SISTEMA DE NIVELACION AUTOMATICO

Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica Elctrica
Laboratorio de Electrnica
Normas Proyecto de Sistema de Control
Segundo Semestre 2015
Objetivos:
General
Experimentar la interaccin de diseos prcticos con modelos de sistemas de
software, hardware y dinmicas fsicas.
Especficos
Realizar el modelo de un fenmeno fsico, de una forma muy aproximada a la
realidad.
Plantear el modelo de un planta de control.
Simular la interaccin entre los modelos de software hardware de la planta y el
modelo del comportamiento fsico del sistema.
Disear los instrumentos necesarios para la implementacin de la planta
anteriormente modelada.
Realizar el anlisis de los diseos ya implementados para poder adaptarlos a los
requerimientos mnimos.

Descripcin:
Realizar un sistema fsico el cual debern construir, dicho sistema se encuentra
gobernado por una dinmica fsica. El sistema fsico debe ser manipulado con una planta
de control digital, la cual fue diseada con una dinmica discreta, a fin de alcanzar o
mantener un set point o un conjunto de ellos. Esto quiere decir que se realizara un
modelo de un balance en el cual se estar desplegando en una pantalla LCD la cual estar
mostrando una ilustracin de un nivel utilizado en la albailera, el balance estar

utilizando un motor DC para mantener a un ngulo a cero grados o nivel recto juntamente
con cualquier tipo de sensor para ayudar a mantener el ngulo cero o mantener un ngulo
recto, se pueden utilizar cualquier tipo de mecanismo para el mismo.
Se debe desplegar el comportamiento real del sistema completo, ya construido,
en algn tipo monitor o display. Las grficas de la simulacin y del sistema ya construido
deben ser similares.

Restricciones:

No se permite el uso de una planta de control analgica.

Tecnologa Permitida:

Se permite el uso de cualquier tipo de tecnologa digital existente para la planta de

control
Se permite el uso de cualquier tipo de tecnologa para los actuadores y sensores.
Cualquier tipo de tecnologa en el sistema fsico.

Especificaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

No se permiten proyectos iguales.

El proyecto debe cubrir los temas del curso.
El proyecto debe cumplir con un nmero mnimo de tareas diferentes.
El PCB estar identificado con el nmero de grupo.
El PCB indicara el semestre en cual fue elaborado.
El PCB estar identificado con el nombre del curso.

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Tutor de Proyectos

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Ing. Byron Arrivillaga
Coordinador de Laboratorios de Electrnica