Los autores de esta obra con frecuencia son cuestionados acerca de
como fue que, estando uno en Lehigh y otro en la University of
Connecticut, Empezaron a escribir sus libros juntos y como logran seguir colaborando en las revisiones subsecuentes. La respuesta a estas preguntas es sencilla. Russ Johnston inicio su carrera academica en el departamento de ingenieria civil y mecanica de Lehigh University y al& conocio a Ferd Beer, quien habia comenzado a trabajar en ese departamento dos aos antes y estaba a cargo de los cursos de mecanica. Ferd se sintio muy complacido al descubrir que el joven contratado para impartir cursos de ingenieria estructural a nivel de posgrado no solo estaba dispuesto, sino tambien ansioso por ayudarlo a reorganizar los cursos de mecanica. Ambos creian que dichos cursos deberian impartirse a partir de unos cuantos principios basicos, y que los distintos conceptos involucrados serian mejor comprendidos y recordados por los estudiantes si se les presentaban en forma grfica. Juntos escribieron apuntes para las clases de estatica y dinamica, a los cuales posteriormente agregaron problemas que supusieron resultarian interesantes para los futuros ingenieros, y poco despues produjeron el manuscrito de la primera edicion de Mecanica para ingenieros.