INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DE SO PAULO

PLATAFORMA DIDTICA DE BAIXA POTNCIA DE

CONVERSO CA-CC/CA-CA APLICADA A UM
INVERSOR DE FREQUNCIA

Gabriel de Souza Martins

Guinters Lemos de Oliveira
Henrique Pascoal Cruz

GUARULHOS
2015

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DE SO PAULO

Gabriel de Souza Martins

Guinters Lemos de Oliveira
Henrique Pascoal Cruz

PLATAFORMA DIDTICA DE BAIXA POTNCIA DE

CONVERSO CA-CC/CA-CA APLICADA A UM
INVERSOR DE FREQUNCIA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao Instituto Federal de So Paulo, Campus
Guarulhos como requisito para obteno do
Ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial.

Orientador: Professor Milton Barreiro Jnior

GUARULHOS
2015

M386p

Martins, Gabriel de Souza

Plataforma didtica de baixa potncia de converso CA-CC/CA-CA
aplicada a um inversor de frequncia / Gabriel de Souza Martins, Guinters
Lemos de Oliveira, Henrique Pascoal Cruz. Guarulhos: 2015.
60 f. : il. ; 30 cm.
Orientador: Professor Milton Barreiro Jnior
Trabalho de Concluso de Curso (Tecnlogo) Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia So Paulo Campus Guarulhos.
Inclui tabelas.
1. Inversor de frequencia 2. Microcontrolador 8051. I. Ttulo
CDD 621.46

AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente Deus e aos nossos familiares por
estarem sempre ao nosso lado.
Ao nosso orientador e amigo professor Milton Barreiro Jnior que com
muita ateno e dedicao orientou nosso projeto e esteve sempre disposto a
nos ajudar tirando nossas dvidas.
Aos mestres professores Rogrio Daniel Dantas, Mauro Villa e Marcelo
Shibuya por nos acompanharem durante o decorrer de todo trabalho e aos
demais professores do IFSP Campus Guarulhos que de forma direta ou indireta
contriburam para a nossa formao e no desenvolvimento do projeto.
Aos nossos amigos e colegas de turma pelo bom relacionamento e
convivncia durante todo o perodo do curso.

Se voc pensa que pode ou se pensa que

no pode, de qualquer forma, voc est certo.

Henry Ford

RESUMO
A presente monografia tem como objetivo o desenvolvimento de uma
plataforma didtica de baixa potncia de converso CA-CC/CA-CA aplicada a
um inversor de frequncia que visa enriquecer as aulas de laboratrio, alm de
estimular a ideia de um conversor genrico como equipamento de baixo custo
e que por meio da programao de um microcontrolador pode-se escolher a
aplicao desejada de converso. Portanto, utilizando o microcontrolador 8051
e atravs da tcnica de PWM junto a um circuito retificador e um drive de
acionamento com MOSFETs ser desenvolvido um conversor universal que
ter seu funcionamento demonstrado atravs de um inversor de frequncia
com entrada monofsica e sada trifsica de mxima amplitude de tenso de
127V para efeitos de segurana. A sada do inversor ir alimentar um motor
Brushless CA de 12V para demonstrar a variao da rotao conforme a
frequncia desejada. Primeiramente feita uma simulao computacional
atravs do software Proteus ISIS 7 Professional e ento testes fsicos e
medies para apresentar os resultados obtidos e os aspectos principais do
conversor.

Palavras-chave: Motor Brushless, PWM, Inversor de Frequncia,

conversor CA-CC, conversor CA-CA, microcontrolador 8051, MOSFET.

ABSTRACT
This thesis aims to develop an educational platform for low power AC-DC
conversion / CA-CA applied to a frequency inverter which aims to enrich the
laboratory classes, and encourage the idea of a generic converter as equipment
low cost and by programming a microcontroller can choose the desired
conversion application. Therefore, using the microcontroller 8051 and through
PWM technique along with a rectifier circuit and a drive MOSFET drive with a
universal will be developed which will drive its functioning demonstrated by a
frequency inverter with three phase input and single phase output maximum
amplitude 127V voltage for security purposes. The inverter output will power a
12V Brushless AC motor to demonstrate the variation of the rotation as the
desired frequency. First one is made Proteus software computer simulation
through the ISIS 7 Professional and then physical tests and measurements to
present the results obtained and the main aspects of the drive.

Keywords: Brushless

Motor, PWM, Frequency inverter,

converter, AC-AC converter, microcontroller 8051, MOSFET.

AC-DC

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Diagrama simplificado do inversor com interface. .............................. 2
Figura 2 - Principais funes dos conversores estticos .................................... 5
Figura 3 - Retificador monofsico de meia onda ................................................ 6
Figura 4 - Forma de onda de um retificador monofsico de meia onda. ............ 7
Figura 5 - Retificador monofsico em ponte completa. ...................................... 8
Figura 6 - Forma de onda retificador monofsico em ponte completa. .............. 8
Figura 7 - Forma de onda de tenso e corrente na sada do retificador com filtro
capacitivo. .......................................................................................................... 9
Figura 8 - Exemplo de circuito simples com interruptor e carga ....................... 10
Figura 9 - Exemplo de PWM. ........................................................................... 11
Figura 10 - Comparao da onda portadora triangular com onda de referncia
......................................................................................................................... 12
Figura 11 - Inversor em meia-ponte ................................................................. 13
Figura 12 - Formas de onda de sada de um inversor em meia-ponte ............. 14
Figura 13 - Inversor de fonte de tenso em ponte completa. ........................... 15
Figura 14 - Forma de onda de um inversor em ponte completa. ...................... 16
Figura 15 - Forma de onda da sada em degrau. ............................................. 17
Figura 16 - Representao de um inversor trifsico em ponte. ........................ 19
Figura 17 - Forma de onda na conduo por 120. .......................................... 21
Figura 18 - Formas de onda na conduo por 180. ........................................ 23
Figura 19 - Motor de induo trifsico com rotor bobinado. ............................. 25
Figura 20 - Motor de induo trifsico gaiola de esquilo. ................................. 25
Figura 21 - Conversor buck .............................................................................. 26
Figura 22 - Conversor boost ............................................................................. 27
Figura 23 - Conversor buck-boost .................................................................... 27
Figura 24 - Conversor cuk ................................................................................ 28
Figura 25 - Controlador de tenso CA.............................................................. 29
Figura 26 - Representao simplificada dos estgios de um inversor. ............ 30
Figura 27 - Esquema do circuito retificador atravs do software Proteus ISIS 7
Professional...................................................................................................... 30

Figura 28 - Tenses de entrada e sada do retificador com tenso de entrada

mnima atravs do software Proteus ISIS 7 Professional................................. 35
Figura 29 - Ripple sada do retificador com tenso de entrada mnima atravs
do software Proteus ISIS 7 Professional. ......................................................... 35
Figura 30 - Tenses de entrada e sada do retificador com tenso de entrada
mxima atravs do software Proteus ISIS 7 Professional ................................ 36
Figura 31 - Ripple sada do retificador com tenso de entrada mnima atravs
do software Proteus ISIS 7 Professional .......................................................... 36
Figura 32 - Smbolo do MOSFET a) Canal tipo N b) Canal tipo P.................... 37
Figura 33 - Representao do circuito inversor de uma fase atravs do software
Proteus ISI 7 Professional ................................................................................ 38
Figura 34 - Representao do transformador utilizado no projeto.................... 39
Figura 35 - Smbolo do optoacoplador CNY17-3M........................................... 44
Figura 36 - Esquema dos pinos do microcontrolador AT89C51ED2 da Atmel. 45
Figura 37- Esquema da CPU mnima do microcontrolador utilizado no projeto.
......................................................................................................................... 46
Figura 38 - Fluxograma da programao do conversor universal como inversor.
......................................................................................................................... 47
Figura 39 - Representao das trs formas de onda na simulao
computacional. ................................................................................................. 48
Figura 40 - Motor brushless EMAX CF2822 ..................................................... 49
Figura 41 - Display LCD 16x2. ......................................................................... 50
Figura 42 - Circuito similar utilizado na primeira tentativa do projeto. .............. 51
Figura 43 - Formas de onda da sada do circuito similar atravs do software
Proteus ISIS 7 Professional.............................................................................. 52
Figura 44 - Fases R e S do conversor.............................................................. 53
Figura 45 - Inversor com terminal central ......................................................... 54
Figura 46 - Formas das fases R e S atravs do teste realizado no motor ....... 55
Figura 47 - Grfico de rotao por frequncia do conversor. ........................... 56
Figura 48 - IHM utilizada no projeto ................................................................. 57
Figura 49 - Viso geral do projeto. ................................................................... 58

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Estado possveis do inversor em ponte completa. .......................... 16
Tabela 2 - Sequncia de chaveamento em degrau. ......................................... 17
Tabela 3 - Sequncia de chaveamento na conduo por 120 ........................ 20
Tabela 4 - Sequncia de chaveamento na conduo por 180. ....................... 22
Tabela 5 -Tenses durante o chaveamento na conduo por 180. ................ 22
Tabela 6 - Dados de especificao da ponte retificadora................................. 31
Tabela 7 - Resultado das equaes para dimensionamento dos componentes
da ponte retificadora......................................................................................... 33
Tabela 8 - Resultados das simulaes computacional da ponte retificadora. .. 36
Tabela 9 - Dados de especificao da ponte inversora trifsica ...................... 39
Tabela 10 - Resultados das equaes do circuito conversor universal ............ 41
Tabela 11 - Principais caractersticas do MOSFET IRF840 ............................. 42
Tabela 12 - Parmetros trmicos do MOSFET IRF840.................................... 42
Tabela 13 - Principais caractersticas do optoacoplador CNY17-3M. .............. 44
Tabela 14 - Principais caractersticas do Motor Brushless EMAX CF2822 ...... 49
Tabela 15 Resultados obtidos no ensaio com carga resistiva da frequncia
medida. ............................................................................................................ 55
Tabela 16 - Resultados com no ensaio com o motor da frequncia medida e
rotao. ............................................................................................................ 56

LISTA DE ABREVIAES

Variao da tenso de entrada

Variao na tenso nos capacitores de filtro

Rendimento do motor

Mxima ondulao de tenso de sada do retificador

Rendimento do retificador

Frequncia mxima do projeto

Perodo da frequncia mxima do projeto

ndice de modulao

Perodo de cada segmento da senide

Capacitncia Drain-Source
Capacitncia necessria para filtro da ondulao
Frequncia da rede eltrica
Corrente eficaz para razo cclica de 0,5 da corrente
Corrente contnua de Drain
Corrente eficaz nos diodos
Corrente eficaz para mnima razo cclica

Corrente mdia dos interruptores passivos

Corrente mdia nos diodos

Corrente de pico nos diodos durante o intervalo ! (#)

Corrente de pico durante o intervalo !

Corrente eficaz do capacitor

Corrente eficaz
&

'
'

& &

('
)

Corrente de pico
Corrente nominal do motor
Corrente eficaz para mxima razo cclica
Corrente mdia nos interruptores ativos considerando pior
condio com ndice de modulao mximo
Rotao sncrona do motor
Mxima potncia dissipada

)&

Potncia mdia dissipada em cada diodo de freewheeling

*

Potncia mdia total dissipada nos seis diodos de

freewheeling
Perdas no interruptor por comutao

) &+

Perdas no interruptor por conduo

)+

Potncia mxima dissipada pelo MOSFET

)&,

Potncia de sada

)+

Potncia de entrada

& &

&+

-/

Resistncia entre Drain e Source

Resistor de pr-carga do filtro capacitivo
Resistncia trmica da juno para o ambiente

-/

Resistncia trmica da juno para o case

-&

Potncia nominal do motor

Resistncia de carga para mxima tenso alternada de

entrada
Resistncia de carga para mnima tenso alternada de
entrada
Resistor para acionar o optoacoplador

23

Tempo de permanncia do Interruptor conduzindo

Perodo da tenso senoidal da rede

Tempo de permanncia do interruptor aberto

Time fall

2/

Temperatura de juno mxima

Time rise

Tenso da onda portadora triangular

Tenso no diodo
Queda de tenso em cada diodo
Tenso entre Drain e Source

5
6

Tenso mxima no diodo

Tenso de fase
Tenso entre Gate e Source
Tenso de linha

Tenso de sada

Tenso da onda senoidal de referncia

Tenso da fonte
Tenso de entrada
1

Tenso de entrada mxima

Tenso de entrada mnima

1 9
+

, ;<=!>?<=>

, =@A@=CDE>
9

Tenso mxima de pico

Tenso mnima aplicada no capacitor de filtro

Tenso media da fonte
Amplitude do sinal da onda portadora triangular
Amplitude do sinal da onda senoidal de referncia
Tenso de pico
Tenso mnima de pico

'

Do ingls root mean square, ou mesmo que valor eficaz

Intervalo de conduo nos diodos/tempo de recarga dos

!F

capacitores

+E

Tenso positiva

BJT

Bipolar Junction Transistor

CA

Corrente alternada

CC

Corrente contnua

CPU

Central Processing Unit

-E

Tenso negativa

EEPROM
Fp

Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory

Fsw

Fator de potncia do motor

GTO

GateTurn-Off ThyristorTriac

IGBT

Insulated-Gate Bipolar Transistor

IHM

Interface Homem Mquina

LCD

Liquid Crystal Display

MOSFET

MetalOxideSemiconductor Field-Effect Transistor

N Seg
PWM

Largura do pulso no PWM senoidal

Frequncia de chaveamento

Nmero de segmentos da senide

Pulse-width modulation

RAM

Random Access Memory

SPWM

Sinusoidal Pulse width modulation

TRIAC

Triode for Alternating Current

UPS

Uninterruptible Power Supply

VAB

Tenso entre os pontos A e B

VAN

Tenso entre o ponto A e Neutro

VBC

Tenso entre os pontos B e C

VBN

Tenso entre o ponto B e Neutro

VCA

Tenso entre os pontos C e A

VCN

Tenso entre o ponto C e Neutro

1
2

Capacitor equivalente
Valor do capacitor 1
Valor do capacitor 2

Duty cycle

Nmero de polos do estator

(
S
S

A;<=!>?<=>

A=@A@=@CDE>
T>

TA
U

Velocidade do rotor

Escorregamento
Potncia aparente na carga
Tempo total
Frequncia
Frequncia da onda portadora triangular
Frequncia da onda senoidal de referncia
Taxa de modulao da amplitude
Taxa de modulao da frequncia
Constante tempo de carga nos capacitores

SUMRIO
1.

2.

INTRODUO ............................................................................................ 1
1.1

OBJETIVOS ......................................................................................... 3

1.2

JUSTIFICATIVA ................................................................................... 3

FUNDAMENTAO TERICA ................................................................... 5

2.1

CONVERSORES ................................................................................. 5

2.1.1

RETIFICADORES........................................................................... 6

2.1.2

INVERSORES ................................................................................ 9

2.1.2.1

MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM) .............. 10

2.1.2.2

INVERSOR EM MEIA-PONTE ............................................... 13

2.1.2.3

INVERSOR EM PONTE COMPLETA .................................... 15

2.1.2.4

CONTROLE DA TENSO EM INVERSORES ....................... 17

2.1.2.5

INVERSOR TRIFSICO EM PONTE ..................................... 18

2.1.2.6

CONDUO POR 120 ......................................................... 19

2.1.2.7

CONDUO POR 180 ......................................................... 21

2.1.2.8

EFEITO DO INVERSOR SOBRE UM MOTOR DE INDUO

TRIFSICO ........................................................................................... 24

3.

2.1.3

CONVERSORES CC-CC ............................................................. 26

2.1.4

CONTROLADOR DE TENSO CA .............................................. 28

MATERIAIS E MTODOS ........................................................................ 30

3.1

PROJETO E SIMULAO DA PONTE RETIFICADORA COM FILTRO

30

3.2

PROJETO E SIMULAO DO CONVERSOR UNIVERSAL DIDTICO

37
3.2.1.1

OPTOACOPLADOR .............................................................. 44

3.3

MICROCONTROLADOR ................................................................... 45

3.4

MOTOR BRUSHLESS ....................................................................... 48

3.5

INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ............................................ 50

3.6

ALTERNATIVAS DE PROJETO ........................................................ 51

51
4.

RESULTADOS E DISCUSSES .............................................................. 53

5.

CONCLUSO ........................................................................................... 59

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 61

APNDICE A TABELA DE SENOS EM VALORES HEXADECIMAIS .......... 63
APNDICE B ESQUEMA DOS CIRCUITOS UTILIZADOS NO PROJETO .. 77
APNDICE C LAYOUT DOS CIRCUITOS UTILIZADOS NO SOFTWARE
EAGLE LAYOUT EDITOR 7.1.......................................................................... 78
APNDICE D PROGRAMAO EM LINGUAGEM C UTILIZANDO
TECLADO E DISPLAY ..................................................................................... 80
APNDICE E PROGRAMAO EM LINGUAGEM C SEM TECLADO E
DISPLAY COM FREQUNCIA FIXA ............................................................... 88
APNDICE F VISO GERAL DO PROJETO DESENVOLVIDO .................. 90
APNDICE G TABELA DE CUSTOS DO PROJETO ................................... 91

1. INTRODUO
A necessidade do controle de energia em sistemas de acionamento de
mquinas eltricas e controles industriais fez com que atravs dos anos
surgisse a eletrnica de potncia, que por sua vez gerou uma revoluo no
conceito de controle de potncia para converso de energia (AHAMED, 2000).
A eletrnica de potncia pode ser definida como uma cincia dedicada
ao estudo dos conversores estticos de energia eltrica, e esses conversores
so constitudos por elementos passivos, tais como resistores, capacitores e
indutores e elementos ativos, por exemplo, tiristores, transistores, GTOs,
TRIACs, IGBTs e MOSFETs, que funcionam como interruptores (BARBI, 2005).
Portanto, para desenvolver um conversor didtico ser necessrio a
utilizao de tais dispositivos em nosso projeto e a demonstrao do conversor
ser por meio de um inversor de frequncia que opera em malha aberta, onde
a mxima amplitude de tenso de sada ser de 12V, com trs formas de onda
defasadas em 120 que sintetizam uma senide cada, as quais sero geradas
a partir do chaveamento dos dispositivos semicondutores comandados por um
microcontrolador e ento a demonstrao de seu funcionamento ser em um
motor Brushless1, que possui tamanho pequeno e alta rotao para que se
possa perceber a variao da velocidade conforme a frequncia.
Atualmente no mercado existem dois tipos de inversores de frequncia:
o escalar e o vetorial, onde o escalar mantm relao V/F (Tenso por
Frequncia) constante, porm no tem um grande controle de torque nem
dinmica do processo, o seu controle realizado em malha aberta sem leitura
da velocidade do motor, tendo sua preciso atravs do escorregamento do
motor, o qual varia em funo da carga. J no caso do inversor vetorial, ele
opera em malha fechada, possui alto desempenho dinmico, controle do torque
para aplicaes de posio ou trao e em baixa velocidade consegue manter
o conjugado constante (FRANCHI, 2009).
Apesar dessas diferenas ambos tm seus detalhes construtivos
semelhantes: a etapa de retificao, um circuito intermedirio chamado
1

Brushless o nome dado ao tipo de motor sem escovas, cujas principais caractersticas so o
tamanho reduzido e alta rotao.

2
comumente de Link CC ou Elo CC e etapa inversora que tem o controle da
lgica dos pulsos geralmente feita por um microprocessador ou um
microcontrolador.
O princpio de funcionamento do projeto ocorre da seguinte forma: a
partir da rede eltrica monofsica convencional CA (Corrente Alternada) feita
a retificao da mesma para CC (Corrente Contnua), que ento ser filtrada e
a

partir

do

chaveamento

de

dispositivos

semicondutores

por

um

microcontrolador ter a sada convertida para CA novamente com a frequncia

desejada, porm a tenso de sada ser fixa, visto que o intuito do projeto
demonstrar o funcionamento do conversor universal por meio de um inversor
variando somente a frequncia e no construir um inversor escalar que
mantm a razo V/F. O efeito da variao da frequncia do inversor ser
percebido atravs da rotao do motor.
O trabalho tambm far uso de um display LCD que fornecer as
informaes de frequncia e rotao, alm de trs botes conectados ao
microcontrolador que serviro para incremento e decremento da frequncia
desejada e alterao do sentido de rotao.
Sendo o trabalho aplicado a um inversor, poderia tambm ser o mesmo
utilizado parar demonstrar seu funcionamento em um chopper ou No-Break,
por exemplo, o que ir diferenciar as aplicaes o firmware a ser executado
pelo microcontrolador , tornando assim o projeto proposto um conversor
universal didtico.
A Figura 1 exemplifica o diagrama do projeto.

Figura 1 - Diagrama simplificado do inversor com interface.

(do Autor)

3
1.1

OBJETIVOS

Objetivo Geral: Desenvolver uma plataforma didtica de converso de

energia CA-CC/CA-CA que ser aplicada a um inversor de frequncia, onde
por meio desta o aluno poder analisar as formas de onda de entrada e sada e
acompanhar os estgios de transformao de energia, o que permite o
enriquecimento de aulas laboratoriais e estimula a ideia de conversor genrico
que representa baixo custo, pois atravs de um nico equipamento pode-se
obter vrias formas de converso.
Objetivos Especficos:

Desenvolver uma ferramenta didtica para anlises em aulas;

Executar simulao computacional prvia atravs do software

Proteus ISIS 7 Professional ;

Construir um circuito de converso universal e aplic-lo como

inversor de frequncia.

1.2

Gerar lgica PWM atravs da programao no microcontrolador;

Validar resultados fisicamente por meio medies e testes;

Propor um hardware de mltiplas aplicaes.

JUSTIFICATIVA

O projeto proposto visa proporcionar aos alunos um enriquecimento das

aulas em laboratrio de ensaios de um conversor de sinais atravs de um
conversor universal didtico, onde atravs de pontos de medio (entrada, link
CC e sada) ser possvel analisar as formas e tratamento das ondas geradas.
Isso de acordo com a programao e mdulo de aplicao selecionado de
converso de energia, levando em considerao as limitaes de hardware do
sistema.
A importncia deste tipo de estudo considervel, pois os conversores
esto presentes em nosso dia-a-dia desde os equipamentos em nossa
residncia como por exemplo No-Breaks, onde os quais armazenam energia da
rede eltrica em uma bateria, e ento essa energia (em corrente contnua)
transformada em corrente alternada novamente quando h a necessidade de

4
utilizao do mesmo. Essa mesma tecnologia est presente tambm em fontes
UPS ( Unidade Ininterruptas de Alimentao) que tem uma resposta mais
precisa contra quedas e oscilaes da rede de energia.
Alm disso, no ramo industrial

a converso de energia de suma

importncia no controle de potncia de transformadores, resistncias de

aquecimento, controle de rotao em motores de corrente contnua e alternada,
entre outras aplicaes.
Levando em considerao o custo de um equipamento destinado a
realizar converso de energia, seja ele um inversor industrial, um no-break ou
at mesmo um drive para motor de corrente contnua, seria de grande
interesse do ponto visto econmico e tecnolgico a existncia de um conversor
universal, visto que o mesmo hoje em dia no comercializado e ento nesse
aspecto parte a inspirao para o projeto.

2. FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo apresentado um breve resumo dos conversores
existentes, bem como seu princpio de funcionamento e as tcnicas
comumente empregadas para controle dos mesmos.

2.1

CONVERSORES

Segundo Hart (2012), os conversores funcionam como uma interface

entre fonte e carga e convertem um tipo ou nvel de uma forma de onda de
tenso ou corrente em outra e o que os classifica sua a relao entre tipo de
entrada e sada, so eles:

Conversores CA-CC (Retificadores);

Conversores CC-CA (Inversores);

Conversores CC-CC (Choppers);

Conversores CA-CA (Controladores de tenso CA).

A converso de potncia pode ocorrer em mais de uma etapa, por

exemplo, uma converso CA-CC-CA, onde a partir de uma fonte CA sendo
convertida para CC, esta novamente convertida para CA com amplitude e
frequncia desejadas.
A Figura 2 representa de forma simplificada a funo dos conversores:

Figura 2 - Principais funes dos conversores estticos

(BARBI, 2005) adaptado.

6
A proposta do conversor universal didtico atender as formas de
converso CA-CC e CA-CA de acordo com sua prvia configurao e
limitaes de hardware.

2.1.1 RETIFICADORES

Os retificadores so circuitos destinados a converter a energia CA em

CC, eles podem ser monofsicos ou trifsicos e controlados ou no controlados
(RASHID, 1999).
Os retificadores comumente empregados so:

Retificadores de Meia Onda;

Retificadores de Onda Completa;

Os retificadores de meia onda, como o prprio nome sugere, tm em sua

sada somente o semiciclo positivo de uma senide e semiciclo negativo
retificado por um diodo, j os retificadores de onda completa tm ambos os
semiciclos retificados possuindo ento sua sada totalmente contnua devido a
utilizao de mais de um diodo (HART, 2012).
A Figura 3 exemplifica um retificador monofsico de meia onda com
carga R.

Figura 3 - Retificador monofsico de meia onda

(AHAMED, 2000).

A forma de onda da sada,

&,

do retificador monofsico de meia onda

representada na Figura 4, bem como a tenso mdia de entrada

no diodo

e a tenso

Figura 4 - Forma de onda de um retificador monofsico de meia onda.

(HART, 2012) adaptado.

Segundo Malvino (2007) a tenso de pico

%9

dada atravs da Equao

2.1 e o valor mdio da tenso de sada do retificador monofsico de meia onda

7

atravs da Equao 2.2

%

'

(2.1)

Onde:
%9 :

Valor da tenso de pico;

':

o mesmo que valor eficaz fornecido pela rede.

(2.2)

A Figura 5 (a) representa um circuito retificador monofsico em ponte

completa e a Figura 5 (b) uma representao alternativa do mesmo.

Figura 5 - Retificador monofsico em ponte completa.

(HART, 2012).

A forma de onda de sada,

junto s tenses de entrada

7,

desse circuito representada na Figura 6,

e as tenses nos diodos D1, D2, D3 e D4.

Figura 6 - Forma de onda retificador monofsico em ponte completa.

(HART, 2012) adaptado.

O valor mdio da tenso de sada

nesse tipo de retificador segundo

Malvino (2007), dado atravs da Equao 2.3.

(2.3)

Mesmo aps a retificao, a forma de onda da sada no um sinal

totalmente contnuo, ou seja, h certas ondulaes, logo, comum aps a
etapa do circuito retificador ser adicionado um filtro capacitivo com a inteno
de minimizar essas ondulaes (HART, 2012).
A Figura 7 representa a forma de onda tenso de sada e corrente com
filtro capacitivo.

Figura 7 - Forma de onda de tenso e corrente na sada do retificador com filtro capacitivo.
(BARBI,2005)

De acordo com a aplicao proposta para o conversor universal didtico

(inversor de frequncia), necessrio que no primeiro estgio haja a retificao
do sinal alternado da rede monofsica convencional para um sinal contnuo, ou
seja, a converso de energia CA-CC.

2.1.2 INVERSORES

Os circuitos destinados a converter energia CC em CA so chamados de

inversores, suas principais aplicaes so em controle da rotao de motores
CA, fontes de alimentao sem interrupo (UPS) e funcionamento de
aparelhos CA a partir de bateria de automveis (HART, 2012).
Segundo Rashid (1999), os inversores podem ser inversores de fonte
ideal de tenso ou corrente, e no caso de um inversor escalar em malha
aberta, o seu controle feito atravs de PWM.

10
2.1.2.1 MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

A Modulao por Largura de Pulso (PWM) um mtodo que consiste

em gerar uma onda quadrada com a largura dos pulsos variveis, o que
permite controlar a amplitude de uma tenso contnua, ela aplicada desde o
controle de dispositivos e sinais, iluminao e acionamento de motores at
udio (HART, 2012).
Por exemplo, na Figura 8, pode-se perceber que quando o interruptor

est conduzindo (23 ) h tenso total na carga e quando aberto 2 no h

tenso na carga, logo ao pression-lo rapidamente se o interruptor permanecer

50% do tempo fechado e 50% do tempo aberto, assumindo um circuito ideal,
pode-se considerar que a tenso na carga de 50% da tenso total.
Portanto, a razo ente o tempo que o interruptor est ligado e o tempo

total (23 2)

denominada razo cclica ou Duty Cycle (BARBI;MARTINS

2006).

Figura 8 - Exemplo de circuito simples com interruptor e carga

(http://www.newtoncbraga.com.br/images/stories/mecatronica/mec0071a_03.jpg), Acesso em
16 de maro de 2015) Adaptado.

O Duty Cycle ou razo cclica pode ser representado pela Equao 2.4

D=

23
2

Onde:

R : Duty cycle,

23 : Tempo de permanncia do interruptor conduzindo,

2 : Tempo total.

(2.4)

11
Na Figura 9 pode-se perceber o resultado caso o interruptor permanea
50% do perodo conduzindo em relao ao perodo T, a tenso mdia na carga
de 50%.

Figura 9 - Exemplo de PWM.

(http://www.newtoncbraga.com.br/images/stories/mecatronica/mec0071a_04.jpg), Acesso em
16 de maro de 2015) Adaptado.

Ahamed (2000) afirma que h trs mtodos mais utilizados para

modulao de largura de pulso para os inversores:

Modulao por largura de pulso simples;

Modulao por largura de pulso mltipla;

Modulao por largura de pulso senoidal.

O princpio da modulao por largura de pulso simples o mesmo

explicado anteriormente, onde a forma de onda da tenso de sada do inversor
consiste em nico pulso a cada semiciclo da tenso de sada, enquanto na
modulao por largura de pulso mltipla a sada do inversor rapidamente
chaveada (passa de ligado para desligado vrias vezes) a cada semiciclo para
gerar um trem de pulsos de amplitude constante, ao invs de reduzir a largura
do pulso para controle da tenso (AHAMED, 2000).
Por fim, segundo Ahamed (2000), a modulao por largura de pulso
senoidal segue o princpio de comparao de um sinal de referncia senoidal
(VR) com uma onda portadora triangular (VC) e durante o perodo em que o
sinal de referncia mais alto do que a onda portadora as chaves tem pulso no
sentido positivo, do contrrio pulso negativo, ou seja:
Se
Se

8> 7,
8< 7,

S1 est ligada e
S2 est ligada e

7=
7=

+E.
- E.

12
A Figura 10 exemplifica o SPWM (PWM senoidal), onde h a
comparao da onda de referncia senoidal
triangular

3:

8,

com a onda portadora

Figura 10 - Comparao da onda portadora triangular com onda de referncia

(AHAMED, 2000) Adaptado

Sendo assim, a largura de pulso !F definida durante o tempo em que a

onda portadora triangular menor que a de referncia no semiciclo positivo da

onda de referncia, ou seja,

3 (t)

<

8 (t)

e a onda portadora triangular maior

que a de referncia no semiciclo negativo da onda de referncia,

(AHAMED, 2000).

3 (t)

>

8 (t)

Segundo Hart (2012), em relao ao PWM senoidal, a taxa de

modulao da frequncia e a taxa de modulao da amplitude podem ser
definidas conforme as equaes 2.5 e 2.6.
mf =

A;<=!>?<=>
A=@A@=CDE>

(2.5)

Onde:

TA : taxa de modulao da frequncia,

A;<=!>?<=> : frequncia da onda portadora triangular,

A=@A@=CDE> : frequncia da onda senoidal de referncia.

ma =

, =@A@=CDE>
, ;<=!>?<=>

(2.6)

13

Onde:

T> : taxa de modulao da amplitude,

T, =@A@=CDE> : amplitude do sinal da onda senoidal de referncia,

T, ;<=!>?<=>: amplitude do sinal da onda portadora triangular.

O nosso projeto far uso somente do PWM simples para controle da

frequncia no inversor e consequentemente da velocidade do motor, pois no
haver comparao de onda de referncia com onda portadora triangular, nem
PWM mltiplo. A sintetizao da senide ocorrer por meio de valores de
senos dos ngulos entre 0 e 360, que sero convertidos para valores
hexadecimais e chamados por meio de uma funo na programao do
microcontrolador, assunto que ser explicado no Captulo 2.

2.1.2.2 INVERSOR EM MEIA-PONTE

O princpio de funcionamento de um inversor em meia-ponte mostrado

na Figura 11, onde h duas chaves (S1 e S2) e duas fonte de alimentao CC.
O circuito representado por essas chaves, mas segundo Ahamed (2000),
para este chaveamento poderiam ser utilizados dispositivos como BJTs ou
MOSFETs para comutao. E nos casos dos diodos D1 e D2, eles so de
retorno.

Figura 11 - Inversor em meia-ponte

(AHAMED, 2000).

14

O funcionamento ocorre da seguinte forma: as chaves mudam de estado

ligado para desligado alternadamente (enquanto uma liga a outra desliga).

Enquanto a chave S1 est ligada no perodo entre 0 e 22 a tenso de sada

7=

+E, a partir de 22 ocorre o inversor, enquanto S1 est desligada, S2

ligada o que faz com que a tenso de sada

= - E, logo essa alternncia de

estados gera uma onda retangular alternada com frequncia A = 12.

(AHAMED, 2000).

Controlando 2, controla-se a frequncia da tenso de sada, apenas se

deve evitar que as duas chaves permanecem ligadas ao mesmo para no

provocar um curto na fonte CC.
A forma de onda da tenso
meia ponte mostrada na Figura 12.

e corrente

de sada um inversor em

Figura 12 - Formas de onda de sada de um inversor em meia-ponte

(AHAMED, 2000).

15
Uma caracterstica importante do inversor em meia-ponte, que a partir
dele so construdos outros tipos de inversores.
Para o nosso conversor ter a caracterstica modular, cada placa de
chaveamento semelhante a um inversor em meia ponte, porm isso no
restringe a escolhe da aplicao de converso de energia.

2.1.2.3 INVERSOR EM PONTE COMPLETA

A partir de dois inversores em meia-ponte possvel formar um inversor

em ponte completa, logo so necessrios quatro chaves e quatro diodos de
retorno, o que faz com que a amplitude e a potncia da tenso de sada sejam
o dobro em relao ao inversor de fonte de tenso em meia ponte (AHAMED,
2000).
A Figura 13 representa um exemplo de desse tipo de inversor.

Figura 13 - Inversor de fonte de tenso em ponte completa.

(AHAMED, 2000)

O funcionamento nesse caso ocorre da seguinte forma: os pares de

chaves so ligados na diagonal a cada semiciclo (22), ou seja, S1 e S4 ou S2

e S3, formando assim uma onda alternada na sada em direes opostas.

Ao controlar a velocidade do abre e fecha das chaves se controla a

frequncia da tenso de sada e sendo assim, se os pares forem ligados em
intervalos iguais forma de onda da tenso de sada ser uma onda quadrada
(AHAMED, 2000).

16
A Figura 14 exemplifica a forma de onda da tenso de sada

do

inversor de fonte de tenso em ponte completa com amplitude E, que idntica

a forma de onda do inversor em meia ponte.

Figura 14 - Forma de onda de um inversor em ponte completa.

(AHAMED, 2000)

A Tabela 1 mostra tambm a sequncia de chaveamento para este tipo

de inversor.
Tabela 1 - Estado possveis do inversor em ponte completa.

Estado

S1

Ligada

Desligada

Ligada

Desligada

S2

S3

Desligada Desligada
Ligada

Ligada

Desligada Desligada
Ligada

Ligada

S4

Tenso de Sada

Ligada

+E

Desligada

-E

Ligada

+E

Desligada

-E

(AHAMED, 2000).

Para evitar um possvel curto na fonte durante o chaveamento

necessrio que ao mudar de estado durante um pequeno perodo de tempo as
chaves estejam desligadas em ambos os pares de forma a evitar que duas
chaves possam se fechar ao mesmo tempo, sendo assim a mudana do estado
de ligado para desligado deve acontecer da forma mais rpida possvel,
enquanto na mudana do estado desligado para ligado deve haver um retardo
correto (AHAMED, 2000).
possvel controlar a tenso CA da sada quando se usa um terceiro
estado da chave onde o a tenso de sada zero e a forma de onda
chamada de onda em degrau, conforme a Figura 15, onde no terceiro estado
da chave S1 e S3 ou S2 e S4 se fecham por um tempo em que
tempo tambm chamado de tempo morto ou dead time.

7 =0,

este

17

Figura 15 - Forma de onda da sada em degrau.

(AHAMED, 2000) Adaptado

Para este chaveamento mostrada a sequncia na Tabela 2 com base

na Figura 13.
Tabela 2 - Sequncia de chaveamento em degrau.

Estado

S1

Ligada

S2

S3

S4

Tenso de Sada

Desligada Desligada

Ligada

+E

Ligada

Desligada Desligada

Ligada

+E

Ligada

Desligada

Ligada

Desligada

Desligada

Ligada

Ligada

Desligada

-E

Desligada

Ligada

Ligada

Desligada

-E

Desligada

Ligada

Desligada

Ligada

Ligada

Desligada Desligada

Ligada

+E

Ligada

Desligada Desligada

Ligada

+E

(AHAMED, 2000) Adaptado.

Em nosso projeto o dead time estar incluso na prpria tabela de senos

que ser chamada em uma funo atravs do microcontrolador.

2.1.2.4 CONTROLE DA TENSO EM INVERSORES

As tcnicas mais conhecidas segundo Ahamed (2000) para controle da

tenso de sada CA nos inversores so:

Controle da tenso de entrada CC que fornecida ao inversor;

Controle da tenso de sada CA do inversor;

18

Controle da tenso no inversor.

No primeiro caso que o controle da tenso de entrada CC, a tenso de

sada do inversor diretamente proporcional tenso de entrada, logo o

controle feito atravs da variao da tenso CC de entrada para controlar a
sada. J o mtodo de controle da tenso de sada CA do inversor, consiste em
utilizar um regulador CA entre o inversor e carga para controlar a tenso CA e,
portanto a tenso de sada do inversor tambm.
Por fim, o mtodo de controle da tenso no inversor feito atravs do
mtodo de Modulao por Largura de Pulso (PWM), onde a tenso de sada
uma onda modulada que controlada atravs da variao da durao dos
pulsos.
A aplicao escolhida para o conversor universal no far o controle da
tenso de sada, portanto independente da frequncia a tenso de sada ser
fixa.

2.1.2.5 INVERSOR TRIFSICO EM PONTE

A partir de trs inversores monofsicos em meia ponte, podemos obter

um inversor trifsico em ponte, portanto ele segue os mesmos princpios dos
inversores anteriores: possui uma tenso e frequncia trifsicas variveis e sua
entrada pode ser uma fonte de tenso CC ou uma tenso CA retificada
(AHAMED, 2000).
A Figura 16 representa o esquema de um inversor trifsico em ponte,
onde so necessrias seis chaves e seis diodos de retorno, onde o abre e
fecha das chaves de maneira peridica e na sequncia correta geram a forma
de onda desejada na sada, portanto o que controla a frequncia da sada do
inversor taxa de chaveamento (AHAMED, 2000).
Segundo Ahamed (2000) e Rashid (1999), os mtodos mais utilizados
para completar um ciclo com seis chaveamentos neste tipo de inversor so o
de conduo por 120 (seis degraus) e o de conduo por 180.

19
2.1.2.6 CONDUO POR 120

Segundo Ahamed (2000), neste mtodo cada chave conduz por um

perodo de 120, ou seja, somente duas chaves conduzem o tempo todo, uma
do grupo positivo (S1, S3 e S5) e outra do negativo (S2, S4 e S6), elas
conectam a carga fonte alimentao CC e o terceiro terminal permanece
flutuando, portanto pode-se chamar tambm de conduo dois a dois e devido
a forma de onda gerada durante o chaveamento, este mtodo tambm recebe
o nome por Hart (2012) de seis degraus ou six step.
Sendo assim, existem seis intervalos durante o ciclo da forma de onda e
as chaves so ligadas a cada 60 da forma de onda da tenso de sada onde
possvel ento obter as tenses VAB, VBC e VCA e a frequncia da tenso de
sada determinada pela taxa de chaveamento, ou seja, se o chaveamento for
rpido, a frequncia ser maior, pois o tempo para completar um ciclo ser
menor e vice-versa, se o chaveamento for lento a frequncia ser menor, pois
o tempo para completar um ciclo ser maior (AHAMED,2000).

Figura 16 - Representao de um inversor trifsico em ponte.

(AHAMED, 2000)

A fim de evitar um possvel curto na fonte CC, as chaves

correspondentes de seus pares no se fecham ao mesmo tempo, existe um

20
intervalo de 60 entre o fim da conduo de uma chave para o incio da
conduo de outra, por exemplo, do incio de S1 para o incio de S4 e o mesmo
serve para as demais chaves (S3 e S6, S5 e S2) (AHAMED, 2000).
Conforme as duraes de 60 pode-se obter as tenses de fase na
carga VAN, VBN e VCN, a sequncia de chaveamento ento S1 e S2, S2 e
S3, S3 e S4, S4 e S5, S5 e S6, S6 e S1... (AHAMED, 2000).
A Tabela 3 representa os resultados, onde 1 representada o estado
ligado e 0 representada estado desligado:
Tabela 3 - Sequncia de chaveamento na conduo por 120

Intervalo

S1

S2

S3

S4

S5

S6

VAN

VBN

VCN

0 a 60

+E/2

-E/2

60 a 120

+E/2

-E/2

120 a 180

+E/2

-E/2

180 a 240

-E/2

+E/2

240 a 300

-E/2

+E/2

300 a 360

-E/2

+E/2

(AHAMED, 2000) Adaptado

A Figura 17 representa a forma de onda na conduo por 120.

21

Figura 17 - Forma de onda na conduo por 120.

(AHAMED, 2000) Adaptado.

2.1.2.7 CONDUO POR 180

No tipo de conduo por 180 no existe o estado desligado, ou seja,

uma chave estar ligada sempre nos terminais positivo ou negativo, apenas
necessrio que as trs chaves no estejam ligadas nos terminais positivos ou
negativos ao mesmo tempo (AHAMED, 2000).
Um modo de exemplificar este tipo de conduo se S1, S2 e S3
estiverem conduzindo, aps 60 elas deixam de conduzir e ento S2, S3 e S4
iro conduzir, logo o perodo de conduo de cada chave ser de 180 de
forma

que

duas

chaves

do

mesmo

caminho

nunca

esto

ligadas

22
simultaneamente, portanto pode-se chamar de conduo trs a trs (AHAMED,
2000).
Segundo Ahamed (2000), h seis intervalos de 60 distintos em cada
ciclo de sada e a frequncia de sada do inversor determinada pela taxa de
sequenciamento desses intervalos e a sequncia de seis passos cria um
padro: 1-2-3, 2-3-4, 3-4-5, 4-5-6, 5-6-1, 6-1-2 e assim por diante, sendo
possvel observar que cada chave conduz por 180.
A Tabela 4 representa a sequncia do chaveamento onde 1 estado
ligado e 0 desligado:
Tabela 4 - Sequncia de chaveamento na conduo por 180.

Intervalo

S1

S2

S3

S4

S5

S6

0 a 60

60 a 120

120 a 180

180 a 240

240 a 300

300 a 360

(AHAMED, 2000) Adaptado

As tenses de linha e de fase esto representadas na Tabela 5:

Tabela 5 -Tenses durante o chaveamento na conduo por 180.

Intervalo

VAN

VBN

VCN

VAB

VBC

VCA

0 a 60

+E/3

-2E/3

+E/3

+E

-E

60 a 120

+2E/3

-E/3

-E/3

+E

-E

120 a 180

+E/3

+E/3

-2E/3

+E

-E

180 a 240

-E/3

+2E/3

-E/3

-E

+E

240 a 300

-2E/3

+E/3

+E/3

-E

+E

300 a 360

-E/3

-E/3

+2E/3

-E

+E

(AHAMED, 2000) Adaptado.

Por fim, a Figura 18 representa as formas de onda neste tipo de conduo:

23

Figura 18 - Formas de onda na conduo por 180.

(AHAMED, 2000) Adaptado.

Em nosso projeto no utilizaremos nenhum dos mtodos citados para

sintetizao da senide, ou seja, o liga e desliga dos interruptores ativos no
seguir os mtodos de conduo convencionais de 120 ou 180, mas sim a
sequncia imposta por meio da programao que far referncia a tabela de
senos em valores hexadecimais.

24
2.1.2.8 EFEITO DO INVERSOR SOBRE UM MOTOR DE INDUO
TRIFSICO

O motor de induo trifsico constitudo por duas partes: rotor e

estator, sendo o rotor a parte mvel e o estator a parte fixa e o espao entre
eles denominado de entre-ferro. Sua caracterstica principal que a corrente
alternada fornecida diretamente ao estator enquanto o rotor recebe a corrente
por induo (FITZGERALD, 2006).
A velocidade de um motor de induo segundo Fitzgerald (2006) pode
ser determinada atravs do nmero de polos do estator e da frequncia
aplicada conforme Equao 2.7, ou seja:
( =

120 A
)

(2.7)

Onde

( : Rotao Sncrona do Motor (RPM);

A: Frequncia aplicada ao estator (hz);
) : Nmero de polos do estator.

Como o nmero de polos de um motor fixo, logo percebe-se que a

variao da frequncia que responsvel por alterar a rotao do motor.

Segundo Fitzgerald (2006) o rotor de um motor de induo pode ser de
dois tipos:

Rotor bobinado ou enrolado: constitudo de um enrolamento

distribudo em torno do conjunto de chapas de material
magntico.

Gaiola de esquilo: constitudo de barras de material condutor que

ficam localizados em volta do conjunto de chapas rotor, curtocircuitadas por anis nas extremidades.

As Figuras 19 e 20 ilustram os tipos de rotores:

25

Figura 19 - Motor de induo trifsico

com rotor bobinado.
(Fonte: FITZGERALD; JUNIOR;
UMANS, 2006).

Figura 20 - Motor de induo trifsico gaiola

de esquilo.
(Fonte: FITZGERALD; JUNIOR; UMANS,
2006).

O escorregamento definido como a diferena entre a velocidade

sncrona do motor e a velocidade do rotor Fitzgerald (2006). Ela pode ser
expressa de forma fracionria atravs da Equao 2.8:
S =

Onde:

S : Escorregamento;

( : Velocidade sncrona;
( : Velocidade do rotor.

( (
(

(2.8)

26
2.1.3 CONVERSORES CC-CC

Segundo Rashid (1999) os conversores CC-CC so circuitos que

convertem tenso CC para diferentes nveis de tenso CC sempre com sada
regulada. Os conversores CC-CC mais utilizados so:

Conversor Buck (Abaixador);

Conversor Boost (Elevador);

Conversor Buck-Boost,

Conversor Cuk

O Conversor Buck (Abaixador) representado pela Figura 21 tem como

principal caracterstica a tenso de sada menor que a tenso de entrada, o
diodo do circuito permanece polarizado diretamente enquanto a chave est
fechada, logo a corrente no indutor positiva e a conduo contnua, portanto
a conduo descontnua acontece quando a corrente no indutor retorna a zero
durante cada perodo (HART, 2012).

Figura 21 - Conversor buck

(HART, 2012)

Segundo Hart (2012) a sada desse tipo de conversor pode ser definida
atravs da Equao 2.9
7

Onde:
7

: Tenso de sada,
: Tenso de entrada,

(2.9)

27
R : Duty Cycle.

O conversor Boost (Elevador) representado pela Figura 22 tambm

depende do duty cycle do chaveamento e ele recebe esse nome, pois a tenso
de sada maior que a tenso de entrada, e segundo Hart (2012), a tenso de
sada determinada atravs da Equao 2.10.

Figura 22 - Conversor boost

(HART, 2012)

1R

(2.10)

Onde:
7

: Tenso de sada,

: Tenso de entrada,

R : Duty Cycle.

O conversor Buck-Boost representado na Figura 23 pode ter a tenso de

sada maior ou menor que a tenso de entrada e sua sada pode ser descrita
segundo Hart (2012) atravs da Equao 2.11

Figura 23 - Conversor buck-boost

(HART, 2012)

28
7

'

R
a
1R

(2.11)

Onde :
7

: Tenso de sada,
: Tenso de entrada,

R : Duty Cycle.

Por fim, o Conversor Cuk representado pela Figura 24 tambm pode ter

uma sada maior ou menor com entrada, porm a sada tem uma inverso de
polaridade, e ela pode ser escrita tambm segundo Hart (2012) conforme a
Equao 2.11.

Figura 24 - Conversor cuk

(HART, 2012)

2.1.4 CONTROLADOR DE TENSO CA

O controlador de tenso CA faz uso de uma chave com um tiristor para

controlar tenso, corrente e potncia entregue a uma carga a partir de uma
fonte CA atravs da variao do valor da tenso eficaz. Ele geralmente
empregado

em

aquecimento

industrial,

mudana

de

derivao

de

transformador sob carga, controle de iluminao e controle de velocidade de

mquinas de induo (RASHID, 1999).
Os controles normalmente utilizados so:

Controle On-Off (Liga- Desliga);

Controle do ngulo de fase.

29
A Figura 25 representa um controlador monofsico de onda completa,
onde o controle liga-desliga conecta a carga rede por alguns ciclos e
desconecta por outros ciclos da seguinte forma:
A carga alimentada atravs da chave com tiristores por um tempo tn e
ento a chave desligada atravs da inibio dos pulsos de gatilho durante um

tempo 27 . O tempo da chave ligada 2% consiste de um nmero inteiro de ciclos,

os tiristores so disparados nos cruzamentos da tenso CA de entrada quando

est em valor zero.

Figura 25 - Controlador de tenso CA

(HART, 2012)

J no controle de ngulo por fase, a carga conectada rede atravs

dos tiristores durante uma poro de cada ciclo da tenso de entrada.

30

3. MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo so apresentados os materiais e mtodos utilizados para
a construo do conversor universal proposto e a utilizao do mesmo como
inversor, bem como a forma de sintetizao da senide e o emprego do PWM.
Seguindo o modelo de inversor por Franchi (2009), ser feito um circuito
retificador com um Link CC e o circuito do conversor universal utilizado como
inversor conforme Figura 26, onde a lgica dos disparos ser controlada
atravs do microcontrolador 8051.

Figura 26 - Representao simplificada dos estgios de um inversor.

(FRANCHI, 2009) adaptado.

3.1

PROJETO E SIMULAO DA PONTE RETIFICADORA COM FILTRO

Como o princpio para a converso CA-CA tem a necessidade de uma

etapa de converso CA-CC, o mtodo escolhido foi utilizar um retificador
monofsico em ponte de onda completa conforme Figura 27, o qual ser
alimentado atravs da rede monofsica convencional e ento sua sada ir
alimentar os circuitos de disparo.

Figura 27 - Esquema do circuito retificador atravs do software Proteus ISIS 7 Professional.

(do Autor)

31
A escolha do filtro capacitivo puro foi levando em considerao conforme
Barbi (2005) que apesar da elevada distoro harmnica da corrente de rede e
baixo fator de potncia, o baixo custo deste tipo de filtro o torna vivel para a
aplicao do conversor universal didtico.
Em paralelo com os capacitores foram acrescentados dois resistores de
valores altos (1M cada), levando em considerao o conceito de que quanto
maior a resistncia, menor a potncia dissipada em cima dos resistores. O
objetivo disso criar na sada do retificador uma fonte de simtrica para
garantir que a tenso seja a mesma nos pontos positivo e negativo da sada do
retificador.
A Tabela 6 apresenta os dados necessrios para o desenvolvimento do
circuito retificador e dimensionamento do mesmo com base nas Equaes 3.1
3.17 apresentadas por Barbi (2005).
Tabela 6 - Dados de especificao da ponte retificadora

Dados Iniciais de Especificao para Ponte Retificadora

Tenso de Entrada

127VAC

Variao da tenso de entrada

Frequncia da rede eltrica

15%
60hz

Rendimento do Retificador

Potncia de sada do retificador

Queda de tenso em cada Diodo

)&,

220W

1/60=0,01667s

Perodo da tenso senoidal da rede

Mxima ondulao de tenso de sada do retificador

70%

1,1V

10%

(do Autor)

)EC =

)&,

(3.1)

(1

(3.2)

(1 +

(3.3)

32
1 9
9

=(

=(
+

(1 c

V =

(3.5)
)

(3.6)

(3.7)

(3.8)

i jf i
(fgh
klmn )

>=Dcos `

(3.4)

)+

! =

2)

2) 2

2q

(3.9)

c
!

)+

)+
2

(3.11)

(3.12)

!
s
2

=
=

(3.10)

) (2 !

r(2 !

(3.13)

(3.14)

(3.15)

(3.16)

33
-

(3.17)

A potncia de sada Pout foi especificada para que a ponte retificadora

possa suprir as necessidades de converso CC-CA a uma potncia de 220W,
que aproximadamente 30% a mais da potncia de um motor de 170W, visto
que o motor utilizado ser de 166W.
A partir das equaes apresentadas os resultados obtidos so
mostrados na Tabela 7.

Tabela 7 - Resultado das equaes para dimensionamento dos componentes

da ponte retificadora
Parmetro
Smbolo Resultado
)+

Potncia de entrada
Tenso de entrada mnima

314,285W
+

Tenso de entrada mxima

1 9

Tenso mxima de pico

Tenso mnima de pico

Tenso mnima aplicada no capacitor de filtro
Variao na tenso nos capacitores de filtro

Capacitncia necessria para filtro da ondulao

dos capacitores

Corrente de pico durante o intervalo !

206,54V
150,46V
135,41V
15,04V

1,196ms

Corrente eficaz do capacitor

146,05V

234,535F

Intervalo de conduo nos diodos/tempo de recarga

107,95V

2,95A
1,034A

Corrente eficaz para razo cclica de 0,5 da corrente

2,91A

drenada pela carga alimentada pelo capacitor

Corrente eficaz nos diodos

0,79A

Corrente mdia nos diodos

1,45A

Tenso mxima no diodo

Corrente de pico nos diodos durante o intervalo ! (#)

Resistor de pr-carga do filtro capacitivo considerando

U = 1ms

(do Autor)

206,54V

4,26

2,95A

34
Para atender aos resultados das Equaes 3.4 e 3.8 foram escolhidos dois
capacitores de 470Fx400V conforme a Equao 3.18 apresentada por Barbi
(2005) em relao associao de capacitncia.
=
Onde:

1 2 (470 10jv ) (470 10jv )

=
= 235
1 + 2 (470 10jv ) + (470 10jv )

(3.18)

: Capacitor equivalente,

1 : Valor do capacitor 1,
2 : Valor do capacitor 2.

Como o valor da capacitncia necessria para filtragem da ondulao

calculado de 234,535F, o valor obtido com os capacitores utilizados bem
prximo do ideal.
Em relao aos diodos retificadores eles devem ser do tipo Ultra Fast e
devem respeitar as condies de mxima tenso de bloqueio e mxima
corrente conforme Equaes 3.4 e 3.16.
O diodo escolhido foi o P600K da Vishay que suporta mxima corrente
de 6A e mxima tenso de bloqueio de 800V. Apesar do diodo utilizado estar
superestimado para o projeto, seu uso foi devido ao custo e considerando que
no futuro utilize-se motores de potncia mais elevada.
Alm desses componentes necessrio um resistor de pr-carga antes
do filtro capacitivo conforme Equao 3.17, pois segundo Malvino (2007) no
instante inicial at serem carregados os capacitores ,os mesmos so um curtocircuito, logo a corrente a inicial muito alta.
O resistor calculado foi de 4,26, porm o utilizado foi de 1 devido a
disponibilidade.
A partir das equaes apresentadas possvel calcular os valores de
resistncia para simulao da ponte retificadora, sendo a resistncia de carga
para mnima tenso alternada de entrada calculada atravs da equao 3.19 e
a resistncia de carga para mxima tenso alternada de entrada atravs da
Equao 3.20.

35
-

(
(

2)

2)

)&,

)&,

= 105,93

(3.19)

= 193,91

(3.20)

A Figura 28 representa os resultados computacionais obtidos atravs do

software Proteus ISIS 7 Professional para as tenses de entrada e sada do
retificador para operao com tenso de entrada mnima.

Figura 28 - Tenses de entrada e sada do retificador com tenso de entrada mnima atravs
do software Proteus ISIS 7 Professional
(Fonte: do Autor)

A Figura 29 representa os resultados computacionais obtidos do ripple

da tenso de sada do retificador para tenso de entrada mnima

Figura 29 - Ripple sada do retificador com tenso de entrada mnima atravs do software
Proteus ISIS 7 Professional.
(Fonte: do Autor)

A Figura 30 representa os resultados computacionais obtidos para as

tenses de entrada e sada do retificador para operao com tenso de entrada
mxima.

36

Figura 30 - Tenses de entrada e sada do retificador com tenso de entrada mxima atravs
do software Proteus ISIS 7 Professional
(Fonte: do Autor)

A Figura 31 representa os resultados computacionais obtidos do ripple

da tenso de sada do retificador para tenso de entrada mxima.

Figura 31 - Ripple sada do retificador com tenso de entrada mnima atravs do software
Proteus ISIS 7 Professional
(Fonte: do Autor)

A Tabela 8 apresenta os resultados obtidos atravs da simulao

computacional para as tenses mdias de entrada
146,05V.

= 107,95V e

Tabela 8 - Resultados das simulaes computacional da ponte retificadora.

Tenso de entrada

Tenso de Sada

Ripple

Vacmin

106,7V

5,01V

Vacmx

144,45V

7,1V

(Fonte: do Autor)

37
A partir dos resultados obtidos conclui-se que o projeto est dentro dos
limites de 10% da variao especificada.
Observaes

Apesar

dos

resultados

obtidos

nas

simulaes

computacionais, por razes desconhecidas as formas de onda da tenso de

entrada nas Figuras 28 e 30 apresentaram uma forma diferente do esperado,
pois a senide no possui um formato perfeito.

3.2

PROJETO E SIMULAO DO CONVERSOR UNIVERSAL DIDTICO

Segundo Ahamed (2000), o MOSFET consegue transies mais rpidas

entre os estados de ligado e desligado em relao ao BJT, o que o mais
indicado para aplicaes de alta frequncia de chaveamento e levando em
considerao o custo de um IGBT optou-se ento por utilizar MOSFETs como
elementos chaveadores em nosso projeto.
Segundo Boylestad e Nashelsky (2004), os MOSFETs podem ser de
canal tipo N ou tipo P, conforme a Figura 32, ento em nosso projeto utilizou-se
o canal tipo N por este possuir geralmente valores nominais de tenso e
corrente maiores que os de canal tipo P.

Figura 32 - Smbolo do MOSFET a) Canal tipo N b) Canal tipo P

(BOYLESTAD; NASHELSKY, 2004) Adaptado.

A fim de viabilizar o projeto, foram desenvolvidas trs placas idnticas

que sero responsveis pela converso de energia CC-CA que iro gerar as
trs fases defasadas 120, o objetivo que se caso uma das placas apresentar
defeito ela pode ser facilmente substituda por outra similar sem afetar o
restante do circuito.
O esquema do circuito conversor universal proposto de uma das placas
representado atravs da Figura 33, onde alimentao feita atravs da sada

38
do retificador nos pontos +V e V e os pontos A,B,C representam o semiciclo
positivo, o ponto zero e o semiciclo negativo, respectivamente, os quais sero
ligados a um transformador de 110V+110V/24V de 500mA para que haja uma
isolao eltrica entre a sada do sinal gerado pelo chaveamento dos
MOSFETS e o motor.

Figura 33 - Representao do circuito inversor de uma fase atravs do software Proteus ISI 7
Professional
(do Autor)

Pode-se observar que como o ponto A ser responsvel pelo semiciclo

positivo e o ponto C pelo semiciclo negativo, se no houvesse a presena de
um transformador e esses pontos fossem conectado diretamente a carga
haveria um curto circuito. Como o transformador utilizado possui uma derivao
central, a impedncia do enrolamento na parte superior a mesma impedncia
do enrolamento na parte inferior, logo isso garante com que os semiciclo
positivo e negativo gerem na sada do transformador uma senide simtrica.
O esquema do transformador utilizado representado atravs da Figura
34.

39

Figura 34 - Representao do transformador utilizado no projeto.

Fonte:(http://2.bp.blogspot.com/E56aTJlwO_8/T86ff7FGxjI/AAAAAAAACPU/pTiVI7Fv9vU/s640/
novo-30.jpg) Adaptado.

A escolha da tenso de sada e corrente do transformador se deu

levando em considerao o custo do mesmo e tambm a tenso de
alimentao do motor que ser utilizado.
Para o desenvolvimento deste circuito foram adotados os seguintes
dados iniciais conforme a Tabela 9.
Tabela 9 - Dados de especificao da ponte inversora trifsica

Dados Iniciais de Especificao para Ponte Inversora Trifsica

Potncia Nominal do Motor
Rendimento do Motor
Fator de Potncia do Motor
ndice de modulao
Frequncia de chaveamento
(Fonte: do Autor)

& &

& &

A;

{7

A#|

166W
0,82
0,7
0,9
2880 Hz

A frequncia de chaveamento A#| dada considerando que a senide

ser sintetizada em nosso projeto em 24 partes independente da frequncia e

como a frequncia mxima do projeto ser considerada como 120Hz logo temse conforme equao 3.21:
2 'F =

'F

1
= 0,008333#
120

Onde :

2 'F : Perodo da frequncia mxima do projeto;

'F :

Frequncia mxima do projeto;

(3.21)

40
Sendo assim o perodo de cada segmento da senide 2'

calculado

atravs da equao 3.22

2'

. =

2 'F
0,008333
=
= 347,222#
( S@~
24

(3.22)

Por fim a frequncia de chaveamento A#| definhada atravs da

equao 3.23

1
1
A#| =
= `
a = 2880
2' .
347,222#

(3.23)

A partir da Tabela 9 possvel calcular as outras informaes

necessrias para o dimensionamento do conversor universal conforme
equaes 3.24 3.33 de Guedes (2000).
=

& &

& &

(3.25)

(3.26)

&

(0,9 0,9) 1
`
+ a
8
2

1 (0,9 0,9)
&s +
8
3

&

(3.24)

S=

A;

&

'

& &

'

& &

)T<!<=
A;

(0,9 0,9) 1
`
+ a
8
2

(3.27)

(3.28)

(3.29)

(3.30)

41
=
)
)

1 (0,9 0,9)
&s
8
3

=)

(3.31)

(3.32)

(3.33)

Os resultados obtidos a partir das equaes so apresentados na

Tabela 10.
Tabela 10 - Resultados das equaes do circuito conversor universal

Parmetro

Smbolo
& &

Corrente nominal do motor

Corrente eficaz
'

Corrente mdia nos interruptores ativos considerando

pior condio com ndice de modulao mximo.

'

Corrente eficaz para mxima razo cclica

Potncia aparente na carga
Corrente mdia dos interruptores passivos
Corrente eficaz para mnima razo cclica
de

Potncia mdia total dissipada nos seis diodos de

Potncia

mdia

dissipada

em

cada

diodo

freewheeling

freewheeling

1,347A
2,334A

&

Corrente de pico

Valor

3,30A
0,859A

1,515A

237,14W

0,191A

0,382W

0,652A

2,292W

(do Autor)

Logo o MOSFET escolhido levando em considerao as piores

condies conforme equao 3.23 (corrente de pico) e 3.4 (tenso mxima de
pico) foi o IRF840 da Vishay, o qual suas principais caractersticas so
apresentadas na Tabela 11 e apesar de estar superdimensionado para o
projeto, o mesmo atende as especificaes caso se deseje trabalhar com
cargas mais elevadas.

42
Tabela 11 - Principais caractersticas do MOSFET IRF840

Principais caractersticas do MOSFET IRF840

Parmetro

Smbolo

Tenso entre Drain e Source

Resistncia entre Drain e Source
Corrente contnua de Drain

Tenso entre Gate e Source

Mxima potncia dissipada
Capacitncia Drain-Source

Limite

Unidade

500

0.85

10

125

310

pF

&+
5

(VISHAY, 2011)

Segundo Barbi (2001), a potncia mxima que um semicondutor pode

processar limitada apenas pela temperatura da juno que quando elevada
acima dos limites mximos permitidos pode provocar falha no componente.
A partir daqui sero demonstrados os clculos de potncia dissipada
para anlise trmica do MOSFET, considerando as equaes apresentadas por
Barbi (2001) e com base nos dados obtidos no datasheet do componente
conforme a Tabela 12. A necessidade de se usar um dissipador se confirma
quando a potncia dissipada pelo MOSFET maior que a potncia mxima
suportada pelo mesmo, sendo assim as potncias dissipadas para esta anlise
so calculadas atravs das equaes 3.34 a 3.33.
Tabela 12 - Parmetros trmicos do MOSFET IRF840

Principais caractersticas do MOSFET IRF840

Parmetro

Smbolo

Temperatura de juno mxima

Resistncia trmica da juno para o ambiente
Resistncia trmica da juno para o case
Time rise
Time fall
(VISHAY, 2011)

2/

-/

-/
2
2

Limite

Unidade

150

62

C/W

C/W

23

ns

20

ns

Potncia mxima dissipada pelo MOSFET dada atravs da equao

3.34

43
) + = ) &+ + ) &

(3.34)

Onde:

) + : Potncia mxima dissipada pelo MOSFET;

) &+ : Perdas no interruptor por conduo;
)&

: Perdas no interruptor por comutao.

As perdas durante a conduo considerando o duty cycle (2&+ 2) de

0,534 onde 2&+ = 2 e 2&

) &+ =

2<C
2

&+

= 2 so apresentadas conforme equao 3.35.

&

= 0,534 0,85 3,30 = 4,951

(3.35)

As perdas durante a comutao so apresentadas conforme equao

3.36 considerando VDS igual a 180V.

)&

)&

A#|
! +!
2

&

2880
=
(23C# + 20C#) 3,30 127 2 = 0,03669
2

(3.36)

Ento, conforme Equao 3.37 e segundo Barbi (2001), deve-se

adicionar as perdas dos diodos de roda de livre junto ao clculo de potncia
total de dissipada pelo MOSFET, logo tem-se que:
) + = ) &+ + ) &

+)

= 4,951 + 0,03669 + 2,292 = 7,27969

(3.37)

Como a potncia total dissipada menor do que a potncia suportada

pelo MOSFET o uso do dissipador no se faz necessrio ao projeto

44
3.2.1.1 OPTOACOPLADOR

O optoacolador ou isolador ptico um dispositivo que transfere uma

informao eltrica entre dois pontos atravs de um feixe luz mantendo
altssima isolao entre esses pontos, eles so utilizados em aplicaes
mdicas, controladores programveis e onde houver necessidade de isolao
(ALBUQUERQUE; SEABARA, 2012)
O optoacoplador utilizado em nosso projeto foi o CNY17-3M, conforme
Figura 35.

Figura 35 - Smbolo do optoacoplador CNY17-3M.

(FAIRCHILD,2006) Adaptado.

Suas principais caractersticas so apresentadas na Tabela 6.

Tabela 13 - Principais caractersticas do optoacoplador CNY17-3M.

Principais Caractersticas do Optoacoplador CNY17-3M

Parmetro

Smbolo

Limite

Unidade

Corrente contnua do coletor

50

mA

37

70

3,5

Tenso entre coletor e emissor

Time rise
Time Fall

(FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, 2006)

Segundo o datasheet do optoacoplador utilizado a corrente de entrada

ideal (IF) que circula no led do optoacoplador de 60mA.
Ento o resistor utilizado para acionar o optoacoplador com a sada de
5V do microcontrolador foi de 82, pois era o mais prximo definido atravs da
equao 3.39.
-&

5 1,65
= 55,83
60T

(3.39)

45

Os demais componentes utilizados para disparar o Gate do MOSFET

foram dimensionados atravs do datasheet do optoacoplador e do MOSFET.

3.3

MICROCONTROLADOR

Todo inversor de frequncia segundo FRANCHI (2009) possui uma CPU

(Unidade de Processamento Central - Central Processing Unit) que geralmente
um microcontrolador ou microprocessador o qual ser responsvel pela
lgica de disparos dos dispositivos semicondutores, sejam eles IGBTs,
MOSFETs ou BJTs etc. Portanto em nosso projeto

utilizaremos

microcontrolador AT89C51ED2 de 8 bits da Atmel para realizar esta lgica dos

disparos conforme a Figura 36.

Figura 36 - Esquema dos pinos do microcontrolador AT89C51ED2 da Atmel.

(ATMEL, 2007) Adaptado.

Segundo o Datasheet do fabricante suas caractersticas principais so:

Memria Flash: 64kb

Memria RAM: 2kb

Memria EEPROM: 2048 Bytes

Quantidade de Pnos: 44

Mxima Frequncia da CPU: 60 MHz

46
A Figura 37 representa a CPU mnima do microcontrolador na simulao
computacional.

Figura 37- Esquema da CPU mnima do microcontrolador utilizado no projeto.

(Fonte: do Autor)

O boto de incremento da frequncia est conectado ao port P3.2 do

microcontrolador , o de decremento ao port P3.3 e o responsvel pela alterao
do sentido de rotao ao port P3.4.
O fluxograma da Figura 38 representa o programa que ser
descarregado no microcontrolador.

47

Figura 38 - Fluxograma da programao do conversor universal como inversor.

(do Autor)

A Figura 39 representa os resultados das trs formas de onda simuladas

atravs do software Proteus ISI 7 Professional defasadas 120 com amplitude
de 12V e frequncia de 60Hz que no apresentaram o formato esperado.

48

Figura 39 - Representao das trs formas de onda na simulao computacional.

(do Autor)

3.4

MOTOR BRUSHLESS

O motor escolhido para o projeto foi o motor do tipo Brushless, que

encontra vrias aplicaes em todos os segmentos de mercado como em
eletrodomsticos, na rea automotiva, em equipamentos e instrumentos de
automao industrial e modelos de aeroplanos (MICROCHIP, 2003).
Suas principais caractersticas so:

Melhor velocidade em relao s caractersticas de torque,

Resposta dinmica alta,

Alta eficincia,

Longa vida til.

49
O motor Brushless considerado um motor sncrono e pode ter uma ,
duas ou trs fases, ele tambm composto por um estator, que se assemelha
ao de um motor de induo convencional, e por um rotor, porm os
enrolamentos so distribudos de forma diferente (geralmente so trs
enrolamentos do estator ligados em estrela) (MICROCHIP, 2003).
Sendo o foco do projeto o firmware que ser descarregado no
microcontrolador para aplicao desejada de converso de energia, foi
escolhido o motor Brushless EMAX CF2822, conforme Figura 40, para
demonstrar o funcionamento do mesmo como inversor o que viabiliza o custo
do projeto em relao a um motor de induo trifsico.

Figura 40 - Motor brushless EMAX CF2822

Fonte : (http://merqc.com/files/Datasheet/emax.pdf)Adaptado.

As principais caractersticas deste motor so apresentadas na Tabela 14.

Tabela 14 - Principais caractersticas do Motor Brushless EMAX CF2822

Principais Caractersticas do Motor EMAX CF2822

Parmetros

Limite

Unidade

Nmero de Fases ()

Rotao

7100

RPM

Tenso de Alimentao (VInBDC)

7.4 ~ 11.1

Mxima corrente (IMxBDC)

16

Mxima Potncia(PMxBDC)

166

Resistncia Interna (RiBDC)

150

Fonte: (http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/CFSERIES.pdf) Adaptado

50
Como os transformadores utilizados foram de 500mA e segundo dados
do fabricante o motor em vazio consume 400mA por questes de custo no
foram levados em considerao testes com carga no motor.
3.5

INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM)

Em nosso projeto utilizaremos como IHM apenas trs botes, eles faro
a funo de incremento e decremento da frequncia desejada e alterao no
sentido de rotao do motor. A informao exibida para o aluno ser rotao e
frequncia atravs de um Display de Cristal Lquido (Liquid Crystal Display
LCD), conforme Figura 41, que possui duas linhas e dezesseis caracteres.

Figura 41 - Display LCD 16x2.

Fonte: (http://mlb-s1-p.mlstatic.com/display-lcd-16x2-azul-arduino-pic-avr-atmel-17760MLB20143044954_082014-O.jpg)

Por fim, o mtodo o qual ser sintetizada a senide ser por meio de
valores de senos dos ngulos entre 0 e 360 convertidos em hexadecimal para
que o microcontrolador possa fazer o chaveamento correto j incluindo o tempo
morto necessrio entre o estado ligado de uma chave e outra.
Os valores em hexadecimal da senide esto presentes no Apndice A,
e o PWM responsvel pela frequncia das formas de onda ser feito variando o
perodo em que a senide gerada, ou seja, a senide gerada atravs da
tabela de senos e a frequncia determinada atravs do perodo desta onda
que dividia em 480 valores.

51
3.6

ALTERNATIVAS DE PROJETO

Antes de chegar a concluso de usar o circuito proposto foi feita a

tentativa de utilizar um circuito similar conforme Figura 42, porm com o
terminal Source do MOSFET superior ligado ao Drain do MOSFET inferior.

Figura 42 - Circuito similar utilizado na primeira tentativa do projeto.

(do Autor)

Apesar de funcionar corretamente atravs da simulao computacional,

a qual gerava as formas de onda corretas conforme Figura 43, fisicamente
testando o circuito gerava um curto circuito, o que acredita-se ocorrer devido
ao dead time estar curto demais atravs da programao para a aplicao
desejada, porm mesmo alterando o dead time o circuito continuou
apresentando o mesmo problema.

52

Figura 43 - Formas de onda da sada do circuito similar atravs do software Proteus ISIS 7
Professional
(do Autor)

Tambm foi considerada a possibilidade de utilizar um Drive Inversor

especfico para aplicao, o IR2130 da International Rectifier, porm chegou-se
a concluso que a sua utilizao poderia descaracterizar o projeto, visto que o
mesmo est sendo aplicado como inversor, mas um conversor universal
didtico. Apesar do Drive IR2130 tambm permitir seu uso como conversor
universal optou-se em no utiliz-lo.

53

4. RESULTADOS E DISCUSSES
A tenso de sada medida do retificador foi de 180V, confirmando a

relao 2

O conversor funcionou corretamente como o esperado no requisito de

gerar as trs formas de onda defasadas 120, os resultados obtidos por meio
do osciloscpio Tektronix 3054b com carga resistiva de 47k ligadas em
estrela so apresentados na Figuras 44.

Figura 44 - Fases R e S do conversor

(do Autor)

As tenses de linha medidas no ensaio com carga resistiva e com o

motor foram de 12,4V e as tenses de fase 22,3V, sabe-se segundo Hart
(2012) que na ligao em estrela a tenso de linha segue a relao da equao
4.1:
6

Onde:
6=

4=

Tenso de linha;
Tenso de fase.

= 3

(4.1)

54
Apesar da pequena diferena entre as tenses medidas e a correta
relao, pode-se concluir que os resultados esto prximos do esperado.
O circuito de cada placa utilizado no conversor pode ser comparado a
um inversor com terminal central conforme a Figura 45, o qual,

segundo

Ahamed (2000), devido o estado alternado de liga e desliga das chaves

semicondutoras faz com que a tenso fique ligada em cada metade do
enrolamento primrio do transformador a cada vez. Devido a perdas do prprio
circuito utilizado no projeto a tenso na carga metade da tenso de sada
especificada do transformador, logo os valores medidos de tenso encontramse dentro do esperado.

Figura 45 - Inversor com terminal central

(AHAMED,2000) Adaptado.

As frequncia medidas por meio da medio automtica do osciloscpio

permitiram a montagem da Tabela 15, que apresenta uma comparao dos
valores de frequncia medidos no conversor e os valores esperados que foram
calculados para cada mudana de parmetro na programao.

55
Tabela 15 Resultados obtidos no ensaio com carga resistiva da frequncia medida.

Frequncia Medida (Hz)

32,3
35,6
36,2
37
41,7
45,2
47,4
47,6
53,2
56,5
(do Autor)

A Figura 46 apresenta as formas de onda de uma das medies no teste

feito no motor . Por razes desconhecidas, nos testes realizados no motor no
foram obtidas formas de onda com defasagem de 120 mesmo realizando
ligaes em estrela e em tringulo.

Figura 46 - Formas das fases R e S atravs do teste realizado no motor

(do Autor)

56
A Tabela 16 apresenta os resultados da rotao medida do motor por
meio de um tacmetro conforme a variao da frequncia atravs da
programao e comparando tambm a frequncia calculada
Tabela 16 - Resultados com no ensaio com o motor da frequncia medida e rotao.

Rotao (RPM)

Frequncia Medida (Hz)

265

30,9

290

34,2

315

36,8

328

38,5

357

41,7

375

43,5

391

45,7

411

47,6

456

53,2

483

56,5
(do Autor)

Pode-se perceber que a rotao variou conforme a frequncia medida,

isto demonstrado atravs do grfico de Rotao x Frequncia com base nos
resultados obtidos apresentado na Figura 48.

RPM x Frequncia
ROTAO (RPM)

500
450
400
350
RPM

300
250
200
25

35

45

55

65

FREQUNCIA (Hz)

Figura 47 - Grfico de rotao por frequncia do conversor.

(do Autor)

57
possvel observar no grfico que a relao RPM/Frequncia no
ocorreu perfeitamente, porm observa-se tambm que os resultados chegam
bem prximos a uma reta constante.
Com a utilizao do teclado e display, representado na Figura 49, no
projeto o mesmo realizava a variao da rotao conforme incremento ou
decremento da frequncia, porm apresentava algumas oscilaes e
travamentos no giro do motor.

Figura 48 - IHM utilizada no projeto

(do Autor)

Percebeu-se que ao no utilizar o teclado e o display , mas somente

definindo

uma

frequncia

fixa

cada

programa

executado

pelo

microcontrolador o conversor funcionava corretamente.

A Figura 49 representa uma viso geral do projeto onde possvel
perceber que h pontos de medio como entrada, link CC e sada de cada
fase conforme os objetivos propostos.

58

Figura 49 - Viso geral do projeto.

(do Autor)

59

5. CONCLUSO
O trabalho desenvolvido apresentou inicialmente um breve resumo sobre
os conversores existentes explicando de forma resumida seu funcionamento e
suas caractersticas relacionadas ao projeto dando um foco maior ao tipo de
conversor utilizado na aplicao escolhida.
O projeto atendeu o objetivo geral proposto de desenvolver uma
plataforma didtica de converso de energia CA-CC/CA-CA, quanto aos
objetivos especficos:

Desenvolver uma ferramenta didtica para anlises em aulas;

Executar simulao computacional prvia atravs do software

Proteus ISIS 7 Professional ;

Construir um circuito de converso universal e aplic-lo como

inversor de frequncia.

Gerar lgica PWM atravs da programao no microcontrolador;

Validar resultados fisicamente por meio medies e testes;

Propor um hardware de mltiplas aplicaes.

Todos foram atendidos, porm a execuo da simulao computacional

se comportou diferente do esperado em relao distoro da forma de onda
quando comparado com a medio feita no osciloscpio, porm acredita-se
que isso ocorreu devido a prpria modelagem do transformador no software.
Em relao ao PWM da senide, em alguns pontos de frequncia
tambm apresentaram variao diferente do esperado e a utilizao do teclado
com o display provocou travamentos e oscilaes de forma leve no giro do
motor, porm os resultados foram validados quando no se utilizavam os
mesmos.
Com base no projeto desenvolvido fica como sugesto para trabalhos
futuros:

Implementar o mesmo inversor com controle em malha fechada

utilizando encoder para leitura da rotao do motor e possvel
realimentao do sistema;

60

Utilizao de placas fotovoltaicas para eliminar o uso do

retificador, o que pode ser aplicado como um No-break a base de
energia solar;

Elaborao

desenvolvimento

de

interface

grfica

aplicaes de converso de energia atravs do

para

software

LabView.

Redimensionar o circuito para acionar motores de potncia maior

e utilizar alternativas para que seja dispensado o uso de
transformador na converso CA-CA sem que haja problemas com
dead time.

61

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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2015.

63

APNDICE A TABELA DE SENOS EM VALORES

HEXADECIMAIS
A tabela compreende a porcentagem de PWM em cada fase durante a
sintetizao da senide.

0
15
30
45
60
75
90
105
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135
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165
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300
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360

FASE R
Sen PWM(%)
0,00
0%
0,26
26%
0,50
50%
0,71
71%
0,87
87%
0,97
97%
1,00
100%
0,97
97%
0,87
87%
0,71
71%
0,50
50%
0,26
26%
0,00
0%
-0,26
-26%
-0,50
-50%
-0,71
-71%
-0,87
-87%
-0,97
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-1,00
-100%
-0,97
-97%
-0,87
-87%
-0,71
-71%
-0,50
-50%
-0,26
-26%
0,00
0%

Tabela de Senos
FASE S

Sen
PWM(%)
-120
-0,87
-87%
-105
-0,97
-97%
-90
-1,00
-100%
-75
-0,97
-97%
-60
-0,87
-87%
-45
-0,71
-71%
-30
-0,50
-50%
-15
-0,26
-26%
0
0,00
0%
15
0,26
26%
30
0,50
50%
45
0,71
71%
60
0,87
87%
75
0,97
97%
90
1,00
100%
105
0,97
97%
120
0,87
87%
135
0,71
71%
150
0,50
50%
165
0,26
26%
180
0,00
0%
195
-0,26
-26%
210
-0,50
-50%
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-0,71
-71%
240
-0,87
-87%

120
135
150
165
180
195
210
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255
270
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345
360
15
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45
60
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105
120

FASE T
Sen
PWM(%)
0,87
87%
0,71
71%
0,50
50%
0,26
26%
0,00
0%
-0,26
-26%
-0,50
-50%
-0,71
-71%
-0,87
-87%
-0,97
-97%
-1,00
-100%
-0,97
-97%
-0,87
-87%
-0,71
-71%
-0,50
-50%
-0,26
-26%
0,00
0%
0,26
26%
0,50
50%
0,71
71%
0,87
87%
0,97
97%
1,00
100%
0,97
97%
0,87
87%

64
As tabelas abaixo esto relacionadas a tabela de senos verificando-se a
cada ngulo se a porcentagem de PWM est no semiciclo positivo ou negativo.
Valores para Sentido Horrio
R
P
0
0
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S
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P
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S
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NGULO 0
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R
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0x04
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65

R
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76

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0x20
0x20
0x20
0x20
0x00

77

APNDICE B ESQUEMA DOS CIRCUITOS UTILIZADOS NO

PROJETO

78

APNDICE C LAYOUT DOS CIRCUITOS UTILIZADOS NO

SOFTWARE EAGLE LAYOUT EDITOR 7.1

Placa de potncia de uma das fases

Teclado

79

Retificador

Microcontrolador 8051

80

APNDICE D PROGRAMAO EM LINGUAGEM C

UTILIZANDO TECLADO E DISPLAY

#include <8052.h>
#include "tab_sen.h"

//Tabela PWM de giro Horrio

#include "tab_nes.h"

//Tabela PWM de giro Anti-Horrio

// -- -- +R -R +S -S +T -T
#define MOSFET P2

//P2_7 P2_6 P2_5 P2_4 P2_3 P2_2 P2_1

P2_0
#define Sentido P3_4
#define duty P3

//Seleciona sequncia de fases (RST ou TSR)

//Define porto P3 para reconhecer alterao de

frequncia

#define display P1 //Define porto P1 para display

#define RS

P0_2

#define RW

P0_1

#define EN

P0_0

#define Linha1

0x80

#define Linha2

0xC0

#define Delay

1000

#define MSG1

#define MSG2

unsigned long x;
unsigned int Ton,freq,rotacao,frequencia;
unsigned int y;

unsigned char Dez_f,Dezena_f,Unidade_f,Milhar_f,Cent_f,Centena_f;

81
unsigned char Unidade_rot, Dezena_rot, Centena_rot, Milhar_rot,
Cent_rot, Dez_rot;

void Disp_8bits (void) //Configurao do display

{
unsigned char Tab_Conf[5] = {0x38,
0x0E,
0x06,
0x01,
0x0C};
for (y=0; y<=4; y++)
{
display = Tab_Conf[y];
RS = 0;
RW = 0;
EN = 1;
for (x=0; x<=Delay; x++);
EN = 0;
}
}

void Posi_Char (unsigned char Position) //Configurao do display

{
display = Position;
RS = 0;
RW = 0;
EN = 1;
for (x=0; x<=Delay; x++);
EN = 0;
}

void Escreve_Char (unsigned char Valor) //Configurao do display

{
display = Valor;

82
RS = 1;
RW = 0;
EN = 1;
for (x=0; x<=Delay; x++);
EN = 0;
}

void Escreve_Frase (unsigned char Local) //Configurao do display

{
//

0123456789ABCDEF

unsigned char Message[2][16] = {"ROT.:

RPM",

/*Mensagem

MSG1*/
"FREQ.:

HZ"}; /*Mensagem MSG2*/

for (y=(0); y<=(15); y++)

{
display = Message[Local][y];
RS = 1;
RW = 0;
EN = 1;
for (x=0; x<=Delay; x++);
EN = 0;
}
}

void Lineariza (void) //Funo que escreve no display e omite caracteres

{

Milhar_rot = (rotacao/1000)+0x30;
Cent_rot = rotacao/100;
Dezena_rot = (Dez_rot/10)+0x30;
Unidade_rot = (rotacao%10)+0x30;
Dez_rot = rotacao%100;
Centena_rot = (Cent_rot%10)+0x30;

83

if ((Milhar_rot == 0x30)&(Centena_rot == 0x30))

{
Milhar_rot = ' ';

//Omite milhar se valor de Milhar = 0

Centena_rot = ' ';

//Omite centena se valor de Centena = 0

}
if ((Milhar_rot == 0x30)&(Centena_rot != 0x30))
{
Milhar_rot = ' ';

//Omite milhar se valor de Milhar = 0

Posi_Char (Linha1+7);
Escreve_Char (Milhar_rot);
Posi_Char (Linha1+8);
Escreve_Char (Centena_rot);
Posi_Char (Linha1+9);
Escreve_Char (Dezena_rot);
Posi_Char (Linha1+10);
Escreve_Char (Unidade_rot);

Milhar_f = (frequencia/1000)+0x30;
Cent_f = frequencia/100;
Dezena_f = (Dez_f/10)+0x30;
Unidade_f = (frequencia%10)+0x30;
Dez_f = frequencia%100;
Centena_f = (Cent_f%10)+0x30;

if ((Milhar_f == 0x30)&(Centena_f == 0x30))

{
Milhar_f = ' ';
Centena_f = ' ';

//Omite milhar se valor de Milhar = 0

//Omite centena se valor de Centena = 0

}
if ((Milhar_f == 0x30)&(Centena_f != 0x30))

84
{
Milhar_f = ' ';

//Omite milhar se valor de Milhar = 0

}
Posi_Char (Linha2+7);
Escreve_Char (Milhar_f);
Posi_Char (Linha2+8);
Escreve_Char (Centena_f);
Posi_Char (Linha2+9);
Escreve_Char (Dezena_f);
Posi_Char (Linha2+10);
Escreve_Char (Unidade_f);
}
void main (void) //Programa principal
{
Disp_8bits ( );
Posi_Char (Linha1);
Escreve_Frase (MSG1);
Posi_Char (Linha2);
Escreve_Frase (MSG2);
TMOD = 0x11;

//Configura modo de operao dos timers

ET0 = 1;
ET1 = 1;

//Habilita interrupo do timer 1

EA = 1;

//Habilita interrupes globais

TH1 = ~(50000/256);

//Configura interrupo a cada 50mS

TL1 = -(50000%256);

//Configura interrupo a cada 50mS

TR1 = 1;

Ton = 20;

//Liga timer 1 para gerar interrupes

//Inicia programa com frequncia e rotao inicias

frequencia = 60;
rotacao = (120*frequencia/3);
Lineariza ( );

while(1)
{

85
switch(duty)
{

case 0xFB: //+FREQ

if (frequencia <=100)
{
frequencia=frequencia+5;
Ton = Ton-2;
rotacao = (120*frequencia/3);
Lineariza ( );
}
else
{
frequencia = frequencia;
Ton = Ton;
rotacao = (120*frequencia/3);
Lineariza ( );
}
break;

case 0xF7: //-FREQ

if (frequencia>=30)
{
frequencia=frequencia-5;
Ton = Ton+2;
rotacao = (120*frequencia/3);
Lineariza ( );
}
else
{
frequencia = frequencia;
Ton = Ton;

86
rotacao = (120*frequencia/3);
Lineariza ( );
}
break;

default :

if (Sentido) //Gira em sentido horrio

{
for (x=0; x<=479; x++)
{
MOSFET = ~(seno_RST[x]);

//Rotina que gera sequncia RST

TH0 = ~(Ton/256);
TL0 = -(Ton%256);
TR0 = 1;
while (!TF0);
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}
}
if (!Sentido) //Gira em sentido anti-horrio
{
for (x=0; x<=479; x++)
{
MOSFET = ~(seno_TSR[x]);
TH0 = ~(Ton/256);
TL0 = -(Ton%256);
TR0 = 1;
while (!TF0);
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}
}
}

//Rotina que gera sequncia TSR

87
}
}

88

APNDICE E PROGRAMAO EM LINGUAGEM C SEM

TECLADO E DISPLAY COM FREQUNCIA FIXA

#include <8052.h>
#include "tab_sen.h" //Tabela PWM de giro Horrio
#include "tab_nes.h" //Tabela PWM de giro Anti-Horrio
#define Ton

20

//Define tempo de chaveamento

#define MOSFET P2

//Define porto dos MOSFETs

#define sentido P3_4 //Define porto para boto que altera sentido de
giro

void main (void)

{
unsigned int x;

TMOD = 0x11;

while (1)
{
if (sentido) //Gira em sentido horrio
{

for (x=0; x<=479; x++)

{
MOSFET = ~seno_RST[x];
TH0 = ~(Ton/256);
TL0 = -(Ton%256);
TR0 = 1;
while (!TF0);
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}

89
}
if (!sentido) //Gira em sentido anti-horrio
{
for (x=0; x<=479; x++)
{
MOSFET = ~seno_TSR[x];
TH0 = ~(Ton/256);
TL0 = -(Ton%256);
TR0 = 1;
while (!TF0);
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}
}

}
}

90

APNDICE F VISO GERAL DO PROJETO

DESENVOLVIDO

91

APNDICE G TABELA DE CUSTOS DO PROJETO

Componente

Preo Unid.

Qntd.

Total

Transformador 1110+110V/24V - 500mA

R$ 25,00

R$ 75,00

Resistor 1M/1/4W

R$ 0,15

R$ 1,20

Resistor 1/10W

R$ 2,00

R$ 2,00

Diodo P600K

R$ 0,50

R$ 2,00

Capacitor 470uFx400v

R$ 35,00

R$ 70,00

Porta Fusvel PCI

R$ 0,40

R$ 0,80

Fusvel

R$ 0,80

R$ 1,60

Borne de 2 vias

R$ 0,86

R$ 4,30

Borne de 3 vias

R$ 1,29

R$ 7,74

C.I CNY17-3M

R$ 1,02

R$ 6,12

Resistor 82/1/4W

R$ 0,15

R$ 0,90

Resistor 22k/1/4W

R$ 0,15

R$ 0,90

Resistor 56k/1/4W

R$ 0,15

R$ 0,90

Resistor 220/1/4W

R$ 0,15

R$ 0,90

Diodo Zener BZX55

R$ 0,11

R$ 0,66

Capacitor 2,2uFx50V

R$ 0,23

R$ 1,38

Capacitor 220nFx400V

R$ 1,00

R$ 6,00

Diodo 1N4007

R$ 0,15

36

R$ 5,40

Mosfet IRF840

R$ 1,96

R$ 11,76

Placa Fenolite 20x20cm

R$ 5,90

R$ 17,70

Placa Fenolite 15x10cm

R$ 4,00

R$ 4,00

Microcontrolador AT89C51ED2

R$ 24,00

R$ 24,00

128

R$ 245,26

Total