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Evaluación de la primera unidad

Introduccion a la robotica

Johnatan Josue Mancilla Obregon
4MTROBA
DR. Ramon Gomez

Universidad Tecnologica De Coahuila
Ramos Arizpe
SEP 18 del 2016


Devol diseña el primer robot programable. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum". La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. En 1971 El "Standford Arm''. • 2-Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos.En 1805. los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos. Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: • 1-Un robot no puede actuar contra un ser humano o. Además de esto. También en ese año aparecen las primeras computadoras. un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico. salvo que estén en conflictos con la primera ley. Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate''. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. una firma noruega. En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. basada en la transferencia de artículos. mediante la inacción. el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. que un ser humano sufra daños.En 1954. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1966 Trallfa. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.Historia de la Robótica Por siglos. Luego. los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. . • 3-Un robot debe proteger su propia existencia. a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. Luego. basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. se desarrolló en la Standford University. En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

así como también mi capacidad de organización. La tercera generación incluiría visión artificial. el COG. pueda desempeñarme de la mejor manera en el puesto. Expectativas laborales ingresar a una organización de prestigio en la que pueda poner en práctica todo lo aprendido en mis años de estudio. y otros mucho mas específicos como el CYPHER. tambien conocido como el robot de cuatro sentidos. los objetivos de la empresa Otras de mis expectativas que tengo es poder llegar a programar y manipular un robot en la empresa aplicando mis conocimientos adquiridos yo pienso que la robotica cada dia es mas compleja ya que va avanzando la tecnologia pero seria un gran logro poder encajar en esos pocos que llegan a trabajar en esa área 
 . el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER. incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. Cumplir con las metas propuestas de manera satisfactoria y alcanzar así. vehículo de turismo con control remotos. el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos. que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En los setenta.Actualmente. el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. Adquirir a través del esfuerzo diario una valiosa experiencia con la cual me desarrollaré tanto profesional como personalmente Obtener el puesto en el área de robotica para que junto con mi experiencia laboral. En la actualidad. la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos. un helicóptero robot de uso militar. Deseo formar parte de una compañía donde pueda desarrollarme profesionalmente y donde mis logros sean reconocidos Desenvolver y ofrecer todas mis cualidades y capacidades para desarrollar las actividades asignadas. En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras. en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. como es el caso del IT. teniendo como resultado la satisfacción de mis superiores. la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente. ya alcanzadas en los ochenta. trabajo en equipo y liderazgo. diseñado para expresar emociones.

para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X. Robot cilíndrico . Robot cartesiano . Y y Z. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesférica. Tambiéntiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY. Robot esférico o polar Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a uneje horizontal. La configuración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a los brazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones.Tipos de robots industriales Los robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones. Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares entre si. .

Son robots sedentarios. estándiseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio detrabajo.
 . El brazocontiene una articulación. Estos antebrazos estánconectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo. o sea que no se pueden desplazar. Está constituido por dos componentes rectos que simulan elbrazo o antebrazo humano. En elextremo del brazo contiene una eje deslizante que se desplaza en el eje Z. Robot antropomórfico . pero sólo puede realizar movimientos en un plano. El robotmás común de este tipo se conoce como robot SCARA. Se trata de una columna que gira sobre la base. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales. sobre una columna giratoria.Robot de brazo articulado . Poliarticulados.


 .Móviles. Nanorobots. Existen algunosque viajan por la sangre y son capaces de inyectar la cantidad precisa de droga en una célula. Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano. Estándotados de un cierto grado de inteligencia. En la actualidad son poco evolucionados y con poca utilidad práctica. Son robots con gran capacidad de desplazamiento. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Son pequeños robots capaces de cosas sorprendentes. lo que les permite sortear obstáculos. acoplados a carros oplataformas. Se trata de robots experimentales. Androides.

. Se caracterizan por imitar el sistema de locomoción de algunos seresvivos. y entornosde difícil acceso. Su aplicación práctica tiene bastanteinterés en la exploración de otros planetas así como el estudio de volcanes.zoomórficos. Se encuentran el pleno desarrollo se utilizan para desplazarse sobre superficiesaccidentadas y con numerosos obstáculos.