina gráficamente colocando el origen de ambos en un mismo punto y se selecciona el menor ángulo que hay entre sus puntas de flecha. 21 Donde. es decir: A  B  C . si A  B  0 . con A  A i  A j  A k y B  B i  B j  B k . pero la multiplicación de un vector unitario por el mismo es igual a uno (1) y por otro distinto a él da cero (0). sólo queda la componente de B que tiene como vector unitario î. entonces A  B  0 y viceversa.

y la tercera por las componentes del segundo vector. La componente resultante del eje X se calcula obviando la primera fila y la columna de su unitario î. Para especificar el sentido del vector C se utiliza la Regla de la mano derecha. Esto se aplica para las componentes resultantes del los ejes Y y Z pero sin tomar en cuenta la columna de sus unitarios correspondientes. la segunda por las componentes del primer vector. se encurvan los dedos hacia donde apunte la punta de flecha del segundo vector. multiplicando la componente en Y de la segunda fila por la componente en Z de la tercera fila y a esto se le resta el producto de la componente en Y de la tercera fila por la componente en Z de la segunda fila. colocándolas debajo de su vector unitario y así formar una matriz con 3 filas y 3 columnas. y el pulgar extendido indica la dirección del vector resultante C . esto es:   i j  k  A  B  AX AY AZ   AY B Z  BY AZ  i   AX B Z  B X AZ BX BY BZ    j   AX BY  B X AY  k  C La magnitud del producto cruz A  B se define como la multiplicación de las magnitudes de estos vectores por el seno del ángulo formado entre ellos.  i i  0     j j  0 k k  0                   i j  k j k  i k i  j i k   j j i   k k j   i También. ya que Sen(0°)=0 d) A  B  área del paralelogramo formado por los vectores A y B . apunten en hacia donde apunta la punta de flecha del primer vector. ANA GONZÁLEZ 10  . j y k . Propiedades del producto vectorial Sean m y n números reales: a) A  B   B  A b) m A  n B   mn  A  B c) A  B  0. donde AB es el ángulo entre los vectores A y B. AB  0  A y B son paralelos. que dice: se coloca la mano derecha de tal manera que todos los dedos. e) A  B  C  A  B  A  C      PROFA. menos el pulgar. y multiplicando por el signo negativo (-) la componente del unitario ĵ. es decir: A  B  C  A  BSen AB . se puede obtener utilizando una matriz en donde la primera fila está conformada por los vectores unitarios    i.