Teoria Lineal las Barras Elasticas Prismaticas Horacio Rezk Profesor Titular 44.00.44 1894-1994 Le Linea Recta ANTES 5pRoLoGO - €) propsite principal ce esta publicacién es facilitar a mis njumos del Cursa de Estabilidad III 8 el estudio de le cuer- te polills del programa de esta materia. Contiene el desarrollo ~ Ge mis clases subre ese tema, con algunos agregadas. Dada la importancta préctica de las barras de pareaes delg uae y el interés que he podido aavertir entre muchus de mis cole~ gas, creo que este texto puede ser dtil también pera los ingenie- ros que desean estudiar la teorfe lineal de fe barres. Ll treba jt cantiene elounos aportes que espero sirvan para clerificer los fundamentos y desarrollo de la misma. Para realizar esta tarea tuve el apoyo del Sr. Ing. Carigue v. Fliess, mientras fue Director del Departamento ge Cetabilidad, y uel ur. Ing. hanuel Gonzélez Tabasda, que lo suceve en el cara @ quienes deseo expresar mi agradecimiento. También quiero agradecer la colaboracién que me prectaron, 2 los kyudantes primeros Srta. Ing. ‘Rosana L. Lembon y Sr. ing. - durge Hirthe, quienes reviseron el manuscrito y realizeran la critura dy férmulas y dibujos y a le Srto. Marfa I. Lattuaca quien usd a m&quina el texto y me ayud& @ reviser los originales. Buenas Aires, 7? de junio de 1983. HAR.s iweucion vee ee 1 inerbouccién puerwtlse uthliredes 2 6 ee ee ee ee de ls seccién y funciones de ls axterfores 6 ey ee ee ee fuerscs de borra. wee ee ee ecugclones Ge cquilibrie interno... - 7 vune de une barra solicitsda por esfuerzds les y momentos flexores «e+. eee i anus tanganeiales en une barre cargade xteriores distribuides de » arra Solicitets a flexién y corte 10 Le pauiei6n uel centre de'corte...... ML enw du una barre solicitada a tordién secén tearka de Uaint - Yenunt (Torsién unifarne Glbres ee ee ee ee ee dé cjomplon ee ee ee ee ee ciss bibliogréficas . ee eee eee anex@ ID eee ee ee ee ee ee ee 139Notact6n aS “Area de le seccién. 9 Oeaplezententa. 0, , b; Constantes. Cc Centro de corte. E Médula de elneticidad longitudinal. e Egnmeor de pered. 2,,8,,8, - Vectores base de un sietemd de coordenadas cur vilfneee ortogonules, EB &, Vectores base del siatema de coordenadas car- teatenas. G Bericentro, Médulo de elasticldad trenevereel. I Constante de torsién libre de le seccién. I, ly ley Momentos de inercia y centrifuge. I, Momento de inercie sectorial. Coley Momentos centrifuges sectorieles. L Longitud totel de 1s {nes medis. i Longitud de le berre. Cosenos directores de le normal a le superfi- cle de un cuerpo. Longitud de unm pared recte. Homentos flexores. Momento torsor. Componentes de pares exteriores por unided de longitud. Ir a ieol re * €efuerzo normal. - - Componentes de fuerzas exteriores por unidad de superficie. Eafuerzos de le barra. Fuerzaé y per extersores por unidad de longitud. Esfuerzoe de corte. Componentes de fuerzwa extertores por unidad de longitud. Fuerzas por unided de voluman. Vector posicién con origen en el baricentru y punta en el centro de corte de le seccléns Vector poatelén de lon puntos ue’Je Ineo, me- die de ln secci6n con origen en.el centro de corte C de lo mene. Vector posicién de los puntos de Ia {nee we~ dio de le eeccién ton artgen “en un punto C cuslquiera de le misma. Vector posicién de los punton de le {nes me- die de le seccién con origen en ol baricentro de le mama. Momentos est&ticos. Momento est&tico sectoriel. Coordenadas curvil{neas ortogoneles. Ofatancia de un punto de le l{nee medie al cen tro del hez de paredes delyadas. Tensiones en las superficies coordensdas’s , ~ nik.- U,VW Componentes de las deaplezamlentos en lee ul recetonee ce Ey 2) 48,» . UL, U, Componentes de log deaplazam{entae en les di-~ recciones de Gy 6, . Desplezemienta en direccién de G, del punto ~ P ortgen de le coordenade curvilinee 5 Coordenades cartesianas ortogonales. Cotrdenedes del punto origen de iu sours nade curvil{nes § . Coordenadas del centro ae corte. Alergamtentos especiricos. Distorssones. : Dietoreién entre las 1{nens coordenades Sy ~ z. . A= |/—= = conatante de le barre. » Coeficiente de Poisson. Componentes de tensién en las superficies coor denades § ,2,2- a, 9, 0, | Componentes de tensibn en lee superficies coor ye senades yyy 2 fey + bye Toe 8-08, Rotectén de le seccién en au plano.Rotectén. Colnpanentes de Componentes de Aree sectorial Ares sectorial Area sectoriel nC. Aree sectortal Cc. vI le rotaci6n, la rotacién. respecto del baricentro. normelizada. respecto de un punte cuslquie~ respecto del centro de corte1 TbTnboueliek construcciunes o estructures que res es Gtii he ciert En el estudio de los cuerpos, shlidos que for un porte de -+ ten la wetién We fuerzes, — er unc clusificacién de los mismos teniendé en cuenta s.curacteristicas geohétricas. fesulte esf uns civisién ent yOligos tridimensionales: Sus tree dimensiones (encho, largo, alto) son del mismo orden de megnitud. I L&minas: Tienen una dimensién’(espesor) muy pequeis can respecto 2 los utrus dos, que son del mismo orden de - nognitud. TIT Berras macizas: Tienen une dimensién (urge? muy grende con respecto a las otres dos, que son del mismo arden - de magnitud. Iv Barras de pared delgada: En sus secciones transvergales, una de las dimensiones (el espesor de pared) es muy pe~ quefia con respecto a la longitud de la 1{nex que cantie ne los puntos mecios de los espescres. Esta Gltime lon- gitud es, a su vez, muy pequeha frente a la longitud de de barra. La clasificecién se justifica teniendo en cuenta que los nétodas de anélisis para el estudio de cuerpos pertenecientes a - cede grupo tienen algunas caracteristicas comunes. En estel trabajo nos ocupamos de los cuerpes del grupo IV, - lus barras de pareces celgadus. cos ‘ifrpos ve tos grupes T11 y IV son,pen; muchos cusos, — rres, sin Boro, en el estudio ue eiertos pfablenes cco 105 ee exi6n y corte, torsién, pondec, etc., les barras de puredes del odris presentan algunes particularigudes notables, por lo cual ~~es conveniente estudiarlas separadamente, teniendo en cuente isix mismo su importancis préctica como elementos estructurales. Ces perfiles de acero laminados en caliente, lus burrus fa~ bricsuus con chapas dobladas en frio, perfiles de aluminin extruf dos, estructuras leminares plegedas can ciertas condiciones, etc pucder ser estudiados dentro del grupo de las barras de paredes - delyaces. kn este trabajo ‘estudiamos especificomente las barres de eje recto de secci6n oblerta. Son cuerpes prisméticos cuya seccién -~ tronsversel es simplemente conexe y puede ser descripte, en térmi, nos generales como una-curva espesa abierta, que puede tener o no puntos Ue bifurcacién. in la figura 1.1 se representan algunos ejemplos de este ti po de secciones. ELLIE Lb LueLbn Fig. 1-1 Es para estas secciones donde tiene la mayor importancia el estudio de los problemes de torsign con alabeo restringido o libre\ yet de 12 ubicacién del centro de corte. En este trobajo desarrollamos la teorfe lincal o de primer ofden de ustos barres, lo cUal, significe (ver ref: 7); a) fidmitir una relocién eléstica lineal entre tensiones y defor- meciones (Ley de Hooke). - b) Planteor las ecuacianes de equiliprio en le configuracién int cial (no deformada) de la barra. ©) Usar las relectones cinemfticas linealizados entre deformacio nes y derivadas de los desplazemtentes (el valor absoluto de estas derivadas se supone muy pequeno frente « 1). (En ref. 8 se puede estudiar la teorfa de segundo argen pa ra estas barras).2 COURDLWALKY UTILIZADAE five deserrollar Ja teorfa lineal de las barres, adoptanas un Siscenn de courdenadas cortesianes ortogonales L, Y ,#,. cuyos ejes Forman ura terna derecha. Cuando la berra sé encuentra en su configure: gn sntetar no-erormuda, et eje 2 -O,y= 0) coinek de cv e) eje de la barra, que es la recta que contiene les bari- centras de lus secciones transversales de la barra. En uns cual quiere de esas secciones (superficie coordenaca z ), le fnee -- coordunava © (para y-0 dy la Linea coordenade y (pare a0 ) Son ejes principales de inercia baricéntricos de la seccién. (fig. Z.1)+ Liamomos & ,€, ,8, 0 los vectores base de este siste é ma de coordenuces. Fig. 2.2 “Gongs usamos un sistema de coordenadas curvil{neas oxtogo~ jes 9," ,2. Le coordenada Z es la misma coordenada de ese nem ure lel sistema cartesleno precedentemente definids, 0 see que tn punto de le berre en la configurecién inicial,z es lu dis- sucka d punto ou se los secciones extremas; las superficie: & .“ Mea thee Eos ber wba Peat wevi det ee Let fie tie Mie tundis de "in, agHel Fikes sees) libyalien ou Ta bia'rw dat vdmue bei urdu Sy a Jn forme que exp) icamou a cunti= nuaglén, Sunoajomay privevomenbe el voon de una barre cuyy seectén Leunevertod ve come ly meagtrndas en le figure #2. bo linea que cuntivue punto sedfou vy los cupesorey @ ea una curva osm ple sblerte (utp rami (Luscious), clegimae uno cuulquiera de loo Une Exlyemvy de-esty curve y le weignemog como coordeneda curvi- Wave Sool valor 520. iw un punto P cusiquiere sobre te Lines nedie Le coords nedy $>O ws tnuvt u Iv Jongitud de to curve entre’ Py P. nuemgs pie Lodes Loe puntos de la L{nee medin eatoblecemos que 1 eoordenade Nes mula. Hare un punto A, que se encuentra aabre le normul @ le 1f- new mediu en el punta P, le coordenads $ es igual a 1a de Py ly cooriene’s 7, un valor vbselute es tgunl @ la longitud del --Silive pura Los we PE) signo de da cournencas 2 ee p juris sme at eMLUERLENN a uh Jade de de 1faxw medio’ y negetive - ver. los puntos vel lude-opuentu, de mada bel que 8, 2 Cal vonte & son los vectorea base ve eote cietema ue - nt &s booraunadas. in ed plano de lu seecién las curveo coordenades S y 1 =~ suo Hos families ve curves drtogonales, Lus curves coordenedan $ sun Curves pateleius 8 le lines mecia y lac curves coordenades 7 normules a le {nea mutia, Los vectares base son tan-~ ser reerwe wunces w dichis L{neus y su-sentide es el de crecimiento du la — cuordencu. Pore que ve cumple la ecuvetén (2.1), 18 coordenads ~ n del punto A mostrada en-la figura 2.2, debe ser positiva, Ln el cosa ce una barra cuya seccién transversal tiene una rte con ramificeciones, como par ejemplo le sec- & mediu en ostrade en lo figura 2.3, debemoe eclerar el madu comp de~ Siniwos le coordensia $ . $o- 60, 0-49Como en el caso anterior, elegimos arbitreviamente uno de ~ los extremos dela lines media y le asignamos conrdenada curvilf- nea 5-0. — nire"tos puntos P yP, 10 coordenads curvilines 5 se de fine-el misma mado que en una secciGh ain remificaciones, ‘es de- cir que’ la coargenada S de un punto cualquiera de la 1fneo medio 22 {gual @ 1a longitud dei arco de 1{nea media’ que ve veove D -- hasta dicho punto; se tiene que O<5<.5,., donde S, es le coorde nada det punto A. en P se nos presenta el primer punto de bifurcacién donde la seccién se divide en dos remas, 1a PP y ie PF. Para ve~ 2/4 a's finir la coardenada 5 en cada una de estas ramas, fijamos arbi-- trerienente 108 valores 5, y 5, pera ine puntos Ry Bvte coordenada $ de un punto P cualquiera dei treme B se: de~ Fine de modo que $-5, es le longitud det erco que va ae Da Py anglogemente 12 coordenads § de un‘ punto de 1s rama DP es tat que 5=5, e0 igual e 1e tonottus entre Py iteno punto. De esta manera, los sentidos crectentes en las dos ramas son d vergentes respecto del nuda, an forma anSloga se procede con el resto de la seccién. En la figura 2.3, Ge indicen los sentidos de crecimienta de le coor denada $ . Si bien los valores de la coordenada § en el comlen- zo de cade roma (5,,$,,5,, $,) son elegidos arbitrariamente, es conveniente que esta eleccién se haga de modo tel que eY valor -- méximo de les coordenedss 5 sea igual a le longitud totel de la linea media (L) y que puntos distintos de la lines media tengan coordenadas § diferentes, salvo el. cosa dé pores de puntes extre mos ce remas, que pueden tener 1a misma coordenada S . Tomando como ejemplo la seccién mostrade en la figura 2.3, se indica a continuacién una forma vélida de establecer la coor- 7denada curvil{nea S$, que cumple con las reglas precedentemente enunciadas. ¥ - — Panto plele pe RP ‘|Coordenach s (em) | 0: 1010 |50|30|60|30|.50| 40 60 sd <0 Similurmente a la notacién que empleamos con las cuordens~~ das cuxtesianas ortogonales (ver referencia 7, pag. 23), Llamamos 4 z to Ge volumen cuyas normales selientes coinciden con los vectores a las tensiones que actian sobre caras de un elenen base &, 5 +8, respectivemente, segin se indica en la figura Fio. 2.4 Co general, estes tensionespueden expresaree en funcidn de sus Componentes ortoganales segin los vectores base del sistema,Cabe dest. ortegonal, 0 9 Be Ty & —. b= Ene t G+ Tak tye % +. % 8, coma el sistema de coordenedas acer que, se cumple el tearema de Cauchy,yECCION Y FUNCIONES DE _LA GORDE ND 3 ChRtAWTES DEL in este ort{culo se dan las definiciones y algunas propiédi., des dc un conjunto de‘constantes geométricas de le scecién y ue - ‘Tunci ones J 19 coordenade curviiines S$, Estas constantes y fun- Siones vp.recen en el desarréllé y plicacién dela teorfa de las burr» de poredes delgades. Algunga de elles son ampliemente cong cidus d.dc su empleo en las férmulas usuales de la Resistencia de Meterictes; no obstante, Andicamos aqu{ les expresiones que tie~- pen en cuunta las particularidades geométrices de las barrus de Pareces delgadas. Le seccién de estas barres, segiin hemos dicho, puece ser -- considerséa como uns linea espeva, éiendo €(5) e1 espesor veria ble con 1a coordenada curvilfnea $. Esto permite emplear exare-- sfones sinplificades para el célculo. 3.1- ares. ene) La integral indicada es una integral definide extendida o la longitud de tode la 1f{nea media. En el caso de una-seccién con ificaciones (Fig. 2.3), debe entencerse 5 5 = pet peek . (3.2) vecir,li sume de lus Integrales extendides a todas lus ramaa ~ / @ lu seeci6n, 10- Momentos estSticos : Liamamos momento estdtico respecto del eje £ a la funcién enada curvilfnea Ss . —- = ey ds - (3.3) Para explicar el significado de le integral indicade, consi devenes un punto P cualquiere de le linea media, cuya coortenade es 5 ;.la 1{nea coordenada 2 que pase por 61 e8 un segmenta nor- mal 9 la 1fnea media y divide a la seccién en dos pertes, une de las cuales contiene el punto 2 , origen de la coorcensda curvilt nea S$ . La integral [ se extiende § lo largo de la linea media de toda esta Ultima parte mencionade. . En una seccién sin ramificaciones es simplemente s = G8) vo ramificaciones, pet G.5) - En todos les cosos J, es una funcién de 1a coordenada S ; es con tinue cuande 1a seccibn no tiene ramificeciones y seccionelnente continus cuando las tiene. Pare un punto situado en un extrema de la linea media (& , PPP en re Figura 2.3), este funcién es nule ya que se ex- titnde a une longitud nule (caso de) 0 9 toda la Longitud de -la Linea mecia (2, R.A), resultendo un-momento cuticice - respecto de un eje bericéntrico. Aucnbs, 4 Sneicamos con / 8 le Sntegral extendida © 1a ty - parte de i. seccién que no contiene al punto origen. de la coorde- nedn cus lfmma Sy se puede poner eyds + ey d=O0 t 4, ‘0 1 0 see que [ise 4 Este férmula puede emplearse en lugar de la ecuacién (3.3), begin cusl de les dos inteorales sea m$s sencilla de calccler. * _sitein' Loganentaqeeaitihemtetienent Mt btico respects del ede y a ls funcién exds G.8) , Momentos ge inercia y centrifuga. Los momentos de inercia respecto de los ejes principales £ “P+ revpectivemente, pueden celculerse con las expresiones [pea xe ds (3.3) 12donde los integroles tienen el significado explicadc en el i ticu to 3. . £1 gamento centrifuge; definide por le expresién l=; cyeds Gao) Z . es nulu por sor £ © Y ejeo principeles de inercia. 3.4- nrea sectorial respecto cel baricentro. {1 Srea suctorial con respecto al baricentro de la seccién es una funcién de la coordenads curvil{nea S-, definida por a= Exe (ary oe En esta ecuacién el simbolo P & significa una integral curvilinea extendida sobre la linea media ae 105 espesores entre et punto (x, » Yo > ortyen de le coorde nace curvilfmea S y un punta P genérica de le {nea media (figu re 3.1) €) vector Res el vector posicién de les puntos de lo linen media can respecto el vericentro G. Su expresién es q Pent yey (3.12) donde r=x(s) gree) yon lus coordenacas de los puntos de la linea edie. 3El vector 3.13) €5 el vector base de la coordenuds curvil{nea $ para los puntos ue la linea media, £1 frev sectorivl oefiniga por la ecuactén (3.11), represen toe) ooble del grea burride por el vector ff entre Ry P (aun perficie rayads en la figura 3.1). Esto puede verse fécilmente st Dbservamos que el producto que aparece bejo el signo integrul en ln ecuactén (3.11) puede ponerse en la forma RxG,.&, ds = 7.8 x2, dl awdonde A es le distancia del varitentro G a la tungente’s le if nea media en un punto genfrico y AOS ea e1 doble cul _Srew ue un - trignguia ce base OS y vErtice en G. e1-aiferencis) ce Gras sec toria! results positive cuando el sentido'de giro dé) vector A - coincsue con el sentido positive de giro correspondiente » la ter na cartesiana derecha (o sea contraria a.las egujas del los). Si introdvcimos les ecuactones (3.12) y (3.13) en la ecua-- cién (3.11), después de desarrollar el producto mixte se abfiene tye expresién de la definicién del rea sectorial respecte, cal - buricentro, ov 3.5- Momentos centrifuges sectoriales. Los momentos centrifuggs sectorisles son cantidades constun tes definidas por las expresiones Lo) ere ds Toy) aye ds (3.15) L L donde lus integrales tienen el significada explicida en el artfcu ho 3.15 ai 1a seccién de 1s burra es simétrica con respecto el eje Yo ed momenta centeffuga sectoriel ley ea nulo. Para pro un e:te propieoad supongumos una seccién cualquiera simétrics -- respecte, oe) eJe Yi, como La que se muectre en Le figure 3.2, i) puntoP es el arigen de le coordenada curvilinea S y ~ P on punta de la lfnea mevia que pertenece al eje de simetria. - y P"son un par de puntos simétricas, se tieneYor Jor - - (3.16) sv Fig. 3.2 ve scuerda con la ecuacién (3.14), el Sree sectorizl ree-- pecto del baricentro puede calcularse descomponienda la integral ue Ba Pen i» suse de doe integrates curvitineas, resuitense 8 P a= (ayy) + [(ea-9%) Gain 5i intraducimos le ecuacitén (3.17) en la segunda ecuecié6n (3.15) resulta fi A P L (sayy dt}+/(2 dy-y de\| yeds - cre ° ey 1sph, Ph a = ed-y de) [ped + [ eee4) yeds » po Jp ao eg L Teniendo en cuenta que _ - / yed-O “L - L- (edy-y ds ye Baw te eo 1 Para dos puntos ‘simétricos cuelesquiere camo el Py e1 P’, oe acuerdo gon las ‘ecuactanes (3.16) ae tiene que . po" 5 (ey-y dt) By GO [ear doe Su Pe 7 1 Gas) Tentendo en cuenta esta ecuacién; la ecuacidn (3.18) da ~~ 4 Tn forma anéloga se demuestra que es 1,.—-O cuanda 10 sec er S cin es simétrica respecto del eje L. 3.5.2- Si la seccién tiene un centro de simetrfa como en la figu- ra (3.3), los momentos centr{fugos sectariales son nulos. n efecto, para un par de puntos P y P simétricos respecto de? centro de simetrie/? , se tiene Lp =; (3,20) eV ys a7Fig. 3.3 Fars este cato es vélica 1s ecuacién (3,16) y teniends en - cuenta les ecuaciones (3.20) se deduce también le ecuacién (3.19) *"y, en consecuencia, le nulidad ae Tay: En forma similar se du- muestra que es nulo J. es decir que Iyp 1.0 3.5.3- En el caso de una secci6n formada por un haz de poredes -~ rectus como en le figura 3.4, los momentos centrifuges sec toriates vaien bya le Levgly sande Z , Y, son las coordenadas del punto 2 7 + centro del haz ~ Uc las Lines medias de lus paredes. Para demostrar estes relaciones (3.22), supongamos una séc~ cién for Ga por un haz de N paredes rectes. Llamamos pared 1-2 Le que contiene a1 punto 2 origen de le coordenada curvilinea 5. 18\ ~o \ Fig. 3.6 \y ve acuerda 2 la manera como definimas 1a coordenuda curvi~ Linea S , 6ta crece en sentido convergente hacia el punta FP en 4” pered f y con sentido divergente de F ene} resto ce les pu~ Lilamamas S,*, a1 valor de la coordenada S en el extreno - 5 Sjey Oh e_ie coos 4 y la pared ¢ . Para abreviar 108 deserrallos, definimos pera cade - . - (or una coardenada 5S” igual a la distancia desce el punto de le > ines media considerade nesta el punto O., centra acl naz; 0 see f p que ‘ L p in/ blesses paraLa ecuacién de le L{nes media de una pared rectilinea preda ponerse entonces camo ran+95 (3.26% yoy Jonge 10s cantidades 4, . b, son conctentes que dependen ee 12 if ‘ clinacién de cada pared. De los ecuaciones (3.23) y (3.24) deducimas due dye on pera (=f as para (e242 para i-/ G28) para (=2,....470 : dy |-b, para (=f a |b, pare ind €1 6rea sectorial ® respecta del baricentro, puede calcu Loree de acuerdo con Le ceuacién (3-14), descompontende 1a inte- gral de Py Pen ts suma de dos integrales curvil{neas, resul~ ‘ando P P P / (ae) de) dy dN sy —) ds4+/ [er - y —]os Va 4S z 44) a= * Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.23), (3.26) y (3425),- se obtiene’para un punto genérico en la pared ( 20Los momentos centr{fugos sectoriales pueden calcularse con las etunciones (3.15), descomponiendo.las integreles extendioas — 2 lu lengitud de teda la l{nes media en une euma’de integroles ex tondides 2 cade pared, 0 sea > f oreds def 4 (3.27) I= 2 | oyed kay 4 4 Si en estes ecuaclones Intradycimes las ecuacianes (3.24), (3.25) y (3.26), 8e obtiene - Lac lab-49) 4 2 red + & § 4 y ee *) act +2 (sa-ya} (299s) ¢ a6 0 20) - 64-44) 4 Vf yea + a pli \« *\ * 1 (54-44) 3 (a048 e, as o 21tn ambas ecuaciones (3.28), en el primer término iparece el momento est4tico de la seccién respecto de un eje baricéntrico, ~ que es inusl ¢ cera. Hesolviendo-las integrales del segundo térmi no Se abiient - Par otro lado, los momentos de inercia], , J pueden obte nerse en base a las ecuaciones (3.9), descamponiendo lds integra~ les extendidas a la longitud de tods la Linea media en’ una sume - de integrales extendidas a cada-pared, a sea te El yo it {4 en estas ecusclones introdycimos les ecueciones (3-23) y (3.24), se obtiene (2.30) 22Procedtenda en farma an$loga con le ecuacfén (3.10), que co “prespande al momenta céntrifugo I, , se thene & [ob [2 - fy Ga 44 introducimos ly ecuaciGn (3.31) en les ecusciones (3.29) y tenemos en cuenta las ecuactones (3.30), se obtienen las rele-- clones (3.22). 3.6- Centro de corte. Es un punto C dei plana de la seccién cuyas coordenadus -- son ad (3222) de les ecueciones (3.32) se deduce que 1s posicién cel cen- tro ce corte depende exclusivamente de le forma y dimensiones de le seccién. En seectones que tienen un eje de sinetria (Fig. 3.2), el ~ centro de corte pertenece a dicho ejJe de simetrfa. Cats propiedad se ceduce de las ecuaciones (3.32) y de la nulided del correspon Giente momento centrifuge sectorial en el caso de una seccién con i use de simetrfa, denastrada en el articulo 3.5.1. En secctones que tienen aos ejes de sinetria © centro ‘de oi, necrfs, ambos momentes centrftuges J... , 1, son nutos ce acuer- °F 23ao con lo deducico en el art{culo 3.5.2 y, en consecuencia, ecuaciones (3,32), nos dan Fea yor oe es deci), cue el centro de corte coincide con el centro de ‘simetria. Ln cl caso de una seccién formada por un haz de paredes rec, tus cumu cn da figura 3.4, 6i introducimos las ecuaciones (3.22) en lus ecuwciones (3.32), obtenemos Ent, Jer Ji : es decir que el centro de corte coincide com e} centro del har de las lineas medias de las pareces. 3.7- Arew sectorial regpecta del centro de corte. E1 &rea sectorial con respecto al centro de corte de la sec cin es und funcién de la cordenada curvilinea 5, definida por P a=/ xe. 8, & (5.33) : 5 sonde / es un vector con origen en el centre de corte C y punts en un punto genérico de la.i{nee media de los espesores (ver Figu ro 3.1). £1 stonificceo de @, puede interpretarse en forma enfloga it ce W, es cecir que representa el doble del 4rea barrice por - ents By P. Fudemos asimismo obtener una relacién entre @, y @. Si lla 7, a2 vector posicién del centro de corte con respecto el ~ centro, puede ponerse 26 -oI donde es - Se - : o Het LY G35) Si introducimos la ecuacién (3.34) en “la ecuacién (3.33) se obtiene aS La primere integral que aparece en esta ecuacién es el freo sectorial @ respecte del bericentro definida por le ecuccién -- (3.11). Si adem’s tenemos en cuenta las ecuaciones (5.35) y (3.13) se obtiene L Je 0 de ‘dy ad ds - oO Oo 1 integrando resulta ~ ona (yy)ep (ea) (3.38) En el caso de las secciones formadas por un haz de’ paredes rectns (figure 3.4), se tlene ts - [-se, laf R- . (3.37)ca; . donde § e(.tienen el significado explicado en el articuic 3,...3. Si reemplazamos la ecuaci6n (3.37) en la ecuacién (3.33), se obriene ~ @=0 6 Ls uecir que, para las secciones formedas por un huz Je pu- redvs “rectus, el Srea sectorial es nula. 3.0- free sectorial con respecto # un punta cualquiera. usdo un punto € cuyas coordenadas son tps Yor oh Srev s torial'con respecte a ( es una funcién de le coordenada curviif- nea $, definide por donde 7 es un vector con arigen en el punto ( y le punta en un punto genérico de 1s 1{nea medis de los espesores. Procediendo coma en el articulo 3.7, se obtiene le ecuacién gees [pep ea) Gatos unfloga # la ecuacién (3.36). Fara las secciones farmadas por un haz de peredes rectas, ~ si introducimos la ecuacién (3,38) en la ecuacién (3.36), obtene~ mos era e (es) seemplazenda esta expresién en la ecuacién (3.40), resulta selealea-tegl(4 os 26_3.8- area sectorial normalizada. Us uns funcién te la coordencda curvil{nes S , / - . oa 0,e db-a, (3.42) . L dunce ln inkegrel tiene el significadé explicado en el srtfcute - romenta estéticu sectorial. Lonoments estético sectoric] es ung funcién ce ls cours! us curvilfnea § , clys definicién es Si = | oe a (3.43) En wits formule, el sicnificede de la inteora) es el wisue que iu te expiicada en el artheula (3.2). ve igusl modo que los momentos eststicos S. Sy » gl non nente cetésice sectorial J, se anula en los puntau situates en ue ectrewe de Js 1tnes media (2, AYP Ren ts Figure 2.3). eoviamrate Mrs: re el’punto © , arigen de le cooree , tl momento estético cectaria) es nulo ye jue ce en le Pérmuls (3.43) se extiende en ere cas lenzitud nula. tn el caso de purtes extzcmos que no sen czercenuca S (cone R.A, Ren te Ficure = ene @ tol la ifnes media du lu eves Sy a, a cue bt J 27 Seto aSi en la ecuacién (3.44) introducimos la ecuacidn (3.423, ~ se obtiene - 6 05a eds= -/ all fea -] ae ds ‘ \ cL L o Si tenemos en cuenta la ecuacién (3.1) y simplificamos, se obtiene (5) -[a,¢ 0 =0 Teniendo en cuenta la ecuacién (3.45), puede ponerse weds + fae ds=O G ty 4, donde las integrales tienen el significade explicado en ul arthou lo 3.2. be lus ecuaciones (3.44) y (3.46) se deduce que S,=7] ©, ds (2.47) L, Esta férmula puede emplearse en lugar de ld ecuacién (3.44) ei el célculo de la integral (3.47) resulta més sencilic. J.11- Homento de inercia sectorial. E1 momento de inercia sectorial es una constente definida - per iv ecuaciénwdonde la integral tiene el significado explicade en el articule ~ Bale - - 3.12- Constante de torsién libre de le seccién, Esta constante, que surge en le teorfa de la torsién segin vaint-Venant aplicada a este tipo de barras, depende exclusivamen te de le geometrfa de le seccién y su expresién ee donde la integral tiene el significado explicada en el art{iculo - Bale 294 on FUCKERS EXTLRTL Lae fugrzas “exteriores que actuan sobre la barre son tuer zas Cistribuicss aplicadss sobre la superficie de la misme o fuer zos de volumen. En un segmento de barra comprendide entre dos secciones in- finitamente préximas Couperficies coordenavas z y 2+d#), las fuerzas exteriores que actilan sobre dicho segmento pueden reducir se en todos los casos a un sistema de fuerzoa y pares estiticumen te equivalente a elles, formado por gde, Ade y Midz (ver figtra Geld. la fuerza GO extS wpliceca en el punto meio vel segmen- to de le linea coordenada Z (L=2,, Yr Jo > we contiene los -~ yu direccién es perpendicular al eje de la barre en su configura cién inicial, o sea que puede ponerse 5 Je Fet Jy & ad La fuerza fi,dz est& apliceda en el punto medio dei segmen to de la linea coordenada z (C=O , y=O ) que contiene los bari, cuntroe G ; 7 es une fuerza por untded de lengltud, cuye dizee-- cién es le del eje de le barte en su configuracién-iniclel, es geedr que gay by (4.2) £1 vector 70% representa al mosento de un per; MH es un ~ momento por unidad de longitud, cuye direccién puede ser cuoiquie Fu, es occir que puede ponerse T= M,2,+ m, E+ m, iB My Byt My (4.3)Les contisaces eseatares Ge Gyo My 1M My Mzeon tunciones de la coordenada z « BT seymenta ae ba Luz fugrans exteriores que actian sobre cea jue son estétizamente equivalentes a Gd Ti, dz ymdz, - cualesquiera pero con algunas. restriccianes nctesarias here que se montengan las hipdtesis que hacemos m&a sdelunte en ~ fto teorfa, especialmente la referente a la indeformabilidad de las secciones en su propio plana. £n consecuencie deben ser exclui 05 Sistemas de fuerzas que tienden 9 deformar la seccién en su - plano o conjuntos de fuerzas autéequilibrados que producen efectos loceles importantes que no pueden ser eveluados en base a las fuer ves estaticemente equivelentes que reemplazan oe les reales.9 LOS ELFUnUs OE Ln Balt be ac.urdo con lo explic:uu' en el urticule 1, cusnda se es~ sugia un slema con teurfe de primer orden, se unclizn cl equi- lsbria uv la barra en su configuraci6n inicial. Supongawos que -- efectuamos un corte de la misme segin une superficie coorrenaca - # cualquiera. vicho corte gvunera dos car, s 0 superficies ve Cronturs.de — las part lido que quedan a uno y otro lado del corte. Livmamos cors positiva » aquélls pers la cue] el vector bs- se G, tiene sentido seliente respecto del volumen del s6lido y ~ Lative a le ra (Figure $13. cora positive Fig. 5.2 u una de lss purtes ejerce sobre la otra una acci6n ine turns Termacu por fuerzas distribuides actuantes sobre ly core -- p.ctive. Ue acucrdo con el principio de accién y reaccién esas Fuctzos eum de igucl magnitud y sentidos opuestos. 32las fuerzas distribuidys que actéan sotre le cara positiva- ei carte son estaticamente equivelentes a las fuerzs de momento ~/ ca fuerze () esté aplicada.en el centro de corte C ae le - ceccién considerada y tiene direccién normal al vector base &, puede entonces ponerse Q-0, &+0, %y (.) ta fuerza A est aplicada en el baricentro G ae te seccién cunsigerads y tiene 1e direccién del vector bose B, , Ne=N, @, ea €1 momento M, que representa a un par, es un vector que puede tener cualquier direccién, M=M, aa, at be acuerdo con el principio de accién y reaccién, sobre la M,é, @ ‘cure negutiva las fuerzus distribuidas actuantes son estéticamen- ve equiverentes a-@,-N y Los conticases eseersres Op) Mea Me My My son - vre (con teorfa de primer orden). £n particular llamamos esfuer-- sos de corte = QQ, , entuersonsenat » Ny sonentor taser ciones de le coordenada % que caracteriza a cada seccién de la - barra. 336 Lb eUULT ees OE _EQUILL al INT iG Para ubtener las’ ecusciones de equilitrio interno, conside- remos un segmento diferencial de la-barra limiteda por dus super- Picies coréenadas % infinitomente préximas. Si bien el equili-- bfio se alcunza en la configuracién final de la barra, como se ha explicado’en el art{culo 1, en las teorfas ue primer orden se plen sean les ecuaciones de ejjuilibrio en la configurerién inicisl. En la figura 6.1 se representa al segmento de barre en la configura~ cidn inicial bajo les ucciones que el resto de lo barra cjerce so ure 61 y las scciones exteriores directamente actuentes: sup. coord. # sup. coord. 2+ dz Fig. G.2 Hignteomos dos ecuaciones vectoriales de equilibrio. Le priv » que expresa la condicién de nulided de la suma de fuerzas - 3h7A. ye dg 5. Oy 4 N-Q+N xR dQ «5 dai, de + de = 2 ben dit 0, 5 7+ 9-0 <6.1) de dz ui multiplicamos escalamente outa ecuacién por &. A, y- & , tenemas en cucnta las ecuacianes (4.1), (4.2), (5.1) y (5.2, se abtienen los siguientes ecuaciones escelares, wee 9,=0 ey +4 = 6.23 oe La segunda ccuucién vectorial de equilibria que considers-- moses la que express la nilidad de 1 sume de los momentes res-- preto vel baricentro de lo superficie coordeneda # (seccién de - en le figure &.1) xO) + (z+ de a) (0+ 2d) le vespugs de desprecizr términos infinitésimos de grauo,supe~ x J de- “HM + at dz+m dz=O0. jor y simplificar, se ontiene 35rx ts + 8x Q+ alt 0 : Ge) _ ut ch lu ecuacién (6.1) tenemos en cucnta que los vectores ~ : WN ce ee que +9. tienen dirseciones perpendicularce ve vedu ON y= Wg de 4-0 de ° vien la ecugcién (6.3) introdycimos la segunda ecuecibn ~- +G.6), se ohtiene be ests ecuacién vectorial de esuilibrio, pueden deducirse tres ccuaciones esculures; multiplicandola escelarmente por 6, , €, 1, y teniento en cuenta las ecuaciones (4.3), (8.1) y (5.3%, d resulta + at + m,-O O, + Mh + my~0 (6.63 - he OM, “E* m,=0 1 sistema de seis ecuaciones diferencieles (6 y (6.6) - won lus ecuaciones dé equilibrio interno de la barra can teorie - Larimer orden.Jeremos e} cvso de ung-barra sobre 1a cual sctéan fuey, Ge volumen de direccién £ y magnitud constante Ry y vsté -- 3 en sus extremos por companentes de esfuerzo normal y-momen tus Plexares, segin,se muestra en le figura Ml. a Q & ce Fig. 7.1 L. enlicitacién de le seccién extrema ze esti (2) 0° (4) wo" (4) wo ° (MoM. in formada porin€logamente, lw seccién extrema Z=/ , esti a) (9,) ul (4) ae , (Me) nM | niogs en el articule 4, consideramos un segmento de barre ¢ ch ‘Comprending entire aos secciones infinitamente préxines (su, r- Ficius cuordenedus # y ¥+0Z ). Reduciendo al buricentro les - oe volumen que sctéen en cee cegnente de barre, uotaemes componentes de las fuerzau exteriores. = Yy Mem My My =0 vf de dy = Rr A vi introoucimos las primeres ecuaciones (7.3) en lis ecua-- cionss ue dquiliorio (6 eo Oye gh -0 a+ 8.0 dMe_0 dz (6.6), obtenemos 0 cite 388 condiciones ce bore (7.1), se abtiene © 24-0 ~~. : si reemplazamas las dos primeras ecuacianes (7.5) en les - trea Gltimas ecuuciones (7.4), integramos 'y tenemos en cuenta las wieiones de borde (7.1), resulta Me =f eks noi ,-0 Los resultesos obtenidas en las ecuuciones (7:5) y (7.6) ~~ nos indican que, en este cuso, todas las secciones de le barra es t4n solicitedas por un esfuerzo normal MN, veriatle y momentos -- riexores ,M, canstantes, siendo nulos los restuntes csfuer- a} zos. Si Amtrogucimos lus ecuaciones (7.5) y (7-6) en lus conui-- ciones de borde (7.2) correspondientes @ la seccién extreme g=/ , comprobamas que quedan sutisfechas si se cumple la candicién N,=-RIAL+N, cn} Lu solicitacién de esta barra es estudisde en Vesistencia - de heterisles con €l nombre de flexién conpursta. En todos los -- fwntes de la barra se produce un estado simple de tensidén, cuye - uensién principal no nula es 39N, A iu el anexa I, se estudiu el problema squi mencionsvo medicn o> te lu Teorfa Lineal de le clusticigad y se comparan sus resultu-- dos con los que di le Kesistencia ue Nateriules. 4gB TULTGRLS ToNGEWCTALES CM URA BARRA CARGRON CON FUL if EXTERTO- RES DISTHIGUIVAS LE LIALCETON TRANGUERSAL cupongumas una berra de paredes delgadas de seccién sbierta & lo l.rge ce la cusl les fuerzas exteriores tienen componentes - lu directién del eje de lg barra, es decir que “las fuer sales s «-# volumen Ky y las fuerzas superficiaies P, son nulas. wi reducimus los fuerzes exteriores en lu forma explicads ~ ants ant{eulo 4, se obtiene 0 fea: m,-m,=O0 2 Consideremos primersmente un segmento diferenciul de barra- Limitado, por dos superficies coorsenauas # infinitamente préximar. epne se muestra en la figura 8.1. sup. coord) :ba S sue Cortamos ‘este senmento con una superficie coordens pesa por un punto genérico P de la seceién, con‘lo cuel el vege mento de barra quede dividide en das partes. . tstudiamos # continuacién el equilibrio de is parte que con tiene 21 punto R , origen ge le. cootdenada curvilinea S$, segin se muestro en lo figura B.leb. Los neciones que el resto de la barra ejerce sobre este ele mento de burra pueden ser exprrsadas en términos ve las tensiones we actin ea lus cures de los cortes efectuucos. sobre ly superficie coordenada Z, tenemos en cada elemento oe Sree e085 Tuerze elementer -2 @ 05 , donde € os el cape sor de ls pared ¥ t es el valor medio de la tensiém en cee es~ Sse 88 Aza ———eomreeuven pesor. (.1 Signo nejztive se debe a que la normal saliente a le ~ cura tiene el sentico ce —Z, Lomo ‘ls tensién u es en generi:l una funcién de les coorde . neges S$ y 2, sobre el correspondinnte elemento de fren en la sy perficie cooruenvve z+ Gz-, ve tiene te fuerza ; tS de eds vobre le superficie coardenads S$ , actda la fuerzy elemen- tear Le dz, sienvo ef 01 srev ae 12 cara y Lio tensisn me- ai en el espesor imo les fuerzus exteriores na tienen componentes un le" reccidn cel eje % , podemos escribir la siguiente ecuecién dé - bewilibrie de proyeccionrs sobre el eje # , -lieds +] (Ee de) cbs + Fez. Oz - eee 2 he-in esta ecuacién las integreles tienen el significsio expli eouo en tl arthcula 372;-expresada por les ecuaciones (3.4) 0 $3. be ly ecuacién (8,2), obtenemos después‘de canceler inteore jes y simnlificer . - +0.8, e =O (i) Li producto escolar A. @ ea Squel » , compunense ce - tensism normal en la superficie coordenada % y el preducte esce- tar 7.8, es ‘qual a U, , componente de 1a tensidn engencizi - ue ectGa en le superficie coordenada § y tiene direccién # , - (ver ecuaciones (2.2)). be le ecvacién (8.3) y teniendo en cuenta lo expresudo pre- i i of Peril . cedentemente, deducimos que pone Her —sabcssd eos, teen VARICES ag may x we. Tres, 406. (sj tree tht se & Shs ee . 7 Js WEST CA gp! Beg =o £4 suicit¥eibe\ ne espuvoine RE. il as . Be acuerdo con el teoroma de Couchy, TZ, ¥s Squel et componente de tensién tangencial que actua en la stceién de lu be tre y tiene la direecién de 1a linea coordenade S$ en et punta -- consideraco. T,, calculades can la cube destacor que las tensiones Mes PGrmulz (8.4) son les que, por razones de equilibria, deben exis » cuundo nay tensiones O, variebles @ lo largo de la burre, en un proplema en que na se tienen accicnes exteriores de direccién EZ. En la formula (8.4), Ue y J, son valores medios en cada es~ efor cunsidereda. cn los problemas usueles, teniendo en cuenta el pequetio es~ pesur oe las paredes de estus berres, 7, y 0, se supenen-cons- tentes en un mismo espesor (1{nea coardenada 72) y,de valor -iguel2 su valor medio, es decir que estas ‘tensiones son funcivies de - ls& coordenudas S y Z. Tass Ts (52) % 9% (52) nceptundo esto, podemas obtener la componente de tensién -- Tj, Partienvo-de ly ecuacién diferencial de equilibrio interno. ei q ot, %%, OG, an Ss Oe — 0 (8.5) * On 0s Oz berivanco respecto de S le ecuacién (8.4), obtenemas a) 20, de oo, Sst a oe | “tage Os e Os Oz é ds On ° Ly by a ee ae be) Os oz eds * Ui introducimas la ecuacién (8.6) en la (8.5), se obtiene ON, tf de » z one ds Integrando esta ecuacién, podemas poner a Mey on n 1 de » on = Sy ls -£ Te 2 2mR | BD Lo is figure 2.2 representamos una pequefa parte de la sec- an 160 os Le barra, Fig. 8.2 Suponemos que la barra tiene un espesor € (s) variable en Forma suave, de nado que de) egy (a.a) ds. Lonsideremos una linea coordenada 7 tal como el segmento - AB cuys longitus es € . Lomo sobre la superficie de le barra no actGan fuerzes en - reccién £ , del tearema de Cauchy, se deduce que lo componente ce teneién tangencial en ei punto A debe tener direccién tennen- ussurge que - ee a + 2 1 fon J, ES os 1 e Leste ecuacién nas da lus componentes ve tenuidn TZ, en un Gedo e-pesor de le pared, donde se cupene que Ty, Fodemos observer que en caso que ¢l espesor sea cunstunte, - cs 20 y se tiene entoners ds : B," O iel espesor € es variable, perc se cumple 1a inecuaciiin (6.8), como es adem’s 2] cL, oe wee $ | 82 deduce que 2 a fan es cecir que Ty, resulta muy pequefa con respecto a Tj, » en ve lor absoluta y usualmente puede despreciarse. Adem£s, como de acurran con la ecuacién (8.10), f,, es uns funcién lineal en 72 que se anula en el punto medio del espesor, ~ su valor medio en el espesor considerado es nulo. ueWes Can 9 CASO DE suycngamos una burra de paredes delgadas de geccién abierta. ome we eetuersds intennae son mosentos Fiewoave My My ueear N,=0 0 ‘ wi introducimos las ecuaciones (9.1) en la Gltimo de lus ~- secuuciones de cquilibrio (6.2) y en le Gitima de lea (6.6), duue- cimos que, para tener.este estado de soliditucién, les fucrzes cx teriores distribuicus, deben cumplir le condicién cen , apes ts, Me Le, 0 cy Pr Oech dee ocr, f renee ts mebecieak ots Poctens Renee, adicionalmente supanemos que las fuerzas exteriores distri~ (3.2) Luidus no tienen componentes en 1a direccién del.eje # , cumplién cose que COA CHEEREES Fey op 72 My =O sng nett SEB au, Jy Con estas hip6tesis, si estudiamas el cquilibrioa de un ele~ mento de le burrs coma el considerado en la figure U.1.b del er- ti{culo precedente, se obtienen las tensiones tangencisles expre- Sadao por la ecuscién (8.2). En el caso de las barras solicitagas a Flexién y corte, en esistencia oe feterizies ce udmite que las tensienes normales - son lus que corresponden al caso ée flexién ‘pura (ver referen obteniéndose de la ecuacién (7.8) j . St post of preey cv eo quid fe ACCRA — 4 iN > aie ‘ dA goa, = Si ingrooucimos 18 ecuucién (9.4) en la ecuacién (6.4), se aptiene zi tenemas en cuents lus dos primeras’ecuaciones (6.8) y -- lus ccusciones (9.3), (3.3) y (3.8), la ecuecién (9.5) cuere QS WS, + L I, \ Gr thon, (nexerh conocide como formuly de Zhuravski. Cn'esta fbrmuly 168 momentos eststi Presados por les ueuaciones (3.3) y (4.8) respectivamente. De ccuerés con lo explicauo en el articule @, lus tensio-- Tye v Tyg “representan u velores medios én un espesor. nes Usuelmente, en lus barres de paredes delgaies, se supone - que estos tensiones son constuntes en un espesor © igunius a los velores medios colculssos seotin ly ecuecién (9.6). idumis se con- Siceran despreciables en todo el espesar las componente: de ten-~ 360 Ton Le férmuls (9.6), si tenemas en cuents las convenciunes a-~ © on el articulo 2, define perfectamente en cade punto el fe las tensiones tangencisles(70 LA POSECION DEL CENTRE DE COHTC Conssderemas una seccién de una barra solicitcua a Mlexién y curte camo le que muestra la figure 10.1. elo) ie ah Ws Rerks 22S Ree 3 cae Peence yo way txeiv Ngo FAQs 10.2 Uabre ccc clementa de brea OS ae 1a seccién acts une - fuer £6.95 , rramendo F, a1 valor medio de la tensién en ct cai Han eapesor consiterada. - Este conjunto de infinitas fuerzas elementales cs esthtica- mente, eouivelente » 1e fuerzs Q y 01 per M mostraaos en ie ri-- gure. Lntre ambos sistemas planteamos une ecuecién de ecvivelen-~ cig consistente en lu igualdac de momentos: con respects a un eje narmel a le seccién que-contiene 21 centro de corte (, resulten co psec cc vet a DRE (ua..) 4 coupe? wed see)Cn la ecuatién (10.1), la integral tiene el sianiitewio os pliceo en el urticulo 3.1, vp -cueréd con lo sefidlado en la:parte final ari irsteula - by e1 valor medio ue Tz, en un espesor es nulo y purde ponerse # nonce T, xs YG Ty 8€ Suponen constantes en el espesor. A introducimos la ecuzcién (10,2) en la ecuacién (1.1), outiens 7, @ AXE, ds=0 Gas as © VOM Ess Ey be le ecuacién (3.33) se deduce que 7x 8,., 16,6) ds tien le ecuucién (10.3), introducimas les ecuaciones (9.6) y QG.4), se tiene & I L L Lomo esta ecuacién debe cumplirse para valores rualesiwiers ve Qe 1 Qy » cave ser dro dos gy st os Oun el caso de.una seccién ein ramificaciones coma la mostra c-da en la figura 2.2, las funciones J, S, , @. y sue derivedas - 7 0 Sun cuntinuns en todos 168 spuntos de la linea media de los espesu rosy es veuir para S tal que"Ox +4. 1,0 vocemos verificar que estas ecuuciones sélo s* cumplen --- Cuan introducimos en ellus los vulores de las coordensdas L, ,- fe + csteblecicos por lus ecuuciones (3.32), quedanie asf justi- Tic-uz 1s posicién cel cuntro ue corte definide en el urtfelo - vube sefalur que let ecu.cionue (10.12) son también v. cape Senge n qe es Seeestones pure les s clones que presunten ramificeciones, comu por -- see ere Lo nes vue presi ejemplo Ys mostrada en la figura 2.3. fs oF. ») , : tao fp OTE, ; Pen 9'c4 secciod aio CFE saieTiA 4 ReeCIn F a Pte is goefe 3 ae coytiak PTE. PRAT Pee. . _ bebe . reeset cApBANOS y yp. tevee TSIun tales secciones, las funciones a y Owe sun continuus, cn efecto, estes Punciones son continuas en cote treme de.~ }. Ines cela comprencida entre’ dos puntes de ranificecién, pera ln dichos puntos presentan saltos, io obstante, la integracién por partes de las ncusciones vi.5), pucde realizarse si previamente tenemas en cuenta que po~ ls secciones con ramificaciones, lus integrales yue upurecen en lee ecuociones (10.5) tienen el significado aclerade por le -- tra la figurs 2.3, le primera de las ecuaciones (10.5), debe enten derse cama nd gd. 1 dk [s, Baws SP oe + 5, A ob + - $ a 5 s, dey, 7 des | 5,52 dea] 5, % ded os ds ‘ 7 ai integrames por pertes, se obtiene oS, -e y ,| ® de ds +1? dS, “5 d [ae ds =0 116.23) pore lenicndo en cuents qué el momento estitico J, és mule. en - runtos extremos de ls l{neu.media, o sea e) LL&L eh / =s sm SHS, SaS5 *s ‘9 da cen (20,15), queda en 12 forma (=), -(&) 5) ee) EL: d. fs Geno / aa L Ue acueru con la definicién de le funcién J. duds en el erticule 5.2, sv tiene (Se) -[yeue [pee Ss (s.) =| yeas S=83 sy Si, - (se) {(s.) 20 chan * ( ). ho, he, eS Bye \ [sas sms, Ses, 5hIntroducienuo las ecuacipnes- (10.15) y (10.16) en la ecus-- 7 cién (10.13), se obtiene la primera de los ecuaciones (10.0), En fori unfloge se puene demostrer la validez de-le-segunda de las veuscit nis (10.8) para secciones con ramificaciones, y de elles -~ se pueden deducir en la forma ya explicada las-ecuectones (10.12) definen las coordenadas del centro de corte.11 CASO DE UNA GARRA SOLICITADA A TUNSION 5.GUN Li TEORIA DE BUINT-VLfaRT (TUUSTON UNTEGRME O LIBRE) in este probleme, se supone una barra cuyas superfitivs ex- trenes #=/ y 2=O , estén cargadas con fuersas distrimidus - at at tunginciules que san estéticumente equivelentes o un par =/f’ * v AT" cespectivumente. lo superficie lateral esta descarozda y son también nules © fuerzes de volumen, por lo cuzl las fuerzes exteriures di puiees efiniges en el-articule & son fe~ Yy~" 0 Me = My = My 0 Introduciende estas ecuuciones en las ecuzciones ue equili- urig interne (6.2) y (6.6) y teniendo en cuenta las condiciones ~ ie bor een los extremos de la barre, se deduce que toves lus us eurtes in ¥ Uste problema puede ser resuelto con la teorfa lineal de la lustic. M1. Coma estén especificeues les Fuerzas que sclénn eaure Ve supe icie del cuerpa es wn problema elfstico de primera espe~ cit, y como tal, tiene solucién Gnica en tensiones y dufurmcio-~ j pero edmite infinitas soluciones para los desplatamicntes -- wir referencia 7). Lx diferencia entre dos cuslecquiera de eses infinituy solu eioncs, corresponde & s desplazamientos del cuerpo en un movi-~ irnu rivieo muy pequenc. rot a ans) 2 61sD cs $ 2 Fig. 11.3 b1 en cede punto usemos la terna de coordenades ortogoneles N,S By se tiene“aA at. (24. - 2 \on ds = 5i e6lo.consideramos los puntos de les linees medias de lac puredes, camo éstas son rectas, prescindimos de la camponente , de 1a rotacién, ya que no produce cambios de configuracién en el- rrespandiente segmento recto. Pare celoular 1, y Q, , ebtenemas previamente u,= 7.8, u,=7.&, Si en-estas ecuaciones introducimos'1e ecuacién (11.5), re- sulta (.1a) 63Reemplazando estes derivadas en la primers y la tercera de las -ecuaciones (11.6), se tiene aL -O'Rx&.g, =0 . » Para los puntos. de una pared recta, se tiene que (fig. 12.2) nh Fodemos entonces reescribir las ecueciones (11.19) como Ayr Oe. &, n,- 0 Estas dos componentes de la rotecién, resultan de proyectar sotre los vectores base &, y & de un punto de la l{nea media.~ de las paredes, la rotacién A--0 at Oe, Como este vector rotecién es constante para una seccién, se deduce que la l{nea media de las paredes permanece plana en este tipo de secciones. Como la excepcién de las barras cuyss secciones estén for-~ madas por un hez de paredes rectas, en todos los demés casos la - lfnea media de las paredes se alabea durante lo deformecién, es ~ Uecir que deja de ser une curve plena. 64: in este urt{culo estudiamos el caso de una brvre de pured - weljude de seccién abierta soliciteds solamente 2 torsién en to tus Sus Sceclones, pero sin que se cumpla alguna de lus condicio- hes necésarias para que sean vSlidos los resultados de la teuriy ue suint - Venant. . Suponiendo que la barra sélo est& solicitads wu tursién deve ser (2.1) UA Antroducimos estas ecuaciones en las ecuaciones de equi- litrio interna (6.2) y (6.6), se deduce que debe ser Ie= %y ~ My my= 0 © sea que las fuerzes exteriores distribuidas que actéan a lo ler (12.2) go de la barra deben ser estaticamente equivalentes a un per dis- tribuide é, ee ™m=™M si es n+ O , le berra esta solicitada por un momento -- srsor variable con la coordenada Z .-£n este caso, los results us us la teorfa de Saint - Venant no son en general aplicables - vevido a que esta tearfa supone un momento tarsor censtante. in 108 casos de barras cuyas secciones tienen tendencia - » elabearse. durante le torsién (0 sea que no estén formadas por -un haz de paredes rectas), se presentan problemes de tarsién no - unfforme cuanda hay secciones de le barro donde los desplezamien~ tos W ‘estén impedidus o tien estén restringidos de modo que no - puedan alcanzar los valores que resulten de la teorfa de ¢eint ~ ugnent. , - en le barre mostrada en la figura 12.1, en M-M8, For ejemp) Fig. 12.1 : ek extrena eupatrade estén impedicos los desplezemientos Wy ~ le torgién ef no uniforme (@ con alabea restringido) a pecar de - nto torsos es cunstante en cucu uno de los dos tramos de - cl m le burra y el alabeo du los extremos de le barra puede pracucirse te, s@ tiene tonbién un cso de torsién ne uniforme. Ello Libres se aebe c que en le seccién £= 0, para que se mantenga ta con- tinuidad del s6ligo los cespluzanientos W toman valores que no - son los que, de xeusrdo @ la teorfa de Saint - Venant, corvespon- ners], en los problenas de torsién ao unifor antes W de los puntos oe le superficié medse ca las ~ Ge Be supest iets medte oy tess _ ncn funcién de las coordensces $ y %, eo ceciz w=w (5,2) (12.2) 66eh lugar-de cer funcién de 6 solamente, camo en lo torsién libre. Fig. 12.2 hsimisno, la rotecién espectfica © en un problema de tor- sién no uniforme 2s una funcién de le coordenada * , an lugar de scr una constante como en la torsién segin Saint - Yenant. ara resolver el problema ue le toreidn con elebeo restrings, rrella uns teorfs cn~la cual se sdmiten las siguientes - “ecciones de 1a berra giran rfoidamente en. su propia pleno y ee alabaon, de nodo que el desplezamiento de un punto est& éxpresaco por la ecuacién (11.5) de la teort . de uoint - venant, az.4) “ube desticer que en esta ecuacién © ee une funeién cual- ce ¥ y no una funcién lines como en le ecuscifn (11.3) ~ seorka de 3 int - Venent y que W , para los puntos de le - ie mecis de es una funcién de les coardene~ ) como en le: toreién 67libre. - b) Existen tenslones tangencieles 2. y exprecates por le . ~ ES, ecuséibn (11.6) dé lu teorfa de Gaint - Venent, - lag 260'n az.s) Es necesario ecfelar que en este ecuacién © es una funpién de le coordenada & y no una constante como en el problems de tar si6n libre. . Admitids la validez de los ecuaciones (12.4) y.(12-3) se ob tiene, en forma similer a la explicede en el articule precedente, lu ecuacién (12.6) Similar a le ecuactén (11.12) de la teorfe de Saint - Yenant, pe- rq con ls diferencia que Wy y O! son funciones de le coordenaca # en luysr de ser constantes. ous consecuencia de que e) alubeo W ve loo eccciones de~ pende ce lu caordenada ¥, se tiene un elargamiento especifico -- en la dircécién longitudine] que puede. abtenerse con la relecién cinewética ~ Ow 2.7) * Oz se ob- ‘ (un enty ecuscién y en las que siguen uramos le notucién |, indicar @ la pr: segunda, tercora deriveca to-- spectu 2 % ). LA cdmitimas que les tensicnes normeles QF ‘y 0 gon nu- 6a, Ee, =E by ~ O's} (12.8) ; Teniendo en cuenta gue, de-acuerda con las ecusciones (12.1), é luc, podemos eacritiir les ecuaciones de equivelencte N,= | 7, € ds=O L (2.9) M.=/ 0, ye ds-O L Mya g ceds=O L En estes ecuc nes les intuyrales tienen el signivicade ex plicede en el art{culo 3.1. S{ en las ecuaciones (1z%.9) introducimos la eeuacién (12.8), resulta . Ay eds - 6" | yeas -0 2 l =O (12.19) J | yeds- 0" fa, ye a t L | ceds- 0" | w reds-O L L 69 :2S UCucciones (12,10), eparecer jos memente: tn las dos ftir cicos, = estéticns de toda la seccién con rcepecto o ejes bari que son nulos. se obticne entunces Jeope ds=O [oozes L L Estes ecuaciones son similares a lus ecusctones (0.40) pe- To con @, en lugar de @, + Frocedience cum un el urtievla 2, - se obtienen las ecu.ciones wy ~ Ze I, =0 Leet Se I, =O. 2 e aoturde = nos Gue coapursdas con lac etucciones (20.12), que dem fe ~ @ = 4, Bo =.%o Lenue @, e€ el Eres aectoriel con respect sl cere +s carte. Feniendo en cuenta 1a ecuscién (12,12), In etusniin 19.6)~ teu on la fe / . . w=, - Oa, WED ergo las ecuucicnes (2.1) +10), se abtiene 70. Sien la ecuscién (12,8), reemplazamos las ecuaciones.(1Z.11), ~ 7+ y (22.13), se thene aa , g,=E0"e, 2.14) donde @, eo el bree sectorial normalizeda definida por ln ecua-~ cibn (3.42). Coma las fuerzas exteriores que actéan a lo largo de le bo~ rre satisfacen les ecuaciones (12.2), satisfacen tanbién Las con- diciones (8.1) y, en consecuencia, son aplicables s este problema los resultados deducidos en el art{culo 8. Por lo tanto, la exis- tencia de las tensiones normeles J, que dependen de la coordeng Ga Z, debe ester acompanaga de tenaiones tangenciales Ty. que pueden obtenerse introductendo’ le ecuacién (12.14) en la ecuacién (8.4), Resulta entonces aaa mf in A fate EOP a, e ds 0 ® by y si tenemos en cuehte la definicién del momento estético aecto-- rial dada por le ecuacién (3,43), puede escribirse § . T,,=- FO" (2.15) zs, e@ u be 10, expuesto surge que, aceptudes les nipStesis a) yb) ~ enunciadas en el camienzo de este articulo, se deduce que ademds ue los tensiones tengencisles 7. +, expresadas por la ecuacién - 2, denén existis las tensiones narmales G, de acuerdo con mnla ecuacién (12.14) y les tensiancs tangenciales ts scgin la ecuacién (12.15). Legén lo establecide por lus ecuaciunes (12.3), el sistema- ue fuerzas distribufday G, € 0s que actdan.sobre una seccién de- la burra son estéticamente equivatentes a un sistema nulo de fuer ras. las fuerzas distribuides Tas On son estéticanente equi- 7 velentes 4 una cuple cuyes fuerzas pertenecen al plano Ue la: sec~ cién y su monento M, , puede obtenerse medionte le ecuscién - (11.7) dg la teorfa de torsi6n seyén Soint ~ Venant, resultande M,- GI, 0! (22.16) las fuerzas cistribuidas %,@05 también son -nutsticomente %S, equivalentes a una cuple cuyas fuerzes pertenecen al plano de lam seccién y su momento es - Para comprobar este reducimos ‘les - fuerzes ol centre de corte de le’ seccién. La suma de las fuerzas elementales mostradus en le figura - F-/ %, eds é Gez.a9 Siien la ecuacién (12.17) introducimos lus ecusciones (12.15) y (3.13), se tiene F --£0"] 5, ds © ds L Integrando esta ecuscién por purtes, L F--co"l (5, c|- [x 2 “| oeBs, 605 & Fig. 12.3 ~._ Tenienda en cuenta que, de acuerdo con la ecuacién (3.43) (12.18) es nulo en Se y S=L, ee tiene F=E6"| wo ekds L ii en esta ecuacién introducimas las ecuaciones (3.12) y -- 20, resulta F- £6" lt fee sa, | e (ce+y5] ds J L 13F-ce| + ajdt [eect fayre é+ {be de L L J + fas [yeor- ay ye ds %, L L t En esta ecuaci6n es : [oss ~ [seae-0 ae / j por ser momentos est&ticos de la ‘seccién respecto de ejes varicén tricos, y si edem4s tenemos en cuenta les ecuaciones (10.10), re- sulta Feo con lo que comprobamos que el sistema de fuerzes sélo puede ser - equivalente @ una cupla en el plano de la seccién. rera obtener /M, tomamos momentos respecto de un eje nor-- 7 c zw le seccién que contiene a C . Se tiene M, Ix % , eds 8.8 2 L bien este ecuacién introducimos la ecuucién (12.15, y tene ms avem&s en cuenta le ecuacién (10.4), resulta day - i 5 —8 of On| oe 5 Os integramos por partes, ae tiene TeMy-- E0115] ~ fa o 7% SL tenemos en cuents cue J, ea nulo en S2Q.y Sal ein " troducimos la-ecuscién (12.18), pugde poneree M,= E 0" | a, a, @ ob a2.) . 3s, t i Ye le ecuacién (3.42), ‘se ueduce que f a, ae s~a, tL tiene Introduciense este ecuacian en le ecuacién (1i.19), M, = £0" / ae ds— .) a, e os = / A It L = £o" f fovea foneat - [oiee | L L a S41 tenemos en cuenta los ecuacianes (3.45) y >, resul~ M,=- EO" a e El momento torser que salicito 1s seccién es M, = Mh, + M, z z, A a BE i en cute ccuucién introducises lus ecusclones (17 15 .E1,0"-61,6'+M,-0 / Ge.2) Esta ecudcién diferencia) permite resolver el problema de - torsién con alabeo restringido siempre que sea posible determiner previemente 1a funtién momento torsor M,[z).. Esto puede hecerse cuando se'conocen todas las fuerzas exteriores que actian sovre - le barra (incluyendo reacciones de vinculo externa), aplicando la definicién de momento torsor explicade en el art{culo S. Si el momento de inercia sectorial I, no es nulo la ecua- cién (12.21) puede ponerse en la forma OY- Os et -0 (2.22) donde es GI, az.23) El, - La solucién general de la ecuacién (12.22), e6 igual a la - sums de la sclucién general de le ecuacién diferencial homogénea més una solucién particular CO), , 0 sea que O=C+C, chaz+C, sh Az+Q, (z.2u) cs soluctén particular Op cede hallarse en cece cess, scgin seu functén M, (#) . tn 1a table 12.1 se dan algunas éoluciones 16Table 12.17 Lares Ge lu ecuucién diferencial (12.22) } _ / g, oe , BEL” 2 oF 3 Oz 4 ae : J | asen ane 6 |B cos noe | 42 sn 2% | ae Cnty VE | l i kn algunos problenas, no pusce obtenerse M,(z) previanente . lp resolucién del problema de torsién, parque las ccuacicnes J JusLiueto no son suficientes pore ceterntnor tos revectones ot - tncélo externo. Para abviar este obst4culo, derivamaos una vez le ucuscién (12,22) y teniengo en cuenta la tercera ecuscidn de equi 17Librie (6.6), resulty la ecuaclén 0" ar tk =O : (iz.25) La solucién gererel de esta ecuscién es igual a la solucién yeneral de la ecuucién diferencial homogénea més una solucién por, ticular, O=C,+0, +0, ch Az, shan+O, (2.26? ¢, én esta ecuacion C,C,C,, C, son constentes que pueven hallarse planteando lus condiciones de berde del problems. La so- lucién purticular Op deve nallarse en cade caso, segin sea le =~ Funcién m,(z)- En la table 12.2 se dan algunas ‘soluciones. ung vez determinedus 1as retaciones (4) » pueden ‘ceréutar we los tensiones bs, » Oey bes, mediante las ecuaciones (12.5), (1 10) y (12,15) respectivementes Tooo lo essrrollauo a partir de la ecuecién difercncsal -- \1i..2) es vélido siempre que el momento de inercia sectoriat J jeu Gintinte de cero. Un el csso ue una barra cuya seccién sea tal que I, 0 (12.27) CrtLm hucerse elounas consideraciones especiales. coms in 1a weyers (3.08) que derives I, ses ede>O,- =0 78an Tabla 12.2 Suluciones particulares de la ecuacién dife / 4, 2 at 3 a,x* 4 ae 0 5 o, sent NTE 6 | 4, cos 7 ui introducimos este ecuecién, en le ecueciér (3.42), se ve fue deve ser @, = &5 uiide Qf es una constente. 0 si tenemos en cuenta qué de ecuerdo con le definics6n (3.33), 19#1 Grea secterial @), con respecto al centro dv corte eg mule en~ el punto B, se deduce que Q» es cero y - (2.28) ; @,=0 Esto sélo puede procucirse.en secciones formadus por un naz | -de Paredes rectas como les que se muestran en le figure 3.4. Si imtroducimos la ecuaci6n (12.27), en la ecuucién (3.43) ~ comprobanos que el momento est&tico sectorial también es nulo, 0 sea S=0 (12.29) a vi intreducimos les ecusciones (12.27) y (12.29) en les ecug clones (12.14) y (12.15) respectivamente, se obtiene g,- 0 bes" 0 (12.30) i introducimos ls primera oe estas ecuaciones en la ecus-- ciéu (1z.5) se obtiene E,-0 (22.51) hemplazanae esta ecuacién en le ecuacién (12.7), resulta Ow oe O Antegrenao esta ecuacién obtenemos w= f(s) (22.32) wanue £(5) uo unw funcién de le coroenada curvilinea § . fenienco en cuenta las ecusciones (12.12) y (12.28), devla uccidn (12.6), se obtiene 80(12.33) tiunce Wy() es une fundién de. z . be lus ecuactones (12232) y (12.33) se deduce que tz) - f(s)= (4) : Fora que esta ecusciém se satisfege para valori cuolesquic sea que (12.36) i se suponen impediaas lus traslactones rigicss en la direc cién del eje de le burra pede ponerse w=O0 - (12.35) ve esta ecuscién'o de le ecuacién (12.34) se deduce que en- lus barres solicitages a tarsién cuyas secctones sor: jo las sos traces en la figura 3.4, 1a Linea mecia no se alebee. ror tal mo~ tivo, se dice que estas secciones no tienen tenaencia al slabea. nsimismo, de les ecuactones (12,30) eurge que nu hey tensio nes rarmules ni tanjencieles debidas » reatriceién cel elabeo. L6lo se tienen las tensiones Bes, expresadus yor la ecuc-~ win 2.5). ein tricciones de tipo cinembtica) y guua con un par cuyo vector representotivo tlene direcelén & 4, ~ como en el extremo = de le barra mostrada en la Figura 12.1. - i tenciones Ty son nulde en exe extrene y el pay tosser eo t= gual wl par aplicado. ° Gi ln seccién de 1a ‘barre tiene tendencia el alebeo, tenien de en cuenta les ecuaciones (12.14) y (12.21), resultun los cunds, (o") -0 al ) (12.42) E 1,,(6" -6 L (6) +t =O ael gal ~ Si la secciGn de ls barra no tiene tendencia ol aleves, de wavjicled . de @, no se deduce le nulidad ce O" y como €} nomen~ a6to de ineréia sectorial I, es nulo (ecuaci6n LF 2°), ecuacif. (12.42) se reduce a - 67°ty SOMETIOA 4 UNic CO bila bersa est& solicitecs por uny rombinacién de esfuer-- ~ zos inv ono (Q., QM ML, MyiMy)» poedsn nenrerse ue terns ¢ nev, defermactones y a Ev ontne come sume te law setisig pordientes a problenas mos éenciilee, come ive estuote~ sun d secciones 7, 9, 1b 7 'S, tenl.od en cuenta que en eo- tuos{ Lines! se cumplen les vondiciones pura que sea vélide ~ el grincipas we auperpos C16 yer rs. hye BUDSLu demos vpuatrollamos ef-esty seccién dos-ejmplos ce splicecién de Je taorfe.expuesta en los art{culos-grecedentes. - Th.l- CjempYo 1 - Ln este ejemplo nos proponemos determiner las tensiones en- iu verre de pared delgade cuye seccién tiene por linen media une - vonisircunferencia ae rasto A’ y un espeser constants € . La berra uet§ empotrada en un extrema y cargeda en’ e} otro con ung fuerza ~ 5 : P cuye recta de acci6n es el diémetro te la semicircunterencta - (ver figure 14.1 a). £ = 210000 MPo G =8/000 MPo e =0,003m ~~ R-0,072m . = 1,440m (Spo) v1 P=0,5 kN } & o Fig. Ubed ue primer término procedemos a obtener las constuntes geome oe le_seccién y funcicnes de S$ que se necesitan pare cal- 63cular las tensiones en la harra. £1 Srea de la seccién la celeulumos mediante la férmulo (% jue en'este caso da wR . Ax] édsewRe=%. 0072m.0,03m lo (ib..> A= 678,584.10 m? Come le mcesi6n tiene ua ef. de sin:trfx, el baricentro G stonece a! eje de simetrfa. Para determiner su poatcién tomanos mowenlas estéticos respects del diametro, resultenda aR aR # R send eon tre Rew | =£R I : R mRe R 7 y= 45,8366. 10m aay y sebido a 1e cinvirfe.es Jor R 4.3) Conacide 12 coordensde L, vel punto E , povenos ubicer el cie Y » que corte a) eje de sinetria ve Le seccién en el bericen ro GY Las coordinades L,Y ce un punto cusiguiers de lo Linea me- dia de la pared pueden obtenerse en funcidn vie la coordenada cur- vilfnea § mediante las expresiones r=n,-R seni =R (a 3) R a R (16.8) pn Rees =vifercnciando obtenemos de =~ cog2~ds:_ - R - (14.5) $ wy -sen Re €1 momento estético J, , sefinide por la expresin (3.3), cesulta, teniendo en cuenta la segunda ecuscién (16.4), $ 2 S,= fe R cos£ ds = Re sens ai.) R R 0 tl momento de inercis de le seccién respecta del eje rl, lo cbtvnemos usando la primera ecuacién (3.9), oR aR iF Zeds-| Ree cost?Sds ~ Re |b S44 sen2S [=] y’e ds Re cos’ ds Ret bap omes oO 0 . O 1-2 Re ~ 279 4.7) 1, -$0, O72m'.Q003m=1,75889.10 ‘m* £ C1 Srea sectoriel con respecto al baricentra, puede calcu-- larse con le ecuacién (3.14), a [say-yoe vi en estu ecuacién introducimos las ecusciones (14.4) y -- (1h.5), se tiene sent ds+R cas a 08 Fob = R R on sas -R| PR Jeos S| as} = wr R lo Qh.a Fuyo sectorist J, , se obtiene con ta se hl nomente con toy ncusctones (3.15). Introduciende en esa ecuacién, La x - revueién (14.4) y 1: veuzeién (14.0), resulta aR | [ [ | cos 2-1) +5] R cos 2 ob = “ x \ OR R R mR rR aR = fe |& 28 ge 2 [eos S ds + Is cos S-dsl= oe | 2 [eat fo 2 |g ds frp ‘0 0 . ( aR mR 2 [fe + Reeneg | -2p [| * a a R 0 “oO "| 2 + [Rem $+ sR seo | I 0 =Re [2 F(-t-)|a-a aa.s) I, =- 0,072'm* 0,003m = - 80,6216. 10° m* n del centro de corte se determing mediante la -- cs lus ecuaciones (3.32) y tenienda en cuenta que, segén lv enplicwdo en el articule 3.6, en seceiones que tienen un eje~ pinctet., 21 centro ce corte se encuentra sobre dicho eje. wien la primera de lus ecuaciones (3.32) introducimos las 92(14,10) Qa.tt) euctorink con recpecto el centro de corte puede ob- 26). £4 en esa ecuacién sntroducs, s ecusciones (14.6), (14.10), (16.11), (14.2), (24,3) y w= (14.4) se tiene , -#'|Z (oo$.-i) «E)-Zze (rg -A) forests) €1 Grea sectorial normalizada la obtenenos reemptazanda ~~ “las ecuaciones (14,1) y (14.12) en la expresién (3.42), aR On < alg 4 (cs e Hea (14.13) ci wanunte estézies aeetersat S,, se ebtione introducten- (14.13) en le eeuacién (3.43),(h.14) S\ 4 sen S a) Loon) Ll mowente ce inercia sectoriel resulta al reemplazar la -- eouucién (14,13) en la ecuseién (3.48), 2 tia 5 4 Ss ble 8 5° RR eR) Z £) en ‘0 : . 1,.-( 2 8\9093, 0,072 m8 = 216,966.10” m? ee er | (4,15) La cunstente de torsién libre J, , se abttene mediante 1a suuccién (3.45) aR tL ede TE 0,072. 0,003'm* lo I, = 2,035752.10 m* Lus fuerzas exteriores distribuidas a lo largo de la barra r (4.16) een culas y de acuerdo con lo explicade en el urt{culo 4,'se tie- ne Quy Les condiciones de borde que corresponden a este problema -= Chae (Yay (He), <0 1. primers column. de ccuaciones, lus do’ primergs corre ae N DUR DOPKL emputroue (ecusciones (1Y.40)) y lu dltine vx Lyat 68 columnas ae neuaciunes expresen condiciunes es vel pronlems. vara resolver el prehlrme vamas 9 usar ei sistema Cluncs Wiferencisles fornade jor lus ecucciones de e.wilipric ine foray (2.2) y (4.6) y lu ecusciés oiferencial (12.22? correspun-- cliente al pronlem. we te:sién ne uniforac. introuucs iv prinura file o ecusciones C ee eeun-- oon ol evtreay gm ( ne hay restricei6n wl wlebeos Las -- thtices — 17} en =~ lus @cuaciones te eyuilibrio (6.2), les intenronss y innedde en - cuenta la segunda colurny de vevaciones (14.18), He sbtiend Q,-0 Q,-P Nn cuss eegunca filu de ecuaciones (16.17) y let dos primers 14,19), Lntegrames y tenemos en cuenta la tercere columna de ecua ines (14.18), se obtiene f Myr PL t- :) M0 2 (4.20 usciones<1 resvity.o caprrsurq par las ecuaciones (14.19) y (14.20) sone wlcunzurse sin cificultad por los métodos carrientes para .- vefuevzus av ung Larra, tenienco en cuenta las definicig sudas on el artfeulo 5. Le selucis yunersl oe le ecuscién (12.22), tlene le forma - suzecud per Lu eeuueibn (12.24). Como el monento.torsor M, es ehctante, vole lu solueién purticuler consignads en io Fila 1 de is tubte es decir que la ecuucién (12.2%) queda en la forma Plans] z (16,21) REL, ‘ O = G+Ctch ret, shaze Plunteandy las condiciones de borde expresadas en la primera Fila de ecuaciones (14,18), se obtiene 0-646, Pln-r O=C,rA+ Flea x oO O- 6, ® chal+O, % shal Lu veseluetén de este sistema de ecuactones en C,, C), y- Pls-x) , C= LA) pa sowintroduciemio los velores ude estas constantes en la ecuacidn t : 414.21) y en gus derivadus, se obtinne ; Placa) / = O- SFL (thal thal chaz —shae + a4) oP lee) (thal shaz-chae +f) os x EL, : (14.22) » Plt te) / “TEL (thal chax ~shar) : P(e -%) O- El, 0 (ral shax~chns) | Ln este problema se tiene, de scuerco con Iss tcuaciones ~~ (12.23), (14.15), (14.16) y datos de la figura 14.1, . at [GEE 7. [81000 2.035752 10° : “VE I, °" 210000 216,966 10” 144 =2 7394409 (14.23) poreionsies » 0, O', Oy O”, Con los resultados obtenidos"reelizamos el c&lculo ae les - tensiones en la barre. Las tensiones normales Q, pueden determinarse por superpo- Gn de las debides al momento flexor J, y les detidas s le ~ iriccifn uel alaseo. La expresi6n ge las tensiones normoles debidas & 1y flexién, L. uhtenemas introductendo en la (9.4), las ecuactenes (14.20), - Medd y QHD, 97Os jes of Pla ke) Fig. 14.2 Lue tensiones normzles debidas e la restriccién de) clabeo tinnen introduciends en la ecuacién (32.24), la tercera vous y las ecusciones (14.33), (14.15), (1h.2) y C1h.10), 986. 1 P / 4 +. ETAL (Bal che she (2-5 ho “4) Tanta les tensiones O, debidas al momento flexor, como las cebitas’a la restriccién del elubeo toman sus valores m&ximos en le séccién empotruis. bunivnoc. =O en las ecuactones (14e24) y (16.25), se obtiene g -- % L Ss = cos 4 ge R? R _ tal | P (os 4 al (96) Re 2h ® Tenientio en cuents la segunda ecuucién (14.4) estas ecuacio nes pueden ponerse en lu forma z (14.263 “thal 4 p Foard t2 % "U(w 96) ¢ R? RoawR Ln le figura 14.3 se representan lus tensiones J, vg, i ¥e n funcién.de ls coarcenade y , asf como le tensién normal tated G, +2, te ued apreciarst que, en este problema, males O, debices Le restriccién del aleabeo precominan sobre ~ 2 las tensiones nor-- da tensiones G - cebians a.la flexién. En el darde inferior, por 1 cjumplo, se tiene a, =~29,47MPo 99g, = 84,94 MPa 2 les tersiones teruencicli: Cebidys al esfuerzo de corte se - ousicnen wediiste le P6rmulw de cnuravski (2.6). Si en ese ecuacién tuureuunimas las ecusciones (14.19), (44.7). y (14.6), ae tiene =~ —- ~— sen = (14.27) Lome en site pountem. Los rsfurrzus fe carte son constants, ice lunsiuars 2g sun indepndientes ce la covrenads 2, 0 see que su Gintribucién es ly mism on todus las seccianes. Teniendo - ut cuenta lu primera ceuucién (14.4), le ecuacién (14.27) puede es cribizse en lu forme 2 14940 100én Ja figure 14,4 se representan estas iensiones en funcién ce la coordenada C . Sobre la 1{nea media se indica el sentido - ufectiva de las mismas. ~ ~— Tes L47 MPa Figs 14.4 Tensiones tangencisles debidas vl esfuerzo de carte Li ngximo valor absolute ee estas tensiohes ce aleanze en - . el punta P , donce es . OSIN ee te +f 072m 0003m Las tensiones tangenciales C, ) expresaidas por la férmula 25, ce le torsién de Saint - Venont, se obtienen reemplazendo en ie ~ acuacién (12.5), lu expresién de © Ge acuerdo con la segunda - ecuaclén (14.22), af udem&s Antroducimos las ecuaciones (12.23),- 416.16) y (1U.2), se tiene Ty. = ee P (tal shazt- chaz) n (14,28) i? e8 \ | 101teristones, que son prdporcionsles a , toman velo- Lste: 6 : res mgxinos en el extrenog=( 'y nora Met (ver fig. 14.2), Fe - sultando sir} LP max fos Te oat ay nis |tq| 8 (- -5/ OStHY vil are I~ ah ADIOS’ mi ~ 2943MPo €n un espesor cualquiers de li seceién extreme mencionady, - tes tensiones se distribuyen segun se muestra un la figure (14.5) \, us, 2 i; 9,93 MPa z Fige 16,5 Las tensignes tungenciales debides a la restriccién oul ale bes, se obticnen con le ecuacién (12,15), $i en elle introcucinas QO", de scuerde con ta cucrta ecuactén (14.22) y usunios ademés -- lee ecuaciones (14.3), (14.14) y (16,15), se obtiene zy, -- 46 2 /, _ [_s 8). A s {1 SLOG EP (al shat can) so A 7 eRcomo estes ténsiones gon proporcionales a 6 ; 8® presen-- ) tun’ los mayores valores absolutos en le seccidn empotrada z=( -- (3) 0 Fe oF Eni le figura 14.6, se representen estas tensiones a lo lar~ go de la linea media de la seccién empotrada. Les sentidas de es- tas tensiones se Ladicen en la figura 14.7. (2st). € | Os sos 7 aR ORE 9,317 —\ Fig. 14.6 Tensiones [,, en la seccién empotrada as : t, 15, Fig. 14.7ejemplo 2. tn este ejemplo determinumos pared sleloata con ambos extremas "srkiculadas” cargada en la sec- ciGn centre! cun uns fuerza verticul que no esté contenida en el ~ plung de simetrfa de le viga- . PSK le F=210000 Ro Te ~ G.6I000 MPa 7 o- 02m e-Q005m Teo al2_| Seccién de la barra Fig. lus a 4 le vina y se consignsa los - en la firure 16.0 se mues Patos nel prubl nel divuje ae lu seccién oe le barre ests on haneue U) punts Bp , ricen de la ceoraenads curvil{nes S$ y sobre fie. hush cs ies meproures ve imgicy el vertigo de crecioxenabe las coordenadas S .~ Cona 1a seccitin pose un eje de simetris, el bericentro G el centro ve corte C se encuentran sobre aicho eje. fh continuacién procedemos a determinar les constantes geom trkcas de le seccién y las funciones de S que se necesiten para slivler iat tensiones en la barra. Ll “eva de la secciée 1a calculemos mediante la férmule “3.13, obcenienuo A=/eds=3ae = 3.2 cm.0,5cm = 18em* (4.29) L Fars determinar la posicién del baxicentro tomamas momentos Lf. 2 Jor P (2-20 24 20eL joe . A 2-4 2) 4A (14.38) 512 cm? O5em be F 1B om? Sem : Tenicado en ‘cuenta le simetrfa, puede ponerse que le otra - sraensos oe 2 es 9 _6 = Sem 6.31) 2 Ln les figuras (14.5) y (14,10), representamos los veloves -¢ les cooreenadas Ze Y se los puntos de le linen media. 105fig. 14.9 Coorsenada x Ison Sen, Fig. 14,10 Coordenada y “1 brea sectoria! @ can respecto cl buricentro le obtenc~ ros On bese & su definiciGn cxplicada en el art{culo 3.4, coms mca vl ceide ool rea barrina por el vectar & . Ll resultusr U6se cha represgntade en lo figure 14.11. [36 em? ~ Fig, 16.11 area sectoriel G respecto de) baricentro £1 momento centeffugo sectorial [, se obtiene mediante ~ la primera ecuncién (3.15). 1 c&lculo de le integral puede reali- zarse utilizaoio la table ue lu: integrales de Mohr (ver por ejem- plo reéférencia 6, p&g. 318), en base a los diagramus de W y de - L ontenidos. il resultado es Lop = 440 cm? La momento estético S|, se obtiene mediunte Lz ecuxciones - a (3.7), segén cual sea la m&s conveniente . Cn te figura - 12 representamos esta funcién. Los momuntes de inereia se obtienen mediante lu: ecuaciones 5.9). L2 chlewle ce lus Lntegrales pucce hecerse mediontu la te~ nia ce integralys ys menclonutis y usenco las figures ih.9 y 1h.10. us resultuda es L.-54em* Tyr 792 em* (24.33) 107625 cn 6,25 4.12 Womento esté Wie homente earéticn S, Le posicién del centre de corte se determina’mediante la se punts ecuses6n (3.32) y teaiense en cuenta le simetifa de le cién. wesulten lus coordenscas ~- Fifer! ~ 18181818 cm cm 16.30) ntro de cortn puede §rva sectords] con pecte 21 teneraz mediante ta ecuacién (3,36). Si en ese eGuaciém introve Laeuas lus ecuuctones (14.30), (14.31) y (14.34), 6e abtiene @,= @ —_1,8/81818 cm { r-6 om ~ (14.35) Teniendo en cuenta esta formula y los disgramas de las figu ras 14.9 y 14,11, se obtiene la funcién @, , que se representa + ° en la figura 14.13, 36 em? 26,18cmn* 60,91 em® Fig. 14.13 krea sretoriol GJ), con respecto al centro de corte 1 fres sectorial normalizads se obtiene mediente la ecus-- aién (4.62). Results 2 = 51090909 cm*- Dy (14.36) epresentacién gréfics puede verse en la Figura 1t.14, cl momento estético scctorisl se abtiene usando las ecuacio bos (5.43) © (3.46), €1 resulted se he representado on la’ figura easy L momento de inercia sectorial se obtiene medicnte 1a ecug cifn (3.48), La eveluceién de la integral puede realizarse con el supleo ne ls tabla ce integrales de Mohr y usando la figura 14.14. 109se obtiene : - I,,= 2061, 616181 on® (14,37), 4,9090 em? 490906? dsoaem? | 9.2181 em* 9.8181 cm’ | 31098 0907 Fig. L4.14 «rez sectoriel normalizade Oy : Lu canstante de torsién libre, resulta de la férmula (3.49), + -gue en este caso da coe I- LF. 2304 15 cmt (16.38) 3 os usfuerzos dela barra pueden determinarse Fécilmente te nivnss en cuenta las definiciones explicadas en el urt{cule 5, ye que debiro s 1a simetr{a del problema se obtienen en forme inmediz te les reacciones de v{nculo en umbos extremos, que se suponen er ticuludes. Los esfuerzos de la burra se indicun en la figura 14.16. 110§. is g 22,0909 em T ZiBi8em 4| q 22.0909 totter to2rent Teniendo en cuenta lv sinetrfa existente con respecto, a la- seccibn centro z=C/2, estudiamos s610 18 mitad Lzquierga de le - verre, es veciy peru O< 2 < C/2, donde 10s estuerzes son Tunclo~ nes continuas. bere resolver el problema de le torsién de la borra, emplea os la ecuacién diferencial (12.22) cuya seluci6n genpral es lw - ecuucién (12.24), Como el momento torsor « P we My~ My = 2 ~ 015 Nm (14-399 es constante en el tramo de borre considerada, vale 1a oolucién ~ particulur consignava en le fila 1 de la-teble 12.1 y, en conse-~ ql~2 Ba 25 hn PL 1skim #2, i cos My 07st dt. é —— . Momento torsor Ny One Nen 0 Fig. 16.16 Esfuerzos de la barre cuencia la ecuscién (12.24) y sus derivadas quedan en la forme O=C+0, chaztC, shan + ae x . : El, : VEL, 2 Ashax+C, Achat + (16.40)O'=C, Mchar+C, aM sh he "=, 5 shan +0, a chaz cundiciones de barde que carrespanden este problema ~ Cae 6 ( eo \ "ec Lus cos primeres ecuaciones (14,41) son laa que correspun-- tun wun horde articulado (ecuaciones 12.41) y le Gltima exp: le canuiriGn de nulided cel alubeo de la seccién central de la be iva a que la burre deformada mantiene su-simetria recpecto tures deformeds sente so wane #2172, {ntroducienuo las ecuaciones (14.40) en les (14.41), £2 on~ tiene (14.2) Ca C-C,-0introqucienes los valares: de estas cunstanies en las. ecuacio - neg (1i40), ov obticne _ ou le! [2.1 shiz oe “HEL CM chal (hh.62) an Me shaw aEl, ch4t On". My chaz El. ch 4 Ln este problema se tiene, de acuerdo con lus ecusciunes ~~ 33, (14.37), (4.38) y los dutos consignatos en la fiyure = 61 __ 61000. Len! I aw fp Cee. \ [91000 15em*__ _jgrsyyag_b Fi, 210000. 2061,8/6 Blea > oo ae . 2 . LsT5t404 12. 10050890 Gaunt ch Af. 1,54908/2 nls figura 14.17, representamos funcionrs a¢imanssonules ~ aisFig. 1.27 Con los resultados obtenidos realizanos el célculo ud les - tensiones en la barra. Las tensiones normales G, pueden obtencrse por superposi-~ ci6n de las debidus 21 momento flexor M,. y lus vedigus a le res tricci6n del slabeo. Los valores méximos de ambus se obtienen en lu seccién central de la berra z-l/2, ye que en cette M, y O" toman valores m&ximos, segén puede verse en las figuras 14.16 y ~ 16.17, aista tenaiéa G, ., cebida ul momento flexor es, en £eL/2 7 ce) 45.k&N.m 540m? Gn 7 (16.45) 2777716. 10° LiPo . i # fhe fioura 16.16, reprecentcmos Gy lo largo de le if- a nea meuiu ce le secet6n. 2277 MR 2277 MR 1 14.16 Tensiones norm les Vebides ul momenta flexor en x-l/2 tas tensiones normoles debidus &.1y restriccién de) alebeot se ebtienen con la férmula (12.14). on la seccién central de la ba fre Reewlte , tenienca en cuenta le tercera ecuecién (14.43), @) pate = r . 116 "G __ QISKN mth 10050890 jap 16751064 210000 .10* IY 2061 51B18110 “ot thie ee 157948610" : os 1s tenetén en £m U/2 es 7 E "a, =~ 210 000 MPa. 157, 9444.10" Lo ,--33, 16833. 10° Lt Q, (14.46) in la figura 14.19 representamos estas tensiones , y en- figura 14,20 la ténsién norms] total, en le misma seccién. g g 8 . 16,2826 MA 16,2826 NR 3 5 x Q- 14.19 Tensiones normales debidas a la restriccién del alabeo en #= 1/2 moos Las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de corte se tienen mediante la f6rmula de Zhuravski (9.6). Como el esfuerza 117de corte % ee conatonte pora Ox < U2, se tiene 1 gy 25KN - Be Se O's FiO"? e os %s~— 925.925,92 Ha 5 Gauen m “Au, 14.20 Tenaiones norwules tatales en ie seccién wm U/2 -stus tensiones son praparcioneles el momenta esthtico Ss, (ver figs 16,12). Ln la fioura 14,21 se renresentan estas tenrioe ness lo largo ce lu linea media de le seccién, También se indican los sehticos efectivos de estas teneionesa en una cara positive. - “tos sentidas se deducen del signo de 2, calculada de acuerdo- 118 otcon la f6rmula (1644.7). Cuando este sirna es positive su sentido= coincive con el vel vector tise Gy Fie. 16021 Tensiones tancuncdales cebirus al e-furrzo de corte Les tenotones tangenciales Ty expresadus por le férmue a jo ve de torsién ce vaint = ucnont, se cbtienen con la formula -+ (12.5). Los valores méxinos de » t nufones se producen en el- ' extreno 2=Q ue is barr, pues es allt donde ©" tone ou velor « mbximo, segdn puede epreci sce en 1a ficur:, (14.17). ve le aegun= co de lap ecucofanes (14,43), oe obtienr * . (0) -—4-(-—) -fE (7, reo A El, chal Gl, ‘pal Introducienda este expresién en la ecuacién (12.5) y ponien do ucembs ane le, resulta 1g ~Meee QUIS kNm 73 ! \ md bs sphtzos eal THa9Ga « / wnviones tumyencialis Ces, , debidus s ia restrircién con lu ecuacién (12.15). bes ve ar na tienen en le seccién central ve vueclute, toma un valor adximo, 6 (14,63), ce, obtiene __ ObiNn sw © 05: 10'm 2O6IBIBLIO mn” (%,)_- 4.55026. 108 tts, hal Z 1c le line uucetén, + 4 calculi swe de el pomentu se producen wn les ely ferdar Cocvunes Tyg, tim af se indicus en do Figure. + TMP SNP g : - 1 = - € = . ! a H | & s : S {= L429 1P 8 G I anise al : s z . 5 | 5asone | | 5.860 MPa Figs 1M.22 Tensiones ten, ncivivs Tyg debidas 9 le restriceién 2S, 8 r del alabéo en la succién central de le barra.15 REFERENCIAS BIL IOGRAFIC) 10 a ~ Feodostev V.I., "Resiatencie de materiales". Ed. HIR 1972. Flies E.0.A., "Eetabilidad II*,-Ed. Kepelusz 1971. - Ed. Me Fldgge, “Handbook of Engineering Hechanic: W111 1962. 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Eyrdlles 1959, ize- - TPNER - — fexu T MoUTAWTE be Teun LIN Ob bar €b TILTKb DEL PROBLE PANT Faint TILA LULICITADA 4 FLEXTON CGMPUESTAL “inearamos aqu{,-mediunte la Tearfa-Lineal de ld-Clastictdad, 2 jr etds: plantuada en el urt{culo 7 referente a uns ‘barra “soli, . Leoed & Plexién compucrty (Pig. 2.1). in lus seecionus extremes ve la-berra, 2=O y ¢=l actéan uperficiules Wistribuidas, est4ticamente equivelentes a ; Componentes de los esfuerzos indicadas por lds ecuacianes ~~~ PL) y (12). Lo superficie lateral de la berro euté aescargad: y actéen- Tust7as de yolumn ge direccién Z , de magnitud constante (puede el peso wepec{fico en una barra verticalmente cisauesta), ser Ryn Ry OS (1.2) Rex Py 0 Como las condiciones de borde del prablena estén plantea wpecificando las fuerzas superficiales, estamos frente a un pra- tema eldstico de primera especie; que tiene salucién Gnica en - tensiones y éeformaciones, pero donde los desplezemientos quedan Finides a menos de un movimiento r{gida muy penuefo (referencia 1. lara estudicr e) problema adoptemos laa mismas coordenedas wiilizudas en ol art{culo 7 y seguimos un camino de resalucién en iiAviones, suponient.s: primeramente que ea campanentes de tensién getone N,, Me cheule’ 7, ae non las esfuerzos que se indicsn en el ire camstuntes y Ny une fmiette nest -o # cypresada por la ecuacién (7.5) introvucimos las ecunciones (1.1), (1-2) y (745) em tas - cusciun’s ue eguilibrio interne ou, . Oi, OB, OL oy or by On, ; ny ey OF Or oy Oz ee Ss Or conprovesins que éstes se satisfacen. Lien las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, intro- fucimos las componentes de tensién indicadas por las ecuaciones - (3.2), se obtienen las correspondientes deformacianes9 Bye Tye + FiO _ uiintroducimos las ecuacisnes (1.3) en les Seis ecuaciones wiferenciules de compatibilidad se vertice féctimente que queden - sutisfechus dado que-las “deformaciones son polinamias lineales. en Copies Verificamos a continuacién que las tenstones supuestas satis, focen las condiciones de borde del prob a en estudio. . as ecusciones de equilibrio en la superficie-del cuerpo sen Pew GL Ye M + Tye =, (+ am+tyn (eb) y 2 x . Pew Tol + Bm + G0 . sunde Dy ‘Py » Pz 80 1a5 compénentes de 1os-fuerzas superficta aes y C,mn los cosenos directores de.ia normal a la superfi- cie en el punto considerado. ui en las ecuaciones (1.4) introducimas las tensiones expre- clas pox les ecuactones (1.2) resultan las fuerzaé superficiales Por Py O (1s) Si aplicamos estas ecuaciones a un punto cualquiera de le: ~ unerficie lateral, es 125-n=O0-. - mo, - y las curruspandientes fuerzas suprrfictales son = (1.6) a Pen Py pe=O itode indice que con las tensiones supuestes en las ecucelonus (1-2), le superficie lateral de la barra est descaroa da, lo gue concuerda con las hipétesis del problema, ara, los puntos de 1a seccién extrema #-O, se ilene n--/ y ss correspondientes fuerzas superficiules son Pe,= Py." O » (1.7) Las ecuaciones de eruivalencia entre estas fuerzas distribut ntes en la cara #=O y las componentes de los esfuerzoa as actu, I Pr, ae dy = Ns, (1.8) [par teaMe [lr cdr dy= Meintraducimos en ellas la Gltimaecuacién (1.7) y tenemos en ~- ~ cuenty que los ejes Z, Y son principales de inereia bazicéatrs hci&logamente, para los puntos de la seccién extrema gl °, ~ : ee tiene . : n=l y 1.8 correspondientes fuerzes supurficiales son Ps Py O (1.9) Las ecuaciones de equivalencia entre estas fuerza distribui ‘uo uctuantes en le cara #=/ y lus componentes de los esfuerzoe Ni y M,, mostrados.en 1a figure 7.1, son ' .. [fo - ’ . [es de dy Me 1.10) | Py, 2 de dy= My Introducienco la ecuacién (1.9) en les ecuaciones (I.10),°- comprobamos que éstas se setisfacen. £n consecuencia, las tensiones definidas por les ecuaciones (1.2) y las deformaciones calculadas con las ecuaciones (1.3) san le solucién del problema planteado.rote obtener los desplazamientos U,V, bf 4 on las rela nes cinemétieaslinealizadas - nO ; . ou” . Qu, Ov oe tg ox By Oe oe Ov. OH “s oy Oe” oy _ Ow , Ou Oe fe On” Oe reucimos, las deformuctanes expresadas por les ecuacianes (1.3) yus en cuenta la ecuucién (7.5). Resulta N, Ms M* a 2 fe A 4 y - ble E G Rete yy ) or. z (real)/ fi ‘ . aonde al y.#) 5 y (2,2) 1M, (2) son funciones ineégnitas si introgucimos las ecuaciones (1.12) en las tres Gitimes ecusciones (1.11), se tiene ote. , ety EL y EI se * YR @ Lt Me, (1.13) rami 5 +E L 1.13 My verivamas 1a primera de estas ecuationes respecto de Z ., la gunda respecte de L y le tercera respecto dey , obtentenco0 t ; / oe = crn) Om, ! e ! Or dy L Le solucdén de las ecuaciunes (1.14) es Ou -0 Ove =0 Ove -O % o 040s oney (sy ui intugramos estas ecuaciones, puede ponerse Shoes) Sart) Set Se = (2) = ply) ve a(y) + (2) Fe \ i), 69.99) son ncions (1.36) 2) ce ineégnits Introducience las ecuzciones (1,16) en las ecuacianes (1.25), be tiene * Me ~~ Bpedhe ee Z F(z) 0 > oor Me By Mp a , sp(y)-° Guts@ Setisfapen con valores cudles~ rere qué estas ecusctoric: » Oebe ser uonde ky, Ay y A, aon constantes incégnitas. Tenienda en cuenta las ecuecianes (1.16) y (1418), se puede poner Ou, Mp Oz tk qo (a.19) o% My Or -= L atk, ee tL Me z—k a3tramos lo primera ecuscién (1.19), se tiene My? a +t tf (1.20) F i, 3 Ay +f f(s nawe f (+) es una funcién incégnite. evhivamos la ecuscién (1.20) respecte de# © igualanos con ~ la sivunda ecuscién (1.19), resultandoa a reli Rb ts: eet. ihe Be ce nse ce sf +k ; vor inteoracién ce ce : ) Me “ET Dt heh fF 1 ceuacién, ge tiene ave Teemplazads en lo ecuscién (1.20), nus aa Ayeke th, C21) hrocediendo en forma anfloga con las demfs ecuaciones (1.19% se cbtienc WE PoE pp the hath,~1 rocipluzemos las ecuaciones (1.21) y (1.22) un lus esuu- (212), be obtienen. los desplazamtentas u--2(M, Rie ee sae boat nytt) : “Ayekerk, r-- 2 i, Rie) y+ 5 Cyt EL A ay +he “he sk . * + = ER OPE (s2evteng’) « FT yeo ET re - =hetky+h (1,23) £1 célculo de las roteciones se realiza con las ecuaciones (ver referencia 7) 1 (du. aw) any or / : 2 \oz al (ov du) “e3 (& 2) Introducienda les ecuaciones (1-23) en las (I.24), se tiene *

Me My us Er (4,- RIAs) 2 ELS zee) Ml © 2EI,* Y *, ” 2 yy hig? ly : von Bg RM) poze (eye EI, MPL ; “TET, * RS v= Me Bao ater’ soy) + feos Fr oe ° Ht ii “EI, * “PEL? EA ze 135én particular lus desplazamientos ve-los puntos ctl ee ne = la barra’ se obtienen ponienda rey=0 enestae ucuacianns, revi tango * 2 a Myl : / 2Et 7 * * CREL * 7EL » BO ae z? ” 2E rilogemente, “si en las ecuaciones (1.25) reemplazamas los ~ : velaies las constantes dados por las:ecuaciones (1.27), obtene mos las rotaciones oe eae ff EL *.” 2EL. My Mgl 2 pr, y Lyf 129) % we he + El, e " 2E5 (1,29 ae e s G ETS EL ?e . vipn estas ecuactunes ponemas ray-O0 , obtenemas las ro< sahanrs Je los puntos cel ej2 de lo barrasinalizando los resultados abtenidos -y camparéndolos con los uue se abtienen can los que da le fesistencte de Materiules usin- clo teorfa lineal, podemos destecar les siguientes conclusiones: 1) Las tensiones obteniaus con la Teorfa’Lineol de le‘ Elasti, cidad expresadas por las ecuaciones (1.2) son las mismas que se obtienen en llesistencia de Materials. , 2) En Resistencia de Materiales se supone que las secciones no se deforman en su propio plana. Los, resultados obteni, dos con 1a Teorfa Lineal. de la tlasticidad no confirman- esta hipétesis. En efecto, las ecuacianes (1,3) nos indi can que las secciones se defarmen en cus propios planas va que E, © Ey no son mutes, Fodemos observer que te - distersién J," es cero, 10 que implica que’ los puntos’ ~ que se encuentran sobre las l{neas coordenadas Ce Z , rectas y ortogonales en la configuracién intctal, se en- cuentran en la configuracién final sobre dos families de A{neas ‘curvas ortogonales entre’ sf. 3) La hipbtesis de Bernoulli admitida en Resistencia de Ma- tesiales se comprueba can los resultados obtenidas ‘con, ~ lea Teoria Lineal de la Elasticidad en e} caso particular . en que no existon fuerzes de velumen o see cusnae RJnO), 137variaments:, las! ecuactones (1,429) nos incigan que si no ce pula, las rotactones @, y G), depencen de ~ coordenadas £ oy xespect{vanente y por consiguis a te.1le seeci6n no se.mantiene plena. Wo obstante ello, co, notte scuerdo con lus-ecuaciones (1.3), las distorstones sun ulus, lo9 puntos que se encuentran sobre las lineas - coordenadas # , rectas narmales a la seccién en ta confi, vyvruci6n inicial, se hallan en la configuracién final so- wudas. vre curvus, ortogonales a las secciones def. S1 elergamiento especffico longitudinal & expresedo - coincide con el que result por la seyunca ecuscién (I, en Resistencia de hateriales. Loc desplazumientas y lus ratdciones de los puntos del ~ je de lu barra expr sos por les ecuuciones (1.28) 2 = - (1,30), obtenidns con la’ Teorfa Lineal de le €losticidad coinciden con los..que resultan en Resistencia de Materia les, empleando teorfa de primer orden.- ANEXO IT LOS DESPLAZMHILNTOL EN LOS PRUBLEMAS DE TORSTEN NO’ UNIFORME En este snexo nos, proponemos dar dlgunds explicaciones -am-~ pliatorias de lo deserrollado en el art{culo 12, en lo que conctex ne 2 Je determingcién de los desplezamientos en un problema de -~ ui6n Ao untforme. Cn dicho art{culo hemos visto que en los problemas de tor~~ si6m na uniforme, se_acepte como hip6tesis que los desplazamien-— ‘tos estén expresados por 1a ecuacién (12.4). Este ecuacién guneta, lize los resultedos de la teorfa de Saint - Verent. Se deduce luego que el punto € alrededor del cual girarfen los secciones de la barra. debe coincidir con el centro de corte — Cy que W esté expresago por la ecuaci6n (12.12), Tenlendo en — cuents esto, le ecuacién (12.4) queda en la forma O& xh +(m% Oi) & . (ina) SOLE ee Esta ecuect6n nos da una salucién particular pare 20s des~~ ee plazemientos en un problema de torsign no uniforne. Si wultiplica mos @ la ecuaci6n (II.1) por les vectores base &, 5 y&, se ob + tienen les componentes de loa desplazemientos w= Oly) ve @ (x-x-) (11.2) Wz Wo- Ob . Le ecuaci6n (1T.1) © bien les ecuaciones (IT.2) nos den una soluci6n particuler del problema de torsién no uniforme. Su inter 139.pretaci6n yeométrica corresponde @ un giro r{gido de les seceiones en su propio plano alrededor del centro de corte y un alabeo ex-= presado por la Gitima ecuacién (11,2), Si todas las condiciones de borde del problema fueran de ti po estético (problema eléstico de primera especie, cia 7) le solucién II.1 no es Gnica, sino que a elle podemos su-= gan referene x marie los desplazemientos que corresponden @ un movimiento rigido muy pequefio. En cambio, i la barra tiene un extremo empotrado, las con- diciones de borde geométricae impuest por el empotramienta son suficientes pare impedir cualquier desplezamiento rigids (proble« ma eléstico mixto, gegdn referencia 7) y le solucién (II,1) as == Gnica. i {nel caso de una barre con dos extremos articulados, les + condiciones de borde geométricas impuestas por embas articulecio- nes son suficientes pare impedir todo movimiento rigido, con excep ci6n de una traslacién en 1a direccién longitudinal de 1 berre.- Gastarfa una. condicién geométricea adicional para fijar unf{vocamen te los desplazamientos, En cualquier caso, de le relacién cineméticw (12.7) se ob-- tiene (34.7 ou ae = 1 (6) : | é Sten esta Gitima ecuscién, reemplazamos la ecuacién (12.34), i se tiene 1404 e e dWo In Pee (4). 9 ii" integramos esta ecuuctén, resulte = (ur). O' + Wer 2 a3) slo . =. ue We #3 una constante. 51 reemplazamos esta ecuacién en le Gltima ecuesién (11. los deaplezemientos W quedan Wa](Wn) - we fae we orere Se Teniendo en cuenta le ecuacién (3.42) y que pbr cefinicién es (2) = 0 » la ecuacién (IL.4) quéde . noe Wz Wn.O' + We (11.5) Este écuacién es una forma alternative dels tercera ecus: cién (11.2). En el caso de una barra que tiene la seccién Z+%, empotra dz, la condicién de borde Oy 22 aplicada a le ecuacién (11.5) permite deducir le nulidad de We y los desplazamientos W quedan expresados en le forma W = Wn (11.6) [En el caso de une barre con dos secciones erticuladus, se-~ * gun se na dicho, We representa @ una traslacién rigide en la di- recei6n Longitudinal de is barre. Pera obtener el valor de Ms. de - . “Uhl oe‘ue egregarse ung condicién. geométrice adiciunel, Ampedimos ©] decplazemiento ei direccién longitudinal te ae purus de la superficie média cuyas coordenadss son S=5,,2+%, ua ebthe ne ws oo) (8), ae Em cualquier caso,.de las ecusctones (17.5) o (1.6) se den duce que el $rea sectorial normalizada Wn e@ repavezntetive eet slaves de Las secciunes. ue m