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Libro 2100
Libro 2100
CAPTULO X
ONDAS NO SENOIDALES
NDICE
Parte A: ANLISIS DE FOURIER
3
A.1 Introduccin
3
A.2 Simetras
5
A.3 Ejemplos de aplicacin
7
A.3.1 Onda cuadrada
7
A.3.2 Onda diente de sierra
9
A.3.3 Onda rectificada
9
A.4 Sntesis de ondas
10
A.5 Espectros en frecuencia
11
A.6 Valor medio cuadrtico y potencia
12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices peridicas 13
A.8 Series exponenciales
13
A.8.1 Simetras
14
A.8.2 Ejemplos de aplicacin
14
A.8.2.1 Onda cuadrada asimtrica impar
14
A.8.2.2 Onda cuadrada simtrica impar
15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimtrica par
16
A.8.2.4 Onda triangular simtrica par
17
A.8.2.5 Aplicacin a un circuito
18
Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER
B.1 El pulso recurrente
B.2 La integral de Fourier
B.2.1 Otra forma de la integral de Fourier
B.3 Anlisis del pulso rectangular
B.4 Sntesis del pulso rectangular
B.5 Propiedades de la transformada de Fourier
B.6 Significado fsico de la transformada de Fourier
B.6.1 Ejemplo de clculo
B.7 Convergencia de la integral de Fourier
19
19
20
21
22
22
23
24
26
27
29
29
29
31
41
41
41
42
329921924.doc
Pg. 2 de 46
16/09/aa
32
33
35
36
38
44
44
46
X - ONDAS NO SENOIDALES
Parte A: ANLISIS DE FOURIER
X - A.1 - Introduccin.
Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
bsicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una funcin puede desarrollarse en forma
de una serie geomtrica. Por ejemplo:
1/(1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + ... + xn + ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a 0 + a1x + a2x2 pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuacin nos dar
un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que nos permitir
determinar los coeficientes "ai" de la ecuacin. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier nmero de puntos y
obtener una serie de cualquier ndole; slo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
peridicas, desat una tormenta entre los matemticos que, pese a la
validacin que los ensayos fsicos ofrecan, no se disip hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableci las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansin era vlida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una funcin cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
mtodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en rgimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solucin forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitacin si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energa
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitacin debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El anlisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitacin.
Supondremos que la funcin f(t) cumple con las siguientes
propiedades:
a) f(t) tiene en cada punto un valor nico.
b) Condiciones dbiles de Dirichlet:
Podemos encontrar los coeficientes an y bn?
an
f(x) cos(nx) dx
0
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16/09/aa
an
f(x)
dx
f(x) dx
0
2
0
f(x)
dx
sen mx dx
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cos mx dx
Pg. 4 de 46
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sen mx cos nx dx
b) para m y n distintos:
2
sen mx sen nx dx
cos mx cos nx dx
c) para m y n iguales:
2
0
sen
mx
dx
cos mx
dx
f(x) cos nx dx
2
0
cos
an
2
b
0
2
0
a0
cos nx dx
2
nx 2 dx
cos x cos nx dx
sen x cos nx dx
sen nx cos nx dx
f(x) cos
0
con lo que
nx dx an
an
1/
f(x) cos
nx dx
1/ f(x) sen nx dx
0
(a
f(x) a0
m 1
X - A.2 - Simetras.
Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten
establecer la existencia o no de determinados trminos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el clculo.
1) Funcin impar: f(x) = -f(-x) slo tienen trminos en senos.
2
ak
T
2
f(t) cos k0t dt
T/2
T
T/2
T/2
T/2
uyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho
que f(t) = -f(-t) = -f(t'):
2
ak
T
2
T
ak
f(t) cos k t dt
T/2
T/2
T/2
T/2
f(t) cos k t dt
0
y tambin:
4
bk
T
T/2
f(t) sen k t dt
0
329921924.doc
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16/09/aa
T/2
f(t) sen k t dt
0
T / 2
2
T
T/2
f(t) sen k t dt
T / 2
2
bk
T
bk
f(t) sen k t dt
T / 2
T/2
T/2
T/2
f(t) sen k t dt
0
y tambin:
T/2
4
ak
T
f(t) cos k t dt
0
T/2
T/ 2
T/2
f(t) cos k t dt
0
T / 2
2
(I1 I2)
T
f(t) cos k t dt
0
f(t'
I1
I1
T/2
f(t') (cos
k0t' cos k0
0T = 2
luego:
I1 cos k
I1 cos k
cos k
T) cos k0(t'
T/2
T) dt
T/2
f(t') cos
0
T/2
f(t) ( cos
1t'
2
T) dt'
f(t
0
1t'
2
k0t' dt'
T) cos k0(t
k0t) dt cos k
T) dt
T/2
f(t) cos
0
k0t dt
cos
k
)
f(t) cos k0t dt
0
T
ak
Sabiendo que:
1 - cos k = 0
para k = par
1 - cos k = 2
para k = impar
resulta que:
ak = 0
para k = par
4
ak
T
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T/2
f(t) cos k t dt
0
Pg. 6 de 46
para k = impar
16/09/aa
T/2
f(t) sen k t dt
para k = impar
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armnicas pares o impares. Adems puede hacerse una funcin par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos
ahorrar trabajo integrando a travs de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o impar, o
tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
clculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y
multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene
simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a y luego multiplicar por cuatro.
f(x)
f(x)
Dada
remos de
ejemplo:
-1
= +1 para 0 < x <
= -1 para < x < 2
la definicin analtica de la funcin, vemos que requeridos integrales para evaluarla en todo el perodo, por
(1) sen
b3 1
3x dx
b3 1
sen 3x dx
b3 1 (-1/3) cos 3x
(1) sen 3x dx
sen 3x dx
0 ( 1 / 3) cos 3x 2
a 1 / n sen nx sen nx 0
an 1
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1 /
dx
dx
(1/)( - 0 - 2 + ) = 0
1 /
(1) sen
nx dx
bn 1 / n
cos nx
(1) sen nx
cos nx 2
dx
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-1
f(x) = x/ (- < x < +)
Esta forma de expresarla es ms conveniente que hacerlo de 0 a
2 pues requerira de dos ecuaciones no muy fcilmente integrables.
En general podramos tomar el perodo de c a c+2, pero lo haremos
de - a +:
an 1 /
(x / ) cos nx dx
1 / 2
cos nx dx
(x / ) sen
nx dx
1 /
2
sen nx dx
+/2
+
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+3/2
+2
+5/2
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1 /
/2
si n es distinto de 1:
a3 = 0
a7 = 0
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cn = (an2 + bn2) y
de otra forma:
a
f(t) 0
2
c cos nt
n
n 1
f(t)
c sen nt
n
n 1
con:
n = tg-1(an/bn)
cn = (an2 + bn2) y
a0
c sen nt
n
Fase
c0
c2
c1
c6
c3
c4
n 1
5
c5
c7
4
2
0
0
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7
234
c. Frec.
6
Frec.
234
Frec.
Espectro de amplitud
3
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8
Espectro de fase
X - A.6
1
T
i2dt
P (1 / T) v * i dt
0
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3/2
5/2
t
La solucin en el intervalo 0 a es un incremento exponencial
hacia 2,5 amperios (por ejemplo). Al final de este intervalo tenemos
as determinado el valor inicial del segundo. Haciendo el mismo
anlisis sucesivamente tendremos la respuesta completa.
An = (an - jbn)
A-n = (an + jbn)
*
es decir que resultan An = A-n , o sean conjugados.
La serie exponencial puede escribirse en forma compacta:
f(t)
A n ejnt
Los coeficientes
integral:
Ak
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se
(1 / 2)
encuentran
convenientemente
Pg. 13 de 46
ejnx
ms
f(t) e jktd(t) (1 / 2)
de
f(x) e jkxdx
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la
X - A.8.1 - Simetras.
Las condiciones de simetra son tambin tiles. Por ejemplo: si
slo hay trminos seno An es imaginaria pura (ya que a n es igual a
cero), y si slo contiene cosenos An es real pura (bn = 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetra de media onda resultar An = 0
para n par, y el intervalo de integracin puede, en este caso,
acortarse a medio perodo.
Ntese que, al no ser la funcin e jnx impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integracin en estos casos. Los lmites de
integracin deben estar separados por un perodo completo a menos
que exista simetra de media onda.
t
f(x) = +2 para
f(x) = 0 para
Dada la definicin analtica de
remos la integracin de 0 a , ya que
del perodo:
A n (1 / 2)
0 < x <
< x < 2
la funcin, vemos que requerila funcin es nula en el resto
2 e jkxdx
A 0 (1 / 2) 2 dx ( / 2)(2 0) 1
0
A n (2 / 2)
e jnxdx
e-jn = +1
Para n impar:
e-jn = -1
An = 0
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16/09/aa
y para n impar:
An = 2/jn
Es decir que la serie quedar:
f(t) = 1 + 2/j [...-(1/3)e-j3t - e-jt + ejt + (1/3)ej3t +...]
t
-1
f(x) = +1
para
0 < x <
f(x) = -1
La serie quedar:
para
< x < 2
jAn
2/
2/n
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-2/n
-2/
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/2
- /2
2 e- jnx dx
para n = 0
A0 = 1/2
para n par
An = 0
para n impar
An = (1/n) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y
An = (-1/n) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedar un espectro:
A
n
1/ A0
1/
1/n
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-1/n
-1/
-1
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0 x
f(x) = (2x/) - 1
- x 0
f(x) = -(2x/) - 1
A n (1 / )
An = 0
e-jn = -1
y luego:
An = -4/2n2
expresndola como funcin del tiempo con x = t, resulta:
f(x) = (-4/2)[ ... + (1/9) e-j3t + e-jt + ejt +
+ (1/9) ej3t + ... ]
(1/n ) e
f(t) (4 / 2)
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jnt
para n impar
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0
t
-Vmax
+
v(t)
Z(j) = jL
i(t)
= n1
Vn = 2Vmx/jn
Zn = jn1L
para n impar
In = Vn/Zn = (2Vmx/jn)(1/jn1L) =
-2Vmx/n21L = (-Vmx/21L)(4/2n2)
para n impar
-Vmx2L
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- B.1
- El pulso recurrente.
+1
T/k
0
-/k
An
+/k
/k
/k
e jnxdx
si n = 0 resulta:
An = (1/2) [(/k) + (/k)] = 1/k
si n 0, entonces:
A n (1 / jn2) ejnx / /k k (1 / n)(ejn / k ejn / k)/(2j)
An = (1/k){[sen(n/k)]/(n/k)}
f(t)
(1/k){[sen(np/k)]/(np/k)}e
jn1t
-3
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-2
-1
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n/k
f(t)
An
1
2
An e
f(x)
An ejn1t
jnx
f(t) e jn1td(t)
An
1
2
f(x) e jnxdx
1
2
T/2
f(t) e jntdt
f(t)
T / 2
ej nt
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Luego tenemos:
gn
1
2
T/2
f(t) e jntdt
de anlisis
T / 2
f(t)
ejnt
de sntesis
1
2
f(t)
de anlisis
de sntesis
g() ejtd
que hace para el pulso nico lo que la serie de Fourier hace para
una repeticin cclica de pulsos.
Dibujando su espectro obtenemos una grfica de g() que sirve
para el mismo propsito que la grfica de An para la onda cclica.
X - B.2.1
f(t)
1
2
f(t) e jtdt
F(j) ejtd
de anlisis
de sntesis
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16/09/aa
-T
+T
1
2
f(t) e jtdt
1
2
(1) e jtdt
1
e jt TT
1 ejT ejT
1
T sen T
sen T
g()
2j
1
2
g() ejtd
T sen T jt
e d
sen( T t) sen(T t)
d
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f1(t) = +1/2
= -1/2
f2(t) = -1/2
= +1/2
+1/2
-T
+T
-1/2
f2(t)
+1/2
-T
+T
-1/2
f (t)
+1
-T
+T
1
2
f(t) e jtdt
f(t) e jtdt
f(t) cos(t)dt
f(t)sen(t)dt
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son
funciones
reales,
16/09/aa
ambas
Tomando:
F(j) = A() + j B() = F(j) ej()
tenemos:
A()
f(t) cos(t)dt
B()
f(t)sen(t)dt
si reemplazamos por - se demuestra que A() y F(j) son funciones pares mientras que B() y () son impares.
Si f(t) es una funcin par de t, entonces el integrando de B()
es funcin impar y los lmites simtricos hacen que B() sea nula.
Por lo tanto la transformada de Fourier F(j) es real y funcin par
de mientras que la funcin de fase () es nula o igual a para
todo . Sin embargo si f(t) es funcin impar de t, entonces A()=0,
F(j) es impar e imaginaria pura de , y () es /2.
Finalmente observamos que al reemplazar por - obtenemos el
conjugado de F(j).
F(-j) = A() - j B() = F*(j)
y obtenemos:
F(j) F(-j) = F(j) F*(j) =
= A2() + B2() = F(j)
f2(t) dt
f(t)
ejtF(j) d dt
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16/09/aa
W1
f(t) ejtF(j) dt d
W1
F(j) F(j) d 2
f2(t) dt 2
F(j) d
F(j) 2d
4 2
Fv(j)
d 4
Fv(j) d
Fv(j)
df 8 2
Fv(j)
Fv(j) df
df
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Fv(j) 4
Fv(j) 4
e jt e 3t u 1(t) dt
W1v
16 /
1 / 2
2) d
1 /(9
Fv(j) d
8 /
1 /(9
16 / 1 / 3 tg 1( / 3)
2) d
(8 / 3) Joules
o por:
W1v
v 2(t) dt 16
6t
dt (8 / 3)Joules
W1o
1 / 2
W1o
16 /
2
4
4
2
1 /(9
1 /(9
2) 16 d 1 / 2
4
2
1 /(9
2) 16 d
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g() (1 / 2)
f(t) e jtdt (1 / 2)
1 e jtdt
g() (1 / 2) (1 / j) e jt
g() (1 / 2)
e cte jtdt
aqu e-ct se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeo
como se quiera la funcin puede aproximarse a la funcin escaln. El
lmite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lm g() = (1/2)(1/j)
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como lmite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supngase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f1(t) = f(t) e-ct
con c real positiva,
ahora usamos:
g1() (1 / 2)
con lo que la integral converge. Por el uso del factor de convergencia podemos encontrar un lmite para g1() y de esta manera:
g() = lm g1()
c-->0
g1() (1 / 2)
g1(s) (1 / 2)
f(t) e sdt
o bien:
2 g1()
f(t) e sdt
que pondremos:
F(s)
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f(t) e sdt
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g() ejtd
c j
c j
F(s) estds
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16/09/aa
- Introduccin.
X - C.2
e(t)
e(t)
+ e(t)
-
1/
R
i(t)
(1)
0
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16/09/aa
Para la excitacin impulsiva tendremos que la tensin desarrolla una corriente inicial igual a 1/L sobre la inductancia y la
respuesta es:
i(t) = (1/L) e-t/T
con T = L/R
= (1/L)[1 - (/T)]
i(t)
IMPULSO
PULSO
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0 < t <
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eL(t)
eL(t)
R/L
+T
-R/L
-R/L
IMPULSO
PULSO
X - C.3
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16/09/aa
f2*(t)
f(n) h(t n)
1
[N = nmero de pulsos]
n 0
f(T) h(t
T) dT
f (T) h(t
1
T) dT
t1
f(T) h(t
0
T) dT
Pg. 32 de 46
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(a)
h(-T)
(b)
h(t-T)
(c)
f1(T)
(d)
T
(e)
f1(T)h(t-T)
rea=f2(t)
0
X - C.4
Pg. 33 de 46
16/09/aa
i(t)=h(t)
e(t)
L=1
+ e(t)
-
R=1
1
i(t)
(1)
e(t)
0,632
i(t)
e(t)
1/4
1/2
3/4
0,71
=1/4
1/4
t
1/4 1/2
3/4
X - C.5
329921924.doc
16/09/aa
L=1
R=1
i(0)
i(t)
1
L
0
0
u0(t) dt 1Amp.
T = L/R = 1seg
La respuesta impulsiva describe o caracteriza al circuito (por
ello suele llamarse "Funcin Sistema").
A partir de ella podemos obtener la respuesta a otra
excitacin, por ejemplo al escaln unitario.
Conforme a la integral de convolucin la solucin ser:
i(t)
u
0
(T) h(t T) dT
t
0
e(t T) dT
e(t T)
t
0
(1 e t) u 1(t)
resultado que se aplica para t > 0 y por ello est multiplicado por
la funcin escaln.
[La funcin escaln es la integral de la funcin impulsiva. La
respuesta a la funcin escaln es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
Si consideramos ahora como excitacin a la funcin exponencial
estaremos ante el estudio del fenmeno de resonancia que habamos
resuelto por el mtodo de variacin de parmetros. Con la integral
de convolucin tendremos:
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iR(t)
iR(t)
iR(t)
t
0
e T e(t T) dT
e t dT t e t u 1(t)
h(t)
f1(t)
f2(t)
f(T) h(t
0
T) dT
f(T) h(t
1
T) dT
f(t
1
Z) h(Z)(dZ)
f(t
1
Z) h(Z) dZ
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variable y puede ser cambiada por cualquier otra letra sin alterar
los resultados, con lo que queda:
f2(t)
f(T) h(t
f(T) h(t
T) dT
T) dT
o, en forma sinttica:
f2(t) = f1(t) * h(t) = h(t) * f1(t)
TEOREMA N 2: La derivada de la respuesta de salida puede expresarse
como la derivada de la integral de convolucin.
Si:
f2(t)
es:
f(T) h(t
1
df2(t)
dt
f1(T)
T) dT
d h(t T)
dT
dt
o bien, si:
f2(t)
es:
f(t
T) h(T) dT
df2(t)
dt
df1(t T)
h(T) dT
dt
Sintticamente:
f2'(t) = f1(t) * h'(t) = f1'(t) * h(t)
f2'(t) = h'(t) * f1(t) = h(t) * f1'(t)
TEOREMA N 3: La integral de la funcin respuesta puede expresarse
como la integral de la integral de convolucin:
f2(t)
f(T) h(t
1
T) dT
f (t) dt
2
o bien:
f 12(t)
f 12(t)
f1(T)
h(t
T) dt
dT
f1(T) h 1(t T) dT
f 11(T) h(t T) dT
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X - C.7 - Aproximaciones.
Si aproximamos una funcin por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendr una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolucin de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fcil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rpidamente
obtenible por medios grficos o analticos.
f(t)
f'(t)
f"(t)
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NOTAS Y COMENTARIOS
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h(t, u) f(u) du
h(t u) f(u) du
h(u)f(t
u) du h(t) * f(t)
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df(t)
d n f(t)
d n 1 f(t)
an 1
a1
a0 f(t)
dt
dtn
dtn 1
bm
dg(t)
d m g(t)
d m 1 g(t)
b m 1
b1
b0 g(t)
m
m
1
dt
dt
dt
h(t) e jtdt
G(j)
F(j)
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h(t) 12
A() cos t
H(j) ejtd 1
() d
h(t) dt
[A( )/ ] sen [t - q( )] d
A(0) 1
Sistema lineal
invariante en
el tiempo
u0(t-u)
h(t-u)
h(t)
u0(t)
F(j)
g(t)
salida
G(j)
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X - D.2.1
- La frecuencia compleja.
[1]
[2]
[3]
[4]
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v(t) = V0 e0t
v(t) = V0 et
Una exponencial:
v(t) = V0 e(+j0)t
La senoidal:
v(t) = VMAX cos (t + )
j(t+)
por Euler:
cos (t + ) = (e
+ e-j(t+))
resulta:
v(t) = VMAX ej
s = 0
s = -2 + 0j
s1 = 500j ; s2 = -500j
s1 = - 3 + 6j ; s2 = - 3 - 6j
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D(s) aM
(s s )
K
K 1
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