CENTRO TECNOLGICO DE AVANZADA

AREA DE MECATRNICA
Cdigo: M01

CONTROL ANALOGICO

Duracin: 4 Hs

EL REL O RELAY

1.12.

Laboratorio: D-23

EL REL O RELAY

Objetivos
1. Comprobar el funcionamiento del rel.
Teora

El rel, relay o conmutador es un dispositivo electro-mecnico que sirve para manejar

cargas de potencia. La Figura 1.1 muestra la construccin interna de un rel.

Figura 1.1: Construccin interna de un Rel.

Las partes de los rels son:

L1 , L2 , son las bobinas, cuando reciben tensin se comportan como un electro-imn.
COM es el terminal comn.
NC -

Normal Cerrado

, cuando las bobinas no reciben tensin, existe una cone-

NO -

Normal Abierto

xin entre COM y N C .

, cuando las bobinas reciben tensin, existe una conexin

entre COM y N O.

Los rels se clasican de acuerdo a la entrada COM que tienen y sus salidas respectivas (N O, N C ). Los ms comunes son:
SP ST , un solo polo (COM ), un tiro de contactos (N O).
SP DT , un solo polo (COM ) , dos tiros de contactos (N O y N C ).

COM

NO

COM

NC
NO

Figura 1.2:

Pedro Ramrez

CENTRO TECNOLGICO DE AVANZADA

AREA DE MECATRNICA
Cdigo: M01

CONTROL ANALOGICO

Duracin: 4 Hs

EL REL O RELAY

1.13.

1.

Laboratorio: D-23

Prctica

Control de giro de motor de DC

MOTOR
1

VCC

VCC
2

NC
COM
NO

NC
COM
NO

D1
D1N4007

1
A

1
A

D2
D1N4007

D3
D1N4007
VSS

IZQUIERDA

DERECHA

Relay_SPDT

B
Relay_SPDT

Con las llaves SW se controla el sentido de giro del motor, cuando ambos switches
estn en el mismo estado (activados
o desactivados) el motor no gira. Conecte
el
3
2

circuito, compruebe su funcionamiento y explquelo.

La tensin de alimentacin VCC es la tensin de las bobinas del

rel; La tensin VSS es la tensin de alimentacin de la carga, que en este caso es
el motor, note que ambas tierras podran no ser iguales.
Obervacin

2.

Circuito de Enclavamiento

VCC

VSS

NO

NC
2

MARCHA

NC
COM
NO

1
MOTOR

NC
COM
NO

D3

D1

PARADA

D1N4007

D2
D1N4007

D1N4007

Relay_SPDT

Relay_SPDT

Con los switches se controla el estado del motor. Note que e switch de MARCHA
es N O y el switch de PARADA es N C . Conecte el circuito,
compruebe su
Title
<Title>

funcionamiento y explquelo.

Size
A

Date:
4

Pedro Ramrez

Document Number
<Doc>
Friday, September 16, 2016
2