SegundoInforme Barreto Salazar Álvarez Méndez

PUESTA A PUNTO DE BANCO PARA ANLISIS DE ARMADURAS
Segundo informe parcial
Mara Nelly lvarez Vargas cdigo:02235043

Miguel David Mendez Bohorquez cdigo: 02235044
Esteban Salazar Marn cdigo: 02235060
Juan David Barreto Prez cdigo: 02285995
Presentado a : Ing. Nelson Arzola de la Pea

Ing.Manuel Amezquita Pulido
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogot

Facultad de Ingeniera -Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
1
Proyecto Aplicado de Ingeniera
13 de septiembre de 2016 - Bogot D.C.

Resumen
Este documento contiene el desarrollo de la conceptualizacin del banco de pruebas
para armaduras. Descrito de manera particular se aplican diferentes mtodos de
generacin de ideas de diseo segn los requerimientos planteados en el primer
informe. Acorde con las especificaciones del proyecto se evaluaron las diferentes
alternativas por medio de procesos como el rbol de conceptos y lista de atributos
vistos en el curso y la bibliografa consultada, de all se seleccion el concepto
global central a implementar en la puesta a punto del banco de pruebas,
posteriormente se concluye el porqu de la seleccin final del concepto.
2
ndice de figuras
Figura 1 Etapas de diseo............................................................................................8
Figura 2 Metodologa de los 5 pasos.........................................................................10
Figura 3 : rbol de conceptos para el diseo del sistema de energizacin de una
pistola de clavos.........................................................................................................13
Figura 4 Tabla de combinacin conversin de energa elctrica a movimiento de
translacin...................................................................................................................13
Figura 5 Diagrama de caja negra...............................................................................15
Figura 6 Diagrama de caja gris..................................................................................16
Figura 7 rbol de descomposicin funcional..............................................................17
Figura 8 Mapeo Funcin medida................................................................................20
Figura 9 Mapeo funcin fiabilidad y estabilidad del material.....................................20
Figura 10 Mapeo funcin restriccin..........................................................................21
Figura 11 Mapeo funcin seguridad...........................................................................21
Figura 12 Concepto 1 pasador Figura 13 Concepto 2 pasador Figura 14 Concepto
3 pasador....................................................................................................................22
Figura 15 Concepto 1 palpadores
....................................................................................................................................22
Figura 17 Raspberry PI...............................................................................................23
Figura 18 Display LCD para raspberry PI..................................................................23
Figura 19 Arduino.......................................................................................................23
Figura 20 Portable computer......................................................................................24
Figura 21 Dispositivo mvil.........................................................................................24
Figura 22 Rodachines en riel gua..............................................................................25
Figura 23 Rodachines
Figura 24 Rieles gua.................25
Figura 25 Adaptador
Figura 26 Fuente DC...................................26
Figura 27 rbol de clasificacin para Restriccin del plano.......................................26
Figura 28 rbol de clasificacin para Activar Sistema de medicin...........................27
Figura 29 rbol de clasificacin para Procesar datos................................................28
Figura 30 rbol de clasificacin para Visualizar datos...............................................29
Figura 31 rbol de clasificacin para Ingresar datos.................................................30
Figura 32 rbol de clasificacin para Guardar datos.................................................31
Figura 33 Concepto 1 pasador...................................................................................44
Figura 34 Concepto 2 pasador...................................................................................45
Figura 35 Concepto 1 acople palpador......................................................................46
3
ndice de tablas
Tabla 1 Combinacin de conceptos 1........................................................................32
Tabla 6 Combinacin de soluciones a funciones generales......................................41
Tabla 7 Matriz pasa no pasa.......................................................................................43
4
Simbologa y nomenclatura
5
INDICE
INTRODUCCIN............................................................................................... 7
REVISIN BIBLIOGRFICA................................................................................ 7
ANLISIS FUNCIONAL..................................................................................... 13
3.1
Diagrama de caja negra..........................................................................13
3.2
Diagrama de caja gris............................................................................. 14
3.3
rbol de descomposicin funcional.........................................................16
MAPEO FUNCIN........................................................................................... 17
INTEGRACIN DE CONCEPTO........................................................................26
APLICACIN DE TRIZ, BSQUEDA DE LAS SOLUCIONES ESPECFICAS...........36
7 EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS DE SOLUCIN PROPUESTAS Y SELECCIN

DEL CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE..................................................................39
8 PRUEBAS DE CONCEPTOS. MODELOS PRELIMINARES DE ENSAYO DE
CONCEPTOS FUNDAMENTALES............................................................................ 44
9
TRANSMISIN EFECTIVA DEL CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE.....................48
10
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES......................................................48
11
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................48
12
Anexos........................................................................................................ 48
6
INTRODUCCIN
El proceso de creacin de dispositivos tiene tres etapas principales. La primera es

aquella en donde se encierra el problema, buscando la necesidad a solucionar del
cliente, estableciendo cuales son los requerimientos de este, que en el lenguaje de
ingeniera se traduce como valores objetivos. Para canalizar esta solucin en una
propuesta concreta, se realiza una recopilacin de informacin e ideas internas, y
externas, para visualizarlos a travs de esquemas y bocetos del concepto
dominante del proyecto.
Luego, teniendo en cuenta a que se desea llegar, se realizan los clculos de
ingeniera obteniendo dimensiones finales para la tercer etapa, manufactura. Como
es de notar, la primer etapa es la ms importante dentro del proyecto porque es
aquella define el camino a seguir en las dos siguientes. Por esto, el siguiente
informe busca detallar el proceso que se sigui en el paso final de la primer etapa,
generacin y seleccin del concepto dominante.
Para esto, en primer lugar se mostrar, de manera breve, la bibliografa utilizada
como referente conceptual. Luego se presentar el problema y subproblemas de
diseo mediante esquemas de caja negra y caja gris respectivamente. Se analizar
mediante un mapeo de funciones y la aplicacin de la matriz triz el camino que debe
seguir la solucin para cada respectivo problema. Se va a mencionar las
posibilidades para cada una, se escoger la que mejor se acomoda al proyecto por
su funcionalidad, viabilidad de implementacin y por ltimo se va a concluir sobre el
proceso desarrollado a lo largo del informe y se darn las sugerencias respectivas al
caso.
REVISIN BIBLIOGRFICA
Una de las etapas fundamentales dentro del diseo es el desarrollo conceptual de

este. Consiste, principalmente, en encontrar, de forma detallada, la solucin a los
sub problemas concebidos previamente en la etapa de planteamiento del problema,
plasmados en bocetos o modelos hechos en un software CAD.
7
Figura 1 Etapas de diseo
A raz de que para un problema van a surgir varias soluciones, es evidente la

importancia que existe en poder categorizar la capacidad de respuesta al subproblema en cuestin evaluando su desempeo, facilidad de implementacin,
integracin con las soluciones a los otros sub-problemas con el objetivo de
encontrar una solucin global en conjunto que d respuesta al problema central del
proyecto.
Una estrategia bien estructurada para llevar a cabo la generacin y seleccin de
conceptos tiene la capacidad de reducir los problemas asociados a sobre costos o
disminuir el valor de estos en la consecucin del proyecto.
Al evaluar varias alternativas, bien sea generadas dentro del equipo de trabajo o
provenientes de productos existentes en el mercado, se puede construir una idea
que ya haya tenido en cuenta las distintas ventajas y desventajas de cada posible
solucin. Al final, se va a llegar a un concepto que rescata las posibilidades de
realizacin que tiene el proyecto y las debilidades a las que est presente;
Consiguiendo que las probabilidades de tener que llevar a cabo una tarea de
reconceptualizacin completa sean mnimas. Seguramente, existirn detalles que
ser necesario re evaluar, pero el gasto, en general, de corregirlos ser mucho
menor.
Por esto, varios autores, expertos en el rea de diseo, han planteado metodologas
para atacar el problema de la generacin y seleccin de conceptos, donde la que se
usar en este informe es la estrategia de los cinco pasos del libro de Ulrich, tal
como se aprecia en la figura 2.
Mtodo de los 5 pasos
8
Figura 2 Metodologa de los 5 pasos
Paso 1: Aclarar el problema.

Para llevar a cabo la generacin de conceptos, es indispensable tener plenamente
definidos el problema que se busca solucionar con la consecucin proyecto, los
requerimientos del cliente y cmo se traducen estos en valores objetivos de
ingeniera.
Sin embargo, teniendo en cuenta que un dispositivo se compone por varios
subsistemas, as mismo se debe ver el problema, como sub problemas que
requieren el desarrollo de funciones especficas. Una herramienta cognitiva que
apoya esta labor es la caja negra y la caja gris, donde la primera muestra el
problema como un todo y la segunda lo descompone en flujos de material, energa y
seales donde la interaccin de las funciones se puede ver claramente. Es
9
importante anotar que el enfoque de esta descomposicin funcional depende

exclusivamente de las capacidades del equipo y la naturaleza del problema, por
esto, se puede llevar a cabo en funcin de las necesidades del cliente o la
secuencia de acciones del usuario para operar el dispositivo.
Paso 2: Buscar externamente
Aunque se presente como el segundo paso, realmente no lo es. Precisamente
porque consiste en la recopilacin de informacin a partir del entorno exterior al
proyecto, es una tarea que se debe tener presente constantemente en todo el
desarrollo de este.
Para esto es necesario llevarlo a cabo mediante diferentes actividades. En primer
lugar es importante analizar tanto los productos de la competencia como aquellos
dispositivos que tengan en sus subsistemas una funcin similar a alguna que se
est buscando desarrollar.
Tambin, se debe interrogar a los usuarios lderes, expertos en el sector o buscar
patentes. Esta labor ofrece una retroalimentacin importante ya que son fuentes
con experiencia, seguramente, mucho mayor a la que tienen los desarrolladores del
proyecto.
Paso 3: Buscar internamente
Esta etapa es aquella en donde se evidencia mejor las habilidades creativas y de
comunicacin del grupo. Se conoce coloquialmente como lluvia de ideas. Las
ideas surgen a partir de los conocimientos que tengan cada uno de los integrantes
del grupo. Aunque no existe un estndar definido para llevar a cabo este paso, se
sugiere seguir las siguientes 4 directrices:
Suspender juicio: Cotidianamente la toma de decisiones requiere poco tiempo. Esto
hace que el cerebro tiende a automatizar esta tarea. Esto es un problema ya que se
pueden omitir detalles importantes al descartar o aprobar una idea. Es importante
someter a evaluacin cada una de estas que surja.
Generar muchas ideas: Es bien conocido que el espacio de solucin nunca va a
estar plenamente definido principalmente porque ms ideas afloran a medida que
otras se van poniendo sobre la mesa. Si bien, aunque no s tenga el conjunto de
posibilidades completo, es importante hacerlo lo ms ancho posible.
Dar la bienvenida a ideas que puedan parecer no factibles: Aunque no sean tiles, a
primera vista, estas pueden ser pulidas por el resto de los integrantes del equipo.
Usar medios grficos y fsicos: Siendo conscientes de que por la cabeza de cada
integrante est pasando una idea algo diferente, mucho o poco, la comunicacin de
10
esta debe involucrar los mejores medios. Hacer uso de esquemas grficos o
representaciones fsicas facilitar la comprensin de los dems participantes.
En cuanto a las sesiones de trabajo se recomienda que se la generacin de ideas
se realice de manera individual. Surgen en mayor nmero y se evita que exista un
sesgo producto de una idea dominante.
Por ltimo, es importante anotar que no todos los integrantes pueden estar
familiarizados con la tarea creativa. Unas de las estrategias sugeridas para estas
personas consiste en situar al cerebro fuera de su zona de confort, aquellos
lugares donde habitualmente no se encuentra.
Para esto, se debe indagar internamente en objetos o situaciones con los que se
encuentre familiarizado para establecer analogas y poder identificar plenamente a
que se quiere llegar. Luego debe lograr construir asociaciones con fuentes no
relacionadas con la solucin, forzando a crear conexiones en otras zonas del
cerebro. Tambin se debe poner una meta de la cantidad de ideas generadas y por
ltimo someter a evaluacin los conceptos obtenidos, a travs de representaciones
grficas, como bocetos.
Paso 4: Explorar sistemticamente
Ya para este punto se han recopilado bastantes fragmentos sobre los posibles
conceptos para cada sub problema. Una estrategia podra ser evaluar la
combinacin de cada posibilidad de concepto asociado a un sub problema con las
dems para los otros sub problemas. Sin embargo, como se puede observar, esta
tarea resulta desalentadora dado que a lo mnimo resulta un nmero de
combinaciones del orden de cientos. Por esto se propone llevar a cabo un rbol de
clasificacin de conceptos y una tabla de clasificacin de estos.
El rbol de clasificacin lo que busca es desagregar en el espacio solucin en
distintas clases para hacer la tarea de comparacin y eliminacin ms fcil. Como
se puede observar en la figura 3 existen varias posibilidades para el problema de de
un sistema de energizacin para una pistola de clavos.
Para llegar a una sntesis de manera organizada del espacio solucin se debe
observar y eliminar las ramas del rbol que sean menos viables, sobre todo en
funcin de los recursos. Aquellas que parecen promisorias se deben trabajar en por
a parte hasta poder evaluar su desempeo por aparte. Como es de notar, es
importante re evaluar los esfuerzos dirigidos a cada rama ya que se puede haber
distribuido de manera equivocada estos dentro del espacio solucin.
11
Figura 3 : rbol de conceptos para el diseo del sistema de energizacin de una pistola de clavos
En cuanto a la tabla de combinacin se busca poner cada sub problema de diseo

en columnas y las entradas de esta tabla sern las posibles soluciones al respectivo
problema. Las soluciones se formarn entonces uniendo un fragmento de cada
columna y evaluando su desempeo. Es posible que no se llegue a una solucin o
que salga ms de una, por esto se propone que esta herramienta sea refinada
hasta el punto de encontrar una solucin que satisfaga a los integrantes del grupo.
12
Figura 4 Tabla de combinacin conversin de energa elctrica a movimiento de translacin
Paso 5: Reflexin sobre las soluciones y el proceso

Por ltimo, teniendo en cuenta que a medida que se van realizando cada uno de los
cuatro pasos anteriores se toman decisiones que dirigen el desarrollo del proyecto
en un camino en especial se debe evaluar si este es el adecuado, si en pasos
anteriores se han omitido detalles importantes y si se est invirtiendo la energa
necesaria al camino que se haya decidido desarrollar. Es indispensable encontrar
mediante la retroalimentacin y autoevaluacin el nivel de confianza que ha
desarrollado el equipo en la idea dominante y reflexionar si este es el suficiente. En
caso de no ser as se requiere hacer una revisin minuciosa de las etapas de
generacin y seleccin de conceptos.
ANLISIS FUNCIONAL
La descomposicin funcional mediante caja negra y caja gris, permite analizar con
ms cuidado el funcionamiento en detalle del banco y de los sistemas que lo
componen, teniendo en cuenta primero de una manera general las entradas y las
salidas del sistema principal (caja negra) y una observacin ms detallada de la
transformacin de esas entradas a lo largo del proceso de la mquina (caja gris).
Tambin est el rbol de descomposicin funcional que hace un acercamiento
particular a cada elemento y su funcin dentro del banco de pruebas. Este mtodo
se lleva a cabo con el fin de visualizar y proyectar las funciones y/ o mejoras que
debe tener la mquina. Para desarrollar estos esquemas se revis en su totalidad el
proceso que llevaron a cabo en la etapa anterior para la construccin del banco y a
partir de esa revisin se establecieron las funciones del proyecto en la nueva etapa.
13
3.1
Diagrama de caja negra.
Como se mencion anteriormente la caja negra tiene como objetivo realizar un

anlisis general de los factores energticos, informticos o de materiales que
ingresan al sistema y las salidas que tiene. Las entradas del sistema son:
-
Energa: La energa que entra al sistema es elctrica encargada de energizar el

motor que acciona el tornillo y los dems sistemas que necesitan estar activos como
el display que muestra los resultados y la energa mecnica inducida por un tornillo
es la encargada de aplicar la carga a la armadura para su posterior anlisis.
Informacin: La nica informacin que el entra al sistema son los datos tericos de
un anlisis previo para la comparacin y evaluacin del error respecto a los datos de
la prueba. Estos datos son valores numricos de las cargas en los eslabones dados
en N (Newton) y son ingresados por un men de la interfaz grfica.
La salida del sistema al finalizar la prueba son:
Energa: Del sistema no sale energa ya que la energa mecnica es absorbida y
transformada por la armadura en deformaciones.
Informacin: Por medio de la interfaz el usuario puede recoger las cargas
resultantes en los eslabones de inters de forma visual o en un archivo de texto,as
como el error de estas mediciones con los resultados tericos. Por otro lado los
desplazamientos nodales pueden ser obtenidos gracias a los comparadores de
cartula ubicado en los diferentes nodos.
Energa
Elctrica y mecnica
Medidas de desplazamientos
Banco de pruebas de esttica y resistencia de materiales

Datos ordenados de las celdas de carga
Informacin
. Resultados de anlisis tericos
Error relativo de los datos procesados
Figura 5 Diagrama de caja negra
14
3.2
Diagrama de caja gris
Con el diagrama de caja negro desarrollado, ahora se analizan detalladamente las

funciones que se producen en el sistema a raz de las entradas.
Activar el sistema de lectura: Mediante la energizacin de la mquina con energa
elctrica
Aplicar la carga: Con el tornillo que es activado por un motor y carga la armadura
por uno de sus nodos.
Generar la seal de carga:La carga aplicada sobre la armadura es sensada por las
celdas instaladas en los eslabones que generan diferenciales de potencial.
Generar desplazamientos: La deformacin de los eslabones (dentro de su rango
elstico) genera el desplazamiento en los nodos que es medido por los palpadores
de cartula.
Restriccin del plano:Al aplicar la carga sobre la armadura est va a tender a
desplazarse fuera de su plano, y la restriccin de este desplazamiento se hace por
medio de las conexiones y soportes adecuados a la armadura.
Estabilizar desplazamientos: Mediante el uso de un material cuyas propiedades
cumplan con lo requisitos de deformacin bajo carga constante.
Convertir la seal analoga a digital: de las celdas de carga al microcomputador
(raspberry) para desplegarlos y procesarlos en archivos de texto o clculo de
errores.
Lectura de datos tericos introducidos por el usuario: al microcomputador que luego
los procesa con los dato experimentales para arrojar el error.
Guardar datos: despus de procesar los resultados experimentales se pueden
portar estos datos mediante archivo de texto (.txt) para un anlisis posterior a la
prueba.
15
guardar datos
Activar s
Introducir datos
de
Aplica
Energa
Elctrica y mecnica
Informacin
. Resultados de anlisis tericos (Fuer
16
Figura 6 Diagrama de caja gris
3.3
rbol de descomposicin funcional
En el siguiente esquema se desglosan una a una las funciones de los sistemas del
banco de pruebas para abarcar la implementacin de las soluciones de manera
particular y finalmente alcanzar todos los objetivos generales.
17
Figura 7 rbol de descomposicin funcional
18
1.
2.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
3.
a.
b.
MAPEO FUNCIN
Citando Un concepto es una idea que puede ser representada por medio de un
grfico simple y/o una frase, que deriva de una funcin esencial a realizar por el
producto. (Cita tomada de: PROYECTO APLICADO DE INGENIERA. Conf. No. 4.
Diseo Conceptual. Ing. Nelson Arzola de la Pea) planteamos los conceptos
teniendo en cuenta las siguientes tcnicas de creatividad:
Analoga
Tormenta de ideas
Lista de atributos
Lista de comprobacin
Inversin
Combinacin
Mtodo de las palabras aleatorias
Los seis sombreros del pensamiento
Cuadros morfolgicos
De estas tcnicas de creatividad se decidi seguir la metodologa de la lista de
atributos descrita a continuacin:
Tcnica creada por Robert P. Crawford el 1954, persigue la generacin de ideas
creativas con el objetivo de modificar y mejorar cualquier producto, servicio o
proceso. Mediante este mtodo se identifican los atributos de un producto, servicio o
proceso, con la finalidad de considerarlos cada uno como una fuente de
modificacin y perfeccionamiento.
En el caso concreto de mejorar (poner a punto) un producto, el procedimiento (VD A.
Muoz) se puede concretar en:
Eleccin del producto.
Banco de pruebas para ensayos de armadura
Identificacin de sus componentes fsicos.
Marco de soporte
Bateria 12 Voltios
Switch
Motor elctrico
Gato mecnico de tornillo
Celdas de carga
Eslabones de bronce
Eslabones de Nylon restringidos a pandeo por PVC
Acoples para eslabones (mecanizados en bronce)
Discos en Inox para los acoples nodales
Pasadores nodales de bronce
Resorte de traccin
Apoyos de armadura
Descripcin de las funciones de cada elemento, en trminos de atributos.
Rigidez, estabilidad y estructura
Seguridad y tipo
19
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Estado y tiempo
Potencia
Fuerza
Medida
Transmisin (funcin)
Estado y Fiabilidad
Medida
Rigidez, estabilidad y estructura
Funcin
Restriccin y soporte
Anlisis de los atributos, con la finalidad de decidir cuales son esenciales y
cuales accesorios.
Seleccin de los atributos esenciales.
Anlisis de los atributos: Debido a que es un instrumento implementado para
sentar conceptos y verificar anlisis tericos los atributos ms importantes de este
son :
Medida
Fiabilidad
Seguridad
Restriccin
Estabilidad
Identificacin y seleccin de los atributos esenciales susceptibles de ser
mejorados. Algunos, puede ser que los consideremos como definitivamente
buenos, mientras que otros pensemos que son claramente mejorables. La
atencin se centra sobre estos ltimos.
En definitiva todos y cada uno de los atributos esenciales deben ser mejorados y
para ello se requiere la concepcin de ideas y jerarquizacin de las mismas para ser
implementadas luego de ser analizadas las posibles opciones.
7. Estudio de todas las posibles modificaciones de estos atributos, de manera

que resulte una mejora del producto. La mejora puede suponer el cambiar un
atributo por otro. Se ha de realizar un anlisis sistemtico de todas las
oportunidades de mejora de cada atributo, probando todas las ideas que nos
parezcan adecuadas, hasta que no quede ninguna posibilidad por tratar. Es la
fase eminentemente creativa, donde es necesario usar la imaginacin a fondo.
20
Elaboracin de un dispositivo que recolecte los datos y permita visualizarlos adems de compararlos con valores te
La visualizacin de los datos generados por las celdas de carga es compleja
Figura 8 Mapeo Funcin medida
21
Encontrar algn polmero cuyo comportamiento sea ms estable bajo carga constante (zona elstic
Problemas
El Nylon se deforma con carga constante es decir no cumple la ley de Hooke
Figura 9 Mapeo funcin fiabilidad y estabilidad del material
22
Restriccin del desplazamiento a una sola direccin por medio de nuevos apoyos.
Problemas C
Sufren desviaciones al momento de aplicar la carga lo que saca del plano a la armadura
Figura 10 Mapeo funcin restriccin
23
Acople de una fuente DC que se conecte a la red acorde con los
La batera genera chispas y su acople con el motor es m
Figura 11 Mapeo funcin seguridad
8. Estudio de todas las posibilidades del objeto como consecuencia de la

substitucin de los atributos.
Posibilidades de cambio o sustitucin de cada atributo:
1. Medida:
Concepto de Pasador:
24
Concepto Inicial
Concepto 1
Concepto 2
Figura 12 Concepto 1 pasador Figura 13 Concepto 2 pasador Figura 14 Concepto 3 pasador
Concepto de acople palpadores:
Concepto 1
Concepto 2
Concepto comparar y visualizar datos simultneamente:

Transductor y generador de interfaz:
Raspberry pi:
25
Figura 17 Raspberry PI
Display Lcd 5'' Hdmi Tactil Touch Raspberry Pi:
Figura 18 Display LCD para raspberry PI
Arduino
26
Figura 19 Arduino
PC
Figura 20 Portable computer
Dispositivo mvil
27
Figura 21 Dispositivo mvil
2. Fiabilidad y estabilidad:
Para este atributo se hizo un estudio preliminar de los siguientes materiales y sus
propiedades mecnicas:
- Acetal
- Polietileno de alta densidad
- Tefln
- Baquelita Papel Saturado tratado con resina fenlica.
Posterior a esto se realizarn ensayos de los polmeros referenciados para decidir
cul es el ms apropiado para ajustar el banco a los requerimientos. (Revisar
adjunto 1)
3. Restriccin:
Rieles
y
Rodachines:
Figura 22 Rodachines en riel gua
28
Figura 23 Rodachines
Figura 24 Rieles gua
4. Seguridad:
Figura 25 Adaptador
Figura 26 Fuente DC
29
INTEGRACIN DE CONCEPTO
rbol de clasificacin.
A continuacin se exponen las figuras para cada una de las funciones principales
del proyecto que ilustran su respectivo rbol de clasificacin.
Restriccin del plano
Figura 27 rbol de clasificacin para Restriccin del plano
Con el propsito de restringir el plano de la armadura se han planteado las

siguientes soluciones:
En la estructura:
Manual: El operario de la mquina o un ayudante pueden sostener la armadura con
el fin de que esta no se salga del plano deseado
Automtico: Con ayuda de un sistema mecnico
Rieles: Estos permiten el desplazamiento de la estructura en una sla componente
del plano restringiendo varios grados de libertad
Guas cilndricas: Restringen el movimiento de la misma manera que los rieles
Tornillos: Restringen completamente el movimiento de la mquina
Activacin del sistema de medicin
30
Figura 28 rbol de clasificacin para Activar Sistema de medicin
Con el propsito de activar el sistema de medicin se han planteado las siguientes

soluciones:
Manual: El operario debe activar el sistema de sensores antes de empezar a usar el
dispositivo
Botn: Un simple botn activa los sensores al ser presionado
Mediante sensores: El sistema de medicin es activado por medio de alguna seal
elctrica generada por un sensor externo
Movimiento: El sistema se activa al detectar un movimiento por parte del usuario
Luz: El sistema se activa cuando el usuario se aproxima a este
Sonido: El sistema es activado gracias a una seal sonora
En este caso la opcin ms sencilla, viable y econmica es la de la activacin
manual por medio de un botn
Procesamiento de los datos
31
Figura 29 rbol de clasificacin para Procesar datos
Con el propsito de procesar los datos se han planteado las siguientes soluciones:
Estructura interna de los sensores: Estos van intrnsecos en los mismos elementos
de medicin lo que permite tener estos en los elementos por lo que no se requiere
de otros elementos para comunicarse con el usuario
Elementos externos: Estos son acoplados a los sensores
Arduino: Tiene entradas anlogas las cuales permiten digitalizar los datos y
procesarlos en el microprocesador
Raspberry: Con ayuda de un conversor anlogo digital, puede leer los datos los
cuales son procesados en el procesador de la tarjeta
Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ): permite digitalizar los datos con una
resolucin y una frecuencia de muestreo bastante altas para luego transmitirlos a un
computador o a un microcontrolador. Son bastante costosas
Sensores con dichas caractersticas son costosos y difciles de mantener. Usando

dispositivos externos, tanto la Raspberry como el Arduino son los ms viables
debido a su sencillez de uso y su relativo bajo costo. El costo de una DAQ ronda en
los millones de pesos, y al no contar con un procesador interno, necesita un
dispositivo extra
Visualizacin de datos
32
Figura 30 rbol de clasificacin para Visualizar datos
Con el propsito de visualizar los datos se han planteado las siguientes soluciones:
Almacenamiento de los datos: Los datos no son visualizados inmediatamente sino
que son almacenados en la memoria del dispositivo para ser visualizados luego con
la ayuda de algn software externo
Tiempo real: Los datos se pueden ver de inmediato con la ayuda de algn
dispositivo de visualizacin:
Pantalla: Se puede conectar directamente una pantalla en la cual es posible mostrar
los datos
Computador / Dispositivo mvil: El dispositivo se conecta a un PC o a un dispositivo
android con el fin de que estos se encarguen de la visualizacin
Matriz de leds: Se pueden mostrar los datos de cada nodo por separado en varias
matrices de de este tipo
En los requerimientos del cliente se especifica la visualizacin en tiempo real por lo

que la primera opcin es descartada
Ingreso de los datos

33
Figura 31 rbol de clasificacin para Ingresar datos
Con el propsito de ingresar los datos tericos para que estos puedan ser
comparados con los medidos se han planteado las siguientes soluciones:
Usuario: El usuario debe interactuar con el dispositivo para suministrar los datos
tericos necesarios
Manual: El usuario ingresa los datos al dispositivo ya sea con ayuda de un teclado
externo o por medio de una interfaz tctil conectada al dispositivo
Voz: El usuario dicta los datos al dispositivo los cuales son ingresados por medio de
un micrfono
Precargados: Los datos tericos son almacenados previamente a la utilizacin del
dispositivo o son calculados mediante algn algoritmo de elementos finitos
Ingresar los datos mediante comandos de voz, es una tarea en extremo complicada
la cual no llega al alcance de este proyecto por lo que es descartada. Las dems
opciones son igualmente viables con diferencia que precargar los datos es ms
sencillo pero ingresarlos por medio de un teclado o pantalla es ms flexible.
Guardar datos
34
Figura 32 rbol de clasificacin para Guardar datos
Con el propsito de almacenar los datos para que estos puedan ser recuperados en
un futuro se plantean las siguientes soluciones:
Almacenamiento local: Los datos son almacenados en la memoria interna del

dispositivo
Almacenamiento externo: Los datos son almacenados fuera de la memoria interna
Medio fsico: Los datos se almacenan en un dispositivo extrable el cual es
conectado a la interfaz por un periodo breve de tiempo
Memoria USB
Tarjeta SD
Disco duro externo
Nube: Los datos son almacenados en la nube mediante una conexin a internet ya
sea por wifi o por un cable ethernet
Cualquiera de las soluciones planteadas es realizable sin mayor dificultad y sin

cambio alguno del precio.
Tablas de combinacin de conceptos
35
En esta parte del informe, se presentan las tablas de combinacin de conceptos.

Debido a la gran cantidad de conceptos generados (> 40), slo se eligieron algunos
conceptos pertenecientes a las categoras que cremos ms importantes.
Por cada una de las tablas generadas, se pueden obtener aproximadamente 27
combinaciones distintas. Sin embargo, por motivos de brevedad se expondrn nada
ms de tres a cinco combinaciones por tabla las cuales en principio son las ms
lgicas y viables.
A
Restringir el
plano
Aplicar la carga
Transmitir la
carga
Manual
Motor elctrico
Palanca
Rieles
Palanca
Aplicacin
directa
Guas
cilndricas
Actuador
hidrulico
Tornillo
Tabla 1 Combinacin de conceptos 1
De esta tabla se descarta inmediatamente la forma manual de restringir el plano

debido a su poca confiabilidad, se descarta tambin el actuador hidrulico debido a
su alto costo y dificultad de mantenimiento y se descarta tambin la opcin de usar
tornillos ya que estos restringiran completamente el movimiento de la armadura.
Combinacin
A2-B1-C1
Esta opcin opcin sugiere usar un motor elctrico para aplicar la carga, usar rieles
en la estructura para limitar sus grados de libertad y una transmisin de la carga a la
estructura mediante algn mecanismo que use una palanca. La ventaja de esta
opcin, es la de poder aplicar la carga sin esfuerzo fsico por parte del operario.
Combinacin
A3-B2-C2
Esta opcin sugiere restringir el plano con ayuda de guas cilndricas, y aplicar la
carga manualmente usando algn sistema de palanca. La ventaja de esta opcin es
su bajo costo. Su principal desventaja es la imprecisin de la carga aplicado adems
del esfuerzo fsico requerido para hacerlo.
Combinacin
A2-B1-C3
Esta opcin sugiere el uso de rieles para restringir el plano, y un motor elctrico
acoplado a un mecanismo de tornillo sinfn para aplicar y transmitir la carga. Su
ventaja es que no requiere esfuerzo fsico y adems la aplicacin de la carga puede
ser regulada de manera sencilla. La posible desventaja es el costo que tiene.
36
Medir
variables
Ingresar datos
Comparar
datos
Visualmente
Precargarlos
Manualmente
Sensores
Manual
PC / Mvil
Sistema
embebido
De esta tabla, se descarta inmediatamente cualquier combinacin que implique

comparar los datos tericos con los medidos de manera manual debido a la
dificultad que representara esto para el usuario.
Combinacin
A1-B1-C2
Las mediciones son hechas por el operario haciendo uso de su visin, los datos
para comparar son precargados desde un archivo por el dispositivo y el clculo del
error es computado por un PC o mvil. La mayor desventaja es la imprecisin que
puede tener la lectura de los datos al ser hecha por un ser humano.
Combinacin
A2-B2-C3
Las variables son medidas por sensores, los datos para comparacin son
ingresados a travs de la interfaz por el usuario y el cmputo del error es hecho por
el sistema embebido que controla el dispositivo. Entre sus ventajas estn: Alta
precisin de medida gracias a los sensores, flexibilidad en los datos usados para la
comparacin, misma facilidad de un PC para hacer los clculos pero sin la
necesidad de usar ningn dispositivo extra o externo para hacerlo.
Combinacin
A2-B2-C2
Esta opcin es igual a la anterior con la diferencia de usar un PC o un mvil para el
clculo del error. Su desventaja es que se necesita de un sistema ms complejo
para hacerlo adems de requerir ms hardware. Su ventaja es la posibilidad de usar
la gran cantidad de software existente para procesar los datos.
37
Procesar datos
Ingresar datos
Visualizar
datos
DAQ
Precargarlos
Pantalla
Arduino
Manual
PC / Mvil
Raspberri PI
Almacenarlos
De esta tabla, se descartan de inmediato las combinaciones que contengan una

DAQ debido a su alto coste. Tambin se descartan las combinaciones que de
visualizacin que no sean en tiempo real debido a que este es precisamente uno de
los requerimientos del cliente.
Combinacin
A3-B1-C1
Propone procesar los datos medidos con una Raspberry, precargar los datos de
comparacin y visualizarlos en una pantalla conectada al raspberry. La ventaja que
tiene es la poca intervencin por parte del usuario adems de lo compacto del
aparato resultante. La desventaja es la limitada flexibilidad que ofrece precargar los
datos.
Combinacin
A3-B1-C2
Propone lo mismo que la opcin anterior pero en este caso usar un PC o un
dispositivo mvil para la visualizacin. La ventaja con respecto a la anterior es el
costo, la desventaja es que se agrega un nivel de complejidad un poco mayor.
Combinacin
A3-B2-C1
Propone procesar los datos medidos con una Raspberry, ingresar por medio de la
interfaz los datos comparacin y visualizarlos en una pantalla conectada al
raspberry. La ventaja es que resulta flexible y sencillo de usar para el operario.
Combinacin
A3-B2-C2
Propone lo mismo que la opcin anterior excepto por el uso de un PC o mvil para
la visualizacin. Su ventaja es el costo
Combinacin
A2-B2-C2
Opcin similar a la anterior pero reemplazando la Raspberry con un arduino. No
supone ventajas o desventajas notables respecto a la opcin anterior
38
Guardar los
datos
Medir variables
Visualizar
datos
Memoria
interna
Visualmente
Pantalla
Memoria
externa
Sensores
PC / Mvil
Nube
Almacenarlos
Se descarta la memoria interna ya que esta opcin sera intrnseca del dispositivo
en el caso de usar una raspberry o un pc o imposible en el caso del arduino el cual
no cuenta con memoria interna. Por los mismos motivos usados en las dems tablas
se descarta la opcin que no permite la visualizacin en tiempo real de los datos. En
este caso, tambin se descarta la opcin de medir variables visualmente debido a la
imposibilidad de combinar esto con algn medio de visualizacin digital.
Combinacin
A2-B2-C1
Propone medir haciendo el uso de sensores, almacenar los datos en una memoria
externa ya sea una USB o una SD y visualizarlos en una pantalla. La ventaja del
almacenamiento en una memoria es su relativa simplicidad. adems de que
haciendo el uso de una pantalla permite crear un dispositivo bastante compacto.
Combinacin
A2-B2-C2
Propone medir haciendo el uso de sensores, almacenar los datos en una memoria
externa ya sea una USB o una SD y visualizarlos en un PC o dispositivo mvil. La
desventaja con respecto al punto anterior es la complejidad agregada, la ventaja es
la reduccin del costo.
Combinacin
A3-B2-C1
Propone medir haciendo el uso de sensores, almacenar los datos en la nube y
visualizarlos en una pantalla. Almacenar los datos en la nube reduce la posibilidad
de perderlos y facilita compartirlos, sin embargo es ms complejo que una simple
USB y requiere de conexin a internet lo cual dependiendo del sitio puede llegar a
ser un problema
Combinacin
A3-B2-C2
Propone medir haciendo el uso de sensores, almacenar los datos en la nube y
visualizarlos en un PC o dispositivo mvil.
C
39

Fiabilidad
Aplicar la carga
Restringir el
plano
Barras de
nylon
Motor elctrico
Manual
Barras de
acero
Palanca
Rieles
Barras de
polmero
Actuador
hidrulico
Guas
cilndricas
Se descarta la opcin de restringir el plano manualmente, el actuador hidrulico y el

uso de barras de nylon. Estas ltimas se descartaron debido a que ya fueron
probadas en la armadura con resultados poco favorables.
Combinacin
A3-B1-C2
Se usan barras de polmero suficientemente rgidas pero que se deformen lo
necesario, se usa un motor elctrico para transmitir la carga y se restringe el plano
con uso de rieles.
Combinacin
A2-B1-C2
Igual al anterior pero con barras de acero, su desventaja el que se necesita una
carga mucho ms alta para deformarlas
Combinacin
A3-B1-C3
Opcin similar a la primera, no presenta ni ventajas ni desventajas importantes en
relacin a esta.
APLICACIN DE TRIZ, BSQUEDA DE LAS SOLUCIONES ESPECFICAS.
Procesos creativos como TRIZ han sido una herramienta muy til a la hora de
concebir el diseo de algn producto nuevo en particular, sin embargo el grupo del
proyecto ha encontrado herramientas valiosas en este mtodo para poder
desarrollar la puesta a punto del banco de armaduras pues el proceso de mtodo
TRIZ incluye conceptos de la construccin valiosos para los propsitos del proyecto.
Segn los anlisis realizados en el primer informe se identificaron los aspectos ms
importantes a mejorar para poner a punto este banco de pruebas y all se
enunciaron los problemas ms relevantes de los cuales a partir de la matriz de
contradicciones se analizaron los resultados segn los aspectos a mejorar y los
parmetros ms influyentes en la mejora. Los principios inventivos arrojados por la
matriz son la primera aproximacin a la solucin que el grupo desea desarrollar, sin
40
embargo el trabajo creativo del equipo es fundamental para llevar a cabo la

concepcin de una solucin definitiva y eficaz. A continuacin se enuncian las
mejoras que hacen parte de la puesta a punto del marco y con ella el principio
inventivo ms apropiado segn el criterio del equipo de trabajo y los resultados de la
matriz, adems se enuncia de materia detallada las soluciones detalladas para cada
problema. Cabe resaltar que estas soluciones propuestas estn todas enmarcadas
a la optimizacin del marco teniendo en cuenta el concepto que se ha desarrollado
en etapas anteriores del proyecto pero principalmente destaca los objetivos
propuestos por este equipo de trabajo y su trabajo inventivo.
-
Sistema de medicin en los desplazamientos nodales: El sistema actual de medicin

de los desplazamientos nodales es ineficiente desde muchos puntos de vista.
Primero la instalacin implica desperdicio de mucho tiempo, y los dispositivos en
donde se soportan los comparadores de cartula no estn debidamente calibrados
lo que aporta error en la medicin.
En la matriz de contradicciones se analizaron parmetros como la precisin
en la medida [28] y fcil operacin [33] de all que los principios inventivos
que arroja la matriz de contradicciones es el rechazo y generacin de partes
[34] lo que significa eliminar, restaurar y generar una pieza que cumpla con
las especificaciones. Para la solucin especfica de este problema el equipo
plante la fabricacin de un dispositivo ubicado en los nodos con dos
superficies perpendiculares con el fin de poder ubicar los dos palpadores de
cartula y medir los desplazamientos, sin embargo instalar los dos
palpadores por separado por medio de galgas magnticas es dispendioso y
los recursos disponibles no son suficientes as que debe disearse un
soporte para una sola galga que sostenga los dos palpadores de manera
simultnea y se adapte a la superficies diseadas para estos palpadores.
Sistema de visualizacin de los resultados de las cargas de manera simultnea. Tal

vez una de los objetivos ms importantes del proyecto es la visualizacin de todos
los datos de los eslabones de forma simultnea, pues en una prctica de laboratorio
para la signatura de resistencia hubo muchas demoras en la medicin de los
resultados y daos en los dispositivos ya que la repetibilidad y manipulacin de los
equipos los deteriora. Otro de los objetivos es el manejo verstil de los datos
arrojados por el banco para anlisis posteriores a la prctica. De la matriz de
contradicciones se analizaron parmetros como la facilidad de operacin [33], y
adaptabilidad[35] y el principio inventivo ms apropiado para la solucin es la accin
previa [10] que propone la modificacin requerida para alcanzar los objetivos.
El uso de algn sistema embebido es la solucin ms adecuada para la recoleccin,
procesamiento y visualizacin de datos. La conexin de todos los puntos de salida
de las celdas de carga a este, junto con una interfaz para el usuario, la muestra
mediante una pantalla los datos en magnitud y signo (tensin y compresin),
41
adems de generar un archivo de texto (.txt) para el manejo de datos. El uso de esta
nueva interfaz debe ser intuitivo para estudiantes y profesores, la transduccin de
los datos debe tener una calibracin previa para garantizar la precisin de la medida
y reducir el error.
-
Material de los eslabones de la armadura deben tener un comportamiento aceptable

dentro de su rango elstico: En la evaluacin de la respuesta de la armadura a la
carga aplicada se encontr que el material presenta deformaciones muy grandes
(para este propsito) despus de aplicar la carga, esto debido al material usado en
la fabricacin de los eslabones y sus propiedades. El Nylon es un polmero cuyas
propiedades no son apropiadas para este banco pues su porcentaje de
alargamiento puede ser del orden de 50% o mayor es as como a carga constante
presenta deformaciones grandes y en cargas a compresin puede aparecer el
fenmeno de pandeo.
Los parmetros analizados en la matriz fueron la confiabilidad [27] y el
principio inventivo ms apropiado es el cambio de parmetros fsicos y
qumicos. Por medio de este principio inventivo se propone el cambio de las
propiedades del material, cambiando el material. La seleccin del material
debe hacerse basados en recomendaciones de expertos y pruebas
mecnicas de estos materiales. Una prueba diseada por el equipo de
trabajo es hacer una curva caracterstica de tres materiales candidatos a
carga constante. El equipo evaluar y seleccionar un polmero que presente
mdulos de elasticidad relativamente bajos pero que al mismo tiempo sus
deformaciones a carga constante (de la prueba realizada) sean despreciables
para efectos de la prctica.
La fuente de alimentacin de energa debe ser de fcil acceso y operacin: Los

parmetros propuestos para la mejora del banco son la facilidad de operacin [33] y
la adaptabilidad [35], de esta manera el principio inventivo que debe revisarse es el
reemplazo de un principio mecnico [28]. El sistema actual no es amigable con el
usuario del banco ya que la instalacin de una batera de automvil es poco
eficiente, riesgosa y demorada para las prcticas de laboratorio. La solucin es
cambiar esta fuente de alimentacin por una ms rpida y eficiente y que no
implique ningn tipo de riesgos para el usuario. El uso de energa elctrica obtenida
mediante la red interconectada de la universidad ser ms eficiente, segura y
econmica.
Desplazamiento de la armadura dentro de su plano para reducir errores en la toma

de datos: El estado actual de la armadura presenta errores en la medicin de los
datos pues no existe una restriccin de sta sobre su plano y a la hora de aplicar la
fuerza la armadura tiende a salirse de su plano y a caerse de la estructura, adems
las restricciones segn la configuracin no se comportan como deberan y esto
42
aumenta el error en los resultados de la prueba. En la matriz de contradicciones los

parmetros que se analizaron fueron la estabilidad del objeto [13] y complejidad del
dispositivo como parmetro [36] ms influyente. El principio inventivo ms apropiado
para una solucin es la accin parcial o excesiva [16] ya que restringir la armadura
en su totalidad no es posible se propone una solucin parcial que disminuya esos
desplazamientos fuera del plano tanto como sea posible.
Las restricciones de la armadura segn su configuracin no responden a las
especificaciones de diseo y por eso se hace necesario reemplazarlas por un
sistema ms eficiente que garantice el funcionamiento prctico de esas
restricciones, adems de un sujetador en los lugares donde la armadura no
tenga un apoyo para los desplazamientos fuera del plano, sin importar la
configuracin de la armadura.
La implementacin de este mtodo ofrece grandes beneficios como la velocidad de
desarrollo, la alta capacidad de simplificar y reducir la complejidad de los problemas,
no existe limitacin de la propuesta de soluciones y aplicaciones a todo tipo de
mejoras requeridas y la integracin de muchas reas en el desarrollo de este
mtodo.
EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS DE SOLUCIN PROPUESTAS Y

SELECCIN DEL CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE
Para llevar a cabo la evaluacin de las alternativas se recordarn los requerimientos

del cliente y a partir de estos se emitirn los juicios de factibilidad para la seleccin
del concepto global dominante apoyados por una matriz pasa no pasa.
Listado de requerimientos
Resistente a golpes y accidentes.
Manual detallado del dispositivo.
Reducir la probabilidad de accidentes al mnimo.
Larga vida til.
Fcil reemplazo de piezas.
Facilidad de mantenimiento.
Herramienta que aclare conceptos por medio de la interaccin.
Enfocarse en problemas complejos en teora y ver su comportamiento en la
realidad.
Soportar situaciones adversas tanto de uso como de almacenamiento.
Legibilidad de los datos.
Modularidad de las piezas con el fin de realizar diferentes montajes.
Alta confiabilidad de las medidas tomadas.
43
Posibilidad de almacenar los datos tanto interna como externamente.

Fcil utilizacin y montaje.
Permite ser transportado de manera sencilla.
Juicios de factibilidad
En esta sub seccin se pretende definir los juicios bajo los cuales el sistema va a
ser evaluado.
Restriccin en el plano de la armadura: El montaje de los apoyos de la armadura
sobre la estructura en la cual se soporta el banco debe tener la suficiente
versatilidad tanto para poder ubicarse en sentido vertical y horizontal, como para
cambiar el tipo de apoyo deseado, dado la gama de configuraciones para la que el
banco fue diseado.
Por otro lado debe ofrecer la suficiente estabilidad para evitar que la armadura tenga
pandeo fuera del plano, y su apoyo fijo se desplace en sentido horizontal y vertical..
Sistema de tratamiento de datos: Se entiende como tratamiento de datos la
recoleccin, procesamiento, visualizacin y guardado de las seales recibida de las
celdas de carga. Este sistema debe comunicarse con el usuario mediante una
interfaz diseada para aislar el cdigo en el procesador del usuario y facilitar el uso
del dispositivo. Por esto, debe ser de fcil manejo, con una nica entrada para
cargar datos tericos y una nica salida para los resultados arrojados en las celdas
de carga, sin presentar problema de conectividad en el funcionamiento de los
elementos que componen este sistema.
Sistema de energizacin: La disponibilidad de este sistema requiere ser de
carcter permanente, adems de provenir de una fuente estable y segura.
Material de los eslabones: El material de los eslabones se debe deformarse en
medidas apreciables, ms de un milmetro, ante la accin de cargas relativamente
pequeas. Por otro lado, debe presentar propiedades de un material en su rango
elstico y ofrecer la suficiente estabilidad para no pandearse ante las cargas de
compresin en el banco.
H
44

Restri
ccin
del
apoyo
en el
plano
Ingres
ar
datos
Activa Proces Visual Guard

r
ar
izar
ar
sistem datos
datos datos
a de
medici
n
Energ
izaci
n
banco
Rieles
Pre
carga
dos
Botn
fsico
Guas Manua cilndr l

icas
Mate
rial
eslab
ones
Raspb Panta
erry PI lla
USB o
SD
Conex Acer
in a
o
la red
Arduin PC /
o
Mvil
Nube
Tefl
n
Tabla 6 Combinacin de soluciones a funciones generales
A continuacin se presentan algunas de las soluciones ms factibles encontradas.

1. A1-B1-C1-D1-E1-F1-G1-H1
El plano es restringido por medio de rieles, los datos para comparacin son
cargados de memoria, el sistema de medicin compuesto de sensores se activa con
un botn, los datos son procesados directamente por la raspberry la cual se conecta
a una pantalla para la visualizacin, los datos se guardan en una memoria externa,
el banco se energiza conectndolo a la red y se usan barras de acero para las
armaduras.
2. A1-B1-C1-D1-E1-F1-G1-H2
Opcin igual a la anterior pero reemplazando las barras de acero por barras de
polmero
3. A1-B2-C1-D1-E1-F1-G1-H1
El plano es restringido por medio de rieles. Los datos de comparacin son cargados
a travs de la interfaz del program. El sistema de medicin de carga se activa
mediante un botn fsico, en donde la tarjeta raspberry procesa los datos, los
muestra en pantalla para la visualizacin, estos resultados se guardan en una
memoria externa. Para la energizacin del banco se conecta a travs de una
instalacin elctrica a la red y el material de los eslabones es de acero.
4. A1-B2-C1-D1-E1-F1-G1-H2
Comparte la misma descripcin con la combinacin 3. El nico cambio que se
realiza es usar tefln en los eslabones en vez de acero.
5. A1-B2-C1-D1-E2-F2-G1-H2
45
6.
7.
8.
9.
El cambio esencial en esta combinacin radica en la visualizacin de los datos y el

almacenamiento de estos. En este caso, la visualizacin se har por medio de un
PC o una tablet. Para el almacenamiento de datos, haciendo uso del OS de la
raspberry y su conectividad WiFi, se comunicara con sistemas de almacenamiento
en lnea. El material de los eslabones es tefln.
A1-B2-C1-D1-E2-F1-G1-H1
Comparte la misma descripcin, sin embargo en este caso los datos se guardan en
una memoria de almacenamiento externo evitando problemas de conectividad WiFi
del laboratorio.
A1-B1-C1-D1-E2-F2-G1-H1
Comparte caractersticas , los datos tericos, en este caso, ingresaran en un archivo
de texto al algoritmo del software. Igual que el anterior, la visualizacin se har a
travs de un dispositivo mvil, o un PC, y el almacenamiento a travs de la tarjeta
de procesamiento raspberry en la nube. El material de los eslabones en este caso
es acero.
A1-B1-C1-D1-E1-F2-G1-H2
Igual que el anterior, el sistema se energiza a travs de la red, restringe su apoyo
fijo por medio de rieles, el sistema de medicin se activa mediante un botn, la
A1-B1-C1-D1-E1-F1-G1-H1
Mantiene la constante de las anteriores configuraciones. El banco se energiza por
medio de la red elctrica, el apoyo fijo se logra haciendo uso de rieles, el sistema de
medicin se activa a travs de un botn fsico, y los resultados se procesarn en la
tarjeta raspberry. En este caso los datos se ven en una pantalla LED, se almacenan
en una memoria externa, y el material de los eslabones es en acero.
10. A1-B2-C1-D2-E2-F1-G1-H2
El plano es restringido por medio de rieles, los datos para la comparacin son
ingresados por el usuario a travs de la interfaz, el sistema de medicin compuesto
de sensores se activa con un botn, los datos son procesados directamente por un
arduino el cual se conecta va bluetooth a un dispositivo mvil, los datos se guardan
en una memoria SD, el banco se energiza conectndolo a la red y se usan barras de
polmero para las armaduras. Se crea un diseo compacto, funcional, simple y
seguro.
11. A1-B2-C1-D1-E2-F1-G1-H2
El plano es restringido por medio de rieles, los datos para la comparacin son
ingresados por el usuario a travs de la interfaz, el sistema de medicin compuesto
de sensores se activa con un botn, los datos son procesados directamente por la
raspberry la cual es controlada por un dispositivo mvil por medio de una red
usando un cable USB, los datos se guardan en una memoria USB, el banco se
energiza conectndolo a la red y se usan barras de polmero para las armaduras. Se
46
crea un diseo compacto, funcional, simple y seguro con potencial de ser mejorado
fcilmente a nivel de software en un futuro.
Matriz pasa no pasa
Haciendo uso de las combinaciones factibles encontradas anteriormente se pasa a
realizar esta matriz con el fin de descartar soluciones que no son adecuadas
Requerimientos del
cliente
10
Resistente a golpes y
accidentes
Manual detallado del

dispositivo
Reducir la probabilidad
de accidentes
Larga vida til
Fcil reemplazo de
piezas
Facilidad de
mantenimiento
Soportar situaciones
adversas de uso y
mantenimiento
Legibilidad de los
datos
Posibilidad de
almacenar los datos
tanto externa como
internamente
Interfaz intuitiva y fcil

de usar
Alta confiabilidad de
las medidas tomadas
Fcil utilizacin y
11
47
montaje
Permite ser
transportado de
manera sencilla
Tabla 7 Matriz pasa no pasa
Como se puede observar en la tabla, se obtienen cuatro posibles soluciones la

cuales cumplen con los requerimientos del cliente.
Recurriendo a los juicios de factibilidad se ve que la opcin ms viable es la
combinacin 6 ya que se anticipa problemas de conectividad WiFi en el laboratorio
de diseo de mquinas y herramientas, por lo que es mejor guardar los datos en
memorias de almacenamiento externas. En cuanto a los otros aspectos, como la
adicin de rieles estos ayudan a que los patines encuentren el apoyo lateral que les
haca falta. El sistema de activacin no tendr seales de ruido externas y el
sistema de energizacin es constante y seguro si se logra una adecuada instalacin
elctrica. En cuanto al material el tefln tiene un comportamiento similar al de un
metal con un mdulo de rigidez bajo.
PRUEBAS DE CONCEPTOS. MODELOS PRELIMINARES DE ENSAYO DE

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
48
Figura 33 Concepto 1 pasador
49
Figura 34 Concepto 2 pasador
50
Figura 35 Concepto 1 acople palpador
51
TRANSMISIN EFECTIVA DEL CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE
10 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El mtodo TRIZ y el mapeo de la funcin a pesar de sus diferencias
procedimentales generan soluciones por medio de conceptos similares para cada
uno de los subproblemas dentro del banco y la puesta a punto de este
La generacin de conceptos es el proceso ms esencial en todo proceso de diseo,
esto debido a que de este proceso se derivarn todas las ideas necesarias para la
solucin de los problemas planteados por el cliente; estos conceptos debern ser
debidamente verificados y evaluados para establecer su viabilidad y la capacidad
que puede llegar a tener para cumplir los requerimientos establecidos, para as
poder tener un criterio firme de aceptacin o descarte.
11 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Torrubiano, J. (2013). Metodologa TRIZ para la creatividad e innovacin. [online]

Available at: tp://www.calidadasistencial.es/images/gestion_soc/documentos/199.pdf
[Accessed 06 Sep. 2016].
[2] Eppinger, S. and Ulrich, K. (2013). Diseo y desarrollo de productos. 5th ed.
Mexico D.F.: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A., pp.Capitulo 7 y
8.
12 Anexos
52

SegundoInforme Barreto Salazar Álvarez Méndez

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SegundoInforme Barreto Salazar Álvarez Méndez

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PUESTA A PUNTO DE BANCO PARA ANLISIS DE ARMADURAS

Segundo informe parcial

Mara Nelly lvarez Vargas cdigo:02235043

Presentado a : Ing. Nelson Arzola de la Pea

Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogot

13 de septiembre de 2016 - Bogot D.C.

Diagrama de caja negra..........................................................................13

Diagrama de caja gris............................................................................. 14

rbol de descomposicin funcional.........................................................16

APLICACIN DE TRIZ, BSQUEDA DE LAS SOLUCIONES ESPECFICAS...........36

7 EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS DE SOLUCIN PROPUESTAS Y SELECCIN

TRANSMISIN EFECTIVA DEL CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE.....................48

El proceso de creacin de dispositivos tiene tres etapas principales. La primera es

Una de las etapas fundamentales dentro del diseo es el desarrollo conceptual de

Figura 1 Etapas de diseo

A raz de que para un problema van a surgir varias soluciones, es evidente la

Mtodo de los 5 pasos

Figura 2 Metodologa de los 5 pasos

Paso 1: Aclarar el problema.

importante anotar que el enfoque de esta descomposicin funcional depende

En cuanto a la tabla de combinacin se busca poner cada sub problema de diseo

Figura 4 Tabla de combinacin conversin de energa elctrica a movimiento de translacin

Paso 5: Reflexin sobre las soluciones y el proceso

Diagrama de caja negra.

Como se mencion anteriormente la caja negra tiene como objetivo realizar un

Energa: La energa que entra al sistema es elctrica encargada de energizar el

Banco de pruebas de esttica y resistencia de materiales

Figura 5 Diagrama de caja negra

Diagrama de caja gris

Con el diagrama de caja negro desarrollado, ahora se analizan detalladamente las

Figura 6 Diagrama de caja gris

rbol de descomposicin funcional

Figura 7 rbol de descomposicin funcional

7. Estudio de todas las posibles modificaciones de estos atributos, de manera

La visualizacin de los datos generados por las celdas de carga es compleja

Figura 8 Mapeo Funcin medida

El Nylon se deforma con carga constante es decir no cumple la ley de Hooke

Figura 9 Mapeo funcin fiabilidad y estabilidad del material

Figura 10 Mapeo funcin restriccin

Acople de una fuente DC que se conecte a la red acorde con los

La batera genera chispas y su acople con el motor es m

Figura 11 Mapeo funcin seguridad

8. Estudio de todas las posibilidades del objeto como consecuencia de la

Figura 12 Concepto 1 pasador Figura 13 Concepto 2 pasador Figura 14 Concepto 3 pasador

Concepto de acople palpadores:

Concepto comparar y visualizar datos simultneamente:

Display Lcd 5'' Hdmi Tactil Touch Raspberry Pi:

Figura 18 Display LCD para raspberry PI

Figura 20 Portable computer

Figura 21 Dispositivo mvil

Figura 22 Rodachines en riel gua

Figura 24 Rieles gua

Figura 27 rbol de clasificacin para Restriccin del plano

Con el propsito de restringir el plano de la armadura se han planteado las

Activacin del sistema de medicin

Figura 28 rbol de clasificacin para Activar Sistema de medicin

Con el propsito de activar el sistema de medicin se han planteado las siguientes

Figura 29 rbol de clasificacin para Procesar datos

Sensores con dichas caractersticas son costosos y difciles de mantener. Usando

Figura 30 rbol de clasificacin para Visualizar datos

En los requerimientos del cliente se especifica la visualizacin en tiempo real por lo

Ingreso de los datos

Figura 31 rbol de clasificacin para Ingresar datos

Figura 32 rbol de clasificacin para Guardar datos