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FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
TESINA
PRESENTAN:
Mogolln Marcelino ngel de Jess
Vargas Rodrguez Jos Giuseppe
2013
Pag.
Introduccin..... 4
Capitulo I
1.1 Justificacin........................................................................................................ 6
1.2 Naturaleza, sentido y alcance del trabajo... 7
1.3 Explicacin de la estructura del trabajo 8
1.4 Enunciacin del tema .. 9
Capitulo II
2.1 Planteamiento del problema .12
2.2 Marco contextual ... 13
Marco Terico
2.3 Conceptos bsicos de un motor sncrono...14
2.3.1 Generalidades de un motor sncrono.. 14
2.3.2 El modelo de circuito y sus ecuaciones ..17
2.3.3 Operacin en estado estacionario de un motor sncrono.... 22
2.3.4 Construccin de un motor sncrono. 26
2.4 Arranque de un motor sncrono... 30
2.4.1 Arranque de los motores sncronos. 30
2.4.2 Arranque de un motor reduciendo la frecuencia elctrica 31
2.4.3 Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador... 32
2.4.4 Mtodo de arranque de un motor sncrono mediante un
Motor primario externo... 34
2.4.5 Arranque automtico.. 35
2.5 Aplicacin de los motores sncronos en la industria 37
2.5.1 Generalidades del factor de potencia.. 37
2.5.2 Motor sncrono subexcitado.. 42
2.5.3 Sobrexcitacin de un motor sncrono.. 44
2.5.4 Mejoramiento del factor de potencia en la industria. 47
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CAPITULO I
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El sentido del presente trabajo es explicar los problemas, las funciones y las
derivaciones del motor sncrono. Adems se pretende que la presente
investigacin sea para el beneficio de y desarrollo de la industria en general.
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CAPITULO II
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MARCO TEORICO
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direccin
IA,
cambia tambin
la
ecuacin
= + +
O bien:
=
Para comenzar a entender al motor sncrono lo analizaremos desde la
perspectiva del campo magntico.
Para esto es preciso dar otra mirada al generador sncrono conectado a un
barraje infinito. El generador tiene un motor primario gira su eje, causando su
rotacin. El par aplicado app desde el motor primario tiene la misma direccin del
movimiento debido a que el motor primario hace que el generador rote en primaria
instancia.
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FIG 5.- Diagrama fasorial de un generador sncrono que opera a factor de potencia
en atraso
(a)
O bien:
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(b)
Ntese que, partiendo del diagrama del campo magntico, el par inducido
en esta maquina esta en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a la direccin
de rotacin. En otras palabras el par inducido en el generador es un par contrario
opuesto a la rotacin causada por el par externo aplicado APP.
Suponga que en lugar de girar el eje en lugar del movimiento, el motor
primario pierde potencia de sbito y comienza a frenar el eje de la maquina. Qu
ocurre ahora en la maquina? El rotor se retrasa debido al obstculo en su eje y
queda detrs del campo magntico neto de la maquina (vase la FIG. 7). Como el
rotor, y por tanto BR, se retrasa y queda detrs de Bnet, la operacin de la maquina
cambia de repente. Por la ecuacin (a), cuando BR esta detrs de Bnet, la direccin
del par inducido se invierte y va en sentido contrario a las manecillas del reloj. En
otras palabras el par de la maquina sigue ahora la direccin del movimiento y la
maquina esta actuando como motor. El ngulo del par creciente resulta en un
par cada vez ms grande que sigue la direccin de rotacin hasta que, con el
tiempo, el par inducido del motor iguala al par de carga sobre su eje. En este
punto, la maquina operara de nuevo en estado estacionario y a velocidad crnica,
pero ahora como motor.
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FIG.(7). La razn por la que la cantidad jXsIA apunta desde V hacia EA hacia V
en el motor es que la direccin de referencia de I A se invirti en la definicin del
circuito equivalente del motor y el generador en las maquinas sncronas puede
verse en un diagrama de campo magntico o en el diagrama fasorial. En un
generador EA esta delante de V y BR esta delante de Bnet. En un motor, EA esta
detrs de V
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=
O bien:
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El par mximo ocurre cuando = 90o . Sin embargo, los pares normales de
plana carga son mucho menos que aquellos. En efecto, el par mximo puede
triplicar el par de plena carga de la maquina.
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Cuando el par aplicado al eje del motor sncrono excede el par mximo, el
motor no puede permanecer mas enlazado al campo magntico y neto. En
cambio, el rotor empieza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor
disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con el
repetidamente, y la direccin de un par inducido en el rotor se invierte a cada
paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra
causando que el motor entero vibre con fuerza. La perdida de sincronizacin
despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de
polos.
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=
O bien:
3
=
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FIG 12.- Maquina sncrona tetra polar de polos no salientes mostrando las
conexiones del inducido estatrico
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como el motor
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El devanado de rotor o inductor: Magnetiza en forma fija los polos del rotor
cuando es alimentado por una fuente de c-c exterior.
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Primario Externo
maquina sincrnica comienza a actuar como motor. Una vez estando en paralelo
se ha completado el motor sncrono se puede cargar de manera normal.
Muchos motores sncrono forman parte forman parte de conjuntos Motor
Generador y en estos tipos de conjuntos, la otra maquina puede servir como
motor de arranque de la maquina sincrnica. Adems el motor de arranque solo
necesita vencer la inercia del motor, el motor de arranque
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Qu es Potencia?
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dispositivos
elctricos
que
hacen
uso
del
efecto
de
un
campo
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- Aumento en la corriente
Incrementan las prdidas por efecto Joule las cuales son una funcin del
cuadrado de la corriente, ejemplo:
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- Coseno del ngulo (cos ) entre los vectores de potencia aparente y potencia
real.
- Coseno del ngulo (cos ) entre los vectores de Impedancia y resistencia.
La potencia en corriente alterna, consumida por una un circuito con
elementos resistivos (resistencias) y reactivos (capacitores y/o inductores) se
puede obtener con las siguientes frmulas:
= cos
= cos
Ver el siguiente circuito y el correspondiente diagrama fasorial. (a pesar de
que el diagrama representa un valor inductivo, el procedimiento es vlido en
sentido general)
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=
Del diagrama fasorial:
= cos
Combinando las dos ltimas frmulas se obtiene: P = I x Vcos(0)
Comparando esta ltima ecuacin con la expresin: P = I x V x factor de
potencia, se deduce que:
Factor de potencia = cos()
Donde es el ngulo de fase de la impedancia o lo que es lo mismo el
ngulo entre la tensin y la corriente en el circuito.
Entonces:
Factor de potencia = f.p. = cos() = VR / V = R / |Z|
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del
motor
sncrono
funcionando
con
sobrexcitacin,
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= cos = 1
Puesto que I1 = I COS
La potencia es igual al producto de la tensin por la corriente activa.
La componente I2, en
potencia activa.
De esto se desprende que si se eliminase la corriente devatiada o se
neutralizase con otra corriente igual y en cuadratura pero avanzada, el factor de
potencia se elevara a la unidad y la potencia del mismo no habra variado. Por
medio de un condensador sncrono conectado en paralelo con la carga, se obtiene
una corriente en cuadratura y avanzada Is igual a la corriente en cuadratura y
retrasada I2 (puesto que las prdidas del condensador sncrono son pequeas, se
puede suponer que la corriente Is avanza 900 respecto a Vn). La corriente total
suministrada a la carga es ahora It , sea solamente la corriente activa, puesto que
I1 es la suma vectorial de I e Is . It est en fase con Vn ; por consiguiente ahora el
factor de potencia del sistema ahora es la unidad.
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potencia puede deducirse de los datos de la tabla del anexo (1) que se muestra a
continuacin para un sistema de 10 000 kVA.
En la tabla se muestra que un sistema de 10 000 kVA funcionando a un
factor de potencia de 0.6 es capaz de suministrar slo 6000 kW; mientras que, a
un factor de potencia podra suministrar 10 000 kW con la misma corriente y la
misma cada de tensin de lnea. Sin embargo, cualquier aumento en la potencia
de salida, es a expensas de la potencia reactiva. Para mejorar el factor de
potencia de 0.65 a 0.70, por ejemplo, existe un aumento de potencia de salida de
500 kW con un coste de correccin de 460 kVAr. Para mejorar el factor de
potencia de 0.80 a 0.85 el aumento de 500 kW se hace para un coste de
correccin superior 730 kVAr.
Para cada nivel de factor de potencia sucesivamente superior, el coste de
los kVAr es mayor para una mejora ulterior 0.05 en el factor de potencia. De
hecho, para mejorar el factor de potencia de 0.95 a la unidad, el aumento de 500
kW en la potencia de salida implica un coste de correccin de 3210 kVAr.
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FIG 18.- Motor sncrono para regular la tensin en el extremo de una lnea de
transmisin
En este caso se muestra que si una carga, ya sea de motores o lmparas
por ejemplo, esta alimentada por una fuente de tensin constante Vs a travs de
reactancias
inductivas,
la
tensin
Vr
en
la
carga
receptor
ser
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Ya que el rotor esta acoplado con las cargas, cuando se aplica un voltaje de
ca polifsico al estator sin estar aplicado al freno, el par de motor de induccin que
producen los polos del rotor reacciona contra los conductores del estator; esta
reaccin imparte al estator un par que tiene la direccin contraria de giro de la
carga.
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Al igual que para los motores con excitatriz, la sincronizacin se hace mas
fcil cuando la velocidad alcanzada como de induccin es tan elevada como sea
posible. Por esto es de suma importancia hacer baja la resistencia del rotor.
Tambin mejora esta situacin, cuanto menor sea el WR" de la masa giratoria del
rotor (rotor + carga acoplada al eje)".
El estator de reluctancia puede ser del tipo de fase auxiliar, del tipo de
condensador y del tipo bobina pantalla (espira sombra). La FIG. (20), representa
una de las lminas dispuestas para un rotor designado a un motor de reluctancia
de cuatro polos en el estator. El motor arrancara como un motor de induccin y se
ira acelerando hasta una velocidad de escaso resbalamiento (carga ligera). El par
de reluctancia nace de la tendencia del rotor a situarse por si mismo en la posicin
de mnima reluctancia respecto al campo giratorio (a la onda de flujo) que gira en
el entrehierro a la velocidad sncrona.
El alto valor del par de este motor, esta basado en la necesidad de obtener
caractersticas satisfactorias. Para ello, se hace necesario de 2 a 3 veces mayor la
potencia que el sncrono.
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Tf producido entre las corrientes de Foucault y el flujo giratorio del estator, sea
proporcional al resbalamiento s, disminuyendo con el incremento de la velocidad
del rotor, para anularse al alcanzar ste la velocidad sincrnica n1. Por otra parte,
el par motor Th que se corresponde con las prdidas por histresis, es
independiente de la frecuencia de magnetizacin del rotor: f2 = s f1 y por tanto de
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Se debe hacer notar tambin que el par de histresis es eficaz cuando los
dos tipos de rotor FIG (21) giran a velocidad menos que la sncrona. Por ejemplo,
las laminaciones del rotor sub-sncrono que se muestran en la anterior figura
tienen 16 polos y giran a 450 rpm. Pero el par de histresis, a diferencia del de
reluctancia, es independiente de la velocidad del rotor. Si el rotor gira a velocidad
menor que la sncrona, los polos inducidos (que deben llegar a la velocidad
sncrona ya que estn inducidos (que deben llegar a la velocidad menor que la
sncrona ya que estn inducidos por el campo giratorio del estator) se mueven por
la superficie del rotor a velocidad de deslizamiento, es decir, a una velocidad igual
a la diferencia entre la velocidad sncrona y la del rotor.
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Excitacin independiente
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4.- El rotor del motor sncrono, como se muestra en la siguiente figura, lleva
la armadura del alternador, el control de cd esttico y el sistema de rectificacin,
que consta de los transistores y tiristores que se acaba de describir, as como del
campo del rotor del motor sncrono.
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de
escobillas,
caractersticos
de
los
motores
sncronos
convencionales.
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Debido a esta situacin, con este trabajo se pretende que el lector pueda
comprender de una forma ms detallada y sencilla la informacin que en este
trabajo se mostr
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CAPITULO III
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cuales son:
o Si la carga del motor llega a ser muy grande, el motor disminuir su
velocidad perdiendo sincronismo y se parara, destacando que dicho efecto
es perjudicial para el motor.
Siempre habr que tomar en cuenta que estos motores deben poseer un
correcto arranque, ya que solo de esta manera se los puede poner en
funcionamiento, siendo lo fundamental hacer que el rotor alcance una
velocidad cerca del sincronismo, en caso contrario se observara una
vibracin muy fuerte debido a los campos magnticos de la maquina.
A dems del funcionamiento tambin se logro exponer la relacin que se
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kVAr para
Factor de
corregir del
kVAr totales
siguiente
acumulados
factor de
necesarios
potencia del
Potencia en
kVAr
potencia
para la
sistema
KW
disponibles
menor
correccion
0.60
6000
8000
0.65
6500
7600
400
400
0.70
7000
7140
460
860
0.75
7500
6610
530
1390
0.80
8000
6000
610
2000
0.85
8500
5270
730
2730
0.90
9000
4360
910
3640
0.95
9500
3120
1240
4880
1.00
10,000
3120
8000
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